Automatización Industrial

Ingeniería en Electrónica

Ing. Dulce Díaz

 Componentes de un lazo automático de
control
ALARMA

PUNTO DE OPERACIÓN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)

Controlador

TRANSMISOR

ENTRADA ELEMENTO FINAL DE

CONTROL PROCESO
SALIDA

PERTURBACION
AGENTE
Componentes de un lazo automático de
control
Autómatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso

•CPU
•Comunicaciones
•Tarjetas I/O
•Alimentación
Desarrollo histórico de los PLC.
.- Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la automatización
de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense
Dick Morley.

.- En 1969, el primer controlador programable entro al mercado en la

industria automotriz. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un
sistema al que llamó Modular Digital Controller o MODICON.
El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente

.- En 1974 – 1975. El desarrollo de los microprocesadores incremento el

poder de los PLC.
Operaciones aritmeticas.
Manipulación de datos.
Unidades de programación con CRTs.
Lenguajes de programación.
Desarrollo histórico de los PLC.
.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973.
El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon

.- En 1976 – 1979. En esta etapa se tuvieron mejoras en:

Manejo de memoria, control de posicionamiento, manejo de señales
analogicas, I/O remotas, mejoras en el software.

.- En los años 80 se intentó estandarizar la comunicación entre PLCs.

.- En los años 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores.

El estándar IEC 1131-3 intentó combinar los lenguajes de programación de los PLC
en un solo estándar internacional.
Desarrollo histórico de los PLC.
.- Hoy en día, los PLC's no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones
aritméticas, manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales
los controladores proporcional integral derivativo (PID).

.- Los PLC's actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en

redes de área local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control
distribuido.

.
Funciones que puede realizar un PLC.

.- Remplazar sistemas de control.

.- Remplaza timer y contadores electromecanicos.
.- Realiza operaciones de comparación.
.- Realiza operaciones matematicas complejas.
.- Remplaza controladores analogicos.
.- Realiza diagnosticos de fallas.
.- Realiza autodiagnostico del hardware.
.- Realiza manejo de información.
.- Monitoreo y supervisión de procesos.
.- Control de alarmas.

-
-
-
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:

No es necesario dibujar el esquema de contactos

No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas, ya que, por lo general la
capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo suficientemente grande.
La lista de materiales queda sensiblemente reducida, y al elaborar el
presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone el contar con
diferentes proveedores, distintos plazos de entrega.
 Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado ni añadir aparatos.
Mínimo espacio de ocupación.
Menor coste de mano de obra de la instalación.
Economía de mantenimiento.
Además de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos móviles, los mismos
autómatas pueden indicar y detectar averías.
Posibilidad de gobernar varias máquinas con un mismo autómata.
Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo
cableado.
Si por alguna razón la máquina queda fuera de servicio, el autómata sigue siendo útil para
otra máquina o sistema de producción.
Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.

El coste inicial también puede ser un inconveniente.

Sistemas de eventos discretos
• Muchos procesos no son continuos
• Sus variables solo admiten un número finito de valores
• Los valores de las variables no cambian de forma continua en el tiempo,
sino en instantes determinados.
• Problemas de control lógicos y secuenciales
ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES

Señales Análogas

Señales Discretas
Estados discretos

Motor: Depósito: Válvula:

En marcha o Con líquido o Abierta o
parado vacio cerrada
Instrumentación

Detector de nivel
mínimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mínimo se
activa / o
desactiva la
señal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto
Instrumentación

Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
límite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato
Instrumentación
Emisor

Detector de
presencia

Receptor

Final de
carrera
Instrumentación
~

Válvula on/off Arrancador de

Electroválvula motor
Sistemas combinacionales

• Asociados a alarmas o lógicas de operación

• Las respuestas dependen solo de las entradas a través de las funciones
lógicas Y, O, NO
• SI ( condiciones lógicas )
ENTONCES ( acciones)
Lógica combinacional
AND 1 0 OR 1 0

1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0

NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A  B)  A.B A NOT
Morgan A.B  A  B
Puertas lógicas
A A A
& A.B 1
B

A Nomenclatura
1 A+B
B DIN

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a presencia o ausencia de señal y la
conclusión se expresa en términos de la señal de salida
Circuitos lógicos

C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B

A A
1

C & (C+B).A
1
B
Diagramas de contactos

Contacto normalmente Contacto normalmente

abierto cerrado

Las expresiones lógicas pueden asimilarse a circuitos

eléctricos en que las condiciones cierto o falso
corresponden a contactos cerrados o abiertos y la
conclusión se expresa en términos de circula corriente o no
Diagramas de contactos
La lampara se
A B A.B
enciende si A y
B están cerrados

La lampara
se enciende
si A ó B
B A+B están
cerrados
Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B

Función lógica: (A+B).C. D

Relés
Dispositivo que permite implementar acciones
lógicas y actuar sobre elementos físicos

~
Carga

bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2
 Diagrama de contactos
bobina de relé
+ S1 S2 -
S1 ó S2 no tienen
por que ser X1

contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una señal
cerrado
lógica 0 - 1
 S2
Ejemplo
X2

P1
S1

relé

~ X1
M
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2
 Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
 Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.

El PLC ( Lógica programada) utiliza un lenguaje de programación que monitorea las

entradas de los dispositivos lógicos, toma decisiones lógicas, y activa o desactiva los
dispositivos de salida.
.- El cambio en las condiciones o decisiones lógicas se realiza modificando el
programa que el PLC ejecuta. No es necesario cambiar las interconexiones
entre los dispositivos.
Procesos Secuenciales

A M
B Sucesión de etapas
de operación con
acciones específicas
y condiciones de
transición entre ellas
1 Espera
2 Carga
3 Operación
4 Descarga
Descarga
 Grafos de transición de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4

Operación 3
Estados terminada Operación

Transiciones
Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas Compactos.

Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas Semimodulares.

Estructura Física de los PLC:

1.- Autómatas modulares.

-32-
 Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).

Realizan las siguientes funciones basicas:

1.- Terminales de conexión.

2.- Acondicionamiento de las señales.

3.- Aislamiento.

4.- Indicación.
Esquema de conexiones y de principio del módulo SM
321; DI 16 DC 24 V
Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A
 Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.
Esquema de principio de PS 307; 5 A
Ejecución cíclica de programas
Ejecución del programa controlada por alarmas