HIDRÁULICA

U NIDAD 3
HIDROSTÁTICA

E
L análisis de todos los fluidos que se mantienen en reposo se denomina
hidrostática, palabra que deriva de las voces hidros = agua o fluido y status =
inmóvil. La estática de los fluidos comprende el estudio de la presión y sus
variaciones, así como de las fuerzas que actúan sobre superficies finitas. Como el
fluido está en reposo no hay esfuerzos que actúan sobre él, no hay movimiento, no hay
aceleración y las fuerzas actúan perpendicularmente sobre cualquier superficie exterior,
independientemente de su viscosidad.

Enunciados:

 En la estática de fluidos sólo actúan fuerzas normales.

 En un fluido en reposo las fuerzas van dirigidas perpendiculares a éste (debido a

que en un fluido las fuerzas tangenciales resbalan).

 Si un fluido está en equilibrio, todas las partes de él también lo estarán.

 El movimiento del fluido se produce debido al desequilibrio de las fuerzas que

actúan sobre él.

3.1 Concepto de presión

La presión que se ejerce sobre la superficie de un fluido está dada por presiones
unitarias y éstas se refieren a la intensidad de presión en cualquier punto de un
fluido, lo que equivale a decir que es la fuerza normal que actúa sobre un área.

Como P es un límite en donde ΔA → 0

dFp Fp
P  P = lim
dA A
ΔA → 0

25
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

Por lo tanto, la presión de un fluido se expresa como la fuerza ejercida sobre una
superficie:

P
Fuerza
 dp 
dF
 P
F  kg 
 m 
2
Area dA A

3.2 Determinación de la presión hidrostática

La presión que se ejerce sobre un fluido en reposo se le denomina presión

hidrostática. En función de esto surgen las siguientes propiedades de los fluidos:

1ª propiedad

Respecto a la dirección de la presión resultante en un fluido en reposo, es

perpendicular al plano (P1). En el caso de la componente P2 sólo puede resistir un
esfuerzo de corte, pero como su estado es reposo, por lo tanto no existe fricción
hidráulica. Se parte de que a toda acción hay una reacción en un plano de
referencia:
P1 ω=F
Acción
F
B P Reacción P
A
ω
Plano Inclinado ө P2
A

2ª propiedad

La Ley de Pascal dice que la presión en un punto de un fluido en reposo, es la

misma o igual en todas direcciones. Ejemplo una placa infinitesimal sumergida en
un fluido se muestra a continuación.

26
 HIDRÁULICA

Si se considera el prisma triangular de ancho unitario rodeando el punto en un fluido

en reposo (ver figura tridimensional adjunta), resulta del análisis que la P2 = P3 y la
P1 = P2, entonces:
P1 = P 2 = P 3
Y
B
θ
θ
P3
P1 z
1

A X
C
P2 ω

Análisis de presiones en un plano bidimensional (se asume que el ancho del

triángulo es 1):

Pxdy
ds
Pydx Psds
Pxdy
dy

ө
x
dx

dxdy
Pydx
2
Pxdy
Relaciones: 1) Sen   Pxdy  Psds.Sen
Psds
Pydx
2) Cos   Pydx  Psds.Cos
Psds
 bh 
3)   Vol       (1)
 2 
Demostración:

Fx  Pxdy  PsdsSen ........1

dxdy
Fy  Pydx  PsdsCos  ........2
2

27
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

y
Relación: ds Sen ө = dy Porque:
ds Cos ө = dx x
Px = Ps = 1 Py = Ps = 1

De esa cuenta, sustituyendo Ec. 1 y Ec. 2 resulta que:

1… Pxdy  Psdy  0  Px = Ps
0  Px  Py  Ps
dxdy
2… Pydx  Psdx  0  Py = Ps
2
dxdy
 0 porque es un límite →0
2

3ª propiedad

La presión de todos los puntos situados en un mismo plano horizontal de un fluido

en reposo es la misma y actúa normalmente en cualquier superficie plana. Ejemplo
un fluido de viscosidad nula (ficticia) no posee tensiones de cortadura en cualquier
movimiento del fluido, entonces la presión es la misma en todas direcciones.
Comportamiento de dos puntos a la misma altura en un fluido estático.

PBdB
PAdA
A B
PA = PB

4ª propiedad

La fuerza de la presión en un fluido en reposo, se dirige siempre hacia el interior del

fluido (es una compresión y no una atracción, si fuera esta el fluido se pondría en
movimiento).

5ª propiedad

La superficie libre de un líquido en reposo, es siempre horizontal. Ejemplo un

recipiente cerrado (prensa hidráulica) la presión transmitida es constante.

P1 = P 2

F1 F2 F1 A1
 = 
A1 A2 F2 A2

28
 HIDRÁULICA

F1 F2

3.3 Presión atmosférica, manométrica, absoluta y relativa

Presión atmosférica es la fuerza por unidad de superficie que ejerce la masa de

aire de la atmósfera sobre objetos situados debajo de ella. Se dice que la presión
atmosférica es la presión que ejerce la columna de mercurio, y se expresa así:

2 2
760 mm Hg = 1 Atm = 1.033 kg/cm = 10.33 mca = 14.70 lbs/pulg (PSI) = 101.396 kPa = 0.9869 bar

La presión manométrica está dada por la presión en el interior de un líquido en

estado de equilibrio, y es la diferencia entre la presión absoluta y la presión
atmosférica. Ésta es proporcional a la diferencia de altura de las columnas del
líquido del tubo en V o U del manómetro:

Pm = Pabs - Patm

Por otro lado, la presión absoluta es aquella cuyo valor es superior al cero
absoluto de presiones. Teóricamente se obtienen en un espacio vacío o en el cero
absoluto de temperatura, para distinguirla de la presión manométrica. La presión
absoluta en un punto es la presión total que ocurre en ese punto, debido a todas las
causas que están influyendo para producirla. La presión absoluta es toda la presión
que se aplica en una superficie. Equivale a la presión atmosférica más la presión
manométrica (presión que se mide con el instrumento). Entonces la presión
relativa resulta de restar la presión atmosférica de la presión absoluta.

Pabs = Pm + Patm Pabs =   h + Patm

Pabs = Patm + Prelativa

Prelativa = Pabs - Atmósfera

29
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

Ejemplos:

1. Determinar la presión en el punto A de un recipiente de 158 cm2 de área, si la

fuerza aplicada sobre ese punto es de 1.8 kg.

F 1.8kg kg
P = = 113.92
A 0.0158m 2 m2

2. Determinar la presión absoluta en el punto A, equivalente al fondo de un

recipiente lleno de agua, situado a 20 m de profundidad, suponiendo que la
presión atmosférica es de 8,500 kg/m2.

Pabs =   h + Patm  (1000

kg kg
) (20 m) + 8,500 2 = 28,500
kg
m 3
m m2

3. Calcular la fuerza (F) que debe aplicarse sobre un área de 0.3 m 2 para que exista
una presión de 420 N/m2.

F
P  F  P A (420 N/m2) (0.3 m2) = 126 N
A

4. El diámetro del émbolo donde se ejerce una fuerza F 2 de 200N es de 20 cm, si

se opera una fuerza de empuje en el punto 1 (F1) de 4000 N. Cuál será el
diámetro de la base en el punto 1.

P1 = P 2
F1    r2
2
F1 F F1 F2
 2    r1  
2

A 1 A2   r1   r22
2
F2  

F1    r2 4000 N  10 2
2
r1   r1   r1  200cm 2 
F2   200 N

r  44.72cm    89.44cm

30
 HIDRÁULICA

5. En una tubería circula agua con presión manométrica de 4 Atm; asimismo, el

barómetro de la finca registra una presión atmosférica local de 735 mm de Hg.
Determinar cuál es la presión absoluta en kg/cm2 y en mca.

a) Presión absoluta en kg/cm2

2 2 2 2
760 mm Hg --- 1.033 kg/cm X1 = 0.99 kg/cm 1 Atm --- 1.033 kg/cm X1 = 4.132 kg/cm
735 mm Hg --- X1 4 Atm --- X1

Pabs  Pman  Patm  Pabs  0.99kg / cm 2  4.132kg / cm 2  5,131kg / cm 2

b) Presión absoluta en mca

P (5.131kg / cm 2 )  (10 4 cm 2 / m 2 )
P  h  h  h
 1000kg / m3

h  51.31mca

3.4 Unidades y escalas para medir la presión

La presión puede expresarse con referencia a un punto arbitrario. Cuando se toma

como referencia el vacío absoluto, la presión se llama presión absoluta y cuando se
toma como origen la presión atmosférica local se llama presión manométrica. La
atmósfera se compone de una mezcla de gases (de masa y peso), por lo que
ejercen presión sobre todas las superficies en que entra en contacto. La presión
atmosférica disminuye a medida que aumenta la altitud, y esta no es más que la
presión existente en el ambiente externo. (Ver Figura 3.1).

HSNM Presión
2
(pies) lbs/pulg
0 14.69
2000 13.66
4000 12.68
6000 11.76
8000 10.89
10000 10.09

Figura 3.1 Variación de la presión atmosférica con la altura.

31
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

La presión atmosférica local puede medirse con el aparato denominado barómetro

de mercurio o anaeroide, el cual mide la diferencia de presión entre la atmósfera y
un tubo cerrado al vacío. Este decir mide el peso que ejerce la atmósfera por
encima de nosotros por unidad de superficie. El barómetro de mercurio consiste en
un tubo de vidrio cerrado en un extremo que se ha llenado de Hg, este es invertido
de manera que el extremo abierto está sumergido en Hg. Se utilizan para medir el
estado del tiempo, baja presión = tormentas y temporales, alta presión= ausencia
de precipitaciones. (Ver Figura 3.2). Asimismo, en la Figura 3.3 se muestra indican
los orígenes y relaciones de las escalas más frecuentes de medición de la presión.

Figura 3.2 Barómetro de Torricelli.

2 Presión superior a la Patm

Pabs Presión manométrica positiva

> Patm (lee la diferencia entre Pabs y Patm

Patm normal

Presión atmosférica local

Presión manométrica
1 Atmósfera (negativa, de succión o de vacío)
1.033 kg/cm2 1
10.33 mca Lectura
760 mm de Hg local del
14.70 lb/pulg2 Presión barómetro
101.3 kPa absoluta
0.986 Bar (< Patm) Cero absoluto (vacío completo)
0
Adaptado de: Giles R. 1975.

Figura 3.3 Comparación de presiones manométricas, absolutas y atmosféricas.

32
 HIDRÁULICA

3.5 Variación de la presión con la profundidad dentro de un fluido

Si se considera un objeto sumergido dentro de un fluido en reposo, dicho cuerpo se

encuentra en reposo, por lo cual todas las fuerzas que actúan sobre él, tienen que
estar en equilibrio.

P2A Partiendo de que ∑ Fy = 0 y que

el peso (  ) del cuerpo libre es
 = Vol      h A
∑ Fy = 0
2
P1A – P2A –  = 0
P1A – P2A –   h A = 0
h A (P1 – P2) =   h A

P1 – P2 =   h
1
Como P1 = P2

P =  h
P1A

Dentro de estas situaciones de fluidos en reposo se deduce la Ley de Stevin

el cual se define como “la presión que ejerce una columna de agua, varía con
respecto a la altura, lo que resulta que la variación de presión es igual a la
variación de la altura”, demostrado de la siguiente manera:

 Pr esion  Altura
P  H

P  H 2  H1

Ejemplos:

1. ¿Cuál es la presión de un estanque de agua a 15 metros de profundidad?

P =  h P = (1000 kg/m3)(15 m)  P = 15,000 kg/m2 = 1.5 kg/cm2

2. ¿Calcular la variación de la presión que ocurre cuando una cisterna llena de

agua a 8 m de altura, si después de un tiempo de consumo de agua, la columna
baja 4 m?

33
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

Se parte de la fórmula: P    h  P  (  h2 )  (  h1 ) 

P  (1000kg / m3  8m)  (1000kg / m3  4m)

P  (8000kg / m2 )  (4000kg / m2 )
P  4000kg / m2

3. Si la presión indicada en el manómetro de un conducto cerrado (tubería) marca

una presión manométrica de 1.5 kg/cm2. Si se desprecia la fricción que ejerce el
fluido, cuál es la máxima altura que alcanzará este fluido?

1.033 kg/cm2 ----------- 10.33 m x = 15 mca

1.500 kg/cm2 ----------- x
P
P  h  h

(1.5kg / cm 2 )  (10 4 cm 2 / m 2 )
h = 15 mca
1000kg / m3

4. Un grifo se ubica sobre la superficie del suelo de una residencia, el cual registra
una presión manométrica de 20 PSI (lbs/pulg2) y el depósito de agua se encuentra
a una altura de 8 m. Determinar si es factible llenar el depósito de agua?

P
P  h  h

(20lb / pu lg )  (144 pu lg 2 / pie 2 )
2
h
62.4lb / pie 3
h  46.15 pies  14.07m

5. Cuál es la presión manométrica en PSI (lbs/pulg2) que se ejerce en el fondo de un

depósito de agua que tiene una profundidad de 10 m?

P  h  P  (1000kg / m )  (10m)
3

P  10,000kg / m2  1kg / cm 2
1m 2 1 pie 2
P  10,000kg / m 2  (2.2lb / kg)  ( )  ( )
3.28 pie 2 144 pu lg 2
P  14.20 psi

34
 HIDRÁULICA

2. Determinar las presiones existentes

entre los diferentes fluidos en reposo y
qué altura alcanzarán los piezómetros,
asumiendo que no existe pérdidas por
fricción en el mismo respecto al plano
al cual está referido. La densidad
relativa (ρr) del fluido A es de 0.7, la del
fluido B es 1.0 y la del fluido C es 1.6.

  r   agua y P   r   agua  h

a) Presión en el punto A:
PA = 0.7 x 1000 kg/m3 x 3 m
PA = 2,100 kg/m2 = 0.21 kg/cm2

Altura del piezómetro A: h = P/ 

Entonces hA = 3 m

b) Presión en el punto B:
PB = PA +  r   agua  h Altura del piezómetro B:
PB = 2,100 kg/m2 + (1 x 1000 kg/m3 x 4) hB = 6,100 kg/m2/1000 kg/m3
PB = 6,100 kg/m2 hB = 6.1 m

c) Presión en el punto C:
PC = PB +  r   agua  h Altura del piezómetro C:
PC = 6,100 kg/m2 + (1.6 x 1000 kg/m3 x 7) hC = 17,300 kg/m2/1600 kg/m3
PC = 17,300 kg/m2 hC = 10.81 m

3. ¿Cuál es la fuerza necesaria para mantener en equilibrio el sistema entre A y B?

si al aplicar las fuerzas en A se desplaza hacia abajo 5 m, si A pesa 5 kg y B
pesa 10,000 kg. El depósito se encuentra lleno de aceite ρr = 0.75. Las áreas
para el punto A = 30 cm2 para el punto B = 5,000 cm2.

35
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

PA = PB
Presión A1 + Presión a (columna) = Presión B
PA-1 + Pa = PB

Como PB 
F 
 y PA   r  h
A A
PA-1 + Pa = PB
PA-1 + (0.75)(1000 kg/m3)(5 m) = 10,000 kg/0.5 m2
PA-1 + 3,750 kg/m2 = 20,000 kg/m2
PA-1 = 16,250 kg/m2

PA1 
Ftotal
 Ftotal  PA1  AA  Ftotal  16,250kg / m2 0.003m2  FTOTAL = 48.75 kg
AA
Pero como la FTOTAL = FA + ωA  FA = FT – ωA
FA = 48.75 kg – 5 kg
FA = 43.75 kg

3.6 Presiones en manómetros

Dentro de los sistemas convencionales para medir presiones están los

denominados piezómetros, el manómetro (manómetro en U), tubo inclinado y
manómetro diferencial.

Piezómetro: Consiste en un tubo fijo al sistema o tubería a la que se le va a

determinar la presión, (ver Figura 3.4). El líquido sube hasta un nivel tal que el peso
de la columna del líquido estabiliza la presión interior. En tubos mayores de 1 cm
de diámetro, la capilaridad es despreciable y sirven para medir presiones pequeñas
en fluidos como el agua (H2O), el tetracloruro de carbono (Cl4C), la bencina y otros,
y para medir presiones altas se utiliza el mercurio (Hg). El tubo inclinado se utiliza
también para medir presiones muy pequeñas. (Ver Figura 3.5).
P   h

Figura 3.4 Piezómetro Figura 3.5 Tubo inclinado

36
 HIDRÁULICA

Manómetro: Es un tubo curvo en forma de U que contiene un fluido o líquido de

peso específico conocido, cuya superficie se desplaza proporcionalmente a los
cambios de presión, pueden ser abiertos o diferenciales.

Manómetros abiertos: Están expuestos a una superficie libre atmosférica o sea

que miden presiones manométricas, pues la superficie del líquido en el tubo se
somete a la presión atmosférica. Para medir presiones altas se utiliza el Hg y para
presiones pequeñas líquidos livianos. Los líquidos manométricos deben ser
inmiscibles y pesados. Las presiones en gases con estos aparatos no se pueden
medir debido a que no forman superficies libres. Ver Figura 3.6.

Figura 3.6 Manómetros abiertos

a. Situación cuando P > 0 b. Situación cuando P < 0

PA   2 h2   1h1  0 PA   2 h2   1h1  0
PA   1h1   2 h2 PA   1h1   2 h2

37
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

Ejemplos:

1. Determinar la presión en el punto A de los siguientes manómetros abiertos (a y

b), si el fluido manométrico en el punto A es agua de ρr = 1.0 y el otro fluido es
mercurio (Hg) de ρr = 13.57.

Para determinar el  fluido  r   agua   fluido   r 1000kg / m3 .

Solución Caso 1: Solución Caso 2:

PA   2 h2   1h1  0 PA   2 h2   1h1  0
PA   1h1   2 h2 PA   1h1   2 h2
3 3 3 3
PA=(13,570kg/m )(2.5m)–(1,000kg/m )(0.40m) PA = – (13,570kg/m )(0.50m)–(1,000kg/m )(1.5m)
2 2 2
PA = 33,525 kg/m = 3.35 kg/cm PA = – 8,285 kg/m
PA = – 0.8285 kg/cm2 (succión)

Manómetros diferenciales: Miden la diferencia de

presiones entre dos puntos. Esto es debido a que no
poseen una superficie libre atmosférica. La sensibilidad
del manómetro es mayor cuando  1   2 es menor
(donde  1 = fluido manométrico y  2 = fluido sometido a
presión). Ver Figura 3.7.

Figura 3.7 Manómetro diferencial

38
 HIDRÁULICA

Ejemplos:

1. Determinar la presión diferencial entre el punto A y B de la figura indicada.

Solución:
PA = PB
PA   1h1   2 h2   1h3  PB
PA  PB   1h1   2 h2   1h3
PA  PB  (1000kg / m3 )(0.40m)  (13570kg / m3 )(0.60m)  (1000kg / m3 )(0.8m)
PA  PB  (400kg / m 2 )  (8142kg / m 2 )  (800kg / m 2 )
PA  PB  7,742kg / m 2

2. Determinar el valor “x” cuando el valor de la presión en A es 10 lbs/pulg2 mayor

que B.

39
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

Solución:

Conversiones:
3
kg lbs
(1000)  ( 2.2 )
 AGUA = m 3
kg = 62.345 lbs/pie3
pie 3
(35.28755 )
m3
P =  (10 lb )  (144 pu lg )  = 1,440 lbs/pie2
2

 2 2 
 pu lg pie 

PA = PB
PA   a (4' )   Hg ( x)   a (12'  x)  PB ………. Ec. 1

Como la PA  PB en 10 lbs/pulg2 Entonces:

PA  PB  (10lbs / pu lg 2 144 pu lg 2 / pie 2 )

PA  PB  1440lbs / pie 2 ……………………… Ec. 2

Se sustituye PA en Ec. 1.

   
PB  1440lbs / pie 2  (62.34lbs / pie 3  4 pies )  13.57  62.34lbs / pie 3 ( x)  62.34lbs / pie 3 (12 pies  x)  PB

PB  PB  1440lbs / pie 2  249.38lbs / pie 2  846.02( x)  748.14  62.34( x)  0

1938.36  783.68( x)
1938.36
x x = 2.47 pies
783.68

3.7 Fuerzas hidrostáticas en superficies sumergidas (compuertas)

La presión hidrostática total sobre cualquier superficie plana, es igual al producto

del área de la superficie por la presión unitaria en su centro de gravedad (Cg). El
conjunto de fuerzas que resultan de la acción del fluido sobre un área finita, puede
reemplazarse por una fuerza resultante. En compuertas rectangulares y cuadradas
su Cg se encuentra a ½h, en circulares a ½d, en una semicircular a 0.424r y en una
compuerta triangular su Cg está a ⅔h o a 1/3 de la base. El Cg varía de acuerdo a
la forma de la compuerta, así como el momento de inercia Io y el área A.

La resolución del sistema (fuerzas pdA que actúan sobre áreas dA) implica
determinar el modulo, dirección y línea de acción de la fuerza resultante de las
presiones que ejerce el líquido sobre una superficie. La dirección de las fuerzas
resultantes son positivas y también son normales (perpendiculares) a la superficie.

40
 HIDRÁULICA

Superficies horizontales: En estas condiciones, una superficie sumergida se

encuentra sujeta a presión constante (en este análisis comprende sólo superficies
horizontales y no superficies inclinadas), por lo tanto, el módulo de la fuerza se
determina por:

y
dA
A
x □
Cg
_

_
y y

F
Partimos de que P  y que F  PA
A
F   PA
F  P  A como P  h
_
Entonces: F  h  A  F  hA

Centro de Presiones:

La fuerza ejercida sobre una superficie plana sumergida, es perpendicular a la

superficie y es igual al producto del área por la presión relativa al centro de
gravedad del área. Además de la fuerza, el centro de presiones Cp actúa a una
distancia yp. Asimismo, el centro de presiones (Cp) es el punto donde actúa la
fuerza resultante, y es la línea de acción de la fuerza resultante que corta a la
superficie en un punto cuyas coordenadas son (xp, yp). El centro de presión en una
compuerta está siempre abajo del centro de gravedad a una distancia igual a
_
I o / A y medida en el plano del área.

El momento o fuerza resultante con relación a la intersección “0” debe igualar a los
momentos de las fuerzas elementales dF.

41
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

De donde se deducen las siguientes ecuaciones:

F  Yp  dF  y …………. Ec. 1
F  ySenA …………. Ec 2 (módulo de la fuerza)
_
F   y SenA ………… Ec 3

Luego al sustituir F y dF en Ec. 1 y Ec 2, 3 se tiene:

_
 . y .Sen . A.Yp   . y.Sen .dA. y
_ _
y . A.Yp  y.dA. y y . A.Yp   y 2 .dA. y

 y 2 .dA I
Yp  _
Yp  _
……….Ec 4
A. y A. y

La relación Yp   y 2 dA es el momento de inercia (I) con relación al eje de

intersección y pasa por el centro de gravedad (Cg) o sea su centro de masa,
entonces es conveniente su sustitución siguiente:
_2
_2
Io  A y
I  Io  A y Entonces este valor se sustituye en Ec. 4, así: Yp  _
A. y
_
Io
Yp  y  _
A. y
El centro de presión está siempre abajo del centro de gravedad a una distancia
I
igual a o_ medida en el plano del área.
A. y

Momento de inercia de algunas figuras geométricas:

Tipo de Figura Geométrica Momento de Inercia ( I ) Área
Rectángulo

1
H0 0 I b.h 3 A  b.h
12

Círculo

I
1
 .d 4  .d 2
A
d 0 0´ 64 4

42
 HIDRÁULICA

Semi-círculo
 .r 2
A
2
 .r 4
I
8

Elipse
 .a 3b A  ab
I
0 0´ 4
a

Parábola

bh 3 2
I A  bh
2 3

Triángulo
1 1
2/3h
I b.h 3 A  b.h
36 2
h
0 0

b
Trapecio
b h 3 B 2  4 Bb  b 2 Bb
I . A .h
36 Bb 2
0.6h
h

B
Cuartil
 .r 2
4r A
I 4
3

Ejercicio:

1. ¿Cuál es la fuerza o empuje ejercida por el agua en una compuerta vertical de 3

x 4 m, cuyo tope se encuentra a 5 m de profundidad?

43
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

_
F  hA
_

h = 5 + (3/2) = 6.5 m
_
Entonces y
F  (1000kg / m3 )(6.5m)(4  3m) Cg
3m

F = 78,000 kg 5m
4m

2. En un dique de concreto está instalada una compuerta circular de hierro fundido

de 20 cm de radio a la profundidad indicada en la figura. Determinar: a) la fuerza
que actúa sobre la compuerta, y b) la altura en la cual actúa el centro de
presiones.

a) Fuerza en la compuerta
_
F  hA
_

h = 4 + 0.20 m = 4.2 m

F  (1000kg / m3 )(4.20m)(  0.20 2 m 2 )
F  (1000kg / m3 )(4.20m)(0.1256m 2 )
F = 527.52 kg

b) Centro de presiones (Cp)

_
Io D 4
Yp  y  _
y para una compuerta circular el Io es: Io  
64
Ay
D 4
Yp  4.20m  64 Yp = 4.2024 m
(  0.20 2 m 2 )(4.20m)

44
 HIDRÁULICA

3. Una compuerta triangular sumergida en forma vertical de 4 pies de base y 3 pies

de alto sumergida en su punto A a 5 pies de profundidad como se indica en la
figura. Determinar: a) la fuerza que actúa sobre la compuerta, y b) la altura en la
cual actúa el centro de presiones.

a) Análisis de Fuerzas
F
Como P1 = P2 entonces P1  y P2    h
A
F
 h queda la ecuación así: F   h A y F    h  dA ….ec.1
A

h=5+y y dA  x.dy

x y 4
Relación   x y
4 3 3

4
se sustituye esta x en dA  x.dy así dA  y.dy ……ec.2
3

3
Por otro lado: P   dp = P    h 
0
3
dF    h  dA de donde  dF     h  dA
0
3 4 4 3 4 3
FH    (5  y )  y.dy
3 0
=  (5  y) y.dy =   (5 y  y 2 ).dy
0 3 3 0

3 3
4  3 4 5y 2   y3 
  5 y.dy   y 2 .dy 
3
=     =
3  0 0  3  2 0  3 0

45
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

4  (5)(3) 2 (5)(0) 2   (3) 3 (0) 3  4  (45) (27) 

     =   =
3  2 2   3 3  3  2 3 

4  (45)  4  (45)  4  (63)   (252) 

  9 =    9 =  = 
3  2  3 2  3  2   6 

FH   (42) = (62.4lbs / pie 3 )(42)  FH  2,620.8lbs

b. Análisis de Momentos de Fuerzas

4
FH .YP   Y .dF de donde:  Y . .h.dA =  (Y ).( )(5  y) 3 .( y).dy
4 4
FH .YP    ( 2 )(5  y).dy =   (5 2  y 3 ).dy =
3 3

2 3
4 3 2 3 4 5y3   y4 
  5 y .dy   y 3 .dy =      =
3 0 0 3  3 0  4 0

4  (5)(3) 3 (5)(0) 3   (3) 4 (0) 4  4  (135) (81) 

     =   =
3  3 3   4 4  3  3 4 

4  (135).(4)  (81).(3)  4  (783)   783  4

 =   FH .YP    
3  12  3  12   12  3

 3132 
 
 3132   36 
FH .YP      YP  como FH   (42) 
 36  FH

 3132 
 
YP   36 
= YP  2.07  h = YP  2.07  5
 (42)

YP  7.07 pies

46
 HIDRÁULICA

Superficies Inclinadas: En estas condiciones de compuertas sumergidas

inclinadas, las fuerzas que actúen sobre esas superficies sumergidas, debe
considerar el ángulo θ con respecto a la horizontal dentro del módulo de análisis
para determinar las fuerzas hidrostáticas sobre una superficie inclinada.

Ejemplo:

Determinar la presión total sobre la compuerta rectangular inclinada a 60° (de 6 pies
de base y 4 pies de alto), sumergida en agua a una profundidad de 5 pies al borde
“A” de la compuerta. Asimismo, calcular que fuerza F normal a la compuerta en su
borde inferior “B” (base) será necesaria para abrirla.

60°

5´
5´

dy
4´

X
6´

4´

6´

Resolución: 60°
5 5 5
a) Cos30  y y 
y 5´ Cos30 0.866
y
y  5.774 pies
30°
30°
h h
b) Cos30  Cos30  h  2Cos30 
4 2
4´ h
2

h  1.732 pies
a) Fuerza en la compuerta
_
F  hA
_

h = 5 +1.732 pies = 6.732 pies



47
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

F  (62.40lbs / pie 3 )(6.732 pies )(6  4 pies 2 )

F  (62.4lbs / pie 3 )(6.732 pies )(24 pies 2 )
F = 10,081.84 lbs

b) Centro de presiones (Cp)

b.h 3 
_
Io 1
Yp  y  _
y para una compuerta rectangular el Io es: I 
Ay 12

6  43
Yp  7.774 pies  12 Yp  7.774  0.172
(6  4 pies 2 )(7.774 pies )
Yp  7.946 pies

c) Momento de inercia en “A” (MA)

M A  0
4Fe  (2.172 pies )( FH )
4Fe  (2.172 pies )(10,081.84lbs )
(21,887.67)
Fe 
4
Fe  5,471.92lbs )

3.8 Análisis hidráulico de pequeñas presas

Para el almacenamiento de aguas, se utilizan vasos, que muchas veces son

conformados por muros, cuya estabilidad depende de su peso, del material sobre el
cual está asentada y generalmente se les denomina presas de gravedad o muros
de retención de aguas.
1unidad

h Fh
Fω1

Fω2

µ Rx
½PH Ry
Fe

48
 HIDRÁULICA

Las fuerzas que actúan sobre una fracción de presa de 1 unidad de ancho, se
consideran como un cuerpo libre. Un rozamiento o una tensión de cortadura, debe
desarrollarse tal que, en la base de la presa se ejerza una reacción suficiente para
equilibrar el empuje de la presa (entre el terreno y la base de la presa Rx ← ). La
reacción Ry, debe caer en el tercio medio de la base central, debido a que el
hormigón o la mampostería, no debe trabajar a tensión por sus pobres
características a ella. La fuerza resultante Ry hacia arriba, se obtiene del peso
total (ωt ) de la presa, menos el empuje ascensional hidrostático (Fe).

Ry  t  Fe

Para que no exista deslizamiento de la presa, es necesaria una fuerza máxima que
pueda oponerse al empuje hidrostático (Fh) del agua represada, y se obtiene
multiplicando el Wt peso total (ωt) de la presa por el coeficiente de fricción (µ) entre
la mampostería y el terreno.

  t  FH

El empuje ascensional hidrostático (Fe), puede considerarse que vale la mitad de la

presión hidrostática (½PH) en el borde aguas arriba y va decreciendo linealmente
hasta cero en el borde aguas abajo.

Algunas condiciones para establecer la geometría de un muro o presa:

1. hc = 0.2h

2. b1 = 0.30 m mínimo

3. b = ht /2 = (h + hc)/2

Ejercicio:

1. Suponiendo que existe una distribución lineal de la fuerza de empuje sobre la

base de la presa, determinar la posición donde la resultante de las fuerzas corta
a la base. Considerar que la presa es de concreto, con un peso específico de
2,500 kg/m3 y con un coeficiente de fricción µ = 0.52. Hacer el análisis para una
unidad (1 m) de ancho de la presa. Asimismo, realizar el análisis de momentos
de inercia de la presa a fin de identificar donde actúa las Ry de la base de la
presa.

49
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

ancho
1.5 m
1 unidad
2.5 m

0.75 m

15 m
h =16 m FH Fω1
5m

Fω2
10.5 m
0
µ Rx
½PH 4m Ry
Fe
12 m
_
1) FH   h A
FH  (1000kg / m3 )(16m / 2)(16m 1.0m)
FH = 128,000 kg

2) FW 1  ( )(Vol )
FW 1  (2,500kg / m3 )(1.5m 17.5m 1.0m)
FW1 = 65,625 kg

3) FW 2  ( )(Vol )
 10.5m 15m  
FW 2  (2,500kg / m 3 )    (1.0m)
 2  
FW2 = 196,875 kg

4) FWT  ( FW 1 )  ( FW 2 )
FWT  (65,625kg)  (196,875kg)
FWT = 262,500 kg

1 _
5) Fe  [(  h).(b).(a)]
2
1 
Fe   (1,000kg / m 3 )16m (12m)  (1.0m)
2 
Fe = 96,000 kg

6) Ry  t  Fe
Ry  262,500kg  96,000kg
Ry = 166,500 kg

50
 HIDRÁULICA

7) Condición de estabilidad de la presa Si se cumple.

  t  FH
(0.52) (262,500 kg) ≥ 128,000 kg
136,500 ≥ 128,000 kg

Mediante el análisis de momentos, la Ry debe ejercer su acción en el tercio

medio de la base de la presa para que se dé la estabilidad. Así:

Diagrama de cuerpo libre de fuerzas que actúan sobre la presa:

a
1.5 m
2.5 m
0.75 m

H =16 m Fω1 Fω2

Fh
b= 5m

B1=10.5m

M0 Rx
4m Ry
Fe
B = 12 m

c) Momento de inercia en “0” (M0)

M 0  0
1  1  1 
( Fe) B   Ry ( X )  ( FH ) H   ( Fw1 ) a   ( Fw2 )(a  1 / 3B1 )  0
3  3  2 
(96,000Kg )4m  166,500( X )  (128,000Kg )5.33m  (65,625kg)0.75m  (196,875kg)(5m)  0
(384,000)  Ry ( X )  (682,666.67)  (49,218.75)  (984,375)  0
1,332,260.42
X 
166,500
X  8m

51
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

3.9 Empuje y flotación

El análisis de empuje y flotación de cuerpos sumergidos en líquidos en reposo se

basa en el Principio de Arquímedes el cual dice que “Todo cuerpo sumergido en un
líquido en reposo, ya sea total o parcialmente, sufre la acción de una fuerza de
empuje hacia arriba (vertical), igual al peso del líquido desplazado” En este análisis
no puede existir una componente horizontal, ya que su proyección sobre cualquier
plano vertical vale cero.

La fuerza de flotación de un cuerpo sumergido, es igual a la diferencia entre la

fuerza de presión (Fe) que actúa verticalmente sobre su lado inferior y la fuerza
vertical sobre su lado superior. El peso del líquido real o imaginario se encuentra
desde el nivel cero hasta el punto 2 (base del cuerpo), y el peso del líquido entre el
cero y el punto 1 (cara superior). La diferencia resulta ser igual al peso del líquido
desplazado (Fe).

Nivel 0

FH
Fe = V .  Fe = ω

Donde:
1 V = Volumen del fluido desplazado (a x b x c)
 = Peso especifico del fluido
 ω = Fuerza debido al peso del cuerpo
2

Fe

Para determinar el peso, volumen, peso específico y la densidad relativa de un

cuerpo de forma irregular, existe un método práctico, el cual consiste en determinar
el peso que adquiere el cuerpo al suspenderlo en dos fluidos diferentes con pesos
específicos conocidos.

Ejercicio:

1. Un bloque pesa 30 kg cuando está en el aire y 22 kg cuando está sumergido en

agua (ρr =1.0). Determinar el volumen y densidad relativa del bloque.

52
 HIDRÁULICA

Diagrama de cuerpo libre

a) ∑Fy = 0
F1 + Fe – ω = 0
Entonces: 22 kg + Fe – 30 kg = 0
Fe = 8 kg (empuje)

b) Como el empuje (fuerza) es equivalente al peso del

líquido desplazado, entonces:

Fe = Vol x 

Fe 8kg
Vol  entonces: Vol  = 0.008 m3
 1000kg / m3

c) Densidad relativa del bloque


     r Vol entonces: r 
  Vol
30kg
r  ρr = 3.75
(1000kg / m 3 )  (0.008m 3 )

2. ¿Cuanto peso puede llevarse en un lanchón rectangular de 20 pies de largo, 5

pies de ancho y 8 pies de alto; si se desea una libre borda de 2 pies? El peso del
lanchón es de 3,000 lbs.

∑ Fy = 0 y Fe = Vol x 
Fe – ωC – ωL = 0 Entonces
ωC = Fe – ωL 
ωC = (Vol x  ) – ωL
ωC = (62.4 lbs/pie3)(6´ x 20´ x 5´) – 3,000 lbs
ωC = 34,440 lbs

53
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

3.10 Ejercicios de aplicación

Resolver los siguientes ejercicios relacionados con presiones en fluidos y sus

conversiones.

1. ¿Qué altura de la columna de mercurio causará una presión de 100 lbs/pulg 2?

¿Cuál es el equivalente de una columna de agua?R-a/ 16.96 pies. R-b/ 230.50
pies.

2. Obtener el factor de conversión para cambiar cargas en pies de agua a presión

en lbs/pulg2. Asimismo, obtener el factor de conversión para cambiar presión en
lbs/pulg2 a cargas en pies de agua. R-a/ 0.434. R-b/ 2.30.

3. ¿A qué profundidad en un recipiente con agua la presión es 30 lbs/pulg2?

R/ 69.12 pies.

4. ¿Qué columna de agua ejercería la misma presión que la de una columna de

aceite de 15 pies de altura de un fluido cuya densidad relativa es 0.84?
R/ 12.58 pies

4. Si se asume que el peso específico del aire constante es de 0.0765 lbs/pie3,

¿cuál es el decrecimiento aproximado de la presión es lbs/pulg2,
correspondiente a un aumento en elevación de 1000 pies?
R/ 0.531 lbs/pulg2

5. Si la presión relativa en un tanque de aceite de densidad relativa 0.80 es de 60

lbs/pulg2. ¿Cuál es la carga hidráulica de presión equivalente en: a) Pies
columna de aceite. b) En pies columna de agua. c) En pulgadas columna de
mercurio?
R-a/ 172.87 pies. R-b/ 138.28 pies. R-c/ 122.12 pulg.

7. ¿Cuál es la presión relativa en lbs/pulg2, 4 pies abajo de la superficie libre de un

líquido cuya densidad relativa es 1.50, si la presión de un gas sobre la
superficie del líquido es de 0.4 atmósferas?
R/ - 6.22 lbs/pulg2.

8. La presión en un tanque es 2.76 atmósferas. Calcule la presión relativa en

lbs/pulg2 y la carga de presión relativa en pies columna de agua.
R-a/ 25.87 lbs/pulg2. R-b/ 59.63 pies.

9. Un instrumento para medir presiones (relativas) en el lado de succión de una

bomba de agua, muestra un vacío de 10 pulgadas de mercurio. Calcular la
carga de presión relativa en: a) Pies columna de agua, b) Presión relativa en
lbs/pulg2, c) Presión absoluta en lbs/pulg2 si el barómetro tiene una lectura de
29 pulgadas de mercurio.
R-a/ - 11.32 pies. R-b/ - 4.913 lbs/pulg2. R-c/ + 9.33 lbs/pulg2.

54
 HIDRÁULICA

10. En un barómetro en el lado de descarga de una bomba se lee 43.5 lbs/pulg 2, y

se está bombeando aceite de densidad relativa 0.82. Calcular la carga de
presión en pies del aceite. R/ 122.27 pies.

11. ¿Qué altura de líquido manométrico dará un fluido si su peso específico es de

3000 kg/m3, el cual ejercerá la misma presión que una columna de 4 metros de
altura de un líquido de densidad relativa igual a 0.85? R/ H = 1.13 m

12. En teoría, ¿cuál sería la máxima presión manométrica de succión que una
bomba puede ejercer (expresada en metros columna de agua) si se sabe que la
presión atmosférica del lugar es de 720 mm de mercurio? R/ ─ 9.7863 m.

13. Determinar las presiones existentes entre las líneas de separación de los
diferentes fluidos en reposo aceite (  rA = 0.80), agua (  rB = 1.00) y tetracloruro
de carbono (  rC = 1.69), y determinar la altura que alcanzarán los piezómetros.
2 2 2
R/PA=1600 kg/m h= 2m; PB=5600 kg/m h= 5.6m; PC=15,740 kg/m h= 9.31m

14. ¿Cuál es la presión total en A (PA) del sistema, si la PB es 3 kg/cm2?

2
R/PA=23,358 kg/m

55
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

15. Para el depósito de la siguiente figura, calcule ¿cuál es la presión manométrica

(PmA) que registra el manómetro que se encuentra en el fondo del mismo?
expresar la presión en kg/cm2 y en PSI. R/ PmA = 0.5698 kg/cm2 = 8.0875 PSI

16. En un sistema cerrado (plataforma hidráulica) con aceite hidráulico en su

interior de densidad relativa 0.80, está diseñado con un pistón pequeño (A) de
10 cm de diámetro, al cual se le aplica 20 kg.f. Determinar el peso que puede
equilibrar el sistema sobre el pistón grande (B) de 80 cm de diámetro que pesa
100 kg. R/ FA = 31 kg.

17. Determinar la fuerza P que se debe ejercer en el sistema indicado de la figura.

Ésta se debe aplicar en el punto A (PA) en función de su peso para estar en
equilibrio en un fluido de ρr = 0.9. El pistón en A tiene un diámetro de 10 cm y
en B 80 cm, y el peso en A es de 5 kg y en B 10,000 kg. R/ FA = 94.70 kg.

56
 HIDRÁULICA

18. Calcular la presión en A del manómetro cerrado indicado en la figura, si la

presión en B es de 1000 kg/m2. R/ 3,814 kg/m2.

19. Determinar la presión en el punto B del manómetro abierto con Hg de densidad

relativa 13.57, si el fluido del depósito a presión es agua de densidad relativa
1.0. R/ PA = 5,128 kg/m2.

20. ¿Cuál es la densidad relativa del fluido manométrico, si la presión en A es de

0.08 kg/cm2? R/ ρr = 2.22.

57
UNIDAD III: HIDROSTÁTICA

21. Para el depósito indicado en la figura, encontrar la fuerza hidráulica resultante

(FH) que ejerce el agua sobre la cara A-B (expresarla en kg). Asimismo,
determinar la fuerza debido al peso del agua que ejerce o soporta el fondo del
depósito (cara B-C), expresar el valor en libras de fuerza.
R/FH = kg.f y FW = lbs.f.

23. De la figura indicada, concluir si la presa de concreto de peso específico de

2,600 kg/m2 soporta o no la fuerza hidrostática. El valor de fricción µ = 0.52.

58
 HIDRÁULICA

22. Determinar la presión total hidrostática sobre la compuerta rectangular

inclinada, sumergida en agua, como se indica en la figura. R/ FH = 10,081.84 lbs

23. Determinar la presión total hidrostática sobre la compuerta trapezoidal inclinada,

sumergida en agua, como se indica en la figura. R/ FH = Kg; Yp = m.

Resolver los siguientes ejercicios relacionados con empuje y flotación.

24. Una barcaza que mide 15 x 32 pies en sus lados pesa 40 longtons (1 longton =
2,240 lbs). ¿Cuál es su hundimiento a) En agua fresca, y b) En agua de mar
cuyo peso específico es de 1025.3 kg/m3? R/ a) 2.99 pies. b) 2.92 pies.

25. Si una barcaza de 18 x 40 pies tiene un hundimiento en agua fresca de 5 pies.

¿Cuál es su peso en logton (1 longton = 2,240 lbs)? R/Wb = 100.286 longtons.

26. ¿Qué peso puede llevarse en un lanchón rectangular de 10 m de largo por 5 m

de ancho por 2 m de alto, si se desea una borda libre de 0.60 m (0.60 m sin
hundirse)? El peso del lanchón es de 5,200 kg y se opera en aguas marinas o
salinas cuyo peso específico es de 990.00 kg/m3. R/ W L= 64,100 Kg

59