FIS 406 MECÁNICA ANALÍTICA | GUÍA DE PROBLEMAS No 4

D. Urzagasti
Carrera de Física-UMSA, Gestión I-2023

Problema 1. Pruebe que en el movimiento general de un cuerpo rígido en torno a un punto

fijo, la variación temporal de la energía cinética está dada por
dT
= ω® · N®
dt

Problema 2. Suponga dos esferas de distintas masas, m1 y m2 , y de igual radio, R, que pueden
deslizar sobre un plano horizontal. Inicialmente una de ellas está en reposo y la otra se mueve
con velocidad constante V. En un dado instante, las esferas chocan y quedan unidas. Describa
el subsecuente movimiento del sistema y calcule la pérdida de energía en la colisión.

Problema 3. Para un cuerpo rígido asimétrico general, estudie analíticamente la estabilidad

de su movimiento de rotación examinando las soluciones de las ecuaciones de Euler para
pequeñas desviaciones de la rotación en torno a cada uno de los ejes principales. Considere una
dirección para ω® que difiera muy poco de la de un eje principal.

Problema 4. Un cubo homogéneo de lado ` se encuentra inicialmente en reposo en un estado

de equilibrio inestable con una de sus aristas en contacto con un plano horizontal. De repente
se le da al cubo un muy pero muy pequeño empujoncito (es decir un impulso de magnitud
despreciable) de manera que empieza a caer. ¿Cuál es la velocidad angular del cubo cuando
una de sus caras hace contaco con el plano si la arista en contacto con el plano
a. no desliza?
b. desliza?

Problema 5. Una esfera pequeña de radio r y masa m rueda sin deslizar sobre la superficie
de otra esfera grande de radio R y que está fija al suelo. Si la pequeña parte del reposo desde el
tope superior de la grande,
a. Obtenga la velocidad de la esfera pequeña como función del ángulo polar de desplaza-
miento.
b. Obtenga el ángulo a partir del cual la esfera pequeña abandona la grande.
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