UTNHAEDO O» UNIVERSIDAD TEENOLOGICA NACIONAL FACULTAD REGIONAL HAEDO Ingenieria Mecénica SISTEMAS DE RETICULADO SISTEMAS DE RETICULADO Reticulado: es una estructura compuesta por barras rectas interconectadas entre si en sus extremos , formando un conjunto rigido e indeformable desde el punto de vista de la estatica. También se las suele denominar: “de alma calada”, “celosia”, “armadura”, etc.Generalidades Barra Elemento estructural rigido e indeformable con una dimension predominante frente a las otras dos. Nudos El lugar al que concurren y se conectan las barras se denomina nudo, para el estudio tedrico de reticulados se consideran articulaciones en el plano y rotulas en el espacio Reticulados espaciales 7 Son aquellos cuyas barras_ estan dispuestas en el espacio y vinculadas entre si por rotulas. D Reticulados Planos Son aquellos cuyas barras y fuerzas exteriores estan dispuestas en un mismo plano y vinculadas entre si por articulaciones. a"RETICULADOS ESPACIALES SIMPLES » El elemento mas simple un es un tetraedro, formado al conectar seis barras entre si por medio de rotulas, como se muestra en la figura . >Una reticulado espacial simple puede construirse a partir de este tetraedro basico agregando tres barras adicionales y nudos. Cl ie SES! ne Un reticulado espacial simple, rigido e indeformable puede engendrarse a partir de la estructura mas simple e indeformable constituida por 3 barras (unidas por rotulas) dispuestas segun un triangulo que llamaremos ABC. El paso seguido es generar un tetraedro agregando un nudo D, fijado a los vertices del triangulo por medio de 3 barras no coplanares. El tetraedro creado es rigido e indeformable. A partir de este ultimo cada nudo que agregue se vinculara mediante 3 barras no coplanares. Elreticulado asi concebido constituye un reticulado rigido del punto de vista de la estaticaReticulado espacial simple Vinculos externos necesa S El sistema se comporta como un cuerpo rigido e indeformable, para fijarlo impondremos tantas condiciones de vinculo como grados de libertad Como la estructura posee 6 grados de libertad son necesarias para que el sistema sea isostaético 6 vinculos externos que los podemos materializar mediante 6 bielas. Condicién de rigidez del reticulado espacial simple Relacién entre el numero de barras y el numero de vértices Llamaremos B al numero de barras y V al numero de vértices del reticulado. B=3(V -3 +3= B=3 -6 sr \ Vértices agregados =. Barras iniciales (ABC) D Esta es una condicién necesaria pero no suficiente. Considerando los vinculos externos Como el sistema posee 6 grados de libertad y para fijarlo podemos usar 6 bielas, llamando a estas como B’ y sumando M.A.M tendremos un total de barras externa e internas: B+B=3V—-6+6>8B,,,,.=3V Totales Esta es una condicién necesaria pero no suficiente .Generaci6n del reticulado plano simple Si consideramos 3 barras articuladas entre si de modo ™ que constituyan una cadena cinematica abierta podriamos determinar el numero de grados de libertad yserian 5. L Ahora si articulamos entre si los extremos libres de las barras, como vemos en la figura, le queda al conjunto 3 grados de libertad comportandose como una chapa rigida, quedando conformado un triangulo eneracion del reticulago plano simple Se generan a partir de un triangulo ABC formado por 3 barras unidas por articulaciones. Luego se agregan dos nuevas barras articuladas entre si a dos. vértices del triangulo ABC quedando un conjunto rigido, prosiguiendo de esta forma es decir agregando pares de barras articuladas a los vértices del reticulado obtendremos un reticulado simple 9 El reticulado asi concebido se comportara como una chapa rigida la cual tiene 3 grados de libertadeticulado plano simple .Vinculos externos Sabemos que el sistema se comporta como una chapa, para fijarla impondremos tantas condiciones de vinculo como grados de libertad Necesitamos 3 vinculos externos para que el sistema sea isostatico, pudiendo usar 3 bielas ondicion de rigidez del reticulado plano simple Relacién entre el numero de barras y el numero de vértices B=2.(V -3)+3=> B=2V -3 \ ‘ \ Vértices agregados Barras iniciales Esta es una condicién necesaria pero no suficiente . Considerando los vinculos externos Como el sistema posee 3 grados de libertad y para fijarlo podemos usar 3 bielas, llamando a estas como B’ y sumando M.A.M tendremos un total de barras externa e internas: B+B=2V -3+3>B,,,,, =2V Totales Esta es una condicién necesaria pero no suficiente .| > EE XTX La figura 2 no es una estructura rigida © t t Para la resolucién haremos las siguientes consideraciones teéricas: Se consideran rotulas 0 articulaciones en los extremos de las barras »Todas las cargas activas y reactivas solo son fuerzas y solo aplicadas en los nudos 0 vértices del reticulado. »Si el reticulado esta bien generado y se cumplen las condiciones tedricas los esfuerzos en las barras son de traccién y de compresién Este ultimo punto se ve considerando el equilibrio de la barra aislada, acorde a las hipétesis para que la barra se encuentre en —_— equilibrio solo puede actuar sobre la misma un esfuerzo axil, que si es traccién consideraremos (+) y si es compresion lo consideraremos (-). De no ser asi la barra no estaria en equilibrio como se puede apreciar en la figuraEsfuerzos en barras Método de los nudos La resolucién se basa en suponer al reticulado compuesto por los nudos y mantenidos en posicién de equilibrio por las fuerzas actuantes sobre ellos. Como el reticulado en su totalidad esta en equilibrio cada nudo debe estar en equilibrio. En el caso de un reticulado plano *Se debe cumplir el equilibrio en cada nudo: se generan dos ecuaciones de equilibrio en cada uno, por lo tanto el total de ecuaciones esde2.V *El total de incégnitas es 2V contando las reacciones de vinculo, por lo tanto el sistema es estaticamente determinado Método de las secciones El método de las secciones consiste en cortar imaginariamente el reticulado en dos partes y plantear el equilibrio de una cualquiera de ellas. Si se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, entonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte para determinar las fuerzas en la "seccién cortada". Si se trata de un sistema plano sdlo tres ecuaciones independientes de equilibrio pueden ser aplicadas a la parte aislada del reticulado por lo tanto podemos obtener 3 incégnitas. Se usa para verificacién o en el caso que sea necesario calcular el esfuerzo de una barra en particular,Surgen de unir 2 reticulados simples EJEMPLO 1) Analisis de la rigidez del sistema a) Condicién cuantitativa (verifjcacion del N° de barras=2v-3) b) Condicién cualitativa. - 2) Calculo de las reacciones de vinculo 3) Calculo de los esfuerzos en barras a) Diagrama de cuerpo libre b) Resolucién: hay que suponer el sentido de las incégnitas, es recomendable suponer todos esfuerzos de traccin en barras , si el resultado es + el sentido supuesto es correcto y la barra esta sometida a traccion y si da — el esfuerzo es de compresién. Ademas es conveniente empezar por vértice al que concurren 2 barras. 4) Resumen final y esquema con los signos reales de los esfuerzosSentido supuesto de las incognitas Sentidos supuestos de N dive DEF, =05-R, 7 aPen sena APE Me = 20L2sKN Ce Ra LDF =05-Nc. ” Ny = 90kN(Traecion) f SF -0> P+ Nye sens + Nop Senet =0=> Nog = =P Nac sone Cy te sane at ake = Nop =67,08iN CTraccion) Nac F, =0=> Nyp.€8 ~ Neg. €08 ~ Nog = 0=9 Nop = Ne.808 4 ~Nep.c08 pix = F ” Nex = —120KN(Compresion) DA, = 0 -Nepsena Nop sena =0= Nye =-Neo Wool, dNoe ° a\ Aa Noy =~67,08kN(Compresion) = Se ye D 7 = Nyy +Nep.c08a— Npp.co = Nop =0 SOKN(Traccion) ” Nop = Nay + Nep 808 = Nyp-COSG = N pp Los resultados negativos significan que son de signo contr decir en lugar det w=.-in rariamente, es jo al adoptado ar!Sentidos segtin calculo ‘Sentido . eas incogitas haha ah wh mf o\ wef wd Wc/ , aa NY \ é Roe ene te Traccién (+) kN | Compr 201,25 90 67,08 -120 -67,08 150 Método de las secciones p=120KN| Peaz0Kn| 212040 2 ey a IX. \/% af / / \B Re OO F Re Sentidos supuestos de N DM? =0 Lew =120KN. 1m + 180KN.2m + Nog.2m = 0 N, = LON Um 180HN 20 ce tn oN ‘ce = ~!20KN (compresion) DAF =0> P-R, - Nog sena=0 Nog =150KN(Traccion)