1

Análisis de Cargas Estáticas de una Prótesis

Infantil por Amputación de Miembro Superior
por debajo del codo
Eduardo Medina, Edwin Pozo, David Quevedo, Alexandra Pazmiño, Javier Gavilanes, Jairo Jácome
ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO – FACULTAD DE MECÁNICA
II.MARCO TEORICO
Resumen—Para la presente investigación se tuvo como objeto Existen diferentes tipos de amputaciones en extremidades
desarrollar una prótesis la cual sea de ayuda tanto estética como
funcional, es decir al momento que la persona quiera apoyar su superiores una de ellas es la amputación de antebrazo tal como
peso en sus extremidades superiores, esta sea capaz de resistir sin se observa en la fig. 1. Este tipo de amputación es realizada
llegar a la deformación plástica. La colocación de la prótesis va a justo por debajo del codo y si la amputación fue realizada a
ser a presión mediante la ayuda de un socket y la muñeca va a muy temprana edad lo más probable es que el músculo no se
girar 90° al momento que necesite apoyarse. El mecanismo de la desarrolle con normalidad.
prótesis es mediante un eje y el material para su construcción
será PLA. Para determinar la carga máxima en base al diseño
realizado se tendrá en cuenta las propiedades mecánicas del
material y dependiendo de la deformación unitaria se
seleccionará la teoría de falla correspondiente, sin embargo, estos
resultados obtenidos se comprobarán mediante el software
ANSYS Workbench.

Términos Indexados—Prótesis para brazo, deformación

plástica, carga máxima, deformación unitaria, ANSYS
Workbench

I. INTRODUCCION
Realizar actividad física es muy indispensable para el cuerpo,
las flexiones de pecho ayudan a las personas a ejercitar varios
de los músculos tales como tríceps y pectorales sin embargo si
la persona no tiene alguna extremidad superior este ejercicio
se le verá casi imposible realizar y puede llegar a tener una
atrofia muscular o simplemente se le puede reducir el músculo
[1].
Perder un miembro tal como es el brazo es algo terrible y
cambia la vida de la persona sea esta niño o adulto. Para
mejorar la calidad de vida estética y funcional de las personas
con amputaciones del antebrazo izquierdo se ha visto
necesario realizar el diseño de una prótesis, la cual, mediante
la inserción del muñón del antebrazo en el socket de dicha
prótesis, esta se vuelve funcional y permite realizar
actividades de apoyo y puede realizarse la fabricación para
diferentes tamaños esto mediante impresión 3D o también
conocida como fabricación aditiva [2]. La importancia del
desarrollo de esta prótesis es dar la confianza al usuario para
que no sienta extraño al caminar delante de las demás
personas y también para realizar actividades en donde se
requiere apoyar todo su peso tales como flexiones de pecho o
gateo. El principal inconveniente del desarrollo de la prótesis
es saber cuánta carga va a soportar, esto en base al diseño
realizado, para ello se debe realizar un análisis estático [3],
[4].
Fig. 1. Tipo de amputación analizada para la realización de la prótesis [5]
Para este tipo de amputación es necesario una mano
protésica, así como un adaptador o socket el cual es el
encargado de fijar la prótesis al muñón del brazo. La prótesis
es muy útil tanto para adultos como para niños, en este caso la
prótesis que se realizará el análisis fue diseñada para un niño
promedio de 8 años [6].
Si bien es cierto es importante conocer la carga máxima que
puede soportar la prótesis para ello es indispensable el uso del
software ANSYS Workbench, también es necesario saber el
material de construcción de la prótesis en la fabricación
aditiva ya que hay muchos materiales con los que se podría
fabricar sin embargo mediante comparaciones se podría
determinar cuál es el más ergonómico debido a que va a tener
contacto con la piel.
A. Diseño de la Prótesis
El estudio de la prótesis se concentra básicamente en lo que
es el diseño el cual debe ser óptimo para que cuando la
prótesis soporte la carga máxima de la persona dicha prótesis
no sufra una deformación plástica.
 2

teoría de falla de Von Mises o Teoría de la energía de

distorsión si el material es tratable como material dúctil de lo
contrario se lo trataría como material frágil y se debería
aplicar la teoría de Coulomb Mohr [7].

C.Comparación entre materiales ABS y PLA en fabricación

aditiva

TABLA I
PROPIEDADES MECANICAS DEL ABS [8]

Propiedades Mecánicas del ABS

Fig. 2. Partes de la prótesis
Módulo elástico 1,1 - 2,9 GPa
El mecanismo básico de funcionamiento es el eje interno Coeficiente de Poisson 0,391 - 0,422
que se encuentra entre la mano y el antebrazo.
Resistencia mecánica a la compresión 31 - 86,2 MPa
Resistencia mecánica a la flexión 47,8 - 76 MPa
B. Estudio de las Cargas Aplicadas
Resistencia mecánica a la tracción 27,6 - 55,2 MPa
El estudio de las cargas es el estado más crítico ya que el
diámetro del eje que se encuentra en la muñeca va a estar Límite de Fluencia (73°F) ASTM D638 34,336 - 52,814 MPa
sometido a diferentes fuerzas que se procederán a analizar de Deformación Unitaria (%) 0,15
forma analítica y posteriormente ese resultado será Coeficiente de Fricción ASTM D1894 0,46
corroborado mediante el software ANSYS workbench.
Según lo mencionado anteriormente la prótesis fue diseñada
para un niño de 8 a 10 años lo que se va a obtener es la carga
TABLA II
crítica que puede soportar la prótesis con un coeficiente de PROPIEDADES MECANICAS DEL PLA [9]
seguridad de 2.5. Las dimensiones y la distribución de la carga
son las que se muestra en la Fig. 3. Propiedades Mecánicas del PLA

Módulo elástico 3,3 – 3,6 GPa

Coeficiente de Poisson 0,38 – 0,4
Resistencia mecánica a la flexión 100 MPa
Resistencia mecánica a la tracción 47 - 70 MPa
Resistencia mecánica a la compresión 66 – 86 MPa
Límite de Fluencia (73°F) ASTM D638 61,984 - 62,329 MPa
Deformación Unitaria (%) frágil
Coeficiente de Fricción ASTM D1894 0,6

D.Selección del Material de Fabricación

Dentro del análisis de materiales para fabricación aditiva

hay una gran variedad sin embargo en este caso se ha
seleccionado como material de aporte en investigación el PLA

III. CALCULOS
A. Carga Crítica con ABS

Fig. 3. Análisis de la prótesis Análisis Gráfico

Como se observa el ángulo de aplicación de la carga sobre

la prótesis es de 15° y el punto crítico se encuentra a una
distancia de 96,84 mm del punto de concentración.
Para hallar el valor de P en el diseño mostrado se resuelve
mediante el criterio de reducción de un sistema de fuerzas a
sistema fuerza par equivalente y posteriormente aplicar la
 3

η : factor de seguridad
Datos:
∅=12,36 mm
Leje =33,6 mm
φ=15 °
Px=PSen15 °
Py=PCos 15 °
r B=0 i⃗ +0 ⃗j
⃗
r A =−12,3 i⃗ −96,84 ⃗j
⃗

Para calcular los efectos de las fuerzas actuantes debido a

que la persona debe apoyarse y además de la carga máxima
que va a soportar el punto crítico se debe trasladar la fuerza de
apoyo hasta el punto A, esto generará un sistema fuerza par
equivalente.

Trasladando las fuerzas desde B hasta A queda de la

siguiente forma:
Fig. 4. Análisis de fuerzas en la prótesis
r AB=(−12,3 i⃗ −96,84 ⃗j ) mm
⃗
Las fuerzas que se generan por el peso de persona se

| |
trasladan al punto crítico de análisis (punto A). i j k
Quedando de la siguiente forma el análisis en el eje al ⃗
M =⃗ ⃗
r AB x F = −12,3 −96,84 0
reducir el sistema de fuerzas por un sistema fuerza par
equivalente. PSen 15 ° −PCos 15° 0

M =( 12,3 cos 15 ° P+ 96,84 Sen 15 ° P ) k⃗

⃗

Fig. 5. Acciones de las fuerzas trasladadas en el eje

Los efectos que producen las fuerzas trasladadas al eje son:

Px ; Tracción
Py ; Corte
Mz ; Momento Flector
Debido a que el ABS se lo puede tratar como material dúctil
ya que su deformación unitaria es mayor a 0,05 entonces se
procederá a calcular la carga crítica del diseño con la teoría de Fig. 6. Vista en 3D de las fuerzas en el eje
falla de Von Mises

Sy Px ; Tracción
√σ x
2
+3 τ xy2=
η
(1) Py ; Corte
Donde: Mz ; Momento Flector
σ x : Esfuerzo producido por esfuerzo normal y flexión
Flexión
τ xy : Esfuerzo producido por esfuerzo cortante y torsión
S y : Límite de Fluencia
 4

32 M Aplicando la teoría de falla de Von Mises

σf z= 3 (2)
π∅
Sy
=√ σ x +3 τ xy
2 2
Donde:
σf z : Momento flector n
M : Momento Flector
Debido a que la prótesis es para apoyo se asumirá un factor
∅ : Diámetro del eje de seguridad de 2 como mínimo ya que no se requiere
movimientos de riesgos para la prótesis
32(12,3 cos 15 ° P+ 96,84 Sen 15 ° P)
σf z=
43,58
π∗12,363
2
√
= ( 0,201 P ) +3 ( 8,0503 x 10 P )
2 −3 2

σf z=0,1993 P
P=108,148 N =11,03 kgf
Tracción
La prótesis está diseñada para soportar 11,03 kgf como
4∗P x carga máxima con un factor de seguridad de 2. Este resultado
σ= 2
(3) da a entender que si es correcto el diseño empleado.
π∗∅
Donde:
σ : Esfuerzo por carga axial B. Carga Crítica con PLA
P x : Carga axial Para realizar el análisis de la carga crítica que soporta el
∅ : Diámetro del eje diseño cuando ha sido impreso en PLA se procede de la
siguiente manera. Hay que recordar previamente que el PLA
se lo debe analizar como un material frágil, esto hace que
4∗P Sen 15 °
σ= cambie la teoría de falla que se va a aplicar.
π∗12,36 2 Para el estudio de materiales frágiles se aplica la teoría de
falla de Coulomb Mohr.
σ =2,157 x 10−3 P
Metodología del método de Coulomb Mohr
Corte En general cuando se trata a un material frágil se aplica el
teorema de coulomb Mohr, dicha teoría se aplica a materiales
Vy cuya resistencia a la compresión es muy superior a la tracción.
τ cy = (4) En función de los esfuerzos principales:
A
Donde: σ 1≥ σ2 ≥ σ3
τ cy: Esfuerzo por corte σ a=σ 1
V y : Fuerza cortante σ b=σ 3
A : área del eje
Condiciones de falla:
Caso 1: σ a ≥ σ b ≥ 0
P cos 15°( 4) S ut
τ cy= 2 σ a= (5)
π∗∅ η
Donde:
τ cy=8,0503 x 10 P
−3
σ a: Esfuerzo principal
Sut : Límite de tracción
Cálculo de σ x η : factor de seguridad
−3
σ x =0,1993 P+2,157 x 10 P
Caso 2: σ a ≥ 0 ≥ σ b
σ x =0,201 P
1 σa σb
= + (6)
Cálculo de τ xy η S ut S uc
Donde:
τ xy =8,0503 x 10 P
−3 σ a: Esfuerzo principal
 5

σ b: Esfuerzo principal Gráfico

Sut : Límite de tracción σ 3=C−r
Suc : Límite de compresión σ 3=10,868−10,9
η : factor de seguridad σ 3=−0,032 MPa

Caso 3: 0 ≥ σ a ≥ σ b
σ 1=C+r
S uc
σ b= (7) σ 1=10,868+10,9
η
Donde: σ 1=21,768 MPa
σ b: Esfuerzo principal
Suc : Límite de compresión
η : factor de seguridad
Cálculos

Para este cálculo se va a necesitar del Círculo de Mohr para

determinar los esfuerzos máximos y mínimos

ESTADO DE ESFUERZOS
σ y =0

σ x =0,201 P=0,201(108,148 N )
σ x =21,737 MPa

−3 Fig. 7. Esfuerzos principales en el círculo de Mohr [10]

τ xy =8,503 x 10 (108,148)
τ xy =0,871 MPa σ 1≥ σ2 ≥ σ3

(21,737
0,871
0,871
0 ) σ a=σ 1
σ b=σ 3
CIRCULO MOHR
Caso 2
Centro
σ a≥ 0 ≥ σb
C= (
σ x +σ y
2
;0 ) ( 21,768 ≥ 0≥−0,032 ) MPa

1 σa σb
C= (
21,737
2
;0 ) = +
η S ut S uc

C=( 10,868 ; 0 ) MPa Propiedades del PLA

Radio Sut =34 MPa

(√ σ −σ2 ) + τ
2
x y 2
Suc =58,6 MPa
r= xy

1 21,768 −0,032
= +
r =√ (10,868 ) +(0,871)
2 2
η 34 58,6
r =10,9
η=1,56

P1=( 21,737 ;−0,871 ) MPa C.Verificación con ANSYS Workbench

P2=( 0 ; 0,871 ) MPa El uso del ANSYS Workbench es fundamental en un
estudio de análisis estático, ya que si bien es cierto existen
 6

cálculos analíticos, pero estos no son 100% precisos ya que se

asumieron varios factores tales como las hipótesis
fundamentales de la resistencia de materiales además de que
se está analizando un elemento hecho con fabricación aditiva.
Hay que recordar que dentro de la fabricación aditiva hay
varios parámetros importantes que se deben tomar en cuenta
tales como el relleno, el tipo de estructura y el aumento de
temperatura para fundir el material y se pueda imprimir.
Dicho esto, se procederá a explicar algunos de los factores
importantes que se consideró para la realización de la
simulación con el software ANSYS vale aclarar que
previamente se hizo el modelado de la prótesis en SolidWorks
[11].

Parámetros importantes considerados en el análisis con

ANSYS.

Propiedades
Fig. 8. Vistas de los elementos en contacto con el eje
PLA
TABLA III
PROPIEDADES DEL PLA PARA LA SIMULACION
El fixed Support es la superficie que va a estar en contacto
con el piso y en función a lo seleccionado la carga aplicada va
Density 950 kg/m^3
a actuar para posteriormente determinar los resultados
Young's Modulus 3.30E+09 Pa correspondientes.
Poisson's Ratio 0.38
Bulk Modulus 4.58E+09 Pa Calidad del mallado
Shear Modulus 1.20E+09 Pa
Tensile Yield Strength 61.984 MPa
Tensile Ultimate Strength 47.00 MPa

ABS
TABLA IV
PROPIEDADES DEL ABS PARA LA SIMULACION
Density 950 kg/m^3 Fig. 9. Calidad del mallado de la prótesis
Young's Modulus 1.10E+09 Pa
Poisson's Ratio 0.42
Bulk Modulus 2.29E+09 Pa
Shear Modulus 3.87E+08 Pa
Tensile Yield Strength 34.336 Mpa
Tensile Ultimate Strength 27.60 MPa

Para el análisis estático se debe tener en cuenta que las

principales propiedades que se deben ingresar son el Módulo Fig. 10. Calidad del mallado del eje
de Young y el coeficiente de Poisson. Con estos datos
ingresados se podrá calcular la deformación que va a tener el
elemento y el factor de seguridad según el criterio de falla que
se requiera teniendo en cuenta si es dúctil o frágil el material.

Fig. 11. Tabla general de calidad de mallado de todos los elementos

Fixed Suport La calidad de mallado al igual que el mallado son factores

fundamentales en la obtención de los resultados. La calidad de
 7

mallado recomendada como mínima para que sean válidos los Factor de Seguridad 2
resultados es de 0,5. Como se observa en el diagrama de Límite de Fluencia 43,575 MPa
barras, la mayoría de los elementos finitos tienen una calidad Teoría de Falla Von Mises
de 0,75 a 0,88, lo cual da paso a la obtención de resultados
correspondientes con los diferentes tipos de materiales [12].
C.Comprobación con ANSYS Workbench
Aplicación de la carga
PLA
TABLA VII
RESUMEN DE RESULTADOS EN ANSYS WORKBENCH CON PLA

Factor de Seguridad 7,58

Deformación Máxima de
0,013396 mm
la mano
Deformación Máxima del
0,011316 mm
eje
Deformación Máxima de
0,25448 mm
la prótesis
Teoría de Falla Coulomb Mohr

El resultado que se muestra en la figura 14. del factor de

Fig. 12. Vista del punto de concentración de la carga
Fig. 13. Aplicación de la carga
seguridad indica que la geometría de la prótesis diseñada es
óptima para la aplicación que se consideró, es decir la prótesis
no va a fallar debido a que la carga considerada es la de un
niño de 9 a 11 años con un valor aproximado de 12 kgf, aun
así, sobrepase por mucho, la prótesis, debido a que el material
es sumamente resistente, va a resistir, es por ello por lo que
tiene un factor de seguridad de 7. Según la utilización que
vaya a tener la prótesis este factor de seguridad podría
disminuirse hasta 5 para evitar riesgos.
Se debe tener en cuenta que este análisis se lo realizó con
PLA, lo cual significa que va a ser más rígido que el ABS y
ello conlleva a que el tiempo de duración de la prótesis y carga
máxima va a ser mayor que el del ABS.

El valor de la carga se concentra en un punto del socket y

esta estará a 15° aproximadamente de la vertical, este dato se
lo determinó experimentalmente cuando la persona va a estar
apoyada sobre la prótesis. Para el análisis se determinó las
coordenadas cartesianas de la fuerza en el socket [13].

IV. RESULTADOS
A. Resultados con PLA
TABLA V
RESULTADOS POR METODO ANALITICO DEL PLA

Carga Crítica 11,03 kg

Factor de Seguridad
Límite de Fluencia
Teoría de Falla
B. Resultados con ABS
TABLA VI
RESULTADOS POR METODO ANALITICO DEL ABS
Carga Crítica
1,56
62,154 MPa
Fig. 14. Resultado del factor de seguridad de la prótesis con PLA
Coulomb Mohr
En la figura 15. se puede determinar que el valor de
deformación de la mano va a ser muy bajo, pero va a darse en
el punto de unión con el brazo y el eje que los une. El resto de
la mano no va a deformarse mucho ya que se trata de un punto
11,03 kg de aplicación de la carga y además que la carga es inclinada
hacia ese lado lo que va a provocar que la deformación sea en
 8

ese punto.
ABS
TABLA VII
RESUMEN DE RESULTADOS EN ANSYS WORKBENCH CON ABS

Factor de Seguridad 4,13

Deformación Máxima de
0,039857 mm
la mano
Deformación Máxima del
0,033655 mm
eje
Deformación Máxima de
0,75421 mm
la prótesis
Teoría de Falla Von Mises
Fig. 15. Resultado de deformación total en la mano con PLA

En cuanto al análisis de los resultados de deformación del

eje mostrados en la figura 16. se puede verificar que sucede lo
mismo que con la mano, la deformación es muy baja debido a
la alta resistencia del material con que fue hecha la prótesis y
su punto de deformación crítica es en el extremo ya que
funciona como punto de apoyo entre la mano y el brazo
además de que tiene un cambio de geometría el eje y esto
conlleva a que obligatoriamente va a ser un concentrador de
esfuerzos.

Fig. 18. Resultado del factor de seguridad de la prótesis con ABS

Fig. 16. Resultado de deformación total en el eje con PLA

El resultado mostrado de la deformación total que se

observa en la figura 17. muestra que el socket es el elemento
que se va a deformar debido a la aplicación de la carga pero va
a resistir debido a la alta resistencia mecánica del PLA.
Fig. 19. Resultado de deformación total en la mano con ABS

Fig. 20. Resultado de deformación total en el eje con ABS

Fig. 17. Resultado de deformación total de la prótesis con PLA

 9

fisioterapeuta: la atrofia muscular, p. 9, 2012.

[2] J. J. Nieto-Miranda, M. F. Carvajal-Romero, G.
Urriolagoitia-Calderón, L. H. Hernández-Gómez, and
A. Minor-Martínez, “Determinación de esfuerzos en el
socket de una prótesis transtibial por medio del
método del elemento finito.”
[3] B. Joffre Luis Guaricela, Q. M. X. Abril, and C. J. D.
Patiño, “Diseño, Construcción e implementación de
una prótesis biomecánica de mano derecha.”
[4] L. P. y H. Moreno and Universidad Politécnica de
Madrid, “Prótesis Robóticas,” p. 10.
[5] “Nivel de amputación.”
https://www.ottobock.es/protesica/informacion-para-
amputados/de-la-amputacion-a-la-rehabilitacion/
altura-de-la-amputacion/.
[6] Ambionics Crowd Funding. 2017.
Fig. 21. Resultado de deformación total de la prótesis con ABS
[7] R. Budynas and J. K. N. Keith, Diseño en Ingenieria
Mecánica de Shigley. .
[8] U. Barcelona, “Acrilonitrilo-Butadieno-Estireno
V. CONCLUSIONES
(ABS).” .
Mediante cálculos analíticos se pudo determinar que el ABS [9] U. Jaume, “Propiedades del PLA,” Propiedades y
siendo un material dúctil, con la geometría de la prótesis, Limitaciones. .
puede soportar 11,03 kg, este resultado se lo realizó con un [10] “Sky Civ Beam Calculator.”
factor de seguridad de 2 ya que como es una prótesis para https://bendingmomentdiagram.com/es/free-
niño, el eje de la muñeca soporte cargas inesperadas como por calculator/mohrs-circle-calculator/.
ejemplo caídas. [11] D. Industry, “Software de simulación ANSYS
Meshing.”
El factor de seguridad obtenido disminuye al tratar al PLA https://www.directindustry.es/prod/ansys/product-
como material frágil, pero con la misma carga obtenida en el 9123-504968.html#:~:text=El mallado es una parte,la
ABS, esto es debido a que el limite de fluencia es menor y por velocidad de la simulación.
ende su ductilidad disminuye, entonces la prótesis en PLA va [12] Ansys, “Ansys Meshing Solutions,” 2021.
a ser menos segura que si se la fabricara en ABS. https://www.ansys.com/products/platform/ansys-
meshing.
Debido a lo ya mencionado acerca de que el ABS es dúctil [13] “Elementos protésicos - Prótesis miembro superior.”
y el PLA es frágil se puede también verificar que sus
deformaciones son bajas, pero comparando los dos resultados,
una es más alta que la otra.

El criterio de falla que se aplicó en el análisis de cada

material depende de la ductilidad de cada material.

Como principal conclusión se puede decir que debido a que

no se puede estandarizar el tamaño de las prótesis se ve
indispensable su realización mediante impresión 3D ya que el
moldeo por inyección resulta mucho más costoso debido a que
no se va a producir en masa con un solo molde.
Debido a las condiciones de uso de la prótesis se llegó a la
conclusión de que el material más ergonómico para el usuario
es el PLA ya que el ABS, aunque es un material más
deformable este es tóxico para la piel no siendo así el PLA.

REFERENCIAS
[1] C. R. Ramírez, “Una visión desde la biología
molecular a una deficiencia comúnmente encontrada
en la práctica del fisioterapeuta: la atrofia muscular.,”
Una visión desde la biología molecular a una
deficiencia comúnmente encontrada en la práctica del