Capítulo 2: Dinámica de Sistemas

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Sesión Nº 7: Modelación Dinámica

• Objetivos: el Alumnos será capaz de:

– Definir las variables fundamentales y caracterizadoras
para un modelo de un proceso
– Aplicar la ecuaciones fundamentales y constitutivas
que se requieren para desarrollar un modelo
– Implementar un simulador dinámico en Simulink para
un proceso cualquiera

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Modelación Dinámica

• ¿Qué es un modelo matemático?

– Es un sistema de ecuaciones cuya solución es
representativa de la respuesta de un proceso a un
conjunto de perturbaciones.

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 Tipos de Variables
• Variables fundamentales
– Son aquellas que especifican toda la información que se
requiere para estudiar cualquier aspecto del
comportamiento del proceso
– Masa, energía, cantidad de movimiento
• Variables caracterizadoras (observables o medibles)
– son aquéllas que caracterizan las variables
fundamentales y se pueden medir
– Temperatura, presión, densidad, concentración, etc....

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Tipos de Modelos

• Basado en primeros principios

– Se obtienen a partir de primeros principios
(balances).
• Empíricos
– Se derivan directamente a partir de datos
experimentales. También se conocen como
modelos de caja negra o modelos estadísticos.

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Tipos de ecuaciones
• Ecuaciones fundamentales
– Relacionan las variables fundamentales. Tienen validez
universal.
– Leyes de conservación (masa, energía, momentum)
• Ecuaciones constitutivas
– Dependen de las circunstancias y materiales particulares
del proceso. Son de validez local y particular.
– Ecs. de equilibrio, de transporte, prop. físicas, etc....

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Modelación y Balances
• Balance generalizado:

 Acumulación  Entrada Salida Generación Consumo 

 = − + − 
 de s   de s   de s   de s   de s 

Masa total o de una especie

S Energía
Cantidad de movimiento

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Modelación y Balances

• Los modelos pueden ser estacionarios o dinámicos:

Modelo dS
Acumulación = 0 =0
estacionario dt

Modelo dS Las propiedades fundamentales

0
dinámico dt cambian con el tiempo

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 Ejemplo: Sistema amortiguado

Fs k Fd
m Objetivo: Simular el movimiento
de la masa M, en función de la
Masa
fuerza aplicada, Fe.
M
Fe x

Variable fundamental:
• Cantidad de movimiento, M·x·
Variable caracterizadora:
• Posición, x
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 Ejemplo

Ecuación fundamental: Conservación del momentum

Tasa de variación 
  = Sumatoria de Fuerzas
 del momentum  Validez universal
M  x = Fe + Fs + Fd

Ecuaciones constitutivas (validez local)

i) Ley de Hooke: Fs = - k ·x M  x + m  x + k  x = Fe (t )
ii) Ec. de un disipador: Fd = - m ·x· Validez local

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 Ejemplo: Estanque calefactor
Fe, Te
Objetivo: Predecir el efecto de las
variables de operación del estanque,
h Q en el flujo y temperatura de salida.
Fs, Ts

A
Variables fundamentales:
• Masa (M) Variables caracterizadoras:
• Energía (E) • Fe, Te, Fs, Ts, h, Q

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 Ejemplo: Estanque calefactor (balances)

Balance de masa:
{Acumulación} = {Entrada} - {Salida}
d (  A  h )
=  e  Fe −  s  Fs
dt
Si  es constante, dividiendo por el área (que es cte. en el estanque):

dh Fe Fs
= −
dt A A

Si consideramos control de nivel perfecto, (dh/dt = 0): Fe = Fs

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 Ejemplo: Estanque calefactor (balances)
Balance de energía:
{Acumulación} = {Entrada} - {Salida} + {Generación}

d (  A  h  c pT )s
= Fe    c p  (Te − T0 ) − Fs    c p  (Ts − T0 ) + Q
dt
Como las propiedades físicas son constantes, se pueden
simplificar. Reordenando la expresión (con Fe = Fs), queda:

dTs F Q
= e  (Te − Ts ) +
dt A h   A  h  cp

En estado estacionario: Fe · (Te -Ts )= Q/ ·cp

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Proceso de desarrollo de un modelo cualquiera

Situación Objetivos Selección Plantear

Física del estudio de variables ecuaciones

No
Sí ¿Comportamiento Validar Calibrar
FIN
Satisfactorio? modelo parámetros

Conjunto de datos
independientes
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Proceso de desarrollo de un modelo teórico
Situación física

Objetivos del estudio

Selección de variables Selección del Selección de variables

fundamentales volumen de control caracterizadoras

Planteamiento Ecuaciones
de balances constitutivas
Análisis de
grados de libertad

Calibración - Validación
FIN
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 Ejemplo Taller
Continuous single-stage extraction of a single solute,
from a feed phase L to an immiscible solvent phase G.

{Phase volumes, m3}

VL=10 VG=10

{Inlet concentrations, kg/m3}

X0=1 Y0=0

L=1 {Flow rate of L phase, m3/h}

G=3 {Flow rate of G phase, m3/h}
m=0.8 {Equilibrium constant, -}
KLA= 0.1 {Mass transfer capacity coefficient, 1/h}

1. Plantear los balances de masa respectivos

2. Desarrollar el simulador dinámico en Simulink
3. Describir la respuesta de Y1 y X1 a un cambio escalón en L
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Ejemplo taller
1. Balances de masa

2. Respuesta de Y1 y X1 a un cambio escalón en L

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 Ejemplo taller

3. Programa en S-Function

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