FÍSICA

Estática I
Tercera ley de Newton
Fuerzas usuales
Diagrama de cuerpo libre
Primera condición de equilibrio
 Objetivos

 Entender el equilibrio mecánico como

una forma especial de movimiento.
 Aplicar la tercera ley de Newton al
equilibrio mecánico, conociendo los
conceptos de interacción y fuerza.

 Aprender a calcular y graficar las

fuerzas usuales en mecánica en un
diagrama de cuerpo libre.

 Aplicar la primera condición de

equilibrio mecánico en la resolución
de problemas.
 ESTÁTICA
La Estática es parte de la Física que estudia el
EQUILIBRIO MECÁNICO de los cuerpos. El conocimiento
de las condiciones del equilibrio ha sido y es de mucha
importancia en nuestra sociedad, desde el equilibrio de
un televisor sobre una mesa, de una lámpara que cuelga
del techo hasta las grandes construcciones como
puentes, edificios, etc. Estos conocimientos se estudia a
mayor profundidad en las profesiones como Ingeniería
Civil o Arquitectura.
Veamos las siguientes estructuras …..
¿Qué tienen en común?

Todas están en
EQUILIBRIO MECÁNICO
Entonces….. Tener presente:
¿Que se entiende por EQUILIBRIO MECANICO? Movimiento de Traslación
Se entiende como aquella situación física en la que un
cuerpo o sistema se encuentra en reposo o en movimiento Los puntos
con velocidad constante. del cuerpo
describen
trayectorias
EQUILIBRIO
paralelas
MECÁNICO

MRU REPOSO ROTACION

UNIFORME Movimiento de Rotación
𝒗𝒗 = 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪 𝒗𝒗 = 𝟎𝟎 = CONSTANTE
𝝎𝝎 = 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪
𝝎𝝎 = 𝟎𝟎 = CONSTANTE

Punto fijo
centro de Los puntos del
rotación cuerpo describen
EQUILIBRIO EQUILIBRIO trayectorias
DE DE circunferenciales
TRASLACIÓN ROTACIÓN
 INTERACCIÓN Y FUERZA

Consideremos lo siguiente:

Una persona pateando un balón

Entonces ….. ¿Qué es interacción?
Respuesta:
En física entendemos la interacción
como el resultado de la acción
mutua y ``simultánea ´´ entre dos
cuerpos.

Las interacciones se diferencian

tanto por su intensidad ….
Como por su dirección

Por lo tanto para caracterizar las

interacciones usaremos una
magnitud VECTORIAL, a la cual
denominamos FUERZA (𝑭𝑭), cuya
unidad de medida en el S.I. es el
NEWTON (N)
Volviendo al grafico inicial
Línea
Podemos notar que las fuerzas que
de
surgen como resultado de estas,
acción
presentan ciertas características:

 Siempre surgen en pares

 Están contenidas en una misma
línea de acción (colineales),
presentan el mismo módulo y
además sus direcciones son
opuestas
 Actúan sobre cuerpos diferentes,
por lo que producen efectos
diferentes

TERCERA LEY DE NEWTON

(Principio de Acción y Reacción)
El par acción y reacción producen en cada cuerpo efectos
diferentes a pesar de ser de igual módulo:
Las interacciones pueden ser:

POR CONTACTO

A DISTANCIA

¿De qué depende el efecto de las fuerzas sobre cada cuerpo?

 FUERZAS USUALES EN MECÁNICA

1. Fuerza de gravedad (𝑭𝑭𝒈𝒈 )

Módulo de la aceleración
Es aquella fuerza con la cual la Tierra atrae a los cuerpos Donde: de la gravedad
que se encuentran en sus inmediaciones. 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑚𝑚g
Unidad (𝑚𝑚/𝑠𝑠 2)
Ejemplo: 𝑚𝑚 = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘
g = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2
𝐹𝐹𝑔𝑔 = 𝑚𝑚g
𝐹𝐹𝑔𝑔 Módulo de la Masa del cuerpo = 2 𝑘𝑘𝑘𝑘 (10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 )
𝒈𝒈 fuerza de gravedad Unidad (kg)
Unidad (N) 𝐹𝐹𝑔𝑔 = 20 𝑁𝑁
𝐹𝐹𝑔𝑔
De ser un cuerpo homogéneo (su masa se distribuye
uniformemente en todo su volumen), entonces el centro de
gravedad coincide con su centro geométrico (C.G.).

El C.G es un punto donde se

Barra homogénea Placa rectangular homogénea
considera que actúa la fuerza 𝐿𝐿
de gravedad resultante de C.G. C.G.
todas las que ejerce la Tierra 𝐿𝐿
C.G. a cada parte del cuerpo y 𝐹𝐹𝑔𝑔
puede estar dentro como 𝐹𝐹𝑔𝑔
𝐹𝐹𝑔𝑔 fuera de él.
 2. Fuerza de tensión (𝑻𝑻)
Es aquella fuerza que surge en el interior de los hilos, cuerdas, cables, Si realizamos dos cortes imaginarios: uno muy
etc., (inextensibles) y se manifiesta como una “resistencia” que estos cerca a la persona y otro muy cerca a la pared,
ofrecen al tratar de estirarlos. se tiene lo siguiente:
Para graficar esta fuerza se realiza un corte transversal imaginario y
se separa a las dos partes de la cuerda. Cerca a la persona:

pared En forma práctica

Corte imaginario
𝑇𝑇 diremos que es la
fuerza que la cuerda
𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝
ejerce a la persona.

Cerca a la pared:
𝑇𝑇 𝑇𝑇
𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 𝐹𝐹𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 En forma práctica diremos
𝑇𝑇
que es la fuerza que la
Fuerzas de interacción entre cuerda ejerce a la pared.
las dos partes de la cuerda.

El corte imaginario se puede hacer en cualquier punto de la cuerda.

En una polea: Realizamos dos cortes imaginarios y De forma práctica, para graficar la
separamos los cuerpos como se muestra: fuerza de tensión, sin separar los
cuerpos, se debe realizar un corte
imaginario y se representa de tal
Si la polea es lisa: manera que siempre apunta hacia
𝑻𝑻𝟐𝟐 𝑻𝑻𝟏𝟏 = 𝑻𝑻𝟐𝟐 dicho corte.
𝑻𝑻𝟏𝟏
carga en
reposo
𝑻𝑻𝟐𝟐 Ejemplo:
𝑭𝑭 masa 𝑇𝑇1
𝑻𝑻𝟏𝟏 despreciable 𝑇𝑇1
𝑇𝑇1
𝑭𝑭𝒈𝒈
La cuerda pasa rodeando la polea
carga en 𝑇𝑇1
por una canal que tiene en su 𝑭𝑭
reposo
periferia.
𝑇𝑇1 𝑇𝑇1
𝑭𝑭𝒈𝒈
Si la cuerda es de masa despreciable
𝑇𝑇2
(cuerda ideal)
𝑭𝑭 = 𝑻𝑻𝟐𝟐
𝑇𝑇2
En general, se asumirán cuerdas ideales y
poleas lisas.
 3. Fuerza elástica (𝑭𝑭𝑬𝑬 ) Experimentalmente se verifica:
Es una fuerza que surge en aquellos cuerpos elásticos; como ligas, 𝐹𝐹𝐸𝐸
resortes, barras de goma, etc. Mediante el cual estos tienden a
𝐹𝐹𝐸𝐸 𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑥𝑥 = 𝐾𝐾
𝑥𝑥
recuperar su forma original al ser deformados (estirados o
comprimidos). 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝐾𝐾𝐾𝐾 (Ley de Hooke)

𝐾𝐾: Constante de rigidez

Resorte (depende del material y de su longitud)
comprimido
Resorte sin Resorte Unidades: N/m , N/cm
deformar estirado 𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸
Todo resorte tiene un limite elástico. La ley de
𝑥𝑥3 Hooke solo es valida para resortes que no se
han deformado mas allá de su limite elástico.
𝑥𝑥1
Fuerza elástica que el 𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸 𝐹𝐹
resorte ejerce a la mano 𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸 𝑥𝑥2

𝑥𝑥: deformacion
del resorte

𝑥𝑥
 APLICACIÓN RESOLUCIÓN
Se muestra un resorte que sostiene a una
Analicemos
esfera en reposo. Si la longitud natural del Por la Ley de Hooke
resorte es de 15 cm y tiene una constante Respecto a la longitud del resorte, tenemos:
de rigidez igual a 𝐾𝐾 = 7 𝑁𝑁/𝑐𝑐𝑐𝑐, determine 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 𝐾𝐾𝐾𝐾
el módulo de la fuerza elástica en el 𝐿𝐿𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛𝑛 = 15 𝑐𝑐𝑐𝑐 Se deduce que
resorte. está estirado 3 cm 𝑁𝑁
𝐿𝐿𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓𝑓 = 18 𝑐𝑐𝑐𝑐 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 7 . 3 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑐𝑐𝑐𝑐

𝑔𝑔 ∴ 𝐹𝐹𝐸𝐸 = 21 𝑁𝑁

18 𝑐𝑐𝑐𝑐
15 𝑐𝑐𝑐𝑐
18 𝑐𝑐𝑐𝑐
𝐹𝐹𝐸𝐸
𝑥𝑥

Del gráfico:
𝑥𝑥 = 3 𝑐𝑐𝑐𝑐 ; es la deformación del resorte
Se usan resortes para medir fuerzas aplicando la Ley de Hooke en instrumentos como
el DINAMÓMETRO.
El dinamómetro más elemental consta de un resorte de acero que termina en un
gancho, dentro de un tubo cilíndrico graduado. Este dispositivo nos permite conocer el
módulo de la tensión en una cuerda.

Dinamómetro ideal

𝑻𝑻𝟏𝟏 Un dinamómetro ideal

presenta masa despreciable
Mide el
módulo de 𝑻𝑻𝟐𝟐
La fuerza de gravedad del
𝑻𝑻𝟐𝟐 dinamómetro es despreciable
comparada con las fuerzas que
ejercen las cuerdas.
𝑻𝑻𝟏𝟏 = 𝑻𝑻𝟐𝟐
 4. Fuerza de reacción (𝑹𝑹) Ejemplo
Es la fuerza que surge entre dos superficie en
contacto. Considerando todas las
superficies lisas
liso
𝑅𝑅
𝑅𝑅

Cuando al menos una de las superficies es lisa, la reacción será Respecto a Respecto
perpendicular a ellas. la esfera al bloque
En caso contrario, si las dos superficies en contacto son ásperas
o rugosas, la reacción no será necesariamente perpendicular a 𝑅𝑅3
ellas.
𝑅𝑅4
reposo 𝑅𝑅1

𝑅𝑅3
𝑅𝑅 Normal
𝑅𝑅 𝑅𝑅2
Normal
 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL)

Es el gráfico donde se representan todas las
fuerzas que actúan en un cuerpo o sistema
(en movimiento o en reposo) producto de
su interacción con otros cuerpos.
Por ejemplo, se representa el DCL de una
esfera lisa en reposo:
𝐹𝐹𝑔𝑔
𝑅𝑅1
Recomendaciones
1. Se debe elegir al cuerpo o 2. En el caso de haber cuerdas
sistema, y luego graficar todas las realizamos un corte imaginario.
fuerzas que actúan solamente Ejemplo
sobre dicho cuerpo o sistema.
Realicemos el DCL del alpinista
Ejemplo
Realicemos el DCL de la patineta
𝑻𝑻

𝑅𝑅2
𝑅𝑅3

En un DCL (en forma práctica): 𝑅𝑅4 𝑅𝑅 𝑭𝑭𝒈𝒈

𝐹𝐹𝑔𝑔
⋕ de fuerzas ⋕ de puntos + 1
=
aplicadas en contacto 𝑅𝑅1 𝑅𝑅2
 Veamos: 𝑇𝑇
3. Si se requiere realizar el DCL de
dos o más cuerpos en contacto,
DCL del bloque C.G. 𝑅𝑅1
hacemos la separación imaginaria
entre dichos cuerpos.
𝑅𝑅
Ejemplo 𝐹𝐹𝑔𝑔
DCL de la esfera
Realicemos los DCL de la esfera y
𝑅𝑅
del bloque, considerando 𝐹𝐹𝑔𝑔
superficies lisas.
𝑅𝑅3 C.G. También se
pueden sumar
las dos fuerzas
𝑅𝑅2 de gravedad.
Para el sistema esfera-bloque las fuerzas de
reacciones en el punto de contacto son
fuerzas internas al sistema.
Si realizamos el DCL del sistema esfera-bloque
las fuerzas internas no se grafican, tal como se
muestra:
 APLICACIÓN APLICACIÓN
Realizar los DCL del bloque y la esfera. Considere Realizar el DCL del sistema formado por los dos bloques
superficies lisas. y las cuerdas A, B y C.

𝐹𝐹𝑔𝑔(𝐵𝐵)
𝑇𝑇
𝑇𝑇1
𝑅𝑅 B 𝑇𝑇2
A
DCL del bloque
𝑇𝑇 C
DCL de
la esfera
𝐹𝐹𝑔𝑔(𝐸𝐸)
𝐹𝐹𝑔𝑔(𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠)
 EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN 2. Equilibrio cinético: MRU

Es un estado mecánico donde la velocidad 𝐹𝐹𝑔𝑔 Un cuerpo se encontrará en equilibrio

del cuerpo o sistema no cambia y se
puede presentar de dos formas:
1. Equilibrio estático: reposo
cinético si la velocidad que presenta es
liso 𝑣𝑣⃗ = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 constante, y para que esto ocurra los
efectos de las fuerzas deben anularse
𝑅𝑅 = 𝐹𝐹𝑔𝑔

𝐹𝐹𝑔𝑔 𝑅𝑅

𝑣𝑣0 = 0
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

Si un cuerpo o sistema se encuentra en reposo o experimenta

MRU, entonces
𝑅𝑅
𝐹𝐹⃗𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 = 0 o Σ𝐹𝐹⃗ = 0

Para que el cuerpo no cambie

su estado de reposo, los efectos
de las fuerzas deben anularse Σ 𝐹𝐹 → = Σ𝐹𝐹(←)
𝑅𝑅 = 𝐹𝐹𝑔𝑔
Σ 𝐹𝐹 ↑ = Σ𝐹𝐹(↓)
 Veamos algunas casos frecuentes
2. En los siguiente casos grafique la reacción (𝑅𝑅)
1. ¿En qué punto se debe dibujar la 𝐹𝐹𝑔𝑔 para
que la barra se encuentre en equilibrio?
𝐹𝐹𝑔𝑔 g
𝑇𝑇

𝑇𝑇
𝑇𝑇

𝐴𝐴 𝐵𝐵 𝐶𝐶 𝐷𝐷 𝐹𝐹𝑔𝑔
𝐹𝐹𝑔𝑔
𝑅𝑅
𝑅𝑅

Si sobre un cuerpo solo actúan

dos fuerzas, estas deben ser Como 𝐹𝐹𝑔𝑔 y 𝑇𝑇 son paralelas, entonces la reacción (𝑅𝑅)
colineales. en ambos casos, también será paralela con ellos dos.
 APLICACIÓN RESOLUCIÓN
La lectura del dinamómetro en la Realizando el DCL de la barra
cuerda (1) es de 50 𝑁𝑁. si la barra El dinamómetro mide Aplicamos la primera condición de
la fuerza de tensión en equilibrio:
de 7 𝑘𝑘𝑘𝑘 permanece en reposo y
la cuerda (1)
la polea es ideal, calcule el Σ 𝐹𝐹 ↑ = Σ𝐹𝐹(↓)
módulo de la fuerza que ejerce la 𝑇𝑇1 = 50 𝑁𝑁 𝑅𝑅 + 50 = 70 + 𝑇𝑇2
articulación a la barra. 𝐶𝐶. 𝐺𝐺.
g = 10 𝑚𝑚/𝑠𝑠 2 . 𝑅𝑅 = 20 + 𝑇𝑇2 … (𝐼𝐼)
𝑇𝑇2
En el DCL de la esfera:
𝑅𝑅
𝑇𝑇 = 10 𝑁𝑁
𝐹𝐹𝑔𝑔(𝐵𝐵) = 70 𝑁𝑁 𝑇𝑇2
En el DCL de la polea ideal:
Si en la barra polea ideal
𝐶𝐶. 𝐺𝐺. actúan cuatro Σ 𝐹𝐹 ↑ = Σ𝐹𝐹(↓)
𝑇𝑇 𝑇𝑇
fuerzas y tres
𝑇𝑇2 = 2𝑇𝑇
son paralelas
entonces la 𝑇𝑇 𝑇𝑇2 = 20 𝑁𝑁
cuarta también
será paralela. Reemplazando en (𝐼𝐼):
𝐹𝐹𝑔𝑔(𝐸𝐸) = 10 𝑁𝑁
𝑅𝑅 = 40 𝑁𝑁
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