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Chapitre II Appareils de Mesure Analogique
Chapitre II Appareils de Mesure Analogique
COURS
MESURES ELECTRIQUES
2021-2022
Chapitre II- Appareils de mesures analogiques
2021-2022
Sommaire
2021-2022
Chapitre II- Appareils de mesures analogiques
I- Introduction
A cause de leur inertie les appareils de mesures analogiques ne peuvent pas
suivre les valeurs instantanées de la grandeur mesurée; en général ils mesurent
une valeur moyenne. La valeur mesurée peut être déterminée en intégrant sur
une période.
C’est le type de l’appareil de mesure choisi qui détermine le genre de la
moyenne auquel cet appareil répond.
Un appareil peut mesurer:
-La valeur moyenne, c’est le cas des appareils magnétoélectriques.
-La valeur efficace, c’est le cas des appareils ferromagnétiques.
-La valeur moyenne redressée, c’est le cas des appareils magnétoélectriques à
redresseur qui sont étalonnés en valeurs efficaces pour une sinusoïde.
II-Indications données par le constructeur
Les indications indispensables à une utilisation de l'appareil portées sur le
cadran sont :
- Marque et modèle.
- Indication de la nature du courant à mesurer.
- Tension d'épreuve diélectrique.
- Position d'utilisation du cadran (verticale, horizontale, inclinée) .
- Classe de précision.
- Principe de fonctionnement.
- Domaine d'utilisation en fréquence.
- La chute de tension pour le choix d'un shunt extérieur.
Voir annexe(page29).
III-Appareils magnétoélectriques (à cadre mobile) :
Le fonctionnement des appareils magnétoélectriques résulte de l’action exercée
par un aimant permanent sur un courant électrique.
III-1-Constitution et fonctionnement
III-1-1-Constitution
1- Aimant permanent générateur d'un champ magnétique fixe d'induction B.
2- Pièces polaires pour guider les lignes de force de l'aimant permanent.
3- Noyau en fer doux cylindrique réduit l’entrefer et concentre les lignes de flux
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magnétique.
4-Bobine comporte N spires constituée sous forme d’un cadre mobile dans
lequel circule le courant i à mesurer.
5- Cadre en aluminium, support de la bobine.
6- Deux ressorts spiraux s’opposent à la rotation de la bobine. Ils sont reliés aux
extrémités de la bobine et servent à y amener le courant i.
7-Une aiguille fixée au cadre.
6
7
III-1-2- Fonctionnement
Lorsque la bobine est traversée par un courant i, les force électromagnétiques
qui résultent de l’action du champ magnétique sur le courant font tourner le
cadre en agissant contre la force de torsion des ressorts ; ce qui provoque la
déviation de l’aiguille solidaire du cadre.
Un couple moteur (force de la place) agissant sur les côtés du cadre.
C = NB b L i = NB S i= N i = K i avec L et b :La Longueur et la largeur de la
M
bobine.
Un couple de rappel C = Cr tend à ramener le cadre dans la position
d’équilibre, ce couple est produit par des ressorts spiraux.
C : La constante de torsion des ressorts.
-Lorsque la bobine est traversée par un courant continu i.
On pose i =I
C = N B S I → = =KI
-Lorsque le cadre est parcouru par un courant périodique i (t) de période T, est
soumis à un couple moteur C = K i(t). La valeur moyenne de ce couple pour un
M
intervalle de temps égale à la période est égale à :
T T
1
CMmoy CM (t )dt Ki (t )dt K Im oy
T0 0
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Lorsque le couple moteur est égal au couple résistant (de rappel):
i (t ) I 2 sin wt
Sa valeur moyenne au cours d’une période est nulle et l’appareil indique zéro
(= 0).
III-1-3-Conclusion
Un appareil magnétoélectrique ne convient donc pas pour des mesures en
courant alternatif.
Un appareil magnétoélectrique a en principe une graduation linéaire
( est proportionnelle à i).Il est polarisé ( change de signe avec i).
III-2-Ampèremètre
L’appareil magnétoélectrique peut donc servir en milliampèremètre en courant
continu.
Pour pouvoir mesurer des courants plus intenses et en même temps pouvoir
mesurer des courants d’ordre de grandeurs différents avec le même appareil on
est amené à utiliser des shunts incorporés.
Le shunt est une résistance relativement petite Rsh branchée en parallèle sur le
cadre.
Rc
Ic
Rsh
I Ish
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pour un shunt donné. Pour assurer la constante du pouvoir multiplicateur on
est amené tout d’abord à réaliser le Shunt en un matériau qui présente un
faible coefficient de température de façon que la résistance Rsh du Shunt ne
varie pas appréciablement avec le courant qui le traverse. Le matériau utilisé
est le manganine (environ 84% cuivre, 12% de manganèse, 4% de Nickel). Les
ampèremètres à plusieurs calibres, à Shunts incorporés se présentent soit avec
plusieurs bornes dont l’une est commune et les autres correspondent aux
différents calibres soit avec deux bornes seulement et un commutateur
permettant de passer d’un calibre à l’autre.
-Schéma d’un ampèremètre à plusieurs calibres avec shunts incorporés :
Rc
Ic
Rsh1 Rsh2 Rsh3
0 I1 I2 I3
I 3=
I 2=
I 1=
-Le calibre d’un appareil de mesure :
Le calibre d’un appareil de mesure est exprimé par la valeur de la grandeur
mesurée qui provoque une déviation de toute l’échelle de lecture.
La valeur mesurée=
III-2-1-Conclusion
L’ampèremètre doit être traversé par le courant I à mesurer et par conséquent
monté en série avec les éléments qui consomment ce courant.
-Chute de tension :
Traversé par un courant d’intensité I et ayant une résistance ra ; l’ampèremètre
provoquera dans le circuit la chute de tension U = ra x I.
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Cette chute de tension est évidemment proportionnelle au courant alors que la
résistance ra ne dépend que du calibre choisi. Cependant, pour un calibre
donné c’est toujours la chute de tension correspondant au courant maximal qui
est indiqué par le constructeur.
Un ampèremètre perturbera d’autant moins un circuit qu’il y produira une
faible chute de tension.
III-3-Utilisation des shunts extérieurs
L’association du shunt et de l’ampèremètre se fait en tenant compte de leur
chute de tension .
Pour des intensités de courant intenses qui dépasse le calibre d’un
ampèremètre magnétoélectrique, on utilise un shunt extérieur. Le shunt est
constitué en lame de manganine .Il est monté en parallèle aux bornes d’un
milliampèremètre magnétoélectrique c’est pour cela on choisit le plus petit
calibre d’un ampèremètre magnétoélectrique à plusieurs calibres et plus
précisément le calibre qui porte l’indication 0,1V, c’est la tension qui sera aux
bornes du shunt lorsqu’il sera traversé par son courant maximum donné par le
constructeur. La norme C 42 100 donne la classe de précision du shunt qui est
égale à 0,5.
- Schéma du montage avec le shunt extérieur
III-4-Voltmètres
Puisqu’un appareil magnétoélectrique mesure le courant continu Ic qui le
traverse, on peut dire qu’il mesure aussi la différence de potentiel à ses bornes.
On place en série avec le cadre une résistance additionnelle.
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Ic Rc R
U = (Rc +R)Ic
Ic = f () et U = f (Ic) → U= f ()
En voltmètre, le changement de calibres s’obtient par la mise en série des
résistances additionnelles avec le cadre mobile.
Ic Rc R1 R2 R3
Borne commune U1 U2 U3
U1 =( Rc + R1) Ic1
U3 = (Rc + R1 + R2 +R3)Ic3
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S’il ne possède qu’un seul calibre, le plus simple est de donner la valeur de sa
résistance Rv. S’il comporte plusieurs calibres, sa résistance dépend du calibre
utilisé et il est préférable de donner sa résistance spécifique en ohms par volt.
La résistance correspond à un calibre déterminé U s’obtient alors :
m
Rv = U x la résistance spécifique
m
u(t) = Umsin ⍵𝑡
Umoy= ∫ Umsin 𝜃 𝑑 𝜃
𝜋
Umoy = −cos 𝜃 =
0
U²eff = ∫ 𝑈𝑚𝑠𝑖𝑛 ⍵𝑡 ²𝑑𝑡 = ∫ 𝑈𝑚²𝑠𝑖𝑛 𝜃 ²𝑑 𝜃
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𝜋
² ² ²
U²eff = ∫ 1 − cos 2𝜃 d(𝜃) = 𝜃 - =
0
→ Ueff = Um/√2
D’où Ueff = π Umoy/2√2
III-6-Mesure des résistances
III-6-1 Classification des résistances
Pour permettre le choix de la méthode, on peut classer les résistances selon les
catégories suivantes:
-Très faibles résistances<0,01Ω
- Faibles résistances:0,01Ω<R<10Ω
- Moyennes résistances:10Ω<R<10000Ω
- Grandes résistances:10⁴Ω<R<10MΩ
-Très grandes:R˃10MΩΩ
III-6-2- Montage aval : Mesure de faibles résistances
La mesure des résistances s’effectue en courant continu.
I
A
A
E U
Rv V R
On a: Rᵼ= Or Rᵼ x R + R x Rᵥ= Rᵥ x R
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Donc : R= =
Conclusion :
La résistance mesurée Rᵼ sera d’autant plus proche de R que:
<< 1
Ra
E V U R
E RE
V
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-Principe: Un milliampèremètre permet de comparer sous tension constante
deux courants.
-Le commutateur K est en position (1),on a:
U=(R+Ra)x I₁
-Le commutateur K est en position (2),on a:
U=(RE+Ra)x I₂
En égalant les équations (1) et (2) on aura:
(R+Ra)x I₁=(RE+Ra)x I₂ → R=
La résistance Ra étant très faible devant R et RE, le terme Ra X (I₂-I₁) peut être
négligé. Donc on aura R=
→ U=E -E
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→U =E
→R R =𝑅 𝑅 → R₁=R₄
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La répulsion a lieu quel que soit le sens du courant, sa force est fonction du
carré de l’intensité I , ainsi α = f( I²).
IV-3-Ampèremètre et voltmètre
Les appareils ferromagnétiques ont une déviation fonction du carré
de l’intensité. Ils donnent la valeur efficace d’un signal sinusoïdal.
Etant donné que leur domaine d’utilisation est limité en fréquence, ne
permettent de définir qu’une valeur efficace approchée d’un signal riche en
harmoniques.
En ampèremètre, le changement de calibres se fait par la mise en série ou en
parallèle de deux demi - bobines.
En voltmètre, le changement de calibres s’obtient par la mise en série des
résistances additionnelles avec la bobine.
-Conclusion
Donc un appareil ferromagnétique possède une loi de réponse quadratique et
mesure la valeur efficace de la grandeur alternative.
La répulsion a lieu quel que soit le sens du courant, sa force est fonction du
carré de l’intensité I, ainsi α = f(I²).
IV-4-Transformateurs de mesure
Les transformateurs de mesure sont des dispositifs qui alimentent les appareils
de mesure (voltmètres, ampèremètres, wattmètres,….) ou de protection (relais,
bobine de déclencheurs,…) dans des installations de puissance.
Lorsqu’un courant continu est trop intense pour circuler dans un appareil de
mesure, on peut utiliser un shunt, En courant alternatif, ce procédé ne convient
pas. On fait appel à un transformateur abaisseur de courant dont le primaire est
parcouru par le courant alternatif à mesurer et le secondaire est raccordé à
l’appareil de mesure.
Pour la mesure de tension trop élevée, on peut faire usage de résistances
additionnelles, tant en courant continu, qu’en courant alternatif. Mais en
alternatif au –delà de quelques centaines de volts, on utilise plutôt un
transformateur abaisseur de tension ; alimenté au primaire par la tension à
mesurer et branché au secondaire sur l’appareil de mesure.
IV-4-1-Transformateur de courant ou d’intensité (TC, TI)
C’est un transformateur dont l’intensité secondaire Is de faible valeur doit
rester à toute charge proportionnelle à l’intensité du courant primaire Ip à
mesurer qui est beaucoup plus élevé.
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Il est constitué de deux enroulement de N₁ (primaire) et N₂(secondaire) spires
placés sur circuit magnétique (tore) assurant un transfert des courants tels que :
N₁Ip = N₂Is → =
Rapport de transformation m: m= → m=
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Ip: courant primaire du TC.
Is: courant secondaire du TC.
I: courant qui traverse la charge (R+L);On pose Ip=I .
Le rapport de transformation m= avec :
Ipc: Calibre du courant primaire du TC.
Isc: calibre du courant secondaire du TC généralement égale à 1A ou 5A.
On branche aux bornes du secondaire un ampèremètre ferromagnétique.
L’intensité du courant I :
Le rapport de transformation m:
m= →Ip = m x Is Or I=Ip
→ I= m x Is= = xIs
L’intensité du courant secondaire est mesurée à l’aide de l’ampèremètre
ferromagnétique:
Is =
Avec :
-𝐼𝑎𝑐: calibre de l’ampèremètre.
- et max : sont respectivement la division indiqu e par l’ampèremètre
et le nombre de divisions de l’ chelle.
→ I= x
IV-4-4-La pince ampèremètrique
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Le secondaire correspond au bobinage de la pince, il branché sur un appareil de
mesure de courant.
On a : 𝑁 Ip = 𝑁 Is → = Or 𝑁 =1 → Ip= 𝑁 Is
m= =
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2-Une mesure en courant alternatif permet de déterminer l’impédance Z de la
bobine. La valeur de Z conditionne le type de montage utilisé.
√ ² ²
On obtient : L= avec ⍵=2Π𝖿
⍵
IV-5-2-Pont en alternatif
La mesure pr cise d’une imp dance impose l’emploi d’une m thode de z ro.
Les montages utilis s sont d riv s du pont de Wheatstone.
Montage :
Z₁ Z₂
D
Z₄ Z₃
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-Pont P Q :
On remplace :
Z =P et Z = Q
Permet de mesurer des imp dances inductives. Lorsque l’imp dance
inconnue Z est inductive. L’ quilibre peut être r alis si : Z =
Z
C₄ R₄ R₃
Condition d’équilibre :
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L₁ R₁ R₂
R₄ R₃
C₃
Condition d’ quilibre :
(jL ⍵ + R +R =R R
⍵
→ - +jR L ⍵+R R =R R
⍵
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Le champ magnétique crée par la bobine fixe exerce un couple moteur sur la
bobine mobile. Le moment de ce couple peut être calculé par la méthode du
travail : l’énergie magnétique du système est :
1 2 1
W L1 i1 L 2 i22 Mi1i 2
2 2
K U C I C PC
max max
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V-3- Wattmètre pour puissance réactive
C’est un wattmètre pour puissance active dans lequel la résistance intérieure
additionnelle a été remplacée par une forte inductance.
Le courant qui traverse le cadre mobile est déphasé de / 2 en arrière de la
tension aux bornes du cadre mobile.
Le couple moteur qui agit sur le cadre est donc :
Cm= K U I Cos ( / 2 - ) → Cm = K U I sin .
L’appareil est étalonné pour une fréquence bien déterminée.
V-4- Mesure de puissance en courant continu et en courant alternatif
-Puissance en courant continu
-Montage amont :
I
A
Ra
E
V R
U U₁
U₁=U- Ra → U₁I=UI-RaI²
P=U I=UI-RaI²
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-Montage aval
I I₁
A
I₂
E
Rv V R
U
I =I-I
UI =UI-UI avec : I =
²
→ UI =UI-
²
La mesure introduit une erreur systématique par excès qui représente
la consommation du voltmètre.
I
W
E
U R
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Montage aval de circuit tension du wattmètre :
I
W
E
U R
La puissance P :
²
P=UI-
²
Or la résistance du circuit tension est très grande, le terme << sera
donc négligeable.
I
A W
E
U V R
- Circuit monophasé
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I
A W
U V charge
˷
P= ∫ 𝑢 𝑡 𝑖 𝑡 𝑑𝑡
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VI-1-2-Fonctionnement
La rotation du disque résulte des actions électromagnétiques des flux crées par
les bobines de gros fil et fil fin sur les courants de Foucault induits dans le
disque.
Le couple moteur est proportionnel à la puissance UI cos .
A ce couple moteur s’oppose un couple résistant.
Ce dernier résulte de l’action d’un aimant permanent (D) sur les courants de
Foucault qu’il induit dans le disque.
Ce couple résistant est proportionnel à la vitesse angulaire du disque :
d
C r
K ''
dt
W KN
P 3600
t t (s)
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Annexe
Appareils de mesure analogique : Symboles
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