Metodi Matematici Della Fisica

Introduzione ai
METODI MATEMATICI DELLA FISICA
M. B. Barbaro, M. Frau, P. Gambino e S. Sciuto
Dispense del corso

Indice
I Funzioni Analitiche e Equazioni Differenziali in Campo

Complesso 4
1 Analisi Complessa 5
1.1 Il campo complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1 Richiami sui numeri complessi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Funzioni reali di variabile complessa . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Funzioni complesse di variabile complessa . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.1 Derivata di una funzione complessa di variabile complessa . . . 12
1.2.2 Condizioni di Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.3 Funzioni analitiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.4 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 Integrazione in campo complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.1 Curve (richiami) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.3.2 Integrali in campo complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.3 Teorema di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.4 Rappresentazione integrale di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.4 Serie in campo complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.1 Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4.2 Serie di Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.4.3 Zeri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.4 Serie di Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.4.5 Singolarità isolate: poli e singolarità essenziali . . . . . . . . . . 41
1.5 Residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
1.5.1 Teorema dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.5.2 Calcolo dei residui . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6 Calcolo di integrali definiti mediante il teorema dei residui . . . . . . . 47
1.6.1 Integrali trigonometrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.2 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.6.3 Lemma di Jordan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.6.4 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
1.6.5 Singolarità sul cammino di integrazione . . . . . . . . . . . . . . 59
1.7 Studio del punto all’infinito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1
1.7.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.7.2 Calcolo del residuo nel punto all’infinito . . . . . . . . . . . . . 64
1.8 Le funzioni ln z e z α nel piano complesso . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2 Equazioni differenziali in C 69
2.1 Equazioni differenziali ordinarie II ordine . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.1.1 Soluzione nell’intorno di un punto regolare . . . . . . . . . . . . 72
2.1.2 Soluzione nell’intorno di un punto singolare fuchsiano . . . . . 77
2.1.3 Esempio: l’equazione di Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.1.4 Studio del comportamento all’infinito . . . . . . . . . . . . . . 81
2.1.5 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
II Introduzione all’analisi armonica 86

3 Serie di Fourier 87
3.1 Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
3.2 Funzioni periodiche e serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.2.1 Convergenza puntuale delle serie trigonometriche
di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.2.2 Importanti commenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.2.3 Altri esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
4 Trasformate Integrali 103

4.1 Trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
4.1.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
4.1.2 Proprietà della trasformata di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.1.3 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasformata di
Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
4.2 Trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
4.2.1 Esempi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
4.2.2 Proprietà della trasformata di Laplace . . . . . . . . . . . . . 116
4.2.3 Trasformate di Laplace ed equazioni differenziali lineari a coeffi-
cienti costanti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
5 Spazi L2 e distribuzioni 124

5.1 Spazi L2 e serie di Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
5.1.1 Trasformata di Fourier in L2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
5.2 Alcuni sistemi ONC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
5.3 Sistemi ONC in L2 e distribuzioni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
5.3.1 Operatori autoaggiunti e sistemi ortogonali . . . . . . . . . . . . 137
5.3.2 La δ di Dirac e cenni sulle distribuzioni . . . . . . . . . . . . . . 139
2
A Funzioni armoniche 146
B Corollari della rappresentazione integrale di Cauchy 151
C Equazioni differenziali del second’ordine 156

C.1 Metodo di separazione delle variabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
D Proprietà dell’integrale di Lebesgue 162
3
Parte I
Funzioni Analitiche e Equazioni

Differenziali in Campo Complesso
4
Capitolo 1
Analisi Complessa
1.1 Il campo complesso

1.1.1 Richiami sui numeri complessi
Un numero complesso z è una coppia ordinata di numeri reali
z = a + ib = (a, b) a, b ∈ R
dove i è l’unità immaginaria
i2 = −1 .
a = Re z , b = Im z .
L’insieme dei numeri complessi è un campo, indicato N con C, dato dal prodot-
to cartesiano del campo reale R con se stesso (C = R R), dotato di due leggi di
composizione interna, l’addizione e la moltiplicazione, che godono delle seguenti pro-
prietà:
1) Addizione (+)
Definizione:
z1 = a1 + ib1 , z2 = a2 + ib2 −→ z1 + z2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) .
Proprietà:
Associativa:
z1 + (z2 + z3 ) = (z1 + z2 ) + z3 z1 , z2 , z3 ∈ C .
Commutativa:
z1 + z2 = z2 + z1 .
5
Esiste l’elemento neutro 0 ∈ C, tale che
z+0=0+z =z ∀z ∈ C .
Per ogni z ∈ C esiste l’elemento inverso −z ∈ C, tale che
z + (−z) = (−z) + z = 0 .
Quindi C è un gruppo abeliano rispetto all’addizione, con elemento neutro 0.
2) Moltiplicazione (·)
Definizione:
z1 · z2 = (a1 + ib1 ) · (a2 + ib2 )

= (a1 a2 − b1 b2 ) + i(a1 b2 + b1 a2 ) .
Proprietà:
Associativa:
z1 · (z2 · z3 ) = (z1 · z2 ) · z3 .
Commutativa:
z1 · z2 = z2 · z1 .
Esiste l’elemento neutro 1 ∈ C, tale che
z·1=1·z =z ∀z ∈ C .
Per ogni z ∈ C, z 6= 0 esiste l’elemento inverso z −1 ∈ C, tale che
z · z −1 = z −1 · z = 1
1 a b
z = a + ib −→ z −1 = = 2 2
−i 2 .
a + ib a +b a + b2
Quindi C − {0} è un gruppo abeliano rispetto alla moltiplicazione, con elemento
neutro 1.
Vale inoltre la proprietà distributiva della moltiplicazione rispetto all’addizione
z1 · (z2 + z3 ) = z1 · z2 + z1 · z3 .
6
Figura 1.1: Rappresentazione cartesiana del numero complesso z
Rappresentazione geometrica dei numeri complessi

Un numero complesso z si può rappresentare graficamente come un punto nel piano
complesso di z (o piano di Argand), sulle cui ascisse e ordinate si pongono rispet-
tivamente la parte reale e immaginaria di z. La rappresentazione cartesiana di z è
(Fig 1.1)
z = x + iy .
Una rappresentazione equivalente è quella polare (Fig 1.2)
z = reiθ = r cos θ + ir sin θ
con
p
r = |z| = x2 + y 2 modulo di z
e
y
θ = arg z = tan−1 argomento o fase di z .
x
Graficamente r è il modulo del vettore ~r congiungente l’origine con il punto z, e θ

è l’angolo che questo vettore forma con l’asse delle ascisse.
Le relazioni fra componenti cartesiane e polari di z sono:
x = r cos θ
y = r sin θ
7
Figura 1.2: Rappresentazione polare del numero complesso z
Il complesso coniugato di un numero complesso z è un numero complesso z ∗ ∈ C

cosı̀ definito:
z = x + iy = reiθ −→ z ∗ = x − iy = re−iθ .
(si veda Fig 1.3) Si noti che z · z ∗ = |z|2 = r2 .
Figura 1.3: Rappresentazione polare del numero complesso z e del suo complesso
coniugato z ∗
8
1.1.2 Funzioni reali di variabile complessa
Una funzione reale di variabile complessa
f : E −→ R , E⊆C
è un’applicazione che associa un numero reale f (z) ad ogni z ∈ E, con E sottoinsieme

del campo C.
Definizione di funzione continua.
La funzione f (z) si dice continua nel punto z = z0 se
lim f (z) = f (z0 )

z→z0
ossia, ricordando la definizione di limite, se
∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| < , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,
dove Iδ (z0 ) è un intorno di raggio δ del punto z0 :
Iδ (z0 ) = {z ∈ C/|z − z0 | < δ} .
Esempi
1) La funzione modulo
f (z) = |z|
è una funzione reale di variabile complessa, continua in tutto il piano complesso.
2) Le funzioni
f (z) = Rez e g(z) = Imz
sono funzioni reali di variabile complessa, continue in tutto il piano complesso.
3) La funzione argomento
ϕ(z) = arg z
è una funzione reale di variabile complessa:
ϕ: C − {0} −→ I2π ⊂ R ,
9
Figura 1.4: Discontinuità dell’argomento di z.
dove I2π è un intervallo semiaperto di lunghezza 2π. Tale intervallo non è uni-
vocamente definito e può essere scelto in infiniti modi diversi, ma in ogni caso
la funzione ϕ(z) è discontinua su una semiretta uscente dall’origine del piano
complesso. Si considerino per esempio i due casi rappresentati in Fig. 1.4:
a) I2π = (−π, π]
b) I2π = [0, 2π)
Nel caso a) ϕ(z) è discontinua sul semiasse reale negativo. Infatti
ϕ(−x) = π x ∈ R+
ma il limite limz→−x ϕ(z) non è definito, perché i limiti destro e sinistro sono
diversi:
lim ϕ(−x + i) = π

→0+
lim ϕ(−x − i) = −π .
→0+
Nel caso b) invece ϕ(z) è discontinua sul semiasse reale positivo.
1.2 Funzioni complesse di variabile complessa

Una funzione complessa di variabile complessa
f : E −→ C , E⊆C
10
è un’applicazione che associa un numero complesso f (z) ad ogni z ∈ E, con E
sottoinsieme del campo C. Useremo la seguente notazione:
f: z 7→ w = f (z) z ∈ E , E ⊆ C , w ∈ C ,
z = x + iy
w(z) = u(x, y) + iv(x, y) .
Quindi dare la f è equivalente a specificare due funzioni reali di due variabili reali:
u = u(x, y) e v = v(x, y) .
Analogamente a quanto accade nel caso di funzioni reali, una funzione complessa
di variabile complessa f (z) è detta continua se
lim f (z) = f (z0 )

z→z0
ovvero se
∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| < , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,
dove Iδ (z0 ) è un intorno di raggio δ del punto z0 e |f (z) − f (z0 )| è il modulo del numero
complesso f (z) − f (z0 ).
Esempi
1) f (z) = z 2 = (x + iy)2 = x2 − y 2 + 2ixy
u(x, y) = x2 − y 2
v(x, y) = 2xy .
In coordinate polari
z = reiϕ
w = r2 e2iϕ .
2) f (z) = z ∗ = x − iy
u(x, y) = x
v(x, y) = −y .
In coordinate polari
z = reiϕ
w = re−iϕ .
11
1.2.1 Derivata di una funzione complessa di variabile comples-
sa
Definizione: una funzione f (z) si dice derivabile nel punto z se esiste il limite per
h → 0 (h ∈ C) del rapporto incrementale
f (z + h) − f (z)
h
considerato come funzione della variabile complessa h. Tale limite deve essere quindi
indipendente dal modo in cui h → 0. Esistono infatti infinite direzioni lungo le quali h
può tendere a 0 (si veda Fig 1.5)
Figura 1.5: Direzioni dell’incremento h nel rapporto incrementale
La funzione f è derivabile se tutte queste direzioni danno lo stesso risultato per

il limite del rapporto incrementale. In questo caso il limite si chiama derivata di f
rispetto a z:
df (z) f (z + h) − f (z)
= f 0 (z) = lim .
dz h→0 h
1.2.2 Condizioni di Cauchy-Riemann

Consideriamo una funzione
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
12
tale che nel punto z = x + iy sia la sua parte reale u(x, y) che la sua parte immaginaria
v(x, y) siano di classe C 1 , cioè continue con le loro derivate prime:
∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂v(x, y) ∂v(x, y)

= u0x , = u0y , = vx0 , = vy0 .
∂x ∂y ∂x ∂y
∆ Teorema 1: le condizioni di Cauchy e Riemann (CR)
∂u(x, y) ∂v(x, y)
=
∂x ∂y
∂u(x, y) ∂v(x, y)
= − (1.1)
∂y ∂x
sono condizioni necessarie e sufficienti affinché la funzione f (z) sia derivabile nel punto
z.
Dimostrazione.
Dimostriamo dapprima che le condizioni di (CR) sono necessarie, ossia che
f (z) derivabile ⇒ (CR) .
Per ipotesi la derivata di f (z)
f (z + h) − f (z)
f 0 (z) = lim
h→0 h
esiste ed è indipendente dalla direzione di h = hx + ihy . In particolare si potrà scegliere
h puramente reale (h = hx ) o puramente immaginario (h = ihy ).
Se h = hx
f (z + hx ) − f (z)
f 0 (z) = lim
hx →0 hx
u(x + hx , y) + iv(x + hx , y) − u(x, y) − iv(x, y)
= lim
hx →0 hx
u(x + hx , y) − u(x, y) v(x + hx , y) − v(x, y)
= lim + i lim
hx →0 hx hx →0 hx
∂u(x, y) ∂v(x, y)
= +i . (1.2)
∂x ∂x
13
Se h = ihy
f (z + ihy ) − f (z)
f 0 (z) = lim
hy →0 ihy
u(x, y + hy ) + iv(x, y + hy ) − u(x, y) − iv(x, y)
= lim
hy →0 ihy
u(x, y + hy ) − u(x, y) v(x, y + hy ) − v(x, y)
= lim + i lim
hy →0 ihy hy →0 ihy
∂u(x, y) ∂v(x, y)
= −i + . (1.3)
∂y ∂y
Uguagliando ora le parti reali e immaginarie delle espressioni (1.2) e (1.3) per la derivata
f 0 (z) otteniamo le condizioni di Cauchy-Riemann:
u0x = vy0
u0y = −vx0 .
Dimostriamo ora che le condizioni di CR sono sufficienti per la derivabilità di f (z),
ossia
(CR) ⇒ f (z) derivabile .
Consideriamo a questo scopo il rapporto incrementale
f (z + h) − f (z) u(x + hx , y + hy ) + iv(x + hx , y + hy ) − u(x, y) − iv(x, y)
= .
h hx + ihy
(1.4)
Poiché le funzioni u e v sono per ipotesi continue con le loro derivate prime in z, esse
sono differenziabili e si può quindi scrivere nell’intorno del punto (x, y):
u(x + hx , y + hy ) = u(x, y) + hx u0x (x, y) + hy u0y (x, y) + o(|h|)
v(x + hx , y + hy ) = v(x, y) + hx vx0 (x, y) + hy vy0 (x, y) + o(|h|) .
Sostituendo questi sviluppi nel rapporto incrementale (1.4) si ottiene
f (z + h) − f (z) hx u0x (x, y) + ihx vx0 (x, y) + hy u0y (x, y) + ihy vy0 (x, y) + o(|h|)
= .
h hx + ihy
Utilizzando ora le condizioni di Cauchy-Riemann (1.1) e prendendo il limite per hx , hy →
0 si ha
f (z + h) − f (z)
lim =
hx ,hy →0 h
hx u0x (x, y) + ihx vx0 (x, y) − hy vx0 (x, y) + ihy u0x (x, y) + o(|h|)
lim =
hx ,hy →0 hx + ihy
(hx + ihy )[u0x (x, y) + ivx0 (x, y)]
lim = u0x (x, y) + ivx0 (x, y) = f 0 (z) .
hx ,hy →0 hx + ihy
(1.5)
14
La derivata di f (z) è quindi definita univocamente indipendentemente dalla direzione
di h: la funzione è pertanto derivabile e la sua derivata è
f 0 (z) = u0x (x, y) + ivx0 (x, y) .
[q.e.d.]
Utilizzando le condizioni di Cauchy-Riemann è possibile dare quattro espressioni
equivalenti della derivata di una funzione in termini delle sue parti reale e immaginaria:
f 0 (z) = u0x (x, y) + ivx0 (x, y) (1.6)

= vy0 (x, y) − iu0y (x, y)
= u0x (x, y) − iu0y (x, y)
= vy0 (x, y) + ivx0 (x, y) .
N.B. Dalle ultime due espressioni si deduce che per calcolare la derivata di f (z) è
sufficiente conoscerne o la parte reale u o la parte immaginaria v. Ovvero: nota una
delle due, si può ricavare l’altra a meno di una costante.
1.2.3 Funzioni analitiche

Definizione: Una funzione f (z)
f : F −→ C F ⊂C
si dice analitica (o regolare, o olomorfa) in un punto z0 se esiste un intorno I(z0 )

in cui f (z) è derivabile, con derivata continua, in ogni punto z ∈ I(z0 ). (N.B. non è
sufficiente che le condizioni di CR siano soddisfatte solo nel punto z = z0 .) La funzione
è analitica in una regione aperta E ⊂ F se essa è derivabile, con derivata continua, in
ogni punto z ∈ E.
È quindi necessario e sufficiente affinché f (z) sia analitica in E che siano soddisfatte
le seguenti condizioni in tutti i punti di E:
1) parte reale u(x, y) e parte immaginaria v(x, y) siano di classe C 1 ;
2) siano soddisfatte le condizioni di Cauchy-Riemann (1.1).
I punti in cui f (z) è analitica si dicono punti di analiticità o punti regolari della
funzione. I punti in cui f (z) non è analitica si dicono punti singolari o singolarità
della funzione.
1.2.4 Esempi
Esempio 1
f (z) = costante = c = cx + icy c ∈ C, cx , cy ∈ R
15
u(x, y) = cx , v(x, y) = cy
u0x = u0y = vx0 = vy0 = 0
La funzione f (z) è continua in tutto il piano complesso C, le funzioni u e v sono

continue e derivabili e le condizioni di Cauchy-Riemann sono verificate ∀z ∈ C. Quindi
una funzione costante è analitica in tutto il piano complesso e la sua derivata è zero:
f 0 (z) = u0x + ivx0 = 0
Esempio 2
f (z) = z ∗ = x − iy
u(x, y) = x , v(x, y) = −y
u0x = 1 , vy0 = −1
La funzione f (z) = z ∗ non è analitica. Si può infatti mostrare che il rapporto incre-
mentale dipende dalla direzione dell’incremento h. Sia h = ρeiθ in rappresentazione
polare. Allora il rapporto incrementale
f (z + h) − f (z) (z + h)∗ − z ∗ h∗ ρe−iθ

= = = = e−2iθ
h h h ρeiθ
dipende dall’angolo θ. La derivata di z ∗ non esiste in alcun punto di C.
Esempio 3
1 1 x − iy
f (z) = = = 2
z x + iy x + y2
x y
u(x, y) = , v(x, y) = −
x2 + y 2 x2 + y 2
Le funzioni u e v sono continue e derivabili in C − {0}. Le condizioni di CR
y 2 − x2 y 2 − x2
u0x = , vy0 = = u0x
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
−2xy 2xy
u0y = , vx0 = = −u0y
(x2+ y 2 )2 (x2 +y )2 2
16
sono soddisfatte. La funzione f (z) è quindi analitica in C − {0}. La sua derivata è
y 2 − x2 + 2ixy (y + ix)2 1
f 0 (z) = u0x + ivx0 = 2 2 2
= 2 2
=− 2 .
(x + y ) (y + ix) (y − ix) z
Vale pertanto la stessa regola di derivazione valida in campo reale

0
1 1
=− 2 .
z z
Si dimostra, esattamente come nel campo reale, che vale

dz n
= nz n−1
dz
per n intero qualsiasi 1 .
Le funzioni analitiche in tutto il piano complesso, come, per esempio, i polinomi, la
funzione esponenziale e le funzioni seno e coseno, si chiamano funzioni intere.
∆ Teorema 2: se f1 (z) e f2 (z) sono due funzioni analitiche nel punto z, allora le
funzioni
1) f1 (z) + f2 (z)
2) f1 (z) · f2 (z)
3) f1 (z)/f2 (z) se f2 (z) 6= 0
4) f1 (f2 (z))
sono analitiche in z e valgono le seguenti regole di derivazione
a) [f1 (z) + f2 (z)]0 = f10 (z) + f20 (z)
b) [f1 (z) · f2 (z)]0 = f10 (z)f2 (z) + f1 (z)f20 (z)
c) [f1 (z)/f2 (z)]0 = [f10 (z)f2 (z) − f1 (z)f20 (z)]/[f2 (z)]2

d df1 df2
d) [f (f (z))]
dz 1 2
= df2 dz
.
La dimostrazione segue banalmente dalla definizione di derivata o dalla (1.6).

1
La stessa formula vale per ogni esponente, reale o complesso, ma non ne parliamo qui perché non
abbiamo ancora definito z α per α non intero.
17
∆ Corollario: le funzioni razionali di z sono analitiche in tutto il piano complesso
esclusi gli zeri del denominatore.
Dimostrazione: Poiché le funzioni f1 (z) = 1 e f2 (z) = z sono analitiche in C,
segue dalla proprietà 2) che tutte le potenze di z sono analitiche in C, e quindi per la
proprietà 1) i polinomi di z
n
X
Pn (z) = ck z k = c0 + c1 z + c2 z 2 + ...cn z n
k=0
sono funzioni ovunque analitiche. Per la proprietà 3) le funzioni razionali (rapporto di

due polinomi Pn e Qm )
Pn (z)
R(z) =
Qm (z)
sono funzioni analitiche in tutto il piano complesso esclusi i punti zi tali che Qm (zi ) = 0.
[q.e.d.]
∆ Teorema 3 : se la parte reale (immaginaria) di una funzione analitica è costante,

anche la sua parte immaginaria (reale) è necessariamente costante. Infatti da u(x, y) =
costante segue u0x = u0y = 0 e quindi dalle condizioni di CR segue che:
vy0 = vx0 = 0 ⇒ v(x, y) = K 0 = costante .
Pertanto
f (z) = costante .
Nel caso particolare in cui v(x, y) = 0, oppure u(x, y) = 0, ne segue banalmente che
una funzione analitica a valori reali (o immaginari puri) è necessariamente costante.
[q.e.d.]
∆ Teorema 4: una funzione analitica di modulo costante è costante (cioè le sue parti
reale e immaginaria sono separatamente costanti):
f (z) analitica e |f (z)| = cost. ⇒ f (z) = cost.
Dimostrazione
Per ipotesi
u2 (x, y) + v 2 (x, y) = K .
Se K = 0 la dimostrazione è banale perché ciò implica f (z) = 0; assumiamo quindi nel

seguito K 6= 0.
18
Derivando rispetto a x e a y si ottiene
2u∂x u + 2v∂x v = 0
2u∂y u + 2v∂y v = 0 .
Moltiplicando la prima equazione per u, la seconda per v, sommando membro a membro

e utilizzando le condizioni di CR, si ottiene
(u2 + v 2 )∂x u = 0
da cui segue che, poiché u2 + v 2 è per ipotesi costante e diverso da zero, ∂x u = 0.

Analogamente, moltiplicando la prima equazione per −v e la seconda per u, si ottiene
(u2 + v 2 )∂y u = 0.
Questa implica che anche ∂y u = 0 e quindi u(x, y) = costante. Dalle CR segue imme-
diatamente che se le derivate parziali di u sono nulle, anche le derivate parziali di v
sono nulle, e pertanto f (z) = costante, come nel teorema precedente.
[q.e.d.]
1.3 Integrazione in campo complesso

1.3.1 Curve (richiami)
Una curva γ nel piano complesso è una applicazione continua
γ : J −→ C J = [a, b] ∈ R
dove J è un intervallo reale limitato e chiuso:
γ : t −→ z(t) = x(t) + iy(t) a≤t≤b.
L’applicazione γ associa ad ogni valore del parametro t due funzioni reali x(t) e y(t).
Spesso si considera la curva γ non solo come l’applicazione appena definita, ma come
l’immagine (o sostegno) di tale applicazione, cioè come l’insieme di punti
γ = {z ∈ C/z = z(t), t ∈ [a, b]} .
Una curva si dice regolare nell’intervallo [a, b] se le funzioni x(t) e y(t) hanno
derivate prime continue e non entrambe nulle ∀t ∈ [a, b].
Una curva si dice regolare a tratti nell’intervallo [a, b] se l’intervallo può essere
suddiviso in un numero finito di sottointervalli chiusi in cui la curva sia regolare.
Una curva si dice chiusa se z(a) = z(b). Un caso particolare di curva chiusa è un
punto, cioè una curva di equazione z(t) = costante ∀t ∈ [a, b].
19
Una curva si dice semplice se z(t1 ) 6= z(t2 ) ∀t1 6= t2 , con t1 , t2 ∈ [a, b). (N.B.
L’intervallo [a, b) è semi-aperto per includere le curve chiuse nella definizione di curve
semplici.) In pratica una curva semplice è una curva che non si interseca con se stessa.
Una curva chiusa e semplice si dice curva di Jordan.
Enunciamo, senza dimostrarlo, il seguente teorema:
∆ Teorema 5: ogni curva di Jordan γ divide il piano in due regioni, una interna e
una esterna a γ.
Ad ogni curva chiusa si assegna un verso di percorrenza. Convenzionalmente si
considera come positivo il verso antiorario. Si definisce convenzionalmente interna ad
una curva chiusa la zona lasciata a sinistra se si percorre la curva nel suo verso di
percorrenza (ed esterna quella lasciata a destra).
Due curve di Jordan γ1 e γ2 si dicono omotopicamente equivalenti (O.E.) in
una regione D se possono essere deformate con continuità l’una nell’altra senza uscire
da D. N.B. È essenziale specificare la regione D in cui le due curve sono O.E.
Esempio: se D = C ogni curva di Jordan è O.E. a un punto, ma questo non è più
vero se da C si sottraggono uno o più punti.
Una regione D ⊆ C si dice connessa per archi se, ∀z1 , z2 ∈ D, esiste una curva γ
tutta interna a D, che congiunge z1 e z2 .
Una regione S ⊆ C si dice semplicemente connessa (s.c.) se ogni curva chiusa
contenuta is S è O.E. a un punto. (Definizione alternativa: una regione S è s.c. se
per ogni curva di Jordan γ contenuta in S la regione interna a γ è sottoinsieme di S).
Intuitivamente una regione s.c. è una regione senza buchi.
Lemma di Gauss (o teorema di Green): siano P (x, y), Q(x, y) ∈ C 1 due funzioni
reali e continue con derivate prime continue in un dominio E semplicemente connesso.
Allora per ogni curva γ chiusa regolare a tratti contenuta in E
I ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
[P (x, y)dx + Q(x, y)dy] = − dxdy , (1.7)
γ S ∂x ∂y
dove S è la regione interna a γ.
1.3.2 Integrali in campo complesso

Integrale di una funzione di variabile reale a valori complessi Consideriamo
una funzione complessa di una variabile reale w(t) = u(t) + iv(t):
w : [a, b] −→ C [a, b] ⊂ R
t ∈ [a, b] , w(t) ∈ C .
20
Definiamo l’integrale di w(t) in t
Z b Z b Z b
w(t)dt = u(t)dt + i v(t)dt .
a a a
L’integrale esiste se la funzione w(t) è continua o se ha un numero finito di discontinuità

di prima specie.
L’integrale (alla Riemann) si può interpretare come limite di somme integrali:
Z b
w(t)dt = lim In
a n→∞
dove
n
X
In = w(τl )(tl − tl−1 )
l=1
n
X n
X
= u(τl )(tl − tl−1 ) + i v(τl )(tl − tl−1 ) .
l=1 l=1
Si divide cioè l’intervallo [a, b] in n sottointervalli a = t0 < t1 < t2 < ... < tn = b e si
valuta la funzione w(t) nei punti τl interni a ciascun sottointervallo (tl−1 < τl < tl ).
Dalla disuguaglianza triangolare (|a1 + a2 + ... + an | ≤ |a1 | + |a2 | + ... + |an |):
n
X
|In | ≤ |w(τl )|(tl − tl−1 )
l=1
segue, prendendo il limite per n → ∞, la relazione

Z b Z b

w(t)dt≤ |w(t)|dt . (1.8)

a a
Integrale di una funzione complessa di variabile complessa Sia f (z) una

funzione:
f : D ⊆ C −→ C
f : z = (x + iy) ∈ D 7→ w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) ∈ C .
Si consideri una curva γ regolare a tratti nell’intervallo [a, b]
γ : t 7→ z(t) a≤t≤b
e siano A = z(a) e B = z(b) gli estremi di tale curva (Fig. 1.6)
21
Figura 1.6: Curva aperta che unisce i punti A e B nel piano complesso
Se f (z) è continua ∀z ∈ γ, si definisce l’integrale curvilineo di f (z) tra A e B lungo

γ
Z B Z b
dz
f (z)dz = f (z(t)) dt . (1.9)
A(γ) a dt
N.B. Il secondo membro della (1.9) esiste perché γ è regolare a tratti (quindi dz/dt
ha un numero finito di discontinuità).
∆ Teorema 6: l’integrale di una funzione continua f (z) = u(x, y) + iv(x, y) lungo

una curva γ regolare a tratti è dato da
Z B Z B Z B
f (z)dz = [u(x, y)dx − v(x, y)dy] + i [v(x, y)dx + u(x, y)dy] .
A(γ) A(γ) A(γ)
(1.10)
Dimostrazione
Dalla definizione (1.9) segue che
22
Z B Z b Z b
dz(t) dx(t) dy(t)
f (z)dz = f (z(t)) dt = [u(x, y) + iv(x, y)] +i dt
A(γ) a dt a dt dt
Z b
dx(t) dy(t)
= u(x, y) − v(x, y) dt
a dt dt
Z b
dx(t) dy(t)
+ i v(x, y) + u(x, y) dt
a dt dt
Z B Z B
= [u(x, y)dx − v(x, y)dy] + i [v(x, y)dx + u(x, y)dy] .
A(γ) A(γ)
[q.e.d]
N.B. In generale l’integrale dipende dalla curva γ e non solo dagli estremi di inte-
grazione.
Valgono per l’integrale (1.10) le proprietà degli integrali curvilinei. In particolare,
se C è un punto sulla curva γ,
Z B Z C Z B
f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz
A(γ) A(γ) C(γ)
e
Z B Z A
f (z)dz = − f (z)dz .
A(γ) B(γ)
∆ Teorema 7: Disuguaglianza di Darboux Sia M il valore massimo assunto dal

modulo della funzione f (z) lungo la curva γ:
M = max |f (z)|
z∈γ
e l la lunghezza di γ tra A e B:
s 2 2
Z b Z b
ds dx dy
l= dt ≡ + dt .
a dt a dt dt
Allora vale la disuguaglianza di Darboux:
Z B

f (z)dz ≤ M l . (1.11)
A(γ)
Dimostrazione: Applicando la disuguaglianza (1.8) alla definizione (1.9) si ottiene

Z B Z b
dz
f (z)dz ≤ |f (z(t))| dt
dt
A(γ) a
Z b
dz
≤ M dt .
dt
a
23
Ora,
s 2 2
dz dx dy ds
=
dt + ≡ ;
dt dt dt
pertanto
Z b
dz
dt = l
dt
a
e quindi:
B
Z

f (z)dz ≤ M l .
A(γ)
[q.e.d.]
Consideriamo qualche esempio di integrale in campo complesso. Sia C la circon-
ferenza di raggio R attorno all’origine. Vogliamo calcolare l’integrale della funzione
analitica f (z) = z I
I= z dz . (1.12)
C
Sostituiamo quindi z = Reiθ e facciamo riferimento alla (1.9):

Z 2π
2
I = iR e2iθ dθ = 0. (1.13)
0
Nel caso della funzione non analitica f (z) = z ∗ troviamo invece

I Z 2π
∗ 2
z dz = iR dθ = 2πiR2 . (1.14)
C 0
1.3.3 Teorema di Cauchy

∆ Teorema 8: sia f (z) una funzione regolare all’interno di un dominio aperto E
semplicemente connesso. Il teorema di Cauchy asserisce che, per ogni curva γ chiusa,
regolare a tratti, tutta contenuta in E,
I
f (z)dz = 0 . (1.15)
γ
L’integrale di una funzione analitica è nullo lungo una qualsiasi curva chiusa omo-
topicamente equivalente a un punto nel dominio di analiticità della funzione.
24
Figura 1.7: Curva chiusa che non contiene l’origine
Dimostrazione
Dal teorema (1.10) si ha che
I I I
f (z)dz = [u(x, y)dx − v(x, y)dy] + i [v(x, y)dx + u(x, y)dy]
γ γ γ
e, per il lemma di Gauss (1.7) (si ponga P = u, Q = −v nel primo integrale e Q = u,

P = v nel secondo)
I ZZ
∂v(x, y) ∂u(x, y)
f (z)dz = − − dxdy
γ S ∂x ∂y
ZZ
∂u(x, y) ∂v(x, y)
+ i − dxdy ,
S ∂x ∂y
dove S ⊂ E è la regione interna a γ. Poiché f (z) è analitica valgono le condizioni di

Cauchy-Riemann u0x = vy0 e u0y = −vx0 . Pertanto
I
f (z)dz = 0 .
γ
H [q.e.d.]
In altre parole, γ f (z)dz = 0 se γ è contenuta nel dominio E di analiticità di f (z)
ed è deformabile con continuità in un punto senza uscire da E.
In modo più conciso si può anche dire che la forma differenziale f (z)dz = u(x, y)dx−
v(x, y)dy + i[v(x, y)dx + u(x, y)dy] è chiusa in un aperto E: d(f (z)dz) = 0, se valgono
le condizioni di CR; essa diventa esatta se il dominio è semplicemente connesso.
25
Figura 1.8: Curve aperte che uniscono i punti A e B in un dominio semplicemente
connesso
Corollario al teorema di Cauchy

∆ Teorema 9: siano γ1 e γ2 due curve semplici e regolari a tratti che congiungono i
punti A e B e γ = γ1 ⊕ (−γ2 ) sia tutta contenuta nel dominio semplicemente connesso
di analiticità di f (z) (Fig. 1.8). Allora
Z B Z B
f (z)dz = f (z)dz
A(γ1 ) A(γ2 )
ovvero: l’integrale di una funzione analitica non dipende dal cammino di integrazione
purché i cammini siano deformabili con continuità l’uno nell’altro senza incontrare
singolarità.
Dimostrazione
Z B Z B Z B Z A I
f (z)dz − f (z)dz = + f (z)dz = f (z)dz = 0
A(γ1 ) A(γ2 ) A(γ1 ) B(γ2 ) γ
per il teorema di Cauchy (1.15).

[q.e.d.]
Esempio: consideriamo l’integrale
I
dz
I= .
γ z
La funzione 1/z è analitica in C − {0}. Se la regione interna alla curva γ non contiene
l’origine (Fig. 1.7) l’integrale è nullo per il teorema di Cauchy.
Se invece l’origine è interna a γ, per esempio γ è una circonferenza C di raggio R cen-
trata in O (Fig. 1.9) l’integrale è diverso da zero. Calcoliamone il valore. L’equazione
26
Figura 1.9: Curva chiusa che contiene l’origine
della curva C in coordinate polari è
z = z(ϕ) = Reiϕ = R(cos ϕ + i sin ϕ)
dz
= R(− sin ϕ + i cos ϕ) = iz 0 ≤ ϕ ≤ 2π
dϕ
2π 2π
iReiϕ
I Z Z
dz 1 0
I= = z (ϕ)dϕ = dϕ = 2πi
C z 0 z(ϕ) 0 Reiϕ
N.B. L’integrale non dipende da R.

Ne segue che, se γ1 e γ2 sono due semicirconferenze centrate nell’origine (Fig. 1.10)
gli integrali
Z B
dz
I1 =
A(γ1 ) z
e
Z B
dz
I2 =
A(γ2 ) z
non devono necessariamente essere uguali poiché non si può applicare il Corollario del
teorema di Cauchy. Infatti essi valgono
Z π Z −π
I1 = i dϕ = iπ , I2 = i dϕ = −iπ .
0 0
27
Figura 1.10: Semicirconferenze centrate nell’origine
N.B. I1 6= I2 perché deformando γ1 in γ2 si attraversa una singolarità (z = 0).

In modo analogo si può calcolare il seguente integrale
I
dz
I= a∈C (1.16)
C z−a
dove la curva C è la circonferenza di raggio R centrata in a (Fig. 1.11).

Infatti, ponendo
z = z(ϕ) = a + Reiϕ
si ha
z 0 (ϕ) = iReiϕ = i(z − a)
e quindi
2π 2π
iReiϕ
Z Z
1
I= z 0 (ϕ)dϕ = dϕ = 2πi .
0 z(ϕ) − a 0 Reiϕ
∆ Teorema 10: Teorema di Cauchy generalizzato Sia f (z) una funzione ana-
litica in un dominio D qualsiasi e siano γ1 e γ2 due curve chiuse omotopicamente
equivalenti in D. In queste ipotesi:
I I
f (z)dz = f (z)dz .
γ1 γ2
28
Figura 1.11: Circonferenza centrata nel punto a
Dimostrazione: Per dimostrare il teorema consideriamo 3 casi:

a) D semplicemente connesso
b) D generico, γ1 e γ2 non si intersechino
c) D generico, γ1 e γ2 si intersechino
Caso a) In questo caso la dimostrazione è banale perché, per il teorema di Cauchy,
I I
f (z)dz = f (z)dz = 0 .
γ1 γ2
Caso b) Effettuiamo due tagli AB e CD (Fig. 1.12). Poiché γ1 e γ2 sono O.E. in D, la

regione compresa tra le due curve appartiene tutta a D. Si ha allora (per il corollario
al teorema di Cauchy):
Z D Z B Z C Z D
= + +
A(E) A B(F ) C
Z A Z C Z B Z A
= + + .
D(G) D C(H) B
Sommando membro a membro si ottiene

I I
f (z)dz = f (z)dz
γ1 γ2
poiché
Z B Z A Z C Z D
=− e =− .
A B D C
29
Figura 1.12: Curve γ1 e γ2 che non si intersecano in un dominio D
Caso c) In questo caso si ha (vedi Fig. 1.13):
Figura 1.13: Curve γ1 e γ2 che si intersecano in un dominio D
Z B Z B
=
A(E) A(F )
Z A Z A
= .
B(G) B(H)
Sommando membro a membro si ottiene

I I
f (z)dz = f (z)dz .
γ1 γ2
30
N.B. Non è detto che la regione (AGBF A) appartenga a D (γ1 e γ2 sono O.E. in
D).
[q.e.d.]
• Corollario: l’integrale (1.16) vale 2πi per ogni curva chiusa γ che circondi il
punto a:
I
dz
I= = 2πi, a∈C (1.17)
γ z −a
Inoltre, sempre per ogni curva chiusa γ che circondi il punto a,

I
dz
= 2πi δn,1 , n∈Z (1.18)
γ (z − a)n
dove δnl è la delta di Krönecker definita da

1 se n = l
δnl = n, l ∈ Z .
0 se n 6= l
La (1.18) si dimostra osservando che il cammino γ può essere deformato in una circon-
ferenza C di raggio R e centro a e ponendo
z − a ≡ Reiθ ⇒ dz = iReiθ dθ ; (1.19)

ne segue immediatamente, per n 6= 1:
2π 2π
2π
iReiθ ei(1−n)θ
I Z Z
dz i i(1−n)θ i
= dθ = n−1 e dθ = = 0,
γ (z − a)n 0
n
R e inθ R 0 Rn−1 i(1 − n) 0
mentre per n = 1 vale la eq.(1.17)

Abbiamo visto che l’integrale di f (z) tra i punti A e B non dipende dalla curva
d’integrazione se essa rimane all’interno del dominio di analticità D di f e se D è
semplicemente connesso. In questi casi possiamo allora definire una primitiva di f (z)
attraverso l’integrale Z z
F (z) = f (z 0 ) dz 0 . (1.20)
z0
Si dimostra che F (z) è unica e analitica in D e che F 0 (z) = f (z). Di conseguenza

valgono anche Z b
f (z) dz = F (b) − F (a) (1.21)
a
31
e le usuali regole di calcolo integrale. Per esempio l’integrale indefinito di z è z 2 /2,
quello di ez è ez , quello di 1/z è ln z. Naturalmente in quest’ultimo caso il dominio
di analiticità C − {0} non è semplicemente connesso, e l’integrale su ogni curva chiusa
che contiene l’origine vale 2πi. Tuttavia la (1.21) vale ancora, in virtù della polidromia
del logaritmo (vedi sezione 1.8): dopo un giro attorno all’origine il logaritmo risul-
ta incrementato di 2πi e si dice che siamo passati su un altro ramo della funzione
logaritmo.
La (1.18) ci dice che talvolta l’integrale su un cammino chiuso si annullaHanche se
questo racchiude una singolarità; questo accade per n > 1. L’annullarsi di γ f (z)dz
infatti non garantisce che la funzione sia analitica all’interno
H di γ. Il teorema di
Morera ci assicura invece che se f (z) è continua e γ f (z) dz = 0, ∀γ chiusa in D
connesso, allora f (z) è analitica in D.
1.3.4 Rappresentazione integrale di Cauchy

∆ Teorema 11: sia f (z) una funzione analitica in un dominio E aperto semplice-
mente connesso e γ una curva di Jordan contenuta in E. Sia S la regione interna
a γ. Sotto queste ipotesi vale la rappresentazione integrale di Cauchy per la
funzione f (z):
f (z 0 ) 0
I
1
f (z) = dz ∀z ∈ S , γ = ∂S . (1.22)
2πi γ z0 − z
N.B. Perché valga la (1.22) è essenziale che z appartenga a S, cioè sia interna a γ.
Infatti,
1) se z ∈ γ la funzione integranda ha una singolarità sul cammino di integrazione e

quindi l’integrale non esiste;
2) se z è esterno a γ, la funzione integranda f (z 0 )/(z 0 −z) è analitica in S e l’integrale

è nullo per il teorema di Cauchy (1.15) ;
3) se z è interno a γ, la funzione integranda f (z 0 )/(z 0 − z) in generale non è analitica

in S, ma può avere una singolarità in z 0 = z.
Dimostrazione
Consideriamo il seguente integrale
f (z 0 ) − f (z) 0
I
I(z) = dz .
γ z0 − z
32
Per il teorema generalizzato di Cauchy γ può essere deformata in una circonferenza C
centrata in z di raggio arbitrario r, interna a S:
f (z 0 ) − f (z) 0
I
I(z) = dz .
C z0 − z
Per la disuguaglianza di Darboux (1.11),
f (z 0 ) − f (z)

|I(z)| ≤ max 2πr = 2π max |f (z 0 ) − f (z)| ,
z 0 ∈C z0 − z z 0 ∈C
dove si è usato |z 0 − z| = r, ∀z 0 ∈ C. Poiché la funzione f (z) è continua in S, il secondo

membro può essere reso arbitrariamente piccolo. Infatti, dalla definizione di continuità
di una funzione, limz0 →z f (z 0 ) = f (z), segue
∀ > 0 ∃δ / |f (z 0 ) − f (z)| < ∀z 0 ∈ Iδ (z) .
Basta allora scegliere r < δ per dimostrare che ∀ > 0 si ha
|I(z)| ≤ 2π.
Ma l’unico numero non negativo minore o uguale a un numero positivo arbitrario è lo

zero, quindi
I(z) = 0,
ossia, utilizzando l’integrale (1.17),
f (z 0 ) 0
I I
f (z) 0
0
dz = 0
dz = f (z) 2πi ,
γ z −z γ z −z
da cui la (1.22).
[q.e.d.]
La rappresentazione integrale di Cauchy permette quindi di conoscere i valori di
una funzione analitica in tutta la regione interna ad una curva chiusa γ una volta noti
i suoi valori nei punti appartenenti alla curva γ.
Rappresentazione integrale di Cauchy per le derivate

∆ Teorema 12: sia f (z) una funzione analitica in un dominio E aperto semplice-
mente connesso e γ una curva di Jordan contenuta in E. Sia S la regione interna
a γ. In queste ipotesi vale la rappresentazione integrale di Cauchy (1.22); derivando
ripetutamente sotto il segno di integrale e utilizzando l’identità:
dn 1 n!
n 0
= 0 ,
dz z − z (z − z)n+1
33
si ottiene (in modo non rigoroso) la rappresentazione integrale di Cauchy per le derivate
della funzione f (z):
dn f (z) f (z 0 )
I
n!
= dz 0 ∀z ∈ S . (1.23)
dz n 2πi γ (z 0 − z)n+1
Un’importantissima conseguenza della (1.23) è che una funzione analitica è in-

finitamente derivabile, ovviamente con derivate continue. Vale la pena sottolineare
che nulla di simile accade per le funzioni reali di variabili reali: una funzione f (x) dif-
ferenziabile non è necessariamente infinitamente differenziabile (si pensi a f (x) = x|x|,
con derivata 2|x| che non è differenziabile nell’origine).
34
1.4 Serie in campo complesso
1.4.1 Serie di potenze
Una serie di potenze è una serie del tipo
∞
X
ak (z − z0 )k .
k=0
Per le serie di potenze in campo complesso valgono teoremi analoghi a quelli validi in
campo reale:
• La regione di convergenza di una serie di potenze in C è un cerchio (centrato

in z0 ), il cui raggio si dice raggio di convergenza della serie. All’interno di tale
cerchio la serie è uniformemente e assolutamente convergente. All’esterno non
converge mai. Sulla circonferenza può convergere o no, a seconda dei casi, e c’è
sempre almeno un punto di non convergenza.
• Teorema di Weierstrass: una serie di potenze è, per ogni z interno al cerchio
di convergenza, derivabile termine a termine n volte (con n arbitrario):
∞ ∞
X
k dn f (z) X dn (z − z0 )k
f (z) = ak (z − z0 ) ⇒ n
= ak n
,
k=0
dz k=0
dz
quindi essa è analitica all’interno del cerchio di convergenza.
• Teorema
P∞ di Cauchy-Hadamard: il raggio di convergenza ρ della serie di po-
k
tenze k=0 ak (z − z0 ) coincide con l’inverso del massimo fra i punti di accumu-
lazione della successione {|ak |1/k }, ovvero, se il limite esiste, con:
n o−1
ρ= lim |ak |1/k . (1.24)
k→∞
Si può mostrare che la (1.24) è equivalente alla più comoda:

an
ρ = lim , (1.25)
n→∞ an+1
sempre che il limite, finito o infinito, esista.
35
1.4.2 Serie di Taylor
Lo sviluppo in serie di Taylor è uno sviluppo in serie di potenze di una funzione nel-
l’intorno di un suo punto di analiticità. Sia f (z) una funzione analitica in un dominio
D e sia C un intorno circolare, tutto contenuto in D, di un punto regolare z0 (si veda
Fig. 1.14). È facile dimostrare che la funzione f (z), infinitamente derivabile 2 , può
essere rappresentata, per ogni z ∈ C, dalla serie di Taylor:
∞
X
f (z) = ak (z − z0 )k (1.26)
k=0
con
1 dk f (z)

ak =
k! dz k z=z0
I
1 f (z)
= dz , (1.27)
2πi c (z − z0 )k+1
dove per l’ultimo passaggio si è usata la rappresentazione di Cauchy (1.23) delle derivate
di una funzione analitica.
Dimostrazione: partendo dalla rappresentazione integrale di Cauchy
f (z 0 )
I
1
f (z) = dz 0 ,
2πi c z 0 − z
usando (vedi Fig. 1.14)
∞ n
1 1 1 X z − z0
= 0 = 0 (1.28)
z0 − z z − z0 − (z − z0 ) z − z0 n=0 z 0 − z0
e integrando termine
a termine la serie (uniformemente convergente, poiché |z − z0 | <
0 z−z0
|z − z0 |, quindi z0 −z0 < 1) ) si ottiene
∞
f (z 0 )
I
n 1
X
f (z) = (z − z0 ) 0 − z )n+1
dz 0 , (1.29)
n=0
2πi c (z 0
2
Nel campo reale l’infinita derivabilità non è sufficiente per garantire che una funzione sia
sviluppabile in serie di Taylor; nel campo complesso basta invece la analiticità.
36
Figura 1.14: Intorno circolare del punto z0 nel dominio D
che coincide con la (1.26).

[q.e.d]
Poiché il cerchio C deve essere tutto interno al dominio di analiticità di f (z), il suo
raggio r deve essere minore della distanza di z0 dal più vicino punto singolare di f (z):
il cerchio C è certamente contenuto nel cerchio di convergenza della serie di Taylor
(1.26).
È molto importante sottolineare che esiste una completa equivalenza tra analiticità
di una funzione in un punto e sua sviluppabilità in serie di Taylor in un suo intorno:
∞
X
f (z) analitica in z0 ⇐⇒ ∃I(z0 ) / ∀z ∈ I(z0 ) , f (z) = ak (z − z0 )k .
k=0
P∞
Esempio: la serie geometrica k=0 z k converge uniformemente a
1
f (z) =
1−z
nella regione |z| < 1. Il punto z = 1 è infatti un punto singolare di f (z).
Talvolta conosciamo una funzione solo attraverso una serie di potenze, che converge
nel cerchio S1 , ma potrebbe avere un dominio di analiticità più ampio. L’estensione
tramite serie di Taylor al di fuori dell’originale dominio S1 viene detta continuazione
analitica (alla Weierstrass) della funzione di partenza. Nel caso in Fig.1.15 abbiamo
una serie di potenze attorno all’origine con raggio di convergenza determinato dalla
distanza dalla singolarità z1 . L’espansione di Taylor attorno a z2 ∈ S1 converge nel
cerchio S2 , che si estende al di là del dominio S1 (abbiamo qui assunto che z1 sia la
37
Figura 1.15: Continuazione analitica
singolarità più vicina a z2 , ma potrebbe non essere cosı̀). In S1 ∩ S2 le due serie sono
rappresentazioni diverse della stessa funzione e coincidono. Si dimostra poi che due
funzioni analitiche che coincidono su un insieme continuo di punti, coincidono ovunque
siano entrambe ben definite e rappresentano la stessa funzione. Il procedimento può
essere ripetuto un numero arbitrario di volte, anche in presenza di altre singolarità, fino
a raggiungere qualsiasi punto del dominio di analiticità
P∞ connesso a quello di partenza.
n
Nell’esempio in figura la prima serie è f1 (z) = n=0 (−z) attorno all’origine con
raggio di convergenza 1. Questa serie può essere derivata in z2 interno a S1 ottenendo
un nuovo sviluppo di Taylor attorno a z2 che converge in S2 . Trattandosi di serie
geometriche, sappiamo che in entrambi i casi la somma è f (z) = 1/(1 + z), analitica
in C − {0}. Si può pensare a quest’ultima rappresentazione come una continuazione
analitica delle prime due serie.
Riassumendo, la conoscenza di una funzione analitica e delle sue derivate in un
unico punto di analiticità permette, in linea di principio, di ricostruire la funzione in
tutto il suo dominio di analiticità.
1.4.3 Zeri
Un punto regolare z = z0 è uno zero di ordine n della funzione f (z) se:
38
1) La funzione si annulla in z0 :
f (z0 ) = 0
2) Le prime n − 1 derivate si annullano in z0 :
dk f (z)

=0, k = 1, 2, ... , n − 1
dz k z=z0
3) La derivata n-esima è diversa da zero in z0 :

dn f (z)

6= 0 .
dz n z=z0
Per esempio la funzione f (z) = z 2 ha uno zero di ordine 2 in z = 0. Infatti:
f (0) = 0 , f 0 (0) = 0 , f 00 (0) = 2 6= 0 .
Uno zero è un punto regolare di f (z), che sarà quindi rappresentabile tramite uno
sviluppo in serie di Taylor intorno a quel punto:
∞
X
f (z) = ak (z − z0 )k . (1.30)
k=0
Se z0 è uno zero di ordine n di f (z), si ha, dalla (1.27), che
a1 = a2 = ... = an−1 = 0 e an 6= 0 .
Quindi la (1.30) diventa

∞
X
f (z) = ak (z − z0 )k .
k=n
Cambiando l’indice nella sommatoria, k → k 0 = k − n, si ottiene

∞
0
X
f (z) = ak0 +n (z − z0 )k +n
k0 =0
∞
0
X
n
= (z − z0 ) ak0 +n (z − z0 )k .
k0 =0
La funzione
∞
X
g(z) = ak+n (z − z0 )k
k=0
39
è una funzione analitica in z0 , in quanto sviluppabile in serie di Taylor intorno al punto
z = z0 . Inoltre g(z) è non nulla in z0 :
g(z0 ) = an 6= 0 .
Pertanto una funzione f (z) che abbia in z0 uno zero di ordine n può sempre essere
scritta nella forma
f (z) = (z − z0 )n g(z) , (1.31)
con g(z) analitica e non nulla in z = z0 .
1.4.4 Serie di Laurent

Fra le varie possibili singolarità di una funzione analitica giocano un ruolo partico-
larmente importante le singolarità isolate: un punto singolare z0 si dice singolarità
isolata della funzione f (z) se esiste un suo intorno privato di z0 in cui f (z) è analitica.
Nell’intorno di una singolarità isolata è necessario considerare anche serie a potenze
negative; per esempio, per ogni z 6= 0 vale:
∞
1/z
X z −k
e = , (1.32)
k=0
k!
come si vede subito ponendo w = 1/z; evidentemente l’origine è una singolarità isolata
per la funzione e1/z .
Lo sviluppo in serie di Laurent è uno sviluppo in serie di potenze positive e negative
di una funzione f (z) in un intorno bucato I(z0 ) di un suo punto singolare isolato z0
(si veda Fig. 1.16); Il teorema di Laurent dice che se esiste un I(z0 ) in cui f (z) è
analitica, per ogni z ∈ I(z0 ), si può scrivere3 :
∞
X
f (z) = dk (z − z0 )k . (1.33)
k=−∞
Ricordando la (1.18) è immediato calcolare i coefficienti dk ; basta dividere la (1.33)

per (z − z0 )n+1 e integrare su una curva chiusa γ interna a I(z0 ) e che circondi z0 per
ottenere:
3
La dimostrazione è analoga a quella dello sviluppo in serie di Taylor, con la differenza che la curva
γ da scegliere per la rappresentazione integrale di Cauchy di f (z) è composta dalle due circonferenze
(percorse in verso opposto) che delimitano una corona circolare centrata in z0 e contenuta in I(z0 ).
40
Figura 1.16: Curva γ in un intorno bucato del punto z0
I
1 f (z)
dk = dz , (1.34)
2πi γ (z − z0 )k+1
N.B. Anche per k > 0, il coefficiente dk in generale non è la derivata dk f (z)/dz k

perché f (z) non è analitica nel punto z0 .
Notare inoltre che lo sviluppo in serie di Taylor (1.26) si ottiene come caso partico-
lare dello sviluppo in serie di Laurent (1.33) se invece z0 è un punto regolare di f (z).
Infatti, se z0 è regolare, per il teorema di Cauchy dk = 0 per tutti i k ≤ −1 e la (1.33)
si riduce alla (1.26).
1.4.5 Singolarità isolate: poli e singolarità essenziali

Il punto singolare isolato z0 si definisce polo della funzione f (z) se lo sviluppo in serie
di Laurent intorno a z0 possiede un numero finito n di potenze negative; un polo si
dice di ordine n se:
1) I coefficienti ..., d−n−2 , d−n−1 si annullano:
d−k = 0 , ∀k > n
2) Il coefficiente d−n è diverso da zero:
d−n 6= 0 .
41
Un polo di ordine 1 si dice polo semplice, di ordine 2 polo doppio e cosı̀ via.
Nell’intorno di un polo di ordine n lo sviluppo (1.33) si riduce quindi a
∞
X
f (z) = dk (z − z0 )k (1.35)
k=−n
e, mediante il cambiamento di indice k → k 0 = k + n, a

∞
0
X
f (z) = dk0 −n (z − z0 )k −n
k0 =0
∞
X
−n
= (z − z0 ) dk−n (z − z0 )k .
k=0
Definiamo ora
∞
X
g(z) = dk−n (z − z0 )k .
k=0
La funzione g(z) è data da uno sviluppo in serie di Taylor intorno a z0 : essa è pertanto
analitica in z0 . Inoltre g(z) è diversa da zero in z0 :
g(z0 ) = d−n 6= 0 .
Pertanto se z0 è un polo di ordine n della funzione f (z), questa può essere espressa
come
g(z)
f (z) = , (1.36)
(z − z0 )n
con g(z) analitica e non nulla in z = z0 . Dalle (1.36) e (1.31) segue che il punto z = z0
è uno zero di ordine n per la funzione 1/f (z):
1
= h(z)(z − z0 )n ,
f (z)
dove h(z) = 1/g(z) è di nuovo una funzione analitica e non nulla in z0 .
Singolarità essenziali
Il punto z = z0 si definisce invece singolarità essenziale isolata della funzione f (z)
se è un punto singolare isolato e lo sviluppo in serie di Laurent intorno a z0 possiede
un numero infinito di potenze negative.
Come si vede dallo sviluppo in serie di Laurent (1.32), un esempio di singolarità
essenziale isolata è l’origine per la funzione e1/z , e analogamente per le funzioni sin(1/z),
cos(1/z) e simili.
42
Dalle definizioni di polo e singolarità essenziale isolata segue che un polo di ordine
n può essere rimosso moltiplicando la f (z) per (z − z0 )n , mentre questo non è possibile
per una singolarità essenziale.
Un’altra importante differenza fra poli e singolarità essenziali è la seguente: è evi-
dente dalla (1.36) che limz→z0 f (z) = ∞ se il punto z0 è un polo di f (z); se invece z0
è una singolarità essenziale il limite non esiste, perché nell’intorno di z0 la funzione
oscilla forsennatamente: per farsene un’idea, basta pensare all’andamento nell’intorno
dell’origine della funzione sin z1 con z reale o immaginario puro.
Più in generale, si può dimostrare il Teorema di Weierstrass per le singolarità
essenziali isolate: se z = z0 è una singolarità essenziale isolata della funzione f (z),
allora per ogni e δ piccoli a piacere e per ogni numero complesso c ∈ C, esiste un
valore di z ∈ I δ (z0 ) tale che
|f (z) − c| < .
In altre parole, il teorema di Weierstrass afferma che in qualunque intorno di una

singolarità essenziale isolata, la funzione f (z) approssima indefinitamente qualunque
valore prefissato c, senza necessariamente raggiungerlo.
1.5 Residui
Sia f (z) una funzione analitica in un dominio D, z0 un punto singolare isolato, γ una
curva di Jordan, tutta contenuta in D e contenente al suo interno il punto z0 , ma non
altre singolarità (questo è possibile, perché z0 è isolato). Si definisce residuo della
funzione f (z) nel punto z = z0 la quantità
I
1
{Resf (z)}z=z0 ≡ f (z)dz . (1.37)
2πi γ
Dalla eq.(1.34) che definisce i coefficienti di Laurent, calcolata per k = −1, si vede
subito che vale:
{Resf (z)}z=z0 = d−1 . (1.38)
Quindi il residuo di una funzione in un punto singolare isolato z0 è il coefficiente della

potenza (−1) − esima del suo sviluppo in serie di Laurent intorno a z0 .
43
Esempio
I
1 1 dz
f (z) = ⇒ {Resf (z)}z=0 = =1,
z 2πi γ z
dove γ è una curva che circonda l’origine.

Ovviamente, se z0 è un punto regolare di f (z) e cerchiamo ugualmente di calcolare
il residuo, troviamo zero per il teorema di Cauchy. Non vale però il viceversa: una
funzione può avere residuo nullo in un punto ed ivi essere singolare, se d−1 = 0 ma esiste
qualche d−n 6= 0 per n > 1; un esempio caratteristico è f (z) = 1/z 2 che nell’origine ha
un polo doppio, con residuo nullo.
1.5.1 Teorema dei residui

∆ Teorema 13: sia f (z) una funzione analitica in un dominio D, eccetto che in un
numero finito di singolarità isolate. Sia γ una curva di Jordan contenuta in D, non
passante per alcun punto singolare di f (z). In queste ipotesi vale il teorema dei residui:
I n
X
f (z)dz = 2πi {Resf (z)}z=zk , (1.39)
γ k=1
dove z1 , z2 , ..., zn sono le singolarità di f (z) interne a γ.

Dimostrazione
Il teorema dei residui si dimostra facilmente per induzione completa. Infatti la
(1.39) è vera per n=1 per la definizione di residuo. Se le singolarità sono n + 1 isoliamo
la (n + 1)-esima come in Fig. 1.17.
Usando la tesi (1.39) per n singolarità si ottiene
I I I
f (z)dz = f (z)dz + f (z)dz
γ γ1 γ2
n
X
= 2πi {Resf (z)}z=zn+1 + 2πi {Resf (z)}z=zk
k=1
n+1
X
= 2πi {Resf (z)}z=zk . (1.40)
k=1
Quindi la (1.39) è vera per n+1 singolarità.

È utile osservare che il numero di singolarità interne alla curva γ deve essere finito;
se fosse infinito, all’interno di γ ci sarebbe un punto di accumulazione di singolarità e
quindi una singolarità non isolata, per cui non ha senso definire il residuo.
44
Figura 1.17: Curva γ che contiene n + 1 singolarità della funzione
1.5.2 Calcolo dei residui

Vediamo ora come si calcola esplicitamente il residuo di una funzione in un suo punto
singolare isolato. Se z0 è una singolarità essenziale non c’è altro modo4 che usare le
equazioni (1.37) e (1.38).
Se invece z = z0 è un polo di ordine n di f (z) c’è un modo alternativo che richiede
solo di calcolare derivate. Infatti in un intorno di z0 si può scrivere:
g(z)
f (z) =
(z − z0 )n
con g(z) analitica e non nulla in z0 . Il residuo è, dalla (1.37),
I
1 g(z)
{Resf (z)}z=z0 = dz .
2πi γ (z − z0 )n
Ora, dalla rappresentazione di Cauchy per le derivate di f (z) (1.23)
k I
d g(z) k! g(z)
k
= dz ,
dz z=z0 2πi γ (z − z0 )k+1
si ottiene, ponendo k = n − 1,
dn−1 g(z)
I
1 g(z) 1
n
dz =
2πi γ (z − z0 ) (n − 1)! dz n−1 z=z0
4
locale, perché vedremo più avanti che il discorso può essere diverso se si conosce il comportamento
globale della funzione in tutto il piano complesso, punto all’infinito compreso.
45
e quindi, poiché
g(z) = (z − z0 )n f (z) ,
dn−1

1 n
{Resf (z)}z=z0 = lim [(z − z0 ) f (z)] . (1.41)
(n − 1)! z→z0 dz n−1
Nel caso particolare in cui z0 sia un polo semplice (n = 1), si ha
{Resf (z)}z=z0 = lim [(z − z0 )f (z)] .

z→z0
Ricordando lo sviluppo in serie di Laurent nel caso di un polo semplice (1.35)
∞
X
f (z) = dk (z − z0 )k
k=−1
d−1
= + d0 + d1 (z − z0 ) + ... ,
z − z0
si ottiene
( ∞
)
X
{Resf (z)}z=z0 = lim d−1 + dk (z − z0 )k+1
z→z0
k=0
e quindi
{Resf (z)}z=z0 = d−1 , (1.42)
a conferma di quanto visto in generale in eq.(1.38).
Esempio: la funzione f (z) = z sin z/(z − π)3 ha un polo doppio in z = π, infatti la
sua serie di Laurent nell’intorno di z = π è
2k+1
z ∞ k (z−π)
P
k=0 (−1)

z sin z (2k+1)! 1 1
f (z) = =− = (π + z − π) − + ...
(z − π)3 (z − π)3 (z − π)2 6
π2 1 π
= − − + ...
(z − π)2 z − π 6
da cui segue d−1 = −1, che coincide col residuo sul polo secondo la (1.38). Alter-
nativamente definiamo h(z) = (z − π)3 f (z) e applichiamo la (1.41). Il residuo è
1 00 1
h (z)|z=π = (2 cos z − z sin z)|z=π = −1 .
2 2
46
Si sarà notato che abbiamo applicato la (1.41) come se la funzione avesse un polo triplo.
Infatti la derivazione della (1.41) è valida anche se n è maggiore dell’ordine del polo.
Nel caso in questione, il calcolo del residuo si può fare usando n = 3 o n = 2, ma è più
diretto con n = 3.
1.6 Calcolo di integrali definiti mediante il teorema

dei residui
Il teorema dei residui (1.39) è di grande utilità perché permette non solo di calcolare
integrali naturalmente definiti su curve chiuse nel piano complesso, ma anche ampie
classi di integrali definiti sull’asse reale, trasformandoli in integrali in campo complesso.
1.6.1 Integrali trigonometrici

Una prima classe da considerare è la seguente5 :
Z 2π
f (cos θ, sin θ)dθ . (1.43)
0
Per calcolare integrali di questo tipo

a) si usano le formule di Eulero per esprimere sin θ e cos θ in funzione di eiθ (senza
usare la complessa coniugazione!) e si effettua la sostituzione
dz
z = eiθ ⇒ dθ = −i ; (1.44)
z
b) ci si riconduce ad un integrale nel piano z lungo una circonferenza di raggio
unitario;
c) si calcola l’integrale con il teorema dei residui.
1.6.2 Esempi
Esempio 1
Z 2π
dθ
I= .
0 5 + 3 cos θ
Con la sostituzione (1.44) si ha:
eiθ + e−iθ

1 1
cos θ = = z+ .
2 2 z
5
Naturalmente l’intervallo d’integrazione potrebbe essere anche (−π, π) o qualsiasi altro intervallo
di ampiezza 2π.
47
Sostituendo in I:
I
dz 1
I = −i
C z 5 + 3/2 (z + 1/z)
I
2i dz
= −
3 C z + 10
2
3
z+1
dove C è una circonferenza di raggio unitario centrata nell’origine. Studiamo ora le

singolarità della funzione integranda:
1
f (z) = 10 .
z2 + 3
z +1
10 1
z2 + z+1=0 ⇒ z1 = − , z2 = −3
3 3
2 10 1
⇒ z + z+1= z+ (z + 3) .
3 3
La funzione f (z) ha due poli semplici in z = −1/3 (interno alla curva C e z = −3

(esterno alla curva C). Pertanto

2i 1
I = − 2πi Res 2 10
3 z + 3 z + 1 z=−1/3
4π z + 1/3
= lim
3 z→−1/3 z + 13 (z + 3)

π
= .
2
Esempio 2
Z 2π
dθ
I= , p∈C
0 1 − 2p cos θ + p2
Poniamo
dz
z = eiθ ⇒ dθ = −i
z
Allora (vedi esempio precedente)

1 1
cos θ = z+ .
2 z
48
Sostituendo in I:
I
dz 1
I = −i 2
C z 1 − p (z + 1/z) + p
I
dz
= i 2 2
C pz − (1 + p )z + p
dove C è una circonferenza di raggio unitario centrata nell’origine. La funzione inte-

granda
1
f (z) =
pz 2 − (1 + p2 )z + p
ha due poli semplici:
pz 2 − (1 + p2 )z + p = 0 −→ z1 = 1/p , z2 = p
−→ pz 2 − (1 + p2 )z + p = p (z − 1/p) (z − p)
e quindi
I
i dz
I= .
p C (z − 1/p) (z − p)
Dove sono situati i poli di f (z)?
se |p| < 1 −→ z = p interno a C , z = 1/p esterno a C

se |p| > 1 −→ z = p esterno a C , z = 1/p interno a C .
Ne segue che, se |p| < 1,

i 1
I = 2πi Res
p (z − p)(z − 1/p) z=p

2π z−p
= − lim
p z→p (z − p)(z − 1/p)
2π
=
1 − p2
e, se |p| > 1,

i 1
I = 2πi Res
p (z − p)(z − 1/p) z=1/p

2π z − 1/p
= − lim
p z→1/p (z − p)(z − 1/p)
2π
= 2 .
p −1
49
Se |p| = 1, l’integrando ha una singolarità sul cammino di integrazione e I non è
definito. Si noti che l’esempio 1 è un caso particolare dell’esempio 2.
1.6.3 Lemma di Jordan

Molto spesso possono essere calcolati con il metodo dei residui anche integrali estesi a
tutto l’asse reale:
Z ∞
I= g(x) dx , (1.45)
−∞
dove supporremo che g(x) non abbia singolarità su R. In tal caso la strategia da seguire
è di considerare accanto all’integrale I l’integrale:
Z R Z
J(R) = g(x)dx + g(z)dz, (1.46)
−R γR
dove γR è una semicirconferenza, centrata nell’origine e di raggio R, situata nel semi-

piano Im z > 0 o Im z < 0 a seconda dei casi (vedi Fig. 1.18).
Figura 1.18: Semicirconferenze di raggio r nel semipiano inferiore (a) e superiore (b)
L’integrale J(R) è esteso a una curva chiusa e si può quindi calcolare con il metodo
dei residui; dalla conoscenza di J(R) è poi immediato calcolare l’integrale I se la
funzione g(z) è tale che:
Z
lim g(z)dz = 0 . (1.47)
R→∞ γR
50
Ciò succede nei casi seguenti6 :
1) La funzione g(z) tende a zero più velocemente di 1/|z| per z → ∞:

1
g(z) = o , z→∞. (1.50)
|z|
In questo caso la semicirconferenza γR può giacere sia nel semipiano Im z > 0 sia
nel semipiano Im z < 0.
Dimostrazione.
Passando a coordinate polari (e supponendo di considerare la semicirconferenza
nel semipiano superiore)
Z Z π
g Reiθ eiθ dθ

g(z)dz = iR
γR 0
e applicando la disuguaglianza (1.8) si ottiene

Z Z π

g Reiθ dθ

g(z)dz
≤ R
γR 0
da cui, sfruttando l’ipotesi

lim R g Reiθ = 0 ,

R→∞
si ottiene infine la (1.47). (Notare che non si è fatto altro che ridimostrare la
disuguaglianza di Darboux (1.11) in questo caso particolare.)
[q.e.d.]
2) La funzione integranda g(z) è della forma eiαz f (z), con α > 0, dove f (z) è una
funzione che tende uniformemente (rispetto all’argomento di z) a zero quando |z|
6
In realtà dalla (1.47) segue che
Z R
lim J(R) = lim g(x)dx, (1.48)
R→∞ R→∞ −R
che coincide con

Z R2
I= lim g(x)dx, (1.49)
R1 →∞,R2 →∞ −R1
solo nel caso che quest’ultimo integrale esista; se ciò non succede, ma esiste il limite (1.48), allora
questo si chiama valore principale dell’integrale (1.45), si veda anche Sez. 1.6.5
51
tende a infinito e l’argomento di z è compreso fra 0 e π (cioè nel semipiano Im
z ≥ 0), ovvero 7
f (z) = o(1), z → ∞, 0 ≤ arg z ≤ π . (1.51)
In tal caso, se si sceglie per γR una semicirconferenza nel semipiano superiore

(Im z > 0), centrata nell’origine e di raggio R, è facile dimostrare che vale:
Z
lim eiαz f (z)dz = 0 . (1.52)
R→∞ γR
3) Con la sostituzione z → −z, si vede subito che la (1.52) vale anche per α < 0,
purché valga la (1.51) con π ≤ arg z ≤ 2π e la semicirconferenza γR stia nel
semipiano inferiore.
4) Con la sostituzione z → −iz si vede subito che vale anche

Z
lim eαz f (z) dz = 0 , α>0 (1.53)
R→∞ γR
purché valga la (1.51) con π2 ≤ arg z ≤ 3π 2

e la semicirconferenza γR , centrata
in qualsiasi punto x0 dell’asse reale, stia a sinistra della parallela dell’asse im-
maginario passante per x0 . Ovviamente se α < 0 vale un discorso analogo per
una semicirconferenza γR che stia a destra della parallela dell’asse immaginario
passante per x0 .
Per capire subito su quale semicirconferenza chiudere il cammino per poter applicare
il lemma di Jordan, basta ricordare che essa va scelta in modo che, lungo la sua freccia,
l’esponente del fattore che moltiplica f (z) deve essere reale e tendere a −∞ per |z| →
∞.
Si indica con lemma di Jordan il contenuto dei punti 2), 3) e 4), ma per comodità
denoteremo con questo termine tutto quanto detto in questo paragrafo.
1.6.4 Esempi
Esempio 1
∞
x2
Z
I= dx
0 (x2 + 1)(x2 + 4)
7
Notare che questa condizione è molto meno restrittiva della (1.50); qui è l’esponenziale, ra-
pidamente decrescente per Im z → +∞, che si incarica di far tendere rapidamente a zero
l’integrando.
52
La funzione integranda è simmetrica:
x2
f (x) = = f (−x) .
(x2 + 1)(x2 + 4)
Quindi
∞
x2
Z
1
I= dx .
2 −∞ (x2 + 1)(x2 + 4)
Inoltre
|z|→∞ 1
f (z) ∼ ;
z2
le ipotesi del lemma di Jordan (caso 1) sono soddisfatte in entrambi i semipiani. Pos-
siamo quindi chiudere il cammino di integrazione nel piano complesso come indicato
in Figura 1.18 (scegliamo di chiuderlo nel semipiano positivo).
Indichiamo con CR il cammino chiuso e con ΓR la semicirconferenza. Il lemma di
Jordan ci assicura che
Z
lim f (z)dz = 0
R→∞ ΓR
e quindi
Z ∞ I
f (z)dz = lim f (z)dz .
−∞ R→∞ CR
Pertanto
I
1
I = lim f (z)dz .
2 R→∞ CR
Studiamo la funzione f (z):
(z 2 + 1)(z 2 + 4) = 0 −→ z = ±i , z = ±2i .
f (z) ha 4 poli semplici, due nel semipiano Im z > 0 e due nel semipiano Im z < 0.
Quindi
1
I = 2πi [{Resf (z)}z=i + {Resf (z)}z=2i ]
2
53
z2 i
{Resf (z)}z=i = lim(z − i) 2
=
z→i (z + i)(z − i)(z + 4) 6
z2 i
{Resf (z)}z=2i = lim (z − 2i) = −
z→2i (z + 2i)(z − 2i)(z 2 + 1) 3

i i π
I = πi − = .
6 3 6
Si noti che in questo esempio, e nei successivi esempi 2 e 3, l’integrando è positivo; se

il risultato trovato fosse un numero negativo (o peggio immaginario) si sarebbe certo
commesso un errore di segno (o dimenticato un fattore i).
Esempio 2
Z ∞
dx
I= , n intero positivo
−∞ 1 + x2n
1 |z|→∞ 1
f (z) = ∼
1 + z 2n z 2n
Vale il caso 1). Chiudiamo il cammino di integrazione in Im z > 0:
I
dz
I = lim .
R→∞ CR 1 + z 2n
I poli di f (z) sono dati da
1
1 + z 2n = 0 −→ z 2n = −1 −→ z = (−1) 2n .
Quanti poli giacciono nel semipiano Im z > 0? Poiché −1 si può rappresentare come
− 1 = ei(π+2kπ)
con k intero, i poli saranno

2k+1
z = zk = eiπ 2n = eiθk
con
2k + 1
θk = π
2n
54
cioè
π 3π π
z0 = ei 2n , z1 = ei 2n , z−1 = e−i 2n , etc.
I poli zk giacciono nel semipiano Im z > 0 se 0 < θk < π, ovvero se
2k + 1
0< <1
2n
che, poiché k è intero, equivale a
1 1
− <k <n− −→ 0 ≤ k ≤ n − 1 .
2 2
La funzione f (z) ha quindi n poli semplici in Im z > 0:
2k + 1
z = zk = eiθk , θk = π, k = 0, 1, ...(n − 1) .
2n
Il residuo di f (z) nel polo zk vale

1 1
{Resf (z)}z=zk = lim (z − zk ) = lim
z→zk 1 + z 2n z→zk 2nz 2n−1
zk zk
= 2n
=− .
2nzk 2n
Pertanto
n−1 n−1
X zk iπ X iπ (2k+1)
I = 2πi − =− e 2n .
k=0
2n n k=0
Poniamo
iπ iπ
z0 = e 2n −→ z02k+1 = e 2n (2k+1)
Allora
n−1 n−1
iπ X (2k+1) iπ X 2 k iπ 1 − z02n
I=− z0 = − z0 z0 = − z0
n k=0 n k=0 n 1 − z02
Ma z02n = −1 e pertanto
2iπ z0 π 1
I=− =
2
n 1 − z0 n z0 −z0−1
2i
e infine
π
I= π
.
n sin 2n
55
Esempio 3
Z +∞
cos x
I = dx .
−∞ 1 + x2
L’integrale esiste poiché la funzione integranda è continua sull’asse reale ed è O x12 per

x → ±∞; non si può però applicare il caso 1) del lemma di Jordan perché l’integrando
1
non è affatto O z nel piano complesso; infatti
+∞
eiz + e−iz
Z
1
I= dz , (1.54)
2 −∞ 1 + z2
quindi esso diverge esponenzialmente per z = iy con y → ±∞. Invece il primo addendo
dell’integrale (1.54) soddisfa le ipotesi del caso 2) del lemma di Jordan (α = 1 > 0) e
quindi si calcola chiudendo il cammino nel semipiano superiore:
Z +∞
eiz eiz

π
2
dz = 2πi Res 2
= ;
−∞ 1 + z 1 + z z=i e
il secondo addendo ricade invece nel caso 3) (α = −1 < 0) e quindi si calcola chiudendo
il cammino nel semipiano inferiore
Z +∞ −iz
e−iz

e π
2
dz = −2πi Res 2
= .
−∞ 1 + z 1 + z z=−i e
Pertanto
π
I= .
e
Esempio 4
Z ∞
sin x
I= dx .
0 x
La funzione integranda è pari:
sin x
f (x) = = f (−x) .
x
Quindi
Z ∞
1 sin x
I= dx .
2 −∞ x
Notare che l’integrando non è singolare nell’origine; infatti lo zero semplice del deno-
minatore è compensato da uno zero semplice del numeratore.
56
Figura 1.19: Cammini C1 e C2 che aggirano l’origine
Il lemma di Jordan non è direttamente applicabile, perché

sin z 1 eiz − e−iz
= ;
z 2i z
quindi per il primo addendo bisognerebbe applicare il caso 2) (α = 1 > 0) e chiudere
con una semicirconferenza nel semipiano superiore, mentre il secondo ricade nel caso
3) (α = −1 < 0) e bisognerebbe chiudere nel semipiano inferiore. Non si può nemmeno
spezzare l’integrale in una somma di due integrali, perché
Z +∞ iz
e
dz
−∞ z
non esiste (lo zero del denominatore non è più compensato da uno zero del numeratore).
La difficoltà si aggira nel modo seguente: poiché f (z) è ovunque analitica al finito
(si noti che f (z) → 1 per z → 0), prima di spezzare l’integrale si può deformare il
cammino di integrazione, grazie al teorema di Cauchy. In particolare, i due cammini
C1 e C2 di Figura 1.19 danno lo stesso risultato per I:
Z Z
1 sin z 1 sin z
I= dz = dz .
2 C1 z 2 C2 z
Dopo aver cosı̀ deformato il cammino è possibile spezzare l’integrale in una somma di
due e procedere con il metodo dei residui. Calcoleremo I in due modi diversi:
i) Integriamo su C1 :
eiz e−iz
Z Z
1
I= dz − dz .
4i C1 z C1 z
iz −iz
Benché la funzione f (z) sia regolare ovunque, le funzioni ez e e z hanno un polo
semplice in z = 0; inoltre esse soddisfano il lemma di Jordan nei semipiani Im z > 0
57
Figura 1.20: Chiusura del cammino che aggira l’origine nel semipiano superiore (a) ed
inferiore (b)
e Im z < 0, rispettivamente. Pertanto si possono chiudere i cammini di integrazione

nelle curve γ1 e γ2 (vedi Figura 1.20).
I iz I −iz
1 e e
I= dz − dz .
4i γ1 z γ2 z
Si noti che la curva γ2 è percorsa in senso orario.

Ora, il primo integrale è nullo per il teorema di Cauchy e il secondo si calcola con
il teorema dei residui, tenendo conto del cambiamento di segno necessario perchè la
curva γ2 è percorsa in senso orario:
e−iz e−iz
I
1 1 π
I=− dz = + 2πi Res = . (1.55)
4i γ2 z 4i z z=0 2
È facile verificare che lo stesso risultato si ottiene integrando su C2 .

ii)
eiz e−iz
Z Z
1
I= dz − dz .
4i C1 z C1 z
Cambiamo variabile nel secondo integrale:

z → −z , C1 → −C2
Allora
eiz eiz eiz
Z Z Z Z
1 1
I= dz − dz = + dz .
4i C1 z −C2 z 4i C1 C2 z
58
Ma
Z Z I Z Z I
− =− −→ = + ,
C1 C2 γ C2 C1 γ
dove γ è una curva chiusa che circonda l’origine. Pertanto
eiz
Z I iz
1 e
I= 2 dz + dz . (1.56)
4i C1 z γ z
Ora,
eiz
Z
dz = 0
C1 z
per il lemma di Jordan (applicabile in Im z > 0) e per il teorema di Cauchy, e

I iz
eiz

e
dz = 2πi Res = 2πi .
γ z z z=0
Sostituendo infine nella (1.56) si ottiene

π
I= .
2
1.6.5 Singolarità sul cammino di integrazione

A differenza di quello in (1.55) l’integrale
Z ∞
cos x
I= dx (1.57)
−∞ x
ha una singolarità sul cammino d’integrazione e non è definito. Nel caso in questione, e
più generalmente per integrali logaritmicamente divergenti con singolarità 1/(x − x0 ),
si può introdurre il valore principale P dell’integrale (o PV), definito da
Z ∞ Z − Z ∞
cos x cos x cos x
P dx = lim dx + dx (1.58)
−∞ x →0 −∞ x x
che risulta finito, per via della cancellazione esatta della singolarità a destra dell’origine
con quella (negativa) a sinistra dell’origine. Nel caso specifico il valore principale è
nullo, perchè i due integrali in (1.58) si cancellano:
Z − Z − Z ∞
cos x cos(−x) cos x
dx = d(−x) = − dx . (1.59)
−∞ x −∞ (−x) x
59
Si può anche attribuire all’integrale (1.57) un significato deformandone il cammino
d’integrazione sul piano complesso in modo da evitare la singolarità aggirandola in uno
dei due modi in Fig.1.19, per es.:
e−iz
Z Z iz
cos z 1 e
I= dz = + dz .
C1 z 2 C1 z z
Chiudendo poi in cammino d’integrazione sul semipiano Imz > 0(< 0) per eiz (e−iz ) si
ottiene I iz I −iz
1 e e
I= dz + dz = −iπ
2 γ1 z γ2 z
dove abbiamo usato (1.55). Se si sceglie invece C2 si ottiene I = +iπ. La parte

reale è nulla e coincide con il valor principale. E’ importante notare che l’integrale sul
cammino C1 è identico a quello ottenuto su una retta parallela all’asse reale e posta i
sopra ad esso, perchè in tutti i punti, tranne nell’intorno dell’origine, si può mandare
a zero. Si noti anche che la deformazione del cammino in C1 o C2 è equivalente allo
spostamento della singolarità sotto o sopra l’asse reale di una quantità infinitesima, e
cioè Z Z ∞
cos z cos x
dz = dx
C1,2 z −∞ x ∓ i
con > 0.
In generale, l’integrale Z ∞
f (x)
dx (1.60)
−∞ x − x0
dove f (x) è non nulla in x0 , regolare in R, e tale da assicurare la convergenza dell’in-
tegrale per x → ∞, può essere trattato nello stesso modo:
Z ∞ Z ∞
f (x) f (x)
dx = P dx ± iπf (x0 ) (1.61)
−∞ x − x0 ∓ i −∞ x − x0
dove il valore principale è definito in maniera analoga alla (1.58) e il valore f (x0 )
emerge dal calcolo del residuo in z = x0 (nell’esempio (1.57) cos z|z=0 = 1). In termini
di distribuzioni (che studieremo più avanti) si scrive anche
1 1
=P ± iπ δ(x − x0 ) (1.62)
x − x0 ∓ i x − x0
60
Figura 1.21: Proiezione stereografica della sfera sul piano complesso.
1.7 Studio del punto all’infinito

Una sfera di Riemann (vedi figura) è topologicamente equivalente al piano complesso
esteso al punto all’infinito: C = C ∪ {∞}; a ogni punto sulla sfera corrisponde infatti
un unico punto sul piano complesso. Al polo Nord della sfera corrisponde il punto
all’infinito, ∞, che ha argomento indefinito e modulo +∞. L’estensione di C a C è un
esempio di compattificazione.
Il comportamento della funzione f (z) per z → ∞ si studia effettuando il cambia-
mento di variabile
1
t= (1.63)
z−a
per un opportuno a ∈ C, che generalmente si prende uguale a zero, e valutando il com-
portamento della funzione φ(t) = f (a + 1/t) per t → 0. La sostituzione (1.63) manda
un intorno circolare (di raggio ) dell’origine nel piano complesso di t in un intorno
dell’infinito IΩ (∞), cioè nell’esterno di un cerchio di raggio Ω = 1/ centrato in a.
Per esempio, se t = 0 è un polo di ordine n di φ(t), z = ∞ è un polo di ordine n di
f (z); se t = 0 è uno zero di ordine n di φ(t), z = ∞ è uno zero di ordine n di f (z),
eccetera.
Esempi
1
• La funzione f (z) = z
è regolare all’infinito e ivi ha uno zero semplice.
• La funzione f (z) = z 2 ha un polo doppio all’infinito.
• La funzione f (z) = ez ha una singolarità essenziale all’infinito, cosı̀ come le

funzioni sin z e analoghe.
• La funzione f (z) = sin1 z ha poli semplici nei punti zk = kπ con k intero qual-
siasi; quindi in ogni intorno del punto all’infinito cade almeno un polo (in realtà
ne cadono infiniti): l’infinito non è una singolarità isolata, ma un punto di
accumulazione di poli.
61
Naturalmente, se f (z) è regolare all’infinito può essere sviluppata in serie di Taylor
in un intorno dell’infinito IΩ (∞), cioè all’esterno di un cerchio, centrato in un
punto a scelto secondo convenienza (spesso a = 0), e di raggio Ω tale che all’esterno
del cerchio la f (z) non abbia singolarità. Tale serie si ottiene sviluppando in serie di
Taylor la funzione φ(t) = f (a + 1/t) nell’intorno del punto t = 0, tornando poi alla
variabile originaria z con la sostituzione t = 1/(z −a); lo sviluppo di Taylor nell’intorno
del punto all’infinito conterra’ quindi solo potenze negative di z − a, oltre alla potenza
nulla.
Per esempio lo sviluppo (1.32) della funzione e1/z , che abbiamo già visto essere lo
sviluppo di Laurent nell’intorno della singolarità essenziale z = 0, può anche essere
letto come lo sviluppo di Taylor nell’intorno del punto regolare z = ∞.
Discorso analogo per lo sviluppo di Laurent; solo che stavolta la parte principale
dello sviluppo (cioè quella singolare) conterrà solo potenze positive di (z −a), in numero
finito o infinito a seconda se il punto all’infinito è un polo o una singolarità essenziale.
Per ogni funzione intera lo sviluppo di Taylor
∞
X
f (z) = an z n (1.64)
n=0
nell’intorno dell’origine può anche essere letto come sviluppo di Laurent intorno all’in-
finito; quindi:
• se ci sono infiniti an 6= 0 l’infinito è una singolarità essenziale di f (z);
• se an 6= 0 e al = 0, ∀l > n, f (z) è un polinomio di grado n e l’infinito è un polo
di ordine n (per n 6= 0) o è regolare (per n = 0).
Ne segue anche che:
• una funzione regolare in tutto C e anche all’infinito è necessariamente una co-
stante (in accordo con il teorema di Liouville - vedi Appendice B).
1.7.1 Esempi
Esempio 1: la funzione
f (z) = ez
è regolare in z = 0. Infatti, lo sviluppo in serie che definisce la funzione esponenziale
∞
z
X zk
e =
k=0
k!
ha solo potenze positive (sviluppo di Taylor intorno a z = 0). La stessa serie può essere
letta come sviluppo di Laurent attorno alla singolarità essenziale z = ∞.
62
Esempio 2: la funzione
2
f (z) = e−1/z
ha una singolarità essenziale in z = 0. Infatti, lo sviluppo in serie che definisce la
funzione esponenziale
∞ ∞
−1/z 2
X (−1/z 2 )k X (−1)k
e = = z −2k
k=0
k! k=0
k!
ha un numero infinito di potenze negative. La stessa serie può essere letta come sviluppo
di Taylor attorno al punto regolare z = ∞; essa non contiene infatti potenze positive
di z; pertanto f (z) è analitica in z = ∞.
Esempio 3: consideriamo la funzione
∞ ∞ 1 0
−1/z
X (−1/z)k X (−1)k −k+1
X (−1)k 0
f (z) = ze =z = z =− 0
zk .
k=0
k! k=0
k! k0 =−∞
(−k + 1)!
La serie ha un numero infinito di potenze negative e quindi il punto z = 0 è una

singolarità essenziale. Studiamo z = ∞: la serie contiene una potenza positiva (la
prima) di z, quindi la funzione ha un polo di ordine 1 in z = ∞.
Esempio 4: consideriamo la funzione
f (z) = ez/(1−z) .
Poniamo z 0 = z − 1:
∞ ∞
0 0 0 1 X (−1/z 0 )k 1X (z − 1)−k
f (z) = e−(1+z )/z = e−1/z e−1 = = (−1)k
e k=0 k! e k=0 k!
La serie ha un numero infinito di potenze negative e quindi il punto z = 1 (z 0 = 0) è

una singolarità essenziale.
Per z → ∞ (z 0 = ∞) la funzione ammette limite (uguale a e−1 ) e quindi il punto
all’infinito è regolare; la serie che abbiamo scritto, che è di Laurent attorno al punto
z = 1, può anche essere letta come serie di Taylor nell’intorno dell’infinito.
Esempio 5: sia
f (z) = ez−1/z = ez e−1/z .
I punti z = 0 e z = ∞ sono singolarità essenziali.
63
Figura 1.22: Curva che contiene tutte le singolarità al finito della funzione f (z).
1.7.2 Calcolo del residuo nel punto all’infinito

Per valutare il residuo di una funzione f (z) in z = ∞ supponiamo che esista una curva
di Jordan γ che contenga al suo interno tutte le singolarità al finito di f (z) (per esempio
una circonferenza c di raggio sufficientemente grande - Figura 1.22- )
Allora nel punto all’infinito la funzione f (z) o è regolare, o ha una singolarità isolata.
In entrambi i casi definiamo il residuo all’infinito come:
I
1
{Resf (z)}z=∞ = − f (z)dz , (1.65)
2πi γ
dove l’integrale è calcolato percorrendo come al solito la curva γ in senso antiorario; il
segno − ricorda che per avere z = ∞ al suo interno la curva γ dovrebbe essere percorsa
in senso orario8 .
Sostituendo nella definizione (1.65) lo sviluppo in serie di Laurent (o di Taylor)
della f (z) attorno al punto all’infinito, e ricordando l’integrale (1.18), si ricava che il
residuo all’infinito è dato dal coefficiente, cambiato di segno, della potenza 1/(z − a).
Per esempio, il residuo all’infinito della funzione regolare all’infinito f (z) = 1/z vale
−1, mentre quello della funzione f (z) = z (che ha un polo semplice all’infinito) è nullo.
Una conseguenza immediata di quanto abbiamo detto è che una funzione pari ha
sempre residuo nullo all’infinito (sempre che abbia senso definirlo), poiché il suo
sviluppo, di Taylor o di Laurent, in potenze di z non potrà contenere il termine 1/z;
lo stesso succede per una funzione che all’infinito sia O( z12 ).
8
Ricordiamo che un punto z0 si definisce interno ad una curva γ se, immaginando di percorrere γ
nel senso di percorrenza indicato, z0 viene lasciato a sinistra.
64
Un altro modo per calcolare il residuo all’infinito si basa sul calcolo diretto dell’in-
tegrale (1.65) mediante il cambiamento di variabile:
1
z= , (1.66)
t
che manda z → ∞ in t → 0.
Si vede subito che una circonferenza c di raggio R centrata nell’origine del piano z,
di equazione |z| = R, viene trasformata in un’analoga circonferenza c0 di raggio 1/R
nel piano t di equazione |t| = 1/R. Se c è percorsa in senso antiorario, c0 sarà percorsa
in senso orario; infatti quando la fase φ di z = Reiφ cresce, quella di t = 1/R e−iφ
diminuisce. La circonferenza cR viene quindi “mappata” dalla trasformazione (1.66) in
una circonferenza c01/R percorsa in senso opposto. Di conseguenza:
I
1
{Resf (z)}z=∞ = − f (z)dz
2πi c
I
1 1 dz
= + f ( ) dt .
2πi c0 t dt
Ora, dz/dt = −1/t2 , e quindi
I
1 1 1
{Resf (z)}z=∞ = − f dt
2πi c0 t t2

1 1
= − Res f . (1.67)
t t2 t=0
Si noti che il residuo di f (z) in z = ∞ non è uguale al residuo di f (1/t) in t = 0:
{Resf (z)}z=∞ 6= {Resf (1/t)}t=0 .
N.B. Esistono funzioni che, pur essendo regolari in z = ∞, hanno residuo non nullo
all’infinito. Per esempio la funzione
1
f (z) =
z
è regolare in z = ∞ (perché la funzione f (1/t) = t è uguale a 0 in t = 0) ma il suo
residuo, calcolato tramite la (1.67), vale
I
1 1 1 1
Res = − Res t 2 =− dt = −1 ,
z z=∞ t t=0 2πi c0 t
come abbiamo già visto.
L’interesse principale nel definire il residuo all’infinito sta nel seguente:
65
∆ Teorema 14: se una funzione analitica f (z) possiede solo singolarità isolate in
tutto il piano complesso, punto all’infinito compreso, la somma di tutti i suoi residui,
compreso l’eventuale residuo all’infinito, è zero.
Dimostrazione. Sia γ una curva di Jordan che non passa per alcuna singolarità di
f (z). Allora, per il teorema dei residui (1.39), si ha
I X
f (z)dz = +2πi {Resf (z)}
γ interni
I X
f (z)dz = −2πi {Resf (z)} ,
γ esterni
da cui si ottiene, sottraendo membro a membro,

X
{Resf (z)} = 0 . (1.68)
tot
[q.e.d.]
La verifica più immediata di questo teorema è data dalla solita funzione f (z) = 1/z
che ha residuo +1 nell’origine e −1 all’infinito; conviene richiamare questo esempio ele-
mentare ogni volta che non ci si ricordi con quale segno si debba prendere il coefficiente
della potenza 1/(z − a) per calcolare il residuo all’infinito.
Esempio 1
A volte può essere conveniente usare l’eq. (1.68) per semplificare il calcolo di integrali
in campo complesso. Per esempio l’integrale
z3
I
4
dz con C = {z, |z| = 1} (1.69)
C 2z + 1
richiederebbe di valutare i 4 residui interni alla curva C, nei punti zi soluzioni di

z 4 = −1/2. Utilizzando invece il teorema (1.68) si ha semplicemente
z3 z3 1 t13
I
4
dz = −2πi Res 4 = +2πi lim 2 2
C 2z + 1 2z + 1 z=∞ t→0 t 4 + 1
t
= iπ . (1.70)
Ancor più semplicemente si trova che il residuo all’infinito dell’integrando è −1/2

guardando allo sviluppo:
z3 1 1
= + O( )
2z 4 + 1 2z z2
66
Esempio 2
Il teorema 14 permette a volte di calcolare più facilmente il residuo di una funzione in
una singolarità essenziale. Per esempio il calcolo del residuo della funzione
sin(π/z)
f (z) = (1.71)
z−2
nella singolarità essenziale z = 0 è
π
{Resf (z)}z=0 = − {Resf (z)}z=2 == − lim sin = −1 ,
z→2 z
dove si è tenuto conto che f (z) = O( z12 ) per z → ∞ e quindi {Resf (z)}z=∞ = 0. Invece
il calcolo diretto è più complicato:
π 2k+1
( " ∞ ∞ #)
1 X z l X
{Resf (z)}z=0 = Res − (−1)k z
2 l=0 2 k=0 (2k + 1)!
z=0
∞ k 2k+1
X (−1) π
= − δ
l+1 l−2k−1,−1
l,k=0
(2k + 1)! 2
∞
X (−1)k π 2k+1 π
= − = − sin = −1 .
k=0
(2k + 1)! 2 2
∆ Corollario del Teorema 14: ogni funzione intera f (z) ha residuo nullo all’infinito.
Dimostrazione. L’infinito può essere punto regolare di f (z) (allora f (z) è costante -
Teorema di Liouville, Appendice B) o singolarità isolata; in entrambi i casi ha senso
definire il residuo all’infinito. Poichè la somma dei residui fa zero e non ci sono singola-
rità al finito, si deduce che necessariamente il residuo all’infinito è nullo. In alternativa,
basta vedere che lo sviluppo (1.64) di f (z) in serie di Laurent nell’intorno dell’infinito
non contiene la potenza z −1 .
67
1.8 Le funzioni ln z e z α nel piano complesso
La funzione logaritmo w = ln z è definita nel campo complesso ∀z 6= 0 dalla equazione
ew = z , (1.72)
ovvero
eRe w eiIm w
= |z|eiarg z
(1.73)
da cui segue, prendendo il modulo di ambo i membri,
eRe w
= |z| ⇒ Re w = ln |z| , (1.74)
dove il logaritmo del numero positivo |z| è quello definito in campo reale. Sostituendo
nella (1.73) si ottiene
eiIm w = eiarg z , (1.75)
la cui soluzione generale è
Im w = arg z + 2πn , ∀n ∈ Z . (1.76)
Si rimuove l’ambiguità, insita nella stessa definizione di arg z, fissando il valore di n

(per esempio n = 0) e scegliendo un intervallo di ampiezza 2π in cui far variare arg z,
come discusso nel par.1.1.2. Quindi
ln z = ln |z| + i arg z . (1.77)
La funzione logaritmo è perciò completamente definita solo se si specifica in che in-

tervallo varia arg z ed è discontinua su una semiretta (taglio) uscente dall’origine del
piano complesso, perché tale è la funzione arg z, come si è visto nel paragrafo 1.1.2.
L’origine è perciò una singolarità non isolata della funzione logaritmo detta pun-
to di diramazione (branching point); lo stesso dicasi per il punto all’infinito. La
funzione z α , con α ∈ C, si definisce come
z α = eα ln z (1.78)
e, salvo che per α ∈ N, soffre degli stessi problemi della funzione logaritmo9 . È facile
dimostrare che
d ln z 1
= , ∀z 6= 0 (1.79)
dz z
e quindi anche
dz α
= αz α−1 , ∀α ∈ C . (1.80)
dz
9
Per α ∈ N non ci sono ambiguità poiché eN (ln z+2πin) = eN ln z .
68
Capitolo 2
Equazioni differenziali in C
2.1 Equazioni differenziali ordinarie II ordine

La forma più generale di equazione differenziale ordinaria del II ordine omogenea è
A(z)u00 (z) + B(z)u0 (z) + C(z)u(z) = 0 . (2.1)
Dividendo per A(z) (supposto diverso da zero, altrimenti l’equazione sarebbe del I
ordine) si ottiene la cosiddetta forma standard
u00 (z) + P (z)u0 (z) + Q(z)u(z) = 0 . (2.2)
Note due soluzioni dell’equazione omogenea è sempre possibile risolvere, almeno in

linea di principio, l’equazione inomogenea
u00 (z) + P (z)u0 (z) + Q(z)u(z) = f (z) .
Condizione necessaria e sufficiente affinchè due soluzioni u1 (z) e u2 (z) della (2.3) siano
linearmente indipendenti è che il wronskiano differisca da zero, ovvero

u1 u2
W (z) = det 0 6= 0
u1 u02
Si noti che il wronskiano è sempre nullo o sempre diverso da zero. Di conseguenza

due soluzioni che si annullano in z0 sono la stessa soluzione. Soluzioni linearmente
indipendenti non hanno zeri in comune.
Punti regolari e singolari di una equazione differenziale

Consideriamo la forma (2.3) di un’equazione differenziale del II ordine omogenea. Le
proprietà delle soluzioni dipendono dal comportamento delle funzioni P (z) e Q(z) nel
campo complesso; se esse sono regolari nel punto z = z0 , il punto z0 si dice punto
69
regolare, o ordinario, dell’equazione differenziale e qualunque soluzione è regolare in z0 .
Altrimenti il punto z0 si dice punto singolare dell’equazione differenziale poichè general-
mente le soluzioni saranno ivi singolari. I punti singolari sono a loro volta classificati
in due categorie: singolarità fuchsiane, o regolari, e singolarità essenziali, o
irregolari. Il punto singolare z0 si definisce punto singolare fuchsiano (dal nome del
matematico Fuchs) se in z → z0 la funzione P (z) ha al più un polo semplice e Q(z) al
più un polo doppio; quindi le funzioni (z − z0 )P (z) e (z − z0 )2 Q(z) rimangono finite
per z → z0 :
lim (z − z0 )P (z) = p0
z→z0
lim (z − z0 )2 Q(z) = q0 ,
z→z0
con p0 e q0 finiti; è possibile che uno o anche entrambi siano nulli. Se invece per
esempio P (z) diverge più velocemente di 1/(z − z0 ), in modo tale che (z − z0 )P (z)
tenda a infinito per z → z0 , oppure se Q(z) diverge più velocemente di 1/(z − z0 )2 ,
in modo tale che (z − z0 )2 Q(z) tenda a infinito per z → z0 , il punto z0 è un punto
singolare irregolare, o essenziale. Queste definizioni valgono per tutti i valori finiti di
z0 . Lo studio del punto z → ∞ verrà trattato separatamente in un prossimo paragrafo.
Esempi
Elenchiamo alcuni esempi di equazioni differenziali ordinarie del II ordine e studiamone
le singolarità al finito.
1) Equazione dell’oscillatore armonico semplice:
u00 + ω 2 u = 0 (2.3)
P (z) = 0 , Q(z) = ω 2
L’equazione è ovunque regolare al finito.
2) Equazione di Legendre:
(1 − z 2 )u00 − 2zu0 + αu = 0 (2.4)
2z α
P (z) = − , Q(z) =
1 − z2 1 − z2
L’equazione ha due punti singolari fuchsiani in z = ±1. Infatti sia P (z) che Q(z)
hanno un polo semplice in z = ±1:
lim (z − (±1))P (z) = 1 = p0
z→±1
lim (z − (±1))2 Q(z) = 0 = q0 .

z→±1
70
3) Equazione di Bessel:
z 2 u00 + zu0 + (z 2 − α2 )u = 0 (2.5)
1 α2
P (z) = , Q(z) = 1 − 2
z z
L’equazione ha una singolarità di tipo fuchsiano in z = 0 con p0 = 1 e q0 = −α2 .
4) Equazione di Laguerre
zu00 + (1 − z)u0 + au = 0 (2.6)
1 a
P (z) = − 1 , Q(z) =
z z
L’equazione ha una singolarità di tipo fuchsiano in z = 0.
5) Equazione di Hermite:
u00 − 2zu0 + 2αu = 0 (2.7)
P (z) = −2z , Q(z) = 2α

L’equazione è regolare al finito.
6) Equazione di Chebyshev:
(1 − z 2 )u00 − zu0 + n2 u = 0 (2.8)
z n2
P (z) = − , Q(z) =
1 − z2 1 − z2
L’equazione ha due punti singolari fuchsiani in z = ±1.
7) Equazione ipergeometrica:
z(z − 1)u00 + [(1 + a + b)z − c]u0 + abu = 0 (2.9)
(1 + a + b)z − c ab
P (z) = − , Q(z) =
z(z − 1) z(z − 1)
L’equazione ha due punti singolari fuchsiani in z = 0 e z = 1.
8) Equazione ipergeometrica confluente:
zu00 + (c − z)u0 − au = 0 (2.10)
c−z a
P (z) = − , Q(z) = −
z z
L’equazione ha un punto singolare fuchsiano in z = 0.
71
2.1.1 Soluzione nell’intorno di un punto regolare
Se z0 è un punto ordinario di un’equazione differenziale nella forma standard, le solu-
zioni sono certamente regolari in z0 . È allora possibile cercare una soluzione che abbia
la forma di uno sviluppo in serie di Taylor intorno al punto z0 ,
∞
X
u(z) = ck wk , (2.11)
k=0
con w ≡ z − z0 , e determinare i coefficienti ck mediante la sostituzione della serie

nell’equazione differenziale. Poiché P (z) e Q(z) sono analitiche in z0 valgono gli sviluppi
in serie di Taylor
∞
X
P (z) = pl w l (2.12)
l=0
X∞
Q(z) = ql w l . (2.13)
l=0
Sostituendo le (2.12) e (2.13) e le derivate di u(z)

∞
X ∞
X
0 l−1
u (z) = lcl w = (n + 1)cn+1 wn (2.14)
l=1 n=0
X∞ ∞
X
u00 (z) = l(l − 1)cl wl−2 = (n + 1)(n + 2)cn+2 wn (2.15)
l=2 n=0
nell’equazione differenziale (2.3) si ottiene

∞
" n n
#
X X X
(n + 1)(n + 2)cn+2 + (l + 1)cl+1 pn−l + cl qn−l wn = 0 . (2.16)
n=0 l=0 l=0
Una serie di potenze è nulla se e solo se tutti i suoi coefficienti sono nulli, e pertanto
l’espressione in parentesi quadra deve annullarsi, ∀n. Si ottengono cosı̀ delle relazioni
di ricorrenza che permettono di determinare i coefficienti ck una volta noti c0 e c1 .
Infatti per n = 0 si ottiene:
2c2 + c1 p0 + c0 q0 = 0 ; (2.17)
per n = 1:
6c3 + c1 p1 + 2c2 p0 + c0 q1 + c1 q0 = 0 (2.18)
e cosı̀ via. Le costanti arbitrarie c0 e c1 , fissate dalle condizioni iniziali
c0 = u(z0 ) (2.19)
c1 = u0 (z0 ) , (2.20)
72
determinano univocamente la soluzione u(z). Se per esempio chiamiamo u1 la soluzione
corrispondente a c0 = 1 e c1 = 0 e u2 quella corrispondente a c0 = 0 e c1 = 1, la
soluzione generale dell’equazione differenziale sarà
u(z) = c0 u1 (z) + c1 u2 (z) ; (2.21)
infatti u1 e u2 sono linearmente indipendenti, essendo il loro Wronskiano diverso da
zero:

u1 u2 1 0
W (z0 ) = det 0 = det =1.
u1 u02 z=z0 0 1
In generale si può dimostrare che questo metodo fornisce sempre la soluzione generale
nell’intorno di un punto regolare z0 e che, per valori generici di c0 e c1 il raggio di
convergenza della serie è uguale alla distanza fra z0 e la singolarità più vicina dell’e-
quazione differenziale (talvolta, ma solo per particolari valori di c0 e c1 , può anche
essere maggiore).
Esempi
1. L’ equazione dell’oscillatore armonico semplice
u00 (z) + ω 2 u(z) = 0 , (2.22)

è, come si è detto, regolare per ogni z finito, in particolare per z = 0. Possiamo quindi
cercare una soluzione del tipo
∞
X
u(z) = ck z k .
k=0
Sostituendo nella (2.16) z0 = 0, pi = 0 e qi = ω 2 δ1,0 si ottiene:

ck+2 (k + 1)(k + 2) + ω 2 ck = 0 ∀k ≥ 0 . (2.23)
da cui segue la relazione di ricorrenza per i coefficienti ck :
ω2
ck+2 = − ck . (2.24)
(k + 1)(k + 2)
Dati i coefficienti c0 e c1 , che saranno determinati dalle condizioni al contorno, la (2.24)
permette di costruire tutti i coefficienti delle potenze pari
ω2
c2 = − c0
2
ω2 (ω 2 )2
c4 = − c2 = c0
(3)(4) 4!
ω2 (ω 2 )3
c6 = − c4 = − c0
(5)(6) 6!
2 n
n (ω )
c2n = (−1) c0
(2n)!
73
e delle potenze dispari
ω2
c3 = − c1
(2)(3)
ω2 (ω 2 )2
c5 = − c3 = c1
(4)(5) 5!
ω2 (ω 2 )3
c7 = − c5 = − c1
(6)(7) 7!
(ω 2 )n
c2n+1 = (−1)n c1 .
(2n + 1)!
Pertanto la soluzione cercata è
∞ ∞
X (ωz)2n c1 X (ωz)2n+1
u(z) = c0 (−1)n + (−1)n
n=0
(2n)! ω n=0 (2n + 1)!
= c0 cos(ωz) + c01 sin(ωz) , (2.25)
che è proprio, come noto, la soluzione dell’equazione (2.22).
2. L’equazione di Legendre
(1 − z 2 ) u00 (z) − 2z u0 (z) + α u(z) = 0 , (2.26)

compare nella soluzione dell’equazione di Laplace in coordinate sferiche e in molte altre
applicazioni. Poichè il punto z = 0 è un punto regolare dell’equazione, cercheremo una
soluzione data dalla serie:
∞
X
u(z) = ck z k . (2.27)
k=0
Per determinare i coefficienti calcoliamo le derivate

∞
X ∞
X
0 k−1 00
u (z) = kck z u (z) = k(k − 1)ck z k−2
k=0 k=0
e sostituiamole nella (2.26):

∞
X ∞
X
k(k − 1)ck z k−2 − ck [k(k − 1) + 2k − α] z k = 0 . (2.28)
k=0 k=0
La prima sommatoria si può riscrivere come segue (si noti che i termini k = 0, 1 sono
nulli):
∞ ∞
0
X X
k(k − 1)ck z k−2 = (k 0 + 2)(k 0 + 1)ck0 +2 z k ;
k=2 k0 =0
74
l’equazione (2.28) diventa quindi:
∞
X
{(k + 2)(k + 1)ck+2 − ck [k(k + 1) − α]} z k = 0 .
k=0
Uguagliando a zero ogni coefficiente della serie di potenze si ottiene la relazione di

ricorrenza:
k(k + 1) − α
ck+2 = ck ,
(k + 2)(k + 1)
da cui si ricava per α generico

−α
c2 = c0
2
6−α (6 − α)(−α)
c4 = c2 = c0
12 4!
20 − α (20 − α)(6 − α)(−α)
c6 = c2 = c0
30 6!
etc...
e
2−α
c3 = c1
6
12 − α (12 − α)(2 − α)
c5 = c3 = c1
20 5!
30 − α (30 − α)(12 − α)(2 − α)
c7 = c5 = c1
42 6!
etc...
Quindi se scegliamo c0 = 1 e c1 = 0 tutti i coefficienti delle potenze dispari nella (2.27)

sono nulli e la soluzione è pari (u(z) = u(−z)), mentre per c0 = 0 e c1 = 1 la soluzione
è dispari (u(z) = −u(−z)). Notiamo anche che, poiché il il raggio di convergenza della
serie (2.27) è
ck
lim =1, (2.29)
k→∞ ck+2
ci aspettiamo almeno una singolarità sulla circonferenza |z| = 1: l’equazione ha infatti

due punti singolari fuchsiani in z = ±1. Le soluzioni trovate valgono ∀α ∈ C. Ora, se
e solo se α = n(n + 1), con n intero positivo o nullo, il coefficiente cn+2 è nullo e cosı̀
cn+4 = cn+6 = · · · = 0; la serie (2.27) si riduce cosı̀ a un polinomio di grado n:
n
X
Pn (z) = ck z k (2.30)
k=0
75
Figura 2.1: I primi 6 polinomi di Legendre. Non hanno zeri fuori da [−1, 1].
se n è pari per c0 = 1 e c1 = 0, oppure se n è dispari per c0 = 1 e c1 = 0. Per c0 e

c1 generici la soluzione generale è la combinazione lineare di un polinomio e una serie.
I polinomi (2.30) (opportunamente normalizzati) si chiamano polinomi di Legendre e
sono regolari in tutto il piano complesso. Si noti che la richiesta che u(z) sia finita in
tutto l’intervallo [−1, 1] seleziona gli α = n(n + 1), in accordo con quanto si vedrà in
generale nel capitolo 5 a proposito degli autovalori di operatori differenziali.
3. L’equazione di Hermite
u00 − 2z u0 + 2α u = 0 (2.31)
compare nello studio dell’oscillatore armonico quantistico ed è regolare in z = 0.

Cerchiamo una soluzione ∞
X
u(z) = ck z k . (2.32)
k=0
Questa, sostituita con le sue derivate nella (2.31), fornisce

∞
X
ck k(k − 1)z k−2 − 2kz k + +2αz k = 0 .

(2.33)
k=0
76
Il primo termine della serie può essere riscritto, cambiando l’indice di somma da k in
k − 2, come visto in precedenza. Sostituendo nella (2.33) si ottiene
∞
X
z k [ck+2 (k + 2)(k + 1) + ck (2α − 2k)] = 0 , (2.34)
k=0
da cui si ricava la relazione di ricorrenza

2(k − α)
ck+2 = ck . (2.35)
(k + 2)(k + 1)
L’eq. (2.35) mostra che la serie (2.32) ha raggio di convergenza infinito. Scegliendo
c0 = 1, c1 = 0 oppure c0 = 1, c1 = 0 si ottengono soluzioni pari o dispari, come si è
visto per i polinomi di Legendre. Se α = n è intero positivo o nullo, una delle due serie
(quella pari se α è pari, quella dispari se α è dispari) si riduce a un polinomio di grado
n, il polinomio di Hermite Hn .
2.1.2 Soluzione nell’intorno di un punto singolare fuchsiano

Esistono talvolta soluzioni particolari di un’equazione differenziale che sono regolari in
un punto z0 singolare, come abbiamo già visto nel caso dei polinomi di Legendre che
sono regolari in z = ±1. Tuttavia, la soluzione generale non può essere regolare in z0
singolare, e viceversa. Supponiamo infatti che ci siano due soluzioni u1 e u2 regolari
in z e che esse siano linearmente indipendenti. Siccome u1,2 sono entrambe soluzioni,
il sistema
u001 (z) + P (z)u01 (z) + Q(z)u1 (z) = 0

u002 (z) + P (z)u02 (z) + Q(z)u2 (z) = 0
permette di ottenere P e Q algebricamente, come rapporto di determinanti nelle fun-

zioni regolari ui , u0i e u00i (i = 1, 2). A denominatore c’è il Wronskiano di u1 e u2 ,
ovunque diverso da zero perché u1 e u2 sono indipendenti. Ne consegue che P (z) e
Q(z) sono regolari dove la soluzione generale è regolare.
Sotto quali condizioni è possibile espandere in serie nell’intorno di un punto singo-
lare? e che tipo di serie risulta? Vale il Teorema di Fuchs: se z0 è un punto singolare
fuchsiano, esiste sempre almeno una soluzione del tipo:
∞
X
ρ
u1 (z) = (z − z0 ) ck (z − z0 )k , con c0 6= 0 . (2.36)
k=0
La seconda soluzione o è ancora della forma (2.36) oppure contiene anche un termine
aggiuntivo du1 ln(z − z0 ), come vedremo nell’eq. (2.42). Le serie che compaiono nella
soluzione hanno raggio di convergenza almeno uguale alla distanza fra z0 e la più vicina
singolarità dell’equazione differenziale.
77
Come si determina l’esponente ρ? Supponiamo che z0 sia un punto singolare
fuchsiano. In questo caso le funzioni P (z) e Q(z) possono essere scritte come
P∞
p(z) pl (z − z0 )l
P (z) = = l=0 (2.37)
z − z0 z − z0
P∞ l
q(z) l=0 ql (z − z0 )
Q(z) = = , (2.38)
(z − z0 )2 (z − z0 )2
dove le funzioni p(z) e q(z) sono regolari in z = z0 , e sono state quindi sviluppate in
serie di Taylor intorno a z0 . Sostituendo ora le (2.36), (2.37) e (2.38) nell’equazione
(2.3) e moltiplicando per (z − z0 )2 si ottiene:
∞
X ∞
X ∞
X
ρ+k
ck (ρ + k)(ρ + k − 1)(z − z0 ) + ck (ρ + k) pl (z − z0 )ρ+k+l
k=0 k=0 l=0
X∞ ∞
X
+ ck ql (z − z0 )ρ+k+l = 0 .
k=0 l=0
Uguagliamo ora a zero il coefficiente della potenza (z − z0 )ρ ; poniamo cioè k = l = 0

nell’equazione precedente. Otteniamo cosı̀:
c0 [ρ(ρ − 1) + ρp0 + q0 ] = 0 ,
ovvero, per c0 6= 0,
ρ2 + (p0 − 1)ρ + q0 = 0 . (2.39)
L’equazione (2.39), detta equazione indiciale o caratteristica dell’equazione differen-
ziale (2.3), è un’equazione di secondo grado in ρ e ha quindi due soluzioni, ρ1 e ρ2 . Per
risolvere l’equazione differenziale occorre quindi risolvere l’equazione indiciale (2.39),
dove
p0 = lim (z − z0 )P (z)
z→z0
e
q0 = lim (z − z0 )2 Q(z) ,
z→z0
e ricavare gli indici ρ1 , ρ2 . Scelti gli indici in modo che Reρ1 ≥Reρ2 il teorema di Fuchs
ci assicura che esiste sempre la soluzione particolare
∞
X
ρ1
u1 (z) = (z − z0 ) ck (z − z0 )k , c0 6= 0 (2.40)
k=0
i cui coefficienti si possono determinare in modo univoco in funzione di c0 sostituendo la

serie nell’equazione differenziale e ricavando delle relazioni di ricorrenza. Per risolvere
completamente l’equazione differenziale occorre pero’ ricavare una seconda soluzione,
linearmente indipendente dalla prima. Distinguiamo due casi
78
1) Se le due radici differiscono per un numero non intero, la seconda soluzione è
simile alla prima:
∞
X
ρ2
u2 (z) = (z − z0 ) dk (z − z0 )k , d0 6= 0 (2.41)
k=0
2) Se le due radici ρ1 e ρ2 differiscono per un numero intero n ≥ 0 la seconda

soluzione è
∞
X
ρ2
u2 (z) = (z − z0 ) dk (z − z0 )k + du1 (z) ln(z − z0 ) , (2.42)
k=0
dove d e i dk (per k 6= ρ1 − ρ2 )1 si determinano per sostituzione in funzione di d0 ;

può anche succedere che si ottenga d = 0 ma solo se ρ1 6= ρ2 .
2.1.3 Esempio: l’equazione di Bessel

L’equazione di Bessel
z 2 u00 (z) + zu0 (z) + (z 2 − α2 )u(z) = 0 (2.43)
si incontra nella soluzione dell’equazione di Laplace in coordinate cilindriche e in molte

altre applicazioni. Ha un punto singolare fuchsiano in z = 0. L’equazione indiciale è
ρ2 − α 2 = 0 ,
con soluzioni ρ1,2 = ±α. Se 2α ∈

/ Z allora ρ1 − ρ2 ∈
/ N ed entrambe le soluzioni sono
della forma
∞
X
ρ
uρ (z) = z ck z k . (2.44)
k=0
Sostituendo la (2.44) nella (2.43) si ottiene:

∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
k+ρ k+ρ k+ρ+2 2
ck (k + ρ)(k + ρ − 1)z + ck (k + ρ)z + ck z −ρ ck z k+ρ = 0
k=0 k=0 k=0 k=0
da cui
∞
X ∞
X
c1 (1 + 2ρ)z 1+ρ + ck k(k + 2ρ)z k+ρ + ck z k+ρ+2 = 0 . (2.45)
k=2 k=0
1
dn può essere scelto arbitrariamente poiché la differenza fra due soluzioni del tipo u2 con diversi
valori di dn è proporzionale alla prima soluzione u1 di (2.40).
79
Se nella prima sommatoria effettuiamo il cambiamento di indice k → k − 2 otteniamo:
∞
X
1+ρ
c1 (1 + 2ρ)z + [ck+2 (k + 2)(k + 2 + 2ρ) + ck ]z k+ρ+2 = 0 , (2.46)
k=0
da cui (essendo α 6= −1/2)

c1 = 0 (2.47)
ck
ck+2 = − . (2.48)
(k + 2)(k + 2 + 2ρ)
La serie ha quindi solo potenze pari. Notare che se 2α fosse un intero n, diciamo
positivo, la (2.48) non avrebbe senso per ρ2 = −α = −n/2 e per k = n − 2, impedendo
cosı̀ di trovare la seconda soluzione nella forma (2.44) se n è pari. Dalla relazione di
ricorrenza (2.48) ricaviamo infine che tutti i coefficienti di indice dispari sono nulli,
mentre i coefficienti pari sono:
c0
c2 = −
2(2 + 2ρ)
c2 c0
c4 = − =
4(4 + 2ρ) 2 · 4(2 + 2ρ)(4 + 2ρ)
c4 c0
c6 = − =−
6(6 + 2ρ) 2 · 4 · 6(2 + 2ρ)(4 + 2ρ)(6 + 2ρ)
c0
c2n = (−1)n .
2 · 4 · 6...2n(2 + 2ρ)(4 + 2ρ)(6 + 2ρ)...(2n + 2ρ)
Le funzioni di Bessel Jα (z) sono definite come segue:
Jα (z) = Nα uα (z) , (2.49)
2
dove Nα è un’opportuna costante di normalizzazione. Nel caso particolare α = 1/4 le
due soluzioni dell’equazione di Bessel sono
√ z2 z4

J1/2 (z) = N1/2 z 1 − + + ···
3! 5!
z3 z5

N1/2 sin z
= √ z− + + · · · = N1/2 √ . (2.50)
z 3! 5! z
e
cos z
J−1/2 (z) = N−1/2 √ . (2.51)
z
Notare che ρ1 −ρ2 = 1 ma non c’è il termine con il logaritmo (d = 0). Si può dimostrare
che per tutti gli α semi-interi le Jα sono esprimibili tramite funzioni trigonometriche.
Per esempio:

N3/2 sin z
J3/2 (z) = √ − cos z (2.52)
z z
N−3/2 cos z
J−3/2 (z) = √ − − sin z . (2.53)
z z
80
2.1.4 Studio del comportamento all’infinito
Il comportamento delle soluzioni dell’equazione differenziale
u00 (z) + P (z)u0 (z) + Q(z)u(z) = 0 (2.54)
nell’intorno del punto z → ∞ si studia effettuando il cambiamento di variabile t = z1 e

studiando il comportamento di u( 1t ) per t → 0. Che forma assume l’equazione (2.54)
in termini di t?
du(1/t) dt du(1/t)
u0 (z) = = −t2
dt dz dt
0
du (1/t) dt du(1/t) d2 u(1/t)
u00 (z) = = 2t3 + t4 .
dt dz dt dt2
Sostituendo nella (2.54) si ottiene
d2 u du
t4 2
+ (2t3 − t2 P ) + Qu = 0
dt dt
ovvero, in forma standard,
d2 u

2 P du Q
+ − + 4u = 0 . (2.55)
dt2 t t2 dt t
Il punto t = 0 (z → ∞) è un punto ordinario se le funzioni

1 2 P (1/t)
P̃ = − (2.56)
t t t2

1 Q(1/t)
Q̃ = (2.57)
t t4
sono regolari in t = 0, ovvero

2 1 1
P (z) = + O , Q(z) = O per z → ∞ . (2.58)
z z2 z4
Le condizioni necessarie e sufficienti affinchè il punto z = ∞ sia fuchsiano sono che le
funzioni

1
p̃(t) = tP̃ (2.59)
t

2 1
q̃(t) = t Q̃ (2.60)
t
siano regolari in t = 0, ovvero

1 1
P (z) = O , Q(z) = O per z → ∞ . (2.61)
z z2
81
Se l’infinito è un punto ordinario, si può cercare una soluzione come sviluppo in serie
di Taylor intorno a z = ∞:
∞
X ∞
X
u(z) = u(1/t) = k
ck t = ck z −k
k=0 k=0
e determinare i coefficienti ck tramite le relazioni di ricorrenza che si ricavano dalla

sotituzione della serie nell’equazione differenziale. Se invece l’infinito è un punto sin-
golare fuchsiano, si cercheranno due soluzioni particolari linearmente indipendenti, del
tipo:
∞
X ∞
X
u1 (z) = u1 (1/t) = tρ1 ck tk = z −ρ1 ck z −k , c0 6= 0
k=0 k=0
e
tρ2 ∞
P k
u2 (1/t) = k=0 dk t
ρ2
P∞ ρ1k− ρ2 =
6 n , d0 6= 0
(2.62)
au1 (1/t) ln t + t k=0 bk t ρ1 − ρ2 = n , b0 6= 0
ovvero
z −ρ2 ∞ −k
P
k=0 dk z ρ1 − ρ2 =
6 n , d0 6= 0
u2 (z) = (2.63)
−au1 (z) ln z + z −ρ2 ∞ −k
P
b
k=0 k z ρ1 − ρ2 = n , b0 6= 0 .
Gli esponenti ρ1 e ρ2 sono le soluzioni dell’equazione indiciale relativa all’equazione

differenziale (2.55), cioè
ρ2 + (p˜0 − 1)ρ + q˜0 = 0 ,
dove

2 P (1/t) P (1/t)
p˜0 = lim t − 2
= 2 − lim
t→0 t t t→0 t
Q(1/t) Q(1/t)
q˜0 = lim t2 4
= lim .
t→0 t t→0 t2
In termini della variabile z:
p˜0 = 2 − lim zP (z)

z→∞
2
q˜0 = lim z Q(z) .
z→∞
Detti ora
p0 = lim zP (z)
z→∞
q0 = lim z 2 Q(z) .
z→∞
82
l’equazione indiciale diventa
ρ2 + (1 − p0 )ρ + q0 = 0 .
Si noti il cambiamento di segno nel termine lineare rispetto all’equazione indiciale per
singolarità al finito. I coefficienti ck , dk , bk e a nelle equazioni (2.62) si ottengono
sostituendo le soluzioni nell’equazione differenziale e usando gli sviluppi
∞
1 X pn
P (z) = (2.64)
z n=0 z n
∞
1 X qn
Q(z) = 2 . (2.65)
z n=0 z n
Le serie (2.62) convergono certamente all’esterno di un cerchio centrato nell’origine e

che comprende al suo interno tutte le singolarità dell’equazione differenziale.
2.1.5 Esempi
Consideriamo le equazioni (2.3-2.10) e studiamone il comportamento per z → ∞.
1) Equazione dell’oscillatore armonico semplice:
u00 + ω 2 u = 0
2 ω2
P̃ (1/t) = , Q̃(1/t) = 4
t t
All’infinito l’equazione ha una singolarità irregolare.
2) Equazione di Legendre:
(1 − z 2 )u00 − 2zu0 + αu = 0
2 2/t α
P̃ (1/t) = − 2 , Q̃(1/t) = 4
t t −1 t − t2
All’infinito l’equazione ha una singolarità fuchsiana.
3) Equazione di Bessel:
z 2 u00 + zu0 + (z 2 − α2 )u = 0
2 1 1 1 − α2 t2
P̃ (1/t) = − = , Q̃(1/t) =
t t t t4
83
4) Equazione di Laguerre
zu00 + (1 − z)u0 + au = 0
2 t−1 a
P̃ (1/t) = − 2 , Q̃(1/t) = 3
t t t
5) Equazione di Hermite:
u00 − 2zu0 + 2αu = 0
2 2 2α
P̃ (1/t) = + 3 , Q̃(1/t) = 4
t t t
6) Equazione di Chebyshev:
(1 − z 2 )u00 − zu0 + n2 u = 0
2 1 n2
P̃ (1/t) = + 2 , Q̃(1/t) = 2 2
t t(t − 1) t (t − 1)
7) Equazione ipergeometrica confluente:
zu00 + (c − z)u0 − au = 0
2 ct − 1 a
P̃ (1/t) = − 2
, Q̃(1/t) = − 3
t t t
8) Equazione ipergeometrica:
z(z − 1)u00 + [(1 + a + b)z − c]u0 + abu = 0
2 1 + a + b − ct ab
P̃ (1/t) = − , Q̃(1/t) = 2
t t(1 − t) t (1 − t)
84
L’equazione ipergeometrica è un esempio di equazione totalmente fuchsiana con tre
punti singolari in 0, 1, ∞ i cui indici valgono rispettivamente (0, 1 − c), (0, c − a − b),
(a, b); questa informazione si racchiude nel simbolo P di Riemann
 
 0 1 ∞ 
P = 0 0 a z .
1−c c−a−b b
 
Per c 6= 0, −1, −2, · · · l’equazione ipergeometrica ammette una soluzione regolare

nell’origine detta funzione ipergeometrica:
∞
X (a)l (b)l
F (a, b; c; z) = zl (2.66)
l=0
l!(c)l
dove (a)l ≡ a(a + 1) · · · (a + l − 1). L’equazione ipergeometrica è particolarmente

importante perché ogni equazione totalmente fuchsiana con 3 punti singolari può essere
ad essa ricondotta con un cambiamento di variabile indipendente del tipo w = αz+βγz+δ
e
a meno di potenze a fattore della soluzione.
85
Parte II
Introduzione all’analisi armonica
86
Capitolo 3
Serie di Fourier
3.1 Introduzione
Per presentare l’argomento della seconda parte di questo corso iniziamo a discutere
un problema fisico molto semplice ma molto significativo. Consideriamo il circuito
oscillante in figura 3.1.
Ricordando che le tensioni ai capi di un condensatore di capacità C, di una resi-
stenza R e di una bobina di induttanza L sono date rispettivamente da q(t)/C, Ri(t)
e Ldi/dt, dove q(t) è la carica su una faccia del condensatore e i(t) = dq/dt la corren-
te, si ricava facilmente che la tensione in uscita u(t) è legata a quella in entrata f (t)
dall’equazione:
d2 u du
LC 2
+ RC + u(t) = f (t) , (3.1)
dt dt
che può essere utile scrivere nella forma
Lt u(t) = f (t) ,
dove Lt è l’operatore differenziale
d2 d
Lt = LC 2
+ RC + 1 . (3.2)
dt dt
Se la tensione d’ingresso è sinusoidale
f (t) = V cos(ωt) (3.3)

è facile trovare una soluzione dell’equazione (3.1) della forma
u(t) = A cos(ωt) + B sin(ωt) . (3.4)
87
Figura 3.1: Circuito oscillante.
Basta infatti sostituire (3.4) nell’eq.(3.1) per ottenere il sistema di due equazioni
− ω 2 LCA + ωRCB + A = V (3.5)

−ω 2 LCB − ωRCA + B = 0 (3.6)
nelle due incognite A e B e ricavare quindi
1 − ω 2 LC ωRC
A= V ; B= V . (3.7)
(1 − ω 2 LC)2 + ω 2 R2 C 2 (1 − ω 2 LC)2
+ ω 2 R2 C 2
Ponendo A = ρ cos α e B = ρ sin α, la (3.4) diventa:
u(t) = ρ cos(ωt − α) = Re ρei(ωt−α) .

Ne segue che, introducendo l’ampiezza complessa

U = A − iB = ρe−iα , (3.8)
la (3.4) può anche scriversi nella forma:
u(t) = Re(U eiωt ) . (3.9)
La soluzione generale dell’eq. (3.1) si ottiene aggiungendo alla soluzione particolare
(3.4) la soluzione generale dell’equazione omogenea associata all’eq. (3.1); noi tuttavia
non ci occupiamo del transitorio, che tende esponenzialmente a zero per t → ∞ e che è
quindi trascurabile per tempi t molto più grandi della costante di tempo L/R; in altre
parole, ci interessano solo le soluzioni periodiche dell’eq. (3.1). Più elegantemente,
possiamo dire che noi intendiamo risolvere l’equazione:
Lu = f , (3.10)
88
dove l’operatore L è definito non solo dalla sua espressione differenziale Lt di eq.(3.2),
ma anche dal suo dominio, specificato dalle condizioni al contorno periodiche:
u(t + T ) = u(t) ,
dove T = 2π/ω è il periodo della funzione termine noto f (t).

L’eq. (3.1) gode di una proprietà molto importante, la linearità:
Proprietà P1: se u1 (t) è soluzione dell’eq. (3.1) con termine noto f1 (t):
d2 u1 du1
LC 2
+ RC + u1 (t) = f1 (t) (3.11)
dt dt
e analogamente u2 (t) soddisfa:
d2 u2 du2
LC 2
+ RC + u2 (t) = f2 (t) (3.12)
dt dt
allora
u(t) = α1 u1 (t) + α2 u2 (t) (3.13)
sarà soluzione dell’eq. (3.1) con
f (t) = α1 f1 (t) + α2 f2 (t) , (3.14)
dove α1 e α2 sono costanti complesse qualsiasi.

Per dimostrare la proprietà P1 basta moltiplicare per α1 l’eq. (3.11) e per α2
l’eq. (3.12) e poi sommarle. La linearità dell’eq. (3.1) può anche esprimersi dicendo che
l’operatore differenziale Lt (3.2) è lineare, cioè che vale:
Lt [α1 u1 (t) + α2 u2 (t)] = α1 Lt u1 (t) + α2 Lt u2 (t) . (3.15)
La P1 suggerisce per esempio di scegliere come termine noto anziché la f (t) dell’eq. (3.3)
la
eω (t) = V eiωt , (3.16)
dal momento che cos ωt = (eiωt + e−iωt )/2. Allora la soluzione dell’equazione
d2 u du
LC 2 + RC + u(t) = eω (t) (3.17)
dt dt
è ancora più immediata; infatti se si pone1
u(t) = U (ω)eiωt ≡ uω (t) , (3.18)

1
Sia nelle incognite U e u(t) che nella funzione di entrata e(t) si è esplicitamente ricordata la
dipendenza dal parametro ω per motivi che diventeranno chiari fra poco (vedi eq. (3.23).
89
sostituendo (3.18) nell’eq. (3.17) si ottiene:
LC(iω)2 + RCiω + 1 U (ω)eiωt = V eiωt ,

(3.19)
da cui
V V
U (ω) = = ZC , (3.20)
1− ω 2 LC + iωRC R + ZL + ZC
dove
1
ZL (ω) = iωL , ZC (ω) = (3.21)
iωC
sono le impedenze complesse dell’induttanza L e della capacità C. Usando poi l’identità
di Eulero
eiωt + e−iωt
cos(ωt) = = Re eiωt , (3.22)
2
si può scrivere la f (t) di (3.3) come
1
f (t) = [eω (t) + e−ω (t)] = Re eω (t) per V reale . (3.23)
2
Allora la proprietà di linearità P1 ci permette di scrivere subito la soluzione dell’eq. (3.1)
nella forma
1
u(t) = [uω (t) + u−ω (t)] = Re uω (t) (3.24)
2
con uω (t) dato dall’eq. (3.18)2 . Osservando che la U (ω) dell’eq. (3.20) coincide con la
U di (3.8), si verifica subito che la soluzione (3.24) coincide con la soluzione (3.4).
La proprietà P1 ha anche una conseguenza molto più importante e generale:
Proprietà P2: se “in qualche modo” si riesce a scrivere il termine noto dell’eq. (3.1)
nella forma
X
f (t) = Vn eiωn t , (3.25)
n
allora sarà possibile risolvere l’eq. (3.1) e la soluzione sarà (sempre a meno del transi-
torio) ancora della stessa forma:
X
u(t) = Un eiωn t (3.26)
n
2
Si è usata l’identità U ∗ (ω) = U (−ω) che segue dalla (3.20); con ∗ indichiamo la complessa
coniugazione.
90
con i coefficienti Un dati dalla
Vn Vn
Un = ZC (ωn ) = . (3.27)
R + ZL (ωn ) + ZC (ωn ) 1 − ωn2 LC + iωn RC
Lo scopo della seconda parte di questo corso sarà proprio di trovare il modo per
esprimere ampie classi di funzioni f (t) nella forma (3.25); in linguaggio matematico
possiamo dire che oggetto di questo corso è la analisi armonica.
L’analisi armonica è uno strumento matematico di enorme importanza in fisica: in-
fatti le equazioni differenziali lineari del secondo ordine (in particolare a coef-
ficienti costanti ) intervengono in numerosissimi problemi in ogni campo della fisica,
non solo per i circuiti RLC, ma ogni volta che si vogliano descrivere piccole oscillazio-
ni attorno a una situazione di equilibrio. Inoltre l’analisi armonica, in particolare la
trasformata di Fourier, gioca un ruolo fondamentale nella Meccanica Quantistica.
È utile osservare che alla radice del ruolo privilegiato che giocano le funzioni eiωt
nella soluzione dell’eq. (3.1) sta il fatto che esse sono autofunzioni dell’operatore
differenziale Lt , cioè che vale l’equazione
Lt eiωt = λeiωt , (3.28)

dove l’autovalore λ vale
λ = −LCω 2 + iRCω + 1 . (3.29)

Nel capitolo successivo vedremo che ulteriori specificazioni dell’operatore differenziale
(le “condizioni al contorno”) faranno sı̀ che non tutti i valori di ω siano ammissibili.
91
3.2 Funzioni periodiche e serie di Fourier
Una prima classe di funzioni per cui si può effettuare l’analisi armonica (3.25) contiene
le funzioni periodiche (di periodo T ), tali cioè che
f (t + T ) = f (t), ∀t ∈ R . (3.30)
In tal caso è lecito aspettarsi che gli ωn dell’eq. (3.25) siano tutti multipli interi
dell’armonica fondamentale ω = 2π T
ovvero
2π
ωn = n ,n ∈ Z . (3.31)
T
Infatti dall’identità
e2πin ≡ cos(2πn) + i sin(2πn) = 1 , ∀n ∈ Z (3.32)

segue
2π 2π
eiωn (t+T ) ≡ ei T n(t+T )
= ei T nt i2πn
e = eiωn t , ∀n ∈ Z , ∀t ∈ R . (3.33)
Notare che la scelta di condizioni al contorno periodiche seleziona fra le possibili
soluzioni dell’equazione agli autovalori (3.28) solo quelle con ωn dato dalla (3.31). Senza
occuparci per il momento di discutere la convergenza della serie
X
f (t) = Vn eiωn t (3.34)
n∈Z
detta serie trigonometrica di Fourier, vediamo subito come si possono calcolare

i coefficienti Vn nota la f (t); basta moltiplicare ambo i membri per e−iωl t (l ∈ Z) e
integrare su un periodo (supponendo di poter integrare termine a termine) per ottenere:
Z T X Z T
−iωl t
e f (t)dt = Vn e−iωl t eiωn t dt. (3.35)
0 n∈Z 0
2πt
Con il cambio di variabile x = T
, suggerito dalla (3.31), e usando l’identità
Z 2π
ei(n−l)x dx = 2πδnl , (3.36)
0
detta relazione di ortogonalità, si ottiene subito:
Z T
1
Vl = e−iωl t f (t)dt . (3.37)
T 0
92
L’eq. (3.37) è di grande importanza perché ci fornisce i coefficienti della serie di
Fourier (3.34) e quindi, grazie alla proprietà P1, il modo per risolvere l’equazione
differenziale (3.1) con termine noto f (t) periodico. I passi sono i seguenti:
• con la (3.37) si calcolano i coefficienti Vl della serie di Fourier (3.34) di f (t);
• per ognuna delle armoniche, cioè per ognuno dei termini di tale serie, si applica
la procedura che ci ha portato dal termine noto (3.16) alla soluzione (3.18),
ottenendo cosı̀ i coefficienti Un dati dalla (3.27);
• la soluzione dell’equazione differenziale sarà data perciò dalla serie di Fourier
(3.26).
3.2.1 Convergenza puntuale delle serie trigonometriche

di Fourier
Vogliamo ora discutere le proprietà di convergenza della serie
X
an einx (3.38)
n∈Z
con i coefficienti an dati da

Z 2π
1
an = e−inx f (x) dx . (3.39)
2π 0
Per comodità siamo passati alla variabile x = 2πtT

, in cui il periodo è 2π. Notiamo subito
che per f (x) periodica, f (x + 2π) = f (x), l’integrale può essere esteso a qualsiasi altro
intervallo di ampiezza 2π 3 . Notiamo inoltre che affinché la (3.39) abbia senso bisogna
che l’integrale esista; ciò succede certamente se f (x) è sommabile4 , perché tale rimane
dopo essere stata moltiplicata per il fattore einx , il cui modulo vale 1.
3
Vale infatti l’identità, ∀x0 ∈ R
Z x0 +2π Z π Z −π Z x0 +2π
g(x)dx = + + g(x)dx
x0 −π x0 π
Z π Z −π Z x0
= g(x)dx + g(x)dx + g(y + 2π)dy (3.40)
−π x0 −π
(nell’ultimo integrale si è effettuato il cambio di variabile x = y + 2π). Se l’integrando g(x) è una

funzione periodica di periodo 2π, allora i due ultimi addendi della (3.40) si cancellano e vale
Z x0 +2π Z π
g(x)dx = g(x)dx, ∀x0 . (3.41)
x0 −π
Le due scelte più consuete sono x0 = −π oppure x0 = 0.

4
Definiremo più avanti che cosa significa funzione sommabile; per ora può essere tranquillamente
letto come sinonimo di funzione assolutamente integrabile.
93
Prima di considerare la convergenza della serie conviene considerare il seguente
Lemma di Riemann: Qualunque sia l’intervallo (a, b), finito o infinito, per ogni f (x)
sommabile, vale
Z b Z b Z b
±ikx
lim f (x)e dx = lim f (x) cos(kx) dx = lim f (x) sin(kx) dx = 0 .
k→∞ a k→∞ a k→∞ a
(3.42)
Dimostrazione: ci limitiamo a dimostrare tale lemma nel caso particolare in cui f (x)
sia di classe C 1 , cioè continua con la sua derivata prima. In tal caso è lecito integrare
per parti e si ha
Z b
1 b 0
Z
±ikx 1 ±ikx b
f (x)e±ikx dx ,

f (x)e dx = f (x) e a
∓ (3.43)
a ±ik ik a
da cui Z b Z b
±ikx
1 0
f (x)e dx ≤ |f (b)| + |f (a)| + |f (x)| dx . (3.44)

a |k| a
La parentesi graffa non contiene più termini dipendenti da k, quindi il secondo membro
tende a zero per k → ∞, e di conseguenza anche il primo. Usando le formule di Eulero
si completa la dimostrazione, nel caso particolare di funzioni di classe C 1 ; nel caso
generale la dimostrazione prosegue usando ilR fatto che per ogni funzione sommabile
b
f (x) e ogni ε > 0 esiste una g ∈ C 1 tale che a |f (x) − g(x)|dx < ε.
[q.e.d.]
TEOREMA: Condizione sufficiente affinché la serie (3.38) converga puntualmente
a f (x0 ) è che la funzione f (x) (sommabile nell’intervallo (0, 2π)) sia di classe C 1
nell’intorno del punto x0 .
Dimostrazione Definiamo la ridotta N-esima della serie (3.38) come
N
X
SN (x0 ) = al eilx0 . (3.45)
l=−N
Sostituendo in (3.45) la definizione (3.39) dei coefficienti al si ottiene

Z 2π N
1 X
SN (x0 ) = dyf (y) eil(x0 −y) . (3.46)
2π 0 l=−N
Usando l’identità
N 2N
X
−iN α
X n 1 − ei(2N +1)α −iα(N +1/2) 1 − e
i2(N +1/2)α
e ilα
= e eiα = e−iN α = e
l=−N n=0
1 − eiα e−iα/2 − eiα/2
sin(N + 1/2)α
= (3.47)
sin α/2
94
la (3.45) diventa
Z 2π
1 sin [(N + 1/2)(x0 − y)]
SN (x0 ) = dyf (y)
2π 0 sin(x0 − y)/2
Z π
1 sin [(N + 1/2)t]
= dtf (x0 + t) , (3.48)
2π −π sin t/2
dove nell’ultimo passaggio si è posto t = x0 −y e si è usata la periodicità dell’integrando
per fissare l’intervallo di integrazione5 . Notare che per calcolare limN →∞ SN (x0 ) non
si possono applicare direttamente le formule di Riemann (3.42) alla (3.48), poiché la
funzione fsin
(x0 +t)
t/2
non è integrabile: essa diverge come 2f (x
t
0)
per t → 06 .
Si noti che l’integrale si può spezzare come segue:
Z π Z −δ1 Z δ2 Z π
= + + ; (3.49)
−π −π −δ1 δ2
∀δ1 , δ2 ∈ (0, 2π) si possono applicare le formule di Riemann al primo e terzo integrale, quindi
Z π Z δ2
sin [(N + 1/2)t] sin [(N + 1/2)t]
lim f (x0 + t) dt = lim f (x0 + t) dt ; (3.50)
N →∞ −π sin t/2 N →∞ −δ
1
sin t/2
perciò la somma della serie nel punto x0 dipende solo dal comportamento locale della funzione
f (x) (sommabile in (0, 2π)) in un intorno (arbitrariamente piccolo) del punto x0 . Usando l’identità
Z π
1 sin [(N + 1/2)t]
dt = 1 , (3.51)
2π −π sin t/2
che si può verificare direttamente con il metodo dei residui (o anche considerando il
caso particolare della (3.48) per f (x) = 1), si può scrivere
Z π
1 1 f (x0 + t) − f (x0 )
SN (x0 ) − f (x0 ) = dt sin N + t . (3.52)
2π −π 2 sin t/2
Adesso la funzione che moltiplica sin(N + 1/2)t è sommabile nell’intervallo (−π, π);
infatti in tale intervallo sin t/2 si annulla solo nell’origine e
f (x0 + t) − f (x0 )
lim = 2f 0 (x0 ) . (3.53)
t→0 sin t/2
Si può quindi passare al limite per N → ∞ e applicare le formule di Riemann per
ottenere
f (x0 ) = lim SN (x0 ) . (3.54)

N →∞
[q.e.d]
5
sin(N + 1/2)t e sin t/2 hanno periodo 4π, ma il loro rapporto ha periodo 2π.
6
è integrabile se f (x0 ) = 0, allora si applicano le formule di Riemann e si ottiene correttamente
limN →∞ SN (x0 ) = 0.
95
Notare che il Teorema (3.54) può essere esteso al caso in cui nel punto x0 la funzione
abbia una discontinuità di I specie, ma sia di classe C 1 sia in un intorno sinistro che in
un intorno destro di x0 . Al posto della (3.52) si scrive infatti
Z 0
f (x0 +) + f (x0 −) 1 1 f (x0 + t) − f (x0 −)
SN (x0 ) − = dt sin N + t
2 2π −π 2 sin t/2
Z π
1 1 f (x0 + t) − f (x0 +)
+ dt sin N + t ,
2π 0 2 sin t/2
(3.55)
dove f (x0 −) e f (x0 +) sono i limiti destro e sinistro nel punto x0 e si è usata l’identità
Z π Z 0
sin (N + 1/2) t sin (N + 1/2) t
dt = dt = π . (3.56)
0 sin t/2 −π sin t/2
Dalle formule di Riemann segue allora:
f (x0 +) + f (x0 −)
lim SN (x0 ) = , (3.57)
N →∞ 2
di cui la (3.54) è ovviamente un caso particolare. Se il punto x0 cade in uno degli
estremi dell’intervallo di definizione della f (x0 ), continua a valere la (3.57) purché la
funzione sia continuata periodicamente: f (x + 2π) = f (x).
3.2.2 Importanti commenti

Il teorema appena visto garantisce la convergenza puntuale, mentre per la convergenza
uniforme in [a, b] è necessario che la funzione f (x) sia ivi continua e la sua derivata
continua a tratti. Questione diversa è l’integrabilità termine a termine della serie di
Fourier, che è invece garantita sotto le ipotesi del teorema precedente. Notiamo infatti
che l’integrale della serie ha coefficienti soppressi da k
Z x +∞
X ak ikx x
f (x) dx = e |x0 (3.58)
x0 k=−∞
ik
e converge più rapidamente.

T
In vista di una successiva applicazione fisica, torniamo alla variabile t = 2π
x:
∞
X
f (t) = an eiωn t (3.59)
n=−∞
i cui coefficienti sono, secono la (3.37),
1 T /2
Z
am = f (t)e−iωm t dt . (3.60)
T −T /2
96
Se la funzione f (t) assume valori reali si vede subito che i coefficienti an soddisfano la
relazione seguente:
a∗n = a−n . (3.61)

−iαn
È utile osservare che, posto an = |an |e , si può allora scrivere:
an eiωn t + a−n e−iωn t = |an | ei(ωn t−αn ) + e−i(ωn t−αn )

= An cos(ωn t − αn ), (3.62)
con
An = 2|an | . (3.63)
Quindi per f (t) reale la serie (3.59) diventa
∞
X
f (t) = a0 + An cos(ωn t − αn ) . (3.64)
n=1
Un integrale dalle importanti applicazioni fisiche è

∞
! ∞
1 T /2
Z Z T /2
2 1 X
∗ −iωm t
X
|f (t)| dt = a e f (t) = |am |2 . (3.65)
T −T /2 T −T /2 m=−∞ m m=−∞
dove si sono sfruttate le identità:

Z T /2
e−iωm t eiωn t = T δmn , (3.66)
−T /2
note come relazioni di ortogonalità, su cui torneremo più avanti. La (3.65), che
prende il nome di equazione di Parseval scritta nella base delle funzioni esponenziali,
illustra come ogni componente di Fourier contribuisca separatamente all’integrale; non
ci sono cioè termini di interferenza del tipo a∗m an . Qualora f (t) rappresenti la corrente
elettrica attraverso una resistenza R, la (3.65) moltiplicata per R mostra che la potenza
media dissipata per effetto Joule è uguale alla somma delle potenze dissipate sulle varie
frequenze.
Per f (t) reale la (3.65) diventa infatti:
∞ ∞ 2
1 T /2
Z
2 2
X
2 2
X An
|f (t)| dt = a0 + 2 |an | = a0 + √ , (3.67)
T −T /2 n=1 n=1
2
dove nell’ultimo passaggio si è ricordata
√ la (3.63). In questo caso a0 è la componente
di corrente continua della f (t) e An / 2 il valore efficace della corrente alternata di
pulsazione ωn .
97
Serie di Fourier e funzioni trigonometriche.
Molto spesso anziché usare il si-
stema trigonometrico in forma esponenziale eilx , l ∈ Z è utile usare il sistema
trigonometrico tout court:
{1, sin x, cos x, sin(2x), cos(2x), ...} = {sin(nx), cos(nx)} , n = 0, 1, 2, ...

(3.68)
È immediato verificare direttamente che le (3.68) formano un sistema di funzioni

ortogonali nell’intervallo (−π, π) (o in qualunque altro intervallo di ampiezza 2π).
Infatti:
Z π
sin(mx) sin(nx)dx = πδmn (m 6= 0)
−π
Z π
cos(mx) cos(nx)dx = πδmn (m 6= 0)
−π
= 2πδmn (m = 0)
Z π
sin(mx) cos(nx)dx = 0 . (3.69)
−π
Data una f (x) sommabile nell’intervallo (−π, π), anziché la serie (3.38) proviamo a
scrivere
∞
A0 X
f (x) = + [An cos(nx) + Bn sin(nx)] . (3.70)
2 n=1
Se la (3.70) è vera, i coefficienti An e Bn si ottengono moltiplicando la (3.70) rispetti-

vamente per cos(mx) e sin(mx), integrando su x fra −π e π e sfruttando le relazioni di
ortogonalità (3.69), nell’ipotesi che la serie converga a f (x) e si possa integrare termine
a termine. Si ricava cosı̀
1 π
Z
An = cos(nx)f (x)dx n = 0, 1, . . . (3.71)
π −π
1 π
Z
Bn = sin(nx)f (x)dx n = 1, 2, . . . . (3.72)
π −π
Il coefficiente A0 si ricava integrando la (3.70) tra −π e π.

Per la convergenza puntuale della serie (3.70) valgono esattamente gli stessi teoremi
dimostrati per la serie (3.38), cioè se in un punto x interno all’intervallo (−π, π) la
funzione f (x) è di classe C 1 , cioè continua assieme alla sua derivata prima, allora la
(3.70) è vera nel senso della convergenza puntuale. Se invece nel punto x0 la f (x)
98
ha una discontinuità di prima specie, ma è di classe C 1 sia in un intorno sinistro che
in un intorno destro di x0 , vale allora:
∞
A0 X f (x0 +) + f (x0 −)
+ [An cos(nx0 ) + Bn sin(nx0 )] = . (3.73)
2 n=1
2
dove f (x0 +) e f (x0 −) sono rispettivamente i limiti destro e sinistro di f (x) nel punto
x0 .
Se il punto x0 cade in uno degli estremi dell’intervallo di definizione continua a
valere quanto abbiamo detto per i punti interni purché la funzione sia continuata
periodicamente su tutto l’asse reale secondo la f (x + 2π) = f (x).
L’equazione di Parseval, in termini dei coefficienti An e Bn , assume la forma
seguente:
Z π ∞
2 π 2
X
|An |2 + |Bn |2 .

|f (x)| dx = |A0 | + π
−π 2 n=1
Se la funzione f (x) è pari (f (−x) = f (x)), i coefficienti Bn sono nulli e la (3.70) si

riduce a una serie di coseni:
∞
A0 X
f (x) = + An cos(nx) .
2 n=1
Se la funzione f (x) è dispari (f (−x) = −f (x)), i coefficienti An sono nulli e la (3.70)

si riduce a una serie di seni:
∞
X
f (x) = Bn sin(nx) .
n=1
Esempio
Sviluppiamo in serie di Fourier la funzione a gradino:

−1 −π <x<0
(x) =
+1 0≤x≤π .
99
Poiché la funzione è dispari, lo sviluppo in serie di Fourier conterrà solo seni (An = 0).
I coefficienti Bn sono:
1 π
Z
Bn = sin(nx)(x)dx
π −π
Z 0 Z π
1
= − sin(nx)dx + sin(nx)dx
π −π 0
2 π
Z
2
= sin(nx)dx = [− cos(nx)]π0
π 0 nπ

2 n 0 n pari
= [1 − (−1) ] = 4
nπ nπ
n dispari.
Pertanto
4 4 4
(x) = sin x + sin(3x) + sin(5x) + ...
π 3π 5π
∞
4 X sin[(2n + 1)x]
= .
π n=0 2n + 1
Graficamente, le successive approssimazioni sono mostrate in Fig. (3.2 Notare che

nell’origine e nei punti ±π la somma della serie vale zero, in accordo con la (3.73).
Per n → ∞, si verifica il cosiddetto fenomeno di Gibbs, tipico delle serie di Fourier di funzioni
discontinue: in prossimità di una discontinuità di prima specie, la ridotta ennesima della serie di
Fourier presenta un picco, tanto più stretto quanto maggiore è n, di altezza pari a circa il 9% del
salto. Questo esempio mostra che la serie di Fourier non converge uniformemente alla funzione f (x)
nei punti in cui essa ha una discontinuità di I specie.
Scriviamo adesso esplicitamente la generalizzazione delle eq.(3.70),(3.71) e (3.72) al

caso di funzioni periodiche con periodo T 6= 2π. In questo caso si pone
T
t= x.
2π
Se x varia nell’intervallo (−π, π), la variabile t varierà nell’intervallo (−T /2, T /2). La
serie di Fourier (3.70) diventa cosı̀:
∞
A0 X 2πnt 2πnt
f (t) = + An cos + Bn sin ,
2 n=1
T T
con
π
2 T /2
Z Z
1 2πnt
An = cos(nx)f (t(x))dx = cos f (t)dt
π −π T −T /2 T
1 π 2 T /2
Z Z
2πnt
Bn = sin(nx)f (t(x))dx = sin f (t)dt .
π −π T −T /2 T
100
1.5
N=0
N=1
N=2
N=100
1
0.5
-0.5
-1
-1.5
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
Figura 3.2:
3.2.3 Altri esempi

Esempio 1. Lo sviluppo in serie di Fourier della funzione
f (x) = | sin x| −π <x<π
contiene solo coseni, perché f (x) è pari:

∞
A0 X
f (x) = + An cos(nx) .
2 n=1
I coefficienti di Fourier sono:

1 π 2 π
Z Z
An = | sin x| cos(nx)dx = sin x cos(nx)dx
π −π π 0
1 π

1 1 − cos(n + 1)π cos(n − 1)π − 1
Z
= [sin(n + 1)x − sin(n − 1)x] dx = +
π 0 π n+1 n−1
2 1 + cos nπ
= − se n 6= 1 .
π n2 − 1
101
Se n = 1
π
π
2 sin2 x
Z
2
A1 = sin x cos xdx = =0.
π 0 π 2 0
Quindi
∞ ∞
2 2 X 1 + (−1)n 2 4 X cos 2kx
f (x) = − cos nx = −
π π n=2 n2 − 1 π π k=1 (2k)2 − 1

2 4 cos 2x cos 4x cos 6x
= − + + + ···
π π 3 24 35
Esempio 2.
f (x) = |x| −π <x<π
2 π
Z
A0 = xdx = π
π 0
2 π
Z Z π
2 π
An = x cos nxdx = x sin nx|0 − sin nxdx
π 0 πn 0
2
= [1 − (−1)n ]
πn2
da cui
∞
π 4 X cos(2k + 1)x π 4 cos 3x cos 5x
f (x) = − = − cos x + + + ···
2 π k=0 (2k + 1)2 2 π 9 25
Esempio 3.
f (x) = x 0 < x < 2π
1 2π
Z
A0 = xdx = 2π
π 0
1 2π
Z Z 2π
1 2π
An = x cos nx = x sin nx|0 − sin nxdx = 0
π 0 πn 0
1 2π
Z Z 2π
1 2π 2
Bn = x sin nx = −x cos nx|0 + cos nxdx = − .
π 0 πn 0 n
Quindi
∞
X sin nx sin 2x sin 3x
f (x) = π − 2 = π − 2 sin x + + + ···
n=1
n 2 3
Si consiglia agli studenti di disegnare i grafici delle f (x) dei tre esempi proposti.
102
Capitolo 4
Trasformate Integrali
4.1 Trasformata di Fourier

Nel capitolo 1 abbiamo imparato a risolvere l’eq. (3.1) nel caso in cui il termine noto
sia periodico e abbiamo dovuto poi allargare il discorso per dare un senso preciso
alla convergenza puntuale della serie (trigonometrica) di Fourier. Ma come possiamo
risolvere l’eq. (3.1) quando il termine noto non è periodico? Come fare a scriverlo come
somma di termini della forma eiωn t che sono invece periodici?
Il modo migliore è di considerare una funzione non periodica come caso limite di
una periodica con periodo L che tende a infinito. A questo scopo scriviamo i coefficienti
di Fourier
1 L/2 −ikn x
Z
2πn
an = e f (x)dx , con kn ≡ (4.1)
L −L/2 L
nella forma
1
an = √ F (kn )∆k , (4.2)
2π
dove Z L/2
1
F (kn ) ≡ √ e−ikn x f (x)dx , (4.3)
2π −L/2
e
2π
∆k = kn − kn−1 = . (4.4)
L
Allora la serie trigonometrica di Fourier (3.59) si può riscrivere come
∞
1 X ikn x
f (x) = √ e F (kn )∆k . (4.5)
2π n=−∞
A questo punto effettuiamo il limite L → ∞, nel quale ∆k → 0 e la serie a secondo
membro della (4.5) può riguardarsi come una somma integrale alla Riemann per la
103
funzione eikx F (k), estesa all’intervallo (−∞, +∞), diviso in infiniti intervalli parziali
di ampiezza ∆k → 0. Pertanto la (4.5) diventa
Z ∞
1
f (x) = √ F (k)eikx dk , (4.6)
2π −∞
dove, per la (4.3),
Z ∞
1
F (k) = √ f (x)e−ikx dx . (4.7)
2π −∞
La funzione F (k) si chiama trasformata di Fourier (TF) della funzione f (x) e la

funzione f (x) antitrasformata di Fourier della funzione F (k).
I passaggi che abbiamo fatto per giungere alle (4.6) e (4.7) sono un po’ disinvolti.
Per essere precisi dobbiamo dimenticare le operazioni di limite e assumere la (4.7) come
definizione della Trasformata di Fourier, sotto la condizione che la f (x) sia sommabile
sull’asse reale; la (4.6) va invece scritta più correttamente come
Z R
1
f (x) = √ lim F (k)eikx dk (4.8)
2π R→∞ −R
e si dimostra che vale sotto la condizione (sufficiente) che nell’intorno del punto x
la funzione f (x) sia di classe C 1 ; naturalmente se l’integrale (4.6) esiste la (4.8) è
equivalente alla (4.6).
4.1.1 Esempi
Esempio 1. La trasformata di Fourier della funzione
1
f (x) = , a ∈ R+
x2 + a2
è
∞
e−ikx
Z
1
F (k) = √ dx .
2π −∞ (x + ia)(x − ia)
Se k > 0 chiudiamo il cammino di integrazione nel semipiano Imz < 0 e otteniamo:
e−ikz
r −ka
1 πe
F (k) = − √ 2πi Res = .
2π (z + ia)(z − ia) z=−ia
2 a
104
Se k < 0 chiudiamo invece nel semipiano Imz > 0 e otteniamo:
e−ikz
r ka
1 πe
F (k) = √ 2πi Res = .
2π (z + ia)(z − ia) z=ia
2 a
Pertanto
π e−|k|a
r
F (k) = .
2 a
La verifica della (4.6) è immediata e coinvolge solo un integrale elementare.
Esempio 2. La trasformata di Fourier della funzione

1 |x| < a
f (x) = (4.9)
0 |x| > a
è
Z +∞ Z +a
1 −ikx 1
F (k) = √ f (x)e dx = √ e−ikx dx
2π −∞ 2π −a
r
1 eika − e−ika 2 sin ka
= √ = . (4.10)
2π ik π k
Per verificare che l’antitrasformata di (4.10) sia effettivamente la (4.9) dobbiamo cal-
colare l’integrale
Z +R Z +R
1 ikx 1 sin(ka) ikx
I(x) ≡ √ lim F (k)e dk = lim e dk
2π R→∞ −R π R→∞ −R k
Z +R ik(x+a)
eik(x−a)

1 e
= lim − dk (4.11)
2πi R→∞ −R k k
deformando il cammino di integrazione come nell’esempio 4 del paragrafo 1.6.4, aggi-
rando per esempio l’origine nel semipiano immaginario positivo. Se x > a entrambi
gli integrali in (4.11) ricadono nel caso α > 0 del lemma di Jordan e pertanto si può
chiudere il cammino d’integrazione con una semicirconferenza nel semipiano superiore;
all’interno del cammino d’integrazione l’integrando è regolare e pertanto:
I(x) = 0 se x > a .
Analogamente, se x < −a conviene aggirare l’origine nel semipiano immaginario ne-

gativo, perché entrambi gli integrali in (4.11) ricadono nel caso α < 0 del lemma di
Jordan e pertanto si può chiudere il cammino d’integrazione con una semicirconferenza
nel semipiano inferiore, ottenendo di nuovo zero:
I(x) = 0 se x < −a .
105
Se invece |x| < a, e si aggira l’origine nel semipiano immaginario positivo, il primo
integrale, che si può chiudere nel semipiano superiore, dà zero, mentre il secondo, che
va chiuso nel semipiano inferiore, dà:
eik(x−a)

1
I(x) = − (−2πi)Res =1.
2πi k k=0
Abbiamo cosı̀ dimostrato che I(x) = f (x) per ogni x 6= a. Per x = a possiamo
deformare il cammino sopra la singolarità scrivendo, come in Sez. 1.6.5,
Z +R 2ika
1 e 1
I(a) = lim − dk . (4.12)
2πi R→∞ −R k + i k + i
Il primo integrale si chiude nel semipiano immaginario positivo e si annulla per il teo-
rema di Cauchy, mentre per il secondo usiamo la (1.61) sapendo che la parte principale
dell’integrale si annulla. Il risultato è
1 1 f (a−) + f (a+)
I(a) = − (−iπ) = = . (4.13)
2πi 2 2
Questo mostra che nei punti di discontinuità di prima specie la situazione è analoga a
quella vista per le serie di Fourier: l’antitrasformata dà il valor medio tra i limiti destro
e sinistro della funzione.
Esempio 3. La trasformata di Fourier della funzione gaussiana

2 /a2
f (x) = e−x
è
Z +∞ 2
e−(ka) /4 +∞ −(x/a−ika/2)2
Z
1 −(x/a)2 −ikx
F (k) = √ e dx = √ e dx
2π −∞ 2π −∞
2 Z +∞
e−(ka) /4 2 a 2 2
= √ a e−t dt = √ e−a k /4 , (4.14)
2π −∞ 2
cioè ancora una gaussiana, di larghezza inversamente proporzionale a quella della fun-
zione trasformanda. 1 La verifica della (4.6), che dà l’antitrasformata di F (k), è
immediata: non si tratta che di rifare lo stesso conto con a → A = 2/a.
1
Con il cambiamento di variabile x → t = x/a − ika/2, il cammino di integrazione nel piano
complesso di t non è più l’asse reale ma è diventato una retta ad esso parallela; tuttavia, usando la
teoria dell’integrazione in campo complesso, è facile mostrare che ciò non fa differenza.
106
4.1.2 Proprietà della trasformata di Fourier
Elenchiamo alcune importanti proprietà delle trasformate di Fourier. Per comodità
introduciamo il simbolo Fk (f ) per indicare la trasformata di Fourier della funzione
f (x):
Z +∞
1
Fk (f ) ≡ √ f (x)e−ikx dx . (4.15)
2π −∞
• Linearità:
Fk (a1 f1 + a2 f2 ) = a1 Fk (f1 ) + a2 Fk (f2 ) , ∀a1 , a2 ∈ C . (4.16)
• Trasformata di Fourier di funzioni a parità definita

Cosı̀ come la serie trigonometrica di Fourier di una funzione pari (dispari) contiene
solo coseni (seni), le trasformate di Fourier di funzioni a parità definita si possono
semplificare come segue:
Z ∞
1
F (k) = √ f (x)[cos(kx) − i sin(kx)]dx
2π −∞
r R∞
2 f (x) cos(kx)dx
0R ∞
se f (−x) = f (x)
= (4.17)
π −i 0 f (x) sin(kx)dx se f (−x) = −f (x) .
Una ovvia conseguenza delle (4.17) è che la Trasformata di Fourier di una funzione
pari (dispari) è una funzione pari (dispari).
• La trasformata di Fourier della derivata f 0 (x) (ammesso che f 0 (x) esista e

sia sommabile) è legata alla trasformata di f (x) dalla relazione:
Fk (f 0 ) = ik Fk (f ) (4.18)
Infatti integrando per parti si ottiene:

Z ∞
0 1
Fk (f ) = √ f 0 (x)e−ikx dx
2π −∞
∞ Z ∞
f (x) −ikx ik
= √ e +√ f (x)e−ikx dx
2π 2π −∞
Z ∞ −∞
ik
= √ f (x)e−ikx dx = ikFk (f ) ,
2π −∞
dove il termine integrato deve essere nullo affinché la trasformata di Fourier esista.
107
La relazione (4.18) può essere iterata per ottenere le trasformate delle derivate
successive:
Fk (f 00 ) = ikFk (f 0 ) = (ik)2 Fk (f )
Fk [f (n) ] = (ik)n Fk (f ) , (4.19)
ovviamente supponendo che la funzione f (x) ammetta derivate fino all’ennesima
e che f (n) (x) sia sommabile sull’asse reale.
Moltiplicando ambo i membri della (4.18) per −i e usando la linearità della
Trasformata di Fourier si può simbolicamente stabilire la corrispondenza:
d
↔k−i (4.20)
dx
fra l’operatore derivata nello spazio delle funzioni f (x) e la semplice moltipli-
cazione per k nello spazio delle funzioni F (k); tale corrispondenza è di grande
importanza in Meccanica Quantistica.
• Dalla disuguaglianza
Z +∞
1
|Fk (f )| ≤ √ |f (x)|dx = cost. (4.21)
2π −∞
segue che la TF di una funzione sommabile è sempre una funzione limitata. Dalla
(4.19) segue quindi che la TF di una funzione n volte derivabile è almeno O(1/k n )
per k → ∞; in breve, quanto più una funzione è liscia (ovvero quanto maggiore è
il suo ordine di derivabilità) tanto più velocemente la sua TF va a zero all’infinito.
Nell’esempio 2 della sezione precedente f (x) è discontinua e la sua TF è O(1/k).
Negli esempi 1 e 3 abbiamo invece considerato funzioni infinitamente derivabili,
la cui TF è esponenzialmente soppressa a grandi k.
• Se l’argomento della funzione f (x) viene traslato di una costante reale a, per la F vale la
seguente relazione:
Fk [f (x + a)] = eika Fk [f (x)]. (4.22)
Infatti
Z ∞
1
Fk [f (x + a)] = √ f (x + a)e−ikx dx
2π −∞
Z ∞
eika ∞
Z
1 0 0
= √ f (x0 )e−ik(x −a) dx0 = √ f (x0 )e−ikx dx0
2π −∞ 2π −∞
ika
= e Fk (f ) .
• Se si moltiplica la funzione f (x) per un esponenziale, la trasformata di Fourier è:
Fk e−iαx f (x) = Fk+α [f (x)] , ∀α ∈ R

come si può facilmente verificare a partire dalle definizioni di F.
108
• Se si moltiplica la funzione f (x) per x, le trasformata di Fourier diventa:
d
Fk [xf (x)] = i Fk [f (x)] (4.23)
dk
come si può facilmente verificare derivando sotto il segno, nell’ipotesi che la fun-
zione xf (x) sia ancora sommabile sull’asse reale. Come la (4.18), anche la (4.23)
si può iterare, ottenendo
n
n d
Fk [x f (x)] = i Fk [f (x)] (4.24)
dk
sempre nell’ipotesi che la funzione xn f (x) sia ancora sommabile sull’asse reale.
La (4.23) stabilisce la corrispondenza, duale della (4.20),
d
x↔i ,
dk
fra moltiplicazione per x nello spazio delle f (x) e la derivata nello spazio delle
F (k).
• L’equazione (4.24) mostra che quanto più rapidamente una funzione decresce
all’infinito, tanto più la sua TF è liscia (cioè maggiormente derivabile). Nell’e-
sempio 1 abbiamo infatti visto che la TF di una funzione O(1/x2 ) all’infinito ha
derivata discontinua nell’origine, mentre la TF di una gaussiana è ancora una
gaussiana (infinitamente derivabile).
• Se chiamiamo S lo spazio lineare delle funzioni di prova, rapidamente decre-
scenti e infinitamente derivabili:
S = {f ∈ C ∞ ; xn f (x) limitata su R, ∀n ∈ N} , (4.25)
le (4.19) e (4.24) implicano che la TF manda le funzioni di prova (nella variabile
x) in funzioni di prova (nella variabile k):
Fk (f ) ∈ S , ∀f ∈ S . (4.26)
• Teorema di convoluzione.
Definiamo la convoluzione g = f1 ∗ f2 di due funzioni f1 e f2 :
Z ∞
g(x) = f1 (x0 )f2 (x − x0 )dx0 . (4.27)
−∞
È immediato vedere che il prodotto convolutivo è commutativo e associativo:

f1 ∗ f2 = f2 ∗ f1 (4.28)
f1 ∗ (f2 ∗ f3 ) = (f1 ∗ f2 ) ∗ f3 . (4.29)
109
Il teorema di convoluzione afferma che la trasformata di Fourier della convolu-
zione di due funzioni è (a parte una costante moltiplicativa) il prodotto delle
trasformate di Fourier delle due funzioni:
√
Fk (g) = 2πFk (f1 )Fk (f2 ) . (4.30)
Dimostrazione:
Z ∞
1
Fk (g) = √ dx g(x) e−ikx
2π −∞
Z ∞ Z ∞
1
= √ dx dx0 f1 (x0 )f2 (x − x0 )e−ikx
2π −∞
Z ∞ Z−∞
∞
1 0 0
= √ dx dx0 f1 (x0 )e−ikx f2 (x − x0 )e−ik(x−x ) .
2π −∞ −∞
Se ora passiamo dalle variabili (x, x0 ) alle variabili (z = x − x0 , x0 ) e scambiamo

l’ordine di integrazione usando il Teorema di Fubini Tonelli (vedi eq.(D.5) in
Appendice D), otteniamo:
1
Z ∞
0 0 −ikx0
Z ∞ √
Fk (g) = √ dx f1 (x )e dzf2 (z)e−ikz = 2π Fk (f1 ) Fk (f2 ) .
2π −∞ −∞
[q.e.d.]
4.1.3 Soluzione di equazioni differenziali mediante la trasfor-

mata di Fourier
La proprietà (4.20) trasforma un’equazione differenziale a coefficienti costanti in
un’elementare equazione algebrica lineare; chiamando U (k) e F (k) le Trasformate di
Fourier dell’incognita u(x) e del termine noto f (x), l’equazione differenziale
au00 (x) + bu0 (x) + cu(x) = f (x), (4.31)
diventa semplicemente:
− ak 2 U (k) + ibk U (k) + c U (k) = F (k), (4.32)
da cui è immediato ricavare U (k); infine antitrasformando si ricava la funzione incognita

u(x).
Notare come questo procedimento per risolvere equazioni differenziali a coefficienti
costanti mediante la trasformata di Fourier sia l’esatto parallelo di quello illustrato
nel Capitolo 2, dopo l’eq.(3.37), per l’uso della Serie trigonometrica di Fourier; allora
richiedevamo che termine noto e soluzione fossero funzioni periodiche, ora abbiamo
lasciato cadere questa richiesta; va tuttavia osservato che la procedura appena descritta
110
per risolvere l’equazione (4.31) ha senso solo se il termine noto e la soluzione sono
sommabili e ciò è molto restrittivo.
Torneremo su questo punto quando parleremo della Trasformata di Laplace; per
ora limitiamoci a illustrare un esempio di soluzione di un’equazione differenziale (alle
derivate parziali) mediante la trasformata di Fourier.
Esempio: l’equazione del calore

Risolviamo l’equazione di diffusione del calore
∂ 2 T (x, t) 1 ∂T (x, t)
= (4.33)
∂x2 κ ∂t
con la condizione iniziale
T (x, 0) = f (x) .
Fisicamente T (x, t) rappresenta la distribuzione di temperatura al tempo t in una

sbarra di lunghezza infinita, e la distribuzione iniziale è data dalla funzione sommabile
f (x)2 . La costante κ è la conducibilità termica. Moltiplicando l’equazione (4.33) per
e−ikx e integrando su x da −∞ a ∞ si ottiene:
Z ∞ 2
1 ∞ −ikx ∂T (x, t)
Z
−ikx ∂ T (x, t)
e dx = e dx .
−∞ ∂x2 κ −∞ ∂t
Chiamando F (k, t) la trasformata di Fourier rispetto a x della T (x, t), ovvero F (k, t) =
R +∞ −ikx
√1 e T (x, t) dx, e ricordando la (4.19) si ottiene
2π −∞
1 ∂
− k 2 F (k, t) = F (k, t) .
κ ∂t
Questa è un’equazione differenziale del prim’ordine in F (k, t), la cui soluzione è
2
F (k, t) = F (k, 0)e−κk t .
Dalle condizioni iniziali si ha

Z ∞ Z ∞
1 −ikx 1
F (k, 0) = √ T (x, 0)e dx = √ f (x)e−ikx dx ≡ F (k)
2π −∞ 2π −∞
da cui
Z ∞
1 2
F (k, t) = √ e−κk t f (x)e−ikx dx .
2π −∞
2
Essendo la lunghezza della sbarra infinita, l’equilibrio termico viene raggiunto alla temperatura
data dal limx±∞ f (x). Per avere f (x) sommabile, è necessario che lo zero della scala delle temperature
venga fissato a questo valore.
111
Per ricavare T (x, t) antitrasformiamo secondo Fourier
Z ∞
1
T (x, t) = √ F (k, t)eikx dk
2π −∞
Z ∞ Z ∞
1 0 2
= dk dx0 f (x0 )e−ikx eikx e−κk t
2π −∞ −∞
Z ∞ Z ∞
1 −κk2 t 0
= dke dx0 f (x0 )e−ik(x −x) ,
2π −∞ −∞
integriamo su k

∞ ∞ (x0 −x)2 (x0 −x)2
Z Z
−κk2 t−ik(x0 −x) − κk2 t+ik(x0 −x)− 4κt + 4κt
dke = dke
−∞ −∞
Z ∞ h √ 0 −x i2
(x0 −x)2 − k κt+ 2i x√
−
= e dke
4κt κt
−∞
r
π − (x0 −x)2
= e 4κt ,
κt
e giungiamo finalmente al risultato:
r Z ∞
1 (x0 −x)2
T (x, t) = f (x0 )e− 4κt dx0 .
4πκt −∞
2
Si può arrivare più facilmente allo stesso risultato osservando che e−κk t è la TF di
2
√ 1 e−x /(4κt) ; quindi F (k, t) è il prodotto di due TF e l’antitrasformata è la convolu-
2κt
2 /(4κt)
1
zione di f (x) e √2κt e−x .
La funzione3 r
1 − (x0 −x)2
G(x, x0 , t) = e 4κt θ(t), (4.34)
4πκt
detta nucleo del calore (heat kernel), è la funzione di Green o propagatore del-
l’eq. (4.33) ed è tale che la
Z ∞
T (x, t) = G(x, x0 , t)f (x0 )dx0 (4.35)
−∞
3
Con

0 t<0
θ(t) =
1 t>0
denotiamo la funzione a gradino di Heaviside. È necessario introdurla perché tutto il discorso fatto
2
perde completamente senso per t < 0: e−κk t da gaussiana diventa furiosamente crescente per k → ±∞
se t < 0.
112
descrive la propagazione del calore dal punto x0 al punto x al tempo t > 0.
Se, per esempio, la sorgente è puntiforme (cioè diversa da zero solo nell’origine):
f (x) = δ(x)
(per la definizione della delta di Dirac δ(x), vedi più avanti, paragrafo 5.3.2) allora il calore si propaga
√
in modo che la temperatura assume una distribuzione gaussiana di larghezza proporzionale a t:
∞
Z r
0 0 0 1 − x2
T (x, t) = G(x, x , t)δ(x )dx = G(x, 0, t) = e 4κt .
−∞ 4πκt
È anche interessante notare che per t → 0+ il nucleo del calore (4.34) tende alla delta di Dirac
(vedi eq. (5.63)):
lim G(x, x0 , t) = δ(x − x0 ), (4.36)
t→0+
come deve essere affinché la (4.35) riproduca le condizioni iniziali per t → 0+.
113
4.2 Trasformata di Laplace
Come abbiamo già detto nel paragrafo precedente, il metodo della TF permette di risol-
vere equazioni differenziali a coefficienti costanti soltanto in un campo molto ristretto;
la stessa funzione f (x)=1 non potrebbe essere accettata né come soluzione né come
termine noto. D’altra parte, se vogliamo risolvere un’equazione con condizioni iniziali
al tempo t = 0, ci interessa sapere solo ciò che succede per t ≥ 0. È quindi conveniente
considerare una sorta di TF definita da un integrale esteso solo al semiasse delle t > 0.
In tal caso, se f (t) è localmente sommabile, cioè è sommabile su ogni intervallo finito
del semiasse reale t ≥ 0, e se esistono α0 ∈ R, M > 0 e t0 ≥ 0 tali che ∀t > t0 valga
0
e−α t |f (t)| < M (4.37)
la funzione
gα (t) ≡ e−αt f (t)θ(t)
è sommabile sull’intero asse reale ∀α > α0 . Infatti ∀t > t0

−(α−α0 )t −α0 t 0
|gα (t)| = e e f (t) ≤ e−(α−α )t M (4.38)

e quindi tende esponenzialmente a zero per t → +∞, rimanendo localmente sommabile

se tale era f (t). Quindi gα (t) possiede la trasformata di Fourier:
Z ∞ Z ∞
1 −αt −iωt 1
Gα (ω) = √ f (t)e θ(t)e dt = √ f (t)e−(α+iω)t dt . (4.39)
2π −∞ 2π 0
√
Introduciamo ora la variabile complessa s = α + iω e definiamo F (s) = 2πGα (ω).
Allora la (4.39) diventa
Z ∞
F (s) = f (t)e−st dt (4.40)
0
e prende in nome di trasformata di Laplace (TL) della funzione f (t); chiamando

ascissa di convergenza α0 ∈ R l’estremo inferiore degli α0 per cui vale la (4.37),
la F (s) è definita nel semipiano Res > α0 e ivi è analitica, come si vede facilmente
derivando sotto il segno, poiché, grazie alla (4.38), tn f (t) ha la stessa ascissa di conver-
genza di f (t), per ogni n naturale. L’antitrasformata di Laplace è definita da un
integrale in campo complesso. Infatti antitrasformando la (4.39) si ricava, nell’ipotesi
che f (t) sia di classe C 1 nell’intorno di t,
Z R
−αt 1
f (t)e θ(t) = √ lim Gα (ω)eiωt dω , (4.41)
2π R→∞ −R
da cui
Z R Z
1 (α+iω)t 1
f (t)θ(t) = √ lim Gα (ω)e dω = F (s)est ds , (4.42)
2π R→∞ −R 2πi γ
114
dove il cammino di integrazione γ è una retta parallela all’asse immaginario del pia-
no di s, di equazione Re s=α > α0 . L’antitrasformata (4.42) si indica di solito,
sottintendendo la θ(t), come
Z α+i∞
1
f (t) = F (s)est ds , (4.43)
2πi α−i∞
che per essere più precisi andrebbe scritta come
Z α+iR
1
f (t) = lim F (s)est ds . (4.44)
2πi R→∞ α−iR
Osserviamo subito: si può dimostrare che F (s) = o(1) per s → ∞ in ogni direzione
del semipiano di analiticità. Per t < 0 si può quindi applicare il lemma di Jordan
(vedi caso 4) chiudendo il cammino con una semicirconferenza nel semipiano a destra
di Re s = α, ottenendo f (t) = 0, visto che F (s) è analitica nel semipiano Re s > α0 .
4.2.1 Esempi
• La trasformata di Laplace della funzione f (t) = 1 è
Z ∞
1
F (s) = e−st dt = .
0 s
L’integrale converge per Re(s) > 0 (cioè α0 = 0). Il calcolo dell’integrale (4.43)
mediante il metodo dei residui mostra subito che l’antitrasformata di Laplace di
1/s è θ(t).
• La trasformata di Laplace della funzione f (t) = t è
Z ∞ Z ∞
d ∞ −st
Z
−st ∂ −st d 1 1
F (s) = te dt = − e dt = − e dt = − = 2
0 0 ∂s ds 0 ds s s
• La trasformata di Laplace della funzione f (t) = tn è

Z ∞ Z ∞ n
n −st n ∂ −st
F (s) = t e dt = (−1) e dt
0 0 ∂sn
n Z ∞ n

n d −st n d 1
= (−1) n
e dt = (−1) n
ds 0 ds s
n!
= n+1 .
s
• La trasformata di Laplace della funzione f (t) = cos t è
Z ∞
1 ∞ −st it
Z
−st
e + e−it dt

F (s) = e cos tdt = e
0 2 0
−(s−i)t ∞ ∞
1 e e−(s+i)t s
= + = 2 .
2 −(s − i) 0 −(s + i) 0 s +1
115
Tutte le funzioni discusse in questi esempi hanno ascissa di convergenza α0 = 0; la loro
Trasformata di Laplace è perciò analitica in tutto il semipiano Res > 0; nell’esempio
successivo vedremo che non è sempre cosı̀.
• La trasformata di Laplace della funzione f (t) = eat , con a ∈ C, è

Z ∞ ∞
−st at e−(s−a)t 1
F (s) = e e dt = = ,
0 −(s − a) 0 s−a
dove è stato necessario supporre Re s > Re a per poter affermare che

limt→+∞ e−(s−a)t = 0; per Re s < Re a l’integrale che definisce la trasformata di
Laplace diverge, quindi l’ascissa di convergenza della funzione f (t) = eat è α0 =
Re a; ciò concorda con il fatto che la trasformata di Laplace F (s) è analitica nel
semipiano Re s > Re a.
Per tutti questi esempi lasciamo allo studente la verifica dell’eq. (4.43). Riflettendo
su questi esempi lo studente si convincerà anche della seguente importante proprietà:
• Se la TL Ls (f (t)) ha poli con Re s > 0 la funzione f (t) esplode esponenzialmente

per t → +∞; viceversa se Ls (f (t)) ha singolarità solo a sinistra dell’asse immagi-
nario allora f (t) decresce esponenzialmente per t → +∞; se i poli sono sull’asse
immaginario f (t) può oscillare o crescere come una potenza di t.
Questa proprietà è di grande importanza per le applicazioni a sistemi fisici e fornisce

un criterio di stabilità nel tempo. Quando, per esempio, un sistema di amplificazione
comincia a produrre un sibilo di ampiezza crescente (fortunatamente limitata dalla non
linearità e quindi saturazione del sistema) possiamo dire che una qualche singolarità
della TL della sua funzione di trasferimento ha acquistato parte reale non negativa.
4.2.2 Proprietà della trasformata di Laplace

Studiamo ora alcune proprietà delle trasformate di Laplace, analoghe a quelle viste per
le trasformate di Fourier. Indicheremo la trasformata di Laplace (4.40) con il simbolo
Z ∞
Ls [f (t)] = F (s) = f (t)e−st dt .
0
• La trasformata di Laplace è lineare (per linearità degli integrali):
Ls [a1 f1 (t) + a2 f2 (t)] = a1 Ls [f1 (t)] + a2 Ls [f2 (t)]
• La trasformata di Laplace della derivata f 0 (t), se f 0 (t) esiste e ammette TL, è

legata alla trasformata di f (t) dalla relazione:
Ls [f 0 (t)] = sLs [f (t)] − f (0) , (4.45)
116
come si ottiene integrando per parti:
Z ∞
0
Ls [f (t)] = f 0 (t)e−st dt
0
Z ∞
∞
f (t)e−st 0 f (t)e−st dt

= +s
0
Z ∞
= −f (0) + s f (t)e−st dt = sLs [f (t)] − f (0) .
0
È evidente che qui con f (0) si intende il limite destro di f (x) per x → 0.
Nell’ipotesi che anche le derivate successive di f (t) esistano e ammettano TL,
la relazione (4.45) può essere iterata per ottenere le trasformate delle derivate
successive:
Ls [f 00 (t)] = sLs [f 0 (t)] − f 0 (0)

= s2 Ls [f (t)] − sf (0) − f 0 (0) (4.46)
000 00 00
Ls [f (t)] = sLs [f (t)] − f (0)
= s3 Ls [f (t)] − s2 f (0) − sf 0 (0) − f 00 (0) (4.47)
(n) (n−1) (n−1)
Ls [f (t)] = sLs [f (t)] − f (0)
= s Ls [f (t)] − s f (0) − sn−2 f 0 (0) − ... − sf (n−2) (0) − f (n−1) (0) .
n n−1
(4.48)
Dalla (4.48) segue che se la funzione f (t) è n volte derivabile e f (n) (t) ammette
TL vale
f (0) f 0 (0) f (n−1) (0) Ls [f (n) ]
Ls [f (t)] = + 2 + ··· + , (4.49)
s s sn sn
che dà utili informazioni sull’andamento per s → ∞ della trasformata di Laplace
(teorema di Tauber) a partire dalla funzione f e dalle sue derivate in t = 0+.
La (4.49) si può verificare anche negli esempi precedenti; la TL di tn è O(s−n−1 )
per grande s perchè vanno a zero tutte le prime n derivate in t = 0. È da notare
che, anche se f (t) ∈ C ∞ , non è affatto detto che la serie che facilmente si deduce
dalla (4.49) converga. In realtà essa è in generale una serie asintotica, che sarà
definita nel corso di Metodi Matematici della Fisica II.
• La trasformata di Laplace dell’integrale di una funzione g(t) è legata alla trasformata di g(t)
dalla relazione:
Z x
1
Ls g(t)dt = Ls [g(x)] . (4.50)
0 s
Partendo dalla formula per la trasformata di Laplace per le derivate (4.45) e ponendo g(x) =
f 0 (x) si ottiene infatti
Z x
f (x) = f (0) + g(t)dt .
0
117
La (4.45) diventa cosı̀:
Z x Z x
Ls [g(x)] = sLs f (0) + g(t)dt − f (0) = sLs [f (0)] + sLs g(t)dt − f (0) .
0 0
Ricordando ora che Ls [1] = 1/s, otteniamo

Z x
1
Ls [g(x)] = sf (0) + sLs g(t)dt − f (0) ,
s 0
ovvero
Z x
Ls [g(x)] = sLs g(t)dt ,
0
da cui segue immediatamente la (4.50).
• Se l’argomento della funzione f (t) viene traslato di una costante a, per la trasformata di Laplace
vale la seguente relazione:
Z a
as −st
Ls [f (t + a)] = e Ls [f (t)] − θ(a) f (t)e dt . (4.51)
0
Per dimostrare la (4.51) bisogna distinguere i due casi a < 0 e a > 0. Ricordiamo infatti che la
trasformata di Laplace è un integrale tra 0 e ∞ e che è sottintesa una θ(t), che implica f (t) = 0
se t < 0. Quindi
Z ∞ Z ∞
(t0 =t+a) 0
Ls [f (t + a)] = f (t + a)e−st dt = f (t0 )e−s(t −a) dt0
0 a
Z ∞
sa 0 −st0 0
= e f (t )e dt .
a
Ora, se a < 0,
Z ∞ Z ∞
0 −st0 0 0
Ls [f (t + a)] = e sa
f (t )e dt = e sa
f (t0 )e−st dt0 = esa Ls [f (t)] .
a 0
Se invece a > 0,
Z ∞ Z ∞ Z a
0 −st0 0 0 −st0 0 0
Ls [f (t + a)] = e sa
f (t )e
dt = e f (t )e sa
dt − e sa
f (t0 )e−st dt0
a 0 0
Z a
0
= esa Ls [f (t)] − esa f (t0 )e−st dt0 .
0
• Se si moltiplica la funzione f (t) per un esponenziale, la trasformata è:
Ls eαt f (t) = Ls−α [f (t)] , ∀α ∈ C

come si può facilmente verificare derivando sotto il segno la L. Per esempio ricordando che
1
Ls [sin t] =
s2 + 1
segue che
1
Ls [e2t sin t] =
(s − 2)2 + 1
senza un calcolo esplicito della TL.
118
• Se si moltiplica la funzione f (t) per t, la trasformata diventa:
d
Ls [tf (t)] = − Ls [f (t)] ,
ds
come si può facilmente verificare a partire dalle definizioni di L. Notare che,
diversamente da quanto avviene per la TF, qui siamo sempre sicuri che se f (t)
ammette TL anche tn f (t) la ammette, ∀n ∈ N; equivalentemente, ogni TL è
sempre infinitamente derivabile nella sua regione di convergenza, mentre ciò non
1
è affatto detto per la TF (vedi per esempio la TF di a2 +x 2 , par.4.1.1).
• Teorema di convoluzione. Sia g(t) la convoluzione di due funzioni f1 e f2 nulle

per t < 0 (la loro TL non dipende da questo). Allora ∀t > 0 abbiamo
Z ∞ Z t
0 0 0
g(t) = f1 (t )f2 (t − t )dt = f1 (t0 )f2 (t − t0 )dt0 , (4.52)
−∞ 0
dove abbiamo usato l’annullarsi di f1,2 per argomenti negativi. Allora
Ls [g(t)] = Ls [f1 ∗ f2 ] = Ls [f1 (t)] Ls [f2 (t)] . (4.53)
La dimostrazione è del tutto analoga a quella vista per le trasformate di Fourier.
4.2.3 Trasformate di Laplace ed equazioni differenziali lineari

a coefficienti costanti
Come si è detto nel par. 4.1.3 il metodo della trasformata di Fourier per risolvere
equazioni differenziali lineari si può applicare solo in un numero ristretto di casi, cioè
quando il termine noto e la soluzione dell’equazione differenziale sono sommabili. La
trasformata di Laplace permette di risolvere equazioni differenziali lineari a coefficienti
costanti
d2 u du
c2 2 + c1 + c0 u = f (t) (4.54)
dt dt
per una classe più estesa di funzioni e permette inoltre di tener conto automaticamente
delle condizioni iniziali
u(0) = u0

du
= u1 . (4.55)
dt t=0
Infatti trasformando secondo Laplace la (4.54) e ponendo Ls [u(t)] ≡ U (s) e Ls [f (t)] ≡

F (s) (ammesso che queste esistano) si ottiene, utilizzando le (4.45) e (4.46),
c2 s2 U (s) − su0 − u1 + c1 [sU (s) − u0 ] + c0 U (s) = F (s) ,

(4.56)
119
che dà immediatamente
c2 su0 + c2 u1 + c1 u0 F (s)
U (s) = 2
+ 2
. (4.57)
c2 s + c1 s + c0 c2 s + c1 s + c0
Antitrasformando si ottiene θ(t)u(t). L’antitrasformata del primo addendo dà la solu-
zione generale dell’omogenea associata (interpretando u0 e u1 come parametri liberi),
mentre l’antitrasformata del secondo dà la soluzione particolare dell’inomogenea con
condizioni iniziali u(0) = u0 (0) = 0. Notare che la soluzione cosı̀ ottenuta è parti-
colarmente interessante quando la “sollecitazione esterna” f (t) sia inserita al tempo
t = 0. In questo caso θ(t)u(t) ci dice cosa succede dopo aver chiuso o aperto l’interrut-
tore. Ovviamente la procedura è estendibile a equazioni differenziali lineari di ordine
qualsiasi.
Esempio
Consideriamo il circuito oscillante di Fig. 3.1 e cerchiamo la soluzione dell’equazione
differenziale
du d2 u
u + RC + LC 2 = f (t) (4.58)
dt dt
con le condizioni iniziali
u0 = lim u(t) (4.59)

t→0+
du
i0 = lim C . (4.60)
t→0+ dt
Trasformando la (4.58) secondo Laplace e chiamando U (s) e F (s) le trasformate di
u(t) e f (t) otteniamo

2 i0
U (s) + RC [sU (s) − u0 ] + LC s U (s) − su0 − = F (s) . (4.61)
C
Consideriamo due casi:
a) Chiusura del circuito: se il circuito è inizialmente aperto e il condensatore è sca-
rico e lo si chiude all’istante t = 0 su un generatore che fornisca una tensione
alternata V eiωt (in particolare continua, se ω = 0), il termine noto è:
f (t) = θ(t)V eiωt , (4.62)
le condizioni iniziali sono

u0 = i0 = 0 (4.63)
e la trasformata di Laplace di f (t) è
Z ∞
V
F (s) = V eiωt e−st dt = . (4.64)
0 s − iω
120
Quindi la (4.61) fornisce in questo caso:
V
U (s) = . (4.65)
(s − iω)(1 + RCs + LCs2 )
Per ottenere u(t) dobbiamo antitrasformare la (4.65), che possiede tre poli sem-
plici in
R 1√ R2 4
s0 = iω , s1,2 = − ± ∆ con ∆ = 2
− . (4.66)
2L 2 L LC
Ora, se ∆ > 0, s1 e s2 giacciono
√ sull’asse reale negativo (perché R > 0), se
∗ R i
∆ < 0, s1 = s2 = − 2L + 2 −∆ e se ∆ = 0 i due poli sono reali e coincidenti
(polo doppio). L’antitrasformata di U vale, secondo la (4.43),
Z r+i∞
1
u(t) = est U (s) , con r > 0 (4.67)
2πi r−i∞
ovvero, se s1 6= s2 ,
est

V X
u(t) = Res
LC i=0,1,2 (s − iω)(s − s1 )(s − s2 ) s=si
eiωt es1 t e s2 t

V
= + + .
LC (s1 − iω)(s2 − iω) (s1 − iω)(s1 − s2 ) (s2 − iω)(s2 − s1 )
(4.68)
A parte il termine sinusoidale
V eiωt V eiωt /LC V eiωt

= = , (4.69)
LC (s1 − iω)(s2 − iω) s1 s2 − i(s1 + s2 )ω − ω 2 1 + iωRC − ω 2 LC
che riproduce esattamente la (3.18), la tensione u(t) è quindi una somma di

funzioni sinusoidali smorzate nel caso ∆ < 0 , mentre per ∆ > 0 è una somma di
esponenziali decrescenti. È immediato verificare che a t = 0 le condizioni iniziali
sono soddisfatte:

V 1 1 1
u(0) = + + =0
LC (s1 − iω)(s2 − iω) (s1 − iω)(s1 − s2 ) (s2 − iω)(s2 − s1 )
iωeiωt s1 es1 t s2 es2 t

V
i(t) = + +
L (s1 − iω)(s2 − iω) (s1 − iω)(s1 − s2 ) (s2 − iω)(s2 − s1 )
⇒ i(0) = 0 ,
t→
mentre per +∞ (ovvero
una volta che il condensatore si sia caricato, quindi
1 1 R
per t Res1 = Res2 = 2L ) la tensione ai capi del condensatore si riduce a
121
quella sinusoidale (4.69). Se invece s1 = s2 , U (s) ha un polo doppio in s1 e il
residuo vale
est d est test est es1 t

Res = = − = (s1 t − 1) , (4.70)
s(s − s1 )2 s=s1 ds s s=s1 s s2 s=s1 s21
dove si è scelto per semplicità ω = 0, da cui la soluzione

V 1 s1 t

u(t) = 1 + e (ts1 − 1) ,
LC s21
che verifica le condizioni iniziali
V 1
u(0) = [1 − 1] = 0
LC s21
V 1 s1 t 2
i(t) = e (ts1 − s1 + s1 ) ⇒ i(0) = 0
LC s21
e per t → +∞ si comporta come nel caso precedente.
b) Apertura del circuito: se all’istante t = 0 il circuito viene aperto, dopo essere stato per lungo
tempo a contatto con la batteria a tensione costante V , si avrà
f (t) = 0 per t > 0,
con le condizioni iniziali

u0 = V e i0 = 0 .
L’eq. (4.61) diventa in questo caso (F (s) = 0):
U (s)(1 + RCs + LCs2 ) = V (RC + sLC)
da cui
s+ RL s+ R L
U (s) = V =V .
s2 + R
Ls +
1
LC
(s − s1 )(s − s2 )
Si noti che, per qualunque valore di ∆, s1 , s2 6= −R/L; quindi non c’è cancellazione fra nume-
ratore e denominatore e U (s) ha sempre due poli semplici (o un polo doppio). Per s1 6= s2 si
ha
( )
X est s + RL
u(t) = V Res
s=s ,s
(s − s1 )(s − s2 )
1 2
es1 t (s1 + R/L) − es2 t (s2 + R/L)

= V ,
s1 − s2
che soddisfa le condizioni iniziali:
s1 − s2
u(0) = V =V
s1 − s2

CV s1 t R s2 t R
i(t) = e s1 s1 + − e s2 s2 + ⇒ i(0) = 0 .
s1 − s2 L L
122
R
Se invece s1 = s2 = − 2L
( )
est s + R

L d R st

u(t) = Res =V s+ e
(s − s1 )2 ds L s=s1
1 s=s

R
= V 1 + s1 t + t es1 t .
L
Si verifica facilmente che le condizioni iniziali sono soddisfatte:
u(0) = V

d R
i(t) = CV 1 + s1 t + t es1 t
dt L

R R s1 t
= CV s21 t + s1 t + 2s1 + e
L L

R
⇒ i(0) = 2s1 + =0.
L
In entrambi i casi, per t → +∞ sia la tensione u(t) che la corrente i(t) tendono esponenzialmente
a zero, come ci si aspetta. Anche qui t → +∞ significa t 2L/R.
123
Capitolo 5
Spazi L2 e distribuzioni
Sin dall’inizio del Capitolo 3.2 abbiamo visto l’importante ruolo giocato dalle relazioni
di ortogonalità (3.36) nel calcolo dei coefficienti di Fourier. In questo capitolo torneremo
su questo argomento trattandolo in modo un po’ più approfondito, e ciò ci permetterà
di dare una definizione di convergenza delle serie (e trasformata) di Fourier molto più
generale ed appropriata. Allargheremo inoltre il campo delle funzioni introducendo il
concetto di distribuzione; riusciremo cosı̀ a derivare funzioni anche nei loro punti di
discontinuità di I specie e ad ampliare di molto il campo delle funzioni che ammettono
TF
5.1 Spazi L2 e serie di Fourier

L’insieme di tutte le funzioni a valori complessi in un intervallo reale [a, b] costituisce
uno spazio vettoriale, ovvero spazio lineare, sui complessi. Ogni funzione rappresenta
quindi un vettore e lo spazio vettoriale si chiama spazio funzionale; la somma di vettori
e il prodotto per un numero complesso sono definiti dalle corrispondenti operazioni
sulle funzioni. Nello spazio funzionale si può inoltre definire il prodotto scalare di
due vettori, f e g, come
Z b
(f , g) = f ∗ (x)g(x)dx . (5.1)
a
Per aiutare la memoria, è utile notare l’analogia fra l’integrale (5.1) e la consueta
definizione
X
(f , g) = fi∗ gi . (5.2)
i
di prodotto scalare negli spazi vettoriali (sui complessi) di dimensione finita; negli spazi
funzionali la variabile x gioca un ruolo analogo a quello dell’indice i che individua la
124
componente i-esima; la somma su i è sostituita dall’integrale perché l’indice x corre su
un insieme continuo, l’intervallo [a, b].
L’integrale (5.1) soddisfa le proprietà del prodotto scalare negli spazi unitari (cioè
negli spazi vettoriali su C dotati appunto di prodotto scalare) :
1) linearità nel secondo fattore:

Z b
(f , αg + βh) = f ∗ (x) [αg(x) + βh(x)] dx
a
Z b Z b
∗
= α f (x)g(x)dx + β f ∗ (x)h(x)dx
a a
= α(f , g) + β(f , h) .
2) Hermiticità:
Z b ∗ Z b
∗ ∗
(f , g) = f (x)g(x)dx = f (x)g ∗ (x)dx = (g, f ) ,
a a
che si riduce alla commutatività nel caso di spazio vettoriale sui reali.
3) Positività1 :
Z b
(f , f ) = |f (x)|2 dx ≥ 0 , (5.3)
a
La radice quadrata del numero non negativo (f , f ) si dice norma del vettore f :
p
kf k = (f , f ) (5.4)
Dalle proprietà 1) e 2) segue che il prodotto scalare (5.1) è antilineare nel primo
fattore:
(αf + βg, h) = α∗ (f , h) + β ∗ (g, h) .
Vale inoltre per il prodotto scalare la seguente disuguaglianza, detta disuguaglianza di

Schwartz:
|(f , g)| ≤ kf k · kgk . (5.5)
La disuguaglianza di Schwartz si può considerare come un’estensione agli spazi funzio-

nali della ben nota disuguaglianza della geometria euclidea |~a · ~b| = |ab cosϑ| ≤ ab,
dove a e b sono le lunghezze (norme) dei due vettori e ϑ l’angolo compreso.
1
Questa proprietà rende chiaro perché nelle definizioni (5.1) e (5.2) le “componenti” del primo
vettore siano soggette alla complessa coniugazione.
125
È importante osservare che la definizione (5.1) di prodotto scalare ha senso solo se
le funzioni che consideriamo sono quadrato sommabili cioè se esiste l’integrale (5.3)
che definisce la norma di un vettore2 .
Il prodotto scalare deve ancora soddisfare una proprietà: l’eguaglianza nella (5.3)
deve valere se e solo se f (x) = 0. Ma anche una funzione nulla ovunque tranne che in
in alcuni punti isolati ha norma nulla. Occorre essere precisi al riguardo, e dobbiamo
anche dire che nella definizione di prodotto scalare, e quindi di norma, si deve usare
una generalizzazione dell’integrale di Riemann dovuta a Lebesgue. Per i nostri scopi
non è necessario definire l’integrale di Lebesgue, ma è sufficiente enunciarne alcune
proprietà.
Proprietà A: ogni funzione assolutamente integrabile alla Riemann, in modo
proprio o improprio, lo è anche alla Lebesgue e i due integrali coincidono.
Viceversa, se in un punto x0 ∈ [a, b] una funzione diverge troppo per essere inte-
grabile alla Riemann (per esempio una f (x) = O(xα ) per x → 0, con α ≤ −1, su un
intervallo d’integrazione comprendente l’origine) allora non è nemmeno integrabile alla
Lebesgue. Analogamente, se all’infinito una funzione va a zero troppo lentamente per
essere integrabile alla Riemann su intervallo infinito (per esempio una f (x) = O(xα )
per x → ∞, con α ≥ −1), allora non è nemmeno integrabile alla Lebesgue.
Proprietà B: come per l’integrale di Riemann, ogni funzione assolutamente inte-
grabile è anche integrabile, ma per l’integrale di Lebesgue vale anche il viceversa3 .
Grazie alla proprietà A, per calcolare un integrale alla Lebesgue di fatto si continua a
calcolare il solito integrale di Riemann. Perché allora complicarci la vita con l’integrale
di Lebesgue? La ragione è che esistono delle funzioni piuttosto bizzarre che sono
sommabili, cioè integrabili alla Lebesgue, senza esserlo alla Riemann 4 ; tali funzioni,
del tutto prive di interesse per la fisica, sono però essenziali per rendere completo lo
spazio funzionale, nel senso che preciseremo fra poco.
Un esempio di tali funzioni è la funzione di Dirichlet, cosı̀ definita su tutto l’asse
reale:

1 x∈Q
d(x) =
0 x∈/Q,
dove Q è l’insieme dei numeri razionali. Si può dimostrare che tale funzione, che
evidentemente non è integrabile alla Riemann, è però sommabile e che il suo integrale
di Lebesgue vale zero.
2
È molto facile mostrare che l’esistenza della norma di due vettori implica che anche il loro prodotto
scalare esiste.
3
L’assoluta integrabilità implica l’integrabilità alla Lebesgue solo nell’ipotesi che la funzione sia
misurabile, ma questo è il caso per tutte le funzioni di interesse in fisica; quindi daremo sempre per
scontata la misurabilità, senza nemmeno preoccuparci di definirla.
4
Inoltre l’integrale di Lebesgue gode di proprietà, discusse in Appendice D, che rendono molto più
semplice derivare sotto il segno, scambiare il limite con l’integrale e scambiare l’ordine d’integrazione
in integrali multipli.
126
La funzione di Dirichlet è diversa da zero solo sui razionali, cioè su un’infinità
numerabile di punti; il fatto che il suo integrale si annulli è un caso particolare della
più generale
Proprietà C: Condizione necessaria e sufficiente affinché una funzione a valori
reali non negativi abbia integrale di Lebesgue nullo è che essa sia quasi ovunque nulla
nell’intervallo (finito o infinito) di integrazione; dicendo che una proprietà vale quasi
ovunque (che si abbrevia con q.o.) su un intervallo si intende che l’insieme dei punti
in cui non vale sia di misura nulla, cioè, in pratica, finito o infinito numerabile5 .
Come conseguenza della Proprietà C si può allora affermare che il vettore nullo
(cioè il vettore di norma nulla, che vogliamo sia unico) è rappresentato dall’intera
classe delle funzioni quasi ovunque nulle; analogamente, a ogni vettore dello spazio
astratto corrisponde una classe di funzioni quasi ovunque uguali quadrato sommabili;
tale spazio, dotato del prodotto scalare (5.1), 6 si denota con il simbolo L2 (a, b). Si
denota invece con L(a, b) lo spazio delle funzioni sommabili 7
Se e solo se l’intervallo (a, b) è finito vale L2 (a, b) ⊂ L(a, b), ovvero ogni funzione
quadrato sommabile, su un intervallo finito, è ivi anche sommabile; per convincersene
basta l’identità Z b
f (x) dx = (1, f ) ,
a
dove con 1 intendiamo il vettore corrispondente alla funzione f (x) = 1, che è sommabile
su ogni intervallo finito. Non è invece vero che ogni funzione sommabile sia quadrato
sommabile; per esempio
1
/ L2 (0, 1) .
f (x) = √ ∈ L(0, 1) ma ∈
x
Su intervallo infinito non esiste invece alcuna relazione di inclusione fra L e L2 ; per
esempio
1
f (x) = √ ∈ L2 (0, ∞) ma ∈ / L(0, ∞) .
1+x 2
Due funzioni f (x) e g(x) appartenenti a L2 (a, b) si definiscono ortogonali se il loro

prodotto scalare è nullo:
Z b
(f , g) = f ∗ (x)g(x)dx = 0 .
a
5
Nel piano, un insieme di misura nulla può essere costituito non solo da un’infinità numerabile di
punti, ma anche da un numero finito o infinito numerabile di segmenti (o curve differenziabili) e cosı̀
via.
6
che evidentemente non dipende da quale funzione si sceglie per rappresentare la classe.
7
In L(a, b) non è definito il prodotto scalare, anche se è ancora uno spazio vettoriale normato.
127
Un sistema di funzioni {φi (x)} ∈ L2 (a, b) si definisce ortonormale (ON) se
Z b
(φi , φk ) = φ∗i (x)φk (x)dx = δik , ∀i, k .
a
Sia {φ1 φ2 ..., φn } un sistema ortonormale finito di L2 (a, b) e sia f (x) ∈ L2 (a, b)
definita da:
n
X
f (x) = ck φk (x) (5.6)
k=1
o equivalentemente, in linguaggio vettoriale:

n
X
f= ck φk , (5.7)
k=1
dove ck sono arbitrari numeri complessi. Le componenti ci del vettore f lungo le

direzioni φi si calcolano subito moltiplicando scalarmente la (5.7) per il vettore φi ; si
ottiene:
Z b n
X n
X
∗
(φi , f ) = φi (x)f (x)dx = ck (φi , φk ) = ck δik = ci . (5.8)
a k=1 k=1
Questo risultato era ovviamente atteso, poiché stiamo lavorando in uno spazio a nu-
mero finito di dimensioni, la varietà n-dimensionale generata dai vettori φ1 , · · · φn . In
L2 (a, b) esistono però sistemi ON formati da un’infinità numerabile di vettori; per
esempio la eq.(3.36) mostra che in L2 (0, 2π) le funzioni trigonometriche (in forma
esponenziale)
eilx
φl (x) = √ (5.9)
2π
formano un sistema ON infinito numerabile. Per estendere la (5.6) al caso in cui n
sia infinito, bisogna affrontare il problema della convergenza della serie, e questo è
l’argomento centrale di questo paragrafo.
Se {φi , i = 1, 2, ...} è un insieme infinito numerabile di funzioni ortonormali di
L (a, b) e ∀f (x) ∈ L2 (a, b), consideriamo dapprima la proiezione ortogonale fN del
2
vettore f sul sottospazio generato dai vettori ON φ1 , · · · φN . Essa è data da

N
X
fN (x) = ci φi (x) N = 1, 2 · · · , (5.10)
i=1
con
Z b
ci = (φi , f ) ≡ φ∗i (x)f (x)dx, (5.11)
a
128
e si dice ridotta N -esima dello sviluppo in serie di Fourier del vettore f nel sistema
{φi }, mentre le costanti ci sono i coefficienti di Fourier dello sviluppo.
Dimostriamo innanzitutto la seguente disuguaglianza, detta disuguaglianza di
Bessel: ∞
X
|ck |2 ≤ (f , f ) . (5.12)
k=1
Da
kf − fN k2 ≥ 0 (5.13)
segue che
N
X N
X
kf − fN k2 = (f , f ) + c∗k cl (φk , φl ) − [ck (f , φk ) + c∗k (φk , f )]
k,l=1 k=1
N
X N
X
= (f , f ) + |ck |2 − (ck c∗k + c∗k ck )
k=1 k=1
N
X
= (f , f ) − |ck |2 ≥ 0 ,
k=1
da cui
N
X
|ck |2 ≤ (f , f ) .
k=1
Questo risultato vale per qualunque N . Facendo tendere N a infinito si ottiene infine la
disuguaglianza di Bessel (5.12): la serie dei moduli quadrati dei coefficienti di Fourier
di un vettore f è minore o uguale alla norma quadrata del vettore.
Se il sistema di vettori {φk } è tale che la disuguaglianza di Bessel vale con il segno
= per ogni f , allora il sistema di vettori {φk } si dice completo e costituisce una base
ON in L2 (a, b). La (5.12) diventa allora
∞
X
|ck |2 = (f , f ) (5.14)
k=1
e prende il nome di equazione di Parseval.

In uno spazio unitario a N dimensioni un sistema ON è completo se e solo se è
costituito da N vettori; un insieme infinito numerabile invece non cambia il numero
dei suoi elementi (la sua potenza) anche se da esso ne tolgo uno o più; quindi l’unico
criterio che mi assicura che non mi sia perso dei vettori base, cioè che il sistema sia
completo, è, come abbiamo appena detto, che sia soddisfatta l’equazione di Parseval
(5.14), che generalizza il Teorema di Pitagora agli spazi infinito dimensionali.
129
Uno spazio unitario infinito dimensionale in cui esista un sistema ON completo
infinito numerabile si dice separabile; si può dimostrare che L2 (a, b) è separabile,
qualunque sia l’intervallo (a, b), finito o infinito; in particolare per (a, b) = (0, 2π) un
sistema completo è dato dalle funzioni trigonometriche (5.9). Per aiutare la memoria
si può dire, in modo molto rozzo, che uno spazio separabile ha dimensione infinita
numerabile.
L’equazione di Parseval ci permette anche di dare un senso preciso alla convergenza
della serie di Fourier. Infatti da:
N
X
kf − fN k2 = (f , f ) − |ck |2 (5.15)
k=1
e dall’equazione di Parseval (5.14) segue che:
lim kf − fN k2 = 0. (5.16)
N →∞
Per definizione di limite nello spazio vettoriale astratto , l’equazione (5.16) è equiva-
lente alla scrittura:
∞
X
f = lim fN = ck φk . (5.17)
N →∞
k=1
Abbiamo cosı̀ definito la somma della serie di Fourier nello spazio vettoriale astratto;
in termini di funzioni la (5.16) significa:
Z b
lim |f (x) − fN (x)|2 dx = 0, (5.18)
N →∞ a
dove la ridotta N -esima della serie di Fourier è data dalla (5.10) con i coefficienti (5.11).
La (5.18) si abbrevia nel modo seguente:
f (x) = l . i. m. fN (x) , (5.19)

N →∞
dove l.i.m. si legge per limite in media quadratica. La convergenza della serie
di Fourier si può quindi esprimere nei 5 modi (5.14), (5.16), (5.17), (5.18), (5.19)
perfettamente equivalenti.
Molto spesso si scrive più semplicemente (e lo faremo anche noi):
∞
X
f (x) = ci φi (x), (5.20)
i=1
ma l’espressione (5.20) è corretta solo se interpretata come un’abbreviazione della

(5.19); in generale, la serie dei numeri complessi a secondo membro della (5.20) può
130
non convergere, o convergere a un valore diverso dal numero complesso f (x); infatti le
eq. (5.18) o (5.19) non ci dicono assolutamente nulla della convergenza puntuale della
serie a secondo membro della eq.(5.20), come era da aspettarsi, visto che la funzione
f (x) è solo un rappresentante all’interno di una classe di funzioni quasi ovunque uguali;
quindi, per esempio, se in un punto x0 si aggiunge a f (x0 ) una costante, non cambia
nulla nei coefficienti di Fourier ci dati dalla (5.11) e quindi nel secondo membro della
eq.(5.20), ma ovviamente cambia il primo membro.
La convergenza (5.19) richiede solo che f ∈ L2 (a, b) e che il sistema {φi } sia ONC;
la convergenza puntuale della (5.20) in uno specifico punto x0 ∈ [a, b] richiede invece
tutt’altre condizioni su f , discusse nel Cap. 3.2.
Si può dimostrare che lo spazio L2 (a, P b) è completo 8 , cioè che per ogni infinità
numerabile di numeri complessi ci tali che i |ci |2 < ∞, esiste una f ∈ L2 (a, b) tale che
P
f = ci φi (È per questa dimostrazione che è importante che l’integrale sia di Lebesgue
e che vengano quindi incluse nello spazio funzionale anche funzioni non integrabili alla
Riemann).
Uno spazio vettoriale sui complessi, dotato di prodotto scalare e completo, si dice
spazio di Hilbert.
La completezza di uno spazio, in particolare dello spazio L2 (a, b), e la sua separa-
bilità, permettono di stabilire una corrispondenza biunivoca fra i suoi elementi f e gli
insiemi infiniti numerabili dei loro coefficienti di Fourier ci , che possiamo considerare
come le componenti di un vettore rispetto alla base φi prefissata.
P È facile mostrare P che tale corrispondenza conserva i prodotti scalari: se f (x) =
i ci φi e g(x) = i di φi , allora
∞
Z b ! ∞ ∞
X X X
∗ ∗
(f , g) = f (x)g(x) dx = ci φi , g = ci (φi , g) = c∗i di , (5.21)
a i=1 i=1 i=1
dove si sono usate l’antilinearità e la continuità9 del prodotto scalare nel primo fattore.
Quindi tutti gli spazi di Hilbert separabili (infinito dimensionali), in particolare gli
spazi L2 (a, b), sono isomorfi fra loro e con lo spazio di Hilbert delle componenti, i
cui
P∞elementi sono i vettori colonna di componenti ci , con i = 1, 2, .., con il vincolo
2
|c
i=1 i | < ∞; le proprietà di uno spazio si traducono in corrispondenti proprietà
dell’altro.
5.1.1 Trasformata di Fourier in L2

Gli spazi L2 intervengono spesso in fisica; in particolare l’ambiente in cui vive natu-
ralmente la Meccanica Quantistica è quello degli spazi di Hilbert separabili, che
8
Qui la parola completo viene usata in due contesti diversi: la completezza dello spazio non ha
nulla a che fare con la completezza di un sistema di funzioni o vettori.
9
La continuità del prodotto scalare, cioè l’uguaglianza (limN →∞ fN , g) = limN →∞ (fN , g), può
essere facilmente dimostrata a partire dalla disuguaglianza di Schwartz (5.5) e dalla definizione (5.16)
di f = limN →∞ fN .
131
possono essere realizzati da spazi di funzioni quadrato sommabili. È quindi concettual-
mente molto importante estendere la definizione di Trasformata di Fourier, che nella
sua forma (4.7) si applica solo a f (x) ∈ L(R), anche a f (x) ∈ L2 (R).
Su intervallo infinito una funzione può essere quadrato sommabile senza essere
sommabile (vedi esempio 5.6 in Appendice D), ma su intervallo finito L2 (a, b) ⊂ L(a, b);
quindi per una generica f (x) ∈ L2 (R) l’integrale
Z N
1
√ e−ikx f (x)dx = FN (k) (5.22)
2π −N
esiste certamente, ma non è detto che ne esista il limite (puntuale) per N → ∞. Si
può invece dimostrare che ∀f (x) ∈ L2 (R) esiste sempre una F (k) ∈ L2 (R) tale che
F (k) = l . i . m. FN (k) , (5.23)

N →∞
dove l.i.m. è stato definito sopra la (5.19), ovvero

Z +∞
2
lim kF − FN k = lim |F (k) − FN (k)|2 dk = 0 .
N →∞ N →∞ ∞
Si può anche dimostrare che la f (x) è la antitrasformata di Fourier della F (k) nello
stesso senso di media quadratica, ovvero
Z +∞
f (x) = l . i . m. fN (x) ⇔ lim |f (x) − fN (x)|2 dx = 0 , (5.24)
N →∞ N →∞ ∞
dove
Z N
1
fN (x) = √ eikx F (k) dk . (5.25)
2π −N
In fisica si continua a scrivere

Z +∞ Z +∞
1 1
F (k) = √ e−ikx f (x)dx , f (x) = √ eikx F (k)dk (5.26)
2π −∞ 2π −∞
anche per f (x) ∈ L2 , ma la scrittura corretta è data dalle equazioni (5.22), (5.23),
(5.24),T (5.25). Naturalmente le (5.26) sono anche formalmente corrette se f (x) ∈
L(R) L2 (R), F (k) ∈ L(R) e f (x) è di classe C 1 nel punto x. Come lo sviluppo
in serie di Fourier, anche la Trasformata di Fourier conserva i prodotti scalari (ha
senso parlare di questi perché lavoriamo in L2 ); vale cioè l’uguaglianza di Parseval
generalizzata Z +∞ Z +∞
∗
F (k)G(k) dk = f ∗ (x)g(x) dx , (5.27)
−∞ −∞
dove f, g ∈ L2 (R) e F, G ∈ L2 (R) sono le loro trasformate di Fourier.
132
La dimostrazione è immediata10 , usando il teorema di Fubini Tonelli (vedi Appen-
dice D) per scambiare l’ordine di integrazione:
Z ∞ Z +∞ Z +∞
∗ 1 ∗
F (k)G(k) dk = √ dk F (k) dx e−ikx g(x)
−∞ 2π −∞ −∞
Z +∞ Z +∞ ∗ Z +∞
1
=√ dx g(x) dk e−ikx F ∗ (k) = f ∗ (x)g(x) dx .
2π −∞ −∞ −∞
Il contenuto di questo paragrafo va sotto il nome di “Teorema di Plancherel”

per i matematici. Caso particolare della (5.27) è la conservazione della norma; un
interessante esempio a questo proposito è il seguente esempio.
Esempio
La trasformata di Fourier della funzione
f (t) = e−t/T sin(ω0 t)θ(t) ,
che descrive il moto di un oscillatore armonico smorzato, è
Z ∞ Z ∞
1 −iωt 1
F (ω) = √ f (t)e dt = √ e−t/T sin(ω0 t)e−iωt dt
2π −∞ 2π 0
Z ∞ Z ∞
1 (−1/T −iω+iω0 )t (−1/T −iω−iω0 )t
= √ e dt − e dt
2i 2π 0 0

1 1 1
= √ − ,
2i 2π 1/T + i(ω − ω0 ) 1/T + i(ω + ω0 )
cioè

1 1 1
F (ω) = √ − .
2 2π (ω + ω0 ) − i/T (ω − ω0 ) − i/T
Per dare un’interpretazione fisica alle funzioni f (t) e F (ω), supponiamo che f (t)
sia il campo elettrico di un’onda irradiata. RAllora la potenza irradiata è W ∝ |f (t)|2 e
∞
l’energia totale irradiata è proporzionale a 0 |f (t)|2 dt. Dal teorema di Parseval
Z ∞ Z ∞
2
|f (t)| dt = |F (ω)|2 dω .
0 −∞
Quindi |F (ω)|2 rappresenta (a meno di costanti) l’energia irradiata per intervallo uni-
tario di frequenza:
1 ω02
|F (ω)|2 = .
2π (ω 2 − ω 2 )2 + 2 ω02 +ω 2
+ 1
0 T2 T4
10
Per semplicità qui si usano le ipotesi (non necessarie) che g(x) sia anche sommabile e valga
puntualmente la (4.6).
133
Se T è molto grande (T ω0−1 ), l’energia irradiata per intervallo unitario di frequenza
è fortemente piccata in ω = ω0 e la larghezza del picco è inversamente proporzionale a
T:
2 ω02 T 2
|F (ω)| ' 2 .
(ω0 − ω 2 )2 T 2 + 2(ω02 + ω 2 )
5.2 Alcuni sistemi ONC

Passiamo ora a considerare alcuni esempi di spazi L2 e di relativi sistemi ONC al loro
interno.
Esempio: le funzioni trigonometriche

Il sistema delle funzioni esponenziali
ikx
e
√ , k = 0, ±1, ±2, ... (5.28)
2π
che avevamo già visto in (5.9), costituisce una base ON in L2 (0, 2π). Usando le formule
di Eulero, esso può essere riscritto come sistema trigonometrico:

1 cos nx sin nx
√ , √ , √ ; n = 1, 2, · · · (5.29)
2π π π
Il sistema delle potenze e i polinomi ortogonali

Oltre al sistema delle funzioni trigonometriche, di cui ci siamo occupati finora, un altro
esempio di sistema completo in uno spazio L2 è il sistema delle potenze
{xn } = {1, x, x2 , x3 , ...} (5.30)
Si può dimostrare che il sistema (5.30) è completo in L2 in qualsiasi intervallo finito
(a, b), ma evidentemente esso non è ortogonale:
Z b
xn xm dx 6= 0 (5.31)
a
anche per n 6= m.
È possibile tuttavia ortogonalizzarlo, passando dalle funzioni xn a loro combinazioni
lineari, che saranno polinomi Pn (x), costruiti in modo tale che11
Z b
Pn (x)Pm (x)dx = hn δnm .
a
11
Per ragioni di comodità e tradizione non sempre le costanti positive hn sono scelte uguali a 1.
134
A questo scopo si sceglie P0 (x) = 1, si pone P1 (x) = x + α e si fissa α in modo che
P1 (x) sia ortogonale a P0 (x); poi si pone P2 (x) = x2 + βx + γ e si fissano β e γ in modo
che P2 (x) sia ortogonale a P1 (x) e a P0 (x), e cosı̀ via. È ovvio che i coefficienti α, β,
γ ... dipenderanno dall’intervallo (a, b) che definisce L2 (a, b); inoltre i polinomi Pn (x)
cosı̀ ottenuti potranno essere moltiplicati per opportune costanti per normalizzarli a 1
o a un’altra costante hn a scelta.
Il sistema di polinomi ortogonali cosı̀ ottenuto è completo in L2 (a, b). Di con-
seguenza ogni funzione f (x) ∈ L2 (a, b) può essere approssimata in media quadratica,
bene quanto si vuole, con una serie di polinomi ortogonali:
∞
X
f (x) = αn Pn (x) .
n=0
Per esempio nell’intervallo (−1, 1) la procedura di ortogonalizzazione conduce ai poli-

nomi di Legendre, definiti dalla formula di Rodrigues:
1 dn 2
Pn (x) = n n
(x − 1)n , (5.32)
2 n! dx
dove si è usata la normalizzazione convenzionale:
Z 1
2
Pm (x)Pn (x)dx = δmn . (5.33)
−1 2n + 1
Per dimostrare che (Pm , Pn ) = 0 per n 6= m basta scrivere, per m < n

Z 1 Z 1
dn 2
n
n d
(Pm , Pn ) = cost dxPm (x) n (x −1) = cost dx P (x) (x2 −1)n , (5.34)
n m
−1 dx −1 dx
dove si è integrato n volte per parti tenendo conto che i contributi negli estremi si
annullano poiché +1
dl 2
n
(x − 1) = 0 per ogni l ≤ n − 1 , (5.35)
dxl −1
e accorgersi che
dn
Pm (x) = 0 ∀n ≥ m + 1 . (5.36)
dxn
Dalla (5.32) segue che i primi polinomi di Legendre sono
1
P0 (x) = 1 , P1 (x) = x , P2 (x) = (3x2 − 1) , · · · .
2
Inoltre è facile dimostrare che i polinomi di Legendre obbediscono all’equazione
differenziale di Legendre
(1 − x2 )Pn00 (x) − 2xPn0 (x) + n(n + 1)Pn (x) = 0 con n = 0, 1, 2, · · · (5.37)
135
che si può scrivere nella forma compatta
d 2 d
Lx Pn (x) = λn Pn (x) con Lx = (x − 1) e λn = n(n + 1) . (5.38)
dx dx
d 2 d

Dimostrazione: Fn (x) = dx (x − 1) dx Pn (x) è ancora evidentemente un polinomio
di grado n; può quindi essere scritto nella forma
n
X (n)
Fn (x) = αl Pl (x) (5.39)
l=0
(n)
con gli αl proporzionali a
Z 1 Z 1
d d
dxPl (x)Fn (x) = dxPl (x) (x2 − 1) Pn (x)
−1 −1 dx dx
Z 1 Z 1
2 d d
= − dx (x − 1) Pl (x) Pn (x) = dxFl (x)Pn (x) ,
−1 dx dx −1
dove si è ripetutamente integrato per parti; usando di nuovo la (5.39) e la (5.33) si

(n) (n)
ricava subito che αl = 0 per l < n; che αn valga proprio n(n + 1) segue dal conto
esplicito della potenza più alta di Fn :
d 2 d d 2 d
(x − 1) xn + · · · = (x − 1)nxn−1 + · · · = n xn+1 + · · · = n(n + 1)xn + · · ·
dx dx dx dx
Polinomi ortogonali su intervallo infinito

Se l’intervallo è infinito non è possibile utilizzare direttamente le potenze perché esse
non sono quadrato sommabili (l’integrale (5.31) non esiste). Tuttavia sull’intervallo
2
(−∞, +∞) si può introdurre un fattore di convergenza e−x , definire il sistema di
2
funzioni {e−x /2 xn }, quadrato sommabili sull’asse reale qualunque sia n = 0, 1, 2, ..., e
ortogonalizzarlo secondo il metodo appena descritto. Questo conduce ai polinomi di
Hermite, dati dalla formula di Rodrigues generalizzata
2 dn −x2
Hn (x) = (−1)n ex e , n = 0, 1, 2 · · · (5.40)
dxn
e normalizzati come segue:
Z +∞ √
2
e−x Hm (x)Hn (x)dx = 2n n! πδmn .
−∞
L’ortogonalità dei polinomi dati dalla (5.40) si dimostra come per i polinomi di
Legendre. I primi polinomi di Hermite sono
136
H0 (x) = 1 , H1 (x) = 2x , H2 (x) = 4x2 − 2 · · · .
L’equazione differenziale a cui obbediscono i polinomi (5.40) è l’equazione diffe-
renziale di Hermite:
Hn00 (x) − 2xHn0 (x) + 2nHn (x) = 0 con n = 0, 1, 2, , · · · , (5.41)

ovvero
x2 d −x2 d
e e Hn (x) = −2nHn (x) , (5.42)
dx dx
mentre le funzioni associate di Hermite
2 /2
ψn (x) = e−x Hn (x) , n = 0, 1, 2 · · · (5.43)
2
che formano una base ortogonale in L (R), (ψn , ψm ) = δnm hn , sono soluzioni dell’e-
quazione dell’oscillatore armonico quantistico:
d2
Lx ψn (x) = λn ψn (x) con Lx = − + x2 e λn = 2n + 1 , (5.44)
dx2
che si dimostra in stretta analogia alla (5.38). L’esistenza del sistema ONC (5.43),
ovviamente numerabile, implica che anche lo spazio delle funzioni quadrato sommabili
sull’intero asse reale è separabile.
5.3 Sistemi ONC in L2 e distribuzioni.

5.3.1 Operatori autoaggiunti e sistemi ortogonali
Abbiamo dato qualche esempio di sistemi ONC, ma ci si può chiedere se esista un
modo più generale per costruirli. Per rispondere a questa domanda osserviamo che i
polinomi di Legendre {Pn } e le funzioni associate di Hermite {ψn }, che sono sistemi
ONC in un opportuno spazio L2 (a, b), condividono la proprietà di essere autofunzioni
di un operatore differenziale L, la cui espressione è data rispettivamente da eq. (5.38)
e eq. (5.44). Come vedremo tra poco, l’operatore L, munito di opportune condizioni
al contorno, è in entrambi i casi autoaggiunto. Ricordiamo la definizione di aggiunto
o hermitiano coniugato A† di un operatore lineare A in uno spazio vettoriale finito-
dimensionale su C dotato di prodotto interno (x, y) (spazio unitario):
(A† y, x) = (y, Ax),
per ogni x, y nel dominio di definizione di A. In termini di matrici che rappresentano
A, (A† )ij = A∗ji . Valgono (A + B)† = A† + B † , (AB)† = B † A† , (αA)† = α∗ A† per
α ∈ C, (A† )† = A. Se A = A† , l’operatore A si dice hermitiano o autoaggiunto e
(Ay, x) = (y, Ax).
137
Un operatore hermitiano ha autovalori reali, i suoi autovettori corrispondenti a autova-
lori differenti sono ortogonali, e si possono scegliere gli autovettori in modo da formare
una base completa ortonormale dello spazio.
Nel caso dello spazio di Hilbert infinito dimensionale che stiamo studiando un
operatore differenziale L è autoaggiunto se
(u, Lv) = (Lu, v) ≡ (v, Lu)∗ , (5.45)
∀u, v nel dominio di definizione di L. Questa proprietà non dipende solo da L ma
anche dal suo dominio. Infatti il dominio di L deve comprendere solo quelle funzioni
che, oltre a essere derivabili quanto basta, sono anche limitate e quadrato sommabili,
cosicché si possa ripetutamente integrare per parti in modo da poter dimostrare la
(5.45). Per esempio su L2 (R) l’operatore differenziale di cui le funzioni associate di
Hermite sono autofunzioni (autovettori) è autoaggiunto:
Z +∞ Z +∞
d2

∗ ∗ 2
(u, Lv) = u (x)Lx v(x) dx = u (x) − 2 + x v(x) dx
−∞ −∞ dx
Z +∞ 2
∗
d
= − 2 + x2 u(x) v(x) dx .
−∞ dx
d
Lo stesso vale anche per l’operatore in (5.38) (verificare per esercizio) e per Lx = −i dx ,
iλx
le cui autofunzioni sono esponenziali complessi e , con condizioni al contorno
periodiche u(π) = u(−π). Infatti
Z +π
d
(u, Lv) = ∗
dx u (x) −i v(x) = −i u∗ (x)v(x)|+π−π
−π dx
Z +π Z +π ∗
d ∗ d
+ dx i u (x) v(x) = dx −i u(x) v(x)
−π dx −π dx
= (Lu, v) .
Notare l’importanza delle condizioni al contorno periodiche per l’annullarsi del contri-
buto agli estremi nell’integrazione per parti. Confrontando (φn , Lφn ) = λn (φn , φn )
con la sua complessa coniugata e usando la (5.45) si vede subito che
• gli autovalori di un operatore autoaggiunto sono reali.
È anche facile dimostrare che
• l’insieme delle autofunzioni degli operatori autoaggiunti è ortogonale:
da
Lφn = λn φn , Lφm = λm φm ,
moltiplicando scalarmente la prima equazione per φm e la seconda per φn , usando la
(5.45) e sottraendo dalla prima equazione il complesso coniugato della seconda segue
0 = (λn − λm ) (φn , φm )
138
da cui
(φn , φm ) = 0 se λn 6= λm . (5.46)
Notare che queste due proprietà sono identiche a quelle degli operatori (matrici) her-
mitiani negli spazi unitari finito dimensionali. Il discorso invece sulla completezza dei
sistemi di autofunzioni di un operatore autoaggiunto in uno spazio infinito dimensiona-
le è molto più delicato e non sarà affrontato qui: ci limitiamo a dire che tale sistema è
generalmente completo, come negli esempi visti qui (polinomi di Legendre in L2 (−1, 1),
funzioni associate di Hermite in L2 (R), sistema trigonometrico in L2 (−π, π)), ma ciò
non è sempre vero. Perché il sistema di autofunzioni di un operatore autoaggiunto sia
completo è talvolta necessario includervi autofunzioni generalizzate, rappresentate da
“distribuzioni” anziché da funzioni quadrato sommabili; daremo un esempio nel pros-
simo paragrafo. Vogliamo terminare questo paragrafo sottolineando l’importanza delle
condizioni al contorno. Per esempio l’equazione
d
−i u(x) = λu(x) (5.47)
dx
ammette la soluzione eiλx per ogni λ ∈ C; è solo la richiesta di periodicità u(π) = u(−π)
che seleziona i λ ∈ Z, e questa ci dà una base ortogonale in L2 (−π, π); sull’intervallo
(−∞, +∞) i valori reali di λ sono selezionati dalla richiesta che u(x) sia limitata su
tutto l’asse reale.
5.3.2 La δ di Dirac e cenni sulle distribuzioni

Le funzioni eiλx , con λ ∈ R, sono autofunzioni non quadrato sommabili dell’operato-
re autoaggiunto −id/dx e costituiscono una “base generalizzata” in L2 (R) nel senso
che ogni f (x) ∈ L2 (R) è sviluppabile, per cosı̀ dire, in una loro “combinazione lineare
continua” mediante l’antitrasformata di Fourier (5.26). Non si può invece dire che le
funzioni φλ (x) = eiλx costituiscano un sistema ortogonale in senso stretto in L2 (R); in-
fatti, proprio perché
Rnon sono quadrato sommabili, se cerchiamo di calcolare il prodotto
+∞
scalare φλ , φµ = −∞ dxe−iλx eiµx troviamo un integrale privo di senso. Tuttavia se
ci ricordiamo la definizione (4.7) di Trasformata di Fourier e quella (4.6) di antitrasfor-
mata, per ogni funzione f (x) sommabile e di classe C 1 su tutto R possiamo scrivere
Z +∞ Z +∞ Z +∞
1 1
f (x) = √ ikx
dk F (k) e = dk e ikx
dy e−iky f (y) . (5.48)
2π −∞ 2π −∞ −∞

Per la stessa ragione per cui non esiste il prodotto scalare φλ , φµ non è possibile
scambiare l’ordine di integrazione in (5.48). Se scriviamo però
Z +N Z +∞
1
f (x) = lim dk e ikx
dy e−iky f (y) (5.49)
N →∞ 2π −N −∞
139
60
40
20
-0.2 -0.1 0.0 0.1 0.2
Figura 5.1: La funzione dN (t) per N = 50 e 200.
il teorema di Fubini Tonelli ci permette di scambiare l’ordine di integrazione ottenendo

Z +∞
f (x) = lim dN (y − x)f (y)dy , (5.50)
N →∞ −∞
dove Z +N
1 1 sin N t
dN (t) = dk e−ikt = . (5.51)
2π −N π t
Ovviamente non ha senso scambiare il limite con l’integrale poiché il limite puntuale
per N → ∞ di dN (t) non esiste. Tuttavia si può scrivere
lim dN (t) = δ(t) , (5.52)

N →∞
dove la “funzione δ di Dirac” non è una funzione ma un nuovo oggetto chiamato di-
stribuzione; il limite è inteso “in senso debole” o “nel senso delle distribuzioni”
e significa esattamente la eq. (5.50); per dare senso alla (5.52) si deve cioè moltiplicare
per una “funzione di prova” (che per comodità in matematica si sceglie infinitamente
derivabile e decrescente all’infinito più rapidamente di ogni potenza; chiamiamo S lo
spazio lineare di tali funzioni di prova), integrare sulla variabile e poi fare il limite. Si
scrive allora per ogni funzione di prova g(x)
Z +∞ Z +∞
lim dy dN (y − x) g(y) = δ(y − x) g(y) dy = g(x) . (5.53)
N →∞ −∞ −∞
L’ultima uguaglianza, che si può anche scrivere

Z +∞
δ(t) g(t) dt = g(0) , (5.54)
−∞
140
va intesa come definizione della δ di Dirac, dove il segno di integrale è puramente
simbolico. Simbolicamente si scrive anche
Z +∞
1 sin N t 1
δ(t) = lim = dk e−ikt , (5.55)
N →∞ π t 2π −∞
dove il limite (anche degli estremi di integrazione) va inteso in senso debole; si deve
cioè prima moltiplicare per una funzione di t, integrare su t, e poi integrare su k. Più
in generale la δ di Dirac non è che un esempio (il più importante) di distribuzione,
definita nel modo seguente:
• una distribuzione (temperata) T è un funzionale lineare continuo sullo spazio S
delle funzioni di prova, cioè un’applicazione lineare continua12 di S in C:
T : S→C (5.56)
che si indica con la notazione seguente:
T : g 7→ (T, g) ∈ C , (5.57)
dove g è una qualsiasi funzione di prova.
Il simbolo (T, g) richiama quello di prodotto scalare, e infatti in fisica si scrive abitual-
mente Z +∞
(T, g) ≡ T (x)∗ g(x)dx ; (5.58)
−∞
tuttavia l’integrale a secondo membro non sempre è un vero integrale (di Lebesgue); lo
è se, per esempio, T (x) e g(x) sono entrambe funzioni quadrato sommabili. Nella teoria
delle distribuzioni g(x) è una funzione non solo quadrato sommabile ma che va a zero
più rapidamente di 1/xn , ∀n ∈ N (S ⊂ L2 (R)); in compenso non è necessario che T (x)
sia quadrato sommabile; basta che sia localmente sommabile e non troppo crescente
per x → ±∞ (ci pensa g(x) ad assicurare la convergenza dell’integrale) o addirittura,
come nel caso della δ di Dirac, non è nemmeno necessario che sia una funzione; in
quest’ultimo caso la (5.58) non è che un modo simbolico di scrivere la (5.57), dove la
prescrizione per associare ad ogni g ∈ S il numero complesso (T, g) è data in qualche
altro modo, per esempio per la δ di Dirac
δ : g 7→ g(0) ∈ C , ∀g(x) ∈ S (5.59)
che i fisici scrivono nella forma (5.54). Il concetto di distribuzione generalizza quindi
quello di funzione (i russi chiamano le distribuzioni funzioni generalizzate). La δ di Di-
rac può essere rappresentata come limite debole di una successione non solo mediante
la (5.55)ma in molti altri modi. Per ogni funzione D(x) ∈ L(R) e tale che
Z +∞
D(x) dx = 1 (5.60)
−∞
12
Per dare un senso compiuto all’aggettivo “continua” dovremmo definire il concetto di limite in S,
che è molto più forte del semplice limite puntuale, ma non abbiamo tempo di farlo qui.
141
si può provare
δ(x) = lim N D(N x) debole; (5.61)
N →∞
basta infatti moltiplicare per una funzione di prova qualsiasi g(x) e integrare per
ottenere
Z +∞ Z +∞ Z +∞ y
δ(x)g(x)dx = lim N D(N x)g(x)dx = lim D(y)g dy
−∞ N →∞ −∞ N →∞ −∞ N
= g(0) , (5.62)
dove:
a) si è prima integrato e poi preso il limite, in accordo con la definizione di limite
debole;
b) si è fatto il limite sotto il segno usando il teorema (D.1) dell’Appendice D, tenendo
conto che g ∈ S ⇒ ∃M > 0/|g(x)| < M, ∀x ∈ R e quindi che |D(y)g(y/N )| <
M |D(y)|.
Tra le possibili rappresentazioni della delta di Dirac citiamo le seguenti (dove si è anche
posto = N1 ):
1 2 N 2 1 2 2
1. D(x) = √ e−x ⇒ δ(x) = lim √ e−(N x) = lim √ e−x / (5.63)
π N →∞ π →0+ π
 
 0 x < − 12  0 x < − 2N1
2. D(x) = 1 |x| < 12 ⇒ δ(x) = lim N 1

|x| < 2N
N →∞ 
0 x > 21 . 0 x > 2N1
.

/ − 2 , 2

0 x∈
= lim 1
→0+

x ∈ − 2 , 2
(5.64)
1 1 N 1 1
3. D(x) = 2
⇒ δ(x) = lim 2
= lim
π x +1 N →∞ π (N x) + 1 →0+ π x + 2
2
(5.65)
È importante osservare che il limite debole nella (5.61) non ha niente a che fare con il
limite puntuale, che ha tuttavia importanza storica poiché esso coincide con la defini-
zione intuitiva data da Dirac alla sua funzione δ: “una funzione che è nulla dappertutto
salvo che nell’origine, dove
R +∞ vale infinito, in modo tale che il suo integrale sull’asse reale
valga uno” (notare che −∞ N D(N x)dx = 1, ∀N ). Ritornando al “prodotto scalare”

φλ , φµ , con φλ (x) = eiλx , si può quindi scrivere

φλ , φµ = 2πδ(λ − µ) , (5.66)
142
che generalizza a intervallo infinito la relazione di ortogonalità in L2 (−π, π)
(φl , φm ) = 2πδlm (5.67)
con φl (x) = eilx . La δ di Dirac può quindi essere vista come generalizzazione della δ di
Krönecker a indice continuo; si confrontino anche le proprietà caratteristiche
δlm = 0 , l 6= m ↔ δ(λ − µ) = 0 , λ 6= µ (5.68)

X Z
δlm = 1 ↔ dλδ(λ − µ) = 1 . (5.69)
l
Enunciamo ora un’importante proprietà della delta di Dirac. Sia f (x) una funzione con n zeri semplici:
f (x) = 0 per x = x1 , x2 , ..., xn ; f 0 (xi ) 6= 0 .
Allora:
n
X δ(x − xi )
δ(f (x)) =
df . (5.70)
i=1 dx
x=xi
Per esempio, se f (x) = x2 − a2 , la (5.70) fornisce

δ(x − a) δ(x + a) 1
δ(x2 − a2 ) = + = [δ(x − a) + δ(x + a)] .
2|a| 2|a| 2|a|
Caso particolare importante della (5.70) è

1
δ(ax) = δ(x) , ∀a ∈ R, a 6= 0 . (5.71)
|a|
Si calcoli come esempio
δ(x − 21 )
Z 3 Z 3
1 1 1
(5x − 2)δ(1 − 2x)dx = (5x − 2) dx = (5 − 2) = .
0 0 2 2 2 4
Un’altra proprietà della δ di Dirac è
f (x)δ(x − x0 ) = f (x0 )δ(x − x0 ) , ∀f ∈ C ∞ (5.72)
come si dimostra moltiplicando ambo i membri per una qualsiasi funzione di prova g(x)
e integrando su x.
• Ogni distribuzione T è infinitamente derivabile secondo la definizione

dT dg
, g = − T, , (5.73)
dx dx
che è la generalizzazione dell’identità
Z +∞ Z +∞
dT ∗ dg
g(x)dx = − T ∗ (x) dx (5.74)
−∞ dx −∞ dx
143
valida per ogni funzione di prova g ∈ S se T ∈ L C 1 (nell’integrazione per parti
T
il contributo agli estremi sparisce perché g(x) va rapidamente a zero per x → ±∞).
La definizione (5.74) di derivata generalizzata permette di derivare nel senso del-
le distribuzioni anche funzioni non derivabili in senso ordinario, purché localmente
sommabili. Per esempio è possibile derivare anche funzioni dotate di discontinuità di
prima specie, il cui esempo paradigmatico è la funzione θ di Heaviside:
dθ
= δ(x) (5.75)
dx
nel senso delle distribuzioni13 . Infatti,
Z ∞ Z ∞ Z ∞
dθ
g(x)dx = − 0
θ(x)g (x)dx = − g 0 (x)dx = − g(x)|+∞
0 = g(0) .
−∞ dx −∞ 0
(5.76)
• La derivata nel senso delle distribuzioni è continua rispetto al limite debole:
dT dTn
T = lim Tn debole ⇒ = lim debole . (5.77)
n→∞ dx n→∞ dx
La (5.77) fornisce un altro modo per ricavare la (5.75): partendo dalla rappresentazione
1 1 x
θ(x) = + lim arctan ; (5.78)
2 →0+ π
della θ di Heaviside, derivando ambo i membri e scambiando il limite con la derivata
(il che è sempre lecito solo nel senso delle distribuzioni) si ottiene la rappresentazione
(5.65) della δ.
• Ogni distribuzione temperata T ammette Trasformata di Foruier, secondo la
definizione:
(Fk (T ), Fk (g)) ≡ (T, g) , ∀g ∈ S (5.79)
che generalizza l’analoga identità (5.27) valida per funzioni quadrato sommabili. La
definizione (5.79) è sensata poiché, come dimostrato nel paragrafo 4.1.2, la trasformata
di Fourier manda lo spazio S in se stesso, quindi Fk (g) ∈ S, ∀g ∈ S, e quindi Fk (T ) è
a sua volta una distribuzione temperata. Grazie alla definizione (5.79) si può calcolare
la TF anche di funzioni che non siano né sommabili né quadrato sommabili su R;
basta che siano localmente sommabili e “non troppo crescenti”14 . In particolare si può
13 dθ
In senso ordinario vale invece dx =q.o. 0.
14
Non si può invece calcolare la TF di funzioni f che all’infinito crescano più di ogni potenza, per
esempio esponenzialmente; queste infatti non sono distribuzioni temperate e per dare senso a
Z +∞
(f, g) = f ∗ (x)g(x)dx (5.80)
−∞
bisognerebbe usare funzioni di prova “a supporto compatto” che non sono però mandate in se stesse
dalla TF
144
calcolare la TF F (k) della funzione f (x) = eik0 x (k0 ∈ R); detta
Z +∞
1
G(k) = √ e−ikx g(x)dx (5.81)
2π −∞
la TF di g(x), per la (5.79) abbiamo
Z +∞ √
(F, G) = (f, g) = e−ik0 x g(x)dx = 2πG(k0 ) , (5.82)
−∞
da cui si deduce √
F (k) ≡ Fk eik0 x = 2πδ(k − k0 ) . (5.83)
√
Per k0 = 0 la TF di f (x) = 1 è 2πδ(k). Viceversa scegliendo f (x) = δ(x − x0 ) la
catena di identità
Z +∞ Z +∞
1
(F, G) = (f, g) = δ(x − x0 )g(x)dx = g(x0 ) = √ eikx0 G(k)dk (5.84)
−∞ 2π −∞
implica
1
F (k) ≡ Fk (δ(x − x0 )) = √ e−ikx0 . (5.85)
2π
Notare che le (5.83) e (5.85) potevano anche essere dedotte (in modo rozzo e scorretto
ma mnemonicamente efficace) scrivendo semplicemente
Z +∞
1
F (k) = √ e−ikx f (x)dx (5.86)
2π −∞
ed utilizzando rispettivamente la rappresentazione (5.55) della δ di Dirac e la sua
definzione (5.53). Invitiamo lo studente a verificare che tale modo diventa corretto se
si usano invece i limiti deboli
2 /N 2
eik0 x = lim eik0 x e−x
N →∞
N 2 2
δ(x − x0 ) = lim √ e−N x ,
N →∞ π
la TF della gaussiana (4.14), e la proprietà:
• La TF nel senso delle distribuzioni è continua rispetto al limite debole:
T = lim TN debole ⇒ F(T ) = lim F(TN ) debole . (5.87)
N →∞ N →∞
Usando infatti le (5.87) l’integrale (5.86) acquista senso proprio, poiché il suo integrando
diventa sommabile.
Da quanto abbiamo sommariamente detto si deduce che la TF è lo strumento più
utile per risolvere equazioni differenziali a coefficienti costanti, purché venga
estesa alle distribuzioni temperate. L’unica delle tecniche discusse in questo corso che
non venga del tutto riassorbita dalla TF estesa alle distribuzioni è la Trasformata di
Laplace, che permette anche di studiare soluzioni che crescono esponenzialmente per
t → ∞ (di solito per evitarle!).
145
Appendice A
Funzioni armoniche
Una funzione di due variabili g(x, y) si dice armonica se soddisfa l’equazione di Laplace
42 g(x, y) = 0 , (A.1)
dove 42 è l’operatore Laplaciano in due dimensioni

∂2 ∂2
42 = + .
∂x2 ∂y 2
Teorema: Se f (z) = u(x, y) + iv(x, y) è una funzione analitica (e le funzioni u e v
sono di classe C 2 1 ) , le funzioni u(x, y) e v(x, y) sono armoniche.
Dimostrazione: Se f (z) è analitica, u e v soddisfano le condizioni di Cauchy-
Riemann:
∂u(x, y) ∂v(x, y)
= (A.2)
∂x ∂y
∂u(x, y) ∂v(x, y)
= − (A.3)
∂y ∂x
Derivando la (A.2) rispetto a x e la (A.3) rispetto a y si ottiene
∂ 2 u(x, y) ∂ 2 v(x, y)
=
∂x2 ∂x∂y
2
∂ u(x, y) ∂ 2 v(x, y) ∂ 2 v(x, y)
= − = − .
∂y 2 ∂y∂x ∂x∂y
Nell’ultima equazione è lecito scambiare l’ordine di derivazione perché v(x, y) è di classe
C 2 . Sottraendo membro a membro le precedenti equazioni si ottiene:
1
In realtà questa condizione è sempre soddisfatta perché ogni funzione analitica è infinitamente
derivabile.
146
∂ 2 u(x, y) ∂ 2 u(x, y)
+ = 4u(x, y) = 0 .
∂x2 ∂y 2
Analogamente, derivando la (A.2) rispetto a y e la (A.3) rispetto a x e sottraendo

membro a membro si ottiene
∂ 2 v(x, y) ∂ 2 v(x, y)
+ = 4v(x, y) = 0 .
∂x2 ∂y 2
[q.e.d.]
Data una funzione u(x, y) armonica in una certa regione del piano (x, y) è possibile
costruire (a meno di una costante) la corrispondente funzione armonica v(x, y) tale che
f (z) = u(x, y) + iv(x, y) sia analitica. Infatti, nota u, le condizioni di Cauchy-Riemann
ci consentono di ricavare le derivate parziali vx0 e vy0 e da queste, integrando, la funzione
v(x, y).
Esempio 1
Sia
u(x, y) = cos xe−y .
Dimostrare che u(x, y) è armonica e costruire la corrispondente funzione analitica f (z).

Per dimostrare che u è armonica occorre dimostrare che essa soddisfa l’equazione
di Laplace (A.1):
∂u(x, y) ∂u(x, y)
= − sin xe−y , = − cos xe−y
∂x ∂y
∂ 2 u(x, y) ∂ 2 u(x, y)
= − cos xe−y , = cos xe−y
∂x2 ∂y 2
Pertanto 42 u(x, y) = 0 e u è armonica. Dalle condizioni di CR si ricava che
∂v(x, y) ∂u(x, y)
= = − sin xe−y (A.4)
∂y ∂x
∂v(x, y) ∂u(x, y)
= − = cos xe−y . (A.5)
∂x ∂y
Integrando la (A.4) rispetto a y si ottiene

Z
v(x, y) = − sin xe−y dy + g(x) = sin xe−y + g(x) .
147
Sostituendo quest’ultima nella (A.5)
∂v(x, y)
= cos xe−y + g 0 (x) = cos xe−y .
∂x
Pertanto
g 0 (x) = 0 ⇒ g(x) = costante = K ⇒ v(x, y) = sin xe−y + K
e la funzione f (z) cercata è (ponendo la costante K = 0)
f (z) = u(x, y) + iv(x, y) = cos xe−y + i sin xe−y = eix−y = ei(x+iy) = eiz ,
analitica in tutto C.
Esempio 2
La funzione
u(x, y) = x2 − y 2
è armonica. Infatti
u00xx = 2 , u00yy = −2 ⇒ 42 u(x, y) = 0
Dalle condizioni di CR segue che:
vy0 = u0x = 2x ⇒ v(x, y) = 2xy + φ(x)
vx0 = −u0y = 2y ⇒ 2y + φ0 (x) = 2y ⇒ φ(x) = K .
Pertanto
v(x, y) = 2xy + K ⇒ f (z) = x2 − y 2 + 2ixy + iK = (x + iy)2 + iK = z 2 + iK , K∈R
Esempio 3
La funzione
x
u(x, y) =
x2 + y2
è armonica in R2 − {0}. Infatti:
y 2 − x2 2x(x2 − 3y 2 )
u0x = 2 , u00xx =
(x + y 2 )2 (x2 + y 2 )3
148
Figura A.1: Mappa conforme.
−2xy −2x(x2 − 3y 2 )
u0y = , u00yy = = −u00xx .
(x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )3
Dalle CR:
Z
2xy 2xy
vx0 = −u0y = 2 ⇒ v(x, y) = dx + g(y)
(x + y 2 )2 (x2
+ y 2 )2
y
= − 2 + g(y) .
x + y2
Per fissare g(y) usiamo l’altra condizione di CR:
1 2y 2
vx0 = − + + g 0 (y)
x2 + y 2 (x2 + y 2 )2
y 2 − x2 0 0 y 2 − x2
= + g (y) = ux = 2
(x2 + y 2 )2 (x + y 2 )2
⇒ g(y) = K .
Quindi
x y
f (z) = u(x, y) + iv(x, y) = −i 2 + iK
x2 +y 2 x + y2
z∗ 1
= + iK = + iK , K∈R.
|z|2 z
Esiste uno stretto legame tra funzioni analitiche e armoniche, per le quali valgono
teoremi simili a quelli che abbiamo visto nella prima parte. Le funzioni armoniche
149
compaiono in molti problemi fisici. In elettrostatica nel vuoto abbiamo ∇ ~ ·E~ = 0 e il
campo elettrico può essere scritto come E ~ = −∇V ~ , da cui ∆V = 0. Anche un fluido
incompressibile in assenza di vortici è descritto da un potenziale di flusso che soddisfa
l’equazione di Laplace, e quindi è una funzione armonica.
Dalle condizioni di Cauchy-Riemann abbiamo anche
∇u ~ = ∂u ∂v + ∂u ∂v = 0
~ · ∇v (A.6)
∂x ∂x ∂y ∂y
e si dice che u e v sono funzioni armoniche coniugate. Poichè il gradiente è perpendi-
colare alle linee su cui la funzione è costante, questo implica che le curve di u = cost
sono localmente perpendicolari a quelle di v = cost, vedi Fig.(A.1), esattamente come
perpendicolari sono le rette x = cost e y = cost nel piano complesso di partenza. At-
traverso la funzione analitica f (z) = u(x, y) + iv(x, y) si realizza pertanto una mappa
conforme (che rispetta localmente gli angoli) del piano complesso (x, y) nel piano (u, v).
Per concludere notiamo il seguente teorema: Il campo vettoriale ~a = v(x, y)~i +

~ · ~a = 0) e irrotazionale (∇
u(x, y) ~j è solenoidale (∇ ~ × ~a = 0) se e solo se f (z) =
u + iv è analitica. La verifica segue dalle Cauchy-Riemann. Un campo solenoidale e
irrotazionale definisce una funzione analitica e viceversa.
150
Appendice B
Corollari della rappresentazione

integrale di Cauchy
1. Principio della media

Il principio della media si ricava dalla rappresentazione integrale di Cauchy (1.22) nel
caso in cui la curva γ sia una circonferenza. Se f (z) è una funzione analitica in una
regione S semplicemente connessa e C è una circonferenza di raggio r e centro z0 ∈ S
interna a S:
C = {z ∈ S / |z − z0 | = r} ,
allora
Z 2π
1
f (z0 ) = f [z(ϕ)]dϕ ∀z ∈ C . (B.1)
2π 0
Dimostrazione: Applichiamo la rappresentazione integrale di Cauchy con γ = C e

passiamo a coordinate polari (z ∈ C)
z(ϕ) = z0 + reiϕ −→ dz = ireiϕ dϕ = i(z − z0 )dϕ
da cui segue
2π 2π
z − z0
Z Z
1 1
f (z0 ) = i f [z(ϕ)]dϕ = f [z(ϕ)] dϕ .
2πi 0 z − z0 2π 0
[q.e.d.]
2. Teorema
Né la parte reale né la parte immaginaria di una funzione f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
analitica in un dominio D s.c. possono avere estremi all’interno di D.
151
Dimostrazione: dimostriamo il teorema per la parte reale u(x, y). La dimostrazione
è analoga per v(x, y). Sia z0 un punto interno a D, tale cioè che esista un intorno I(z0 )
tutto contenuto in D. Mostriamo che possono esistere solo due alternative:
a) ∃I(z0 ) ⊂ D / ∀z ∈ I(z0 ) u(z) = u(z0 ) ,
esiste cioè un intorno di z0 in cui la funzione u(x, y) è costante;
b) ∀I(z0 ) ⊂ D ∃z1 , z2 ∈ I(z0 ) / u(z2 ) < u(z0 ) < u(z1 ) ,
cioè in qualunque intorno di z0 la funzione u assume valori sia maggiori che minori di
u(z0 ).
Neghiamo infatti l’alternativa b), ammettiamo cioè che esista un intorno I(z0 ) ⊂ D
tale che ∀z ∈ I(z0 ) sia, per esempio, u(z) ≥ u(z0 ). Dalla parte reale del principio della
media (B.1) segue allora che
Z 2π
1
u(z0 ) = u[z(ϕ)]dϕ . (B.2)
2π 0
D’altra parte è vera la relazione
Z 2π
1
u(z0 ) = u(z0 )dϕ . (B.3)
2π 0
Uguagliando le (B.2) e (B.3) si ottiene

Z 2π
{u[z(ϕ)] − u(z0 )}dϕ = 0 ,
0
che implica, poiché la funzione integranda è per ipotesi continua e non negativa,
u(z) = u(z0 )
ovvero l’alternativa a).

L’altro modo di negare l’alternativa b) è di affermare che esiste un intorno I(z0 ) ⊂ D
tale che ∀z ∈ I(z0 ) sia u(z) ≤ u(z0 ));allora dalle (B.2) e (B.3) deduciamo di nuovo che
Z 2π
{u(z0 ) − u[z(ϕ)]}dϕ = 0;
0
poiché la funzione integranda è per ipotesi continua e non negativa, ne segue ancora
l’alternativa a):
u(z) = u(z0 ) .
[q.e.d.]
152
3. Teorema
Sia f (z) una funzione analitica in un dominio D s.c. . Il suo valore assoluto |f (z)| non
può avere massimi all’interno di D e può avere minimi solo nei punti in cui f (z) = 0.
Dimostrazione: Per quanto riguarda il massimo, la dimostrazione è perfettamente
analoga alla precedente. Supponiamo che:
∃I(z0 ) ⊂ D / |f (z)| ≤ |f (z0 )| ∀z ∈ I(z0 ) .
Per ogni circonferenza C centrata in z0 e interna a I(z0 ) vale, per il principio della
media, la seguente relazione
Z 2π Z 2π
1 1
|f (z0 )| =
f [z(ϕ)] dϕ ≤
|f [z(ϕ)]| dϕ . (B.4)
2π 0 2π 0
È vero inoltre che

Z 2π
1
|f (z0 )| = |f (z0 )| dϕ . (B.5)
2π 0
Sottraendo membro a membro le (B.4) e (B.5) si ottiene

Z 2π
{|f [z(ϕ)]| − |f (z0 )|} dϕ ≥ 0
0
Poiché l’integrando è per ipotesi una funzione continua e non positiva, ne segue che
|f (z)| = |f (z0 )|
per ogni z ∈ C. Variando il raggio r della circonferenza C in modo da coprire tutto

l’intorno I(z0 ) si dimostra che |f (z)| = |f (z0 )| per ogni z ∈ I(z0 ).
Abbiamo cosı̀ dimostrato che |f (z)| non può avere un massimo all’interno di D.
Per dimostrare che |f (z)| non può avere minimi, se non nei punti in cui si annulla,
consideriamo la funzione g(z) = 1/f (z), analitica in D esclusi gli zeri zi di f (z). In
questi punti |f (zi )| è ovviamente minima. Se z 6= zi , i minimi di |f (z)| corrispondono
ai massimi di |g(z)|. Ma, come si è appena dimostrato, la funzione |g(z)|, analitica in
D, non può avere massimi in D, e quindi la |f (z)| non può avere minimi.
[q.e.d.]
4. Teorema
Sia f (z) una funzione analitica in un dominio semplicemente connesso S, γ ⊂ S una
curva di Jordan di lunghezza l, f (z) limitata sulla curva γ e M = maxz∈γ |f (z)| il
suo valore massimo su γ, z0 un punto appartenente alla regione interna a γ e δ =
minz∈γ |z − z0 | la distanza minima della curva γ dal punto z0 . Sotto queste ipotesi:
153
a)
Ml
|f (z0 )| ≤ (B.6)
2πδ
b)
n
d f (z) Ml

dz n
≤ n! ∀n = 1, 2, ... (B.7)
z=z0 2πδ n+1
Dimostrazione: La dimostrazione segue immediatamente dalle rappresentazioni di

Cauchy (1.22) e (1.23) e dalla disuguaglianza di Darboux (1.11):
I
1 f (z)
a) |f (z0 )| =
dz
2πi γ z − z0

1 f (z)
≤ max l
2πi z∈γ z − z0
1 Ml
≤
2πi δ
n I
d f (z) n! f (z)
b)
dz n
=
dz
z=z0 2πi γ (z − z0 )n+1
n! M l
≤
2π δ n+1
[q.e.d.]
5. Teorema di Liouville
Una funzione analitica e limitata in tutto il piano complesso C è necessariamente
costante.
Dimostrazione: Poiché f (z) è limitata in C, esiste un M reale tale che |f (z)| ≤ M ,
∀z ∈ C. Allora ∀z0 ∈ C possiamo applicare il teorema precedente (B.7) nel caso n = 1:

df (z) Ml
≤ .
dz
z=z0 2πδ 2
Se scegliamo γ come una circonferenza centrata in z0 di raggio r (l = 2πr,δ = r)

otteniamo

df (z) M 2πr M

dz
≤ 2
= .
z=z0 2πr r
154
Ora, poiché f (z) è regolare e limitata in tutto il piano complesso, si può scegliere r
arbitrariamente grande, rendendo il rapporto M/r piccolo quanto si vuole; quindi

df (z)

dz
=0 ∀z0 ∈ C
z=z0
da cui
df (z)
=0 ∀z ∈ C ⇒ f (z) = costante ∀z ∈ C .
dz
[q.e.d.]
Se definiamo una funzione intera come una funzione regolare in tutto il piano
complesso (cioè priva di singolarità al finito), il teorema di Liouville afferma che una
funzione intera e limitata è costante.
N.B. Lo stesso teorema non vale nel campo reale. Infatti esistono funzioni f (x) di
variabile reale non costanti che sono infinitamente derivabili e limitate in tutto R. Per
esempio le funzioni
1 2
f (x) = , f (x) = e−x
1 + x2
sono limitate (f (x) ≤ 1) e infinitamente derivabili. Tuttavia le corrispondenti funzioni
nel campo complesso non sono limitate in C. Infatti
1
f (z) =
1 + z2
non è regolare né limitata in z = ±i. Invece la funzione
1
f (z) =
1 + |z|2
è limitata in C (f (z) ≤ 1) ma non è analitica (poiché u(x, y) = (1 + x2 + y 2 )−1
e v(x, y) = 0, le condizioni di Cauchy-Riemann non sono soddisfatte). Per quanto
riguarda
2
f (z) = e−z
è regolare in tutto C ma per z = iy, con y reale,
2
f (iy) = ey
non è limitata. Invece la funzione
2 ∗z
f (z) = e−|z| = e−z
è limitata ma non analitica (si ricordi che z ∗ non è analitica).
155
Appendice C
Equazioni differenziali del

second’ordine
La maggior parte dei problemi in fisica è formulata in termini di equazioni differenziali,

che sono molto spesso equazioni differenziali alle derivate parziali, che coinvolgono cioè
derivate rispetto a più di una variabile. Tra queste, le equazioni che si incontrano più
frequentemente sono:
1) L’equazione di Laplace:
∆ψ(~r) = 0 , (C.1)
dove l’operatore Laplaciano (in tre dimensioni) è

∂2 ∂2 ∂2
∆ = ∇2 = + + .
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
L’equazione di Laplace compare spesso nello studio di fenomeni elettromagnetici,
nell’idrodinamica, nella propagazione del calore e nello studio della gravitazione.
2) L’equazione di Poisson:
ρ
∆ψ(~r) = − , (C.2)
0
che è una generalizzazione dell’equanzione di Laplace (C.1) in presenza di una
sorgente.
3) L’equazione di Helmholtz, o equazione delle onde
∆ψ(~r) + k 2 ψ(~r) = 0 (C.3)
e l’equazione di diffusione indipendente dal tempo
∆ψ(~r) − k 2 ψ(~r) = 0 . (C.4)
156
Queste equazioni si incontrano nello studio di diversi fenomeni, come la propaga-
zione di onde elastiche nei solidi, la propagazione del suono e l’acustica, le onde
elettromagnetiche e i reattori nucleari.
4) L’equazione delle onde dipendente dal tempo, o equazione di d’Alembert,
ψ(~r, t) = 0 , (C.5)
dove si è introdotto l’operatore d’alembertiano:

∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2
= − − − = −∆ .
∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 ∂t2
5) L’equazione del potenziale scalare:

ρ
ψ(~r, t) = −
0
6) L’equazione di Klein-Gordon
ψ(~r, t) = µ2 ψ(~r, t) . (C.6)
7) L’equazione di Schroedinger
~2 ∂ψ(~r, t)
− ∆ψ(~r, t) + V (~r)ψ(~r, t) = i~ ,
2m ∂t
che è alla base della meccanica quantistica non relativistica.
8) Le equazioni di Maxwell, che sono un sistema di equazioni alle derivate parziale

accoppiate per i campi elettrico e magnetico.
9) L’equazione di Dirac, che governa la meccanica quantistica relativistica.

Tutte queste equazioni possono essere scritte nella forma
Hψ = F ,
dove H è un operatore differenziale,

∂ ∂ ∂ ∂
H=H , , , , x, y, z ,
∂x ∂y ∂z ∂t
F è una funzione nota e ψ è la funzione incognita (scalare o vettoriale). Inoltre le
equazioni (1,3,4,6,7,9) sono lineari: questo significa che, se ψ1 e ψ2 sono soluzioni
dell’equazione differenziale, qualsiasi loro combinazione lineare
ψ = a1 ψ1 + a2 ψ2
157
ne è ancora soluzione. Le equazioni (1-8) sono tutte equazioni del secondo ordine: esse
contengono cioè derivate di ordine massimo 2 (in realtà le equazioni di Maxwell sono
del prim’ordine, ma contengono due funzioni incognite e possono essere ricondotte,
eliminando una delle due incognite, a equazioni del second’ordine). Esistono diversi
metodi per la soluzione di equazioni differenziali alle derivate parziali del second’ordine:
1) metodo di separazione delle variabili;
2) metodo delle funzioni di Green;
3) metodo delle trasformate integrali di Fourier e di Laplace;
4) metodi numerici.
C.1 Metodo di separazione delle variabili

Il metodo di separazione delle variabili consiste nel separare una equazione differenzia-
le alle derivate parziali in n variabili in n equazioni differenziali ordinarie (contenenti
cioè derivate totali), ciascuna corrispondente a una variabile. Ogni separazione intro-
duce una costante arbitraria, detta costante di separazione. Se le variabili sono n, si
ottengono n − 1 costanti di separazione, determinate dalle condizioni al contorno del
problema. Illustriamo il funzionamento di questo metodo con un esempio: la soluzione
dell’equazione di Helmholtz (C.3). In coordinate cartesiane l’equazione (C.3) diventa:
∂ 2 ψ(x, y, z) ∂ 2 ψ(x, y, z) ∂ 2 ψ(x, y, z)

+ + + k 2 ψ(x, y, z) = 0 . (C.7)
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
Il metodo di separazione delle variabili consiste nel cercare una soluzione fattorizzata
del tipo
ψ(x, y, z) = X(x)Y (y)Z(z) , (C.8)
dove X(x) dipende solo dalla variabile x, Y (y) solo dalla y e Z(z) solo dalla z. Non
è detto, in generale, che una soluzione di questo tipo esista, ma, se esiste, il procedi-
mento è giustificato. Se non esiste, si dovrà risolvere l’equazione con un altro metodo.
Sostituiamo dunque la (C.8) nell’equazione (C.7):
d2 X(x) d2 Y (y) d2 Z(z)

Y (y)Z(z) 2
+ X(x)Z(z) 2
+ X(x)Y (y) 2
+ k 2 X(x)Y (y)Z(z) = 0
dx dy dz
e dividiamo per X(x)Y (y)Z(z), supponendo che ψ 6= 0 (soluzione banale dell’equazione
differenziale):
1 d2 X(x) 1 d2 Y (y) 1 d2 Z(z)

2
+ 2
+ 2
+ k2 = 0 .
X(x) dx Y (y) dy Z(z) dz
158
Si noti che le derivate sono derivate ordinarie, non parziali. Separiamo ora i termini
che dipendono da x da quelli che non ne dipendono:
1 d2 X(x) 1 d2 Y (y) 1 d2 Z(z)
= − − − k2 . (C.9)
X(x) dx2 Y (y) dy 2 Z(z) dz 2
Ora, il primo membro è una funzione della sola variabile x, mentre il secondo membro
dipende solo da y e z. Poichè x, y e z sono variabili indipendenti, questo è possibile solo
se entrambi i membri della (C.9) sono uguali a una costante, la costante di separazione,
che indicheremo con −l2 . Otteniamo cosı̀ due equazioni:
1 d2 X(x)
= −l2
X(x) dx2
1 d2 Y (y) 1 d2 Z(z)
+ + k 2 = l2 .
Y (y) dy 2 Z(z) dz 2
Consideriamo ora la seconda di queste equazioni e ripetiamo il procedimemto; separia-
mo i termini dipendenti da y:
1 d2 Y (y) 1 d2 Z(z)
= − − k 2 + l2 .
Y (y) dy 2 Z(z) dz 2
Questa equazione può essere verificata solo se ambo i suoi membri sono uguali a una
costante di separazione, −m2 :
1 d2 Y (y)
2
= −m2
Y (y) dy
1 d2 Z(z)
2
= −k 2 + m2 + l2 = −n2 ,
Z(z) dz
dove abbiamo introdotto, per motivi di simmetria formale, la costante n2 , legata a l,
m e k dalla relazione
l2 + m2 + n2 = k 2 .
Riassumendo, abbiamo trasformato l’equazione differenziale alle derivate parziali in
n=3 variabili
∂ 2 ψ(x, y, z) ∂ 2 ψ(x, y, z) ∂ 2 ψ(x, y, z)
+ + + k 2 ψ(x, y, z) = 0
∂x2 ∂y 2 ∂z 2
in n=3 equazioni differenziali ordinarie
1 d2 X(x)
= −l2
X(x) dx2
1 d2 Y (y)
= −m2
Y (y) dy 2
1 d2 Z(z)
2
= −n2
Z(z) dz
159
e abbiamo introdotto n − 1=2 costanti di separazione l e m (la terza costante, n, non
è indipendente dalle altre due). La nostra soluzione sarà caratterizzata da tre indici
l, m, n:
ψlmn (x, y, z) = Xl (x)Ym (y)Zn (z) (C.10)
e varrà per qualunque scelta delle costanti l, m, n purchè l2 +m2 +n2 = k 2 . La soluzione
generale sarà una combinazione lineare delle (C.10):
X
Ψ(x, y, z) = almn ψlmn (x, y, z) ,
l,m,n
dove i coefficienti almn saranno determinati dalle condizioni al contorno. Risolviamo ora
l’equazione di Helmholtz in coordinate sferiche. Cerchiamo una soluzione fattorizzata
del tipo
ψ(r, θ, φ) = R(r)Θ(θ)Φ(φ) . (C.11)
L’espressione dell’operatore laplaciano in coordinate sferiche è:

1 ∂2

1 ∂ 2 ∂ ∂ ∂
∆= 2 sin θ r + sin θ + . (C.12)
r sin θ ∂r ∂r ∂θ ∂θ sin θ ∂φ2
Le (C.11) e (C.12), sostituite nell’equazione (C.3), forniscono:
d2 Φ

1 d 2 dR 1 d dΘ 1
r + sin θ + = −k 2 .
Rr2 dr dr r2 Θ sin θ dθ dθ Φr2 sin2 θ dφ2
Si noti che le derivate sono diventate derivate ordinarie, perchè agiscono su funzioni di
una sola variabile. Moltiplicando per r2 sin2 θ possiamo isolare i termini dipendenti da
φ:
1 d2 Φ

2 2 2 1 d 2 dR 1 d dΘ
= r sin θ −k − r − 2 sin θ . (C.13)
Φ dφ2 Rr2 dr dr r Θ sin θ dθ dθ
Questa equazione è una uguaglianza fra una funzione che dipende solo da φ e una che
dipende solo da r e θ: l’unica soluzione possibile è che ambo i membri della (C.13)
siano uguali a una costante, che indicheremo con −m2 :
1 d2 Φ
= −m2 (C.14)
Φ dφ2
m2

1 d 2 dR 1 d dΘ
r + sin θ − = −k 2 .
Rr2 dr dr r2 Θ sin θ dθ dθ r2 sin2 θ
Moltiplicando ora la seconda equazione per r2 e riarrangiando i termini si ottiene:
m2

1 d 2 dR 2 2 1 d dΘ
r +k r =− sin θ + .
R dr dr Θ sin θ dθ dθ sin2 θ
160
Le variabili r e θ sono cosı̀ separate. Se uguagliamo il primo e il secondo membro ad
un’unica costante Q otteniamo:

1 d 2 dR 2 QR
r + k R − = 0 (C.15)
r2 dr dr r2
m2

1 d dΘ
sin θ − Θ + QΘ = 0 . (C.16)
sin θ dθ dθ sin2 θ
Abbiamo ottenuto cosı̀ tre equazioni differenziali ordinarie (C.14), (C.15) e (C.16), con
l’introduzione di 2 costanti di separazione, m2 e Q. La soluzione di queste equazioni
è discussa nel capitolo 2.1.1. La soluzione generale dell’equazione di Helmholtz in
coordinate sferiche avrà la forma:
X
Ψ(r, θ, φ) = aQm RQ (r)ΘQm (θ)Φm (φ) .
Q,m
Mediante il metodo di separazione delle variabili ci siamo quindi ricondotti a equazioni

differenziali ordinarie del second’ordine, delle quali ci occupiamo qui.
161
Appendice D
Proprietà dell’integrale di Lebesgue
Elenchiamo qui di seguito (senza dimostrarle) alcune proprietà dell’integrale di Lebe-

sgue che lo rendono spesso molto più maneggevole dell’integrale di Riemann.
• Teorema di Lebesgue sullo scambio di limite con integrale (per successioni).

Se
lim fn (x) q.o.

= f (x) ,
n→∞
con le fn (x) sommabili, ed esiste una F (x) sommabile tale che ∀n ∈ N, |fn (x)| ≤q.o.
F (x), allora anche f (x) è sommabile e si può scambiare il limite con l’integrale:
Z b Z b Z b
lim fn (x) dx = lim fn (x) dx ≡ f (x) dx . (D.1)
n→∞ a a n→∞ a
La seconda proprietà è molto simile:
• Scambio di limite con integrale (per integrali dipendenti da un parametro).

Se in y0 la funzione f (x, y), intesa come funzione di y, è continua per quasi ogni
x ∈ (a, b), cioè se vale
lim f (x, y) =q.o. f (x, y0 ), (D.2)
y→y0
ed esiste una F (x) sommabile tale che in un opportuno intorno di y0 valga

|f (x, y)| ≤q.o. F (x), allora si può scambiare il limite con l’integrale:
Z b Z b Z b
lim f (x, y) dx = lim f (x, y) dx ≡ f (x, y0 ) dx . (D.3)
y→y0 a a y→y0 a
Anche la terza proprietà vale sotto condizioni analoghe:
162
• Derivazione sotto il segno.
Posto
Z b
G(y) = f (x, y) dx ,
a
se in un opportuno intorno di y0 e per quasi ogni x ∈ (a, b) la derivata parziale

fy0 (x, y) esiste e vale
|fy0 (x, y)| q.o.

≤ F (x) con F (x) sommabile ,
allora si può derivare sotto il segno:

Z b
dG
= fy0 (x, y0 ) dx . (D.4)
dy y=y0 a
Enunciamo infine
• Teorema di Fubini Tonelli sullo scambio dell’ordine di integrazione.

Se esiste almeno uno degli integrali
Z b Z d Z d Z b
dx dy|f (x, y)| , dy dx|f (x, y)|
a c c a
allora vale
Z b Z d Z d Z b
dx dyf (x, y) = dy dxf (x, y) (D.5)
a c c a
L’importanza di questi quattro teoremi diventa evidente se si osserva che essi val-
gono sia per intervallo finito che infinito e sia per funzioni limitate che non limitate;
gli analoghi teoremi validi per integrali di Riemann, specie per integrali di Riemann
impropri, richiedono condizioni sufficienti estremamente più restrittive e difficili da
verificare.
Naturalmente nel caso di intervallo finito anche per l’integrale di Lebesgue si
possono avere ulteriori semplificazioni: se e solo se l’intervallo è finito, F (x) = M
costante è sommabile; si può quindi dire, come caso particolare della proprietà (D.1),
che condizione sufficiente affinché valga la (D.1) è che le fn (x) siano q.o. uniformemente
limitate, cioè che esista una costante M , indipendente da n, che le maggiori tutte (in
modulo) quasi ovunque.
Affermazioni analoghe si possono fare per le proprietà (D.3) e (D.4).
163

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Introduzione ai

METODI MATEMATICI DELLA FISICA

M. B. Barbaro, M. Frau, P. Gambino e S. Sciuto

Dispense del corso

I Funzioni Analitiche e Equazioni Differenziali in Campo

II Introduzione all’analisi armonica 86

4 Trasformate Integrali 103

5 Spazi L2 e distribuzioni 124

B Corollari della rappresentazione integrale di Cauchy 151

C Equazioni differenziali del second’ordine 156

D Proprietà dell’integrale di Lebesgue 162

Funzioni Analitiche e Equazioni

1.1 Il campo complesso

dove i è l’unità immaginaria

z1 = a1 + ib1 , z2 = a2 + ib2 −→ z1 + z2 = (a1 + a2 ) + i(b1 + b2 ) .

Per ogni z ∈ C esiste l’elemento inverso −z ∈ C, tale che

Quindi C è un gruppo abeliano rispetto all’addizione, con elemento neutro 0.

z1 · z2 = (a1 + ib1 ) · (a2 + ib2 )

Esiste l’elemento neutro 1 ∈ C, tale che

Per ogni z ∈ C, z 6= 0 esiste l’elemento inverso z −1 ∈ C, tale che

Rappresentazione geometrica dei numeri complessi

Una rappresentazione equivalente è quella polare (Fig 1.2)

z = reiθ = r cos θ + ir sin θ

Graficamente r è il modulo del vettore ~r congiungente l’origine con il punto z, e θ

Il complesso coniugato di un numero complesso z è un numero complesso z ∗ ∈ C

(si veda Fig 1.3) Si noti che z · z ∗ = |z|2 = r2 .

è un’applicazione che associa un numero reale f (z) ad ogni z ∈ E, con E sottoinsieme

lim f (z) = f (z0 )

ossia, ricordando la definizione di limite, se

∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| <  , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,

dove Iδ (z0 ) è un intorno di raggio δ del punto z0 :

Iδ (z0 ) = {z ∈ C/|z − z0 | < δ} .

è una funzione reale di variabile complessa, continua in tutto il piano complesso.

f (z) = Rez e g(z) = Imz

sono funzioni reali di variabile complessa, continue in tutto il piano complesso.

è una funzione reale di variabile complessa:

Nel caso a) ϕ(z) è discontinua sul semiasse reale negativo. Infatti

lim ϕ(−x + i) = π

Nel caso b) invece ϕ(z) è discontinua sul semiasse reale positivo.

1.2 Funzioni complesse di variabile complessa

w(z) = u(x, y) + iv(x, y) .

lim f (z) = f (z0 )

∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| <  , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,

1) f (z) = z 2 = (x + iy)2 = x2 − y 2 + 2ixy

Figura 1.5: Direzioni dell’incremento h nel rapporto incrementale

La funzione f è derivabile se tutte queste direzioni danno lo stesso risultato per

1.2.2 Condizioni di Cauchy-Riemann

f (z) = u(x, y) + iv(x, y)

∂u(x, y) ∂u(x, y) ∂v(x, y) ∂v(x, y)

∆ Teorema 1: le condizioni di Cauchy e Riemann (CR)

f (z) derivabile ⇒ (CR) .

Per ipotesi la derivata di f (z)

f 0 (z) = u0x (x, y) + ivx0 (x, y) .

f 0 (z) = u0x (x, y) + ivx0 (x, y) (1.6)

1.2.3 Funzioni analitiche

si dice analitica (o regolare, o olomorfa) in un punto z0 se esiste un intorno I(z0 )

f (z) = costante = c = cx + icy c ∈ C, cx , cy ∈ R

u0x = u0y = vx0 = vy0 = 0

La funzione f (z) è continua in tutto il piano complesso C, le funzioni u e v sono

f 0 (z) = u0x + ivx0 = 0

f (z + h) − f (z) (z + h)∗ − z ∗ h∗ ρe−iθ

Vale pertanto la stessa regola di derivazione valida in campo reale

Si dimostra, esattamente come nel campo reale, che vale

∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| < , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,

lim ϕ(−x + i) = π

∀ > 0 ∃δ > 0 / |f (z) − f (z0 )| < , ∀z ∈ Iδ (z0 ) ,

∀ > 0 ∃δ / |f (z 0 ) − f (z)| < ∀z 0 ∈ Iδ (z) .

Basta allora scegliere r < δ per dimostrare che ∀ > 0 si ha