Professional Documents
Culture Documents
áÒÎÏÌØÄ
çÅÏÍÅÔÒÉÑ
ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ,
Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× É ÓÉÎÏ×
üÌÅËÔÒÏÎÎÏÅ ÉÚÄÁÎÉÅ
íÏÓË×Á
éÚÄÁÔÅÌØÓÔ×Ï íãîíï
2014
õäë 514/515
ââë 22.1
á84
áÒÎÏÌØÄ ÷. é.
çÅÏÍÅÔÒÉÑ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ, Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× É ÓÉÎÏ×
üÌÅËÔÒÏÎÎÏÅ ÉÚÄÁÎÉÅ
í.: íãîíï, 2014
40 Ó.
ISBN 978-5-4439-2048-1
÷. é. áÒÎÏÌØÄ, 2002.
ISBN 978-5-4439-2048-1
íãîíï, 2014.
ÅÏÒÉÉ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ, Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× É ÓÉÎÏ× ÏÔÎÏÓÑÔÓÑ Ë ÎÅ-
ÂÏÌØÛÏÍÕ ÞÉÓÌÕ ÎÁÉÂÏÌÅÅ ÆÕÎÄÁÍÅÎÔÁÌØÎÙÈ ÞÁÓÔÅÊ ÇÅÏÍÅÔÒÉÉ, ÉÍÅÀ-
ÝÉÈ ÎÁÉÂÏÌÅÅ ×ÁÖÎÙÅ ÒÉÌÏÖÅÎÉÑ × ÆÉÚÉËÅ. ïÉÓÙ×ÁÅÍÏÅ ÎÉÖÅ ÇÅÏÍÅ-
ÔÒÉÞÅÓËÏÅ ÏÓÔÒÏÅÎÉÅ ÔÅÏÒÉÉ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ ÆÒÁÎÕÚÙ ÒÉÉÓÁÌÉ
áÒÇÁÎÕ, ÈÏÔÑ ÚÁ ÓÅÍØ ÌÅÔ ÄÏ áÒÇÁÎÁ ÅÇÏ ÏÕÂÌÉËÏ×ÁÌ ÄÁÔÓËÉÊ ÍÁÔÅÍÁ-
ÔÉË ÷ÅÓÓÅÌØ (ËÏÔÏÒÙÊ, ×ÒÏÞÅÍ, ÉÓÈÏÄÉÌ ÓËÏÒÅÅ ÉÚ ÂÕÄÕÝÉÈ ÉÎÖÅÎÅÒÎÙÈ
ÒÉÌÏÖÅÎÉÊ, ÎÁÒÉÍÅÒ, Ë ÅÝ£ ÎÅ ÏÓÔÒÏÅÎÎÏÊ ÔÏÇÄÁ ÔÅÏÒÉÉ ÕÒÁ×ÎÅÎÉÊ
íÁËÓ×ÅÌÌÁ É ÅÒÅÍÅÎÎÏÇÏ ÔÏËÁ).
ëÏÍÌÅËÓÎÙÅ ÞÉÓÌÁ
òÁÓÓÍÏÔÒÉÍ ÎÁ Å×ËÌÉÄÏ×ÏÊ ÌÏÓËÏÓÔÉ ÓÉÓÔÅÍÕ ÏÒÔÏÎÏÒÍÉÒÏ×ÁÎÎÙÈ
ËÏÏÒÄÉÎÁÔ.
1
òÉÓ. 1. ÷ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ ÂÁÚÉÓÎÙÅ ×ÅËÔÏÒÙ ÎÁ ÌÏÓËÏÓÔÉ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ.
b
i
1 a
z =a−b·i
ÎÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ËÏÍÌÅËÓÎÏ ÓÏÒÑÖ£ÎÎÙÍ Ë ÞÉÓÌÕ z = a + b · i.
4
i K
1
K
zw1
i w2
zw2 w1
1
òÉÓ. 4. ïÅÒÁÉÑ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ ÎÁ ËÏÍÌÅËÓÎÏÅ ÞÉÓÌÏ Ó ÍÏÄÕÌÅÍ ÅÄÉÎÉÁ.
y2
y1
x2 x1 X
òÉÓ. 5. ïÒÉÅÎÔÁÉÑ ÌÏÓËÏÓÔÉ ÁÒÏÊ ×ÅËÔÏÒÏ×.
(x2 ; y2 ) = B
(x1 ; y1 ) = A
x2 y2 = −b a
a = a − (−b) · b = a + b > 0:
2 2
−b
8
óÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏ, ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ ÎÅÎÕÌÅ×ÏÅ ËÏÍÌÅËÓÎÏÅ ÞÉÓÌÏ z ÓÏÈÒÁ-
ÎÑÅÔ ÏÒÉÅÎÔÁÉÀ ÌÏÓËÏÓÔÉ ÕÍÎÏÖÁÅÍÙÈ ÞÉÓÅÌ.
éÓÓÌÅÄÕÅÍ, ÎÁ ËÁËÏÊ ÕÇÏÌ Ï×ÏÒÁÞÉ×ÁÅÔÓÑ ×ÅËÔÏÒ w ÒÉ ÅÇÏ ÕÍÎÏÖÅ-
ÎÉÉ ÎÁ z ? ÷ÏÚØÍ£Í ÒÏÓÔÅÊÛÉÊ ×ÅËÔÏÒ É ÏÓÞÉÔÁÅÍ, ÎÁ ËÁËÏÊ ÕÇÏÌ ÏÎ
Ï×ÅÒÎÅÔÓÑ ÒÉ ÎÁÛÅÍ ÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÉ.
úÁÍÅÞÁÎÉÅ. áÌÇÅÂÒÁÉÓÔÙ ÓÞÉÔÁÀÔ ÒÏÓÔÅÊÛÉÍ ÞÉÓÌÏÍ ÞÉÓÌÏ 0, ÎÏ
ÎÁÍ ÏÎÏ ÎÅ ÏÄÈÏÄÉÔ, ÍÙ ×ÏÚØÍ£Í × ËÁÞÅÓÔ×Å ÒÏÓÔÅÊÛÅÇÏ ÞÉÓÌÏ w = 1.
ÏÇÄÁ ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ z ÅÒÅ×ÅÄ£Ô ÅÇÏ × zw = z = a + bi.
z = z · w = 1 | ÓÔÁÌÏ
w = 1 | ÂÙÌÏ
òÉÓ. 7. ðÏ×ÏÒÏÔ ×ÅËÔÏÒÁ w ÒÉ ÕÍÎÏÖÅÎÉÉ ÎÁ ÞÉÓÌÏ z.
10
ÉÈ ÏÉÓÙ×ÁÔØ? ëÏÅ-ÞÔÏ ÚÄÅÓØ ÓÄÅÌÁÌ ÕÖÅ ÷ÅÓÓÅÌØ ÒÉÍÅÒÎÏ × 1820 ÇÏÄÕ.
îÏ ÏËÏÎÞÁÔÅÌØÎÕÀ ÔÅÏÒÉÀ ÏÓÔÒÏÉÌ ÏÚÄÎÅÅ ÉÒÌÁÎÄÓËÉÊ ÍÁÔÅÍÁÔÉË
çÁÍÉÌØÔÏÎ.
ïÄÎÉÍ ÔÕÍÁÎÎÙÍ ×ÅÞÅÒÏÍ Ï ÕÔÉ ÉÚ ÒÉÎÉÔÉ-ËÏÌÌÅÄÖÁ × äÕÂÌÉÎÅ
çÁÍÉÌØÔÏÎ ÒÉÂÅÇ Ë ÏÍÏÝÉ ÁÌËÏÇÏÌØÎÙÈ ÁÒÏ×. üÔÏ É ÒÉ×ÅÌÏ ÅÇÏ Ë ÚÁ-
ÍÅÞÁÔÅÌØÎÏÊ ÔÅÏÒÅÍÅ, ËÏÔÏÒÕÀ ÍÙ ÉÚÌÏÖÉÍ ÎÉÖÅ (É ËÏÔÏÒÕÀ ÏÎ ÙÔÁÌÓÑ
ÅÒÅÄ ÜÔÉÍ ÎÁÊÔÉ ÍÎÏÇÏ ÌÅÔ). çÏ×ÏÒÑÔ, ÞÔÏ ÏÎ ÂÙÌ ÔÁË ÏÒÁ֣ΠÏÔËÒÙ-
ÔÏÊ ÉÍ ÆÏÒÍÕÌÏÊ, ÞÔÏ ÓÅÊÞÁÓ ÖÅ ×ÙÒÅÚÁÌ Å£ ÅÒÏÞÉÎÎÙÍ ÎÏÖÉËÏÍ ÎÁ Å-
ÒÉÌÁÈ ÄÅÒÅ×ÑÎÎÏÇÏ ÍÏÓÔÉËÁ ÞÅÒÅÚ ËÁÎÁÌ, Ï ËÏÔÏÒÏÍÕ ÏÎ × ÜÔÏ ×ÒÅÍÑ
Û£Ì. îÏ Ñ, ÈÏÔØ É ÉÓËÁÌ ÜÔÕ ÎÁÄÉÓØ, ×ÙÒÅÚÁÎÎÕÀ ÔÏÇÄÁ çÁÍÉÌØÔÏÎÏÍ,
ÎÅ ÎÁÛ£Ì Å£ ÎÁ ÜÔÏÍ ÍÏÓÔÉËÅ*.
11
ÁÂÌÉÁ çÁÍÉÌØÔÏÎÁ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ ÂÁÚÉÓÎÙÈ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ×:
1 · 1 = 1, 1 · i = i, 1 · j = j, 1 · k = k;
i · 1 = i, i · i = −1, i · j = k, i · k = −j ;
j · 1 = j, j · i = −k , j · j = −1, j · k = i;
k · 1 = k, k · i = j, k · j = − i, k · k = −1:
úÁÍÅÔÉÍ, ÞÔÏ ÒÁÚÎÙÅ ÍÎÉÍÙÅ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÙÅ ÅÄÉÎÉÙ ÒÉ ÕÍÎÏÖÅ-
ÎÉÉ ÎÅ ËÏÍÍÕÔÉÒÕÀÔ, Á ÁÎÔÉËÏÍÍÕÔÉÒÕÀÔ: ij = k, ÎÏ ji = −k. åÓÌÉ
ÚÎÁÔØ, ÞÔÏ ij = k, ÔÏ ÏÓÔÁÌØÎÏÅ ÌÅÇËÏ ×Ù×ÅÓÔÉ ÉÚ ÕÓÌÏ×ÉÑ ÁÓÓÏÉÁÔÉ×ÎÏ-
ÓÔÉ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ. îÁÒÉÍÅÒ, ik = iij = −j , ÏÓËÏÌØËÕ i2 = −1.
ðÒÁ×ÉÌÏ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ ÂÁÚÉÓÎÙÈ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× ÏÌÕÞÁÅÔÓÑ ÉÚ ÆÏÒÍÕÌÙ
ij = k ÉËÌÉÞÅÓËÉÍÉ ÅÒÅÓÔÁÎÏ×ËÁÍ:
ij = k; jk = i; ki = j:
õÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÅ ËÏÍÍÕÔÁÔÉ×ÎÏ, ÎÏ ÁÓÓÏÉÁÔÉ×ÎÏ. îÅËÏÍÍÕÔÁÔÉ×ÎÙÍ
ÏÎÏ É ÄÏÌÖÎÏ ÂÙÔØ, ÞÔÏÂÙ ÏÉÓÙ×ÁÔØ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÇÏ ÒÏÓÔÒÁÎ-
ÓÔ×Á, ËÏÔÏÒÙÅ ÎÅ ×ÓÅ ËÏÍÍÕÔÉÒÕÀÔ.
äÌÑ ÌÀÂÙÈ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× p, q, r ÉÍÅÀÔ ÍÅÓÔÏ
ÌÅÄÕÀÝÉÅ ÒÁ×ÅÎÓÔ×Á:
p + q = q + p (ËÏÍÍÕÔÁÔÉ×ÎÏÓÔØ Ï ÓÌÏÖÅÎÉÀ);
(p + q) + r = p + (q + r) (ÁÓÓÏÉÁÔÉ×ÎÏÓÔØ Ï ÓÌÏÖÅÎÉÀ);
(p · q) · r = p · (q · r) (ÁÓÓÏÉÁÔÉ×ÎÏÓÔØ Ï ÕÍÎÏÖÅÎÉÀ);
p · (q + r) = p · q + p · r (ÄÉÓÔÒÉÂÕÔÉ×ÎÏÓÔØ):
ÁËÁÑ ÏÅÒÁÉÑ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ ÎÅ ÔÒÅÂÕÅÔ ÕÍÓÔ×ÅÎÎÙÈ ÓÏÓÏÂÎÏÓÔÅÊ,
Á ÏÄÏÂÎÁ ÕÍÎÏÖÅÎÉÀ ÍÎÏÇÏÚÎÁÞÎÙÈ ÞÉÓÅÌ*.
ðÕÓÔØ ÄÁÎÙ Ä×Á Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁ,
p = a1 + v1 ; q = a2 + v2 :
ðÏÓÞÉÔÁÅÍ ÉÈ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ. îÁÞÎ£Í Ó ×ÙÞÉÓÌÅÎÉÑ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÊ ÞÁÓÔÉ
ÏÔ×ÅÔÁ:
Re(pq) = a1 a2 − b1 b2 −
1
2 − d1 d2 :
* äÅËÁÒÔ ÒÅÄÌÏÖÉÌ ÍÅÔÏÄ ÏÌÎÏÇÏ ÉÓËÌÀÞÅÎÉÑ ÇÅÏÍÅÔÒÉÉ É ×ÏÏÂÒÁÖÅÎÉÑ ÉÚ ÍÁ-
ÔÅÍÁÔÉËÉ, ËÁË ÓÁÍÙÊ ÄÅÍÏËÒÁÔÉÞÅÓËÉÊ: ×ÅÄØ ÌÀÂÏÊ ÔÕÉÁ ÒÏÄ×ÉÇÁÅÔÓÑ ÒÉ
ÏÄÏÂÎÏÍ ÍÅÔÏÄÅ ÓÔÏÌØ ÖÅ ÕÓÅÛÎÏ, ËÁË É ÓÁÍÙÊ ÇÅÎÉÁÌØÎÙÊ ÕÍ.
12
ñÓÎÏ, ÞÔÏ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÈ ÞÁÓÔÅÊ a1 a2 × ÏÔ×ÅÔ ×ÏÊÄ£Ô, ÎÏ ÒÉ
ÅÒÅÍÎÏÖÅÎÉÉ ÞÌÅÎÏ× Ó ÄÒÕÇÉÍÉ ÂÁÚÉÓÎÙÍÉ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁÍÉ ×ÏÚÎÉËÁÀÔ
i2 = −1, j 2 = −1, k2 = −1, Á ÄÒÕÇÉÈ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÈ ÓÌÁÇÁÅÍÙÈ × ÒÏ-
ÉÚ×ÅÄÅÎÉÉ ÎÅÔ. ðÏ ÏÒÅÄÅÌÅÎÉÀ, ÓËÁÌÑÒÎÙÍ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅÍ Ä×ÕÈ ×ÅËÔÏ-
ÒÏ× ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÇÏ Å×ËÌÉÄÏ×Á ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á Ó ÏÒÔÏÎÏÒÍÉÒÏ×ÁÎÎÙÍ ÂÁÚÉÓÏÍ
(i; j; k) ÎÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ÂÉÌÉÎÅÊÎÁÑ ÆÕÎËÉÑ ÏÔ ÜÔÉÈ ×ÅËÔÏÒÏ×
b1 b2 +
1
2 + d1 d2 = (v1 ; v2 ):
úÁÄÁÞÁ. äÏËÁÚÁÔØ, ÞÔÏ ÓËÁÌÑÒÎÏÅ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ Ä×ÕÈ ×ÅËÔÏÒÏ× ÒÁ×-
ÎÏ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÀ ÉÈ ÄÌÉÎ ÎÁ ËÏÓÉÎÕÓ ÕÇÌÁ ÍÅÖÄÕ ÎÉÍÉ:
(v1 ; v2 ) = kv1 k · kv2 k ·
os(v1 ; v2 ):
÷ÙÞÉÓÌÉÍ ÍÎÉÍÕÀ ÞÁÓÔØ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÑ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× pq.
Im(pq) = a1 v2 + a2 v1 + [v1 ; v2 ℄;
ÇÄÅ [v1 ; v2 ℄ | ×ÅËÔÏÒÎÏÅ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ ×ÅËÔÏÒÏ× v1 É v2 . ëÏÍÏÎÅÎÔÙ
×ÅËÔÏÒÎÏÇÏ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÑ ÌÅÇËÏ ×ÙÞÉÓÌÉÔØ | ÜÔÏ ÏÒÅÄÅÌÉÔÅÌÉ:
[v1 ; v2 ℄ = b
1 b
2 i + a
1 a
2 j + ab 1 ab 2 k:
1 2 1 2 1 2
i
òÉ
. 9. ïÒÔ ÏÓÉ ×ÒÁÝÅÎÉÑ É ÅÇÏ ÎÁÒÁ×ÌÑÀÝÉÅ ËÏÓÉÎÕÓÙ.
ðÏ ÏÒÅÄÅÌÅÎÉÀ ÎÏÒÍÙ
a2 + kvk2 = 1:
åÓÔÅÓÔ×ÅÎÎÏ ÒÉÎÑÔØ a É kvk ÚÁ ËÏÓÉÎÕÓ É ÓÉÎÕÓ ÎÅËÏÔÏÒÏÇÏ ÕÇÌÁ:
a =
os '; kv k = sin ':
15
úÁÍÅÞÁÎÉÅ. éÚ-ÚÁ Ä×ÏÊËÉ ×ÒÁÝÅÎÉÅ ÏÒÅÄÅÌÑÅÔ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ ÎÅÏÄ-
ÎÏÚÎÁÞÎÏ. õÇÏÌ Ï×ÏÒÏÔÁ ÏÒÅÄÅÌ£Î Ï ÍÏÄÕÌÀ 2n, n ∈ Z. ÷ÈÏÄÑÝÉÊ
× ÏÒÅÄÅÌÅÎÉÅ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁ ÕÇÏÌ =2 ÏÒÅÄÅÌ£Î Ï ÍÏÄÕÌÀ n. åÓÌÉ n ÎÅ-
Þ£ÔÎÏ, ÔÏ ÒÉ ÒÉÂÁ×ÌÅÎÉÉ 2n Ë ÕÇÌÕ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ ÉÚÍÅÎÉÔ ÚÎÁË. îÁÄÏ
ÂÙÌÏ ÂÙ ÉÓÁÔØ ±q =
os(=2) + sin(=2) · v′ .
éÎÙÍÉ ÓÌÏ×ÁÍÉ, ÏÄÎÏÍÕ É ÔÏÍÕ ÖÅ Ï×ÏÒÏÔÕ ÏÔ×ÅÞÁÀÔ Ä×Á Ë×ÁÔÅÒ-
ÎÉÏÎÁ (ÒÁÚÌÉÞÁÀÝÉÅÓÑ ÚÎÁËÏÍ).
÷ÓÅ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÙ ÎÏÒÍÙ ÅÄÉÎÉÁ (kqk = 1) ÏÂÒÁÚÕÀÔ ÓÆÅÒÕ S 3 × R4 .
óÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÉÅ, ÓÏÏÓÔÁ×ÌÑÀÝÅÅ ËÁÖÄÏÍÕ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÕ ÎÏÒÍÙ ÅÄÉÎÉÁ
×ÒÁÝÅÎÉÅ, ÚÁÄÁ£Ô ÏÔÏÂÒÁÖÅÎÉÅ ÓÆÅÒÙ S 3 ÎÁ ×ÓÀ ÇÒÕÕ ×ÒÁÝÅÎÉÊ |
Ä×ÕÌÉÓÔÎÏÅ ÎÁËÒÙÔÉÅ: S 3 → SO(3) = S 3 =±1.
ÅÏÒÅÍÁ. ïÔÏÂÒÁÖÅÎÉÅ ÎÁËÒÙÔÉÑ Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÇÏÍÏÍÏÒÆÉÚÍÏÍ, Ô. Å.
ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ ÅÒÅÈÏÄÉÔ × ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ : ÅÓÌÉ g(q) | ×ÒÁÝÅÎÉÅ ; ÓÏÏÔ-
×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÅ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÕ q, ÔÏ
g(q1 q2 ) = g(q1 )g(q2 ): (∗ )
õÍÎÏÖÅÎÉÅ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ× Ñ×ÌÑÅÔÓÑ ÁÌÇÅÂÒÁÉÞÅÓËÏÊ ÚÁÉÓØÀ ÕÍÎÏ-
ÖÅÎÉÑ ×ÒÁÝÅÎÉÊ (ÜÔÁ ÇÒÕÁ ÎÅËÏÍÍÕÔÁÔÉ×ÎÁ). üÔÏ ÁÎÁÌÏÇ ÔÅÏÒÅÍÙ
ÓÌÏÖÅÎÉÑ ÁÒÇÕÍÅÎÔÏ× ÒÉ ÅÒÅÍÎÏÖÅÎÉÉ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ. ìÅÇËÏ ÄÏ-
ËÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ÓÌÅÄÕÀÝÁÑ
ìÅÍÍÁ. |q1 q2 | = |q1 | · |q2 |.
ðÏÜÔÏÍÕ, ÅÓÌÉ |q1 | = 1, ÔÏ ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ ÔÁËÏÊ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ ÓÏÈÒÁÎÑÅÔ
ÄÌÉÎÙ. ïÔÓÀÄÁ ÌÅÇËÏ ×Ù×ÅÓÔÉ ÆÏÒÍÕÌÕ (∗) (Ñ ÒÏÕÝÕ × ÜÔÏÍ ×Ù×ÏÄÅ
ÎÅËÏÔÏÒÙÅ ÄÅÔÁÌÉ).
ðÕÓÔØ z | Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ É |z | = 1. âÕÄÅÍ ÄÅÊÓÔ×Ï×ÁÔØ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏÍ
z ÎÁ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ w ÓÔÒÁÎÎÙÍ ÏÂÒÁÚÏÍ:
w 7→ zwz −1 : (∗∗)
ïÒÅÄÅÌÅÎÉÅ. ïÂÒÁÔÎÙÍ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏÍ Ë Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÕ z ÎÁÚÙ×Á-
ÅÔÓÑ ÔÁËÏÊ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ z −1 , ÞÔÏ z −1z = 1.
ÁËÏÊ ÏÂÒÁÔÎÙÊ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ ÅÄÉÎÓÔ×ÅÎÅÎ É ÅÇÏ ÌÅÇËÏ ÎÁÊÔÉ ÄÌÑ ÌÀ-
ÂÏÇÏ ÎÅÎÕÌÅ×ÏÇÏ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁ z ÔÁËÉÍ ÖÅ ÏÂÒÁÚÏÍ, ËÁË ÜÔÏ ÄÅÌÁÅÔÓÑ
É ÄÌÑ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ (ÉÎ×ÅÒÓÉÑ). ÷ ÎÁÛÅÍ ÓÌÕÞÁÅ ÒÏÓÔÏ z −1 = z,
ÔÁË ËÁË zz = 1. óÔÒÁÎÎÏÅ ÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÅ (∗∗) | ÜÔÏ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÒÏ-
ÓÔÒÁÎÓÔ×Á R4 (ÄÏËÁÚÁÔÅÌØÓÔ×Ï ÁÎÁÌÏÇÉÞÎÏ ÓÌÕÞÁÀ C).
åÓÌÉ w = 1, ÔÏ ÒÉ ÜÔÏÍ ×ÒÁÝÅÎÉÉ 1 7→ z · 1 · z, ÔÏ ÅÓÔØ ×ÅËÔÏÒ 1
ÏÓÔÁ£ÔÓÑ ÒÉ ÒÅÏÂÒÁÚÏ×ÁÎÉÉ (∗∗) ÎÁ ÍÅÓÔÅ. ÷ÒÁÝÅÎÉÅ Å×ËÌÉÄÏ×Á ÒÏ-
ÓÔÒÁÎÓÔ×Á R4 ÏÓÔÁ×ÌÑÅÔ ÎÁ ÍÅÓÔÅ ÅÄÉÎÉÕ. ïÒÔÏÇÏÎÁÌØÎÏÅ ÄÏÏÌÎÅÎÉÅ
16
Ë ×ÅËÔÏÒÕ 1 ÅÒÅÈÏÄÉÔ × ÓÅÂÑ É ×ÒÁÝÅÎÉÅ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á R4 ÚÁÄÁ£Ô ×ÒÁÝÅ-
ÎÉÅ Å×ËÌÉÄÏ×Á ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á R3 . íÏÖÎÏ ÎÅÏÓÒÅÄÓÔ×ÅÎÎÏ ÒÏ×ÅÒÉÔØ, ÞÔÏ
ÔÁË ÏÌÕÞÁÅÔÓÑ ÔÏ ÓÁÍÏÅ ×ÒÁÝÅÎÉÅ ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÇÏ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á, ËÏÔÏÒÏÅ
ÍÙ ÒÁÎØÛÅ ÏÉÓÙ×ÁÌÉ ÒÉ ÏÍÏÝÉ ÏÓÉ É ÕÇÌÁ Ï×ÏÒÏÔÁ.
òÁÓÓÍÏÔÒÉÍ ÄÅÊÓÔ×ÉÅ (∗∗) ÄÌÑ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÑ z1 z2 : z1 z2 w(z1 z2)−1 .
ëÁË ×ÙÞÉÓÌÉÔØ (z1 z2 )−1 ?
ðÏÄÓËÁÚËÁ ÉÚ ÚÁÌÁ: (ab)−1 = a−1 b−1 .
| îÅ×ÅÒÎÏ!
ðÒÉÍÅÒ. ðÕÓÔØ a ÏÚÎÁÞÁÅÔ ÓÎÑÔØ ÉÄÖÁË, Á b | ÓÎÑÔØ ÒÕÂÁÛËÕ.
ÏÇÄÁ ba | ÓÎÑÔØ ÉÄÖÁË, ÚÁÔÅÍ ÓÎÑÔØ ÒÕÂÁÛËÕ | ÜË×É×ÁÌÅÎÔÎÏ ÒÁÚ-
ÄÅÔØÓÑ. ïÂÒÁÔÎÏÅ | ÏÄÅÔØÓÑ. îÁÄÏ ÓÎÁÞÁÌÁ ÎÁÄÅÔØ ÒÕÂÁÛËÕ, É ÌÉÛØ
ÏÔÏÍ ÎÁÄÅÔØ ÉÄÖÁË. ðÏÜÔÏÍÕ (ba)−1 = a−1 b−1 .
óÌÅÄÏ×ÁÔÅÌØÎÏ, ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ z1 z2 ÅÒÅ×ÏÄÉÔ ÔÏÞËÕ w × ÔÏÞËÕ
(z1 z2 )w(z1 z2 )−1 = z1 z2wz2−1 z1−1 = z1(z2 wz2−1 )z1−1:
ïÅÒÁÉÑ (∗∗) ÄÅÊÓÔ×ÉÑ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁ z1 z2 ÜË×É×ÁÌÅÎÔÎÁ ÔÏÍÕ, ÞÔÏ ÎÁ ÒÅ-
ÚÕÌØÔÁÔ ÏÅÒÁÉÉ (∗∗) ÄÅÊÓÔ×ÉÑ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÁ z2 ÎÁ w ÄÅÊÓÔ×ÕÅÔ ÏÅÒÁ-
ÉÅÊ (∗∗) Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ z1 :
(z1 z2 )w(z1 z2 )−1 = z1 [z2 wz2−1 ℄z1−1 :
éÎÙÍÉ ÓÌÏ×ÁÍÉ, ÄÌÑ ÌÀÂÏÇÏ ÞÉÓÔÏ ÍÎÉÍÏÇÏ (ÏÒÔÏÇÏÎÁÌØÎÏÇÏ Ë 1) ×ÅË-
ÔÏÒÁ w ÉÍÅÅÔ ÍÅÓÔÏ ÔÏÖÄÅÓÔ×Ï
(g(z1 z2))(w) = (g(z1 ))[(g(z2 ))(w)℄:
÷ ÂÏÌÅÅ ËÏÒÏÔËÉÈ ÏÂÏÚÎÁÞÅÎÉÑÈ, ×ÒÁÝÅÎÉÑ g, ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÅ Ë×Á-
ÔÅÒÎÉÏÎÁÍ z ÎÏÒÍÙ ÅÄÉÎÉÁ, ÕÄÏ×ÌÅÔ×ÏÒÑÀÔ ÕÓÌÏ×ÉÀ ÇÏÍÏÍÏÒÆÎÏÓÔÉ,
g(z1z2 ) = g(z1 )g(z2 );
ÔÁË ÞÔÏ ÔÒÕÄÎÏ ÏÉÓÙ×ÁÅÍÏÅ ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ×ÒÁÝÅÎÉÊ g(z ) Ó×ÅÄÅÎÏ Ë ÌÅÇËÏ
×ÙÏÌÎÉÍÏÍÕ ÅÒÅÍÎÏÖÅÎÉÀ ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÈ ÉÍ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ×.
üÔÏÔ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÙÊ ÍÅÔÏÄ ÏÉÓÁÎÉÑ Ä×ÉÖÅÎÉÊ ÉÓÏÌØÚÕÅÔÓÑ ÄÁÖÅ
× ËÏÓÍÉÞÅÓËÉÈ ÉÓÓÌÅÄÏ×ÁÎÉÑÈ, ÒÉ ÏÒÇÁÎÉÚÁÉÉ ÏÒÉÅÎÔÁÉÉ ÓÕÔÎÉËÏ×.
äÏËÁÖÅÍ ÏÂÅÝÁÎÎÏÅ ×ÙÛÅ ÓÏ×ÁÄÅÎÉÅ ÏÅÒÁÉÉ (∗∗) ÄÅÊÓÔ×ÉÑ Ë×Á-
ÔÅÒÎÉÏÎÁ
z =
os (=2) + v′ sin (=2) ; |v′ | = 1;
17
Ó Ï×ÏÒÏÔÏÍ ÎÁ ÕÇÏÌ ×ÏËÒÕÇ ÏÓÉ ÅÇÏ ÍÎÉÍÏÊ ÞÁÓÔÉ (Ó ÏÒÔÏÍ v′ ) × ÒÏ-
ÓÔÒÁÎÓÔ×Å R3 ÞÉÓÔÏ ÍÎÉÍÙÈ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÏ×.
1) ïÓØ ÏÒÔÁ v′ ÅÒÅÈÏÄÉÔ ÒÉ ÜÔÏÊ ÏÅÒÁÉÉ × ÓÅÂÑ. äÅÊÓÔ×ÉÔÅÌØÎÏ,
ÉÍÅÀÔ ÍÅÓÔÏ ÓÌÅÄÕÀÝÉÅ ÔÒÉ ÏÞÅ×ÉÄÎÙÅ ÆÁËÔÁ.
Á) õÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÅ ÞÉÓÌÏ
os(=2) ÅÒÅ×ÏÄÉÔ × ÓÅÂÑ ÌÀ-
ÂÕÀ ÒÏÈÏÄÑÝÕÀ ÞÅÒÅÚ ÎÏÌØ ÒÑÍÕÀ.
Â) õÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ ÞÉÓÔÏ ÍÎÉÍÙÊ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ v′ ÅÒÅ×ÏÄÉÔ Ë×ÁÔÅÒÎÉ-
ÏÎÙ ÏÓÉ Ó ÏÒÔÏÍ v′ × Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÙ Ó ÎÕÌÅ×ÏÊ ÍÎÉÍÏÊ ÞÁÓÔØÀ (ÏÓËÏÌØËÕ
×ÅËÔÏÒÎÏÅ ÒÏÉÚ×ÅÄÅÎÉÅ ÌÀÂÏÇÏ ×ÅËÔÏÒÁ ÎÁ ÓÅÂÑ ÒÁ×ÎÏ ÎÕÌÀ).
×) ïÂÒÁÔÎÙÊ Ë z Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎ z −1 = z ÉÍÅÅÔ ÔÁËÏÊ ÖÅ, ËÁË z , ×ÉÄ
(
ÒÏÔÉ×ÏÏÌÏÖÎÙÍ ), ÏÜÔÏÍÕ ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ z −1 ÓÒÁ×Á ÏÂÌÁÄÁÅÔ,
ËÁË É ÕÍÎÏÖÅÎÉÅ ÎÁ z ÓÌÅ×Á, Ó×ÏÊÓÔ×ÁÍÉ a) É Â).
õÔ×ÅÒÖÄÅÎÉÅ 1) ÎÅÏÓÒÅÄÓÔ×ÅÎÎÏ ×ÙÔÅËÁÅÔ ÉÚ ÆÁËÔÏ× Á), Â) É ×).
2) þÔÏÂÙ ÄÏËÁÚÁÔØ, ÞÔÏ ÕÇÏÌ Ï×ÏÒÏÔÁ ×ÒÁÝÅÎÉÑ (∗∗) ×ÏËÒÕÇ ÏÓÉ
ÏÒÔÁ v′ ÒÁ×ÅÎ , ÄÏÓÔÁÔÏÞÎÏ ÒÉÍÅÎÉÔØ ÜÔÕ ÏÅÒÁÉÀ Ë ËÁËÏÍÕ-ÌÉÂÏ ÞÉ-
ÓÔÏ ÍÎÉÍÏÍÕ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÕ w ÉÚ ÏÒÔÏÇÏÎÁÌØÎÏÇÏ ÄÏÏÌÎÅÎÉÑ Ë ÏÒÔÕ v′
× ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÍ Å×ËÌÉÄÏ×ÏÍ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Å R3 ÞÉÓÔÏ ÍÎÉÍÙÈ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏ-
ÎÏ×.
õÍÎÏÖÅÎÉÅ w ÎÁ z ÓÌÅ×Á Ï×ÏÒÁÞÉ×ÁÅÔ ÜÔÏÔ ×ÅËÔÏÒ ×ÎÕÔÒÉ ÕËÁÚÁÎ-
ÎÏÇÏ ÏÒÔÏÇÏÎÁÌØÎÏÇÏ ÄÏÏÌÎÅÎÉÑ ÎÁ ÕÇÏÌ =2 (ÓÏÇÌÁÓÎÏ ÔÅÏÒÅÍÅ Ï ÓÌÏ-
ÖÅÎÉÉ ÁÒÇÕÍÅÎÔÏ× ÒÉ ÅÒÅÍÎÏÖÅÎÉÉ ËÏÍÌÅËÓÎÙÈ ÞÉÓÅÌ). õÍÎÏÖÅÎÉÅ
ÎÁ z −1 ÓÒÁ×Á | ÔÏÖÅ Ï×ÏÒÏÔ ÎÁ =2 (ÎÁÒÉÍÅÒ, ÜÔÏ ÍÏÖÎÏ ×Ù×ÅÓÔÉ ÉÚ
ÔÏÇÏ, ÞÔÏ
wz −1 = wz = zw;
24
ïÔ ÔÅÏÒÅÍÙ ðÉÆÁÇÏÒÁ Ë ÒÉÍÁÎÏ×ÙÍ Ï×ÅÒÈÎÏÓÔÑÍ
òÁÓÓÍÏÔÒÉÍ ÏËÒÕÖÎÏÓÔØ x2 + y2 = 1 É ÂÕÄÅÍ ÓÎÁÞÁÌÁ ÉÓËÁÔØ ÎÁ ÎÅÊ
ÔÏÞËÉ Ó ÒÁÉÏÎÁÌØÎÙÍÉ ËÏÏÒÄÉÎÁÔÁÍÉ (x; y). ïÄÎÁ ÔÁËÁÑ ÔÏÞËÁ ÉÚ-
×ÅÓÔÎÁ: (x = 1; y = 0). ðÒÏ×ÅÄ£Í ÞÅÒÅÚ ÜÔÕ ÔÏÞËÕ ÒÑÍÕÀ Ó ÔÁÎÇÅÎÓÏÍ
ÕÇÌÁ ÎÁËÌÏÎÁ t Ë ÏÓÉ Ox (Ô. Å. Ó ÕÒÁ×ÎÅÎÉÅÍ y = t(x − 1), ÒÉÓ. 12).
y
y = t(x − 1)
y −t x2 + y 2 = 1
'
x '=2 x
x
≈
òÉÓ. 13. üÌÌÉÔÉÞÅÓËÁÑ ËÒÉ×ÁÑ ÓÔÅÅÎÉ 3: Å£ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ ÔÏÞËÉ É Å£
ÒÉÍÁÎÏ×Á Ï×ÅÒÈÎÏÓÔØ.
L2
L1 L1 ÔÒÕÂÏÞËÁ,
ÎÅ×ÏÚÍÕÝÅÎÎÁÑ " = 0 ÍÅÓÔÏ " 6= 0
ÒÑÍÁÑ L2 ÅÒÅÓÔÒÏÊËÉ
L3
L3 ×ÏÚÍÕÝÅÎÎÁÑ
ËÒÉ×ÁÑ
">0
òÉÓ. 16. ÏÏÌÏÇÉÑ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÊ ÁÌÇÅÂÒÁÉÞÅÓËÏÊ ËÒÉ×ÏÊ É ÒÉÍÁÎÏ×ÏÊ Ï-
×ÅÒÈÎÏÓÔÉ ÏÞÔÉ ×ÙÒÏÖÄÅÎÎÏÊ ËÒÉ×ÏÊ ÓÔÅÅÎÉ 3 (ÄÏ ×ÏÚÍÕÝÅÎÉÑ ÞÉÓÌÏ
ÓÆÅÒ n = 3, ÞÉÓÌÏ ÓÏÅÄÉÎÑÀÝÉÈ ÔÒÕÂÏÞÅË N = 3, ÒÏÄ g = 1).
Ä×ÏÊÎÁÑ C:
ÔÏÞËÁ
R:
g=0 g=1
òÉÓ. 17. õÎÉËÕÒÓÁÌØÎÁÑ ÏÓÏÂÁÑ ËÒÉ×ÁÑ, ×ÄÏÌØ ËÏÔÏÒÏÊ ÂÅÒÕÔÓÑ ×ÓÅ ÁÂÅ-
ÌÅ×Ù ÉÎÔÅÇÒÁÌÙ, É Å£ ÍÁÌÁÑ ÅÒÅÓÔÒÏÊËÁ × ÎÅÏÓÏÂÕÀ ÜÌÌÉÔÉÞÅÓËÕÀ ËÒÉ-
×ÕÀ (× ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÊ É × ËÏÍÌÅËÓÎÏÊ ÏÂÌÁÓÔÉ).
RP1 = S1:
ëÏÍÌÅËÓÉÆÉËÁÉÅÊ ÜÔÏÇÏ ÆÁËÔÁ ÏËÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ÕÄÉ×ÉÔÅÌØÎÁÑ ÔÅÏÒÅ-
ÍÁ ðÏÎÔÒÑÇÉÎÁ (ÏÔËÒÙÔÁÑ ÉÍ × ÔÒÉÄÁÔÙÅ ÇÏÄÙ, ÎÏ ÎÅ ÏÕÂÌÉËÏ×ÁÎÎÁÑ,
É ÏÔÏÍÕ ÉÚ×ÅÓÔÎÁÑ ÎÁ ÚÁÁÄÅ ÏÄ ÉÍÅÎÁÍÉ ÔÅÈ ÍÁÔÅÍÁÔÉËÏ×, ËÏÔÏÒÙÅ
× ÛÅÓÔÉÄÅÓÑÔÙÅ ÇÏÄÙ ÏÕÂÌÉËÏ×ÁÌÉ Ó×ÏÉ ÄÏËÁÚÁÔÅÌØÓÔ×Á × ÏÔ×ÅÔ ÎÁ ÍÏÊ
×ÏÒÏÓ, ÉÚ×ÅÓÔÎÏ ÌÉ ÉÍ ÄÏËÁÚÁÔÅÌØÓÔ×Ï ÜÔÏÊ ÔÅÏÒÅÍÙ ðÏÎÔÒÑÇÉÎÁ).
ÅÏÒÅÍÁ. æÁËÔÏÒÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Ï ËÏÍÌÅËÓÎÏÊ ÒÏÅËÔÉ×ÎÏÊ ÌÏÓ-
ËÏÓÔÉ Ï Å£ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÍÕ ÄÉÆÆÅÏÍÏÒÆÉÚÍÕ ËÏÍÌÅËÓÎÏÅ ÓÏÒÑÖÅ-
ÎÉÅ ÄÉÆÆÅÏÍÏÒÆÅÎ ÞÅÔÙÒ£ÈÍÅÒÎÏÊ ÓÆÅÒÅ :
CP2 = Conj ≈ S 4 :
31
õÇÁÄÁÔØ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÙÊ ÁÎÁÌÏÇ ÒÅÄÙÄÕÝÅÊ ÔÅÏÒÅÍÙ ÎÅÌÅÇËÏ,
ÎÏ ÁÎÁÌÉÚ ÒÁÚÕÍÎÏÇÏ Å£ ÄÏËÁÚÁÔÅÌØÓÔ×Á ÏËÁÚÙ×ÁÅÔ ÓÌÅÄÕÀÝÅÅ*:
HP4 = Aut = Conj ≈ S 13 :
úÄÅÓØ ÎÁÞÉÎÁÔØ ÒÉÈÏÄÉÔÓÑ Ó Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÏ ÞÅÔÙÒ£ÈÍÅÒÎÏÇÏ (Ô. Å. ×Å-
ÝÅÓÔ×ÅÎÎÏ ÛÅÓÔÎÁÄÁÔÉÍÅÒÎÏÇÏ) ÒÏÅËÔÉ×ÎÏÇÏ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á, Á ÆÁËÔÏ-
ÒÉÚÏ×ÁÔØ | Ï ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÊ (ÉÚÏÍÏÒÆÎÏÊ SO(3)) ÇÒÕÅ Á×ÔÏÍÏÒÆÉÚÍÏ×
É ÅÝ£ Ï ÁÎÔÉÁ×ÔÏÍÏÒÆÉÚÍÕ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÏÇÏ ÓÏÒÑÖÅÎÉÑ.
ðÏÕÞÉÔÅÌØÎÏ, ÏÄÎÁËÏ, ÞÔÏ ÄÏËÁÚÁÔÅÌØÓÔ×Ï ×ÓÅÈ ÔÒ£È ÅÒÅÞÉÓÌÅÎÎÙÈ
×ÙÛÅ ÆÁËÔÏ× ÓÏ×ÅÒÛÅÎÎÏ ÁÒÁÌÌÅÌØÎÙ | ÎÕÖÎÏ ÔÏÌØËÏ ÚÁÍÅÎÑÔØ ×Å-
ÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ ÞÉÓÌÁ ÎÁ ËÏÍÌÅËÓÎÙÅ (É Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÙ), Á Ë×ÁÄÒÁÔÉÞÎÙÅ
ÆÏÒÍÙ (ËÏÔÏÒÙÅ × ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ÚÁÉÓÙ×ÁÀÔÓÑ × ÏÄÈÏÄÑÝÅÊ
ÓÉÓÔÅÍÅ ËÏÏÒÄÉÎÁÔ × ×ÉÄÅ nm=1 am x2m ) | ÎÁ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ ÜÒÍÉÔÏ×Ù
P
(É ÇÉÅÒÜÒÍÉÔÏ×Ù) ÆÏÒÍÙ, ËÏÔÏÒÙÅ ÚÁÉÓÙ×ÁÀÔÓÑ × ÔÁËÏÍ ÖÅ ×ÉÄÅ Ó ÚÁ-
ÍÅÎÏÊ ÔÏÌØËÏ Ë×ÁÄÒÁÔÏ× x2m ÎÁ Ë×ÁÄÒÁÔÙ ÍÏÄÕÌÅÊ |x2m |.
ïÒÅÄÅÌÅÎÉÅ ÜÒÍÉÔÏ×ÙÈ É ÇÉÅÒÜÒÍÉÔÏ×ÙÈ ÆÏÒÍ (× ËÏÍÌÅËÓÎÏÍ
×ÅËÔÏÒÎÏÍ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Å Cn É Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÏÍ Hn ) | ÜÔÏ ÏÂÙÞÎÙÅ ×Å-
ÝÅÓÔ×ÅÎÎÙÅ Ë×ÁÄÒÁÔÉÞÎÙÅ ÆÏÒÍÙ (× ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÍ R2n ÉÌÉ R4n ),
ÉÎ×ÁÒÉÁÎÔÎÙÅ ÏÔÎÏÓÉÔÅÌØÎÏ ÕÍÎÏÖÅÎÉÑ ×ÅËÔÏÒÏ×-ÁÒÇÕÍÅÎÔÏ× ÎÁ ËÏÍ-
ÌÅËÓÎÙÅ ÞÉÓÌÁ (Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÙ) ÎÏÒÍÙ ÅÄÉÎÉÁ.
çÅÏÍÅÔÒÉÞÅÓËÉÊ ÏÂßÅËÔ, ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÉÊ ÏÌÏÖÉÔÅÌØÎÏ-ÏÒÅÄÅ-
Ì£ÎÎÏÊ Ë×ÁÄÒÁÔÉÞÎÏÊ ÆÏÒÍÅ f , | ÜÔÏ ÜÌÌÉÓÏÉÄ f = 1. ÁË ÞÔÏ ÜÒ-
ÍÉÔÏ×ÙÍ (Á × Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÏÍ ÓÌÕÞÁÅ | ÇÉÅÒÜÒÍÉÔÏ×ÙÍ) ÆÏÒÍÁÍ ÓÏ-
ÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÔ ÜÌÌÉÓÏÉÄÙ ×ÒÁÝÅÎÉÑ ÓÏ ÓÅÉÁÌØÎÙÍÉ ÓÉÍÍÅÔÒÉÑÍÉ: ÏÎÉ
ÅÒÅÈÏÄÑÔ × ÓÅÂÑ ÒÉ ÕÍÎÏÖÅÎÉÉ ×ÓÅÈ ×ÅËÔÏÒÏ× ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Á ÜÌÌÉÓÏÉÄÁ
ÎÁ i × ËÏÍÌÅËÓÎÏÍ ÓÌÕÞÁÅ (ÎÁ i, j , k | × Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÏÍ).
ÅÅÒØ Ñ ÍÏÇÕ ÏÉÓÁÔØ ×ÔÏÒÏÊ ÒÉÍÅÒ ÕÄÉ×ÉÔÅÌØÎÏÊ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÉ-
ÚÁÉÉ.
ðÒÉÍÅÒ 2. ïÔÔÁÌËÉ×ÁÎÉÅ ÜÌÅËÔÒÏÎÎÙÈ ÕÒÏ×ÎÅÊ, Ë×ÁÎÔÏ×ÙÊ ÜÆ-
ÆÅËÔ èÏÌÌÁ É ÈÁÒÁËÔÅÒÉÓÔÉÞÅÓËÉÅ ÞÉÓÌÁ.
÷ ×ÅÝÅÓÔ×ÅÎÎÏÍ ÓÌÕÞÁÅ ÒÅÚÕÌØÔÁÔ ÕÖÅ ÓÏ×ÅÒÛÅÎÎÏ ÎÅÔÒÉ×ÉÁÌÅÎ
É ÂÙÌ ÏÂÎÁÒÕÖÅÎ, ÎÅÓÍÏÔÒÑ ÎÁ Ó×ÏÀ ÍÁÔÅÍÁÔÉÞÅÓËÕÀ ÆÕÎÄÁÍÅÎÔÁÌØ-
ÎÏÓÔØ, ÌÉÛØ ×ÓÌÅÄÓÔ×ÉÅ ÒÁÚ×ÉÔÉÑ Ë×ÁÎÔÏ×ÏÊ ÍÅÈÁÎÉËÉ (ÇÄÅ ÏÎ ÎÁÚÙ×Á-
ÅÔÓÑ ÔÅÏÒÉÅÊ ÆÏÎ îÅÊÍÁÎÁ{÷ÉÇÎÅÒÁ). òÁÓÓÍÏÔÒÉÍ ÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ ×ÓÅÈ
ÜÌÌÉÓÏ× (Ó ÅÎÔÒÏÍ × ÎÁÞÁÌÅ ËÏÏÒÄÉÎÁÔ) ÎÁ Å×ËÌÉÄÏ×ÏÊ ÌÏÓËÏÓÔÉ (ÉÌÉ,
ÅÓÌÉ ÕÇÏÄÎÏ, ÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ Ë×ÁÄÒÁÔÉÞÎÙÈ ÆÏÒÍ, ËÏÔÏÒÙÅ ÉÈ ÚÁÄÁÀÔ).
* ÷. é. áÒÎÏÌØÄ, òÏÄÓÔ×ÅÎÎÉËÉ ÆÁËÔÏÒÁ ËÏÍÌÅËÓÎÏÊ ÒÏÅËÔÉ×ÎÏÊ ÌÏÓËÏÓÔÉ Ï
ËÏÍÌÅËÓÎÏÍÕ ÓÏÒÑÖÅÎÉÀ. ÒÕÄÙ íÁÔÅÍ. éÎÓÔÉÔÕÔÁ ÉÍ. ÷. á. óÔÅËÌÏ×Á òáî,
ÔÏÍ 224 (1999).
32
îÅËÏÔÏÒÙÅ ÉÚ ÜÌÌÉÓÏ× Ñ×ÌÑÀÔÓÑ ÏËÒÕÖÎÏÓÔÑÍÉ. îÁ ÅÒ×ÙÊ ×ÚÇÌÑÄ
ËÁÖÅÔÓÑ, ÞÔÏ ÕÓÌÏ×ÉÅ ÏÂÒÁÝÅÎÉÑ ÜÌÌÉÓÁ × ÏËÒÕÖÎÏÓÔØ | ÜÔÏ ÏÄÎÏ ÓÏÏÔ-
ÎÏÛÅÎÉÅ ÒÁ×ÅÎÓÔ×Á ÏÌÕÏÓÅÊ a = b, ÔÁË ÞÔÏ ÏÄÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ ÏËÒÕÖÎÏ-
ÓÔÅÊ ÄÏÌÖÎÏ ÉÍÅÔØ ËÏÒÁÚÍÅÒÎÏÓÔØ ÏÄÉÎ × ÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÉ ×ÓÅÈ ÜÌÌÉÓÏ×.
üÔÏ, ÏÄÎÁËÏ, ÎÅ ÔÁË: ÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ Ë×ÁÄÒÁÔÉÞÎÙÈ ÆÏÒÍ
Ax2 + 2Bxy + Cy2
ÉÍÅÅÔ ÒÁÚÍÅÒÎÏÓÔØ 3 (É ËÏÏÒÄÉÎÁÔÙ A, B , C ), Á ÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ ÏËÒÕÖÎÏ-
ÓÔÅÊ | ÒÁÚÍÅÒÎÏÓÔØ 1 (ÔÁË ËÁË ÏËÒÕÖÎÏÓÔØ Ó ÅÎÔÒÏÍ × ÎÕÌÅ ÏÒÅÄÅÌÑ-
ÅÔÓÑ Ó×ÏÉÍ ÒÁÄÉÕÓÏÍ).
÷ÙÄÅÌÑÀÝÅÅ ÏËÒÕÖÎÏÓÔÉ ÕÓÌÏ×ÉÅ ÄÉÓËÒÉÍÉÎÁÎÔ ÒÁ×ÅÎ ÎÕÌÀ ÄÌÑ
ÓÏÏÔ×ÅÔÓÔ×ÕÀÝÅÇÏ Ë×ÁÄÒÁÔÎÏÇÏ ÕÒÁ×ÎÅÎÉÑ, ÏÒÅÄÅÌÑÀÝÅÇÏ ÄÌÉÎÙ ÏÌÕ-
ÏÓÅÊ ÜÌÌÉÓÁ, ÉÍÅÅÔ ×ÉÄ (A + C )2 = 4(AC − B 2 ), Ô. Å. Ó×ÏÄÉÔÓÑ Ë ÓÕÍÍÅ
Ä×ÕÈ Ë×ÁÄÒÁÔÏ×, (A − C )2 + 4B 2 = 0, É ÏÒÅÄÅÌÑÅÔ ÏÄÎÏÍÅÒÎÏÅ ÏÄÍÎÏ-
ÇÏÏÂÒÁÚÉÅ × ÔÒ£ÈÍÅÒÎÏÍ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Å ÆÏÒÍ (Á ÉÍÅÎÎÏ, ÒÑÍÕÀ A = C ,
B = 0).
ÅÏÒÅÍÁ ÷ÉÇÎÅÒÁ{ÆÏÎ îÅÊÍÁÎÁ ÕÔ×ÅÒÖÄÁÅÔ, ÞÔÏ É ÄÌÑ ÜÌÌÉÓÏÉ-
ÄÏ× × n-ÍÅÒÎÏÍ ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Å ÒÉ ÌÀÂÏÍ n ÏÄÍÎÏÇÏÏÂÒÁÚÉÅ ÜÌÌÉÓÏÉÄÏ×
×ÒÁÝÅÎÉÑ ÉÍÅÅÔ ËÏÒÁÚÍÅÒÎÏÓÔØ Ä×Á, ÔÁË ÞÔÏ ÎÉ ÄÌÑ ÜÌÌÉÓÏÉÄÁ ÏÂÝÅÇÏ
ÏÌÏÖÅÎÉÑ, ÎÉ ÄÌÑ ÞÌÅÎÏ× ÏÄÎÏÁÒÁÍÅÔÒÉÞÅÓËÏÇÏ ÓÅÍÅÊÓÔ×Á ÏÂÝÅÇÏ Ï-
33
a
p
òÉÓ. 18. òÁÓÔÁÌËÉ×ÁÎÉÅ ÓÏÂÓÔ×ÅÎÎÙÈ ÞÉÓÅÌ.
óÉÎÙ É ËÏÓÙ
äÌÑ ÏÂÏÚÎÁÞÅÎÉÑ Ä×ÕÌÉÓÔÎÏÇÏ ÎÁËÒÙÔÉÑ ÇÒÕÙ ×ÒÁÝÅÎÉÊ SO(3)
ÇÒÕÏÊ ÓÉÎÏ× Spin(3) = S 3 = SU (2) ÆÉÚÉËÉ ÒÉÄÕÍÁÌÉ ËÒÁÓÉ×ÙÊ ÍÅ-
ÔÏÄ, ÏÓÎÏ×ÁÎÎÙÊ ÎÁ ÍÁÔÅÍÁÔÉÞÅÓËÏÊ ÔÅÏÒÉÉ ËÏÓ. ðÕÓÔØ ÎÁ Ï×ÅÒÈÎÏÓÔÉ
M ÚÁÄÁÎÙ n ÏÁÒÎÏ ÒÁÚÌÉÞÎÙÈ ÔÏÞÅË. ëÏÓÏÊ ÉÚ n ÎÉÔÅÊ ÎÁ Ï×ÅÒÈÎÏ-
ÓÔÉ M ÎÁÚÙ×ÁÅÔÓÑ ÕÔØ × ÒÏÓÔÒÁÎÓÔ×Å ÔÁËÉÈ ÎÁÂÏÒÏ×, ÎÁÞÉÎÁÀÝÉÊÓÑ
É ËÏÎÞÁÀÝÉÊÓÑ × ÚÁÄÁÎÎÏÍ ÎÅÕÏÒÑÄÏÞÅÎÎÏÍ ÎÁÂÏÒÅ n ÔÏÞÅË ÉÚ M .
35
ðÒÉ ÜÔÏÍ ËÏÓÁ ÒÁÓÓÍÁÔÒÉ×ÁÅÔÓÑ ËÁË ÕÔØ Ó ÔÏÞÎÏÓÔØÀ ÄÏ ÇÏÍÏÔÏÉÉ,
Ô. Å. ÎÅÒÅÒÙ×ÎÁÑ ÄÅÆÏÒÍÁÉÑ, ÓÏÈÒÁÎÑÀÝÁÑ ÅÇÏ ÎÁÞÁÌØÎÙÊ É ËÏÎÅÞÎÙÊ
ÎÁÂÏÒÙ É, ËÏÎÅÞÎÏ, ÄÅÆÏÒÍÉÒÕÀÝÁÑ ÒÏÍÅÖÕÔÏÞÎÙÅ ÎÁÂÏÒÙ ÔÁË, ÞÔÏÂÙ
ÏÎÉ ×Ó£ ×ÒÅÍÑ ÓÏÓÔÏÑÌÉ ÉÚ n ÒÁÚÌÉÞÎÙÈ ÔÏÞÅË, ÓÞÉÔÁÅÔÓÑ ÎÅ ÍÅÎÑÀÝÅÊ
ËÏÓÕ.
éÚ ËÏÓ ÉÚ n ÎÉÔÅÊ ÍÏÖÎÏ ÏÓÔÒÏÉÔØ ÇÒÕÕ, ÒÏÄÏÌÖÁÑ ÏÄÉÎ ÕÔØ
ÄÒÕÇÉÍ (ÏÂÒÁÔÎÁÑ ËÏÓÁ | ÜÔÏ ÕÔØ, ÒÏÊÄÅÎÎÙÊ × ÏÂÒÁÔÎÏÍ ÎÁÒÁ×ÌÅ-
ÎÉÉ).
îÁÒÉÍÅÒ, ËÏÓÏÊ a ÉÚ Ä×ÕÈ ÎÉÔÅÊ ÎÁ ÏÒÉÅÎÔÉÒÕÅÍÏÊ ÌÏÓËÏÓÔÉ Ñ×ÌÑ-
ÅÔÓÑ Ä×ÉÖÅÎÉÅ ÜÔÉÈ ÔÏÞÅË ÎÁ ÏÌÏÂÏÒÏÔÁ × ÏÌÏÖÉÔÅÌØÎÕÀ ÓÔÏÒÏÎÕ ×Ï-
ËÒÕÇ ÓÅÒÅÄÉÎÙ ÓÏÅÄÉÎÑÀÝÅÇÏ ÉÈ ÏÔÒÅÚËÁ. ÷ÓÅ ËÏÓÙ ak (k = ±1, ±2, : : : )
ÒÁÚÌÉÞÎÙ, ÎÅÔÒÉ×ÉÁÌØÎÙ (ÏÔÌÉÞÎÙ ÏÔ ÎÅÏÄ×ÉÖÎÏÇÏ ÕÔÉ a0 = e) É ×ÍÅ-
ÓÔÅ Ó e ÏÂÒÁÚÕÀÔ (ÉÚÏÍÏÒÆÎÕÀ ÇÒÕÅ ÅÌÙÈ ÞÉÓÅÌ Z) ÇÒÕÕ B (2) ×ÓÅÈ
ËÏÓ ÉÚ 2 ÎÉÔÅÊ ÎÁ ÌÏÓËÏÓÔÉ.
çÒÕÁ B (3) ×ÓÅÈ ËÏÓ ÎÁ ÌÏÓËÏÓÔÉ ÉÚ ÔÒ£È ÎÉÔÅÊ ÏÒÏÖÄÅÎÁ Ä×ÕÍÑ
ÏÂÒÁÚÕÀÝÉÍÉ a É b, ×ÒÁÝÁÀÝÉÍÉ ÁÒÕ ÔÏÞÅË I, II É ÁÒÕ ÔÏÞÅË II, III
ÎÁÂÏÒÁ ÌÅÖÁÝÉÈ (× ÜÔÏÍ ÏÒÑÄËÅ) ÎÁ ÒÑÍÏÊ ÔÏÞÅË (I; II; III), ÒÉÓ. 19. üÔÉ
Ä×Å ÏÂÒÁÚÕÀÝÉÅ ÕÄÏ×ÌÅÔ×ÏÒÑÀÔ ÓÏÏÔÎÏÛÅÎÉÀ aba = bab (ÄÏËÁÚÁÎÎÏÍÕ
ÎÁ ÒÉÓ. 19), Á ÄÒÕÇÉÈ ÓÏÏÔÎÏÛÅÎÉÊ ÎÅÔ (ÜÔÏ ÄÏËÁÚÁÔØ ÔÒÕÄÎÅÅ).
I II III I II III
a b
I II III I II III
òÉÓ. 19. ëÏÓÙ ÉÚ ÔÒ£È ÎÉÔÅÊ ÎÁ ÌÏÓËÏÓÔÉ.
39
ÇÏÇÏ ÞÉÓÌÁ ÉÚÍÅÒÅÎÉÊ, ÎÉ Ë×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÙÅ ÏÂÏÂÝÅÎÉÑ ÕËÁÚÁÎÎÏÊ Ä×ÏÊ-
ÓÔ×ÅÎÎÏÓÔÉ ÎÅ ÉÚ×ÅÓÔÎÙ.
ìÉÔÅÒÁÔÕÒÁ Ë ÄÏÂÁ×ÌÅÎÉÀ
1. E. Kasner, Dierential-Geometri
Aspe
ts of Dynami
s, AMS, 1913
2. T. Needham, Newton and Transmutation of For
e, Amer. Math. Monthly,
100, 2 (1993), 119{137.
3. ÷. é. áÒÎÏÌØÄ, ðÓÅ×ÄÏË×ÁÔÅÒÎÉÏÎÎÁÑ ÇÅÏÍÅÔÒÉÑ, æÕÎË. ÁÎÁÌÉÚ É ÅÇÏ
ÒÉÌ., 1 (2002).
40