Robotic

thesis
Senarai nama ahli:

1. Muhammad Irfan Muhaimin bin Muhd Zamizi

2. Mizan Syafiq bin Md Hasrin
3. Syed Azril Hareez bin Syed Afis
4. Irfan Shazwan bin Shamsul
5. Hilman bin Joharizal
6. Muhammad A’qil Adam bin Suhaimi

Guru penasihat:
1. Suhaimi bin Mat Sulong @ Mustofa
2. Nurzahirah binti Mohd Ghause
3. Muhammad Sahri bin Sallo
LOGO
3.0
Pendahuluan
Apa itu robot?
Robot, mana-mana mesin yang dikendalikan secara
automatik yang menggantikan usaha manusia,
walaupun ia mungkin tidak menyerupai manusia dari
segi rupa atau melaksanakan fungsi dengan cara
seperti manusia. Secara ringkasnya, robotik ialah
disiplin kejuruteraan yang berurusan dengan reka
bentuk, pembinaan, dan pengendalian robot.

Hal yang kami tahu mengenai

robot ialah:
Robot merupakan 
4.0
Robot kami
Permasalahan:
Kami melihat orang yang sedang membersihkan tingkap menara
KLCC dan kami merasakan kerja ini sangat berisiko tinggi dan tidak
selamat untuk dilakukan oleh manusia. Jadi kami mengambil
inisiatif untuk melanjutkan kajian untuk menyelesaikan masalah ini.
Dalam kajian yang dijalankan, kami menjumpai beberapa fakta
mengenai pembersih tingkap bertingkat tinggi iaitu: 

Pros and Cons of being a window cleaner:

Pros
 Pemandangan yang hebat
o Kelebihan ini bergantung pada lokasi bangunan sudah
tentu, tetapi pada umumnya pembersih tingkap lebih
kerap melihat pemandangan udara yang indah daripada
pekerja pejabat.
 Permintaan tinggi untuk pekerja
o Pencuci tingkap bertingkat tinggi benar-benar pekerjaan
yang sangat diperlukan. Pemilik bangunan tinggi
sentiasa mencari pembersih tingkap yang bagus dan
terutamanya yang berpengalaman lama . Jadi jika anda
merancang untuk mendapatkan kerjaya dalam
pembersihan tingkap bertingkat tinggi, anda tidak akan
menunggu terlalu lama untuk dipanggil semula selepas
temu duga.
o Adalah penting untuk menyatakan bahawa setiap negeri
dan bandar mempunyai peraturannya sendiri mengenai
 keselamatan pembersihan tingkap bertingkat tinggi dan
langkah keselamatan ini berbeza-beza. Kadangkala
pencuci tingkap masa hadapan dikehendaki lulus
beberapa kursus keselamatan untuk mendapatkan
kedudukan kerja.

 Kebebasan
o Pencuci tingkap profesional menghabiskan sebahagian
besar masa mereka di luar. Digantung tinggi di udara
menawarkan pemandangan yang indah. Pekerjaan jenis
ini memberikan rasa aman, sunyi dan berdikari tidak
seperti kerja meja pejabat misalnya.
 Fleksibiliti
o Pekerjaan jenis ini menawarkan fleksibiliti dan
seseorang itu mampu menjalankan perniagaan mereka
sendiri selain bekerja sebagai pembersih tingkap
bertingkat tinggi. Dalam bidang pekerjaan ini kita tidak
boleh memulakan perniagaan sendiri dengan segera.
Kita mungkin perlu bekerja sebagai perantis terlebih dahulu
untuk beberapa tempoh di bawah yang lain sebelum mula
bekerja untuk diri kita sendiri. Kami juga mungkin perlu
melengkapkan beberapa kursus keselamatan untuk pencuci
tingkap yang diperlukan oleh negeri kami.

Cons
 Risiko terjatuh atau kecederaan lain
Tidak dinafikan bahawa kerja pembersihan tingkap membawa
banyak risiko. Risiko adalah bahagian yang tidak dapat
dielakkan dalam pekerjaan ini. Ini mungkin terdengar
mengejutkan tetapi kematian jarang berlaku dalam perniagaan
pembersihan tingkap bertingkat tinggi . Ini adalah terima kasih
kepada fakta bahawa pekerja sangat serius tentang
keselamatan peribadi mereka dan ia berada dalam senarai
keutamaan mereka.
 Cuaca
Bekerja di luar mempunyai sisi plus dan minusnya. Kesukaran
cuaca adalah musuh kepada pencuci tingkap. Cuaca adalah
sesuatu yang tidak dapat kita kawal dan ia boleh menjejaskan
tempoh dan penyiapan projek pembersihan tingkap .
 Membersihkan tingkap bangunan tinggi semasa cuaca
berangin mungkin merupakan cabaran sebenar. Hujan
membuat platform licin. Angin kencang bukan sahaja boleh
melambatkan projek pembersihan tetapi ia juga tidak baik
untuk kestabilan perancah dan platform yang digantung yang
meningkatkan risiko kejadian.
 Tiada peraturan telefon dan muzik
Pembersihan tingkap mungkin kelihatan mudah pada
pandangan pertama tetapi jenis kerja ini memerlukan tumpuan
dan gangguan yang berbeza sifat tidak disyorkan atas sebab
keselamatan. Itulah sebabnya pembersih tingkap tidak
dibenarkan menggunakan telefon pintar atau mendengar
muzik semasa bekerja di perancah.

Peraturan ini mungkin berbeza dari satu pembersihan ke yang

lain dan ia bergantung pada saiz bangunan yang sedang
diusahakan oleh pembersih. Memegang telefon pintar atau
memakai fon kepala semasa cuba membersihkan tingkap
pada ketinggian bukanlah idea yang sangat baik. Tetapi
pembersih tingkap yang bekerja di bangunan yang lebih kecil
boleh menggunakan telefon atau mendengar muzik dan
podcast radio.
 Pekerjaan bergaji rendah
Salah satu kelemahan kerja sebegini ialah gaji tidak tinggi.
Secara amnya, pembersih tingkap yang termasuk dalam
kategori perantis memperoleh 12$ hingga 16$ sejam. Gaji
harian pembersih tingkap  boleh mencecah sehingga 35$ .
Sesetengah pembersih tingkap dengan pengalaman yang
kaya boleh menghasilkan 50$ hingga 100$ sejam. 

Sebaliknya menjadi pemilik syarikat pembersihan tingkap

adalah menguntungkan. Dikatakan bahawa pemilik syarikat
pembersihan tinggi memperoleh sehingga 125,000$ setahun.

 Industri yang dikuasai lelaki

Pada masa ini kebanyakan lelaki bekerja dalam bidang
perkhidmatan pembersihan tingkap bertingkat tinggi tetapi
 keadaan ini beransur-ansur berubah. Bilangan pembersih
tingkap wanita semakin meningkat.
 Untuk pemilik bangunan tinggi
Mengambil kontrak syarikat pembersihan tingkap profesional
sudah pasti cara terbaik untuk mencapai penampilan yang
baik untuk bangunan kami tidak kira sama ada ia harta
komersil atau kediaman.

Perkhidmatan pembersihan berkualiti tinggi tidak begitu murah

tetapi ia pasti berbaloi dengan wang mereka. Jika anda
pemilik bangunan tinggi pastikan anda membuat kajian
sebelum memilih syarikat pembersihan .

Penyedia perkhidmatan pembersihan tingkap kami harus

mempunyai pengalaman dalam bidang pembersihan tingkap
bertingkat tinggi dan juga dengan rujukan syarikat yang
positif . Penggunaan peralatan pembersihan khusus, produk
dan peralatan keselamatan adalah satu kemestian.

Skyscraper Window Wiper

(WENDY)
Tujuan:
 Membersihkan tingkap bangunan pencakar langit
 Mengurangkan risiko pekerjaan

Kelemahan:
 Gagal berfungsi dalm hujan

Penambahbaikan:
 Menambah sensor pengesan kelembapan( akan
bergerak ke tempat asal/rumah untuk
berselindung /disimpan) di bangunan pencakar
langit.

Konsep
 Power- solar panel(mengecas bateri)
 Motor- memusingkan pengelap
 Pam- mengepam air dari tangka
 Tangka air- simpan 100 liter air
 Wiper- mengelap dan mengeringkan cermin

The end