DISEÑO ELECTRÓNICO

Problemas
Tema 3
(Soluciones)

CURSO 2019/2020
Diseño Electrónico (Curso 2019/2020) Problemas Tema 3

1. El amplificador de lazo cerrado de la figura:

Utiliza un AO con una ganancia diferencial Ad = 105 y tres polos cuyas frecuencias
son fP1 = 102 Hz, fP2 = 103 Hz y fP3 = 104 Hz:
Se pide:
a) Trazar el Bode del AO.
b) Trazar la línea de cero decibelios para la ganancia de lazo.
c) Calcular la frecuencia de cero decibelios f0dB.
d) Determinar si el amplificador en bucle cerrado es estable.
e) ¿Qué ocurriría si la ganancia diferencial del amplificador en bucle abierto fuese
Ad=104?

Solución:

a) Para trazar el diagrama de Bode del AO en bucle abierto, lo primero que tenemos
que hacer es determinar la ganancia del mismo en dB:

20𝑙𝑜𝑔(𝐴𝑑) = 20 𝑙𝑜𝑔(105 ) = 100 dB

Si tenemos en cuenta los polos del sistema, la magnitud del Bode del AO en bucle
abierto sería la siguiente:

-2-
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dB
120
100 −20 dB / dec
80
−40 dB / dec
60
40
−60 dB / dec
20
0
0.1 1 10 102 103 104 105 106 Hz
−20
40
−60

b) Determinamos la ganancia del amplificador de lazo cerrado en decibelios y

trazamos la línea de cero decibelios (línea gruesa roja) para la ganancia de lazo.
Sabemos que la ganancia en lazo cerrado de un amplificador en configuración
no inversora venía dada por:

1576,14
20𝑙𝑜𝑔(1 + 𝑅2/𝑅1) = 20 𝑙𝑜𝑔 |1 + | = 50 dB
5

-3-
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dB
120
100 −20 dB / dec
80
−40 dB / dec
60
50
40
−60 dB / dec
20
0
0.1 1 10 102 103 104 105 106 Hz
−20
40
−60

c) La frecuencia de cero decibelios coincidirá con la frecuencia a la cual la línea de

0 dB de la ganancia de lazo, corta al diagrama de Bode del AO en bucle abierto.
Una vez localizada dicha frecuencia en el diagrama, buscamos un triángulo (en
el cuál no cambie la pendiente de la hipotenusa del mismo) que englobe dicha
frecuencia y la hallamos:

-4-
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dB
120
100 −20 dB / dec
80
−40 dB / dec
60
50
40
−60 dB / dec
20
0
0.1 1 10 102 103 104 105 106 Hz
−20
f 0dB
40
−60
En el triángulo verde, se cumple:

30 30
40 = =
𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝑑𝐵 ) − 𝑙𝑜𝑔(103 ) 𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝑑𝐵 ) − 3

30
𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝑑𝐵 ) − 3 =
40

𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝑑𝐵 ) = 3.75

𝑓0𝑑𝐵 = 103.75 = 5623.41𝐻𝑧

d) Para determinar si el amplificador en bucle cerrado es estable o no, tendremos

que calcular su margen de fase. Para ello lo primero que necesitamos saber es la
fase del amplificador a la frecuencia de 0dB:

𝑓0𝑑𝐵 𝑓0𝑑𝐵 𝑓0𝑑𝐵

Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑓𝑝1 𝑓𝑝2 𝑓𝑝3
5623.41 5623.41 5623.41
Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( 2
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( 3
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
10 10 104

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Φ0𝑑𝐵 = −88.98𝑜 − 79.92𝑜 − 29.35𝑜 = −198.25𝑜

𝑀𝐹 = 180𝑜 + Φ0𝑑𝐵 = −18.25𝑜

Como el margen de fase es menor que 0, el sistema será inestable.

e) En el caso de que la ganancia diferencial cambiase a Ad=104, el procedimiento

para la realización del ejercicio sería exactamente igual al procedimiento
seguido para los apartados a, b, c y d, con el simple cambio del valor de la
ganancia.

dB
120
100
80 −20 dB / dec
60
50
40 −40 dB / dec

20
0
0.1 1 10 102 103 104 105 106Hz
−20
f 0dB −60 dB / dec
40
−60

En el triángulo azul, calculamos la nueva frecuencia de cero decibelios:

10 10
40 = 3
=
𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝐵 ) − 𝑙𝑜𝑔(10 ) 𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝐵 ) − 3
10
𝑙𝑜𝑔(𝑓0𝐵 ) − 3 = 40 = 0.25

𝑓0𝐵 = 𝑙𝑜𝑔−1 (3.25) = 1778.28 Hz

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Calculamos la fase de AO a la frecuencia de 0dB:

𝑓0𝑑𝐵 𝑓0𝑑𝐵 𝑓0𝑑𝐵

Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝑓𝑝1 𝑓𝑝2 𝑓𝑝3

1778.28 1778.28 1778.28

Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( 2
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( 3
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
10 10 104

Φ0𝑑𝐵 = −86.78𝑜 − 60.65𝑜 − 10.08𝑜 = −157.51𝑜

El margen de fase será, por tanto:

𝑀𝐹 = 180𝑜 + Φ0𝑑𝐵 = 22.49𝑜

Por lo que el sistema es estable.

2. El amplificador de lazo cerrado de la figura:

Utiliza un AO con la siguiente función de transferencia en alta frecuencia:

106
𝐴𝑣(𝑗𝑓) =
𝑓 𝑓 𝑓
(1 + 𝑗 2 ) (1 + 𝑗 3 ) (1 + 𝑗 4 )
10 10 10

Se pide:
a) Analizar la estabilidad del amplificador de lazo cerrado para el caso de que R 2 =
63245.56 K.
b) Analizar la estabilidad del amplificador de lazo cerrado para el caso de que R 2 =
634 K.

-7-
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Solución:

En primer lugar, trazamos el módulo del diagrama de Bode del amplificador en

bucle abierto, que será el mismo para los dos apartados del problema. Para ello
situamos en la gráfica los polos del sistema y calculamos la ganancia del AO en
dB:
20 𝑙𝑜𝑔(106 ) = 120 dB

Determinamos la ganancia del amplificador en lazo cerrado para R2=63245.56K

y para R2=634K. Recordamos que la ganancia en bucle cerrado de un
𝑅2
amplificador en configuración inversora venía dada por 𝐴𝑣𝑓 = − .
𝑅1

63245,56
𝐴𝑣𝑓1 = − = −31622.78 ⇒ 20log|31622.78| = 90 dB
2
634
𝐴𝑣𝑓2 = − = −317 ⇒ 20log|317| = 50 dB
2

Trazamos las líneas de cero decibelios para cada valor de R2: línea roja para
apartado a) y línea azul para el caso del apartado b).

dB
120
−20 dB / dec
100
90 Apartado a)
80
−40 dB / dec
60
50 Apartado b)
40
−60 dB / dec
20
Hz
0
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106
f10dB f 20dB
40
−60

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En los triángulos indicados, hallamos las frecuencias de cero decibelios:

10 10
40 = 3
= ⟹ 𝑓10𝑑𝐵 = 1778.28𝐻𝑧
𝑙𝑜𝑔(𝑓10𝑑𝐵 ) − 𝑙𝑜𝑔(10 ) 𝑙𝑜𝑔(𝑓10𝑑𝐵 ) − 3

10 10
60 = = ⟹ 𝑓20𝑑𝐵 = 14678𝐻𝑧
𝑙𝑜𝑔(𝑓20𝑑𝐵 ) − 𝑙𝑜𝑔(104 ) 𝑙𝑜𝑔(𝑓20𝑑𝐵 ) − 4

Determinamos la fase a dichas frecuencias y los márgenes de fase:

1778.28 1778.28 1778.28

Φ10𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( 2
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( 3
) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
10 10 104

Φ10𝑑𝐵 = −86.78𝑜 − 60.65𝑜 − 10.08𝑜 = −157.51º

𝑀𝐹1 = 180𝑜 − 157,51𝑜 = 22,5º > 0º ⇒ Amplificador estable

14678 14678 14678

Φ20𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛 −1
( ) − 𝑡𝑎𝑛 −1
( )
102 103 104

Φ20𝑑𝐵 = −89.61𝑜 − 86.10𝑜 − 55.73𝑜 = −231.44º

𝑀𝐹2 = 180𝑜 − 231.44𝑜 = −51.44𝑜 < 0º ⇒ Amplificador inestable

3. Se pide diseñar un amplificador no inversor con un ancho de banda de 23714 Hz, el

cual utiliza un AO con la siguiente función de transferencia:

104
𝐴𝑣(𝑗𝑓) =
𝑓
(1 + 𝑗 )
102

Solución:

Como podemos observar, nos encontramos ante un sistema de un polo. Vamos a

dibujar el módulo del diagrama de Bode el amplificador en bucle abierto:

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dB
120
100
80
−20 dB / dec
60
40
x
20
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
23714 fƮ
40
−60

En un amplificador con un solo polo se cumple que, la frecuencia de ganancia

unidad (fƮ) es igual al producto de la ganancia por el ancho de banda.

𝑓𝜏 = 𝐴𝑑 . 𝑓𝑝 = 104 . 102 = 106 𝐻𝑧

Según vimos en teoría, esta afirmación también se cumple para cualquier otra
frecuencia fX, distinta a fp, a la que le corresponde una ganancia AX. Teniendo en
cuenta esto:

𝑓𝜏 106
𝑓𝜏 = 𝐴𝑋 . 𝑓𝑋 → 𝐴𝑋 = = = 42.17
𝑓𝑋 23714

Esta ganancia coincidirá con la ganancia en bucle cerrado del amplificador en

configuración no inversora, por lo que:
𝑅2
𝐴𝑋 = 𝐴𝑣𝑓 = 1 + = 42.17
𝑅1

𝑅2 = 41.17. 𝑅1

Si tomamos R1=1KΩ, entonces R2=41.17KΩ.

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Ve +
Vo
-

41.17 K

1K

4. Se ha diseñado un amplificador inversor con una ganancia de lazo cerrado Avf=-31.63,

el cual utiliza un amplificador operacional con una ganancia diferencial Ad=105 y tres
polos cuyas frecuencias son fP1= 104 Hz, fP2= 105 Hz y fP3= 107 Hz.
Se pide:
a) Analizar la estabilidad del amplificador mediante el criterio del margen de fase.
b) Si el amplificador es inestable, diseñar un compensador por polo dominante cuya
capacidad sea de 10 μF.

Solución:

a) En primer lugar, tendremos que dibujar el módulo del diagrama de Bode del
amplificador en bucle abierto. Como tenemos el valor de la ganancia y los polos,
sólo tenemos que pasar la ganancia a dB y representarlo en el diagrama:

20 𝑙𝑜𝑔(105 ) = 100 dB

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dB
120
100
−20 dB / dec
80
60
−40 dB / dec
40
20
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
−60 dB / dec
40
−60

Tras esto, necesitamos trazar la línea de cero decibelios (línea roja) teniendo en
cuenta que la ganancia del amplificador realimentado es:

𝐴𝑣𝑓 = −31.63 ⇒ 20log|-31.63|=30 dB

dB
120
100
−20 dB / dec
80
60
−40 dB / dec
40
30
20
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
−60 dB / dec
40
−60

-12-
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Situamos la frecuencia de 0dB y por trigonometría, en el triángulo rojo,

calculamos dicha frecuencia:
dB
120
100
−20 dB / dec
80
60
−40 dB / dec
40
30
20
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
−60 dB / dec
40 f 0dB

−60

30 30
40 = = ⇒ f0dB = 1778279.41 Hz
𝑙𝑜𝑔( 107 ) − 𝑙𝑜𝑔( 𝑓0𝑑𝐵 ) 7 − 𝑙𝑜𝑔( 𝑓0𝑑𝐵 )

Para esta frecuencia determinamos el margen de fase:

1778279.41 1778279.41 1778279.41

Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 4
− 𝑡𝑎𝑛−1 5
− 𝑡𝑎𝑛−1
10 10 107

Φ0𝑑𝐵 = −89.68𝑜 − 86.78𝑜 − 10.08𝑜 = −186.54º

𝑀𝐹 = 180𝑜 − 186.54𝑜 = −6.54º < 0 ⇒ Amplificador inestable

b) Puesto que el amplificador es inestable, para hacerlo estable con un margen de

fase de aproximadamente 45º, nos pide que diseñemos un compensador por polo
dominante.
Lo primero que tendremos que hacer es determinar de forma gráfica la frecuencia
del polo dominante y hallar su valor. Para ello, en el diagrama de Bode que
hemos obtenido en el apartado anterior, situamos el punto P, intersección de la
línea de cero dB con la línea vertical correspondiente al primer polo fp1.
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A partir del punto “P” trazamos una línea con una pendiente de -20 dB/dec hasta
el punto “A” (punto de corte con el diagrama de Bode). La proyección del punto
“A” sobre el eje de frecuencias nos proporciona la frecuencia fD.

dB
120
A
100
−20 dB / dec
80
−20 dB / dec
60
−40 dB / dec
40
30
20 P
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
fD −60 dB / dec
40
−60

En el triángulo subrayado azul determinamos la frecuencia del polo dominante:

70 70
20 = = ⇒ f𝐷 = 3.16 Hz
𝑙𝑜𝑔( 104 ) − 𝑙𝑜𝑔( 𝑓𝐷 ) 4 − 𝑙𝑜𝑔( 𝑓𝐷 )

Con esta frecuencia, ya podemos determinar la resistencia del compensador,

puesto que conocemos su expresión de teoría y nos dicen el valor del condensador
que tenemos que utilizar:

1 1 1
𝜔𝐷 = 2𝜋𝑓𝐷 = ⇒ R= = = 5036.55 𝛺 ≃ 5 K
𝑅𝐶 2𝜋𝑓𝐷 𝐶 2𝜋3.16 × 10−5

El compensador diseñado vendrá dado por el siguiente circuito:

R
Vi Vo
5K
C
10u

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5. Tenemos un amplificador de lazo cerrado con una ganancia de 50 dB, el cual utiliza
un AO con la respuesta en frecuencia de la figura. Se pide, en caso de que sea
necesario, diseñar un compensador polo-cero. Utilizar un condensador de 100 nF.

dB
120
100 −20 dB / dec
80
60 −40 dB / dec

40
20 −60 dB / dec
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
40
−60

Solución:

Puesto que el enunciado del problema nos proporciona el diagrama de Bode del
AO en lazo abierto, podemos deducir de él los polos del sistema. También nos
indican la ganancia del sistema en bucle cerrado, por lo que podemos trazar la
línea de 0 dB (línea roja):

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Diseño Electrónico (Curso 2019/2020) Problemas Tema 3

dB
120
100 −20 dB / dec
80
−40 dB / dec
60
50
40
20 −60 dB / dec
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
40
−60

Calcularemos ahora la frecuencia de 0 dB, a partir del triángulo rojo de la figura:

dB
120
100 −20 dB / dec
80
−40 dB / dec
60
50
40
20 −60 dB / dec
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
40 f 0dB

−60

30 30
40 = = ⇒ f0dB = 562341.32 Hz
𝑙𝑜𝑔( 𝑓0𝑑𝐵 ) − 𝑙𝑜𝑔( 105 ) 𝑙𝑜𝑔( 𝑓0𝑑𝐵 ) − 5

Determinamos la fase para dicha frecuencia:

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562341.32 562341.32 562341.32

Φ0𝑑𝐵 = −𝑡𝑎𝑛−1 3
− 𝑡𝑎𝑛−1 5
− 𝑡𝑎𝑛−1
10 10 106

Φ0𝑑𝐵 = −89.9𝑜 − 79.92𝑜 − 29.35𝑜 = −199.17º

Determinamos el margen de fase:

𝑀𝐹 = 180 + Φ0𝑑𝐵 = 180𝑜 − 199.17𝑜 = −19.17º < 0º ⇒ Amplificador inestable

Puesto que el amplificador es inestable, para hacerlo estable con un margen de

fase de aproximadamente 45º, nos pide que diseñemos un compensador polo-
cero. Lo primero que tendremos que hacer es determinar de forma gráfica la
frecuencia del polo y del cero para posteriormente, hallar su valor. Para ello, en
el diagrama de Bode, situamos el punto P, intersección de la línea de cero dB con
la línea vertical correspondiente al segundo polo fp2. A partir del punto “P”
trazamos una línea con una pendiente de -20 dB/dec hasta el punto “A” (punto
de corte con el diagrama de Bode). La proyección del punto “A” sobre el eje de
frecuencias nos proporciona la frecuencia del polo fD. La frecuencia del cero,
como vimos en teoría, se hacía coincidir con la frecuencia del primer polo del
sistema.
dB
A
120
100 −20 dB / dec
80
−20 dB / dec −40 dB / dec
60
50
40 P
20 −60 dB / dec
0 Hz
−20 0.1 1 10 102 103 104 105 106 107 108
fD f 0dB
40
−60

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A partir de la frecuencia del primer polo del AO, que coincide con la frecuencia
del cero del compensador, determinamos el valor de RC del compensador, puesto
que nos dan el valor que debe tener el condensador C:
1
𝜔𝑍 = 2𝜋𝑓𝑝1 =
𝑅𝐶 𝐶

1 1
𝑅𝐶 = = = 1591,55 𝛺 ≃ 1,59 KΩ
2𝜋𝑓𝑝1 𝐶 2𝜋10 × 100 × 10−9
3

A partir del triángulo azul, podemos determinar la frecuencia del polo del
compensador:
70
20 = ⇒ f𝐷 = 31,62 Hz
𝑙𝑜𝑔( 105 )− 𝑙𝑜𝑔( 𝑓𝐷 )

Con esta frecuencia determinamos la resistencia R del compensador:

1 1 1
𝜔𝐷 = 2𝜋𝑓𝐷 = ⇒ 𝑅 + 𝑅𝐶 = ⇒ R= − 𝑅𝐶
(𝑅 + 𝑅𝐶 )𝐶 2𝜋𝑓𝐷 𝐶 2𝜋𝑓𝐷 𝐶

1
𝑅= − 1591,55 = 48742 𝛺 ≃ 48,74 KΩ
2𝜋31,62 × 100 × 10−9

El compensador diseñado es:

-18-