Road Surface

Paula Isabella Garcia Rojas, Gustavo Adolfo Mena Carvajal, Miguel Agudelo Cruz
Valle del Cauca, Unidad Central del Valle
Tuluá, Colombia
paula.garcia02@uceva.edu.co
miguel.agudelo01@uceva.edu.co
gustavo.mena01@uceva.edu.co
Abstract— Pavement evaluation
methodologies are used as a systematic and En la ciudad de Tuluá se encuentran
reproducible technical tool to evaluate the muchas vías en mal estado las cuales
efficiency of road rehabilitation and
improvement works. In this document, pueden ocasionar percances al volante y
through the subject of instrumentation, an desperfectos en el automóvil.
assessment of the poor condition of the roads El estado de las carreteras es un factor
in the city of Tuluá and vehicle safety will be importante en la seguridad vial. Las
made. carreteras con baches, hendiduras y otras
irregularidades pueden causar daños a los
I. INTRODUCCIÓN vehículos y aumentar el riesgo de
En este documento se piensa evaluar el accidentes. Aunque las autoridades
estado de vías en la ciudad de Tuluá con la encargadas del mantenimiento de las
ayuda de los conocimientos que vamos a carreteras intentan mantenerlas en buenas
adquirir a medida que avanza el curso de condiciones, es posible que las
instrumentación, en el cual realizaremos condiciones empeoren con el tiempo
una valoración de cual es estado y como debido a factores como el clima y la
afecta a la seguridad de los vehículos que intensidad del tráfico. Por lo tanto, se
transitan por medio de estas. Se realizará un requiere una herramienta de monitoreo
dispositivo electrónico el cual nos mostrara efectiva para detectar las irregularidades
que tan dañadas se encuentran estas en la superficie de la carretera y tomar
carreteras y la cantidad de calles que están medidas de mantenimiento preventivo.
en buen o mal estado.
B. FORMULACIÓN DEL
II. JUSTIFICACIÓN PROBLEMA
El desarrollo de un dispositivo de monitoreo
de la superficie de la carretera que utiliza un Como desde el área de la materia de
acelerómetro y un ESP32 puede tener un instrumentación podemos realizar una
gran impacto en la seguridad vial y en la valoración del mal estado de las
reducción de costos de mantenimiento. Este carreteras y seguridad de los vehículos.
dispositivo permitiría a las autoridades
encargadas del mantenimiento de las IV.OBJETIVOS
carreteras detectar rápidamente las A. Objetivo General
irregularidades en la superficie de la Realizar una valoración vial para mejorar
carretera, lo que permitiría la realización de la seguridad vial, lograr una movilidad
reparaciones preventivas antes de que las eficaz y tomar medidas y
condiciones empeoren y se conviertan en un recomendaciones para mitigar los efectos
peligro para los conductores. Además, los negativos que causan los baches en las
costos de mantenimiento podrían reducirse a vías.
largo plazo si las autoridades encargadas del
mantenimiento de las carreteras pueden B. Objetivos Específicos
tomar medidas preventivas.  Identificar los sitios críticos en
cuanto acceso y movilidad en las
vías.
III. PROBLEMA
A. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
  Realizar una valorización del
estado actual en los sitios
críticos.
 Identificar las características
generales del sistema vial.
 Realizar el procesamiento y
análisis de la información.
V. DELIMITACIÓN Y ALCANCE
El alcance de un proyecto que involucra
un dispositivo que utiliza un acelerómetro,
GPS y un ESP32 para un semestre puede ser
limitado debido al tiempo disponible y los
recursos disponibles. Por lo tanto, es
importante establecer objetivos claros y
alcanzables para el proyecto.
Entre los posibles alcances del proyecto
para un semestre podrían incluir:
Diseño y construcción del dispositivo: En
este caso, el alcance se enfocaría en la
selección de los componentes adecuados, el
diseño del circuito y la construcción del
dispositivo en sí.
Desarrollo de firmware: El desarrollo de
firmware permitiría la lectura y de que el dispositivo cumpla con los
procesamiento de los datos del
acelerómetro, GPS y la comunicación con
otros dispositivos, como una pantalla o un
dispositivo móvil.
También cabe destacar que nos
encontramos limitados por el tiempo y por
la falta de conocimiento al programar
entonces nos limitamos al construir una
aplicación.
VI. MARCO REFERENCIAL
A. MARCO CONCEPTUAL
En este proyecto, se utilizarán
conocimientos de mecánica clásica y
electrónica. Se requiere un conocimiento
detallado de cómo funciona un
acelerómetro y cómo se puede utilizar
para medir la vibración y la aceleración
de un vehículo. También se necesitan
habilidades en programación y uso de
plataformas de desarrollo de hardware
como ESP32.
B. MARCO TEORICO
Definición de vías
El concepto vía tiene diversos usos
vinculados al lugar por el que se circula o
se desplaza. La vía, en este sentido, es un
camino.
Vía puede utilizarse como sinónimo de
calle, rúa, pasaje, alameda, sendero, paseo
o avenida, entre otros términos, aunque
cada uno suele tener un significado más
específico.
 Tecnologías relacionadas: Existen
tecnologías similares en el mercado que
utilizan acelerómetros para medir la
calidad de las carreteras. Es importante
revisar estas tecnologías y analizar sus
fortalezas y debilidades. También se
pueden estudiar otras tecnologías
relacionadas con el monitoreo de la
calidad de las carreteras, como el uso de
cámaras y sensores láser.
 Normativas y regulaciones: El uso de
dispositivos de medición en carreteras
está regulado por diferentes normativas y
regulaciones en cada país. Es importante
conocer estas regulaciones y asegurarse
requisitos de seguridad y fiabilidad.
 Aplicaciones prácticas: Este dispositivo
podría tener aplicaciones en la industria
de la construcción y mantenimiento de
carreteras, en la medición de la calidad
del asfalto y en la prevención de
accidentes de tráfico.
 Marco socioeconómico: El proyecto
puede tener un impacto positivo en la
economía local y en la seguridad vial.
También puede contribuir a la reducción
del impacto ambiental de la construcción
y mantenimiento de carreteras. En
resumen, el marco de referencia del
proyecto se enfoca en la teoría detrás del
uso de acelerómetros para medición de
superficies de carretera, la tecnología
existente en el mercado, las regulaciones
y normativas aplicables, las posibles
aplicaciones prácticas y el impacto
socioeconómico del dispositivo.
VII. METODOLOGÍA
El uso de periféricos para medir el perfil
de la infraestructura vial, son parte del
proceso de control de calidad, y sirven
también para el desarrollo de estrategias de
gestión de mantenimiento y rehabilitación.
Si no se satisfacen los valores exigidos en
las especificaciones los contratistas son
sometidos a penalidades, adicionalmente el
riesgo de ocurrencia de accidentes y
deterioro de los vehículos aumenta.
El uso de equipos de alto rendimiento y
certificados en su operación en el campo
con alto grado de precisión y exactitud de
sus mediciones. 
Es un sistema de exploración física
electrónica. Su función principal es adquirir
información de la energía cinética
(aceleración, desaceleración,) procesarla
para evaluar las condiciones de las vías
transitada durante la trayectoria
transcurrida. Los datos aportados de la
posición en cada punto del trayecto
recorrido donde el GPS brindara las
coordenadas de cada uno.
Se escogieron los siguientes dispositivos
para realizar la funcionalidad propuesta para
el sistema son:
DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS
Fig.1 Sensor MPU6050-PCB permite 6
grados de libertad
Fig.2 MPU-92765
Fig.3 SIM860
VIII. REQUISITOS
 Usar un sensor análogo con sus
respectivo filtros y
amplificadores
 Usar un sensor digital
 Que el dispositivo tenga
autonomía
 Sensor con alta fuerza de
impacto
 GPS con alta sensibilidad (poco
marco de error).
IX. COSTOS
Costos indefinidos.
X. PLAN DE ENTREGAS
Para el procedimiento de entregas de
nuestro prototipo se realizar en 3 fases.
La primera es hablar acerca de cómo
pensamos realizar nuestro esquema
electrónico y que diferentes componentes
electrónicos debemos utilizar.
Para la segunda fase debemos tener
montado ya nuestro circuito para poder
empezar a realizar nuestras pruebas para
saber ya funciona correctamente. Y la
ultima fase es entregar nuestro esquema
ya con su funcionalidad en un 100% para
presentarlo en la muestra tecnológica.
XI. DISEÑO
EAGLE aporta la facilidad en el
esquemático del circuito electrónico y
tener un dispositivo profesional con
proyección al mercado. Uno de los
 requerimientos es que el dispositivo sea Miguel Agudelo Cruz, Ingeniería
portable por la persona o el vehículo Electrónica
por esto se busca recubrimiento para
cualquier fenómeno presente en su Gustavo Adolfo Mena Carvajal,
entorno. La siguiente imagen muestra e Ingeniería Electrónica
posible diseño de la parte física del
dispositivo.

Fig.4 Diseño de diagrama de

bloques EAGLE

XII. ANTECEDENTES
En los últimos años, ha habido
varios proyectos que utilizan
sensores para monitorear la
superficie de la carretera y detectar
irregularidades. Por ejemplo, el
proyecto ZEBRA (Zero Emission
busses in Regional Australia) utiliza
sensores de aceleración para
monitorear la superficie de la
carretera y optimizar la ruta de los
autobuses para minimizar la
exposición de los pasajeros a las
vibraciones del vehículo. Otro
ejemplo es el proyecto RumbleFish,
que utiliza sensores de aceleración
para detectar baches en las carreteras
y enviar alertas a los conductores a
través de una aplicación móvil. Estos
proyectos demuestran la viabilidad
del uso de sensores para monitorear
la superficie de la carretera y
mejorar la seguridad vial.

RECONOCIMIENTOS
Paula Isabella Garcia Rojas, Ingeniería
Electrónica