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跟高手学软佛

土木工程常用软件应用入门丛书

ABAQUS
结构工程分析及实例详解
王玉镯 傅传国  编著

中国进筑工业出版社
封面设计:兆远书装

ABAQUS
JIEGOU GONGCHENG FENXI
JI SHILIXIANGJIE

158N 978-7-112-11772-7

经销单位:各地新华书店、建筑书店
网络销售:本社网址http://www.cabp.com.cn
网上书店http://www.china-building.com.cn 9787112  72 >
博库书城http://www.bookuu.com
图书销售分类:土木建筑计算机应用系列(J) (19026)定价:35.00元
跟高手学软件
土木工程常用软件应用入门丛书

ABAQUS结构工程分析
及实例详解

王玉镯  傅传国  编著

中国过筑工业出版杜
图书在版编目(CIP)数据

ABAQUS结构工程分析及实例详解/王玉镯等编著.—北京:
中国建筑工业出版社,2010
(土木工程常用软件应用人门丛书)
ISBN 978-7-112-11772-7
I.A…Ⅱ.王…Ⅲ.建筑工程-结构分析-应用软件,ABAQUS
IV.TU3-39
中国版本图书馆CIP数据核字(2010)第012463号

本书运用ABAQUS有限元软件对建筑工程的常见实例进行详细剖析,介绍了
ABAQUS在混凝土梁、混凝土柱、钢梁、钢柱和节点等构件及相应结构的分析方法,
以及复杂的建模、分析计算过程和后处理的技巧。
本书的内容从建筑工程的实际出发,侧重于ABAQUS的实际操作和工程问题的
解决,教会初学者如何根据问题的特点来选择ABAQUS的相应功能,寻求解决问题
的最佳答案。同时书中给出了一些小提示对初学者容易犯的错误进行解释,并给出了
解决问题的方法。
本书主要面向土木建筑领域ABAQUS软件的初学者和中级用户,包括土木工程
专业的高年级本科生、研究生以及从事结构设计的工程师。

*        *
责任编辑:刘瑞霞
责任设计:赵明霞
责任校对:兰曼利

跟高手学软件
土木工程常用软件应用人门丛书
ABAQUS结构工程分析及实例详解
王玉镯 傅传国 编著

中国建筑工业出版社出版、发行(北京西郊百万庄)
各地新华书店、建筑书店经销
北京红光制版公司制版
北京同文印刷有限责任公司印刷

开本:787×1092毫米1/16印张:14??数:358千字
2010年3月第一版  2010年3月第一次印刷
定价:35.00元
ISBN 978-7-112-11772-7
(19026)
版权所有  翻印必究
如有印装质量问题,可寄本社退换
(邮政编码100037)
前  言

ABAQUS是世界上最先进的大型通用有限元分析软件之一,它具有丰富
的材料本构模型和平易近人的开发平台。它广泛应用于机械制造、石油化工、

航空航天、汽车交通、国防军工、水利水电、土木工程、生物医学、电子工

程、能源、地矿、造船以及日用家电等行业和科学领域。ABAQUS在技术、

品质和可靠性等方面具有卓越的声誉,可以对工程中复杂的线性和非线性问题
进行分析计算。自从ABAQUS进入中国以来,越来越多的企业、高校和科研

院所开始使用ABAQUS进行产品的研发和研究。

随着我国经济快速发展,建筑业得到了空前的鼎盛,尤其是近年来奥运

会、世博会、亚运会等大型会议在中国的召开,为大型场馆的建设提供了良好

机遇。同时在建设和使用过程中遇到了大量的工程技术问题,这些技术问题的
解决一方面依赖于材料技术和施工技术水平的提高,另一方面依赖于对所遇到

问题的深层次认识。ABAQUS有限元程序就是提高对这些技术问题深层次认

识的强有力工具。
本书主要讲述ABAQUS有限元软件在建筑行业中的基本应用,主要包括

ABAQUS的基本操作要领和型钢梁、型钢柱、钢框架、混凝土简支梁等基本

构件和节点温度场的分析过程。
本书主要是由王玉镯、傅传国编著。参加本书编著的人员还有王慧敏、赵

全斌、于德帅、刘晓鹏、刘池等,其中于德帅还参加了部分文字工作,本书在

编著过程中得到了清华大学博士后王广勇的指点与帮助,在此表示深深的谢

意。在本书的编著过程中,参考了SIMWE仿真科学论坛和中国钢结构论坛
ABAQUS板块中的大量资料,在此表示感谢。并真诚祝愿SIMWE仿真科学
论坛和中国钢结构论坛越办越好,并为更多人解疑答惑。编写此书参考了很多

文献和ABAQUS帮助文件,特向各位作者致谢。另外,本书的出版得到了中

国建筑工业出版社和ABAQUS在北京代表处等单位的大力支持,在此表示衷
心的感谢。
ABAQUS有限元软件是一个非常庞大的体系,笔者在这方面的学习和应
用也就是四五年的时间。由于作者水平有限,如果本书能为读者学习
ABAQUS提供一点帮助,笔者也就深感荣幸了。同时,由于时间匆忙,书中
的错误和疏漏之处难免,敬请各位专家和广大读者批评指正,并欢迎通过电子
邮件(yuzhuowang@126.com)与笔者进行交流。


目录
第1章 ABAQUS简介 ………………………………………………………………………1
1.1 ABAQUS总体介绍 ……………………………………………………………………1
1.2 ABAQUS的发展历史 ……………………………………………………………………1
1.3 ABAQUS的组成及功能简介 …………………………………………………………2
1.3.1 ABAQUS/Standard 模块 …………………………………………………………………2
1.3.2 ABAQUS/Explicit 模块………………………………………………………………………3
1.3.3 ABAQUS/CAE 模块…………………………………………………………………………4
1.3.4 其他模块 ……………………………………………………………………………………5
1.4 ABAQUS 帮助文件 ………………………………………………………………………6
1.4.1 ABAQUS 帮助文件的内容 ………………………………………………………………6
1.4.2 如何使用 ABAQUS 帮助文件 ……………………………………………………………7
1.5 ABAQUS在中国应用现状 ………………………………………………………………7
1.6 ABAQUS6.8 版新增或改进的功能 ……………………………………………………7
本章小结………………………………………………………………………………………8
第2章 ABAOUS的基本使用方法 ……………………………………………………………9
2.1 ABAQUS基本分析过程 ………………………………………………………………9
2.2 ABAQUS/CAE 主窗口介绍 ……………………………………………………………10
2.3 基本实例操作……………………………………………………………………………11
2.3.1 问题描述 ……………………………………………………………………………………11
2.3.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………………12
2.3.3 创建三维模型 …………………………………………………………………………13
2.3.4 创建材料和截面属性 …………………………………………………………………15
2.3.5 定义装配件 …………………………………………………………………………16
2.3.6 设置分析步 ……………………………………………………………………………16
2.3.7 定义荷载和边界条件 ………………………………………………………………18
2.3.8 划分网格 …………………………………………………………………………………20
2.3.9 提交分析作业 ……………………………………………………………………………23
2.3.10 后处理 ……………………………………………………………………………………24
2.3.11 退出 ABAQUS/CAE …………………………………………………………………28
2.4 ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介 ………………………………………29
2.4.1 Part(部件)模块 ……………………………………………………………………29
2.4.2 Property(特性)模块……………………………………………………………30

2.4.3 Assembly(装配)模块 ………………………………………………………………32
2.4.4 Step(分析步)模块 ………33

2.4.5 Interaction(相互作用)模块 ……………………………………………………………35
2.4.6 Load(荷载)模块 ……………………………………………………………………37
2.4.7 Mesh(网格)模块 ……………………………………………………………………38
2.4.8 Job(分析作业)模块 …………………………………………………………………39
2.4.9 Visualization(可视化)模块 …………………………………………………………41
2.4.10 Sketch(绘图)模块 …………………………………………………………………41
2.5 ABAQUS 中常用命令介绍 ………………………………………………………………42
2.6 ABAQUS中常用命令和常用文件 ………………………………………………………44
2.6.1 cae文件(模型数据库文件)和jnl文件(日志文件)…………………………44

2.6.2 Inp文件 ……………………………………………………………………………………45
2.6.3 odb 文件 ……………………………………………………………………………………48
2.6.4 dat和msg 文件 ……………………………………………………………………………48
2.6.5 sta文件 …………………………………………………………………………………49
2.6.6 f文件 ……………………………………………………………………………………49
2.7 单元及划分网格基本方法……………………………………………………………49
2.7.1 ABAQUS单元特性……………………………………………………………………49
2.7.2 实体单元 …………………………………………………………………………………52
2.7.3 壳单元 ……………………………………………………………………………………56
2.7.4 梁单元 ……………………………………………………………………………………57
2.7.5 桁架单元 ………………………………………………………………………………58
2.7.6 刚性体 ……………………………………………………………………………………59
2.7.7 网格划分技术 ………………………………………………………………………………60
2.7.8 划分网格算法 ………………………………………………………………………………61
本章小结 ……………………………………………………………………………………62
第3章 ABAQUS 在钢结构中的应用 …………………………………………………………64
3.1 利用壳单元对型钢梁分析………………………………………………………………64
3.1.1 创建部件 …………………………………………………………………………………64
3.1.2 创建材料和截面属性 ………………………………………………………………………65
3.1.3 定义装配件 …………………………………………………………………………………65
3.1.4 设置分析步 ………………………………………………………………………………66
3.1.5 定义荷载和边界条件 ……………………………………………………………………66
3.1.6 划分网格 ……………………………………………………………………………………66
3.1.7 提交分析作业 …………………………………………………………………………67
3.1.8 后处理 ……………………………………………………………………………………67
3.1.9 数值比较 …………………………………………………………………………………67
3.2 多层多跨框架分析…………………………………………………………………………70

3.2.1 问题描述 ……………………………………………………………………………………70
3.2.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………………70
3.2.3 创建部件 …………………………………………………………………………………70
3.2.4 创建材料和截面属性 ……………………………………………………………………71
3.2.5 定义装配件 …………………………………………………………………………………74
3.2.6 设置分析步 …………………………………………………………………………………75
3.2.7 定义荷载和边界条件 ………………………………………………………………………76
3.2.8 划分网格 ………………………………………………………………………………………78
3.2.9 提交分析作业 ………………………………………………………………………………79
3.2.10 后处理 ………………………………………………………………………………………80
3.2.11 不同加载点框架分析………………………………………………………………82
3.3 钢柱特征值屈曲分析………………………………………………………………………85
3.3.1 问题描述 ……………………………………………………………………………………85
3.3.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………………85
3.3.3 创建部件 …………………………………………………………………………………85
3.3.4 创建材料和截面属性 ………………………………………………………………………86
3.3.5 定义装配件 …………………………………………………………………………………87
3.3.6 设置分析步 …………………………………………………………………………………88
3.3.7 定义荷载和边界条件 ………………………………………………………………………89
3.3.8 划分网格 ……………………………………………………………………………………91
3.3.9 提交分析作业 ………………………92
3.3.10 后处理 ………………………………………………………………………………92
3.4 钢框架节点分析…………………………………………………………………………94
3.4.1 问题描述 …………………………………………………………………………………94
3.4.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………………94
3.4.3 创建部件 …………………………………………………………………………………94
3.4.4 创建材料和截面属性 …………………………………………………………………97
3.4.5 定义装配件 ………………………………………………………………………………99
3.4.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………101
3.4.7 划分网格 …………………………………………………………………………………101
3.4.8 定义约束 …………………………………………………………………………………103
3.4.9 定义荷载和边界条件…………………………………………………………………105
3.4.10 提交分析作业 ……………………………………………………………………………108
3.4.11 后处理 ……………………………………………………………………………………108
3.5 桥面板特征值屈曲分析 …………………………………………………………………111
3.5.1 问题描述 …………………………………………………………111
3.5.2 启动 ABAQUS/CAE …………………………………………………………………111
3.5.3 创建部件 ………………………………………………………………………………111
3.5.4 创建材料和截面属性…………………………………………………………………113

3.5.5 定义装配件 ………………………………………………………………………………114
3.5.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………114
3.5.7 定义荷载和边界条件…………………………………………………………………114
3.5.8 划分网格 …………………………………………………………………………………117
3.5.9 提交分析作业 ………………………………………………………………………117
3.5.10 后处理 ……………………………………………………………………………………119
本章小结………………………………………………………………………………………121

第4章 ABAQUS 在混凝土结构中的应用 ……………………………………………………123
4.1 混凝土简支梁分析 ………………………………………………………………………123
4.1.1 问题描述 …………………………………………………………………………………123
4.1.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………123
4.1.3 创建部件 ………………………………………………………………………………123
4.1.4 创建材料和截面属性…………………………………………………………………127
4.1.5 定义装配件 ………………………………………………………………………………130
4.1.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………134
4.1.7 定义约束 …………………………………………………………………………………134
4.1.8 定义荷载和边界条件……………………………………………………………………136
4.1.9 划分网格 ……………………………………………………………………………137
4.1.10 提交分析作业 ……………………………………………………………………………138
4.1.11 后处理 ……………………………………………………………………………………139
4.1.12 超筋梁分析 ………………………………………………………………………………142
4.1.13 少筋梁分析 ………………………………………………………………………………145
4.1.14 三种破坏形式结果比较 ……………………………………………………………147
4.2 混凝土单向板受力分析 ………………………………………………………………148
4.2.1 问题描述 …………………………………………………………………………………148
4.2.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………149
4.2.3 创建部件 ……………………………………………………………………………149
4.2.4 创建材料和截面属性………………………………………………………………………151
4.2.5 定义装配件 ………………………………………………………………………………152
4.2.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………154
4.2.7 定义约束 …………………………………………………………………………………155
4.2.8 定义荷载和边界条件…………………………………………………………………155
4.2.9 划分网格 …………………………………………………………………………………156
4.2.10 提交分析作业 ……………………………………………………………………………157
4.2.11 后处理 ……………………………………………………………………………………158
4.3 混凝土柱受力分析 ………………………………………………………………………163
4.3.1 问题描述 …………………………………………………………………………………163
4.3.2 启动 ABAQUS/CAE …………………………………………………………………163


4.3.3 创建部件 …………………………………………………………………………………163
4.3.4 创建材料和截面属性…………………………………………………………………166
4.3.5 定义装配件 ………………………………………………………………………………167
4.3.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………168

4.3.7 定义约束 …………………………………………………………………………………168
4.3.8 定义荷载和边界条件………………………………………………………………………169
4.3.9 划分网格 …………………………………………………………………………………170
4.3.10 提交分析作业 …………………………………………………………………170
4.3.11 后处理 ……………………………………………………………………………………170
4.4 火灾作用下的混凝土梁温度场分析 ……………………………………………………173
4.4.1 问题描述 ……………………………………………………………………………173
4.4.2 启动 ABAQUS/CAE …………………………………………………………………174
4.4.3 创建部件 ………………………………………………………………………………174
4.4.4 创建材料和截面属性……………………………………………………………………175
4.4.5 定义装配件 …………………………………………………………………………177
4.4.6 设置分析步 ……………………………………………………………………………178
4.4.7 定义约束 …………………………………………………………………………………178
4.4.8 定义荷载和边界条件………………………………………………………………………182
4.4.9 划分网格 …………………………………………………………………………………183
4.4.10 提交分析作业 …………………………………………………………………………184
4.4.11 后处理 ……………………………………………………………………………………184
4.4.12 四面受火梁的分析 …………………………………………………………………186
4.5 钢筋混凝土剪力墙受力分析 ……………………………………………………………189
4.5.1 问题描述 …………………………………………………………………………………189
4.5.2 启动 ABAQUS/CAE ………………………………………………………………190
4.5.3 创建部件 …………………………………………………………………………………190
4.5.4 创建材料和截面属性……………………………………………………………………193

4.5.5 定义装配件 …………………………………………………………………………195
4.5.6 设置分析步 ………………………………………………………………………………196
4.5.7 定义约束 ……………………………………………………………………………196
4.5.8 定义荷载和边界条件……………………………………………………………………197

4.5.9 划分网格 ………………………………………………………………………………199
4.5.10 提交分析作业 ……………………………………………………………………200
4.5.11 后处理 ………………………………………………………………………………200
本章小结……………………………………………………………………………203

第5章 ABAQUS常见问题解决方法及常见操作集锦 ………………………………204
5.1 常见错误信息和解决办法 ………………………………………………………204
5.1.1 材料定义错误 ………………………………………………………………205


5.1.2 命名格式错误 ………………………………………………………………………206
5.1.3 刚体接触面位置错误…………………………………………………………………206
5.1.4 单元面积异常 ……………………………………………………………………………206
5.1.5 刚体定义错误 ……………………………………………………………………………207
5.1.6 未定义集合名称……………………………………………………………………………207
5.1.7 单元严重扭转 ………………………………………………………………………207
5.1.8 内存设置太小 ……………………………………………………………………………208
5.1.9 系统异常 ………………………………………………………………………………208
5.1.10 输出参数过多 ………………………………………………………………………208
5.1.11 不收敛 ………………………………………………………………………………208
5.2 常见警告信息 …………………………………………………………………………209
5.2.1 数值奇异 …………………………………………………………………………………209
5.2.2 负特征值 ……………………………………………………………………………209
5.2.3 零主元 ……………………………………………………………………………210
5.2.4 变形速度过快 ………………………………………………………………………211
5.2.5 塑性变形过大 ……………………………………………………………………………211
5.2.6 公共节点 ………………………………………………………………………………211
5.2.7 单元质量 ……………………………………………………………………………212
5.3 常用的CAE界面操作 ………………………………………………………………212
5.3.1 前处理阶段 ………………………………………………………………………………212
5.3.2 后处理阶段 …………………………………………………………………………216
本章小结………………………………………………………………………………………217
参考文献…………………………………………………………………………………………219

10
第1章ABAQUS简介

1.1 ABAQUS总体介绍

随着工业发展和计算机仿真技术的不断提高,CAE技术越来越受到大家的关注,而
有限元方法正是CAE领域中最成熟的分析手段之一,在各个工业领域发挥着巨大的作
用。ABAQUS作为国际上最先进的大型通用有限元软件之一,具有惊人的广泛的模拟性
能。其庞大的求解功能,以及非线性力学分析能力均达到世界领先水平。ABAQUS具有
强大的计算功能和广泛的模拟能力,它拥有大量不同种类的单元模型、材料模型、分析过
程等。无论是分析一个简单的线弹性问题,或者是一个包括几种不同材料、承受复杂的机
械和热载荷过程以及变化接触条件的非线性组合问题,应用该软件计算分析都会得到令人
满意的结果。ABAQUS能够驾驭非常庞大的高度非线性问题,并走在了世界的前列。因
此,国内外的专家学者逐渐把ABAQUS作为研究工程科学的工具和桥梁,并将其逐渐应

用到机械、热工、土木等领域。
ABAQUS拥有丰富的、可模拟任意几何形状的单元库。并拥有各种类型的材料模型
库,可以模拟各种典型工程材料,例如金属、橡胶、高分子材料、复合材料、钢筋混凝
土、可压缩超弹性泡沫材料以及土壤岩石等地质材料。ABAQUS具有强大的功能,使用
起来非常简单易于上手,界面也相当友好。复杂问题可以通过选项块的不同组合很容易地
模拟出来。例如,对于复杂多构件问题的模拟是通过把定义每一构件的几何尺寸的选项块
与相应的材料性质选项块结合起来。在大部分模拟计算时,甚至是高度非线性问题,用户
也只需提供一些工程数据,像结构的几何形状、材料性质、边界条件及载荷工况就可以获
得较好的模拟结果。在一个非线性问题分析时,ABAQUS能自动选择相应载荷增量和收
敛限度,不仅能够选择合适的参数,而且能连续调节参数以保证在分析过程中得到精确
解。因此,用户通过准确地定义参数就能得到很好的模拟结果。作为通用模拟工具
ABAQUS除了能解决大量结构(应力/位移)问题,还可以模拟其他工程领域的许多问
题,例如热传导、质量扩散、热电耦合分析、声学分析、岩土力学分析(流体渗透/应
力耦合分析)及压电介质分析。因此在各国的同业界以及研究机构中均被广泛使用,行业
可覆盖汽车、船舶、电子、航空、航天、军工、国防、建筑、机械、材料、能源以及民用
工业等。

1.2 ABAQUS的发展历史

ABAQUS软件公司最初由三个人(即Hibbitt,Karlsson和Sorensen博士)于1978
2 第1章ABAQUS简介

年成立,逐渐发展成全球知名的有限元软件公司,在北美、欧洲、亚太地区有40多个分
公司或代表处。2005年5月,前ABAQUS软件公司与世界知名的在产品生命周期管理软
件方面拥有先进技术的法国达索集团合并,共同开发新一代的模拟真实世界的仿真技术平
台SIMULIA。目前,ABAQUS是达索SIMULIA公司(原ABAQUS软件公司)的产
品。达索SIMULIA公司是世界知名的计算机仿真行业的软件公司,成立于1978年,其
主要业务是为世界上最著名的非线性有限元分析软件ABAQUS进行开发、维护及售后
服务。
SIMULIA包括ABAQUS和CATIA的分析模块等,它把人们从以往不相关的仿真
应用,带入到协同的、开放的、集成的多物理场仿真平台。通过卓越的技术、出众的服
务,工程师和科学家可以方便地利用仿真结果去检验产品的质量,加快产品的创新,并减
少资源的消耗。达索公司不断吸取最新的分析理论和计算机技术,领导着全世界非线性有
限元技术和仿真数据管理系统的发展。

1.3ABAQUS的组成及功能简介

ABAQUS有两个主要的分析模块:ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit,以及
一个全面支持求解的图形用户界面,即人机交互前后处理模块——ABAQUS/CAE
(Complete ABAQUS Environment)组成。此外,ABAQUS对某些特殊问题还提供专用
模块来加以解决。
ABAQUS被广泛地认为是功能最强的有限元软件,可以分析复杂的固体力学、结构
力学系统,特别是能够驾驭非常庞大复杂的问题和模拟高度非线性问题。ABAQUS不但
可以作单一零件的力学和多物理场的分析,同时还可以作系统级的分析和研究。
ABAQUS的系统级分析的特点相对于其他的分析软件来说是独一无二的。由于
ABAQUS优秀的分析能力和模拟复杂系统的可靠性使得ABAQUS被各国的工业和研究
所广泛地采用。ABAQUS产品在大量的高科技产品研究中都发挥着巨大的作用。

1.3.1ABAQUS/Standard模块

ABAQUS/Standard是一个通用分析模块,它能够求解领域广泛的线性和非线性问
题,包括静力、动力、热、电磁、声,以及复杂的非线性、物理场耦合分析等。
ABAQUS/Standard提供一个动态载荷平衡的并行稀疏矩阵求解器,能够实现多达16个
处理器的并行运算,可以应用于各种类型的分析。
ABAQUS/Standard还提供一个并行的Lanczos特征值求解器,在大规模模型中可以
快速有效地提取多阶特征值,是线性动力学分析的重要工具,包括瞬态响应、谐波响应、
随机响应以及地震响应谱分析,ABAQUS/Standard还有一个复特征值求解器,可以实现
对非对称系统或带阻尼的对称系统的复特征值提取。
1.解决各种实际问题
ABAQUS/Standard为工程师和分析专家提供强有力的工具来解决许多工程问题:从
1.3 ABAOUS的组成及功能简介 3
线性静态、动态分析到复杂的非线性耦合物理场分析。结合使用ABAQUS/Standard与
ABAQUS/Explicit,利用两者的隐式和显式求解技术,可以让更多实际问题获得求解。
2.精确、可靠的分析
分析一项工程问题所使用工具的质量,极大地影响该问题求解的可靠性和质量。在所
有支持的计算机平台上,ABAQUS/Standard的每一个版本,都进行一整套完整的测试;
包括13000次的回归测试以及对许多客户模型的测试。此外,ABAQUS/Standard有最好
的行业技术支持和完备的手册作后盾,用户完全可以放心地使用该产品。
3.开发高效求解技术
对于绝大多数复杂问题的求解来说,高效可靠的求解过程是非常重要的。ABAQUS/
Standard提供并行的稀疏矩阵求解器。该求解器对各种大规模计算问题都能十分可靠地
快速求解。不仅如此,ABAQUS/Standard还包含许多新颖的求解技巧来提高求解速度。
4.改进现有工作流程
业内领先的ABAQUS/Standard分析能力,与现有前后处理器的兼容能力结合,使
ABAQUS常常成为用户的唯一选择:用户可以把他们所有的有限元分析需求全部集成在
ABAQUS中进行求解。ABAQUS/Standard不仅可以在现有的工作流程中方便地使用,
还可以借助它强大的功能显著地改进现有的工作流程。

1.3.2 ABAQUS/Explicit模块

ABAQUS/Explicit可以进行显式动态分析,适用于求解非线性动力学问题和准静态
问题,特别是模拟短暂、瞬时的动态问题,如跌落、爆炸、冲击等。另外,对于处理接触
条件高度非线性的准静态问题也非常有效,例如模拟制造过程(如高温金属轧制、板冲压
等)和能量吸收装置的缓慢挤压过程等。
ABAQUS/Explicit可以实现基于域的并行计算,可以使用子模型技术,在大变形问
题中,可以使用ALE(Arbitrary Lagrangian Eulerian)自适应网格技术来避免求解过程
中的网络畸变。保证求解的顺利进行。
1.求解复杂的非线性问题
ABAQUS/Explicit是求解复杂非线性动力学问题和准静态问题的理想程序,特别是
用于模拟冲击和其他高度不连续事件。ABAQUS/Explicit不但支持应力/位移分析,而且
还支持完全耦合的瞬态温度-位移分析、声固耦合分析。ABAQUS/Explicit与ABAQUS/
Standard有机的结合,使求解能力更加强大和灵活。任意的拉格朗日一欧拉(ALE)自适
应网格功能可以有效地模拟大变形非线性问题,例如金属成形。
2.使用的可靠性
ABAQUS/Explicit的开发有着严格的质量监控,它是同类软件中唯一同时达到了
ISO 9001和美国国家标准协会/美国机械工程师协会(ANSI/ASME)颁布的核工业质量
保证程序NQA-1规范要求的软件。为了保证在工业生产中使用该产品的可靠性和高质
量,ABAQUS/Explicit的每一个版本都经过了一系列广泛的测试,包括超过3500个回归
测试和许多对用户模型的测试。
3.精确、可靠的分析
4 第1章ABAQUS简介

ABAQUS/Explicit恰当地运用力学知识和算法,能使问题得到有效的、精确的解答。
这就保证了相同的问题在不同的计算机平台上或者当计算机的处理器个数不同时都能得到
相同的结果。此外,ABAQUS/Explicit拥有最好的工业技术支持和最完备的用户指南,
使用户在使用该软件时信心十足。
4.开发高效求解技术
ABAQUS/Explicit为用户提供了高效模拟各类问题的技术。在各种处理器上

ABAQUS/Explicit显示出强大的并行处理能力。ABAQUS/Explicit拥有全面的处理接触
问题的功能,能够模拟模型里许多部件之间复杂的接触和相互作用,并且显著地削减运算
时间。其他功能,如质量缩放和重启动,使ABAQUS/Explicit成为有效地模拟复杂问题
的工具。
ABAQUS/Standard与ABAQUS/Explicit的主要区别见表1-1。
ABAQUS/Standard与ABAQUS/Expicit的主要区别 表1-1
不同点 ABAQUS/Standard分析模块 ABAQUS/Expicit分析模块
为显示分析提供了广泛的单元库,
单元库 提供了广泛的单元库
是ABAQUS/Standard单元库的子集
分析程序 通用和线性扰动分析程序 通用分析程序
材料模型 提供了广泛的材料模型 允许失效的材料模型
接触分析 强大的解决接触问题的能力 更适用于非常复杂的接触模拟
求解技术 无条件稳定的,基于刚度矩阵的求解技术 有条件稳定的,显式积分求解技术
磁盘内存需要 存在大量的迭代步,故需求较大 相对较少

1.3.3 ABAQUS/CAE模块

1.快速地创建高质量的模型
熟悉现代CAD系统的用户欣赏基于特征的、参数化建模方法所带来的高效性和灵活
性。ABAQUS/CAE是唯一提供这种几何建模方法的有限元前处理程序。用户能够创建参
数化几何体如:拉伸、旋转、扫略、倒角和放样。同时也能够由各种流行的CAD系统导
入几何体,并运用上述建模方法进行进一步编辑。
2.全面支持ABAQUS的分析功能
ABAQUS/CAE支持广泛的ABAQUS分析功能并且为初学者和经验丰富的用户提供
人机交互的使用环境。熟悉的ABAQUS分析概念,如分析步、接触、约束和预设条件
等,能够通过操作简便的界面得以实现。ABAQUS/CAE还提供了完全的后处理和可视化
功能,即使最大规模的ABAQUS分析结果也可以高速、高质量地进行绘图。
3.混合建模方法的使用
在实际的分析过程中,几何体和网格体往往共同存在于模型中,ABAQUS/CAE通过
混合建模方法能够非常容易地处理这种情况。用户可以处理基于几何体的数据,同时也可
以处理导入纯的节点和单元数据,这些数据没有任何几何拓扑关系。接触、载荷以及边界
条件能够施加在几何体上或者直接施加在单元的节点、边或面上。这种允许几何体与网格
1.3 ABAQUS的组成及功能简介 5
体混合使用的建模环境,为用户分析特定问题提供了最佳的灵活性。
4.流程化和自动化处理
ABAQUS/CAE建立在一个开放的可拓展的平台之上,这使得用户可以对成熟的工
作流程进行二次开发。从基本的宏功能和重放文件到完全集成的企业级应用,ABAQUS/
CAE提供了一个丰富的工具包来自动化处理各种任务和流程,并容易将ABAQUS的有
限元分析功能向更广阔的用户群推广。
ABAQUS/CAE是ABAQUS的交互式图形环境,利用它能够有效地创建、编辑、监
控、诊断和后处理现今的ABAQUS分析过程,ABAQUS/CAE将建模、分析、工作管理
以及结果显示集成于一个一致的、使用方便的环境中,使初学者易于学习,而经验丰富的
用户工作效率会更高。ABAQUS/CAE提供了一个广泛的、全面的有限元建模交互环境,
将各种功能集成在模块以及工具箱中,用户界面具有互动性、一致性和直观性;同时还提
供最好的ABAQUS求解器的概念,如分析步、接触和摩擦、截面特性、材料和幅值曲线
等,在用户界面中都非常直观;另外,通过便利的工具可以检测分析过程,再加上一系列
完整的结果可视化功能,ABAQUS/CAE用户能够方便地生成、解释和交流分析结果。
使用Python脚本语言和GUI工具包,可以实现自定义的菜单对话框以及实现自动化处理
各种任务流程。本书中实例的绝大部分工作均基于ABAQUS/CAE完成。

1.3.4  其他模块

ABAQUS除了上面三个基本的常用模块之外,还有一系列专用的分析模块,分别介
绍如下:
(1)ABAQUS/Design:ABAQUS/Design是一个可选择的附加产品,用于设计灵敏
度分析(DSA)。设计灵敏度用于预测设计发生变化时对结构响应产生的变化,可以提供
“立即再分析”或“假设分析”来进行优化设计。
(2)ABAQUS/Aqua:ABAQUS/Aqua的一系列功能可以附加在ABAQUS/Stand-
ard中应用。它偏向于模拟海上结构,如海洋石油平台。它的功能包括模拟波浪、风荷载
及浮力的影响。
(3)ABAQUS/Viewer:ABAQUS/Viewer是ABAQUS/CAE的子集,它只包含了
可视化的后处理功能。
(4)ABAQUS/Foundation:ABAQUS/Foundation提供ABAQUS/Standard中有关
线性静态分析和动态分析的功能。
(5)Fe-safeFe-Safe:Fe-safeFe-Safe模块的一系列功能可以附加在ABAQUS/Stand-
ard和ABAQUS/Explicit上应用,使用它的目的是通过疲劳分析预测部件和系统的寿命。
(6)ABAQUS for CATIA V5:ABAQUS for CATIA V5为用户提供了完全集成在
CATIA V5的使用环境中的ABAQUS求解器,使CATIA用户无需离开CATIA环境就
能方便地进行有限元分析。
(7)ABAQUS Interface for MSC.ADSMS:ABAQUS和ADSMS/Flex软件接口,可
以导入ADSMS模型中的部件进行有限元分析并将结构返回到ADSMS。
(8)ABAQUS Interface for MOLDFLOW:ABAQUS和注塑模拟软件MOLDFLOW
6 第1章ABAQUS简介

之间的接口,可以基于MOLDFLOW分析得到的注塑成型后的材料性质和残余应力分析
进行有限元分析。

1.4 ABAQUS帮助文件

1.4.1 ABAQUS帮助文件的内容

ABAQUS具有一套详尽的帮助文件,如图1-1所示,常用手册如下:

Abaqus verimco

Modeling and Visualization Raference
aCAUa0Maa baau kamda RclenncaManua
au Theon Manu
Analysis Banuyeitkaan Mnal
aa xnarain vascaana Aaau User auhmuinea Rrternnc Mnual
baau QouaMan
Examples
Aaaua Camals fratisma Manual Programming
aaa Bmtmaha Macua Saaua iina vaan snu
Tutorials baaa Sxdna Befaranca Manal
Aaau O Tocht Uasra Manu
Qatina Statad nth Arauzinarnshe Edan Aaaua O Iocht BsleanseManul
Qalina Sttad nth Akaaus. Kanurda Edttian
Interfaces
Information bazu lndatacafLMBCAOANS Uaara Manual
VanaAxan Qnina Dacumtrtatan Aau edaca t Matow Uaar Manual
Installation and Licensing Version 6.8 Updats Information
aunalnanandUnanaat aua Rakas Nota

图1-1 ABAQUS中的帮助文件
1. ABAQUS Analysis User's Manual(ABAQUS分析用户手册)
这是最常用的ABAQUS手册,包含对ABAQUS的所用功能,包括单元、材料模型、
分析过程、输入格式等内容的完整描述。
2. ABAQUS/CAE User's Manual(ABAQUS/CAE用户手册)
该手册详细说明了如何运用ABAQUS/CAE生成模型、提交分析和后处理,对初学
者学习ABAQUS非常有用。
3. ABAQUS Keywords Reference Manual(ABAQUS关键词参考手册)
该手册提供了对ABAQUS中全部关键词的完整描述,包含对其参数和数据行的说
明,对于编写*.INP文件有很大的帮助。
4. ABAQUS Example Problems Manual(ABAQUS实例手册)
该手册包括丰富而详细的ABAQUS分析实例,通过这些实例来演示线性和非线性的
方法和结果,每一个例题的说明中都包含了对单元类型和网格密度的讨论。用户在进行一
个从前从没有尝试过的操作时,可以参考相应的实例学习。用户还可以从安装目录中提取
1.6 ABAOUS6.8版新增或改进的功能 7
任何一个实例的文件,自己运行观察、分析和学习。
5.Using ABAQUS Online Documentation(ABAQUS在线使用手册)
该手册包括指导怎样阅读和搜索ABAQUS在线文件。
6.ABAQUS网上服务
用户还可以登陆ABAQUS公司的主页http://www.abaqus.com.cn/查询需要的
信息。

1.4.2  如何使用ABAQUS帮助文件

打开ABAQUS帮助文件有以下三种方法,现以ABAQUS6.8版本为例说明。
1.点击开始程序  ABAQUS6.8 HTML Documentation  Documentation。
2.开始程序ABAQUS 6.8-1   ABAQUS Documentation。
3.进入ABAQUS/CAE,点击主菜单Help   Search &.Browse Manuals,
进行上述操作后,会看到图1-1所示的ABAQUS帮助文件首页,点击链接就可以打
开相应的手册。在帮助文件的首页顶部的搜索栏中,可以输入所关心的关键词,然后点击
Search All Books,此关键词在每本手册中出现次数就会以红色数字显示出来,点击各手
册的超链接时,打开的页面中仍保留着对此关键词的搜索结果,点击页面顶部的Next
Match和Previous Match,就可以依次显示此关键词所在的页面。如果用引号把多个关键
词括起来,就表示把这些词作为一个整体来搜索;如果不使用引号,这些词将被分别
搜索。

1.5ABAQUS在中国应用现状

2002年ABAQUS正式进入中国市场,相较其他一些国际知名有限元分析软件来讲,
它进入中国市场相对较晚,但其一直领先的非线性分析技术和在国际市场广泛的知名度而
备受业界的关注。ABAQUS自1978年成立以来,一直致力于非线性有限元软件的开发、
维护及售后服务,不断吸取最新的分析理论和计算机技术,引领着全世界非线性有限元技
术的发展。随着非线性有限元技术在中国的广泛应用,ABAQUS在中国的用户也必将越
来越多。

1.6ABAQUS6.8版新增或改进的功能

1.全新的耦合欧拉-拉格朗日求解器(CEL)使得Abaqus/Explicit能够进行瞬态的流
固耦合分析:油箱晃动,鸟撞,轮胎的湿滑性能模拟。
2.Abaqus/Standard基本实现了General Contact,大大简化了模型的接触定义。这
是ABAQUS在接触算法上的又一重大突破和发展。
3.内嵌的VCCT技术使航空工程师能够更加有效地模拟复合材料裂纹的扩展、脱层
8 第1章ABAQUS简介

和可能的失效。
4.低周疲劳模拟功能可以帮助电子工程师评估焊球的寿命,亦可用于发动机等的耐
久性分析。
5.新增与SolidWorks的关联导入。
6.Abaqus/CAE新增材料库功能,提高了使用和管理不同材料属性的效率。

本  章  小  结

1.ABAQUS可以完成多种类型的分析,包括静态应力/位移分析、动态应力/位移分
析、黏弹性/黏弹性响应分析、热传导分析、退火成形过程分析、质量扩散分析、准静态
分析、多场耦合分析、海洋工程结构分析、瞬态温度/位移耦合分析疲劳分析、水下冲击
分析、设计灵敏度分析等。
2.ABAQUS由多个模块构成,包括前后处理模块ABAQUS/CAE、主求解器模块
ABAQUS/Standard和ABAQUS/Explicit,以及ABAQUS/Design、ABAQUS/Aqua、
ABAQUS/Foundation、MOLDFLOW接口、ADMS接口等专用模块。
3.ABAQUS/CAE是ABAQUS的交互式图形环境,可以用来方便快捷地构造模型,
显示分析结果。
4. ABAQUS/Standard是一个通用分析模块,它使用隐式求解方法,能够求解广泛
领域的线性和非线性问题,包括静态分析、动态分析,以及复杂的非线性耦合物理场分
析等。
5.使用ABAQUS/Explicit可以进行显示动态分析,它使用显示求解方法,适于求解
复杂非线性动力学问题和准静态问题,特别是用于模拟短暂、瞬时的动态事件,如冲击和
爆炸问题。此外,它对处理接触条件变化的高度非线性问题也非常有效。
第2章ABAQUS的基本使用方法

2.1  ABAQUS基本分析过程

有限元分析软件分析问题由以下三个阶段实现:前处理阶段、分析问题阶段和后处理
阶段。ABAQUS分析问题的三个阶段如图2-1所示。进入ABAQUS/CAE,点击环境栏
的Modules选项的下拉按钮,如图2-2所示,可以看到ABAQUS/CAE是由10个模块组
成的,分别是Part(部件)、Property(特性)、Assembly(装配)、Step(分析步)、In-
teraction(相互作用)、Load(荷载)、Mesh(网格)、Job(分析作业)、Visualization
(可视化)和Sketch(绘图),其中绘图模块可以看作是部件模块的补充模块。
前处理
Module: Part
通过ABAQUS/CAE或第三方前
处理软件实现 Part
Property
Assembly
分析过程 Step
通过ABAQUS/Standard Interaction
或ABAOUS/Explicit实现
Load
Mesh
后处理 Job
通过ABAQUS/CAE或第三方后
处理软件实现
1 Visualization
Sketch

图2-1 ABAQUS分析的三个阶段 图2-2 ABAQUS/CAE的各个分析模块

在解决实际问题时,用户利用ABAQUS/CAE提供的模块进行前处理和后处理。所
谓前处理就是建立所分析问题的模型数据库,在ABAQUS/CAE中完成前处理过程是通
过前七个模块实现的,用户利用这些模块建立几何模型,并定义模型的材料、材料性质、
有限元分析网格、荷载和边界条件等数据。
用户利用ABAQUS/CAE中的Job模块将建立的模型提交到ABAQUS/Standard或
ABAQUS/Explicit进行分析,根据模型的复杂程度和计算机运行能力,ABAQUS完成一
个分析过程需要的时间也有很大的差别,短的可能是几秒,长的可能是几天。
当模型分析完毕后,用户可以使用ABAQUS/CAE中的Visualization模块进行后处
理,所谓后处理就是对模型分析结果的处理,例如绘制X-Y曲线图、显示云纹图、显示
变形图和显示动画等,用户可以利用图形、数字的形式更直观地观察分析结果。
☆小贴士:在ABAQUS/CAE中,除了Sketch模块外,其余9个模块是ABAQUS/CAE
10 第2章  ABAOUS的基本使用方法

推荐的建模分析顺序,初学者可以参照模块的顺序进行操作。但建模的顺序也
并不是一成不变的,当用户熟悉ABAQUS/CAE后,可以根据自己的习惯和
模型的特点,灵活地选择适合的建模顺序。面对复杂的模型,建议在部件创建
完毕后先划分网格,这样有利于发现几何模型不恰当的地方,提前进行修改。

2.2 ABAQUS/CAE主窗口介绍

ABAQUS/CAE主窗口如图2-3所示,包含以下组成部分:
模型树 标题栏 环境栏  菜单栏 工具栏 绘图区

3.5

信息窗口 工具区 提示区


图2-3 ABAQUS/CAE主窗口
1.标题栏(title bar)
标题栏给出了正在运行的ABAQUS/CAE的版本和当前的模型数据库的名称。
2.菜单栏(Menu bar)
菜单栏中包含了所有的菜单,通过对菜单的操作可调用ABAQUS/CAE的全部功能。
当用户在环境栏中选择不同的模块时,菜单栏会显示不同的菜单选项。详情可见
ABAQUS/CAE用户手册。
3.工具栏(Tool bar)
工具栏提供了一种快速操作途径来调用菜单中常用命令,方便用户的使用。
4.环境栏(Context bar)
ABAQUS/CAE中有一系列功能模块,其中每一个模块只针对模型的某一方面进行
2.3基本实例操作 11
操作。用户可以在环境栏的Module列表中进行各模块之间的切换。环境栏里的其他项则
是当前模块的功能;例如,环境栏允许用户在构造模型的几何形状时退出已存在的部件。
5.模型树(Model tree)
模型树可以直观地显示模型的各方面的特性,包含两个标签页:模型树(Model)和
结果树(Results)。模型树可以使用户对建立的模型以及模型包含的对象有一个图形上的
直观概述,方便用户进行操作。使用模型树可以方便地在各功能模块间切换,可以实现菜
单栏和工具栏的大部分功能。结果树用于管理显示输出的ODB数据和XY数据的分析结
果。两种树使得模型间操作和管理对象更加直接和集中。
6.绘图区(Viewport)

绘图区是ABAQUS/CAE显示模型的几何图形的窗口,用户在此对模型进行操作,
实现交互式输入。
7.工具区(Toolbox area)
一旦进入某一功能模块,工具区中就会出现该功能模块对应的工具。工具区使用户可
快速调用许多模块功能,这些功能在菜单栏中也是有效的。
8.信息区(Message area)
在信息区显示当前状态信息和警告信息,若要改变信息区的大小,可拖拉位于其右上
方的小方块,若要阅读已滚出信息区的信息,可利用右边的滚动条。
9.提示区(Prompt area)
提示区会提示用户下一步应做什么,例如在分割一个部件时,提示区会提示用户选择
切割的方式,以便于决定下一步的操作。

2.3  基本实例操作

【实例2-1】  型钢梁的分析

2.3.1  问题描述

一型钢梁,具体尺寸如图2-4所示,利用ABAQUS有限元软件分析其应力。
钢梁的材料特性:弹性模量E=2.1e11N/m2,泊松比μ=0.3,
屈服强度f,=3.45e8N/m2
☆小贴士:ABAQUS中量都没有单位,用户使用时应注意单位的统一,否则会导致计算结
果与实际不符,ABAQUS提供
了几种单位制,具体见表2-1。 0-3.5e5Nm
但不管使用哪种单位制,都需 300 087
要保证它们内在关系统一。例 300

如由牛顿第二定律(力=质量 200
6000
×加速度)可知,力、长度、
时间和质量的单位也必须保证 图2-4  型钢梁尺寸详图
12 第2章・ABAQUS的基本使用方法

这样的关系,所以当长度单位为米时,力、质量和时间的单位必须是牛领、千
克和秒;当长度单位为毫米时,力、质量和时间的单位必须是牛顿、吨和秒。
本书采用国际标准单位,长度统一使用米为单位,力统一使用牛顿为单位。
ABAQUS常用单位制 表2-1
国际单位制 国际单位制 美制单位制 英制单位制 其他单位制
常用特征 (m) (mm) (ft) (inch) (cm)

长度 m mm ft in Cm
力 N N Ibf Ibf N
质量 kg tonne(103kg) slug Ibf s2/in (102kg)
时间 s s s S S
应力 Pa(N/m2) MPa(N/mm2) Ibf/ft2 psi(Ibf/in2) N/cm2
能量 J mJ(10-3J) ft Ibf in Ibf
密度 kg/m3 t/mm3(1012) slug/ft Ibf s2/in 102 kg/cm3(10°)
加速度 m/s2 mm/s2 cm/s2

2.3.2  启动ABAQUS/ CAE

用户有两种方法启动ABAQUS /CAE(以ABAQUS6.8为例):
1.用户按照,开始回程序   ABAQUS6.8-1国ABAQUS /CAE的操作流程,直
接点击进入。
☆小贴士:规定“冒”符号表示进入下一级菜单,以后的章节不再重复提示。
2.用户进入ABAQUS/Command提供的DOS命令窗口,输入abaqus cae也可以完
成启动ABAQUS /CAE的操作。
启动ABAQUS/CAE后,在绘图区显示Start Session(开始任务)对话框,如图2-5
所示。选择Create Model Database(创建新模型数据库),进入ABAQUS/CAE。
Start Session

Abaqus/CAE
Version 6.8

Create Nodal Databaso Open Database

Bun Script Start Tutorial

6Diwsptisi,2008
ULA
图2-5 Start Session对话框
2.3基本实例操作 13
☆小帖士:在Start Session对话框中包含四个选项,分别是:(1)Create Model Data-
base:创建一个新的模型数据库;(2)Open Database:打开一个以前存储的
模型数据库;  (3)Run Script;运行一个ABAQUS /CAE命令文件;  (4)
Start Tutorial:从在线文件启动辅导教程。

2.3.3  创建三维模型

点击工具栏的Module(模块)按钮,选择Part(部件)功能模块。
1.创建部件
点击左侧工具区中的   (创建部件)按钮,弹出Create Part对话框,如图2-6所示。
在Name(部件名称)后面输入beam;将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维);
在Base Feature标签下,将Shape设为Solid(实体),Type选择Extrusion(拉伸),Approxi-
mate size后输入1,保持所有参数默认值不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
☆小贴士:在ABAQUS中数据的输入必须是在英文格式下才能录入成功。Approximate
size指的是绘图区的大体尺寸,可以根据模型大小自己定义,但一定要注意二
者相协调。
☆小贴士:在ABAQUS/CAE对话框的底部经常出现两个按钮:Dismiss和Cancel,其作
用都是关闭当前对话框。二者区别是:Dismiss按钮出现在包含只读数据的对
话框中,无法对对话框中的内容进行修改;而Cancel按钮出现在允许修改的
对话框中,点击Cancel按钮是不保存修改直接关闭对话框。
2.绘制二维图形
进入二维绘图环境后,选择左侧工具区的~(画线)按钮,在提示区显示“Pick a
starting point for line—or enter X,Y"(点击直线的起始点一或输人X、Y坐标),输入
X、Y坐标(-0.1,0.15),点击鼠标中键确认。绘图 Create Part
区出现绘图起始点,提示区显示为"Pick an ending Ne: besm
odaling Space
point for the line—or enterX,Y"(点击直线的终止点 ◎ Op naw Okiwestrie
—或输人X、Y坐标),输入坐标(0.1,0.15),点击 Tme Optisns
鼠标中键确认,绘图区中出现一条连接起始点和终止 ◎Doforssbl,
点的直线。提示区仍显示选择一个终止点,依次输入 ODiserste rigid
Boht wulshi.
Oalytical rigid
(0.1,0.138)、(0.004,0.138)、(0.004,-0.138)、 Otderia
(0.1,-0.138)、(0.1,-0.15)、(一0.1,—0.15)、 Bas Tatu.
(一0.1,-0.138)、(一0.004,—0.138)、(一0.004, Shap* Typ*
0.138)、(一0.1,0.138)、(-0.1,0.15)坐标值,
◎salid Em
Oshell Dwolatisn

绘图区中显示出了工字梁横截面的二维图形,如图2-7 OTirs
所示。在绘图区空白处点击鼠标中键,结束对画线工
Oroist
具的操作。二维图形建立完毕,点击菜单栏中的■按 kor ssisate sir
Centinu Cancal
钮,保存所建的模型。
☆小贴士:在ABAQUS中,如果用户没有确认结束命 图2-6 Create Part对话框
14 第2章ABAQUS的基本使用方法

令,软件会自动运行当前命令。因此用户在完成当前操作后,需要确认结束当
前命令,以下就不再重复。
☆小贴士:ABAQUS/CAE不会自动保存模
型数据,这就要求用户每隔一段
时间自己点击保存。有时可能因
为意外导致ABAQUS非正常关
闭,下次启动CAE时会提示恢复
数据,但是不能保证恢复的成功
率。因此在进行不清楚后果(例
W 如划分网格)操作或这步操作会
造成重大影响(例如删除)之前,
最好先存储一下模型。建议读者
在学习、使用ABAQUS过程中养
成经常保存模型的习惯,在本书
H H 中保存模型这一步操作就不再
重述。
如在绘图时出现错误,可以点击左侧工
具区的   (恢复)按钮,恢复到操作前一步
图2-7工字梁二维图形
状态。而当出现错误较多时,利用恢复按钮
操作较繁琐,可以使用删除工具。点击左侧工具区的   (删除)按钮,在绘图区选择要
删除的部分,点击鼠标中键确认,完成对所选区域的删除。
☆小贴士:ABAQUS中规定在选取对象时,按住Shift键选取可同时选中多个对象,按
住Ctrl键选取可取消对选取对象的选中。
3.生成三维模型
当二维图形绘制完毕后,提示区显示"sketch the section for the soild extrusion"点
击Done按钮或在绘图区空白处点击鼠标中键确认,弹出Edit Base Extrusion对话框,如
图2-8所示,在Depth(长度)后输入6,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完
成部件三维模型的创建,绘图区如图2-9所示。
Edit Base Extrusion
Ind Cenditien
Tnpe: Hind
Depth: 6
Options
Hote:Tvist and draft camst be specifiad tegethar
Inelude twist, piteh: 0 Qist/ke)

□Ineluds draft, angle: 0 ①erees)

OK Cancal

图2-8 Edit Base Extrusion对话框 图2-9型钢梁三维模型
2.3基本实例操作 15

2.3.4  创建材料和截面属性

在Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块,此模块中可以定义钢梁
的材料本构模型和截面属性,并将截面属性赋予相应的区域上。
1.创建材料

点击左侧工具区的 按钮,弹出Edit Material对话框,如图2-10所示。在Name
后输入steel,点击Mechanical(力学特性),在下拉菜单中选中Elasticity(弹性)   Elastic
(弹性),在数据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为2.1e11,Poisson's Ratio(泊
松比)为0.3,如图2-10(a)所示;选中Plasticity(塑性)    Plastic(塑性),在数据
表中设置Yield Stress(屈服应力)为3.45e8,Plastic strain(塑性应变)为0,点击OK,
如图2-10(b)所示。
☆小贴士:本例钢梁采用了如图2-11所示的本构模型,即认为当钢梁达到屈服强度后,
应力不随着应变增大而增大。

i gted
istad
heigtis

Hair

Dh

(a) (b)
图2-10 Edit Material对话框
2.创建截面属性
点击左侧工具区的雪按钮,弹出Create Section对话框,如图2-12所示。在Name
后输入section-beam,将Category(种类)设为solid,Type设为Homogeneous(均质)。
点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图2-13所示。保持所有参数默认值不变,点
击OK,退出Edit Section对话框,完成截面属性的定义。

3.给部件赋予截面属性
点击左侧工具区的乳按钮,提示区显示“seclect the regions to be assigned a sec-
16 第2章ABAQUS的基本使用方法

tion"(选择赋予截面属性的区域),选择beam部件,点击鼠标中键确认,弹出Edit Sec-
tion Assignment对话框,如图2-14所示,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Ed-
it Section Assignment对话框,完成对beam部件截面属性的定义,模型由白色变成绿色。
Create Section
4.00E+08 Nass. Sectim-be
3.50E+08
3.00E+08 Category T
2.50E+08 ◎salid o
o(Pa) 2.00E+08
1.50E+08
O3hll

Gmerslirod plane strain
Laleris
Capsite
1.00E+08 Dothar
5.00E+07
0.00E+00 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 Continnt Cancdl

图2-11钢材本构关系 图2-12 Create Section对话框

Edit Section Assignsent
Section
Section: Seetion-bean
Edit Section Mote: List contains only ssctions
spplicable to the selected regions
Name: Section-bean
Type: Solid, Homogeneous Type:   SolNonocentous
Waterial: steel
Material: steel Create... Region
]Plane stress/strain thickness: Begion: Cicked)

OK Cancel OK Cancel

图2-13 Edit Section对话框 图2-14 Edit Section Assignment对话框

☆小贴士:ABAQUS/CAE不能把材料属性直接赋予模型,而是先定义模型的截面,将
材料属性定义在截面上。通过定义部件的截面属性,完成对部件材料属性的定
义,这与其他有限元软件不同。

2.3.5  定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。
点击左侧工具区的 按钮,绘图区显现部件三维模型,同时弹出Create Instance对
话框,如图2-15所示。保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Create Instance对话
框,完成对部件的定义。
☆小贴士:实体分为独立和非独立实体,在2.4.3节中有关于两者更详细的介绍。

2.3.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
2.3基本实例操作 17
点击左侧工具区的按钮,弹出Create Step对话框,如图2-16所示。在Name后输
人step,Procedure type项选择General,下拉菜单中选择static,general项,点击Con
tinue,弹出Edit Step对话框,如图2-17所示。保持所有参数默认值不变,点击OK,退
出Edit Step对话框,完成模型分析步的定义。
Create Step
Nane:
Create Inst ance Insert ney step after
mitia
Parts
beas

Freeedure type: General

Instance Type Dynmic, Lxplicit
◎Dspendent (assh on part) Dynmic, Tmp-disp, Explicit
Geoststie
OIndependent (mesh on instanct) Nest transfer
Iote: To change s Dependent instanct's ass diffusion
nesh, you must odit its pert's mesh Soil:
Etatie Generd
]Aate-offset from other instances
Ststic, Riks
OK Apply Cancsl Contin Cancel

图2-15 Create Instance对话框 图2-16 Create Step对话框

Edit Step
has: Stg
tme: Sttt.oand
Dsie Isermentatiem 0
Derigtis:
tise perisd |
ff mis tig satels te inlyin f mieits
np 00m ef iwg diplscant: ad sffects nhepat stes)

atatie stahilistim:[ hat
CIlsis sdicutie bsting sffocts

OK Ce
图2-17 Edit Step对话框
☆小贴士:ABAQUS/CAE会自动创建一个初始分析步Initial step,用户可以在此步中施加
初始边界条件。用户还必须自己创建一个后续分析步,在后续分析步中施加荷载。
18 第2章ABAOUS的基本使用方法

☆小贴士:利用ABAQUS进行分析,场变量和历史变量的输出可以在Step模块中调整。
在主菜单中选择Output    Field Output Requests   Manager,弹出Field
Output Requests对话框,如图2-18所示,用户可以根据自己的需要调整输出
变量。也可以在主菜单中选择Output    History Output Requests    Man-
ager,在弹出的History Output Requests对话框中对历史变量进行调整。
dnt Field Output Kequest
Y  tt
Stg: Stey-l
TroetdaeStatie, Gmeral
Dssin hal. sdal
Irspy Ivury s ingrests
fisiag Cntat st sact tisss
Outyst Varials
Osaleet fre list il O  eleetd doflts Oul OMit waishls
ais,c,csmrs,u,rr,r,ras,5,W
]Sums
Susin
Dinlmtdesity/kelerstie
回'm/hoctim
Caataet
iere
silwate

Hote: Irror idieators w, wt wailshle shn Deasin is hole Rodel  fatersetis
ostpet fr rher
oatyst at shall, loe, ad lord metis piste
◎Wu afedt Oseit
JInduie leed ordinate direstians thn wulahl,
o Cuc

图2-18 Field Output Requests对话框

2.3.7  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(荷载)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.施加荷载
点击左侧工具区的凹按钮,弹出Create Load对话框,如图2-19所示,在Name后输
人load,Step项中选择step,将Types for Selected Step(所选分析步的载荷类型)设为
Pressure,保持其余参数默认值不变,点击Continue,提示区显示"Select surfaces for
the load"(选择要添加荷载的面),选中图2-20所示平面,点击鼠标中键确认;弹出Edit
load对话框,如图2-21所示。在Magnitude(大小)后面输入3.5e5,保持剩余参数默认
值不变,点击OK,退出Edit load对话框,完成型钢梁荷载的定义,模型如图2-22所示。
☆小贴士:荷载类型Concentrated force的含义就是集中力的大小。Pressure的含义是单
位面积上的力,正值表示是压力,负值表示是拉力。
☆小贴士:在Edit load对话框中,有Amplitude(振幅)选项。振幅的作用是建立加载
规律的。默认幅值Ramp的含义是在整个分析中,幅值从零按照线性增长到给
定值。因此当施加荷载为线性时,Amplitude选择默认值就可以。
2.3基本实例操作 19
Create Load
1ad

Treesdus Ststie. Gmss
-Catser Inu tir Salretad St
◎nicd
Tharsa t
oustit frasw
nuid
Shall adgs lasd
Swiw trwetis
Onactricd rip p…w
ahla
s ffun Lm 1aat
Ooum mt
iat iad
Cmtin Csntal

图2-19 Create Load对话框 图2-20模型上显示的荷载施加的位置

Edit Lond
N:Laad
ine how
stap Starl Static,(maral)
gm Cidd
Pistribstim: lhifan
lamitads: 3.S4
aglitads: a)

OK

图2-21 Edit load对话框 图2-22模型上施加的荷载

2.定义边界条件
点击左侧工具区的按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图2-23所示。
将Step设为Initial,将施加边界条件的方式选为位移/转角形式,保持剩余参数默认值不
变,点击Continue。提示区显示"Select regions for the boundary condition"(选择要添加
边界的区域),选中如图2-24所示截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition

Create Boundary Condition
Ne: BC-1
Step: Initial
Preeedas:
Catapry Trpes tor Salectsd Stop
◎schaical Sntrrlkntisyenstry/Lnsast
Oother Ditlcint/hatti
Valoeity/kngular valoeity.
heceleration/lkaguler seeelerstismn
Cosnsetor diplscment
Coansetor waloeity
Comaaetor seealer stios

Contine Cancsl

图2-23 Create Boundary Condition对话框 图2-24模型左端约束施加的位置
20 第2章ABAQUS的基本使用方法

对话框,如图2-25所示。选中U1=U2=UR2=UR3=0,即对选中面施加铰接约束,点
击OK,退出Edit Boundary Condition对话框,完成对所选截面边界条件的定义,模型如
图2-26所示。
dit Houndary Condition
*:K-1
Ty* Displscseat/latatism
Steg: Iaitial
Hagion; Cickad) at Rrion

cts:(Global) dit Craate


?2

181
W82

Ists: The dislsmast vlu sill h
ssintainad in sabsetuent stips.
0K Caacsl

图2-25 Edit Boundary Condition对话框 图2-26模型左端铰接约束

点击左侧工具区的按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图2-23所示。
将Step设为step,将施加边界条件的方式选为位移/转角形式,保持剩余参数默认值不
变,点击Continue。提示区显示“Select regions for the boundary condition”(选择要添
加边界的区域),选中如图2-27所示截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Con-
dition对话框,如图2-25所示。选中U1=U2=UR2=UR3=0,即对选中面施加铰接约
束,点击OK,退出Edit Boundary Condition对话框,完成对所选截面边界条件的定义,
模型如图2-28所示。

图2-27模型右端约束施加位置 图2-28模型右端铰接约束

2.3.8  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块,对模型进行网格划分。将
2.3基本实例操作 21
环境栏中的Object项设为Part:beam,即为部件beam划分网格,如图2-29所示。
Module esh Model: Model-1 Objeet: OAssembly ◎Part:bea

图2-29  设置网格划分对象
☆小贴士:由于实体定义的为非独立实体,因此只能对部件进行网格划分。如果选择对装
配件划分,系统会提示如图2-30所示的错误。
Abaqus/CAE
Dependent part instances cannot be edited or assigened mesh attributes.
Try the operation on the associated part, or select "Make Independent"
from the instance in the Model Tree.

Dismiss
图2-30提示信息

下面对型钢梁进行分割:
1.分割部件
分割下翼缘和腹板:点击左侧工具区中的   按钮,选中型钢梁,提示区显示
“How do you want to specify the plane”(怎样分割平面),选择Point &.Normal(点和垂
线)的方法,点击如图2-31所示的下翼缘和腹板的交点,提示区显示“select a normal
direction"(选择一条垂线),点击鼠标中键确认,完成操作,结果如图2-32所示。

图2-31  分割面的点和垂线方向 图2-32第一次分割后的型钢梁

分割钢梁的上翼缘和腹板:点击左侧工具区中的  按钮,选中型钢梁显示为黄色的
区域,提示区显示“How do you want to specify the plane”(怎样分割平面),选择Point
&.Normal(点和垂线)的方法,点击如图2-33所示的上翼缘和腹板的交点,提示区显示
"select a normal direction"(选择一条垂线),点击鼠标中键确认,完成操作,结果如图
2-34所示。
22 第2章ABAOUS的基本使用方法

图2-33上翼缘与腹板分割点与相应垂线 图2-34分割后的型钢梁

2.布置边上种子

点击左侧工具区中的按钮,弹出Global Seeds对话框,如图2-35所示,在Ap-
proximate global size(种子的大体数目)后面输入0.05,保持其余参数默认值不变,点
击Apply,模型已经按要求布满种子,如图2-36所示,点击OK,退出Global Seeds对话
框,完成网格种子布置。

Globsl Seeds
Siring Contrsls
Aoprorisate alobal sire 0.05
?Curvstws contrsl
lerise deriation facter (0.0<ML<1.0) 0.1
Upprsxisats maber sf alets pe cirele:
Hinisus sire factor (as a fractien of elobal sirs):
◎Uss defuult (0.1)OSpecify 0.0<sin<1.0)

OK Aplr Defaults Cancal

图2-35 Global Seeds对话框 图2-36种子布置情况

☆小贴士:划分网格是进行有限元分析非常重要的一步,网格划分情况对最终分析结果的
精度有很大的影响。一般来说网格越密,计算结果就越接近真实情况,但相应
的计算时间可能会变得很长,降低计算效率,提高计算代价。通过布置网格种
子可以方便快速地控制网格密度。因此,为了提高效率,并保证计算的精度,
用户可以在某些重要的部位(例如应力集中区域、塑性变形较大的区域、结构
的关键部位等)布置较多的种子,细化网格保证计算结果的精确。而对不重要
的区域可以适当地减少种子的数量,划分较粗的网格,缩短计算的时间,从而
达到既能保证效率又能保证计算结果精度的目的。本书只是简单介绍
ABAQUS的基本应用,因此网格划分方法介绍较少,望广大读者见谅。
2.3基本实例操作 23
3.划分网格
点击左侧工具区中的  按钮,提示
区提示给部件划分网格,点击Yes按钮,
模型按照前面定义的种子自动划分网格,
模型由绿色变为青色,如图2-37所示。
☆小贴士:ABAQUS/CAE相对于其他
的有限元软件前处理方面有
图2-37网格划分情况
以下优点:模型的材料属性、
部件间的相互作用、荷载、边界条件等都可以直接定义在几何模型上,而不
用必须直接定义在单元和节点上,故在重新划分网格时,这些参数都不需要
重新定义。

2.3.9  提交分析作业
在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
Create Job 1.创建分析作业
Nane: Job-gangliand 点击左侧工具区中的旱按钮,弹出Create Job对话框,
Source: Medel 如图2-38所示,将Name后输入Job-gangliang。点击Con-
od1-1 tinue按钮,弹出Edit Job对话框,如图2-39所示,保持所
有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Job对话框,完成
对模型分析作业的定义。
☆小贴士:为了减少由于操作失误引起的文件覆盖,针对每
个分析模型设置单独的子目录,每求解一个新问
Continue Caneel
题时,检查使用不同的工作文件名。ABAQUS
的运算文件自动存储在ABAQUS的默认工作目
图2-38 Create Job对话框
录下。用户可以通过以下方式改变默认工作目录:
点击开始国程序  ABAQUS6.8-1,在ABAQUS/CAE上点击右键,选择属
性,将开始位置修改为自定义的工作目录。
☆小贴士:在Create Job对话框中,不但可以针对CAE文件创建分析作业,还可以对
Inp文件创建分析作业,具体参数介绍见2.4.8。
2.提交分析
选择主菜单Job  Manager,弹出Job Manager对话框,如图2-40所示。点击Sub-
mit(提交分析)选项,可以看到对话框中的Status(状态)提示由Submitted(提交)变
为Running(运算)最终显示为Completed(完成),点击对话框中的Results(分析结
果),自动进入Visualization模块。
☆小贴士:如果Status提示变Aborted(分析失败),说明在分析模型过程中出现了error
(错误),导致分析最终终止。这可能是由于建模的原因,也可能是别的原因,
此时点击对话框中的Monitor(监视器)查看错误信息,寻找出现错误的原
因。在分析过程中存在Warning(警告),并不意味着模型存在错误。
24 第2章ABAOUS的基本使用方法

Edit Job
Nane: Job-gangliang
Hodel: Model-1
Description:
Subnission General mory Parallelization Precision
Job Type
◎Fall analysis
OBseovar Cxplicit)
ORestart
Run Mode
Hoxt hane
Backg ound OQueur: Ty*
Sulnit Tine
◎Iamediately
Wait: hrs. min
At:
OK Cancel

图2-39 Edit Job对话框

Ianager
lodel Tye Status Hrite Input
Job-gangliang Modc1-1 Full Andlysis Cospleted Data Check
Submit
Conting

Monitor...
Besults
Kill

Create.. Edit... Copy. Renane Delete... Dismiss

图2-40 Job Manager对话框

2.3.10  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图2-41所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的按钮,显示出最后一个分析步结束时的Mises应力云纹图,
如图2-42所示。
2.3基本实例操作 25

图2-41节点变形后的网格模型

S,Mises
(Avg:75%)
3480e+08
+3.1996+0
+2.918e+08
426380+68
+23576+00
+20760+08
+1795*+08
+1.5146+06
+1.2340+08
+95276+92
+0719*+07
43.9116+07
4101636487

图2-42节点Mises应力云纹图

3.坐标形式显示应力、位移随时间的变化情况 Create XY Data
点击左侧工具区中的  按钮,弹出Create XY Data对 Souree
OODB histery output
话框,如图2-43所示。选择ODB Field output,点击Con-
bn nad outg
tinue,弹出XY Data from ODB Field output对话框,如图 OThickhess
2-44所示。在Position项中选择Unique Nodal,点击S: OOparste sn XI dats
Stress components旁边的三角形,选中Mises;点击此对话 OscII file
框中的Elements/Nodes标签,选中Edit Selection,提示在
OXayboard
OFath
绘图区中选择节点,选择型钢梁跨中底部中间节点(最先屈
服节点),点击鼠标中键确认,点击对话框底部的Plot,绘 Continue.. Cancal
图区显示此节点的Mises应力随时间的变化曲线,如图2-45 图2-43 Create XY Date
所示。 对话框
在XY Data from ODB Field output对话框中的Position
标签页下,点击U:Spatial displacement旁边的三角形,选中U2,点击Plot,绘图区显
示此节点Y方向挠度随时间变化的关系曲线,如图2-46所示。
由钢梁最不利点的应力-应变关系曲线可以看出,当运算到0.875左右时,应力时间
关系曲线进入一个平台,说明型钢梁受力最不利的区域已经屈服,进入了塑性阶段。如图
2-46所示,此节点的挠度时间关系曲线可以分为AB、BC、CD三个阶段。AB段表示钢
梁在弹性阶段并未屈服;BC段表示由于钢梁部分进入塑性导致截面的挠度增长加快;CD
段表示由于型钢梁整个截面进入塑性阶段导致挠度急剧变化。变形破坏过程是合理的。
26 第2章ABAOUS的基本使用方法

XY Data from ODB Field Output
Stps/Tras*s
Tote: XY Dats vill be axtracted fros the setivesteps/rrmes kctive Steps/Tranes.

Ysrisbles Mluenta/Nodes
Oatput Varisbles
Position: Unique Nodal
Click checkhoxes or edit the idantifiers thorn nert to ldit balos

]PMAG: Hagnituds of plastie strsin
R7:Raaction foree
S: Stress eomponents
Mis*t
a.Frincipa
mid. Prineipal
ms. Trincipd
Tresca
Idit:S.Mises
Setion poiat: OAll OSeleet Stings.
Save Pot Dimis

图2-44 XY Data from ODB Field output对话框
[x1.E9]
0.35
0.30
0.25
Stres 0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
Time
图2-45节点应力随时间变化曲线图
0.0 A B

Displacemn
-0.4

-0.8-

-1.2 D
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80
Time
图2-46节点位移随时间变化曲线图
点击左侧工具区留按钮后的面,弹出XY Data Manager对话框,如图2-47所示,
选中型钢梁挠度曲线,双击可看到如图2-48所示数据,用户可以将数据复制至剪切板,
2.3基本实例操作 27
利用其他后处理软件(例如Microsoft Excel)对数据进行分析。
XY Data Ianager
Data Source Craate.
Eurrent sesio OCurrent ODB: Job-1108.odb Edit..
Copy.
Description Renant.
sgnitude PI:QFrom Field Date:U, situde at purt instance C
Dalate
Iot
Copy to ODB
Load to Sesrion
Dismiss

图2-47 XY Data Manager对话框
☆小贴士:虽然ABAQUS/CAE的后处理 Edit XY Data
模块提供了数据处理功能,但 :V,U2 PI:PAKT-1-1 N:1631
仍不能完全满足用户的需要。 I T
因此用户可以根据需要,选择 1 0 0
合适的后处理软件对ABAQUS
2 0.25 -0.00376667
3 0.5 -0.00753334
计算产生的数据文件进行处理。 0.59375 -0.00094584
4.绘制最不利点的应力-应变关系曲线 5 0.734375 -0.0110646
6 0.787109 -0.0118591
在XY Data from ODB Field output对 7 0.866211 -0.0274374
话框中的Position标签页下,同时选中 8 0.867447 -0.0417229
PE33和S33。在Elements/Nodes标签页下 9 0.868683 -0.0610496
10 0.869919 -0.087649
选中最不利点,点击Plot,绘图区显示最不
Quantity Tyrss
利点的应力和应变随时间变化关系曲线,如 x: Tiss Y: Displacm:
图2-49所示。
OK Cancel
点击左侧工具区中的留按钮,弹出
Create XY Data对话框,如图2-50所示。 图2-48 Edit XY Data对话框
选择Operate On XY data,点击Continue,弹出Operate On XY data对话框,如图2-51
[xL.E9]
0.351 Creste Ir Dat
2.5
0.30 -Sowee
OOUs history outyat
20 0.25 Oo fiald mtpet

Srain Stres 0.15


15 0.20 )Thidasss
◎Opwst a It dats
1.0- en ti
0.10 Oayhard
0.5 0.05 Otsu
0.0l 0.00 Conatinua Cacsl
6.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00
图2-49最不利点应力、应变随时间 图2-50 Create XY Data
变化曲线图 对话框
28 第2章ABAOUS的基本使用方法

Operate on XY Dat
Iater us opremim by trping and salecting AT Data and Operatars belo
txmgle  vlp(Dtez,"at()・2.5+*at5*
csbint ('n,r) Qvg: TSM) N:YT-1-1 Y:1631°,S.SS3 Qrg TS)I:PMT-1-11:1631)

IT Dats Operators
Nam filtar: A-IDats, Hoat, sr intager
Im. Deseriptiss 1-ITete
n, ras re Tra Tield late: n, HX (re TSM) at pet ins I-intage
log Ts Pr pia ats,     s 1-Ast

1/k
ab:(a)
w)
nd(a1…))
in()
stan()
vg(a.A...))
battawortMiltar a,n)
chebyshwlTilter a,i.n)
chsbyshevrilter,1,n)
Ad to Lgrestim esbinsa,n
enl
Create t Dats Save ka Dot Eprasios aw Lpraics Cancsl

图2-51 Operate On XY data对话框
所示。在Operates中选择combine函数,依次双击XY data中的PE33、S33,点击Plot
Expression,生成应力-应变曲线,如图2-52所示。
[x1E9]
0.40
0.35
0.30

sans 0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 030 0.33
Strain

图2-52应力-应变曲线

2.3.11  退出ABAQUS/CAE

经过后处理分析,工字钢梁的分析过程已经完成。在退出之前首先保存现在的模型,
然后点击窗口右上角区,或者在主菜单中选择File下Exit选项,退出ABAQUS/CAE。
2.4 ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介 29

2.4ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介

ABAQUS模型通常由若干不同的部分组成,它们共同描述了所分析的物理模型和要
获取的结果。一个完整的模型至少包括以下内容:几何形状、单元特性、材料数据、荷载
和边界条件、分析类型和输出要求。
1.几何形状(主要在Part模块中建立)
有限单元和节点定义了ABAQUS要模拟的物理结构的基本几何形状。ABAQUS分
析所得的数值解是所模拟的物理问题的近似解答,近似的程度取决于模型的几何形状、材
料特性、边界条件和载荷对物理问题的仿真程度。
2.单元特性(主要在Mesh模块中选择)
ABAQUS拥有广泛的单元选择范围,其中许多单元的几何形状不能完全由它们的节
点坐标来定义。例如,复合材料壳的叠层或工字形截面梁的尺度划分就不能通过单元节点
来定义。这些附加的几何数据由单元的物理特性定义,且对于定义模型整体的几何形状是
非常必要的。
3.材料数据(主要在Property模块中创建)
对于所有单元必须确定其材料特性,材料特性包含的内容繁多,因此高质量的数据获
取是比较困难的。ABAQUS计算结果的有效性与材料数据定义的准确性是息息相关的,
材料特性定义得越详细、越接近实际,数值仿真结果也越精确。
4.荷载和边界条件(主要在Load模块中完成)
荷载使结构变形和产生应力。边界条件是用来对模型或模型的某一部分提供约束的。
在静态分析中需要足够的边界条件来防止模型在任意方向上的刚体移动;否则,在计算过
程中就会出现错误导致计算中断。在计算过程中一旦出现错误,ABAQUS将会自动中
断,用户可以通过ABAQUS发出的错误信息的提示来寻找错误产生的原因。
5.分析类型(主要在Step模块中设定)
ABAQUS常见的分析类型是静态分析和动态分析。大多数问题是静态分析,即在外

荷载作用下结构的长期响应;然而ABAQUS分析结构在动态荷载作用下的响应也有不错
的表现。
6.输出要求(主要在Step模块中设定)
ABAQUS的模拟计算过程会产生大量的输出数据,为了减少占用的磁盘空间,用户
可以设定只输出用户关心的数据。
下面将具体介绍ABAQUS/CAE各个模块,用户将通过这些模块完成模型的建立。

2.4.1 Part(部件)模块

部件是ABAQUS模型的基本构成元素,有限元模型的每个个体最终都要与相应的部
件联系。ABAQUS/CAE中有两种部件,分别是几何部件(native part)和网格部件
(meshed part)。几何部件是基于特征(feature)建立的,其特征包含了部件的所有几何
30 第2章ABAQUS的基本使用方法

信息和生成规则。网格部件不包含特征,它只包含关于节点、单元、面和集合的信息。
☆小贴士:如果将ABAQUS模型比作是一辆汽车,部件就是制作汽车零部件的模具。
☆小贴士:几何部件与网格部件可以相互转换。用户可以在Mesh模块中通过菜单栏中的
Mesh   Create Mesh Part完成两者之间的转换。
两种部件各有优缺点,几何部件可以方便快速地修改模型的几何形状,而且修改网格
时不必重新定义材料、荷载和边界条件,这是ABAQUS相较于其他有限元软件的一个
优势。
网格部件直接使用划分好的网格,可以更方便地对节点和单元进行编辑。在实际操作
过程中两种部件往往共存在模型中,用户可以处理单纯的节点和单元数据,接触、荷载和
边界条件既可以施加在几何部件上,也可以直接施加在单元的节点、边界或面上。
ABAQUS这种允许两种单元共存的建模环境,为用户更方便地使用提供了灵活的平台。
Part模块提供了丰富的处理部件的功能,用户可以在Part模块中创建、修改、导入
和管理模型的各个部件。在ABAQUS/CAE中有六种创建部件的方式:
1.在Part模块中直接创建部件,部件不会有任何几何缺陷,易于划分网格。
2.从CAD软件(例如Pro/E、SoildWorks等)导入部件,这种方式一般由于创建非
常复杂的集合模型,但导入ABAQUS/CAE时可能会出现几何缺陷,一般都需要进行修
补(repair)。
3.从ABAQUS输出文件(ODB文件)中导入网格部件(meshed part)。
4.从ABAQUS输入文件(INP文件)中导入网格部件。
5.在Assemble模块中对部件进行布尔操作(Merger/Cut)。
6.在Mesh模块中创建网格部件。
前两种创建的部件为几何部件,第5种方式既可以创建几何部件也可以创建孤立的网
格部件,剩余方式创建的均为孤立的网格部件。下面简单介绍Part模块的具体功能:
1.创建柔体(deformable)、离散刚体(discrete rigid)、解析刚体(analytical rigid)
和欧拉(Eulerian)部件,并可以利用tools对当前存在的部件进行修改和编辑。
2.通过创建特征(Feature)——基本特征包括实体(Solid)、壳体(Shell)、线
(Wires)和点(Point)——来精确地界定部件的几何尺寸。
3.使用特征工具来编辑、删除、抑制、恢复和重新生成部件的特征。
4.使用二维截面图形(Sketcher)来创建、修改和管理部件的的二维几何图形。这些
二维几何图形可以通过拉伸(extrude)、旋转(revolve)或扫掠(sweep)的方式建立部
件的三维几何模型。
5.使用集合(set)工具、分割(Partition)工具、基准(Datum)工具对当前的部
件进行操作,分别可以完成创建几何集合、分割部件和创建基准的工作。
关于Part模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User's

Manual》第11章。

2.4.2 Property(特性)模块

特性模块主要功能是定义模型使用材料的本构关系。ABAQUS/CAE与其他的有限
2.4 ABAOUS/CAE模块(Modules)功能简介 31
元软件不同,不能直接将材料特性赋予相应的单元和几何部件,而是必须先将材料特性定
义在截面属性(section)上,再将截面属性赋予相应的部件或部件的某些区域上。此处的
截面属性指的是广义的截面属性,包括梁的截面形状。在ABAQUS中定义材料特性一般
分为三个基本步骤:定义材料的本构模型、定义截面属性、将截面属性赋予部件的不同区
域,这些具体操做已经在实例2-1中具体讲解。在Property模块中,用户可以定义和编辑
材料(materials)、梁截面形状(profile)和截面属性(sections),梁截面(beam sec-
tion)通过梁截面形状(profile)来定义。下面简单介绍Property模块的具体功能。
1.定义材料:在菜单Material选项中可以选择Create子菜单定义有关材料的所有特
性数据,例如弹性模量、泊松比、密度、抗压屈服强度等参数。也可以通过Edit对每种
材料的本构关系进行修改。
ABAQUS在材料定义中提供了许多材料的本构模型和失效破坏准则,主要包括弹性
材料模型、塑性材料模型和其他材料模型,如图2-53(a)、(b)所示,用户可以根据自己
的需要选择合适的模型。

l=i
toa
wdd
ebu-
ie t            ate

uGain

b=alsti*

tem hatit
iie te f* hiad
hieha nauny
ei
hd.Ghs
le hatisy

ag natat
aa tein
Cradt: b
bhh
I. htd nauay

(a) (b)
图2-53材料本构模型
☆小贴士:ABAQUS提供了大量的与土木有关的本构模型,包括线弹性模型、混凝土损
伤模型、混凝土弥散模型、扩展D-P模型等,用户还可以通过ABAQUS提供
的自定义材料模型的子程序UMAT来定义自己需要的本构模型。
2.定义梁截面形状:梁单元的材料是通过梁截面属性定义的,梁截面属性的指定与
梁横截面的形状和尺寸有关,因此在对梁单元材料定义时,就需要使用梁截面形状(Pro-
file),ABAQUS提供两种梁截面选择方式:一是基本梁截面形状,包括任意形状(arbi-
trary)、箱形(box)、圆形(circular)、六边形(hexagonal)、矩形(rectangular)、梯形
(trapezoidal)、管形(pipe)、I形、L形和T形;二是广义梁形状(Generalized profiles)。
用户可以根据自己的模型,选择合适的类型。
☆小贴士:用户在定义梁截面形状时,必须要定义梁截面方位(beam orientation),否则
32 第2章ABAOUS的基本使用方法

梁截面线形状将不会显示。
3.定义截面属性:用户可以通过Property模块建立实体截面属性(soild section)、
壳截面属性(shell section)、梁截面属性(beam section)和其他截面属性(other sec
tion),并在这些截面属性上定义材料的本构关系。再通过赋予部件或部件某些区域的截
面属性来完成对它们材料特性的定义。
☆小贴士:并不是每个截面属性都需要定义profile,只有在定义梁的截面属性(beam
section)时才需要定义梁截面形状。截面属性是一个更广泛的概念,它不仅包
含了材料的特性还有截面的几何参数等数据。只有当部件的类型为线性
(wire)时,才可以赋予梁截面属性(beam section)。当计算平面应力单元、
平面应变单元和轴对称单元问题时,需将部件的截面属性定义为实体截面属
性,而非壳截面属性。
关于Property模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE Us-
er's Manual》第12章。

2.4.3 Assembly(装配)模块

通过前面两个模块用户建立了模型需要的部件,并给每个部件赋予了各自的材料特
性,但部件是独立存在于各自坐标系中的,此时部件不是一个整体。Assembly模块为用
户提供了一个为部件创建实体(part instance)的功能,并在同一坐标系下,将实体组装
定位,形成装配件(assembly)。
☆小贴士:如果将装配件比作一辆汽车,部件就相当于制作汽车的零部件模型,零部件要
用哪些材料都已定好,Assembly模块的功能就是制造出相应的零部件,并将
零部件拼装成一辆汽车。
实体是部件在装配件中的映射,每个实体都与其相应的部件有紧密联系,它们之间的
区别在表2-2中有详细的说明。如果部件的集合尺寸发生了改变,在装配件中的所有与这
个部件有关的实体都会发生相应的改变,而实体是不能被直接编辑的。一个模型可以有许
多部件,并且一个部件在装配件中也可以创建多次对应的实体,但是一个模型中只能有一
个装配件。装配件可以由一个或多个部件实体组成,就算是模型只有一个部件,也必须创
建对应部件的实体,将这个实体构成一个装配件来进行分析。

实体与部件的区别 表2-2
不同点 实体 部件
创建位置 Assembly模块 Part模块
坐标系 全局坐标系 独立坐标系
能否被编辑 不能 能
Assembly模块、Interaction模块、Load模块、 Part模块、Property模块、
作用的范围
Mesh模块(Independent实体) Mesh模块(Dependent实体)

下面简单介绍Assembly模块的具体功能:
1.定义实体(Instance):在主菜单Instance中,用户可以实现怎样将部件转化成实
2.4 ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介 33
体,并将实体组装成装配件。这期间需要用到平移和旋转工具为实体定位,这些具体操作
在实例中慢慢学习。实体可以分为独立实体和非独立实体,当部件被定义为非独立实体
时,无法对实体进行网格划分,需要对相应的部件划分网格;如果被定义为独立实体,可
以直接对实体进行划分网格的操作。但是对于同一个部件,不能既创建独立实体,又创建
非独立实体。当需要对同一部件创建多个实体时,建议将实体定义为非独立实体,这样只
需要对相应的部件划分网格即可,有利于提高效率。两种实体之间并没有实质性的区别,
不同的只是划分网格的方法不同,用户可以在模型树上点击右键改变相应实体的类型。
2.定义约束(Constraint):通过建立实体间的位置关系来为实体定位,具体包括实
体面与面平行(parallel planar faces)、面与面相对距离(Face to Face)、边与边平行
(parallel edges)、边与边相对距离(Edge to Edge)、轴重合(Coaxial)、点重合(Coinci-
dent Point)、坐标系平行(Coincident Point)等方式。
☆小贴士:用户在Instance菜单和Constraint菜单中都可以对部件进行定位,但用户在
Instance菜单下通过平移和旋转操作实现的实体定位,是在全局坐标系下确定
的实体的绝对位置,这些操作不会以特征的形式显示在模型树中,当然也不能
被抑制、删除和查询。而用户在Constraint菜单下定义的是各个实体之间的相
对位置关系,在模型树中是可以看到的,并且可以对它们进行抑制、删除和查
询操作。
关于Property模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE Us-
er's Manual》第13章。

2.4.4 Step(分析步)模块

在Step模块中用户可以完成以下四种操作;创建分析步、设置输出数据、设置自适
应网格和控制分析过程。下面就以上四种操作分别进行介绍。
1.创建分析步:一个复杂的模型往往有许多一系列随时间变化的事件发生,如模型
荷载和边界条件的变化、模型的一部分与另一部分的关系发生改变、模型部件的增加和减
少或者是其他发生在模型分析过程中的改变。用户利用ABAQUS进行有限元分析时,可
以根据时间的变化,定义一系列的分析步,利用这一系列分析步准确地模拟模型的变化。
另外,分析步允许用户改变分析的顺序。
ABAQUS的分析过程是由一系列的分析步组成的,使用主菜单Step下的各菜单项就
可以创建和管理这些分析步。这些分析步可以分成两类:初始分析步(initial step)和后
续分析部(analysis step)。初始分析步是ABAQUS自己创建的分析步,描述的是模型的
初始状态,一个模型中只能有一个初始分析步,不可以进行重命名、删除、编辑、替换和
复制等命令。而一个模型中可以有一个或多个后续分析步,它是用来描述模型变化的过
程,每一个后续分析步只能描述一个特定的分析类型,并且对其顺序也有一定的要求。
在建立后续分析步中,ABAQUS的分析类型(Procedure type)包括两类;线性扰动
分析(Linear Perturbation),通常用在频率计算和振型的提取;通用分析(General),几
乎包含了所有的分析类型,下面对经常使用的类型进行简单介绍:
1)耦合温度-位移场分析(Coupled temp-displacemen):适用于由于温度变化引起结
34 第2章ABAQUS的基本使用方法

构产生应力的情况。
2)通用静力分析(Static,General):一般的静力分析。
3)地应力场分析(Geostatic):是进行软土地基固结分析的主要步骤。
4)动态显式分析(Dynamic,Explicit):可用于进行路面结构在移动荷载下的响应
分析。
5)土体的固结分析(Soils):进行软土地基固结和渗流分析。
2.设置输出数据:利用Step模块,用户可以灵活地控制模型在各个分析步的输出方
式,即在哪个分析步中输出什么样的变量,以什么频率输出。
在Step模块中可以设置两种输出方式,分别是场变量输出(field output)和历史变
量输出(history output)。场变量输出用于描述某个变量随空间位置的变化,历史变量输
出用于描述某个变量随时间的变化。场变量输出的结果包括基本变量的所有分量,而历史
变量输出允许单独输出某个独立的分量。使用主菜单Output下的各个菜单项可以控制这
两种输出方式的输出结果。
3.设置自适应网格:在分析大变形问题时,网格在分析过程中会发生严重的扭曲变
形,导致分析不收敛,就算勉强收敛,其计算精度也大打折扣。针对这种情况,
ABAQUS提供了自适应网格功能,允许单元网格独立于材料移动,这样在分析大变形问
题时也可以保证足够的精度。共有三种自适应技术供用户选择,分别是ALE自适应技
术、自适应网格重画技术和网格间的求解变换。
ALE自适应网格技术,全称是"任意的拉格朗日-欧拉自适应网格"(Arbitrary La-
grangian Eulerian adaptive meshing),它不改变原有网格结构,而是在单个分析步的求解
过程中逐渐改善网格质量;自适应网格重画技术是通过多次重新划分网格达到所要求的求
解精度,只适用于ABAQUS/Standard分析;网格间的求解变换是用一个新的网格代替
因变形过大而严重扭曲的网格,并将在原网格上的分析结果映射到新的网格上,只适用于
ABAQUS/Standard分析。点击主菜单中Other选项,在子菜单栏中选择Adaptive Mesh
Controls可以设置自适应网格的参数。
4.控制分析过程:通常情况下,使用默认的ABAQUS求解参数就会取得良好的分析
结果。
ABAQUS的Step模块中里有三个关键的概念,分别是initial increment(初始增
量)、minimum increment(最小增量)、maximum increment(最大增量),这些参数对于
定义分析步是十分重要的。ABAQUS/Standard的计算过程是将初始增量值输入,进行迭
代计算,如果计算结果收敛,则继续运算;若不收敛,则自动减小时间步长重新计算。但
当ABAQUS进行四次缩减后或时间步长减小到最小值即最小增量时仍不收敛,则自动退
出运算。因此最小增量值和最大增量值分别是ABAQUS在计算时时间步长的上下限。当
最大时间步长定义较小时,需要计算的步数相应增大,电脑计算花费的时间也随之增大;
当最大时间步长定义较大时,计算又不精确,因此需要用户设定合适的大小。
在Step模块下,点击主菜单Step   Edit,弹出Edit Step对话框,如图2-54所示。
在Basic标签页下可以定义分析步的基本信息,如自动稳定作用的选取、是否适用于大变
形等,如图2-54(a)所示;在Incrementation标签页下,可以对分析步增量进行设置,
如是否采用固定增量步长、初始增量的大小等,如图2-54(b)所示;在Other标签页下
2.4 ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介 35
可以定义分析求解的一系列参数,对于一般用户保持默认值不变就可取得良好的结果,对
于高级用户可以通过调整方程求解方法(Equation Solver)和求解技术(Solution Tech-
nique)来提高针对特殊问题的分析效率和精度,如图2-54(c)所示。

o adi ins

(a) (b)


o i a:O     ou

ie

nt. wur waial ns hot  iaann. i aa ane
Datas le   sdne na is tas eid petis

(c)
图2-54 Edit Step对话框
关于Step模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User's
Manual》第14章。

2.4.5 Interaction(相互作用)模块

通过前面的模块装配件已经定义完成,但是装配件内部实体之间的相互关系还没
有确定,Interaction模块为用户提供了定义实体之间接触和约束的功能,如果将分析模
型比作一辆汽车,通过前面汽车已经拼装成功,Interaction模块的功能就是在零件之
间加上螺栓,使其能够协同工作。ABAQUS/CAE中Interaction模块为用户提供了如
36 第2章ABAQUS的基本使用方法

下功能:
定义模型的各部分间或模型与外部环境间的力学或热相互作用,点击主菜单Interac-
tion进行创建和编辑。
1.定义模型各部分间的约束关系,点击主菜单Constraint进行创建和编辑。
2.定义模型中的两点间或模型与地面间的连接单元,点击主菜单Connector进行创
建和编辑。
3.定义点质量、转动惯量或热容等惯量,点击主菜单Special选择Intertia进行创建
和编辑。
4.定义裂缝,点击主菜单Special选择Crack进行创建和编辑。
5.定义模型中两点间或模型与地面间的弹簧(Spring)和阻尼器(Dashpot),点击
主菜单Special选择Springs/Dashpots进行创建和编辑。
下面具体介绍两种常用的功能:接触和约束。
1.接触:ABAQUS不会自动认定实体之间的接触关系,需要使用Interaction模块中
的主菜单Interaction来定义它们之间的接触关系,软件才会认可。相互作用与分析步有
关,必须规定相互作用在哪些分析步中起作用。
2.约束:在Interaction模块中主菜单栏Constraint的意义是定义模型各部分的自由
度之间的约束关系。具体包括以下类型:
1)绑定约束(tie):模型中两个面紧紧贴在一起,分析时不分开。
2)刚体约束(rigid body):在模型的某个区域和一个参考点间建立刚性连接,各点
相对位置在分析时不变。
3)显示体约束(display body):与刚体约束类似,但受到此约束的实体值用于图形
的显示,而不参与分析。
4)耦合约束(Coupling):适用于在模型的某个区域和参考点建立约束。
5)MPC约束(MPC Constraint);定义两点间的刚性约束,计算过程中两者间不会
发生相对移动。
6)壳体-实体约束(Shell-to-solid Coupling):在板壳边与相邻实体建立约束。
7)嵌入区域约束(Embedded Region):模型的一个区域镶嵌到另一个区域中。
8)方程约束(Equation):用方程来定义几个区域的自由度间的相互关系。
☆小贴士:在ABAQUS中Assembly模块、Interaction模块、Mesh模块和Sketch模块
中都有约束这一选项,但它们的意义各不相同。在Assemble模块中,主菜单
栏中Constraint的意义是定义各个实体间的相互位置关系,从而确定它们在装
配件中的初始位置;在Interaction模块中约束的意义是定义模型中不同区域
间的相互作用;在Mesh模块中,设置边上网格种子时,窗口右下角有Con-
straints按钮,其意义是控制网格种子的变化;在Sketch模块中,主菜单Add
下的Constraint子菜单的意义是定义二维草图的几何对象之间的位置和尺寸
关系。
关于Interaction模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE
User's Manual》第15章。
2.4 ABAQUS/CAE模块(Modules)功能简介 37

2.4.6 Load(荷载)模块

在Load模块中用户可以定义和管理下面四种指定的条件:荷载(loads)、边界条件
(boundary conditions)、预定义场(prodefined field)和荷载工况(load case)。
1.荷载:点击主菜单Load,可以定义和管理施加到模型上的荷载。ABAQUS提供
了众多加载方式,下面介绍几种工程实际中比较常用的荷载类型:
1)集中荷载(Concentrated force):施加到节点和几何实体上的集中力,表示为三
个方向的分量。
2)弯矩荷载(Moment):施加到节点和几何实体上的弯矩,表示为弯矩在三个方向
上的分量。
3)压力荷载(Pressure):单位面积上的荷载。
4)面荷载(surface traction):施加在面上的单位面积荷载。
5)体荷载(body force):单位体积的体力。
6)线荷载(line load):施加在梁上的单位长度的线荷载。
7)重力荷载(gravity load):以固定方向施加在整个模型的均匀加速度。
面荷载和压力荷载都是单位面积上的荷载,但压力荷载是一个标量,力的方向总是与
面垂直;面荷载是一个矢量,其方向可以是任意的,定义面荷载时必须指定其方向矢量。
线荷载只能施加在梁单元上。
☆小贴士:如果要施加重力荷载,必须在Property模块中定义材料的密度。
2.边界条件:使用主菜单BC可以定义和管理模型的边界条件,ABAQUS为用户提
供了以下类型的施加边界条件的方法:对称/反对称/固支(symmetry/antisymmetry/en-
castre)、位移/转角(displacement/rotation)、速度/角速度(velocity/angular velocity)、
加速度/角加速度(acceleration/angular acceleration)、连接单元位移/速度/加速度(con-
nector displacement/velocity/acceleration)、温度(temperature)、孔隙压力(pore pres-
sure)、电势(electric potential)、集中质量(mass concentration)、声音压力(acoustic
pressure)。
☆小贴士:荷载和边界条件与分析步是相关的,用户必须指定荷载和边界条件在哪些分析
步中起作用。在初始分析步中定义的边界条件只能为零,后续分析步中定义的
边界条件既可以是零值,也可以是非零值。边界条件既可以在初始分析步中创
建,也可以在后续分析步中创建,若在初始分析步创建,边界条件会延续
(propagate)到后续分析步。荷载只能在后续分析步中创建。
3.预定义场:利用预定义场可以定义速度场、角速度场、温度场和初始状态等模型
参数。在边界条件中也可以定义速度和角速度,其不同点见表2-3。
4.荷载状况:使用主菜单Load case可以定义荷载状况。荷载状况由一系列的荷载和
边界条件组成,用于静力摄动分析和稳态动力分析。
☆小贴士:ABAQUS中的Load模块不仅包含传统意义的荷载还添加了边界条件,这是
与其他有限元分析软件不同的地方。
关于Load模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User's
38 第2章ABAQUS的基本使用方法

Manual》第16章。
边界条件与预定义场定义速度和角速度的区别 表2-3
不同点 边界条件定义速度和角速度 预定义场定义速度和角速度

角速度边界条件定义的是节点以自身为中心旋 角速度预定义场定义的是节点
角速度定义 转的角速度。对于实体单元,节点上没有旋转自 绕一个参考轴旋转的角速度,在
由度,就不能直接定义角速度边界条件 实体单元上也可以定义

坐标系 局部坐标系 全局坐标系

只能在初始分析步中定义,大
定义位置 可以在初始分析步中定义但大小只能是零
小可以不为零

2.4.7 Mesh(网格)模块

有限元分析的本质就是将无限自由度的问题转化成有限自由度的问题,将连续模型转
化成离散模型来分析,通过简化来得到结果,但是离散模型的数目越多,最终得到的结果
也就越接近真实情况,Mesh模块为用户提供了将分析模型离散化的平台,用户可以自己
设定网格的密度、大小、形状等参数。
在ABAQUS的Mesh模块中可以实现以下功能:
1.布置网格种子:通过设置种子,可以方便快捷地控制节点的位置和密度。
2.设置单元形状:在Mesh主菜单中点击controls子菜单,选择设置的部件、实体和
几何区域,弹出Mesh controls对话框,如图2-55所示。对于三维问题,单元形状包括六
面体单元(Hex)、六面体-主体单元(Hex-dominated)、四面体单元(Tet)和楔形单元
(Wedge)。
3.单元类型:ABAQUS单元库中提供了丰富的单元类型,几乎可以模拟实际工程中
任何几何形状的有限元模型,在分析过程中选择不同的单元类型,得到的结果往往会有很
大的差异。
4.网格划分技术:从图2-55中可以看到,ABAQUS提供了三种网格划分技术,分
别是结构优化网格(Structured)、扫掠网格(Sweep)和自由网格(Free)。
5.划分网格算法:ABAQUS提供了两种算法,分别是中性轴算法(Medial Axis)和
进阶算法(Advancing Front)。中性轴算法主要是将划分网格的区域分为一些简单的区
域,然后使用结构网格划分技术来为这些简单的区域划分网格。进阶算法是首先在边界上
生成四边形网格,再向区域内部扩展。
6.检查网格质量:点击主菜单Mesh,选择Verify子菜单,可以选择部件、实体和几

何区域,并检查它们的网格质量。在检查会时会弹出Verify Mesh对话框,如图2-56
所示。
在建模过程中,划分网格是一个十分重要的环节,网格质量的好坏直接关系到分析能
否顺利、快速地完成,也关系到能否得到高精度的分析结果,这需要用户拥有丰富的经验
综合使用多种技巧。好的网格需要满足下面三个要求:
2.4 ABAOUS/CAE模块(Modules)功能简介 39

osh Controls
nmnt Sp. Sin aslyais
◎R ONerdaiastd Otat Orades
Colar Ley
Tedaiu Erers
it
Pres Traisgs
◎Strutud
Os…
Olottw
Mdtigi

OK Defmlts Caacl uit Laualaet Defoults Dimin

图2-55 Mesh Controls对话框 图2-56 Verify Mesh对话框

1.合适的单元类型:在选择单元类型时,既要注意选择适合所分析问题的类型、保
证结果精度,又要注意避免过度增大工作量。
2.良好的单元形状:单元形状通过网格划分技术和布置网格种子控制。
3.适当的网格密度:网格密度通过布置网格种子控制。
要想得到好的网格,一般需要通过以下的步骤来实现:
1.设置网格参数,指定网格属性:用户可以利用ABAQUS提供的大量工具允许指定
不同的网格特性,例如:网格密度、网格形状和网格类型。
2.生成网格:Mesh模块提供了许多生成网格的技术。用户利用不同的网格生成技
术,最后对划分网格控制的水平也是不同的。
3.改善网格:Mesh模块提供了许多优化网格的工具。利用种子工具可以调整选定区
域的网格密度;利用分割工具可以将复杂的模型分割成简单的区域进行操作;虚拟拓扑工
具允许用户通过合并相邻面和边来简化模型;利用编辑网格工具,用户可以对网格进行小
的调整。
4.最优化网格:用户可以对模型某些区域指定重划分网格的秩序。
5.检查网格质量:可以提供给用户检查区域网格的质量、节点和单元信息。
下面将在2.6节中详细介绍Mesh模块单元类型和网格划分技术。
☆小贴士:在划分网格时,有时会遇到网格划分失败的情况,这时ABAQUS会显示错误
的提示信息,解释无法划分的原因。划分网格失败的原因有很多,而几何模型
有缺陷和种子布置得太稀松是两个比较常见的原因。
关于Mesh模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User's
Manual》第17章。

2.4.8 Job(分析作业)模块

在Job模块中主要实现以下目标:创建和编辑分析作业;提交分析作业;生成INP
文件;监控分析作业的运行状态;终止分析作业的运行。
1.创建和编辑分析作业
40 第2章ABAOUS的基本使用方法

在job模块中点击主菜单的job选项选择Create,弹出Creat Job对话框,如图2-57
所示。用户可以选择分析作业是基于模型,还是基于INP文件,选择后点击Continue,
弹出Edit Job对话框,如图2-58所示。在此对话框中,用户可以设置以下参数:

Create Job Edit Job
Yas:Ja-
Name: Job-beam "vdal:edl-1
Dseriyuio:
Source: Model Subaissies Genard lory Pellairatiml Fscisim
Jol Ine
Model-1 Model ◎Tdl snalyui:
Input file O   aalidio
Okatart
Bun hode
Host a:
◎Backgond Ou: fn
Suleit Tis
◎Imdistaly
tsit: hr: in
)k: Lip.
Continue... Cancel
CK Cuaesl

图2-57 Create Job对话框 图2-58 Edit Job对话框

1)提交分析(Submission)标签页,可以设置分析作业的类型、运行的模式和提交
的时间。
2)通用参数(General)标签页,可以设置前处理的输出数据、存放临时数据的文件
夹和需要用到的子程序。
3)内存(Memory)标签页中,可以设置分析过程中运行使用的内存。


4)并行分析(Parallelization)标签页,可以设置多个CPU的并行处理。
5)分析精度(Precision)标签页中,可以设置分析精度。
2.提交分析作业
点击主菜单的job选项选择Manager,弹出Job Manager对话框,如图2-59所示。点
击submit,可以提交分析作业;点击Monitor,可以进入监控分析作业对话框,如图2-60

Job Ionster
1 lodel Tne Statas rite Inpat
Job-baus a Dsts Ch*ck
Subsit

foni tor.

Larulta

Craste dit.. Cegy Disiss

图2-59 Job Manager对话框
2.4 ABAOUS/CAE模块(Modules)功能简介 41
所示;当运行完毕后点击Results可自动进入后处理模块。
Jot- bea* Ionitor
Jh:J    Sutu cpletad
…* Tatal Tetsl tim/ur
St Isersust Att pil
Tis Ttsr Tim*/ Ti Ise
Iter
1 1 0 1 1

Lag Irrw Fwaig Datget


h tmlt
wtd tpu/stadet Nata
cglst ueStaded tau
ceplsuat sat 51211.23502 Stata
Dimin

图2-60监控分析作业的运行状态

关于Job模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User’s
Manual》第18章。

2.4.9 Visualization(可视化)模块

在可视化模块中,ABAQUS为用户提供了大量的后处理工具,具体的操作我们将在
后面例题的学习中慢慢讲解,这里就不详细说明了。
关于Visualization模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE
User's Manual》第18章。

2.4.10 Sketch(绘图)模块

Sketch模块可以看做是Part模块的附属模块,用户可以在这个模块中建立复杂的二
维模型,并可以导入cad形式的二维模型,能导入的cad文件有AUTOCAD (.dxf)、IG
ES(.igs)、ACIS(.sat)和STEP(.stp)。ABAQUS在这个模块中提供了以下的绘图
功能:
1.绘制基本的图形;
2.绘制帮助定位和对齐的辅助图形;
3.添加尺寸;
4.通过移动顶点或改变尺寸来修改平面图;
5.复制图形。
具体按键如图2-61所示。
关于Sketch模块更详细的介绍请阅读ABAQUS的帮助文件《ABAQUS/CAE User'
s Manual》第19章。
42 第2章ABAQUS的基本使用方法

绘制节点 绘制直线
绘制圆 绘制矩形

绘制椭圆 通过曲线相切绘制圆弧
通过圆心和起止点绘制圆弧 通过三点绘制两弧

绘制内圆角 绘制曲线
创建辅助线 设置辅助线

投影 平行复制
修改 移动
移动复制工具 阵列

自动约束 添加约束
自动标注 添加标注
编辑尺寸 f(x) 参数管理

撤销 恢复
拖动 删除

添加平面图形 保存平面图形
设置绘图环境 恢复视图

图2-61 Sketchers工具集

2.5ABAQUS中常用命令介绍

熟练地使用ABAQUS/CAE中的常用工具,用户可以快捷地完成常用的操作,如模
型定位、网格划分等。这些常用工具出现在除分析作业模块以外的其他所有前处理模块
中,常见的常用工具有查询(Query)、集合(Set)和面(Surface)、剖面(Partition)、
基准点(Datum)等。
在各个模块中可以使用的工具各有不同,如图2-62所示。
在Part模块中独有的工具是修补(repair),Step模块中独有的是工具是过滤(Fil-
ter),Interaction和Load模块中独有的是幅值(Amplitude),Mesh模块中独有的工具是
虚拟拓扑(Virtual Topology)。下面介绍一下各个模块都有的常用工具:
1.查询(Query)
这是一个使用十分频繁的常用工具,查询可分为通用分析(General Queries)和与模
块有关的查询(Module Queries)。使用通用查询,用户可以查询包括点/节点、距离、特
征、单元、网格等数据;与模块有关的查询在Part、Property、Assembly和Mesh模块中
可用,而在Step、Interaction和Load模块中不可用。
2.基准点(Datum)
2.5 ABAQUS中常用命令介绍 43
Tools nurins Belp Tools nugin elp Tool: Pug-in elp
guery Ruery..
Query.
Beferenct Point. Beference Foint.
Attscbeent Attacbeent Beference Point.
Sat Sst Attacheent
Surface Swface Set
[urtition. Eertition. Syrface
Rstun. Datun., Partition...
Gaomstry Rapair. kaalytieal Pield Datun.
CAD Paranetsrs.. Dixeret・ i-14 Display Group
Display Group Display Group CAD Intarfaces
Custosize.. Custosize.. Custonize..
Optiens Options Options.

(a) (b) (c)

Tools furins Malp Ioals narin p
guery
Iool: Purin elp
Query.… Query..
Beference Point… Boference Poiat.
Attacbeent
Beferenee Foint.
Set
Sst Sat
Surfxe Swfsce
Surface Rartition.
Partition. [srtition
Dst. Patun..
2atun. boplitade beplitude
knalytical Fiald
Display Group hoalrtiesl Yisl4
Discrete Eield Diserste Lisld
Lilter Diylay Grgp Display Grop
Castonire.. Cusmirs. Custonize.
Options Optiont. Options

(d) (e) (n

Iool: nsrin ly
Ruary.
Tools PlurrinsHeli Cootdiaate Syst
Query.. Coler Cod..
Set Dixplay Grop
Dats
Sur face
Eartition.... Lsth
Datun... Spectram
Viw Cut
Yirtual Topology Fro Eody Cut
Display Group Iob Disgostic.
ovi
Customize.. Custosire..
Options. Options

(g) (h)

Iools Plug ins
Tools Plug-ins Query
Customize... Customize.
Options.. Options.
(1) ()
图2-62不同模块中的工具
(a)Part;(b)Property;(c)Assembly;(d)Step;(e)Interaction;(D Load;
(g)Mesh;(h)Visualization;(i)Job;(j)Sketch
44 第2章ABAQUS的基本使用方法

采用数据点工具,可以在模型上方便地定义点(Point)、轴(Axis)、平面(Plane)
和坐标系(CSYS),主要作用是方便定位,如可为剖分(Partition)等工具提供辅助的定

位点。
3.剖分(Partition)
剖分工具是ABAQUS/CAE中使用较频繁的工具之一。使用剖分工具可把复杂模型
划分成相对简单的区域,以方便施加边界条件、荷载、划分网格和赋予不同的材料等
操作。
4.集合(Set)和面(Surface)
集合和面工具可以方便地定义模型区域、边界和接触面等。在ABAQUS/CAE中具
有两种作用在不同范围的集合和面。一种是作用在整个装配件上的,可以在Assembly、
Step、Interaction、Load和Mesh(为独立实体)模块中进行定义;另一种仅仅是作用在
部件上的集合和面,可以在Part、Property和Mesh(非独立实体)模块中进行定义。相
对而言,前一种集合与面使用更为方便。
5.显示组(Display Group)
在处理复杂模型时,显示组工具通过显示模型的特殊区域,可方便地施加荷载、边界
条件,定义集合和面等操作。ABAQUS在显示组工具中提供了替换、增加、去除等布尔
操作,可以灵活地显示模型地特定区域。

2.6 ABAQUS中常用命令和常用文件

ABAQUS中所有的运算,都可以通过ABAQUS命令调用相应的ABAQUS求解器来
进行操作。在ABAQUS/CAE中用户提交作业进行的操作,ABAQUS也是通过调用
ABAQUS求解器来进行操作的。本书主要介绍ABAQUS/CAE的操作,对于ABAQUS
中常用的命令就不详细讲解了,用户如果有兴趣,可以查看帮助文件,获得相应的知识。
用户在使用操作ABAQUS的过程中,会用到多种不同类型的文件,ABAQUS程序
文件按生成时间,可以分为模型创建时的文件和模型分析时的文件。按文件存在的类型,
可以分为临时文件和永久文件。临时文件指的是在ABAQUS运算过程中产生的,当运算
结束后,这些文件将会自动删除,对用户来说,此类文件没什么意义;永久文件指的是
ABAQUS运算过程中生成,而且不随运算的结束而消失的文件,用户可以通过这些文件
进行查询,是用户经常接触到的文件类型。下面介绍几种用户常用的文件。

2.6.1 cae文件(模型数据库文件)和jnl文件(日志文件)

模型数据库文件和日志文件,是初学者接触最多,也是最有用的文件之一,当在
ABAQUS/CAE环境下,点击save时,软件就会同时生成*.cae和*.jnl文件。其中*
.cae文件中包含了分析模型以及相关的分析作业等模型数据;*.jnl文件包含了
ABAQUS/CAE的命令,可以用来重新生成模型数据库。
cae和jnl文件是支持ABAQUS/CAE最重要的文件,当在ABAQUS/CAE环境中打
2.6 ABAQUS中常用命令和常用文件 45
开一个*.cae文件时,必须保证要有与其相对应的*.jnl文件,否则软件就会提示如图2-
63所示的警告窗口,提示当ABAQUS/CAE出现非正常错误时,所有对模型数据的修改
都不能恢复。
Abaqus/CAE
No journal file was found for this model database; therefore,
in the avent of a catastrophie error in Abaqus/CAE, any
changes made now to this database will not be recoverable.
If the journal file for this database exirts elsewhere, move it
to the correct location, then try opening this database again
Di smiss

图2-63不存在*.jnl文件时的警告

2.6.2 Inp文件

Inp文件是一种文本文件,它包含了整个模型的所有信息,是前处理和求解过程的一
个数据传输的桥梁。当提交一个作用进行分析时,ABAQUS/CAE将自动在工作目录下
生成一个*.Inp文件,提供给ABAQUS求解器即ABAQUS/Standard和ABAQUS/Ex
plicit进行分析求解。ABAQUS求解器的分析对象是Inp文件,用户创建的cae文件只是
为Inp文件服务,在ABAQUS早期版本中甚至都没有ABAQUS/CAE这个前处理器,用
户直接使用Inp文件建模。
☆小贴士:Inp文件时ABAQUS分析中最重要的文件,它包含了分析问题的所有数据,
只要有这一个文件就可以进行完整的分析,Inp文件可以由任意的文字编辑器
进行修改,因此有时有些信息,直接在inp文件中修改,比在ABAQUS/CAE
中修改还要方便。Inp文件不但可以快速地修改模型参数,控制分析过程,而
且还可以完成一些ABAQUS/CAE所不支持的功能。
用户在ABAQUS/CAE环境时,进入Job模块,当用户将模型提交分析作业时,软
件就自动在工作目录下生成Inp文件。Inp文件是由一系列的数据组成的,每一块数据都
是对模型某方面特征的表述,数据块是通过带有×号的关键词开始,例如    PARTS
关关

Part,name=BEAM
* Node,
下面具体介绍Inp文件中的关键词及其代表的内容。
1.*.Heading Inp文件都是以*.Heading开头,在此块数据中描述此模型的标题
和相关的信息。
2.*.Preorint在此可以设置Dat文件中记录的内容,一般采用ABAQUS默认的设
置就可以。
3.*Part部件数据块的格式为:
Part,name=<部件名称>
46 第2章ABAOUS的基本使用方法

……
*End Part
如果部件对应的实体是非独立实体即网格划分在部件上,此Part数据块中就包含此
部件节点编号、单元类型、集合和截面属性等参数。如果部件对应的实体是独立实体即网
格划分在实体上,那此数据块就没有实质性的内容,将只有部件名称,而上述数据将会在
实体数据块中体现。
4.#Node节点数据块的格式为:
* Node
<节点编号>,<节点X轴坐标>,<节点Y轴坐标>,<节点Z轴坐标>
在Inp文件中不同的部件或实体可以有相同的节点或单元编号,如果在定义荷载、边
界条件或约束时需要引用这些节点编号,需要加上相应的实体名称作为前缀,例如部件A
相应实体的1号节点,就要记做Part-A-1.5。
5.*Element  单元数据块的格式为:
Element,type=<单元类型>
<单元编号>,<节点1编号>,<节点2编号>,<节点3编号>,……
ABAQUS为用户提供了大量的单元类型,用户可以根据分析的类型,选择合适的单
元类型使用,由于单元类型太多,无法详细介绍,读者如想详细了解可以阅读ABAQUS
的帮助文件《ABAQUS/CAE User's Manual)的最后一章。
6.*Nset和*Elset  节点集合和单元集合数据块是连在一起的,它们有两种格式:
1)当节点和单元编号是连续的,其表示方法为:
Nset,nset=<节点集合名称>,internal,generate
<起始节点编号>,<结束节点编号>,<节点编号增量>
Elset,elset=<单元集合名称>,internal,generate
<起始节点编号>,<结束节点编号>,<节点编号增量>
2)当节点和单元的编号是不连续的,其表示方法为:
*Nset,nset=<节点集合名称>,internal,generate
<起始节点编号1>,<结束节点编号2>,<节点编号编号3>,……
Elset,elset=<单元集合名称>,internal,generate
<起始节点编号1>,<结束节点编号2>,<节点编号编号3>,……
节点集合分为两种,一种是定义在Part或Instance数据块上的,这类集合出现在
Part和*End Part或者*Instance和*End Instance之间,是用来定义截面属性的;另一
种是定义在Assembly数据块中的集合,这类集合出现在*End Instance和*End Assem-
bly之间,一般是用来定义荷载、边界条件、面和约束的。
☆小贴士:ABAQUS对各种命名有明确的规定,要求其大小不能超过80个字符,而且必
须以字母或者下划线开头。
7.*Solid Section截面属性数据块的格式为:
Solid Section,elset=<单元集合名称>,material<材料名称>
此块数据表示将截面属性赋予当前部件或实体的那些单元。
8.  Assembly组装数据模块的格式为:
2.6 ABAOUS中常用命令和常用文件 47

……
*Assembly,name=<装配件名称>

*End Assembly
在装配数据模块中包含了Instance数据块,定义在Assembly数据块中关于约束、荷
载等相关的集合数据块。

……
9.#Instance实体数据块的格式为:
Instance,name=<实体名称>,part=<对应部件名称>

End Instance
当定义的实体为独立实体时,Instance数据块中省略号中就包含了节点、单元集合和
截面属性等数据,当定义的实体为非独立实体时,Instance数据块中省略号就没有具体的
内容。
10.*Surface面数据块的格式为:

……
*Surface,type=<面的类型>,name=<面的名称>,internal
<构成此面得集合1>,<名称1>

其中面的名称默认值是ELEMENT,即由单元构成的面。
MATERIALS部分,对模型应用材料的定义,包含的关键词只有*Material
11.*Material  材料数据块的格式为:
Material,name=<材料名称>
*Elastic
<弹性模量>,<泊松比>
Plastic
<屈服强度>,<塑性应变>
在材料数据块中可以添加许多关键词来定义材料各方面的特性,如可以通过*Densi-
ty来定义材料的密度等,具体的关键词用户可查阅帮助文件,这里就不一一详述。
12.¥Step分析步数据块的格式为:
*Step,name=<分析步名称>
¥ Static
<初始增量步>,<分析步时间>,<最小增量步>,<最大增量步>.
13.  Boundary  由于定义边界条件的方式不同,边界条件数据块的格式也各不相
同,但大体骨架是类似的,现以位移转角的方式定义的边界条件数据块格式为例:
Name:<边界条件的名称>Type:<定义边界条件的方式>
*Boundary

……
<节点编号和节点集合>,<第一个自由度的编号>,<最后一个自由度的编号>,
<位移值>

14.荷载  荷载数据块的表达方式与施加荷载的方式是紧密相关的,不同加载的方
式,其表达的方式也是各不相同。下面列举几种常用的方式:
48 第2章ABAOUS的基本使用方法

1)集中荷载
*Cload
<节点编号或节点集合名称>,<自由度编号>,<荷载值>
2)定义在单元上的分布荷载
*Dload
<节点编号或节点集合名称>,<荷载类型的代码>,<荷载值>
3)定义在面上的分布荷载
×Dsload
<面的名称>,<荷载类型的代码>,<荷载值>
15.设置输出数据  一般默认的格式为:
Restart,write,frequency=0

FIELD OUTPUT:<场变量名称>

*Output,field, variable=PRESELECT

**HISTORY OUTPUT:<历史变量名称>
普普

*Output,history, variable=PRESELECT
其含义是:不输出用于重启动分析的数据,将ABAQUS默认的场变量写入odb文
件,将ABAQUS默认的历史变量数据写入odb文件。
Inp文件建模部分主要内容包括三部分:Part部分,包含的关键词有,  Solid Sec-
tion、#Elset、*Nset、   Element、   Part、*Node等关键词;Assembly部分,包含
的关键词有*Assembly、   Instance、*Surface;Step部分,包含的关键词有*Step、
#Boundary、*load、   OUTPUT REQUESTS。

2.6.3 odb文件

输出数据库文件,这类文件是提供给后处理用的文件,在ABAQUS/CAE的Step模
块中,可以设定输入到,odb文件的变量和输出的频率。

2.6.4 dat和msg文件

打印输出和信息文件。这两种文件是进行分析过程诊断的重要文件。*.dat文件包
含了输入文件处理器的输出内容,以及分析过程中的指定结果。在每个分析步结束后,
ABAQUS/CAE将自动输出当前分析步的默认输出信息,用户不对这类文件进行控制。
对于*.msg文件包含了分析过程中的诊断和提示信息,例如分析计算中的平衡迭代
次数、计算时间等。在ABAQUS/CAE中的Step模块中,用户可以控制诊断的内容。
2.7单元及划分网格基本方法 49

2.6.5 sta文件

状态文件是了解分析过程信息的窗口,在分析复杂问题时尤为重要。*.sta文件包含
了分析过程的信息。此外,在ABAQUS/CAE中的Step模块中,可以将单个节点的单个
自由度输出到该类文件中。

2.6.6 f文件

用户在编写用户子程序时经常用到的一类文件。

2.7  单元及划分网格基本方法

有限单元和刚性体是ABAQUS模型的基本元素。有限元是可变形的,刚性体在空间
运动不改变形状。ABAQUS软件引人刚性体是为了提高计算效率。在ABAQUS中任何
物体或物体的局部都可以定义为刚性体,刚性体与变形体结合的优点是对刚性体运动的完
全描述可只用一个参考点,所以不超过六个自由度即可定位一个刚性体。与此相反,变形
单元需要许多自由度,并要求大量的单元计算来确定变形。当某一局部变形可忽略或对它
的变形不感兴趣时,则可在建模时构造一个刚性体部件,这样做就会极大地节省计算时间
而并不影响整体结果。

2.7.1 ABAQUS单元特性

ABAQUS有各种各样的单元,其庞大的单元库提供了一套强大的工具来解决许多不
同类型的问题,本节介绍影响单元特性的五个方面问题。
1.单元的表征
每一个单元都由下面几个特性来表征:
单元族
自由度(和单元族直接相关)
节点数
数学描述,即单元列式
积分
ABAQUS中每一种单元都有自己特有的名字,例如T2D2、S4R和C3D81。单元的
名字标志着一种单元的五个特性。
2.单元族(Family)
图2-64给出了应力分析中最常用的单元族,包括实体单元、壳单元、梁单元和刚性
体单元等。单元族之间一个明显的区别是每一个单元族所假定的几何类型不同。单元名字
里开始的字母标志着这种单元属于哪一个单元族。例如,S4R中的S表示它是壳单元,
50 第2章ABAOUS的基本使用方法

C3D81中的C表示它是实体单元。

实体单元 壳单元 梁单元 刚体单元


M.
膜单元 无限单元 连接单元 桁架单元
图2-64  常用的单元族
3.自由度(Degrees of freedom)
自由度(dof)是分析计算中的基本变量。对于壳和梁单元的应力/位移模拟分析,自
由度是每一节点处的平动和转动。对于热传导模拟分析,自由度为每一节点处的温度;因
此,热传导分析要求应用与应力分析不同的单元,因为它们的自由度不同。
ABAQUS中自由度的排序规则如下:
11方向的平动
22方向的平动
33方向的平动
4绕1  轴的转动
5绕2轴的转动
6  绕3轴的转动
7开口截面梁单元的翘曲增幅
8孔隙水压力,静水流体的压力,或声压
9电势
10单位长度的连接材料量
11温度(或物质扩散分析中归一化浓度)
12第二点温度(对梁和壳)
13第三点温度(对梁和壳)
前6个基本自由度如图2-65所示。
2 方向1、2、3分别对应于整体坐标的1、2和3方
向,除非已经在节点处定义了局部坐标系。
自由度5
轴对称单元是一个例外,其位移和转动自由度指

自由度2 的是:
1 r-方向的平动
自由度3
2 z一方向的平动
自由度6 自由度1 3 r-z平面内的转动
3' 自由度4 方向r和z分别对应于整体坐标的1和2方向,除
非已经在节点处定义了局部坐标系。
图2-656个基本自由度
2.7单元及划分网格基本方法 51
其他类型的单元(如热传导单元)可参考ABAQUS/Standard用户手册。
4.节点数目——插值的阶数(Numbers of nodes-order of interpolation)
ABAQUS仅在单元的节点处计算位移或任何其他的自由度。在单元内的任何其他点
处,位移是节点位移插值获得的。通常插值的阶数由单元采用的节点数决定。仅在角点处
在节点的单元,例如图2-66(a)所示的8节点实体单元,在每一方向上采用线性插值,
因此常常称这类单元为线性单元或一阶单元。具有边中点节点的单元,如图2-66(b)所
示的20节点实体单元,采用二次插值,因此常常被称为二次单元或二阶单元。
ABAQUS/Standard提供了对于线性和二次单元的广泛选择;ABAQUS/Explicit仅仅提
供线性单元、二次梁单元和修正的四面体与三角形单元。一般情况下单元的节点数在其名
字中清楚地标记着。8节点实体单元,如前面已经看到过的那样,叫做C3D8;8节点一
般壳单元叫做S8R。梁单元族的记法稍有不同:插值的阶数在单元的名字中标记着。这
样,一阶三维梁单元叫做B31,而二阶三维梁单元叫做B32。对于轴对称壳单元和膜单元
也采用了类似的约定。

(a) (b)

(8节点实体单元,C3D8) (20节点实体单元,C3D20)

图2-66线性实体和二次实体四面体单元
(a)线性单元;(b)二次单元

5.数学描述(Formulation)
单元的数学描述是用来定义单元行为的数学理论。ABAQUS中所有的应力/位移
单元行为都是基于拉格朗日或物质描述的:在整个分析过程中和一个单元相关的物质
保持和这个单元相关,而且物质不能穿越单元边界。在欧拉或空间描述中,单元在空
间固定,而物质在单元之间流动。欧拉方法通常用于流体力学分析。ABAQUS/Stand-
ard运用欧拉方法来模拟对流换热,ABAQUS/Explicit中的自适应网格技术,将纯拉
格朗日和欧拉分析的特点结合,允许单元的运动独立于材料。为了适用于不同类型的
物理行为,ABAQUS中的某些单元族包含具有几种不同列式的单元。例如,壳单元族
有三个类别:一类具有一般壳体理论的列式,一类具有薄壳理论的列式,另外一类具
有厚壳理论的列式。
某些单元族除了有标准的列式,还有一些其他供选择的列式。具有其他供选择列式的
单元可以由其单元名字末尾的附加字母来识别。例如,实体、梁和桁架单元族包括了杂交
元列式,杂交单元由其名字末尾的“H”字母标识(C3D8H和B31H)。有些单元列式可
求解耦合场问题。例如以字母C开头和字母T结尾的单元(如C3D8T)具有力学和热学
自由度,可用于力一热学耦合问题的仿真计算。
52 第2章ABAQUS的基本使用方法

6.积分(Integration)
ABAQUS应用数值技术积分每一单元体上各种变量。对于大部分单元,ABAQUS
运用高斯积分方法来计算单元内每一个高斯点处的物质响应。对实体单元,必须在全积分
和减缩积分之间做出选择,对于给定问题,这个选择很大程度上影响着单元精度。
ABAQUS在单元名字末尾用字母“R”来识别减缩积分单元,对杂交单元,末尾字母为
RH。例如,CAX4是全积分、线性、轴对称实体单元;而CAX4R是同类单元的减缩积
分单元。ABAQUS/Standard提供了完全积分和减缩积分单元;ABAQUS/Explicit仅仅
提供减缩积分单元、修正的四面体和三角形单元。

2.7.2  实体单元

在不同的单元族中,实体(连续体)单元能够模拟的构件种类最多。从概念上讲,实
体单元仅模拟部件中的一小块物质。由于实体单元可以通过其任意表面与其他单元连接,
所以实体单元几乎可以用于构建所有形状的模型。在ABAQUS中应力/位移实体单元的
名字以字母“C”开头。随后的两个字母表示单元的维数,即单元的自由度数,但有时也
有例外。字母“3D"表示三维单元;“AX”表示轴对称单元;“PE”表示平面应变单元,
而"PS"则表示平面应力单元。
1.实体单元库
三维实体单元可以是六面体形(砖形)、楔形或四面体形。为了得到精确的模拟结果
需要划分非常密集的网格,因此用户应尽可能地选用六面体单元或二阶修正四面体单元。
2(2) 二维实体单元可以是四边形或
三角形,最常用的三类二维单元如
3(0) 1(r) 图2-67所示。平面应变单元假定离
轴对称单元 面应变  为零;这类单元可以用来
CAX4
模拟厚结构。平面应力单元假定离
面应力s为零;这类单元适合于用
2 来模拟薄结构。无扭曲的轴对称单

3 元,即“CAX”类单元,可模拟
3 1 360°的环;这类单元适合于用来分析
平面应变单元 平面应力单元 受轴对称荷载作用、又具有轴对称
CPE4 CPS4
几何形状的结构。
图2-67平面应变、平面应力和无扭转的轴对称单元 ABAQUS也提供了广义平面应
变单元、可以发生扭曲的轴对称单
元和反对称变形的轴对称单元。
广义平面应变单元包括了附加的广义列式。离面应变可以随着模型平面内的位置线性
变化。这种单元列式特别适合于厚截面的热应力分析。
可以发生扭曲的轴对称单元用来模拟初始时为轴对称形状,但能沿对称轴发生扭曲的
物体。这些单元对于模拟圆柱形结构,例如轴对称橡胶套管的扭转很有用。
反对称变形的轴对称单元则用来模拟初始为轴对称几何形状的反对称变形物体。它们
2.7单元及划分网格基本方法 53
适合于模拟像受剪切荷载作用的轴对称橡胶支座一类的问题。
小提示:二维实体单元必须在1-2平面内定义,并使节点编号绕单元周界逆时针旋
转,如图2-68所示。当用前处理器产生网格时,要确保所有点处的单元法线方向一致,
即都在整体坐标的3轴正方向上。不能提供正确的单元节点布局将引起ABAQUS给出单
元有负面积的出错信息。

4 3


i' 2 1 2
四边形单元 三角形单元

图2-68二维单元节点布局

2.自由度
所有的应力/位移实体单元在每一节点处有平动自由度。对应地,自由度1、2和3在
三维单元中是有效的,而在平面应变单元、平面应力单元和无扭曲轴对称单元中只有自由
度1和自由度2是有效的。
3.单元性质
所有的实体单元必须赋予截面性质,它定义了材料性质和与单元相关的附加几何数
据。三维单元和轴对称单元是不需要附加几何信息的,节点坐标就能够完整地定义单元的
几何形状。而平面应力和平面应变单元则必须指定单元的厚度,它们的默认值为1。
4.数学描述和积分
实体单元族有若干可选择的数学描述,包括非协调模式的数学描述(单元名称中最后
一个或倒数第二个字母为I)和杂交单元的数学描述(单元名称的最后一个字母为H)。
单元的数学描述和积分类型对实体单元的精度都会产生显著的影响。
在ABAQUS/Standard中,对于四边形和六面体单元,可以选择完全积分或减缩积
分;在ABAQUS/Explicit中,只能应用减缩积分的四边形或六面体单元。
1)完全积分(Full integration)
所谓“完全积分”是指当单元具有规则形状时,所用的高斯积分点的数目足以对单元
刚度矩阵中的多项式进行精确积分。对六面体和四边形单元而言,所谓“规则形状”是指
单元的边相交成直角,而任何的节点位于边的中点。线性单元如要完全积分,则在每一方
向需要两个积分点。因此,三维单元C3D8在单元中排列了2×2×2个积分点。而二次单
元如要完全积分则在每一方向需要3个积分点。在完全积分的二维四边形单元中积分点的
位置如图2-69所示。
2)减缩积分(Reduced integration)
只有四边形和六面体单元才能采用减缩积分;而所有的楔形体、四面体和三角形实体
单元只能采用完全积分,即使它们与减缩积分的六面体或四边形单元用在同一个网格中。
减缩积分单元比完全积分单元在每个方向少用一个积分点。减缩积分的线性单元只在
单元中心有一个积分点。(实际上,在ABAQUS中这些一阶单元采用了更精确的均匀应
变公式,对此单元计算了其应变分量的平均值。在这里的讨论中此种区别是不重要的)。
54 第2章ABAQUS的基本使用方法

对减缩积分四边形单元,积分点的位置如图2-70所示。
4. 3 4. 7 3 4. 3 4. 7 3
×4 ×7 ×8 ×9
×3 ×3 ×4
8 ×4 ×5×6 6 ×1 8 6
×1 ×2 × 1 ×2× 3 ×1 ×2
1 2 5 2 1 2 1 5 2
线性单元 二次单元 线性单元 二次单元

图2-69完全积分时二维四边形 图2-70减缩积分时二维四边形
单元的积分点 单元的积分点

3)非协调单元
非协调单元是克服完全积分中一阶单元的剪力锁闭问题的一种尝试,其名称中含有字

母I。既然剪力锁闭是由于单元的位移场不能模拟与弯曲相关的运动学而引起的,那么可
以考虑把增强单元变形梯度的附加自由度引入到一阶单元中去。对变形梯度的加强使一阶
单元在单元中的变形梯度呈线性变化,如图2-71(a)所示。在标准单元列式中,变形梯
度在单元中是常量,如图2-71(b)所示,故标准单元列式必然导致与剪力锁闭相关的非
零剪切应力。变形梯度的增强完全是在单元内部的,并且与边节点无关。与直接增强位移
场的非协调模式的单元列式不同,在ABAQUS中所采用的列式不会导致图2-72那样的
两个单元交界处的重叠或裂隙,进而ABAQUS中的非协调单元列式很容易拓广到非线性
有限应变模拟以及某些难以采用增强位移场的场合。
在弯曲问题中,非协调模式单元的结果与 du 血
二次单元计算结果相近,但计算成本却明显降 Jy. dy_
低。但非协调单元对扭转很敏感,需要用户特 y y
别注意。
4)杂交单元(Hybrid elements)
(a) (b)
ABAQUS中的每一种实体单元,包括所有
的减缩积分单元和非协调单元,都还有杂交单 图2-71  变形梯度的变化
元列式。杂交单元名字前标有字母“H”。 (a)非协调模式单元:
(b)采用标准公式的一阶单元
对不可压缩材料(泊松比=0.5)或非常接
近于不可压缩的材料(泊松比>0.495)问题需采用杂交单元。橡胶就是具有不可压缩性
质的材料的例子。不能用常规单元来模拟不可压缩材料的响应(除了平面应力情况),这
是因为在单元中的压应力是不确定的。
如果材料不可压缩,其体积在
间隙 荷载作用下并不改变。因此压应力

初始, 不能由节点位移计算,对于具有不
儿何形状 可压缩材料性质的单元,一个纯位
变形后
几何形状 移数学公式是不合适的。
图2-72利用增强位移场而不是增强位移梯度所导致 杂交单元包含一个可直接确定
的非协调单元的可能运动非协调性 ・单元压应力的附加自由度。其节点
2.7单元及划分网格基本方法 55
位移只用来计算偏(剪)应变和偏应力。
5)实体单元的选择
对某一特定模型,如果要想以合理的费用达到精确的结果,则正确地选择单元是非常
关键的。初学者可考虑下面的建议:
■如果不需要模拟非常大的应变或进行复杂的需改变接触条件的问题,则应采用二次
减缩积分单元(CAX8R,CPE8R,CPS8R,C3D20R等)。
■如果存在应力集中,则应在局部采用二次完全积分单元(CAX8,CPE8,CPS8,
C3D20等)。它们可用最低费用提供应力梯度最好的解答。
■涉及有非常大的网格扭曲问题(大应变分析),建议采用细网格剖分的线性减缩积
分单元(CAX4R,CPE4R,CPS4R,C3D8R等)。
■对接触问题采用线性减缩积分单元或细分的非协调单元(CAX4I,CPEAI,
CPS4II,C3D8I等)。
■尽可能地减少网格形状的扭歪,形状扭歪的粗网格线性单元会导致非常差的结果。
对三维问题应尽可能采用六面体单元。它们以最小费用给出最好的结果。
■当几何形状复杂时,完全采用六面体单元构造网格往往难以办到;因此可能需要采
用楔形和四面体单元。众所周知,这些形状的一阶单元,如C3D6和C3D4,是较差的单
元;若要取得较好的精度,需剖分很细的网格,因此,只有在为了完成网格建模而万不得
已的情况下才会应用这些单元,即使如此,这些单元也应远离精度要求较高的区域。
5.单元输出变量
应力和应变这样的默认单元输出变量是参照整体直角(笛卡尔)坐标系的。因此,图
2-73(a)所示的积分点处 应力分量是作用在整体坐标的1轴方向的。即使在一个大变
形分析中单元发生转动(如图2-73(b)所示),仍默认是在整体笛卡尔坐标系中定义单元
变量,然而,ABAQUS允许用户为单元变量定义一个局部坐标系。该局部坐标系在大变
形分析中随着单元的运动而转动。当所分析的物体有某些自然材料方向(如复合材料中的
纤维方向)时,局部坐标系会十分有用。


2 x
21 1

I 1

(a) (b)

图2-73实体单元默认的材料方向

6.实体单元的应用
在ABAQUS的单元库中,应用最广泛的是应力/位移实体单元族。对三维单元,可以
选择六面体、四面体和楔形体;对二维单元则可在三角形与四边形之间进行选择。这些基本
的单元形状,每一种都有线性和二次的两类选择。对六面体和四边形,还可选择完全积分或
减缩积分。最后,还可选用标准元或杂交元列式。另外对线性六面体或四边形单元,还有个
附加的功能,可选择非协调模式,而对二次的三角形或四面体单元可以应用修正列式。
56 第2章ABAQUS的基本使用方法

实体单元的总数目是相当大的,仅对三维单元而言就超过20种。模拟的精度强烈地
依赖于所采用的单元类型。用户在初次使用时,如何选择合适的实体单元类型是一件令人
苦恼的事情。
本节讨论了不同的数学描述和积分水平对一个特定分析的精度的影响。同时也讨论了
一些选择实体单元的一般性原则。

2.7.3  壳单元

壳单元用来模拟那些厚度方向尺寸远小于另外两维尺寸,且垂直于厚度方向的应力可
以忽略的结构。在ABAQUS中壳单元的名字以字母“S”开头。轴对称壳单元都以字母
“SAX”开头,而反对称变形的轴对称单元以字母“SAXA”开头。除轴对称壳外,壳单
元名字中的每一个数字表示单元中的节点数,而轴对称壳单元名字中的第一个数字则表示
插值的阶数。如果名字中最后一个字符是数字“5”,那么这种单元只要可能就会只用到三
个转动自由度中的两个。
1.壳单元库
在ABAQUS/Standard中,一般的三维壳单元有三种不同的单元列式:一般壳单元、
薄壳单元和厚壳单元。一般壳单元考虑了有限的膜应变和任意大的转动,薄壳单元和厚壳
单元考虑了任意大的转动,但是仅考虑了小应变。一般壳单元允许壳的厚度随单元的变形
而改变,而其他的壳单元仅假设单元节点只能发生有限的转动。壳单元库中有线性和二次
插值的三角形、四边形壳单元,以及线性和二次的轴对称壳单元。所有的四边形壳单元
(除了S4)和三角形壳单元S3/S3R采用减缩积分。而S4和其他三角形壳单元采用完全
积分。表2-4对ABAQUS/Standard中提供的壳单元进行了总结。
ABAQUS/Standard中的三类单元 表2-4
一般壳单元 薄壳单元 厚壳单元
S4,S4R,S3S3R,SAX1 STRI3,STR165
S8R,SBRT
SAX2,SAX2T S4R5,S8R5,S9R5,SAXA
所有在ABAQUS/Explicit中的壳单元都是一般壳单元,具有有限的膜效应和小的膜
应变公式。表2-5对ABAQUS/Explicit中提供的壳单元进行了总结。

ABAQUS/Explicit中的两种壳单元 表2-5
有限应变壳单元 小应变壳单元
S?R,S3/S3R,SAXI S4RS,S4RSW,S3RS

2.自由度
名字以数字“5”结尾的三维壳单元(例如S4R5,STRI65)每一节点只有5个自由
度:3个平动自由度和面内的2个转动自由度(即没有绕壳面法线的转动自由度)。然而,
如果需要的话,节点处的所有6个自由度都是可以激活的,例如,在施加转动边界条件时
或者节点位于壳的折线上时就需用6个自由度。
其他的三维壳单元(例如S4R,S8R)在每一节点处有6个自由度(3个平动自由度
2.7单元及划分网格基本方法 57
和3个转动自由度)。
轴对称壳单元的每一节点有3个自由度:
1 r-方向的平动
2 z一方向的平动
3 r-z平面内的平动
3.单元性质
所有的壳单元都有壳的截面属性,它规定了壳单元的材料性质和厚度。壳的横截面刚
度可在分析中计算,亦可在分析开始时计算。若选择分析中计算刚度,ABAQUS就会用
数值积分方法来计算壳厚度方向上所选点的力学性质。所选的点称为截面点,如图2-74
所示。相关的材料性质可以是线性或非线性的,用户可在壳厚度方向上指定任意奇数个截
面点。
若选择在分析开始时计算横截面刚度,可
定义横截面性质来构造线性或非线性性质。此
×
时ABAQUS直接根据截面工程参量(面积、惯 ×
性矩等)构造壳体横截面性质,所以就不必积

分单元横截面上任何变量。因此,这个选择的
计算量较小。此时会根据力和力矩结果来计算
图2-74壳单元厚度方向上的截面点
响应,只有特别输出要求时才会计算应力和应
变。当壳体响应是线弹性时,建议采用这个方法。
4.数学描述和积分
ABAQUS有三类单元,它们之间可以通过数学模式区分开:一般壳单元、厚壳单元
和薄壳单元。S4S4R、S31S3R和SAX轴对称壳单元考虑了有限膜应变,而且允许壳的厚
度随着单元的变形而变化。所有其他的壳单元均假定小应变和壳的厚度不发生变化,即使
单元的节点可能发生有限转动。
所有的四边形壳单元(S4除外)和三角形壳单元(S3/S3R除外),都应用减缩积分
方案。其他的三角形壳单元应用完全积分方案。
5.单元输出变量
壳单元的输出变量根据每一个壳单元表面上的局部材料方向进行定义。在大位移分析
中,这些轴随着单元的变形而发生转动。用户亦可以定义单元局部坐标系,它们在大位移
分析中随单元变形而发生转动。
6.壳单元的应用
如果一个薄壁构件的厚度远小于其整体结构尺寸(一般小于1/10),并且可以忽略厚
度方向的应力,建议用壳单元来模拟。壳体问题可分成薄壳和厚壳两种问题。当厚度和跨
度之比小于1/15,可以忽略横向剪切变形时,则可认为是薄壳问题;当厚度和跨度之比
大于1/15,很小的剪切变形也不能忽略时,则认为是厚壳问题。

2.7.4  梁单元

梁单元用来模拟长度方向尺寸远大于另外二维尺寸,且只有长度方向的应力比较显著
58 第2章ABAQUS的基本使用方法

的构件。在ABAQUS中梁单元的名字以字母“B”开头。下一个字符表示单元的维数:
“2”指的是二维梁单元,“3”指的是三维梁单元。第三个字符表示插值的阶数:“1”表示
线性插值,"2"表示二次插值,“3”则表示三次插值。
1.梁单元库
梁单元库中有二维和三维的线性、二次及三次梁单元。
2.自由度
三维梁单元每个节点有6个自由度:3个平动自由度(1~3)和3个转动自由度
(4~6)。“开口截面”型的梁(例如B31OS)有一个表示梁横截面翘曲量的附加自由度
(7)。二维梁单元的每个节点有3个自由度:2个平动自由度(1和2)和1个绕模型所在
平面法线的转动自由度(6)。
3.单元性质
所有的梁单元必须有梁截面属性,它规定了梁的材料性质和梁横截面轮廓线;节点坐
标只定义了梁的长度。用户必须给出梁截面轮廓线的几何尺寸和形状。用户可以通过给定
截面面积和惯性矩这类工程性质定义一个一般的梁截面轮廓线。
若用户定义了梁截面的几何轮廓线,ABAQUS就会用数值积分方法计算横截面性
质,材料行为可以是线性或非线性的。若用户提供截面的面积、惯性矩和扭矩等工程特性
参数来代替指定横截面尺寸,则ABAQUS就不必对横截面积分,这个方法计算量较少。
在用这个方法时,材料可以是线性或非线性的。此时,根据合力和合力矩结果来计算响
应,只有在被特别请求时才计算应变和应力。
4.数学描述和积分
线性梁单元(B21和B31)和二次梁单元(B22和B32)允许剪切变形,并考虑了有
限轴向应变;它们不仅适合于模拟细长梁,也适合于模拟短梁。尽管三次梁单元(B23和
B33)允许梁的大位移和大转动,但不考虑剪切柔度,并且假定轴向应变很小,因此,它
们适合于模拟细长梁。
ABAQUS提供线性和二次梁单元的变种单元(B31OS和B32OS)来模拟薄壁开口
梁。这些单元能正确地模拟开口横截面的扭转和翘曲效应,例如I形和U-形槽钢。
ABAQUS也能提供杂交梁单元来模拟非常细长的构件(例如海上石油平台上的柔性立
管)和模拟非常刚硬的连接件。
5.单位输出变量
三维剪切变形梁单元的应力分量为轴向应力(an)和扭转引起的剪应力(σ?)。在薄
壁截面梁中剪应力沿截面的壁作用。相应的应变量也可以输出。剪切变形梁单元也提供截
面上的横向剪力。细长(三次)梁的输出结果只有轴向变量。空间开口截面梁的输出结果
也只有轴向变量,因为此时的扭转剪应力可略去。所有的二维梁单元只用到轴向的应力和
应变。根据用户需要,轴向力、弯矩和绕局部梁轴的曲率也可以输出。

2.7.5  桁架单元

桁架单元是只能承受拉荷载的杆。它们不能承受弯矩,因此适合于模拟铰接框架结
构。桁架单元还可以近似地模拟线缆和弹簧(例如,网球拍)。桁架单元有时还用来代表
2.7单元及划分网格基本方法 59
其他单元里的加强构件,第4章里的钢筋就采用了桁架单元来模拟。所有桁架单元的名字
都以字母“T”开头。随后的两个字符表示单元的维数,如“2D”表示二维桁架单元,
“3D”表示三维桁架单元。最后一个字符表示单元中的节点数。
1.桁架单元库
桁架单元库中有二维和三维的线性和二次桁架单元。
2.自由度
桁架单元的节点只有平动自由度。三维桁架单元有1、2和3三个自由度,二维桁架
单元只有1和2两个自由度。
3.单元性质
所有的桁架单元必须有桁架截面性质,它包括材料特性和横截面积。
4.数学描述和积分
除了有标准的数学描述外,还有一种杂交桁架单元。这种单元适合于模拟刚度比整体
结构的刚度大得多的非常刚硬的连接件。
5.单元输出变量
桁架单元的输出变量为轴向的应力和应变。
☆小贴士:在土木工程中经常利用桁架单元来模拟钢筋。

2.7.6  刚性体

在ABAQUS里,刚性体视为节点和单元的集成体。整个刚性体的运动由一个称为刚
性体参考节点的运动所控制(如图2-75所示)。刚性体的形状既可以由解析面定义,也可
以由网格堆积得到,所谓解析面是指二维轮廓线经历旋转、拉伸等操作所得到的面。在分
析计算过程中,刚性体形状不变,但可以有刚体位移。离散后的刚性体的质量和惯性是基
于单元分布计算的,也可以根据需要进行配置。
刚性体的运动由参考点的边界 刚性体从属节点

条件来定义。施加于节点上的集中
荷载,施加在其单元上的分布荷
载,或施加在刚性体参考节点上的
荷载,可在刚性体上生成荷载。刚
性体通过节点连接和通过接触可变 刚性体参考节点
形的单元,刚性体与模型中的其他
部分发生相互作用。刚性体与模型 图2-75组成刚性体的单元
中其他部分之间的相互作用有两种
方式:一是与可变形单元的节点进行连接,二是与可变形单元的接触。
1.刚性体应用范围
刚性体用来模拟那些极刚硬的部件,它们不是完全固定就是有显著的刚体运动。刚性
体也可用来模拟可变形部件之间的约束,还可提供一种指定某些接触作用的方便的方法。
当ABAQUS用于拟静态成形分析时,刚性体是模拟诸如冲模压模、拉道、毛坯夹具、滚
辊等工具的理想模型,可作为有效的约束方法。为了检验的目的,把模型的若干部分模拟
60 第2章ABAQUS的基本使用方法

成刚性体也许是有用的,例如在复杂模型中,难以预先确定所有可能的接触条件,距接触
区很远的单元可置于刚性体部件中,从而可以更快地得到计算结果。当对模型和接触的定
义感到满意时,再用精确的变形体单元代替刚性体,得到精确可变形有限元模型。
把模型的一部分变形体用刚性体来代替可以提高计算效率。尽管需要进行某些计算来
整合集中荷载和分布荷载修正刚性体节点的运动,但刚体运动完全可由刚性体参考节点上
的六个自由度的最大值决定,较变形的有限单元体的计算大大节约了时间。
2.刚性体部件
因为刚体运动是由刚性体参考节点控制的,所以刚性体参考节点既有平动又有转动的
自由度,并且一个刚性体只能定义一个刚性体参考点。除了刚性体有旋转的情况或者要求
绕刚性体中某一轴的反力矩情况外,刚性体参考点的位置并不重要。在上述两种情况中,
节点应位于刚性体绕其转动的轴上。离散的刚性体由节点集合组成,这些节点是配置给刚
性体的单元而产生的,除了刚性体参考节点以外,这些节点称为刚性体从节点,它们提供
了对其他单元的连接方式。刚性体上的节点有两种类型:销节点,它只有平动自由度;锚
节点,它同时有平动和转动自由度。
刚性体节点类型由节点所在的刚性体的单元类型决定,在直接对刚性体配置节点时,
节点类型也可以指定或修正。无论是何种节点,都是刚性体的一部分,它们的运动完全被
刚性体参考节点所约束。
在刚性体参考节点上可以施加边界条件、多点约束、约束方程和荷载,但刚性体上其
他节点则不能施加任何约束和荷载。
3.刚性单元
ABAQUS中的刚性体的功能使大多数单元(不是指刚性单元)可成为刚性体的一部
分。例如若壳单元或刚性元都配置给刚性体,则它们的效果是相同的。对刚性体的加载和
加边界条件规则适合于所有组成刚性体的单元类型,包括刚性元在内。
所有的刚性元的名字都以字母R开头,后面的字符是其维数,例如2D意味着平面单
元,AZ意味着轴对称单元。最后的字符代表单元的节点数。

2.7.7  网格划分技术

ABAQUS提供了三种网格划分技术,分别是结构优化网格(Structured)、扫掠网格
(Sweep)和自由网格(Free)三种技术。
1.结构网格划分技术(Structured)
结构网格划分技术采用简单的、预先定义的网格拓扑技术进行网格划分。ABAQUS/
CAE把区域几何信息转换为具有规则形状的区域网格。对于简单的二维区域,可以指定
四边形或四边形为主的单元进行结构网格划分;对于简单的三维区域,可以指定六面体或
六面体为主的单元进行结构网格划分。
在对分析模型的一个区域进行网格划分,网格边界上的结点一般总是位于几何区域的
边界上。但是由于结构网格划分是采用具有规则形状的单元进行网格划分,在存在凹形边
界条件时,采用结构网格划分将会使得部分网格内部节点落入区域几何体之外,导致产生
扭曲的无效网格。
2.7单元及划分网格基本方法 61
对于部分节点处于区域之外的情况,可采用下面三种方法对网格进行改善:
增加网格种子数目,重新划分;
剖分凹陷区域;
采用其他的网格划分方法。
☆小贴士:对于二维区域中孔洞、孤立边和孤立顶点是无法采用结构网格划分技术进行网
格划分的。对于三维区域中空洞、孤立面、孤立边和鼓励顶点也是无法采用结
构网格划分技术的。
2.扫掠网格划分技术(Sweep)
扫掠网格划分技术可以对复杂的实体和表面区域进行网格划分。其划分步骤为:
在模型的一个面上创建网格,这个面称作扫掠源面。
复制扫掠源面上的结点,每次一个单元层,沿着扫掠路径,直到最后的目标面。

扫掠路径可以是任意形式的边。如果扫掠路径为一个圆形边,最终生成的网格称作旋
转扫掠网格,如果扫掠路径为一个直边,最终生成的网格称作拉伸扫掠网格。
如果模型区域可以进行扫掠网格划分,将采用六面体、六面体为主的楔形单元产生扫
掠网格。相应地,在扫掠源面上(二维网格),将采用四边形、四边形为主或三角形进行
自由网格划分。
3.自由网格划分技术(Free)
与结构网格划分技术不同,自由网格划分不需要事先定义好网格样式,当然也无法预
见划分后的网格样式,但是这种网格划分技术具有非常大的灵活性,这对于特别复杂的模
型网格划分非常有用。对于二维区域,可以采用三角形、四边形和四边形为主的单元形状
进行自由网格划分,对于三维区域,可以采用四面体进行自由网格划分。
对一个实体采用四面体单元进行自由网格划分时,一般需要两个步骤:
在实体区域外部表面上创建三角形边界条件;
将三角形作为四面体的外部表面创建四面体单元。
☆小贴士:ABAQUS对于不同的网格划分技术采用了不同的颜色,绿色表示应该应用结
构网格划分技术,黄色表示应该使用扫掠网格划分技术,粉红色表示应该使用
自由网格划分技术,而橙色表示当前的网格划分技术无法划分当前的部件。

2.7.8  划分网格算法

ABAQUS提供了两种算法,分别是中性轴算法(Medial Axis)和进阶算法(Advan-
cing Front)。
1.中性轴算法(Medial Axis)
中性轴算法主要是将划分网格的区域分为一些简单的区域,然后使用结构网格划分技
术来为这些简单的区域划分网格,如果区域相对简单、包含大量单元,采用中性轴算法可
以更快地生成网格,减少网格过渡,提高网格质量。
2.进阶算法(Advancing Front)

进阶算法是首先在边界上生成四边形网格,再向区域内部扩展生成四边形单元。由进
阶算法生成的单元总是精确地匹配种子,当划分面时,进阶算法支持虚拟拓扑技术,而中
62 第2章ABAQUS的基本使用方法

性轴不支持。

本  章  小  结

1.ABAQUS基本分析过程
介绍了使用ABAQUS进行分析的三个步骤:前处理阶段、分析问题阶段和后处理阶
段。前处理阶段使用ABAQUS/CAE或其他前处理软件完成;分析问题阶段采用
ABAQUS/Standard或ABAQUS/Explicit完成;后处理阶段采用ABAQUS/CAE或其他
后处理软件完成。
2.ABAQUS/CAE主窗口介绍
ABAQUS/CAE主窗口包括标题栏、菜单栏、工具栏、环境栏、模型树、绘图区、
工具区、信息区和提示区。
3.实例分析
通过对一个用实体单元建模的工字形钢梁的分析,讲解了利用ABAQUS进行分析的
基本步骤。此实例主要讲解的内容是:
1)运行ABAQUS/CAE的方法;
2)利用拉伸来创建几何部件;
3)定义材料本构关系,创建截面属性,并将截面属性赋予部件;
4)创建非独立实体;
5)创建通用static、general分析步(适用于ABAQUS/Standard进行静力分析);
6)定义分布荷载和定义梁端铰接的边界约束;
7)布置种子,分割实体,划分网格;
8)创建分析作业,提交运行分析作业,查看运行状态;
9)查看变形图、云纹图和制作X-Y曲线图。
并对某些模块中需要注意的问题进行了简单的讨论。
4.ABAQUS/CAE模块功能简介
ABAQUS/CAE模块包括部件、特性、装配、分析步、相互作用、荷载、网格、分
析作业、后处理和绘图十个模块。
1)部件模块主要功能是创建管理部件;
2)特性模块主要功能是定义模型使用材料的本构关系;
3)装配模块主要功能是将部件转化成相应的实体,并将实体组装定位;
4)分析步模块的主要功能是创建分析步、设置输出数据、设置自适应网格和控制
分析;
5)互相作用模块的主要功能是定义实体之间接触和约束;
6)荷载模块的主要功能是创建装配件的边界条件和定义模型上的荷载;
7)网格模块的主要功能是将模型离散化,为进行有限元分析做准备;
8)分析作业模块的主要功能是创建分析作业,提交和运行分析作业;
9)后处理模块的主要功能是对分析完毕的模型进行处理;
本 章 小 结 63
10)绘图模块的主要功能是绘制二维平面图形。
5.ABAQUS中常用命令介绍
介绍了ABAQUS中的常用工具,包括查询、剖面、基准点、集合和面等。
6.ABAQUS中常用命令和常用文件
ABAQUS在运行过程中会建立很多文件,常见的有cae和jnl文件、inp文件、odb
文件、dat和msg文件、sta文件和f文件等。
7.单元及划分网格基本方法
介绍了ABAQUS中单元类型和网格划分方法。
1)有限元主要有单元族、自由度、结点数、数学描述和积分这五个方面来描述。
2)常见的有限单元有实体单元、壳单元、梁单元和桁架单元。
3)刚性体可以提高计算效率,特别是对接触问题的分析。
4)实体单元按照积分形式可分为完全积分和减缩积分,按照积阶数可以分为线性单
元和二次单元。
5)ABAQUS/CAE中有三种网格划分技术,分别是结构网格划分、扫掠网格划分和
自由网格划分。
6)ABAQUS提供了两种算法,分别是中性轴算法(Medial Axis)和进阶算法(Ad-
vancing Front)。
第3章ABAQUS在钢结构中的应用

3.1  利用壳单元对型钢梁分析

【实例3-1】型钢梁的分析(采用例题2-1的实例换用壳单元分析)

3.1.1  创建部件

1.创建部件
点击左侧工具区中的按钮,弹出Create Part对话框,如图3-1所示。Name(部件
名字)后输入beam,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为
Shell(壳体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size输入1,点击Continue,
进入二维绘图界面。
Create Part
Nsse bs
odaling Space
◎30 O20 Planer Okaisymstrie
Tye Options
◎Dsformabl.
ODiserste rigid
OAnalytieal rigid Sone svailsble
OEulerisn
Bave Faature V
Shape Type
OSolid Planar
Bxtruticn
◎Shell Ravolotion
OWire S…p
OPoint
Approximate size: 出
Continue.. Caneal

图3-1 Create Part对话框 图3-2型钢梁二维图形

2.绘制二维图形
点击工具区的~按钮,在提示区输入X、Y坐标(-0.1,0.15),点击鼠标中键确
认,在绘图区绘制出起始点,在提示区输入终止点坐标(0.1,0.15),点击鼠标中键确
3.1利用壳单元对型钢梁分析 65
认,绘出第一条连接起始点和终止点的直线;在提示区输入坐标(0,0.15),  (0,
-0.15),绘出第二条直线;在提示区输入坐标(一0.1,-0.15),(0.1,-0.15),绘出
第三条直线,绘图区显示出型钢梁的二维图形,如图3-2所示,点击鼠标中键确认,退出
画线工具,完成部件二维模型的创建。
3.生成三维模型
在绘图区点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,如图3-3所示,Depth
(长度)后输入6,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完成部件三维模型的创
建,绘图区显示出型钢梁的三维模型,如图3-4所示。
Edit Base Extrusion
End Condition
Type: Blind
Depth: 6
Options
Iote: Tvist and draft camot be specified together.
Inelude trist, pitch: 0 Dist/Rw)

Includs draft, sngle: 0 egeet)

OK Cancel
图3-3 Edit Base Extrusion对话框 图3-4  型钢梁三维模型

3.1.2  创建材料和截面属性

1.定义材料
参照2.3.4-1介绍内容。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的玉按钮,弹出Create Section对话框,Name后面输入section-
yiyuan,将Category(种类)设为shell,Type设为Homogeneous(均质),剩余参数不
变,点击Continue,如图3-5所示,弹出Edit Section对话框,Shell thickness(壳厚度)
设为0.012,保持剩余参数默认值不变,如图3-6所示,点击OK,完成section-yiyuan
截面属性的定义。
创建名为Section-fuban的截面属性,其Shell Thickness(厚度)为0.008,具体操作
步骤同上。
3.给部件赋予截面属性
参照2.3.4-3介绍内容。

3.1.3  定义装配件

参照2.3.5节介绍内容。
66 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Idt Soetim
In* Ssetie yirsn
tne Rull / Catimum Sall, Nsgmus
Suetim isteestin ◎Dwine manit Ohfr, adyiis
Daie Advanc4
Create Section Shall thicdas.◎vdw 0.012
ODatribts
Nane: Section-yiyuan htrid stel
Crsate

Category Typ nidaus intg tin rals ◎Sispe OGo


Solid Rmosmtou thidauut istag stion paiste: 5:
Shall Composite
Besam Bembr ane
Surface
Other Gensral Shell Stiffness
Optians: be Lurt
Continu. Cancel

图3-5 Create Section对话框 图3-6 Edit Section对话框

3.1.4  设置分析步

参照2.3.6节介绍内容。

3.1.5  定义荷载和边界条件

参照2.3.7节介绍内容。

3.1.6  划分网格

1.设置网格控制参数
点击左侧工具区中的 按钮,弹出Mesh Controls对话框,如图3-7所示,将Tech-
nique(网格划分技术)项设为Structured,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出

Mesh Controls对话框,完成划分网格的方法的定义。
lesh Contxol
ement Shap
OQuad ◎Quad-doninatd Ofri
Technique
ois
OFr*
Structursd|
OSv*p
)hltizle
Badefine Ragion Cormers
OK Dafaults Cancel

图3-7 Mesh Controls对话框
3.1  利用壳单元对型钢梁分析 67
☆小贴士:ABAQUS/CAE提供了三种网格划分的工具,分别是free meshing(自由网格
划分)、structured meshing(结构化网格划分)、sweep meshing(扫掠网格划
分),分别用不同的颜色表示,见图3-7。结构化网格划分和扫掠网格划分分
析精度较高,因此用户在划分网格时应优先选择以上两种方式,详细介绍见
2.4.7节。
2.布置种子
参照2.3.8节介绍内容。
3.划分网格同实体单元建模
参照2.3.8节介绍内容。

3.1.7  提交分析作业

参照2.3.9节介绍内容。

3.1.8  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的5按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-8所示。

图3-8节点变形后的网格模型

2.显示云纹图
点击左侧工具区中的人按钮,显示出最后一个分析步结束时的Mises应力云纹图,如
图3-9所示。
3.应力、位移随时间的变化情况
梁跨中底部中点的应力和位移随时间变化情况如图3-10、图3-11所示。挠度的具体
数据如图3-12所示。应力-应变曲线如图3-13所示。
☆小贴士:可见例题3-1和例题2-1计算结果是有差异的,在3.1.9节将对其进行详细的
比较。

3.1.9  数值比较

单元是有限元分析的基础,对于同一个分析模型,采用不同的单元类型可能获得不同
的分析结果。利用不同单元分析型钢梁,并对其计算时间和结果进行了简单的比较,结果
见表3-1。
68 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

图3-9节点Mises应力云纹图

[×1E9!
0.35
0.30
0.25

Stres 0.20
0.15
0.10
0.05
0.00[
0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 100
Time
图3-10节点应力随时间的变化情况曲线图

0.0 A

-0.5

Displacemnt -10

-1.5

-2.0 D
0.00 0.20 0.40 Time
0.60 0.80 1.00

图3-11节点位移随时间变化曲线图
3.1利用壳单元对型钢梁分析 69
Edit XY Data
M:_U,U2 PI:PART-1-1 W:234
I I
0 0
0.2 -0.00275249
0.4 -0.00550498
0.6 -0.00825746
0.8 -0.0110292
0.85 -0.0118069
0.86875 -0.0123393
8 0.896875 -0.0146828
9 0.907422 -0.0168707
10 0.911377 -0.0191561
Quantity Type:
X: Tine Displace~
OK Canctl

图3-12 Edit XY Data对话框
×1.E9]
0.45F
0.40-
0.35
0.30
0.25
Stres 0.20-
0.15
0.10
0.05
0.00
0.0 10 20 Strain
3.0 4.0 5.0 6.0
temp_

图3-13应力-应变曲线
利用各种单元分析工字钢梁 表3-1

单元类型 梁屈服时间 求解方程数 CPU时间(s)


C3D8R 0.875 33 70
S4R 0.90 21 34
B31 0.91 24 6
注:关于使用梁单元分析型钢梁的实例没有给出,读者可参考壳单元的操作方式进行分析。
☆小帖士:通过这个简单比较可以发现采用不同单元对同一问题分析得到梁屈服的时间没
有大的差别;实体单元分析时有4114个节点、1920个单元,壳单元分析时有
1815个节点、1680个单元,梁单元有121个节点、120个单元,由于节点和
单元数目的差异,计算时间也是逐渐递增的。计算时间的长短从侧面就反映了
70 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

用不同单元付出的代价,这就要求用户熟悉各种单元类型的特性,针对具体问
题,选取最合适的单元,付出最小的代价得到最高的精度。关于选择单元的介
绍详见2.4.7节

3.2  多层多跨框架分析

【实例3-2】  多层多跨框架分析过程

3.2.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析钢框架在水平荷载作用下的受力状况,具体尺寸如图
3-14所示。分析当加载点的位置分别为A、B、C时,框架的受力特性及滞回曲线,并对

C 其进行简单比较分析。
30 钢柱的材料特性:弹性模量E=2.1e11N/m2,


3 0 220 8 8
泊松比μ=0.3,屈服强度f,=3.45c8N/m2。
30
4500 4500 4500 200
3.2.2  启动ABAQUS/CAE
图3-14型钢框架尺寸及梁柱截面详图
启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model
Database创建新的模型数据库。

3.2.3  创建部件 Create Part
Name: frm
odaling Space
在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏选择模块 O30 ◎2D Mmr O Aissstrie
列表Module:Part,进入Part模块。
1.创建部件
Type Options
◎Daformsble
点击左侧工具区中的按钮,弹出Create Part
ODiscrste rigid None availabl。
对话框。Name(部件名字)输入frame,将Model- Oknalytical rigid
ing Space(模型所在空间)设为2D planar(二维平 )Euleris

面),Base feature设为Wire(线),Approximate Base Featur
size输入20,如图3-15所示,点击Continue,进入 OShell
fire
二维绘图界面。 OPoint
2.绘制二维图形
点击左侧工具区的~按钮,在提示区输入X、
Y坐标(-6.75,0),点击鼠标中键,在绘图区绘
Approximaste size: 20
出起始点,继续在提示区输入坐标(-6.75,
Continue.. Cancel
3.3),点击鼠标中键,完成第一根柱子的绘制,在
提示区依次输入(-6.75,6.6)、(-6.75,9.9), 图3-15 Create Part对话框
3.2多层多跨框架分析 71
完成第一根轴线上柱子的绘制。利用同样
的方法,在(一2.25,0)、   (一2.25,
3.3)、(-2.25,6.6)、(-2.25,9.9)
处绘制第二根轴线上的柱子,在(2.25,
0)、(2.25,3.3)、(2.25,6.6)、(2.25,
9.9)处绘制第三根轴线上的柱子,在
(6.75,0)、(6.75,3.3)、(6.75,6.6)、
(6.75,9.9)处绘制第四根轴线上的柱
子,绘制完柱后绘图区显示出柱子的二维 图3-16框架柱二维视图
图形,如图3-16所示。
☆小贴士:用户在使用梁单元进行分析时,在分析过程中,ABAQUS将忽略梁单元的截
面形状,直接使用截面属性上的特征量来分析梁单元上的应力、应变等,因此
用户在定义部件时,使用的类型应该是线(wire)而非实体(soild)。
柱绘制完毕后,利用画线工具完成梁的绘制,完成框架二维模型的创建。选择工具区
的~按钮,将柱依次连接,点击鼠标中键确定,绘图区如图3-17所示。
3.生成三维模型
在绘图区空白处点击鼠标中键,确定用此二维模型建立相应的部件,建立的frame部
件如图3-18所示。

图3-17框架二维图形 图3-18 frame部件

3.2.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
点击左侧工具区的么按钮,弹出Edit Material对话框,如图3-19所示。Name后输
入steel,点击Mechanical(力学特性)    Elasticity(弹性)    Elastic(弹性),在数
据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为2.1e11,Poisson's Ratio(泊松比)为
0.3,如图3-19(a)所示;选中Plasticity(弹性)    Plastic(弹性),在数据表中设置
Yield Stress(屈服应力)为3.45e8,Plastic stain(塑性应变)为0,如图3-19(b)所
72 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

um

(a) (b)

图3-19 Edit Material对话框
示,点击OK,退出Edit Material对话框,完成steel材料本构关系的创建。
点击左侧工具区的乙按钮,弹出Edit Material对话框,在Name后面输入steelbeam,
点击Mechanical(力学特性),在下拉菜单中选中Elasticity(弹性) Elastic(弹性),
在数据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为2.1e15,Poisson's Ratio(泊松比)
为0.3,点击OK,退出Edit Material对话框,完成steelbeam材料本构关系的创建。
☆小贴士:由于梁和板共同作用,为了使结果接近实际,假定梁的刚度远远大于柱的刚
度,故将梁的弹性模量加大,也可将梁定义为刚体进行分析。
2.创建截面形状
模型的梁和柱采用梁单元进行分析,在定义梁截面特性之前,用户需要预先定义梁截
面形状。点击左侧工具区的垂(创建梁截面形状)按钮,弹出Create Profile对话框,如
图3-20所示,Name后输入Profile-1,将Shape(种类)设为I(工字型钢),点击contin-
ue,弹出Edit Profile对话框,输入型钢截面数据,如图3-21所示,点击OK,完成对梁
柱截面形状的定义。
3.创建截面属性
点击左侧工具区的 按钮,弹出Create Section对话框,如图3-22所示。Name后
输入section-1,将Category(种类)设为Beam,Type设为Beam(梁),保持剩余参数
默认值不变,点击Continue,弹出Edit Beam Section对话框,如图3-23所示。保持所
有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Beam Section对话框,完成section-1截面属性
的定义。
点击左侧工具区的 按钮,弹出Create Section对话框,Name后输入section-2,将
Category(种类)设为Beam,Type设为Beam(梁),保持剩余参数默认值不变,点击
Continue,弹出Edit Beam Section对话框,将Material name设为steelbeam,保持剩余参
3.2  多层多跨框架分析 73

Create Profile
Nane: Profile-1
Shape Edit Profile
Mnt: Fofile!
Box Shpe:I
Pipe
Cireular 1:

Rectangular b h: 0.22
Hexagonal b1. 0.2
Trapezoidal k2: 0.2

u: 0.01
L t2: 0.01
T 3 0.000
Arbitrary
Generalized
Continue. Cancel OX Cancal

图3-20 Create Profile对话框 图3-21 Edit Profile对话框

Fdit Heas Seetion
Da: Suetiu1
Tn*:B
ssetims istagstion: OSwise.mdris Olators adrus
rofile ams:Frofile1
hefile dhae I
Daxie Suffaes nud Iartis
Batarid n ta
Saetiss Pissn's rstie: 0
Tepe stwre wriaties
OLr b odist
◎Istarpolatod fre teprstw, points
Create Section
Nane: Section-1
CategoryType
◎Solid Honosineous
DShell Generalired plane strsin
Bean Eulerian
Composite
OOther
Continua Cancel C Caacsl

图3-22 Create Section对话框 图3-23 Edit Beam Section对话框
数默认值不变,点击OK,退出Edit Beam Section对话框,完成section-2截面属性的
定义。
4.给部件赋予截面属性
点击左侧工具区的氧按钮,提示区提示选择赋予截面属性的区域,选择模型中所有的
柱,点击鼠标中键确认,弹出Edit Section Assignment对话框,如图3-24所示。保持所
74 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

有参数默认值不变,点击OK,部件中柱由白
Edit Section Assignsent
Section 色变成青色,完成对柱赋予截面属性的操作。
Section: Section-1 Create 点击左侧工具区的  按钮,在绘图区选
Mote: List contains only sections 择模型中所有的梁,点击鼠标中键确认,弹
applicable to the selected regions.
Type.Bean 出Edit Section Assignment对话框,Section
laterial: steel 后选择Section-2,保持所有参数默认值不变,
Kegion 点击OK,部件中梁由白色变成青色,完成对
Eegion:(Ficked) Edit Region… 梁赋予截面属性的操作。

OK Cancsl 5.给部件赋予梁截面方向
选择主菜单Assign Beam Section O-
图3-24 Edit Section Assignment对话框 rientation(梁截面方向),或点击左侧工具区
的玺,进行梁截面方向的设定。提示区显示
"Select the regions to be assigned a beam section orientation"(选择要指定梁截面方向的
区域),选中整个部件,点击鼠标中键确认,如图3-25所示。提示区显示“Enter an ap-
proximate nl direction(tangent vectors are shown)”(输入一个合适的n1方向,切矢量
默认显示),保持所有参数默认值不变,点击鼠标中键确认,完成对部件梁截面方向的定
义,如图3-26所示。

图3-25梁截面方向定义 图3-26梁截面方向

☆小贴士:在使用梁截面形状创建梁截面特性时,必须指定梁截面方向,具体介绍见

2.4.2节。

3.2.5  定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。
点击左侧工具区的些按钮,绘图区显现钢梁三维模型,同时弹出Create Instance对话
框,如图3-27所示。默认Instance Type为Dependent(非独立),点击OK,退出Create
Instance对话框,完成装配件的定义。
3.2多层多跨框架分析 75
Create Step
Nane B
Insert nev step after
Iniuia
Create Inst ance
Parts

Procedure type: General
Dynmic, Explicit
Instance Ty. Dymmic, Temp-disp, Explicit
Geostatie
A ashed part has bean seleeted. so Neat transfer
the instanee tme will be Dependent. Mass diffurion
Iate: To change a Depeadaent instances Soil:
ath, you sust dit its purt'i esh Butic Cmerd
Aute-offset froe other instancs Static, Kik:

Cancel Continue.. Cancel


OK kprly

图3-27 Create Instance对话框 图3-28 Create Step对话框

3.2.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
点击左侧工具区的一按钮,弹出Create Step对话框,如图3-28所示。在Procedure
type项选择General,下拉菜单中选择static,general,点击Continue,弹出Edit Step对
话框,如图3-29所示。在Basic标签页中将Time period修改为63,如图3-29(a)所示。
在Incrementation标签页中,将Maximum number of increments修改为1000,剩余参数

i fet S ipt
ims hei

hrpis
tis yei

Ou
t  oh
d …
wi    s
Du    i t

(a) (b)
图3-29 Edit Step对话框
76 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

参照图3-29(b),点击OK,完成分析步的定义。
☆小贴士:initial increment(初始增量)、minimum increment(最小增量)、maximum
increment(最大增量)的介绍详见2.4.5节。

3.2.7  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.施加荷载
1)创建加载曲线
点击主菜单Tools    Amplitude Create,弹出Create Amplitude对话框,如图
3-30所示。保持所有参数默认值不变,点击Continue,弹出Edit Amplitude对话框,如
图3-31所示。输入如图3-32所示的加载曲线数据,点击OK,完成加载曲线的定义。

Create Amplitude
Nane: Amp-Ⅱ
Type Edit Asplitude
◎Tabular Nns: ap-l
Tpe: Tabulw
OEqually spaced
Tint span: Step tine
OPeriodic Saoothing:◎Use solver defmlt
OModulated OSyecify:
ODecay oplitude Dats Basalint Caractism
〇Solution dependent Tias/frsguacr Laplitad.
0 0
OSmooth step z 1 0.15
Okctuator 3 2 0
3 -0.15
OUser 5 4 0
Continue Cancel 0K Cancal

图3-30 Create Amplitude对话框 图3-31 Edit Amplitude对话框

2)施加荷载
1.5| 点击左侧工具区的  按钮,弹出Create
1 Boundary Condition对话框,如图3-33所
示。将Step设为step-1,保持所有参数默认
0.5|
值不变,点击Continue,此时提示区提示选

20 0 66 s 择施加作用的区域,选择图3-34所示节点,
-0.5 点击鼠标中键确认。弹出Edit Boundary

-1 Condition对话框,鼠标选中U1,输入0.09
-1.5 作为其幅值,Amplitude选择Amp-1,如图
图3-32位移加载曲线 3-35所示。点击OK完成对模型施加荷载的
3.2多层多跨框架分析 77
定义,绘图区如图3-36所示。
☆小贴士:本例采用位移加载,与使用传统的力加载方式相比,使用位移加载更容易
收敛。
Create Boundary Condition
Nae: BC-1
Stap: Step-1
Procedure: Statie, Geaerdl
Category Typus for Salectad Step
◎lschanical Symaetry/kntisynmetry/tacastra
OOthar DicURott
Valocity/kngular waloeity
Conneetor displacasent
Connector valscity

Continus. Cancsl

图3-33 Create Boundary Condition对话框 图3-34模型施加荷载位置

Edit Boundary Condition
Nae: BC-1
Type: Displacement/Rotation
Step: Step-1 (Static, General)
Eagion: Cicked)
csTS:(Global) Ldit
Distribution: Unifors Create.

: 0.09
v2:
03: radians
haplitude: Ap-1 Crsate..

Iote: The displacement valus vill be
ssintainad in subseguent staps.
OK Cancl

图3-35 Edit Boundary Condition对话框 图3-36施加荷载后模型

2.定义边界条件
点击左侧工具区的按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图3-37所示。
将Step设为Initial,保持剩余参数默认值不变,点击Continue。提示区提示选择定义边
界条件的区域,选择图3-38所示节点,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condi-
tion对话框,选中U1、U2、UR3,如图3-39所示。点击OK,退出Edit Boundary Con-
dition对话框,完成对模型边界条件的定义,模型如图3-40所示。
78 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Create Boundary Condition
Nans 50-2
Step: Initial
Precedure
Category Types for Seleeted Step
◎Mschanical Synmstry/katismmatry/Encastre
OOther Dipncmmtotaticn
Valocity/hngular valecity
heeelsr stion/knguler accelerstion
Connector displacsment
Connector velocity
Connector acceleration

Centinae Caneel

图3-37 Create Boundary Condition对话框 图3-38模型上约束施加的位置
Edit Boundary Condition
Mast:1BC-2
Type: Displaceat/Eotation
Step: Initisl
Ragiom:(ickod) i Ra
csYs:(Global) Edit Create
?训
?U2
uk3

Iote: The displacmant vdu yill b.
mtintsinad in rubsaquent xteps.
OK Cahesl

图3-39 Edit Boundary Condition对话框 图3-40模型上施加的约束

3.2.8  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。将环境栏中
的Object项设为Part:frame,如图3-41所示。
Object: OAssembly ◎Part frame

图3-41设置网格划分对象

1.布置种子
点击左侧工具区中的既按钮,弹出Global Seeds对话框,如图3-42所示。
在Approximate global size(种子的大体数目)后输入0.05,保持剩余参数默认值,
3.2多层多跨框架分析 79

Global Seeds
Sising Costrals
Aeproxisat, dlobdl sirs: 业

?Curvaturs eantrsl
Maism deviation factor 0.0<ML(1.0): 0.1
Upprsxinste nubar of elaents per ciree

Hiaiem riss facter (as, fractiam ot alsbal sins):
◎Whe dafolt 0.1) Osp*cify 0.0<sin<1.0)

OK l Defmlts

图3-42 Global Seeds对话框
点击Apply,此时绘图区中模型已经按要求布满种子,如图3-43所示,点击OK,完成网
格种子布置。
2.划分网格
点击左侧工具区中的 按钮,提示区提示是否对选定的部件划分网格,点击Yes按
钮,部件划分网格,模型由绿色变为青色,如图3-44所示。

图3-43种子布置情况 图3-44部件网格划分

3.2.9  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业
点击左侧工具区中的旱按钮,弹出Create Job对话框,Name后输入Job-framel,如
图3-45所示。点击Continue按钮,弹出Edit Job对话框,保持所有选项默认值不变,点
击OK,完成分析作业的创建。
2.提交分析
选择主菜单Job Manager,弹出Job Manager对话框,如图3-46所示,点击Sub-
mit(提交分析)选项,可以看到对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(提
交),Running(运算)和Completed(完成),表示对模型的分析已经成功完成。点击对
话框中的Results(分析结果),可自动进入Visualization模块。
80 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Create Job
Nane: Job-frsnel
Source: Model
odel-1

Continue Cancsl
图3-45 Create Job对话框 图3-46 Job Manager对话框

3.2.10  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-47所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的 按钮,显示出最后一个分析步结束时的Mises应力云纹图,如
图3-48所示。

图3-47节点变形后的模型 图3-48  节点Mises应力云纹图

3.绘制加载点的滞回曲线
点击左侧工具区中的匿按钮,弹出Create XY Data对话框,选择ODB Field output
选项,点击Continue弹出XY Data from ODB Field output对话框。在Position项中选择
Unique Nodal,点击RF:Reaction force旁边的三角形,选中RF1,点击U:Spatial dis-
placement旁边的三角形,选中U1,如图3-49所示。进入Elements/Nodes标签页,点击
Edit Selection,此时下拉菜单中会提示选择节点,在绘图区选择加载点作为测试点,点击
Plot。视图区显示加载点节点力、位移随时间变化的曲线,如图3-50所示。
点击左侧工具区中的凹按钮,弹出Create XY Data对话框,选择Operate On XY da-
3.2多层多跨框架分析 81
I Bat fr oo Pirld oa

v……
wiin nmmt/h]
up Vialu
is bie b
aid dahan e stt t imthes tm ant otls
teit
Cm

nLwti cl
uru capeai
tia lsest
teit
回回

t miet Od: Ot ue
fm

图3-49 XY Data from ODB Field output对话框
0.10 x1.E6]
0.4F

Displacemnt
0.05 0.2

0.00 Force 0.0


-0.2
-0.05
-0.4
6. 10. 20. 30. 40. 30. 60.
Time REBIPART-HINI
UI RPART-LINI

图3-50节点力、位移随时间变化的曲线
ta选项,如图3-51所示。点击Continue弹出Operate On XY data对话框,如图3-52所
示,在Operates中选择combine函数,然后依次双击XY data中的U1、RF1,点击Plot
Expression,生成滞回曲线,如图3-53所示。

.  )*+mi
体温阳属加,

Create XY Data X ii

Source mas
ms

OODB histery output nnh
OODB field output
OThickness
◎Operate on IT dats
OASCII fil。 waii,1

OKayboard hiima,n
OPath adcricsat,n

.0

Continue Cancal

图3-51 Create XY Data对话框 图3-52 Operate On XY data对话框
82 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

[x1.E6]
0.4

0.2

Force 0.0
-0.2
-0.4
0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10
Disblacement
图3-53加载点A的滞回曲线

3.2.11  不同加载点框架分析

1.加载点为B点的框架分析
建模的方法同上,区别在于在施加荷
载时(图3.2.7节),荷载施加在B点而
非此前的A点,如图3-54所示。
建立一个Job-frame2的工作文件,
并提交分析,得到分析结果,其后处理结
果为: 图3-54 frame2加载位置
1)显示变形图
点击左侧工具区中的按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-55所示。
2)显示云纹图
点击左侧工具区中的人按钮,显示出最后一个分析步结束时的Mises应力云纹图,如
图3-56所示。

图3-55节点变形后的网格模型 图3-56节点Mises应力云纹图

3)绘制加载点的滞回曲线
利用3.2.10节介绍的方法,得到加载点即B点位移和节点反力与时间的变化关系曲
3.2多层多跨框架分析 83
线,如图3-57所示,得到B点的滞回曲线,如图3-58所示。
[xL.E6]
0.10 0.4F

Displacemnt
0.05 0.2

0.00 Force 0.0


-0.2
-0.05

-0.4
0. 10. 20. 30. 40. 50. 60.
Time RWINPART14N2
UUINPATLiN)

图3-57节点B反力、位移随时间变化的曲线

[x1.E6]
04

0.2

Force 0.0

-0.2
-0.4

-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10


Displacement
图3-58加载点B的滞回曲线
2.加载点为C点的框架分析
建模的方法同上,区别在于在施加荷载时(同3.2.7节),荷载施加在C点而非此前
的A点如图3-59所示。
建立一个Job-frame3的工作文件,
并提交分析,得到分析结果,其后处理
结果为:
1)显示变形图
点击左侧工具区中的  按钮,绘图
区会显示出变形后的网格模型,如图3-
60所示。
2)显示云纹图
点击左侧工具区中的  按钮,显示
出最后一个分析步结束时的Mises应力 图3-59 frame2加载位置
84 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

云纹图,如图3-61所示。

图3-60节点变形后的网格模型 图3-61  节点Mises应力云纹图

3)绘制加载点的滞回曲线
利用前面介绍的方法,得到加载点即C点位移和节点反力与时间的变化关系曲线,
如图3-62所示,C点的滞回曲线,如图3-63所示。
0.10 [x1.E6],

0.05 0.4

Displacemnt
-0.05
0.00
星 0.0

-0.4

-0.10
0. 10. 20. 30. 40. 50 60.
Time
RF,RFI PI:PART-1-1 N:3
U.UI PIPART-1-1 N3

图3-62节点C反力、位移随时间变化的曲线
[x1 E6]

0.4

Force 0.0
-0.4

-0.10 -0.05 0.00 0.05 0.10


Displacement
图3-63加载点C的滞回曲线
3.3钢柱特征值屈曲分析 85

3.3  钢柱特征值屈曲分析

【实例3-3】钢柱屈曲分析过程

3.3.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析在不同特征值下的一个4.2m高的钢柱的变形情况。
钢柱的截面尺寸如图3-64所示。
钢柱的材料特性:弹性模量E=2.1e11N/m2,泊松比
μ=0.3,屈服强度f,=3.45e8N/m2。

3.3.2  启动ABAQUS/CAE 6
100
启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database
(创建新模型数据库)。

3.3.3  创建部件 220

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏选择模块列表 图3-64钢柱截面尺寸
Module:Part,进入Part模块。
1.创建部件
点击左侧工具区中的 按钮,弹出如图3-65所示的Create Part对话框。将Modeling
Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为Shell(壳体),Type选择Extrusion
(拉伸),Approximate size项后输入1,保持剩余参数默认值不变,点击Continue,进入
二维绘图界面。
Crsate Pant
r4
lin pu

osOnne Dmistrie
m tia
fadl
Olisese rigt eulats
Oadriedl rigt
Oimi
huh…
Age—
Osd
adl lt
Otr
Oriast
esi

图3-65 Create Part对话框 图3-66二维几何模型
86 第3章ABAOUS在钢结构中的应用

2.绘制二维图形
选择工具区的~按钮,在提示区输入X、Y坐标(一0.11,0.1),点击鼠标中键确
认,绘图区完成起始点的绘制,继续输入(0.11,0.1),点击鼠标中键,绘出第一条直
线;输入(0,0.1)和(0,-0.1),绘出第二条直线;输入坐标(一0.11,-0.1)和
(0.11,-0.1),绘出第三条直线,此时绘图区显示出型钢梁的二维图形,如图3-66所
示,点击鼠标中键确认,退出画线工具,完成部件二维模型的创建。
3.生成三维模型
在绘图区空白处点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,如图3-67所示。
在Depth项中输入4.2,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完成部件三维模型
的创建,部件如图3-68所示。
Edit Base Extrusion
-Ead Cenditism
Tm*: Misd
Degth: 4.4
Optians
Iate: Tviat and araft cwaot he w*eified tegether.
Indsds trist, pita: dist/a)
Indlsda sft,mdt …)
X Cancsl

图3-67 Edit Base Extrusion对话框 图3-68  桥面板的三维模型

3.3.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块,进入Prop-
erty模块。
1.创建材料
点击左侧工具区的   按钮,弹出Edit
Material对话框,如图3-69所示。Name后
输入steel,在对话框中点击General(常规
特性)    Density,在Mass Density(质量
密度)中输入7850;点击Mechanical(力学
特性) Elasticity(弹性)     Elastic
(弹性),将Young's Modulus(弹性模量)
设为2.0e11,Poisson’s Ratio(泊松比)
设为0.3,保持剩余参数默认值不变,点击
OK,退出Edit Material对话框,完成材料
本构模型的创建。
2.创建截面属性
图3-69 Edit Material对话框 1)创建翼缘截面属性
3.3钢柱特征值屈曲分析 87
点击左侧工具区的 按钮,弹出Create Section对话框,如图3-70所示。将Category
(种类)设为shell,Type设为Homogeneous(均质),保持剩余参数默认值不变,点击
Continue,弹出Edit Section对话框,Value后输入0.01,保持所有参数默认值不变,点
击OK,完成对翼缘截面属性的定义,如图3-70(a)所示。
2)创建腹板截面属性
点击左侧工具区的本按钮,弹出Create Section对话框,将Category(种类)设为
shell, Type设为Homogeneous(均质),保持剩余参数默认值不变,点击Continue,弹
出Edit Section对话框,Value后输入0.006,保持所有参数默认值不变,点击OK,如图
3-70(b)所示。
Eit Setian
ler fetiml i ctimt
tm: al / Catm sall tnsfl/ fata Aal,I
fastis isiagstim @heng mdpus Ohte. ami: ue atga ⑥bais ednis Oh
Bai
ll i Sal thidu Ovdw
Ohsuiis Ohatrihtis
nd tteid sasd
Diaan ietha rs @ti(06m ti istesia nle @iipsOfes
ni nidin iatgst pi

wtim imn ti

(a) (b)

图3-70 Edit Section对话框

3.给部件赋予截面属性
点击左侧工具区的五按钮,提示区提
示选择赋予截面属性的区域,在绘图区点
击部件翼缘,如图3-71所示,点击鼠标
中键,弹出Edit Section Assignment对话
框,Section项选择Section-1,保持所有
参数默认值不变,如图3-72所示,点击
OK,模型变为青色,完成对翼缘赋予截
面属性的操作。 图3-71模型翼缘
点击左侧工具区的虱按钮,在绘图区
选择钢柱的腹板,点击鼠标中键,弹出Edit Section Assignment对话框,Section项选择
Section-2,保持所有参数默认值不变,点击OK,部件中腹板由白色变成青色,完成对腹
板赋予截面属性的操作。

3.3.5  定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。
88 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

点击左侧工具区的当按钮,绘图区显现钢柱的三维模型,同时弹出Create Instance对
话框,默认Instance Type为Dependent(不独立),如图3-73所示,点击OK,完成装配
件的定义。
Edit Section Assignaent Create Inst ance
-Seetion
Seetion Section-l
Iate:Lint centains only seetiemr
iieabl, te the'selected'recient
Tme Sholl,Ragoous
taterial: stael
kegisa Iastancs Ime
kegion: ick*d) ◎Bpmdaent oh nt)
OIndapendent (ansh on instanet)
Shall Offsst
Tete: To chenge a Dependeat inatanc's
Definition: Middl. swface h y sut ditits puttk
hateroffsat fron othar instacss
OK Canctl OX eply Cuncel

图3-72 Edit Section Assignment对话框 图3-73 Create Instance对话框

3.3.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。

---
点击左侧工具区的一按钮,弹出Create Step对话框,在Name后面输入load,Proce-
dure type项选择linear perturbation,下拉菜单中选择Buckle,如图3-74所示。点击
Continue,弹出Edit Step对话框,Eigensolver项中选择Lanczos,在Number of eigen-
values requested(所需特征值数量)后填入10,即分析10个特征值下的变形情况,剩余
参数不变,点击OK。如图3-75所示。

Creste Step
ie iosd
Iasart ae step aftar

—       …
e=e
d i o……

s  tei od
hsdu tne Law pertwhatis

rsung
Ststis, Lise petuhstim
Stadr state dmwies, birect

图3-74 Create Step对话框 图3-75 Edit Step对话框
3.3钢柱特征值屈曲分析 89

3.3.7  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.给钢柱施加边界荷载
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Load对话框,在Name后面输入load-1,
Step项中选择load,将出现的Types for Selected Step(所选分析步的载荷类型)设为
Shell edge load(壳体边缘荷载),保持所有参数默认值不变,如图3-76所示。点击Con
tinue,提示区提示用户选择要添加荷载的壳体边缘,选择如图3-77所示的边界,点击鼠
标中键确认,弹出Edit load对话框,在Magnitude(幅值)后面输入1e4,剩余参数不
变,如图3-78所示,点击OK。此时模型显示所施加的荷载,如图3-79所示。
Create Losd

sus iaad
hreesdeehad.
Cstgry Imo for Saletat she
@hdmira Catuatratad ft
hed tast
Ohatis Em
nai4 Sufae trati
netried tre
Hass daffaia Lin lad
wity
0te tipr
Gmurdind yples strsis
Cantint Canesl

图3-76 Create Load对话框 图3-77模型上显示的荷载施加的位置

Lhi
m hli ste t
id halo
he=   o
Bswilstim
tt
theiish

wu is fmiw i s
d ai

图3-78 Edit load对话框 图3-79模型上施加的荷载

2.定义钢柱的边界条件
点击左侧工具区的按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图3-80所示,
将Step设为initial,在Types for Selected Step(所选分析步的边界类型)项中选择Dis-
placement/Rotation(位移/旋转)方式。点击Continue,提示区提示用户选择添加约束的
边界区域,选中图3-81所示截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对
话框,如图3-82所示,鼠标选中U1、U2,即添加的边界条件为铰接约束,点击OK,退
90 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

出Edit Boundary Condition对话框,完成对模型左部分约束,如图3-83所示。

Cia
mil Symatm/atisrity/taratrs
O0m Tinlseutiin

Vtnsglw ml
esi/sgde adosis
t lat
Cwatrtar slsnty
aetar seslsrsi

图3-80 Create Boundary 图3-81  模型上约束施加的位置
Condition对话框

C-1

Im lnlemsti
stg taitia

a  (oha


口n
Om

e!
sataiai 

图3-82 Edit Boundary 图3-83模型上所施加的约束
Condition对话框

点击左侧工具区的按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图3-80所示,
将Step设为initial,在Types for Selected Step(所选分析步的边界类型)项中选择Dis-
placement/Rotation(位移/旋转)方式。点击Continue,提示区提示用户选择添加约束的
边界区域,选中与图3-81所示截面相对的截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary
Condition对话框,如图3-84所示,鼠标选中U1、U2、U3。点击OK,退出Edit Bound-
ary Condition对话框,模型如图3-85所示。
t d,C
im        ts
gis hdso
om:(Gldbai)|



□m
0m
□w

图3-84 Edit Boundary
图3-85施加的约束和荷载后的模型
Condition对话框
3.3钢柱特征值屈曲分析 91

3.3.8  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。在进行操作
前先将环境栏中的Object项设为Part:Part-1。
1.布置种子
点击左侧工具区中的飘按钮,弹出Global Seeds对话框,如图3-86所示,在Ap
proximate global size(种子的大体数目)后面输入0.05,剩余参数不变,点击Apply,绘
图区中模型已经按要求布满种子,如图3-87所示,点击OK结束布置。

Global Seeds
Siring Cntralt
erwiaste aohd sir
Curvaturs centrsl
Hain devistion factsr (0.0<M/L(1.0): 0.1
Qprsxisute mube sf almnts per cirde )

Hiniem sir facter (at s frsction sf alobdl sirs):
◎Uss dafault (0.1)OSpaeify 0.0<sin(t.0)[

QK wply Dafudta

图3-86 Global Seeds对话框 图3-87模型种子布置情况

2.设置网格控制参数
点击左侧工具区中的按钮,左键框选部件,弹出Mesh Controls对话框,将划分网
格方法设为Sweep,如图3-88所示,保持所有参数默认值不变,点击OK。
3.划分网格
点击左侧工具区中的按钮,提示区提示用户是否对部件划分网格,点击Yes按钮,
网格自动划分,如图3-89所示。

Iesh Cont rols
Mement Shape
O4 ◎Qutdiatd Ofri
Tachaig
)ks is
Orr…
Sractrd
◎5…*
)tultipl
udatint Sp Tat
qk Dafwlt Cancal

图3-88 Mesh Controls对话框 图3-89网格划分情况
92 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

3.3.9  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业
点击左侧工具区中的旱按钮,弹出Create Job对话框,点击Continue按钮,弹出Ed-
it Job对话框,如图3-90所示,将Submission标签页中的Job Type项改选为Full analy-
sis(全分析),保持所有参数默认值不变,点击OK。
2.提交分析
选择主菜单Job   Manager,弹出Job Manager对话框,如图3-91所示,点击Sub-
mit(提交分析)。对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(提交),Running
(运算)和Completed(完成),此时对模型的分析已经成功完成。
Job Iansger
1a dal Tn Statss its b
304 Tal aitCwplcte Hata Check
Susit

Lualts

raate Mit. Cm Dimin

图3-90 Edit Job对话框 图3-91 Job Manager对话框

3.3.10  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-92所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的按钮,绘图区会显示出特征值为第一个特征值时的U(节点的
空间位移)云纹图,如图3-93所示。

Mainitude

图3-92变形后的网格模型 图3-93变形后的位移云纹图
3.3  钢柱特征值屈曲分析 93
选择主菜单Result  Field Output(场变量输出),弹出Field Output对话框,如图
3-94所示,在Primary Variable(主要变量)项中选中List only variables with results
(仅列出变量结果),此时可分别选中
Component项中的U1、U2、U3来观
察模型X、Y、Z三个方向的变形量,
显示结果分别如图3-95(a)、(b)、(c)
所示。选择Name项中的UR,来显示
模型的节点的旋转位移,以UR2云纹
图为例,结果如图3-96所示。

(a)
ua alr wiais sdnmi

(b) (c)

图3-94 Field Output对话框 图3-95模型X、Y、Z三个方向的变形云纹图

6486-01

303001

图3-96 UR2云纹图
94 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

3.4  钢框架节点分析

【实例3-4】钢框架节点在低周反复荷载下的性能研究

3.4.1  问题描述

一型钢框架节点,具体尺寸如图3-97所示,Q?=100MPa,Q?=1MPa,梁端的力大
小随时间变化,变化规律如图3-98所示,利用ABAQUS有限元软件对其进行应力分析。

0 91
350 300
0甫 2 2

158 300 276 8 400 368 10

200 1300 1409 1300 200 200 300


3400 1-1 2-2

图3-97节点尺寸详图

3.4.2  启动ABAQUS/CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

3.4.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏
15
选择模块列表Module:Part,进入Part模块。

1.创建柱部件
0.5 1)创建部件
01 点击左侧工具区中的  按钮,弹出
-0.5
2%' o 80
Create Part对话框,如图3-99所示。在
-1 Name(部件名字)后输入column,将
Modeling Space(模型所在空间)设为3D
-1.5
图3-98梁端力加载曲线 (三维),Shape设为Solid(实体),Type
3.4钢框架节点分析 95
选择Extrusion(受压),Approximatesize设为1,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的按钮,在提示区输入X、Y坐标(-0.15,0.2),点击鼠标中
键确认,提示BFY]区依次输入(0.15,0.2)、(0.15,0.184)、(0.005,0.184)、(0.005、
—0.184)、(0.15,—0.184)、(0.15,-0.2)、(一0.15,—0.2)、(-0.15、—0.184)、
(一0.005、—0.184)、(一0.005、0.184)、(一0.15、0.184)、(一0.15,0.2),形成一个工
字形截面,如图3-100所示。点击鼠标中键确认,退出绘线工具,完成柱部件二维截面创建。
Cteate Part
N [colunn
Modeling Spac
30 O2D Maner Oismtri。
Typ- Options
Drmh1.
ODiserst* rieid one availabl。
OAnalytieal rigid
OEulerian
Bas. Teatur・
Shap。 Typ
◎5114 Revalutien
OShsl1 5*
Dwir
OPoint
Appreximate mire: H
Centinu Caneal

图3-99 Create Part对话框 图3-100型钢柱二维图形

3)生成三维模型
窗口底部的提示区出现Skech the section for the solid extrusion,在视图区点击鼠标
中键,或点击提示区的Done按钮,弹出Edit base extrusion对话框,Depth项中输入
3.5,如图3-101所示,点击OK,此时绘图区显示出柱的三维模型,如图3-102所示。
Edit Base Extrusion x
Ind Caditica
Typs: Bind
Depth 3.5
Optisns
Iote: Trist und draft cumot be specified togsther.
Incude trist, pitch: 0 ist/m)
Include raft, ngle 0 0egte)

CK Cacl

图3-101 Edit Base Extrusion对话框 图3-102型钢柱三维模型
96 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

2.创建梁部件
1)创建部件
再次点击左侧工具区中的按钮,弹出如图3-103所示的Create Part对话框。在
Name(部件名字)后面输入beam,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三
维),Shape设为Solid(实体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximatesize输入1,
点击Continue
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的  按钮,在提示区输入X、Y坐标(-0.1,0.15),点击鼠标中
键,绘图区显示起始点,继续在提示区依次输入以下坐标(0.1,0.15)、(0.1,0.138)、
(0.004,0.138)、(0.004,-0.138)、(0.1,-0.138)、(0.1,-0.15)、(-0.1,-0.15)、
(-0.1,-0.138)、(—0.004,—0.138)、(一0.004,0.138)、(-0.1,0.138)、(-0.1,
0.15),点击鼠标中键,绘图区中显示出了梁的二维图形,如图3-104所示。

B*:
.415
OO


In Optisas
◎Baforshl
Ohisersts riga

Oldwis
ia Fstr・
Shsp* Tmp=
②5*114
O21
o…
Oreist

Ai*a
Cntnu

图3-103 Create Part对话框 图3-104型钢梁二维图形

3)生成三维模型
在视图区点击鼠标中键或点击提示区的Done按钮,弹出Edit base extrusion对话框,
Depth项后输入1.5,如图3-105所示,点击OK,此时绘图区显示出梁的三维模型,如图
3-106所示。
Edit Base Ertrurir
Iad Cmditin
Ine Mind
lgu 15
tim
Iate: trist ad euft cust le pecifid upte.
Diadlda trist, pitd: :t/im)
Dladldt iut, ade 0 an)

Cesd
图3-105 Edit Base Extrusion对话框 图3-106型钢梁三维模型
3.4钢框架节点分析 97
4)分割加载面

将环境栏中的Object项设为Part:beam,点击左侧工具区的  按钮,选择型钢梁
的上翼缘表面,如图3-107所示,再点击上翼缘的边,进入二维绘图界面,如图3-108所
示,点击左侧工具区中的口按钮,在提示区输入X、Y坐标(-0.75,0.1),(一0.55,
-0.1),(0.75,0.1),(0.55,-0.1),点击鼠标中键确认,上翼缘处端部分出了一个矩
形区域,如图3-109所示。

图3-107选择梁部件

图3-108进入二维界面 图3-109形成加载面
采用同样的方法定义型钢梁下翼缘的加载面。

3.4.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
点击左侧工具区的 按钮,弹出Edit Material对话框,在Name后面输入stell,在
对话框中点击General(常规特性),点击Mechanical(力学特性)   Elasticity(弹性)
Elastic(弹性),如图3-110(a)所示,在Young's Modulus(弹性模量)项中输入
2.lell,Poisson's Ratio(泊松比)项中输入0.3,保持剩余参数默认值不变;点击Me-
chanical(力学特性) Plasticity   Plastic子菜单,如图3-110(b)所示,在Yield Stress
(屈服应力)项中输入3.45e8,Plastic strain(塑性应变)为0,按回车键输入另一行数
据,输入参数4.5e8,0.1,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Edit Material对话
框,完成材料本构关系定义。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Section对话框,如图3-111所示,将Cate
98 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

ni

Tme itu
t Di wirrdgstat
O taetere
h   tiss s. Gs ntslanintp
Dh   u

iall

(a) (b)
图3-110 Edit Material对话框

gory(种类)设为solid,Type设为Homogeneous(均质),保持所有参数默认值不变,
点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图3-112所示,保持所有参数默认值不变,
点击OK,退出Edit Section对话框,完成对材料截面属性的定义。

Create Section Edit Section
Nane:Snctione] Name: Section-1
Category Type Type: Solid, Homogeneous
◎Solid Homosentous
DShell Generalized plane strsin Create.
Eulerian Material: steel
OBean Composite
Oother Plane stress/strain thickness:

Continue.. Cancel OK Cancel


图3-111 Create Section对话框 图3-112 Edit Section对话框

Edit Section Assignsent 3.给部件赋予截面属性
Section 环境栏中的Object项设为Part;col-
Section: Saction-1
umn,点击左侧工具区的  按钮,提示区提
Mote: List contsins only sections
appliesble to the selected regions.
示用户选择赋予截面属性的区域,在绘图区
Type:   Sli4. Homogeneous
Materisl: steel 框选模型,点击鼠标中键确认,弹出Edit
Section Assignment对话框,如图3-113所
Begion
Begion:(icked) 示,保持所有参数默认值不变,点击OK,模
型变成青色,截面属性赋值成功。
OK Cancel
用同样方法将截面属性Section-1赋予
图3-113 Edit Section Assignment对话框 beam部件。
3.4钢框架节点分析 99

3.4.5定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。在此模块中将在Part
功能模块中创建的梁、柱部件装配起来。
1.创建梁柱实体
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Instance对话框,如图3-114所示,Parts选
项中选择column,保持所有参数默认值不变,点击OK,完成柱实体的创建。
点击左侧工具区的  按钮,Parts选项中选择beam,勾选Auto-offset from other
instances,保持所有参数默认值不变,点击OK。
重复上述操作得到第二个beam实体,如图3-115所示,完成梁柱实体创建。

Create Inst ance
Puts y
col

Iastiacs Ine
◎Dependent (aesh on part)
OIndependint (aoh on instanes)
Hote:To change ・ Dependent instanes
aah u sut dtitspetsk
Muteoffwt fra ster instnce
OK knlr Cunesl

图3-114 Create Instance对话框 图3-115梁柱实体

2.实体组装
选择主菜单Tools  Datum,弹出Create Datum对话框,如图3-116所示,Type项
选择point,Method选为Offset from point,选择图3-117显示的点,其坐标为点(0.005,
Create Datus
Te
◎Poiat O kis ONan Ocsrs
Method
Enter coordinates
Offsat from point
Mideay between 2 points
Offsat from 2 sdees
Inter paranster
Froject point on face
Projeet point on line

图3-116 Create Datum对话框 图3-117选择参考点
100 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

图3-118创建点 图3-119实体与旋转轴

0.184,1.75),在提示区再输入(一0.001,0.016,0),点击鼠标中键确认,视图区出现
了黄色的圆圈,如图3-118所示,完成基准点的创建。
同样可以创建另一侧的基准点。
点击左侧工具区的  按钮,选中要旋转的梁实体,点击鼠标中键确认,提示区显示
"Select a start point for the axis of rotation"(选择旋转轴的起始点),选取图3-119所示
紫色线条作为旋转轴。提示区提示输入旋转角度,输入90点击鼠标中键确认,梁实体绕
旋转轴发生90°旋转,旋转后如图3-120所示。

图3-120旋转后的梁实体 图3-121实体与矢量起点

点击左侧工具区的按钮,选中刚刚旋转的梁实体,点击鼠标中键确认,提示区提
示“Select a start point for the translation vector”(选择平移的矢量的起点),点击图
3.4钢框架节点分析 101
3-121所示点,提示区提示选择矢量的终点,选择创建的基准点,点击鼠标中键确认,平
移后的梁实体如图3-122所示。
参考上述方法,可以将另一梁实体定位到图3-123所示位置。

图3-122平移后的梁实体 图3-123  装配件三维视图

Creste Step
3.4.6  设置分析步 Na*: Stp
Iasert am sto after
在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功
能模块。
点击左侧工具区的 按钮,弹出Create Step对话
框,如图3-124所示,Name后输入Step,Procedure Frocsdur。 type: Gnaral
Dnsic, Explicit
type项选择General,下拉菜单中选择static,general, Dnais, Tmy-disp. Eplieit
Gwoatatie
点击Continue,弹出Edit Step对话框,如图3-125(a) Raat trasfar
所示,在Basic标签页中Time period项输入68;Incre- tus diffuisn
Soils
mentation标签页中Maximum number of increments输 Eo crd
Statie, Aiks
入1000,Increment size的Initial和Maximum输入 Ceatinat
0.2,如图3-125(b)所示,保持剩余参数默认值不变,
点击OK,完成分析步的定义。 图3-124 Create Step对话框

3.4.7  划分网格
在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。在进行操作前先
将环境栏中的Object项设为Part:beam。
由于结构比较复杂,将型钢梁的翼缘和腹板分开,再进行网格划分。这样可以得到质
量较高的网格,获得更好的计算精度。
102 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

tai

e- o bihd

[tadss sa anie lsiy am

(a) (b)
图3-125 Edit Step对话框
1.分割部件
点击左侧工具区中的  按钮,在视图中选中要分割的型钢梁,如图3-126所示,点
击鼠标中键确认,点击提示区中的Point &.Normal按钮,选中下翼缘和腹板的一个交点,
选择一条线作为垂直方向,如图3-126所示,点击鼠标中键确认,部件分割成功,结果如
图3-127所示。

图3-126欲分割面的点和垂线方向 图3-127第一次分割后的beam部件

利用同样方法分割上翼缘和腹板,分割后部件
如图3-128所示。
2.布置种子

点击左侧工具区中的  按钮,弹出Global
Seeds对话框,如图3-129所示,在Approximate
global size后输入0.05,保持剩余参数默认值不变,
点击Apply,模型已经按要求布满种子,如图3-130
图3-128分割后的beam部件 所示,点击OK,结束布置。
3.4钢框架节点分析 103
Glohal Seeds
Siring Cestrsl:
koproziate elabd sir:
Curysture centrol
laing driation facter 0.0<ML(1.0): 0.1
Qoproxisate somber of ualmenats per cirdsa)

Hinism nits facter (us a fractien of eldl sim)
◎lIse dafult (0.1)OSpecity 0.0<nis(1.0)

OK Aly Dafaults Cancal

图3-129 Global Seeds对话框 图3-130 beam部件种子布置情况

3.划分网格
点击左侧工具区中的  按钮,提示区提示是否给部件划分网格,点击Yes按钮,网
格自动划分。此时绘图区的模型会由绿色变为青色,并将划分的网格显示在模型上,如图
3-131所示。
利用同样的方法对column部件进行网格划分。网格划分完毕后的模型如图3-132所示。

图3-131 beam部件网格划分情况 图3-132  网格划分情况

3.4.8  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction(相互作用)功能模块。
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Constraint对话框,如图3-133所示,Type
项选择Tie方式。点击Continue,提示区显示用户选择主面区域,选择图3-134所示柱
面,点击鼠标中键确认。提示区提示选择约束面的从面,选择主菜单View下的Assem-
ble Display options子菜单,弹出Assemble Display options对话框,如图3-135所示,点
击Instance标签页,勾掉column-1前面的对钩,点击OK,视图区不显示column。选取
和column接触的beam的接触面为从面,如图3-136所示,点击鼠标中键,弹出Edit
Constraint对话框,如图3-137所示,保持参数默认值不变,点击OK,完成梁柱间的约
束定义,如图3-138所示。利用同样的方法,完成另一侧梁柱约束。
104 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Create Constraint
Maas: Nnn
Type
Tio
Rigid body
Display body
Coupling
MPC Censtrsint
Shall-to-solid coupling
Embedded region
Equation
Continue. Caneel

图3-133 Create Constraint对话框 图3-134 constraint-1的主面

a a

h  h
nast
回 m

应国胞应的
mir

图3-135 Assemble Display Options对话框 图3-136选择从面

Edit Constraint
Mne: Constrsint-t
Typ*: Ti
Iastar surface: Pickd) Switch
Slawa surface:(Ficad)

Disestirstisn sothod: hhaalynuis dafwalt
Excluds shall slesent thics
Fosition Tolerance
◎Whe eonputtd dafolt
OSpveify distance
Tote: Sodas in ths slaws nufet that w
coasidered to be outside the position
toleranee viil of be tisd
已AAjat slave wrfact initisl pesition
?Tie rststiodl tOf: if splieabl.
Caatraint latis

eity wa
0E Cancel

图3-137 Edit Constraint对话框 图3-138梁柱约束
3.4钢框架节点分析 105

3.4.9  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.施加荷载
1)施加柱顶荷载
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Load对话框,如图3-139所示,在Name后
面输入load-column,Step项中选择step,将Types for Selected Step(所选分析步的载荷
类型)设为Pressure(应力),保持所有参数默认值不变。点击Continue,提示区提示用
户选择添加荷载的区域,选择柱顶截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit load对话框,如
图3-140所示,在Magnitude(大小)后面输入1e8,保持所有参数默认值不变,点击
OK,完成柱顶荷载定义。模型显示所施加的分布力,如图3-141所示。
Create Load Edit Load
Nne: Loafeolwm Nane:Load-1
Stap: Step Type: Fresswr。
Proeedure: Static, Generadl Step:Step (Static, General)
Category Types for Sulected Stap Region:Qicked) Edit Region
◎Mechanical Concentrated forcs
Thersal Moment Distribution: Umifors Create.
Erm
keeustie
Shell edge losd lagnitude: 124008
Tuid Surfacs tractisn Aaplitude: Rmp) Create..
Oneetricdl Pipe pressure
Hass diffusinn Body force
Line load
OOther Gravity
Balt load

Continue... Cuncel OK Cancl

图3-139 Create Load对话框 图3-140 Edit load对话框

2)施加梁端荷载
(1)创建加载曲线数据
选择主菜单Tools   Amplitude  Create,
弹出Create Amplitude对话框,如图3-142所
示,保持参数默认值不变,点击Continue,弹
出Edit Amplitude对话框,如图3-143所示,
输入图3-98所示加载曲线的数据,点击OK,
退出Edit Amplitude对话框,完成加载曲线的
定义。
(2)施加荷载
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create 图3-141  柱顶荷载
106 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Create Amplitude Edit Asplitude
Name: Nane: Amp-1
Type: Tabular
Type
◎Tabular Time span: Step time
OEqually spaced Smoothing: Use solver default
Periodic OSpecify:
〇Modulated Amplitude Data Baseline Correction
Decay Ti  /Trequency Aaplitude
Solution dependent 1 0 0
2 1 0.15
OSmooth step 3 2 0
Actuator 3 -0.15
User 5 4 0
Continue. Cancel OK Cancel
图3-142 Create Amplitude对话框 图3-143 Edit Amplitude对话框

Boundary Condition对话框,如图3-144所示,将Step设为step,保持所有参数默认值不
变,点击Continue,提示区提示用户选择添加荷载的边界区域,选中梁端截面,如图
3-145所示,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,如图3-146所示,
鼠标选中U3=0.001,Amplitude选择Amp-1,模型梁端显示所施加的荷载,如图3-147
所示。

Gtsste Boundsr Conditioe
C-1

Stp sta
Froesdwe:Statis, Geard
Catagury Tnas tar sdected Stp
achaieal Smsatry/hatisaaatry/laastr.
Ooua D
vaoeityhnguu wlcity
Camsctar displsst
Connsetor walacity

Caatiaus Caneel

图3-144 Create Boundary Condition对话框 图3-145  梁端加载面

利用同样方法在另一侧梁端施加大小相同、方向相反的荷载,如图3-148所示。
2.定义边界条件
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图3-149所
3.4钢框架节点分析 107

Edit Boundary Condition
Nse:BC-1
Typ*:Displacenent/kotation
Step: Star1 Statie,Gnerd)
Bagim: Oid4) it Rgisn
csrs:(Global) dit
Distribatios: Umifors Creat

u2
n 0.001
UR1: radiss
82: radians
□w3: radiun
haglitude: ap-1 Grsate
lote: The diplscsant vaue vill be
intained in subiegunt steps

OK Canctl

图-146 Edit BoundaryCondition对话框 图3-147施加梁端荷载后的构件

示,将Step设为step,保持所有参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择
添加边界条件的区域,选中柱顶截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition
对话框,如图3-150所示,鼠标选中U1=U2=UR2=UR3=0,即添加的边界条件为铰接
约束。点击OK,完成对柱顶的约束。

Create Boundary Condition
Mase: BC-top
Step Step
Hroesdue:Ststie, Gemerd
Catagory Types fer Saleeted Step
◎Machaniesl Bmauamartrertr
OOther Displacesent/Rotation
Velocity/kngllar weloeity
Conneetor diuplacment
Conneetor veloeity

Continus. Cancal

图3-148施加梁端荷载后的构件 图3-149 Create Boundary Condition对话框

利用同样方法可以对柱底施加相同的铰接约束,施加荷载和边界条件后模型如图3-
151所示。
108 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Mt ounhry Condta
Tm C-top
Tn*: Diplacmnt/latatien
Stp Stp Statie, Gmerd)
Lagien: Cicd)
csTs:(Global) dit
Distribtian: Whifers Creats
w: 0
?2 0
3:
: rsdiant
102 0 radi ans
?3 0 radians
koplitud aag) Create
ate:Th. displactnt valus will b
saintained in rubsequent itpi
0K Came1

图3-150 Edit Boundary Condition对话框 图3-151施加荷载和边界条件后的模型

3.4.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业
点击左侧工具区中的早按钮,弹出Job Manager对话框,点击Create按钮,在弹出
的Create Job对话框中默认所有选项,点击Continue按钮,弹出Edit Job对话框,保持
参数默认值不变,点击OK。
2.提交分析
选择主菜单Job   Manager,弹出Job Manager对话框,点击Submit(提交分析)。
可以看到对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(已提交),Running(正在
运算)和Completed(已完成),点击对话框中的Results(分析结果),自动进入Visual-
ization模块。

3.4.11  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的  按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-152
所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的  按钮,显示出最后一个分析步结束时的Mises应力云纹图,
如图3-153所示。
3.4钢框架节点分析 109

图3-152节点变形后的网格模型 图3-153  节点Mises应力云纹图

3.绘制加载点的滞回曲线
点击左侧工具区中的  按钮,在弹出的Create XY Data对话框中选择ODB Field
output,点击Continue,弹出XY Data from ODB Field output对话框,如图3-154所
示,在Position项中选择Unique Nodal,点击RF:Reaction force旁边的三角形,选中
RF3,点击U:Spatial displacement旁边的三角形,选中U3,点击此对话框中的Ele-
ments/Nodes标签,进入Elements/Nodes标签页,点击Edit Selection,下拉菜单提示
用户在绘图区中选择测试点,点击鼠标左键选择型钢梁加载点,再点击鼠标中键确认,
点击Plot按钮,视图区中就显示加载点处节点力、位移随时间变化的曲线,如图3-
155所示。
XY Data fros ODB Field Output
Stepi/Hmes
Yote: XT Data will be atraeted from the active stepv/fres Aetiv Step:/ha.
Varisbles Ienents/Nodes
Outyut Variables
Pesition: Uhiqus Nodal
Click checkboxes or sdit the identifiers shon neat to Idit belor.
RP2
RP3
S: Stress cosponnts
V:Spatial displacsnt
]fagnitude
]u
V2

Edit: y.kr3,u.tn
Saetion point:  ul OSidset Sattings

Save fot Dimiss

图3-154 XY Data from ODB Field output对话框
110 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

P1E6,
0.04
0.05

Displacemnt
0.02
0.00 Force 0.00
-0.02
-0.05
-0.04
6 10 20 30 40 50 60
Time RERF3 PIBEAM-2N.724]
—U,U3 PI BEAM-2 N:724

图3-155节点力、位移随时间变化的曲线

点击左侧工具区中的  按钮,在Create XY Data对话框中选择Operate on XY data,
点击Continue,弹出Operate on XY data对话框如图3-156所示,在Operates中选择
combine函数,然后依次点击XY data中的U3、RF3,点击Plot Expression,生成如图
3-157所示的滞回曲线。

Operate on xY Dsta
Inter an upressisn by typine and salecting IY Dats and Opurstors balos
ple: utaveloe("atr?,TDatrf)・2.5+  ata5
cosbins C"V, W NI:BEB-1 S:317,*R,K3 FI:R-1 X:3171)

II Dats Operaters
Ss. filte: A-IDats. fost or integer
I- IYData
Decriptis 1-integwr
 N LAFra N Dat N,in
.   :BB- Tro Tield Dats V. W at part instanct REM-1 -Host

1/A
:a)
cet   )
pend(ax))
aina)
stan(a)
wg(aA))
battervorthriltera,n)
chebysheviPiltera,t,n)
chebyshezFilterα.v,)
Mdto Eprwi embine x,r)

Create T Dat Saw A Hot Egresmion Coe Lprusie Caneal

图3-156 Operate on XY data对话框
3.5桥面板特征值屈曲分析 111
LE6
0.10

0.05

Force 0.00
-0.05

-0.10
-0.04 -0.02 0.00
Displacement
0.02 0.04 0.06
图3-157加载点的滞回曲线

3.5  桥面板特征值屈曲分析

【实例3-5】  桥面板特征值屈曲分析

3.5.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析一长为1.2m,宽为0.6m,厚为8mm,加劲肋宽度为
50mm的桥面板在不同特征值下板的变形情况。桥面板截面如图3-158所示。
600

Q-10N/m 009 同
100 100

100 100 100 100
el

1500
加劲板侧面图

图3-158桥面板尺寸详图

3.5.2  启动ABAQUS/CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

3.5.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,选择进入Part模块。
1.创建部件
点击左侧工具区中的  按钮,弹出如图3-159所示的Create Part对话框。在Name
(部件名字)后输入jiajinban,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),
112 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

Shape设为Shell(壳体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入2,
保持剩余参数默认值不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2.绘制二维图形

点击左侧工具区  按钮,在提示区输入坐标(一0.3,0)作为起始点,继续在提示
区输入终止点坐标(0.3,0),点击鼠标中键确认,退出绘线工具。选择左侧工具区的
按钮,进行尺寸标注,如图3-160所示。
点击左侧工具区  按钮,在提示区依次输入(一0.2,0)和(一0.2,-0.05),点击
鼠标中间确认;重复上述操作,依次输入(一0.1,0)和(一0.1,—0.05)两点、(0,0)和
(0,-0.05)两点、(0.1,0)和(0.1,—0.05)两点以及(0.2,0)和(0.2,—0.05)两点,
如图3-161所示,绘制四条直线,点击鼠标中键确认,退出画线工具,完成桥面板部件二
维几何模型的创建。
3.生成三维模型
Create Part
在绘图区空白处点击鼠标中键,弹出Edit Base
Mms:[jiajinban
Extrusion对话框,如图3-162所示。在Depth项后输
Hodeling Spaee
◎30 O20 Mnr Oxisnaetrie 入1.5,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,
完成桥面板的三维模型的创建,部件如图3-163所示。
Te Options
◎Deforsahle H
ODixerste rigid None wailabl。
Oknalytieal rigid
OEulerian 0.6
Base Featwr
Shape Tye
◎Solid Plansr 图3-160绘图区显示的直线
Extrusien
◎Shall kevelution
Yirs Swep
OFoint

vV V V
Aoproxinate sire: 2
Continu Cancal
0.6

图3-159 Create Part对话框 图3-161  部件二维几何模型

Edit Base ixtrurion
Lad Cesditisn
Tne nisd
Depth 1.5
Ogtichs
Hote: fvist and raft cunst be speeifisd tegther
Iads twist, pitek 0 ist)
Indsh hsft, mds 0 gm)

O啉 Cancal

图3-162 Edit Base Extrusion对话框 图3-163桥面板的三维模型
3.5桥面板特征值屈曲分析 113

3.5.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
点击左侧工具区的  按钮,弹出Edit
Material对话框,如图3-164所示。在Name
后输入steel,在对话框中点击General
Density,在Mass Density(质量密度)中输
入7850;点击Mechanical    Elasticityl
Elastic,在数据表中设置Young's Modulus Babe af fiald rwishl

(弹性模量)为2.0el1,Poisson's Ratio 口epmis
□ imis
(泊松比)为0.3,其余参数保持默认值不
变,点击OK,退出Edit Material对话框,
完成材料本构模型的创建。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的事按钮,弹出Create
Section对话框,将Category(种类)设为
图3-164 Edit Material对话框
shell, Type设为Homogencous(均质),其余
参数保持默认值不变,点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图3-165所示,Basic标
签页下的Value项后输入0.008,其余参数保持默认值不变,点击OK,退出Edit Section对
话框,完成截面属性的创建。
3.给部件赋予截面属性
点击左侧工具区的富L按钮,提示区提示选择赋予截面属性的区域,左键框选模型点击鼠
标中键确认,弹出Edit Section Assigmment对话框,如图3-166所示,保持所有参数取默认值不
变,点击OK,退出Edit Section Assignment对话框,模型变成青色,完成对模型赋予截面属性
的操作。 Edit Section Assignsent
Saction

F* Sawt
Section: Section-1
imefhal / Catis Aal, Aagmam Iote: List contsins snly saetions
applicable to the salectad regions.
iati ispuis @Kis edrig Oste. admis
lie hd Type: Shell, Hosogeneous
aall tid  (@w Materidl: stasl
Ohstilsis
touid * Region
Hids iataestis rde Os D4m
Region: Cick*d)
hidasu iatag stin pist
Shall Offset
Dafinition: Hiddls surfac Create.
tia
cw4
OK Cancel
图3-165 Edit Section对话框 图3-166 Edit Section Assignment对话框
114 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

3.5.5  定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Instance对话框,如图3-167所示,保持所
有选项默认值不变,点击OK,退出Create Instance对话框,完成装配件的定义。

3.5.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
点击左侧工具区的按钮,弹出Create Step对话框,如图3-168所示,在Name后
面输人load,Procedure type项选择linear perturbation,下拉菜单中选择Buckle,点击
Continue,弹出Edit Step对话框,如图3-169所示,Eigensolver项中选择Lanczos,在弹
出的Number of eigenvalues requested(所需特征值数量)后面填入10,即看10个特征值
下的变形情况,其余参数保持默认值不变,点击OK,退出Edit Step对话框,完成分析
步的定义。

Create Inst ance Create Step
Ne: load
Parts
Iasert aee stop after
Part-1 Iaiti1

Instance Type Proeedure type: Linear perturbation


◎Dspendent (nesh on part) Buckl。
Frequeney
Independent (nesh on instance)
Static, Linsr pertwbaticn
Mote: To change a Dependent instance': Stesdy-state dramics, Direet
mesh, you must edit its part's mesh.
kuto-offset from other instances
OK Apply Cancel Continu. Cancel

图3-167 Create Instance对话框 图3-168 Create Step对话框

3.5.7  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.桥面板荷载定义
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Load对话框,如图3-170所示,在Name后
3.5桥面板特征值屈曲分析 115
Edit Ste
Na*:1aad
Tme: Backls
Dasiesher
Dascription
ngsaa: Off
ligmolwr:Lee* OSahpsc
haher of sienrdons roeuatet: 10
□Miaie sigavslus af intersst:
Mie sigavdu sf iaterest:
Mod siw:◎Ddelt Ovlu|
tais ambe st hlock Lnco stps:◎l.fedt Ovaw
turaiag: h. Lncos tienadvr caost be ad for budiing
apayses of solsls tat seatais sontait psiry or sontsot
ant, hririd lmnt intibating soplins damts
efor sodalsprdeaded shwe th.\ifreatin losd

OK Cacd]

图3-169 Edit Step对话框
面输入load-1,Step项中选择load,将出现的Types for Selected Step(所选分析步的载
荷类型)设为Shell edge load(壳体边缘荷载),其余参数保持默认值不变,点击Contin-
ue,提示区会提示用户选择要添加荷载的
Create Load
壳体边缘,选中如图3-171所示的边界,
Nane: Load-1
点击鼠标中键确认,弹出Edit load对话
Step: 1oad 框,如图3-172所示,在Magnitude(大
Proeedure: Buckl.
Category Types for Salected Step 小)后面输入1e4,其余参数保持默认值不
schanical Concentrated foree
Thernal Moment
Pressure
Okcoustie Shell edgs lod
Pluid Surface traction
Reetrical Body foree
at diffausion Line load
Gravity
Oter Pipe pressure
Generalized plane strain
Continue. Cancel

图3-170 Create Load对话框 图3-171模型上显示的荷载施加的位置

变,点击OK,退出Edit load对话框,完成对桥面板荷载的定义,此时模型会显示所施加
的分布力,如图3-173所示。
2.桥面板边界条件定义
点击左侧工具区的 按钮,弹出Create Boundary Condition对话框,如图3-174所
示,将Step设为initial,在Types for Selected Step(所选分析步的边界类型)选项中点
击Displacement/Rotation(位移/旋转),点击Continue,提示区提示用户选择添加边界
条件的区域,选中如图3-175所示的边界,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Con-
dition对话框,如图3-176所示,鼠标选中所有约束条件,即给桥面板定义了一个固端约
116 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

束,点击OK,退出Edit Boundary Condition对话框,完成对模型边界条件的定义,模型
会显示所施加的边界条件,如图3-177所示。
dit Load
Lw
ine aall te lad
St lad ouato
hgim aidd
hatrihtim hitm at
fisti
eit

trta is atit pe mit fnd wu
Jlls rststis

图3-172 Edit load对话框 图3-173模型上施加的荷载

Greate Hoonduy Conditimm
C1
Ste Initisl
-Catagwy Inis fer Saletat St
Otaied ttst/Laatr
Ooue
Valseity/glw wleeaty
keelestia/lagl cedlerau
Cwasetar digleeest
Cmnsetar wlseity
Camactar weealerstiss

Cntim Csneal

图3-174 Create Boundary 图3-175模型上约束施加的位置
Condition对话框

Edit loundary Condition
Ime K-4
tme Biyleest/lstati
ste: Iatial
en idd
cSTS:(Globsl) dit. Grsats
?m
?业

?W
口画
Sote: T, Aiplsmat vdw vin h.
saiatald is nbwpast stpi
OK Csl

图3-176 Edit Boundary 图3-177模型上所施加的约束
Condition对话框
3.5桥面板特征值屈曲分析 117

3.5.8  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。将环境栏中
的Object项设为Part:Part-1。
1.布置边上种子
点击左侧工具区中的 按钮,弹出Global Seeds对话框,如图3-178所示,在Ap-
proximate global size(种子的大体数目)后面输入0.03,其余参数保持默认值不变,点
击Apply,模型已经按要求布满种子,如图3-179所示,点击OK,退出Global Seeds对
话框,完成网格种子布置。
cloh Sed
Snin tmtrds
ormiat aaa sin 0.0
口Cavstw, sentral
tuis natias fatr B.0<ML<1.0)0.1
Oopaiat waber of dants pw eirds s)

Hinise sin fote (si fretin sf aad im):
e atedt 0.1Osity <sis(10)a1

ox n Dafulta Ctal

图3-178 Global Seeds对话框 图3-179模型种子布置情况

2.设置网格控制参数
点击左侧工具区中的   按钮,左键框选绘图区部件,弹出Mesh Controls对话框,
如图3-180所示,将Algorithm(运算法则)项设为Medial axis,其余参数保持默认值不
变,点击OK,退出Mesh Controls对话框,完成对网格参数的修改。
3.划分网格
点击左侧工具区中的  按钮,提示区提示是否给部件划分网格,点击Yes按钮,模
型自动划分网格,如图3-181所示。
Ioh Controls
nant ap*
OQd ◎QHitt Oi
Tedaig oriu
o si
◎e Ohacng frt
OStrsetwsd
O5m
hrl

Q Dafnlts Ccd

图3-180 Mesh Controls对话框 图3-181  网格划分情况

3.5.9  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
118 第3章ABAOUS在钢结构中的应用

1.创建分析作业
点击左侧工具区中的旱按钮,弹出Create Job对话框,点击Continue按钮,弹出
Edit Job对话框,如图3-182所示,将Submission标签页中的Job Type选为Full anal-
ysis(全分析),其余参数不变,点击OK,退出Edit Job对话框,完成分析作业的
创建。
Edit Job
Ne Job-1
Hodol:Modal-1
Description:
Sulaissi en General Mory Psrslltliration Treeisin
Job Type
◎Pall analysis
OReeover Cxplicit)
ORestart
Bun Mode
Host nan
◎Bockg oud OQuue Tm
Subait Tis
Iaaediately
Yait: hrs. min
Dkt

OK Cancal

图3-182 Edit Job对话框
2.提交分析
选择主菜单Job   Manager,弹出Job Manager对话框,点击Submit(提交分析)。
可以看到对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(提交),Running(运算)
和Completed(完成),如图3-183所示,点击对话框中的Results(分析结果),自动进入
Visualization模块。

Iob lanager
Iaae odel Irve Statas Write Input
Job-1 Model-1 Foll nalyiitCoapleted Data Chack
Submit
C   tinue
Bonitor.
Rcult

Create. Edit. Copy.. Kenane. Delete.. Dismiss

图3-183 Job Manager对话框
3.5桥面板特征值屈曲分析 119

3.5.10  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的   按钮,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图3-184
所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的  按钮,绘图区会显示出特征值为14.717(第一个特征值)时
的U(节点的空间位移)云纹图,如图3-185所示。

图3-184变形后的网格模型 图3-185  变形后的位移云纹图

点击主菜单中的Result Field Output(场变量输出),弹出Field Output对话框,
如图3-186所示,在Primary Variable(主要变量)项中选中List only variables with
Field Outpiut

St: 1.Iod
n4 St
friswy Ywishle fest Yorial。Shal Vail。 Ststu Yaiahl.
Ontpat Vwiahl
Lst nly vrishlas wiu relte
Imeriptiss(s isdieates cpim)

Dutiad isisant ts

Iawrint Cmjmnt
teitsis 四

Sactiss faist

CL n山 Ccl

图3-186 File Output对话框
120 第3章ABAQUS在钢结构中的应用

results(仅列出变量结果),分别选中Component项中的U1、U2、U3来显示模型X、
Y、Z三个方向的变形量,分别如图3-187(a)、(b)、(c)所示;选择Name项中的UR,
来显示模型的节点的旋转位移,如图3-188所示。

(a)

(b) (c)

图3-187模型X,Y,Z三个方向的变形云纹图

图3-188 UR2云纹图
点击工具栏右端的   (Frame Selector)按钮,弹出Frame Selector对话框,如图3-
189所示。移动对话框中的滑块,可以在绘图区观察不同特征值下的模型变形情况,由于
在Step模块中定义计算10个特征值,因此最多可观察10个特征值下模型的变形情况。
模型的第二特征值下的模型如图3-190所示。

Frame Selector
load
load:0 load:10

图3-189 Frame Selector对话框
本 章 小 结 121
Msontude
1000e+00
1601
5004-01

646-61

+4167001
3526-01

te
+0.6006+00

图3-190第二特征值下的模型

本 章小结

本章主要介绍了利用ABAQUS有限元分析软件对钢构件进行分析。主要包括以下
内容:
1.利用壳单元对型钢梁分析
利用壳单元对工字形型钢梁建模并进行受力分析。介绍了利用壳单元建模的方法和需
要注意的问题。此实例主要讲解的内容是:
1)利用壳单元建立几何模型;
2)定义壳截面特性;
3)选择壳单元类型、网格划分技术和算法。
2.多层多跨框架分析
利用梁单元对多层多跨框架建模并进行受力分析。介绍了利用壳单元建模的方法和需
要注意的问题。此实例主要讲解的内容是:
1)利用梁单元创建几何部件;
2)定义梁截面特性、定义梁截面形状、定义梁截面方向;
3)创建加载曲线,定义位移加载方式;
4)获得加载点的滞回曲线。
3.钢柱特征值屈曲分析
对利用壳单元建模的钢柱进行特征值屈曲分析,介绍了进行屈曲分析的基本步骤和需
要注意的问题。此实例主要讲解的内容是:
1)创建线性摄动Buckle分析步(适用于线性特征值屈曲分析);
2)查看不同变量的变形图和云纹图。
4.钢框架节点分析
对刚框架节点进行受力分析。此实例主要讲解的内容是:
1)怎样组装定位实体,获得装配件;
122 第3章ABAOUS在钢结构中的应用

2)实体间约束关系的定义;
3)怎样施加集中荷载;
4)获取加载点的滞回曲线。
5.桥面板特征值屈曲分析
介绍了利用ABAQUS对桥面板进行特征值屈曲分析的方法。此实例主要讲解的内
容是:
1)利用壳单元创建桥面板部件;
2)创建桥面板材料本构关系,并将截面特性赋予部件;
3)创建线性摄动Buckle分析步(适用于线性特征值屈曲分析);
4)定义荷载和桥面板一端铰接边界约束;
5)查看不同变量和不同特征值下的变形图和云纹图。
第4章  ABAQUS在混凝土
结构中的应用

4.1  混凝土简支梁分析

【实例4-1】

4.1.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析一个如图4-1所示的钢筋混凝土适筋梁受力特性。为
防止混凝土梁局部受压破坏,在支座和受力点处设置厚度为6mm的钢垫片。梁截面尺寸
如图4-2所示。
1 2φ12
850 100 600 100 850
F F 48@100

3416

3016
2500 1
150

图4-1梁的立面尺寸 图4-21-1截面图

材料特性:
1.混凝土:抗压强度f.=2.4e7N/m2,抗拉强度f.=2.4e6N/m2
2.钢筋:弹性模量为E=1.9e11N/m2,泊松比μ=0.3,屈服强度f,=2.1e8N/m2
3.垫块:弹性模量为E=2.1e12N/m2,泊松比μ=0.3

4.1.2  启动ABAQUS/CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

4.1.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,选择进入Part模块。
124 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

Create Part 1.创建混凝土部件
Nane: h 1)创建部件
—  deling Sct 点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part
30 ○2D Planar OAxisymmetric
对话框,如图4-3所示。在Name选项后输入
Type Options beam,将Modeling Space(模型所在空间)设为
◎Deforsabl。 3D(三维),Shape设为solid(实体),Type选择
ODiscrete rigid
None available Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入3,
OAnalytical rigid
OEulerian 保持剩余参数默认值不变。点击Continue,进入
二维绘图界面。
Base Featur
Shspe Type 2)绘制二维图形
◎Solid Eztrusion 点击左侧工具区的     (画线工具),在提示区
Revolution
OShall Sweep
OFire 输入坐标(一1.25,0),根据提示依次输入(一1.25,
OPoint 0.3)、(1.25,0.3)、(1.25,0)和(一1.25,0),点击
鼠标中键确认。绘图区出现如图4-4所示的二维几何
Approxinate size 3
模型,点击鼠标中键退出画线工具。
Continue Cancal
点击左侧工具区的   对部件二维模型进行
图4-3 Create Part对话框 尺寸标注,如图4-5所示。

图4-4 beam部件二维几何模型

0.3

H2.5

图4-5 beam部件二维几何模型尺寸

☆小贴士:用户利用ABAQUS中提供的   工具,不仅仅可以进行尺寸的标注,还可以
用它来修改目标的几何尺寸。
3)生成三维模型
4.1混凝土简支梁分析 125
在绘图区点击鼠标中键,弹出Edit

Base Extrusion对话框,Depth(拉伸长
度)项中输入0.15,点击OK。绘图区
显示混凝土梁的三维模型,如图4-6
所示。
2.创建垫片部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的    ,弹出
Create Part对话框。在Name后输入 图4-6 beam部件三维模型
plate,将Modeling Space设为3D,
Shape设为solid(实体),Type选择Extrusion(拉伸),其他参数保持默认值不变。点击
Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形

选择工具区的   (画线工具),在提示区输入坐标(0,0),根据提示依次输入

(0,0.06)、(0.2,0.06)、(0.2,0)和(0,0),点击鼠标中键确认。绘图区出现如图
4-7所示的二维几何模型,点击鼠标中键退出画线工具。点击左侧工具区的    进行尺寸
标注。
3)生成三维模型
在绘图区点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,Depth(拉伸长度)项中
0.15,点击OK,绘图区显示垫块的三维模型,如图4-8所示。

0.6

02

图4-7 plate部件二维几何模型 图4-8 plate部件三维几何模型

利用同样的方法创建plate2部件,其二维几何模型坐标分别为(0,0)、(0,0.06)、
(0.1,0.06)和(0.1,0),plate2部件的二维几何模型如图4-9所示,三维几何模型如
图4-10所示。
3.创建箍筋部件
1)创建部件
126 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

0.06

0.1
图4-9 plate2部件二维几何模型 图4-10 plate2部件三维几何模型

Create Part 点击左侧工具区中的    ,弹出Create Part
Ve: cujin 对话框,如图4-11所示。在Name后输入gujin,
lodaling Space
将Modeling Space设为3D,Shape设wire(线),
◎30 O2D Hanar OAxirmaetric
其他参数保持默认值不变。点击Continue,进入
Ty Options 二维绘图界面。
◎Deformsble 2)绘制二维图形
ODiserate rigid
Okalytical rigid None swailahle 点击左侧工具区~(画线工具),在提示区
OEularian
输入坐标(0,0.035),根据提示依次输入(0,
Base Featur 0.265)、(0.08,0.265)、(0.08,0.035)、(0,
Shap Type 0.035),点击鼠标中键确认。绘图区出现如图4-
OSolid nme 12所示的二维模型,点击鼠标中键退出画线工具。
OShell
◎Tirs 点击左侧工具区的   进行尺寸标注。
OPoint
3)生成三维模型
Approxisate sire: 3 在绘图区点击鼠标中键,绘图区出现箍筋的
三维模型,如图4-13所示。
Continu Cancal
4.创建纵筋部件
图4-11 Create Part对话框 1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part
对话框。首先建立混凝土部件:在Name后输入shouyajin,将Modeling Space设为3D,
Shape设为wire,其他参数不变,点击Continue。
2)绘制二维图形

点击左侧工具区的   ,在提示区输入坐标(-1.225,0.265),根据提示输入
(1.225,0.265),点击鼠标中键确认。绘图区出现如图4-14所示的二维模型,点击鼠标
中键退出画线工具。点击左侧工具区的   进行尺寸标注。
4.1  混凝土简支梁分析 127

0.23

0.08
图4-12 gujin部件二维几何模型 图4-13 gujin部件三维模型

2.45

图4-14 shouyajin部件二维几何模型
3)生成三维模型
在绘图区点击鼠标中键,绘图区出现受压筋的三维模型,如图4-15所示。

图4-15 shouyajin部件三维模型
利用同样方法创建shoulajin部件,其二维模型坐标为(一1.225,0.035)、(1.225,0.035)。

4.1.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块,进入Prop-
erty模块,在此模块中选择定义混凝土、钢筋和垫片的材料本构模型和截面特性,并将截
面特性赋予相应的部件上。
1.创建材料
1)混凝土本构关系
点击左侧工具区的 ,弹出Edit Material对话框,在Name后输入concrete。在
128 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

对话框中选择General(常规特性)    Density选项,在Mass Density(质量密度)后输
入2400,如图4-16(a)所示。点击Mechanical(力学特性)   Elasticity(弹性)   E-
lastic(弹性模型),在数据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为2.95e?0,Pois
son's Ratio(泊松比)为0.2,如图4-16(b)所示。点击Mechanical(力学特性)
Plasticity(塑性)   Concrete Damaged Plasticity(混凝土损伤塑性模型),数据表中点
击Plasticity,填入如图4-16(c)所示的数据。点击Compressive Behavior(压缩特性),
添加如图4-16(d)所示的数据。点击Tensile Behavior(拉伸特性),添加如图4-16(e)
所示的数据。点击OK,退出Edit Material对话框,完成混凝土本构模型的建立。
2)钢筋本构模型

点击左侧工具区的    弹出Edit Material对话框,在Name后输入shouyajin。在
对话框中选择General(常规特性)    下拉菜单中的Density选项,在Mass Density(质
量密度)后输入7800。点击Mechanical(力学特性)    Elasticity(弹性)    Elastic
(弹性模型),在数据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为1.9el1,Poisson's Ratio
(泊松比)为0.3;点击Mechanical Plasticity(塑性)   Plasticity(塑性模型),数
据表中在数据表中设置Young Stress为2.1e8,Poisson Strain为0。点击OK,退出Edit
Material对话框,完成受压筋本构模型的建立。
为了便于以后修改,虽然受压筋与受拉筋具有相同的本构模型,还是利用同样的方法
建立名为shoulajin的本构模型。
3)垫块本构模型

点击左侧工具区的   ,弹出Edit Material对话框,在Name后输入steelplate,在
对话框中选择General(常规特性)    Density选项,在Mass Density(质量密度)后输
人7800。点击Mechanical(力学特性)    Elasticity(弹性)    Elastic(弹性模型),在
数据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为2.1e+12,Poisson's Ratio(泊松比)为
0.3。点击OK,退出Edit Material对话框,完成垫块本构模型的建立。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的害,弹出Create Section对话框,将Category(种类)设为sol-
id,Type设为Homogeneous(均质),其余参数保持默认值不变,点击Continue,弹出
Edit Section对话框,Material项选择concrete,其余参数保持默认值不变,点击OK,
Section-1建立完成。
利用同样方法建立名为Section-2的截面属性,只是Material项选择steelplate,
点击左侧工具区的 雪,弹出Create Scetion对话框,在Name后面输入shoulajin,
将Category(种类)设为beam,Type设为Truss(桁架单元),其余参数保持默认值不
变,点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图4-17所示,Material对话框选shou-
lajin,在Cross-sectional area后填写2.011e-4。点击OK,完成shoulajin截面的建立。
利用同样方法建立名为shouyajin的截面属性,只是Material项选择shouyajin,
Cross-sectional area后填入1.131e—4,其Edit Section对话框如图4-18所示。
4.1混凝土简支梁分析 129

uon

(e)
图4-16 Edit Material对话框
130 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Edit Section Edit Section
Name: shoulajin Name: shouyajin
Type: Truss Type: Truss
Material: shouLajin laterial: shouysjin Create.
Cross-sectional area: 0.0002011 Cross-sectional aree: 0.0001131
Tmperature variation: Constant throuch thi ckness Temperature variation: Constant through thickess
OK Cancel OK Cancel

图4-17 shoulajin截面Edit Section对话框 图4-18 shouyajin截面Edit Section对话框

☆小贴士:在定义杆单元时,横截面积(Cross-Sectional area)指的是杆的横截面积。当
定义钢筋截面属性时,钢筋的型号就是由此参数体现。用户在定义时要特别注
意单位的统一。
Edit Section Assignsent 3.给部件赋予截面属性
Section 在环境栏Part选项中选择beam部
Section: Section-1 Create. 件。点击左侧工具区的    ,提示区提
Iote: List contains only sections 示用户选择赋予截面属性的区域,在绘图
spplicable to the selected regions.
Type: Solid, Homogeneous 区左键框选模型,点击鼠标中键,弹出
Material: concrete Edit Section Assignment对话框,如图4-
Region 19所示,Section选项中选择section-1,
Region:Picked) 点击OK,退出Edit Section Assignment
对话框。此时beam部件显示为青色,完
OK Cancel
成对beam部件截面属性的赋值。
图4-19 Edit Section Assignment对话框 利用同样方法对plate部件、plate2
部件、shouyajin部件、shoulajin部件、
gujin部件赋截面属性,由于部件较多,定义的截面属性也相应较多,用户定义时需仔细
检查,具体步骤不再重述。

4.1.5  定义装配件

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Assembly(装配)功能模块。

点击左侧工具区    ,弹出Create Instance对话框,选择beam部件,选择Instance
Type为Independent(独立),点击OK,左侧出现beam部件的三维视图。
点击左侧工具区  ,弹出Create Instance对话框,选择plate部件,选择Instance
Type为Independent(独立),点击OK,左侧出现plate部件的三维视图,如图4-20
所示。
利用  (移动工具),将plate部件移至图4-21所示位置,然后点击鼠标中键确认。
4.1混凝土简支梁分析 131

图4-20 plate部件移动前的位置 图4-21 plate部件移动后的位置

单击左侧工具区 (阵列工具),选中plate部件点击鼠标,中键确认,弹出Linear
Pattern对话框,如图4-22所示,选择梁长度方向为directionl,number后输入2,offset
后输入2.3。在Direction2的number选项后输人1,单击OK,退出Linear Pattern对话
框。绘图区如图4-23所示,支座处的垫块组装完成。
Linear Pattern
Direction 1
Vuaber Offset
2图 2.1 Dirastion niy
Direetion 2
Number Offset
0.06 Direction.
Freview
OK Cancel

图4-22 Linear Pattern对话框 图4-23 plate部件阵列后的模型

利用同样方法对plate2部件进行操作,组装成如图4-24所示的模型。
点击   ,弹出Create Instance对话框,选择gujin部件,选择Instance Type为In-
dependent(独立),点击OK,左侧出现gujin部件的三维视图如图4-25所示。
点击   ,弹出Create Instance对话框,选择shouyajin部件,选择Instance Type为In-
dependent(独立),点击OK,左侧出现shouyajin部件的三维视图如图4-26所示。
点击   ,弹出Create Instance对话框,选择shoulajin部件,选择Instance Type为
Independent(独立),点击OK,左侧出现shoulajin部件的三维视图如图4-27所示。
选择主菜单View下的Assembly Display Options子菜单,弹出Assembly Display
Options对话框。点击beam部件、plate部件,将它们前面的对勾划去,点击apply,绘
图区如图4-28所示。
132 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

图4-24 plate2部件阵列后的模型 图4-25 gujin部件与beam部件的位置

图4-26 shouyajin部件与beam部件的位置  图4-27 shoulajin部件与beam部件的位置

点击左侧工具区  (旋转工具),提示区信息变为“Sdect the instances to rotate”(选择旋
转的部件),选择gujin部件点击鼠标中键确认。提示区信息变为"Selecta star tpoint for the axis
of rotation or enter X,Y,Z"(选择旋转轴的起始点,或输入起始点的坐标),选取如图4-29所
示旋转轴,单击鼠标中键确认,完成箍筋旋转操作,结果如图4-30所示。

图4-28消隐部件的模型 图4-29 gujin部件旋转轴的选择

由于梁是双层配筋,需要在图示受拉筋位置向上0.035处布置另一层受拉筋,如图
4-31所示。
4.1混凝土简支梁分析 133

图4-30 gujin部件旋转后视图 图4-31  受拉筋布置

利用 (移动工具),将plate部件移至图4-32所示位置,点击鼠标中键确认。
利用出(阵列工具),建立如图4-33所示的钢筋骨架,具体操作就不—一叙述。

图4-32 gujin部件移动后位置 图4-33钢筋骨架模型

为了方便操作,利用    选项,将图示钢筋骨架组合成一个名为Part-2的新部件。
此时将beam部件和plate部件显示,如图4-34所示。
利用   (移动工具),将Part-2部件沿Z轴移动0.035,使其处在beam部件的中央
位置,如图4-35所示。

图4-34 Part-2部件的位置 图4-35钢筋骨架最终位置
134 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

为了方便定义垫块和混凝土的约束,利用   (分割单元)工具在beam模型建立如
图4-36所示的特征面。

4.1.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
点击左侧工具区◆,弹出Create Step对话框。Procedure type项选择General,下
拉菜单中选择Static,General。点击Continue,弹出Edit Step对话框,将Time period改
为500,点击Incrementation标签页,填入如图4-37所示的数据,点击OK,退出Edit
Step对话框,完成分析步定义。

in tisis smed

tme @  mir

la wat si

图4-36  装配完毕的模型 图4-37 Edit Step对话框

4.1.7  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction功能模块进行模型之间的约束关系。
单击左侧工具区的   ,弹出Create Constraint(创建约束)对话框,在name后输
入gangjin,Type项选择Embedded Region,提示区显示"select the embedded region"
(选择嵌入的部分),选中Part-2部件,如图4-38所示,点击鼠标中键确认,提示区显示
“selection the method for host region”(选择选择主区域的方法),选择Whole Model按
钮,弹出Edit Constraint对话框,保持各参数的默认值不变,点击OK,退出Edit Con-
straint对话框,完成钢筋骨架与混凝土的约束定义,模型如图4-39所示。
单击左侧工具区又”(创建参考点),此时窗口底部提示区信息显示为"Select a st-
artpoint to act as reference point or enter X,Y,Z",输入(-0.4,0.4,0.075)建立第
一个参考点,输入(0.4,0.4,0.075)建立第二个参考点。结果如图4-40所示。
4.1混凝土简支梁分析 135

图4-38选择镶嵌的部件 图4-39定义钢筋约束后的模型

☆小贴士:当对非线性材料加载时应尽量避免对点施加作用力,因为这样容易导致出现数
值奇异和负特征值,影响计算精度甚至导致计算不收敛。

点击左侧工具区    ,在弹出的Create Constraint对话框中,选择Coupling,点击
Continue。提示区显示用户选择定义耦合约束的从属区域,选择RP-1,点击鼠标中键确
认,提示区显示用户选择定义耦合约束的主区域,选择如图4-41所示的平面作为约束面,
点击鼠标中键确认,弹出Edit Constraint对话框,保持所有参数默认值不变,点击OK。
模型如图4-42所示。

图4-40建立参考点后的模型 图4-41 RP-1约束面选择

利用同样的方法对RP-2定义如图4-43所示的耦合约束。

图4-42定义参考点RP-1约束后的模型 图4-43定义参考点约束后的模型
136 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

垫片和混凝土梁之间也需要定义约束关系,为方便计算,本例假设它们在分析过程中
是紧紧地粘在一起,因此它们的约束关系选择Tie方式,具体操作参照上述介绍。

4.1.8  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块,进行荷载及边界条件的
定义。
1.定义边界条件
点击左侧工具区   ,弹出Create Boundary Condition对话框,将Step设为initial,
其余各项参数保持默认值,点击Continue,提示区提示用户选择要添加边界条件的区域,
选中模型梁左右梁端下钢垫块的中线,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition
对话框,选中U1、U2、UR3,即添加的边界条件为铰接约束。点击OK,退出Edit
Boundary Condition对话框,完成对混凝土梁的边界条件定义。绘图区的模型显示所施加
的约束,如图4-44所示。
2.施加荷载
本例题采用位移加载的方式施加荷载。利用Amplitudes建立加载的规律,进行加载。
1)建立加载规律
选择主菜单Tools  Amplitutdes Create,弹出Create Amplitude对话框,如图
4-45所示,保持所有参数默认值不变,点击Continue,弹出Edit Amplitude对话框,如
图4-46所示,输入如图4-47所示的数据,点击OK,退出Edit Amplitude对话框,完成
加载规律的定义。
Create Asplitude
I* lap-Ⅱ

Tye
2 ◎Tabulsr
Otgually spsed
OPsridie
Odalatsd
O*cy
OSsolutiss dspaadant
Osmooth step
)ketuatar
Waar
Centinut Csnstl

图4-44创建约束后的模型 图4-45 Create Amplitude对话框

2)施加荷载
点击左侧工具区的  ,弹出Create Boundary Condition对话框,将Step设为step-1,
其余参数保持默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择要添加约束的区域,选
中RP-1,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,输入图4-48所示的
数据。
4.1  混凝土简支梁分析 137
Edit Asplitude
Name: Aap-1
Type: Tabular
Tise span: Step tis
Smoothing ◎Use solver dofedlt 121
OSpecify. 10-
kaplitude Dats Baselint Corrsction
Tise/Trequency Laplitade 6F
1 0 0 4|
2 1 0.02 2
3 2 0.04 00
3 0.06 100 200 300 400 500 600
4 0.08 图4-47位移加载曲线

OK Canctl

图4-46 Edit Amplitude对话框
利用同样的方法对RP-2施加相同的荷载,如图4-49所示。

mhai
nr )
se aido
om   a
is

8e

Dm
Dw

wli rt
ht h. agiw  dn

图4-48 Edit Boundary Condition对话框 图4-49定义边界条件和荷载后的模型

4.1.9  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。
1.布置边上种子
点击左侧工具区中   ,弹出Global Seeds对话框,在Approximate global size(种
子的大体数目)后面输入0.05,其余参数保持默认值不变,点击Apply按钮,绘图区的
模型已经按要求布满种子,如图4-50所示,点击OK,退出Global Seeds对话框,完成网
格种子布置。
2.划分网格
点击左侧工具区中    ,提示区提示用户是否给部件划分网格,点击Yes按钮,模
138 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

型按照网格种子自动划分网格完毕,如图4-51所示。

图4-50模型网格种子分布图 图4-51  划分网格后的装配件

3.查看单元类型
由于杆单元默认为beam单元,因此需要
修改Part-2部件单元类型。点击左侧工具区
,选中Part-2部件,点击鼠标中键确认,
弹出Elenment Type对话框,如图4-52所示,
在Family选项中选择Truss单元,点击OK,
退出Elenment Type对话框,完成单元类型的
修改。
☆小贴士:实体被定义为Independent(独
立),因此网格划分是在装配件中
进行,故在操作前应将环境栏中
图4-52 Elenment Type对话框 的Object项设为Assemble,即为
整个装配件划分网格。

4.1.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业

点击左侧工具区中的 ,弹出Create Job对话框,默认所有参数默认值不变,点
击Continue,弹出Edit Job对话框,所有参数默认值不变,点击OK。
2.提交分析
选择主菜单Job   Manager,弹出Job Manager对话框,点击Submit(提交分析),
可以看到对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(已提交),Running(正在
运算)和Completed(已完成),点击对话框中的Results(分析结果),自动进入Visual-
ization模块
4.1混凝土简支梁分析 139

4.1.11  后处理

进入Visualization模块后,绘图区显
示没有变形的模型如图4-53所示。
1.显示变形图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会
显示出变形后的模型,如图4-54所示。
选择主菜单中的Tools    Display
Group(显示集合)   Create选项,在I
图4-53变形前的模型
tem(项目)项中选中Part Instance,在

图4-54  变形后的模型
Select in viewport选择钢筋所在part-2,按回车键确定,弹出Save Selection As对话框,
在Name后填入gangjin,点击OK,退出Save Selection As对话框,点击Dismiss;选择
主菜单中的Tools   Display Group    Plot   gangjin,绘图区出现了钢筋骨架的变形
图,如图4-55所示。

图4-55钢筋骨架变形图

图4-56混凝土梁变形图
140 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

利用同样的方法对beam部件建立名为hunningtu的Display Group。显示混凝土梁中
混凝土部分的变形图,如图4-56所示。
2.显示云纹图

点击左侧工具区中 ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-57所示。

5.Mira:

00e+08

15784400
14004*00

1734**07
+4

图4-57变形后模型的云纹图

选择主菜单中的Tools   Display Group Plot gangjin,绘图区出现了钢筋骨架
的云纹图,如图4-58所示。
选择主菜单中的Tools   Display Group  Plothunningtu,绘图区出现了混凝
土部分的云纹图,如图4-59所示。

图4-58  变形后钢筋骨架的云纹图 图4-59变形后混凝土的云纹图

3.显示X-Y图

点击左侧工具区 ,弹出Create XY Date对话框,选择ODB field output选项,
如图4-60所示,点击contine,弹出XY date from ODB field output对话框,如图4-61所
示,点击S:mises旁边的三角形,选择Elements/Nodes标签页,点击Edit Selection,
下拉菜单中提示在绘图区中选择节点,点击鼠标左键选择混凝土跨中受压区中点,点击鼠
标中键,点击对话框的Plot按钮,绘图区出现此节点应力随时间的变化曲线,如图4-62
所示。
利用同样的方法可以得到受拉区应力与时间的关系曲线,如图4-63所示。
4.1混凝土简支梁分析 141
Bstr    *Ostt
Create XY Data
Bte:lss nlt  atust ha ti atim steve
Souree
OODB history outpgt hp fwidi
◎ODB field outpat Fait Istag stin tunt
aia ansmatt t ine. an at utatids
OThicmess Ce mu tin rit as
Ctfoss es
OOperste on XT data nt Hatie tess sspsst
OASCII fil。 Cm tpndes glmt seis
Ers teiih sfglate tes
OKeyboard sfs-

OPath m

fati= ma
Continue. Cancel m
图4-60 Create XY Date对话框 图4-61 XY date from ODB field output对话框

[X1E6] [x1.E6]
20. 2.5

s ans
2.0
Ster10
1.0
5. 0.5
0. 0.0
0. 100. 200. 300. 400. 500. 0. 100. 200. 300. 400. 300.
Time SM M Time SnW

图4-62跨中混凝土应力与时间的关系曲线 图4-63跨中受拉区应力与时间的关系曲线

点击左侧工具区中的  按钮,弹出Create XY Data对话框,选择ODB Field output
选项,点击Continue弹出XY Data from ODB Field output对话框。点击E:E11旁边的
三角形,选中应变,点击S:mises旁边的三角形,选中应力。进入Elements/Nodes标签
页,点击Edit Selection,在绘图区选择框中受压区混凝土作为测试区域,点击Plot。绘
图区显示加载点应力、应变随时间变化的曲线,如图4-64所示。
点击左侧工具区中的  按钮,弹出Create XY Data对话框,选择Operate On XY
data选项,点击Continue弹出Operate On XY data对话框,如图4-65所示,在Operates
中选择combine函数,然后依次双击XY data中的E11、Mises,点击Plot Expression,
生成混凝土受压区应力应变关系曲线,如图4-66所示。


uie
Time

图4-64跨中受压区混凝土应力、 图4-65 Operate On XY
应变随时间变化曲线 data对话框
142 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

hlF

05
0s
…酒 0.0
00

ol 020 -05
25 0 5 面周 Strain 0月
Sunin m m

图4-66混凝土跨中受压区应力应变关系曲线 图4-67跨中受压区钢筋应力应变关系曲线

回网
020
利用同样的方法可以得到跨中受压区钢

a.is
筋、受拉区钢筋的应力应变关系曲线,分别
如图4-67、图4-68所示。
从图4-66中可以看出混凝土达到极限
0 应力,并有较大的塑性变形,从图4-67中
0.0
60 03 可以看到受压纵筋屈服,图4-68显示受拉
Sirain
纵筋屈服,符合适筋梁的破坏特征。
图4-68跨中受拉区钢筋应力应变关系曲线

4.1.12  超筋梁分析

所谓超筋梁就是指受压区混凝土压碎时,受拉钢筋未进入屈服状态,使梁发生脆性破
坏。根据计算,当将适筋梁受拉钢筋强度由HPB235提高为HRB400时,此梁会发生超
筋破坏,按照如下步骤建立模型进行分析。
1.创建部件
参照4.1.3节内容。
2.创建材料和截面属性
混凝土、受压筋和垫块本构模型参照4.1.4节内容。受拉钢筋本构模型建立如下:
点击左侧工具区的么,弹出Edit Material对话框,在Name后输入shoulajin。在对
话框中选择General(常规特性)   Density选项,在Mass Density(质量密度)后输入
7800。点击Mechanical(力学特性)   Elasticity(弹性)   Elastic(弹性模型),在数
据表中设置Young's Modulus(弹性模量)为1.9e11,Poisson's Ratio(泊松比)为
0.3。点击Mechanical   Plasticity   Plasticity,数据表中在数据表中设置Young
Rtress为4e8,Poisson Strain为0,如图4-69所示。点击OK,退出Edit Material对话
框,完成受压筋本构模型的建立。
3.定义装配件
参照4.1.5节内容。
4.设置分析步
将Edit Step对话框中的Time period设为400,其余参照4.1.6节内容。
5.定义约束
4.1混凝土简支梁分析 143
参照4.1.7节内容。
6.定义荷载和边界条件
参照4.1.8节内容。
7.划分网格
参照4.1.9节内容。
8.提交分析作业
参照4.1.10节内容。
9.后处理
点击Job Manager对话框中的Results(分析结果),自动进入Visualization模块。
1)显示变形图
点击左侧工具区中的  ,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图4-70所示。

图4-69超筋梁受拉区钢筋本构关系 图4-70变形后的模型

参照适筋梁后处理的方法,可以得到超筋梁的钢筋骨架和纯混凝土部分的变形图,分
别如图4-71和图4-72所示。

图4-71  钢筋骨架变形图
2)显示云纹图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-73所示。
144 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

图4-72混凝土梁变形图
参照适筋梁后处理的方法,可以得到超筋梁的钢筋骨架和纯混凝土部分的云纹图,分
别如图4-74和图4-75所示。

图4-73变形后模型的云纹图 图4-74  变形后钢筋骨架的云纹图

3)显示X-Y图
参照适筋梁的操作,可以得到超筋梁跨中受压区混凝土、钢筋和受拉区钢筋的应力应
变关系曲线,分别如图4-76、图4-77、图4-78所示。
国胸
20


al 0
Snia
图4-75变形后混凝土的云纹图 图4-76超筋梁混凝土跨中受压区
应力应变关系曲线
i理 国
020 f
0.25
as
020
0.4 a

0.4
oaal 矿
001
TS 列
Snin Snis
图4-77跨中受压区钢筋应力应变关系曲线 图4-78跨中受拉区钢筋应力应变关系曲线
4.1混凝土简支梁分析 145
从图4-76中可以看出混凝土达到极限应力,从图4-77中可以看到受压纵筋屈服,图

4-78显示受拉纵筋在梁破坏时并未屈服,符合超筋梁的破坏特征。

4.1.13  少筋梁分析

所谓少筋梁就是当受拉区混凝土开裂时,由于受拉纵筋配置较少,受拉钢筋快速达到
屈服阶段,使梁发生脆性破坏。根据计算,当将适筋梁受拉钢筋由六根φ16,改为两根
φ16时,此梁就会发生少筋破坏,按照如下步骤建立模型进行分析。
1.创建部件
参照4.1.3节内容。
2.创建材料和截面属性
参照4.1.4节内容。
3.定义装配件
参照4.1.5节内容,将钢筋骨架建立成如图4-79所示的钢筋骨架,不将钢筋骨架
merge成一个部件。

RP.1

RP.2

图4-79少筋梁时钢筋骨架

4.设置分析步
参照4.1.6节内容。
5.定义约束
参照4.1.7节内容。
6.定义荷载和边界条件
参照4.1.8节内容。
7.划分网格
在Global Seeds对话框中将网格种子间距修改为0.03,其余参照4.1.9节内容。
146 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

8.提交分析作业
参照4.1.10节内容。
9.后处理
点击Job Manager对话框中的Re-
sults(分析结果),自动进入Visualiza-
tion模块。
1)显示变形图
点击左侧工具区中的   ,绘图区
会显示出变形后的网格模型,如图4-80
图4-80变形后的模型 所示。
参照适筋梁后处理的方法,可以得
到少筋梁的钢筋骨架和纯混凝土部分的变形图,分别如图4-81和图4-82所示。

图4-81  钢筋骨架变形图

图4-82混凝土梁变形图

2)显示云纹图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-83所示。
参照适筋梁后处理的方法,可以得到少筋梁的钢筋骨架和纯混凝土部分的云纹图,分
别如图4-84和图4-85所示。
3)显示X-Y图
参照适筋梁的操作,可以得到超筋梁跨中受压区混凝土、钢筋和受拉区钢筋的应力应
变关系曲线,分别如图4-86、图4-87、图4-88所示。
4.1混凝土简支梁分析 147

图4-83变形后模型的云纹图 图4-84变形后钢筋骨架的云纹图



10
Smain s

图4-85变形后混凝土的云纹图 图4-86混凝土跨中受压区应力应变关系曲线


ao ,

0i0

005

68 0 矿 u ☆ 月

图4-87跨中受压区钢筋应力应变关系曲线 图4-88跨中受拉区钢筋应力时间关系曲线

从图4-86中可以看出混凝土并未达到极限应力,从图4-87中可以看到受压纵筋未屈
服,图4-88显示受拉纵筋达到屈服,符合少筋梁的破坏特征。

4.1.14  三种破坏形式结果比较

为了更直观地观察这三种情况下梁破坏的情况,将其挠度时间关系曲线和混凝土应力
应变关系曲线整合到同一图中进行比较,结果如图4-89、图4-90所示。可以看到适筋梁
情况下梁发生了较大的变形,且有较长的屈服时间,是塑性破坏。而少筋和超筋情况下破
坏都有很大的突然性,是脆性破坏。
148 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

时间()


0 100 200 300 400 500 600

-0.002
-0.004
-适筋

挠度(m) -0.008
-0.006 —少筋
…多筋

-0.01
-0.012
-0.014
图4-89跨中挠度与时间关系曲线

2.50E+07

2.00E+07

ap
---适筋 1.50E:07

一少筋
多筋 1.00E+07

5.00E+06

0.00E+00

-0.002 -0.0018 -0.0016 -0.0014-0.0012 -0.001 -0.0008 -0.0006-0.0004 -0.0002

图4-90跨中混凝土应力应变关系曲线

4.2  混凝土单向板受力分析

【实例4-2】

4.2.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析一个长5.7m,宽2m,厚度为20cm的钢筋混凝土板
4.2混凝土单向板受力分析 149
在四边固结时的受力情况。混凝土板配筋情况见图4-91,保护层厚度为15mm,其截面尺
寸如图4-92所示。

φ8@200

φ8@200 种回1和 φ8@120 20 0


28
5700 2000

图4-91混凝土板配筋图 图4-921-1截面图

材料特性:
1.混凝土:抗压强度f=2.4e7N/m2,抗拉强度f,=2.4e6N/m2
2.钢筋:弹性模量E=1.9e11N/m2,泊松比μ=0.3,屈服强度f,=2.1e8N/m2

4.2.2  启动ABAQUS/CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

4.2.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,选择进入Part模块。
1.创建混凝土部件
1)创建部件
点击左侧工具区中    ,弹出Create Part对话框,如图4-93所示。在Name后输入
slab,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为solid(实体),
Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入6,保持其余参数默认值不变,
点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区   (画线工具),在提示区内输入坐标(一2.85,1),根据提示再依

次输入(2.85,1)、(2.85,-1)、(一2.85,-1)和(一2.85,1)。此时绘图区中出现
如图4-94所示的二维几何模型,点击鼠标中键确认,结束画线操作。
点击左侧工具区的   ,对二维模型进行尺寸标注,模型如图4-95所示。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,如图4-96所示,Depth(拉伸长
度)项后输入0.2,点击OK,此时绘图区显示出混凝土板的三维模型。
150 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Crete Part
m 以

◎ Oa Mane Omisrmtrie
Tne Optim
◎atmshle
Olisersts rig4
fet wsilal
Oaslytied rigia
Ondaria
Das Tatue
-S* 1m
⑥sai4
Osll berslatism

OHirs

OFiat

wast i
Catm

图4-93 Create Part对话框 图4-94 slab部件二维几何模型

17

图4-95 slab部件二维几何模型尺寸 图4-96 slab部件三维模型

2.创建受力筋部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框。在Name后输入shoulijin,将
Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为wire(线),Approximate
size项后输入2,保持其余参数默认值不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的   (画线工具),在提示区输入坐标(一1,0)和(1,0),点击
鼠标中键确认,结束画线操作,完成如图4-97所示的二维模型。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,绘图区出现shoulijin部件的三维模型,如图4-98所示。
3.创建分布筋部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框。在Name(部件名字)后面输入
fenbujin,将Modeling Rpace(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为wire(线),
Approximate size项后输入6,其他参数不变,点击Continue。
4.2混凝土单向板受力分析 151

2.
图4-97 shoulijin部件二维几何模型

图4-98 shoulijin部件三维模型
2)绘制二维图形

点击左侧工具区的   (画线工具),在提示区输入坐标(-2.85,0)和(2.85,0),
点击鼠标中键确认,结束画线操作,完成如图4-99所示的二维模型。

57

图4-99 fenbujin部件二维几何模型

3)生成三维模型
在绘图区再次点击鼠标中键,绘图区出现fenbujin部件的三维模型如图4-100所示。

图4-100 fenbujin部件三维模型

4.2.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
1)混凝土本构关系
采用实例4-1中混凝土梁中混凝土的本构关系,具体操作见4.1.4节,本节不再
复述。
152 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

2)钢筋本构模型
采用实例4-1中混凝土梁中受压筋的本构关系,并命名为gangjin,具体操作参照
4.1.4节。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的事,弹出Create Section对话框,将Category(种类)设为sol-
id,Type设为Homogeneous(均质),保持剩余参数默认值不变,点击Continue,弹出
Edit Section对话框,Material对话框选择concrete,保持剩余参数默认值不变,点击
OK,退出Create Section对话框,完成Section-1截面属性的创建。

点击左侧工具区的害,弹出Create Section对话框,在Name后面输入gangjin,将
Category(种类)设为beam,Type设为Truss(桁架单元),保持剩余参数默认值不变,
点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图4-101所示,Material项选gangjin,在
Cross-sectionalarea后填写5.03e-5。点击OK,退出Create Section对话框,完成
gangjin截面属性的创建。
3.给部件赋予截面属性
在环境栏Part选项中选择column部件。点击左侧工具区的L,提示区提示用户选
择赋予截面属性的区域,框选模型,点击鼠标中键确认,弹出Edit Section Assignment对
话框,如图4-102所示,Section选项选择section-1,点击OK,退出Edit Section Assign-
ment对话框,此时beam部件显示为青色,完成对beam部件截面属性的赋值。
Edit Section Edit Section Arsignsent
Sectiou
Nane: gangjin Sectisn Sectisml
Type: Tross ste:List entsint asly scti
ii    tatrgiau
Material: shouLajin Type: 50114. Kmg*us
atarid:  ast
Cress-seetional ares: 5.03E-005
regim
Tmpersture variation: Constant through thickmess kcise:Gicd

OK Cancel OK Caal

图4-101 gangjin截面Edit Section对话框 图4-102 Edit Section Assignment对话框

利用同样方法赋予fenbujin部件和shoulijin部件名为gangjin的截面属性。

4.2.5  定义装配件

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Assembly(装配)功能模块。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Instance对话框,选择slab部件,选择Instance
Type为dependent(非独立),点击OK,左侧出现column部件的三维视图。
点击左侧工具区的   ,弹出Create Instance对话框,选择fenbujin部件,选择In-
stance Type为dependent(非独立),点击OK,绘图区出现fenbujin部件的三维视图如图
4-103所示。
4.2混凝土单向板受力分析 153
点击左侧工具区的   ,弹出Create Instance对话框,选择shoulijin部件,选择In-
stance Type为dependent(非独立),点击OK,左侧出现shoulijin部件的三维视图如图
4-104所示。

图4-103 fenbujin部件与slab部件的位置 图4-104 shoulijin部件与slab部件的位置

选择主菜单中ViewAssembly by ply oum
Display Options,弹出Assembly Display I auiht laatan
hte Swemut iataw iat thu h at h
h wat i
Options对话框,如图4-105所示。点击 le th. l I= hgle
Instance,将slab-1部件前的对勾划去,点 isih. tat
击OK,退出Assembly Display Options对 回 fmhjin1
hdijirt
话框。此时绘图区如图4-106所示。 *t

参照4.1.5节中所述的旋转、阵列和
移动工具的操作方法,建立图4-107所示
的钢筋网片。
钢筋骨架建立完毕,为方便操作将钢
筋骨架merge成为一个部件。点击左侧工
具区的①,弹出Merge/Cut Instance对
话框,如图4-108所示,在Part Name后
输入gangjin,点击Continue按钮,提示
区显示"Select the Instance to merge",用 图4-105 Assembly Display Options对话框

图4-106  消隐slab部件的模型 图4-107  混凝土板的钢筋网片
154 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Ierte/Cnt Inst anees
鼠标左键框选所有实体,点击鼠标中键确
Tate:Thi: fucun vill reata a ne part snd 认,完成合并操作,同时生成了一个名为
mtaealy inte it it dt ally.
Part nstesngjin gangjin的新部件。
Owrstia ☆小贴士:Merge后生成的新实体默认
◎tug
◎  try 是dependent的,有时为了
Oh
Ocst eaatry 与前面定义的独立实体一起
Optionms 划分网格,可以在模型树中
Onigiaadl Iastancss
◎sugr OBet 找到此实体,点击右键,选
Iatarweting Boudsris 择Make Independent。
◎kaw
钢筋网片实体建立后,点击阵列工
ORatsin
具,创建间距为0.17的新实体,如图
Contm Cancal
4-109所示。
图4-108 Merge/Cut Instance对话框 将slab部件显示,再通过移动工具将
钢筋骨架沿Z轴正方向移动0.015,确定与混凝土的相对位置,最终结果如图4-110所示。

图4-109混凝土板的钢筋网片 图4-110装配件三维视图

4.2.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step
Tme Ostan Onst
(分析步)功能模块。 fi
Bsus hin
t 计
点击左侧工具区的●+,弹出Cre

ate Step对话框,在Procedure type项,
选择General,下拉菜单中选择Static,
General,点击Continue,弹出Edit Step
对话框,将Time period改为200,点击
Incrementation标签页输人如图4-111所
示的数据,点击OK,退出Edit Step对话
框,完成分析步的定义。
图4-111 Edit Step对话框
4.2混凝土单向板受力分析 155

4.2.7  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction(相互作用)功能模块。
单击左侧工具区的   ,弹出Create Constraint(创建约束),在name后输入gangjin,
Type项选择Embeded Region,在提示区显示“select the embedded region”(选择嵌入的部
分),用鼠标左键单击gangjin部件,如图4-112所示。点击鼠标中键确认,信息提示区显示
“sclection the method for host region”(选择选择主区域的方法),点击Whole Model按钮,弹
出Edit Constraint对话框,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Constraint对话
框,完成对钢筋网片与混凝土约束的定义,模型如图4-113所示。

图4-112  选择镶嵌的部件 图4-113定义约束后的模型

4.2.8  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.定义边界条件
点击左侧工具区的  ,弹出Create Boundary Condition对话框,将Step设为initial,
保持所有参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择要添加边界条件的区域,
选中如图4-114所示的面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,用
鼠标选中显示的所有选项,即添加固定约束作为边界条件。点击OK,退出Edit Boundary
Condition对话框,完成对模型边界条件的设定,模型如图4-115所示。

图4-114选择施加约束面 图4-115对约束面施加约束
156 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

利用同样方法对剩余的三面施加同样的固定约束,模型如图4-116所示。
2.施加荷载
点击左侧工具区的   ,弹出Create Load对话框,将Step设为step-1,保持剩余参
数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择要添加荷载的区域,用鼠标左键选
中如图4-120所示面,点击鼠标中键确认,
弹出Edit Boundary Condition对话框,输 Edit Load
入图4-117所示的数据,点击OK,退出 Name: Load-1
Type: Fressur。
Edit Boundary Condition对话框完成荷载定 Step:Step-1 (Static, Genersl)
义。模型显示如图4-118所示。 Begion: Cicked) dit Rerion
Distribution: Uni form Create.
agnitude: 850000
haplitude Ramp) Create

OK Cuneel

图4-116创建约束后的模型 图4-117 Edit Load对话框

图4-118定义边界条件和荷载后的模型

4.2.9  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。由于在划分
部件模块中定义为非独立实体,因此用户需要对相应的部件进行划分网格的操作,而非对
整个装配件操作。将环境栏中的Object项设为Part;slab,即为部件slab划分网格,如
图4-119所示。
Object:OAssesbly ◎Part: slab
图4-119设置网格划分对象
4.2混凝土单向板受力分析 157
1.布置边上种子
点击左侧工具区中的  ,用鼠标左键框选模型,弹出Global Sceds对话框,在
Approximate global size(种子的大体数目)后面输入0.1,保持其余参数默认值不变,
点击OK,退出Global Seeds对话框,模型按要求布满种子,如图4-120所示。
2.划分网格
点击左侧工具区中的  ,提示区提示是否给部件划分网格,点击Yes按钮,自动划分网
格。此时绘图区的模型会由红色变为青色,并且所划分的网格显示在模型上,如图4-121所示。

图4-120模型网格种子分布图 图4-121划分网格后的装配件

3.对gangjin实体划分网格
将环境栏中的Object项设为Part:gangjin,绘图区显示钢筋网片的模型,利用上述
介绍步骤对gangjin部件划分网格,因为主要考察钢筋在受力过程中起的作用,因此将种
子密度设密集一些,设为0.02。
4.查看单元类型
由于杆单元默认为beam单元,因此需要修改gangjin部件的单元类型。点击左侧工
具区的   ,选中gangjin部件,点击鼠标中键确认,弹出Element Type对话框,如图
4-122所示,在Family选项中选择Truss单元,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退
出Element Type对话框,完成对gangjin部件网格单元类型的修改。

4.2.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业
点击左侧工具区中的旱,弹出Create Job对话框,保持所有参数默认值不变,点击Con-
tinue,弹出Edit Job对话框,保持所有参数默认值不变,点击OK,完成分析作用的定义。
2.提交分析
选择主菜单Job   Manager,弹出Job Manager对话框,点击Submit(提交分析),
可以看到对话框中的Status(状态)提示依次变为Submitted(已提交),Running(正在
运算)和Completed(已完成),点击对话框中的Results(分析结果),自动进入Visual-
ization模块,如图4-123所示。
158 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

Elesent Type
nmnt Lbrsry mily
⊙ndud OLplicit Piercaleetrie
Pipe
Gmaaatrie Ordar Tand neetrie
◎Lmer Ouratie Irus
Lise
nasnt Contrals
rhrid forsulatim
Linur balk visesity sealing factar:
Qusr atie bulk visesaity sealing factar:
T302: A 2-aods liaser 3-0 trus

lote:to seleet an alent sheps fer eshin
swlect fih-Contrsl;"fron the sain sens bu
OK Defanults Canctl

图4-122 Elenment Type对话框

图4-123  变形前的模型 图4-124变形后的模型

4.2.11  后处理

1.显示变形图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会显示出变形后的网格模型,如图4-124所示。
4.2混凝土单向板受力分析 159
点击主菜单中的Tools   Display Group(显示集合)   Create,在Item(项目)项
中选中Part Instance,在Select in viewport选择钢筋所在gangjin,选择完毕后按回车键,
弹出Save Selection As窗口,在Name中填入gangjin,点击OK,点击Dismiss。点击主
菜单中的Tools  Display Group   Plot   gangjin,绘图区就出现了钢筋骨架的变形
图,如图4-125所示。
点击主菜单中的Tools Display Group(显示集合)  Create,在Item(项目)项
中选中Part Instance,在Select in viewport选择slab,选择完毕后按回车键,弹出Save
Selection As窗口,在Name中填入hunningtu,点击OK,点击Dismiss。点击主菜单中
的Tools Display Group   Plot   hunningtu,绘图区就出现了混凝土梁的的变形图,
如图4-126所示。

图4-125钢筋骨架变形图 图4-126  混凝土梁变形图

2.显示云纹图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-127所示。
点击主菜单中的Tools Display Group    Plot gangjin,绘图区就出现了钢筋
骨架的云纹图,如图4-128所示。

图4-127变形后模型的云纹图 图4-128变形后钢筋骨架的云纹图

点击主菜单中的Tools  Display Group Plot   hunningtu,绘图区就出现了混
凝土部分的云纹图,如图4-129所示。
3.制作切片
ABAQUS为用户提供了切片这一后处理工具,用户可以方便地观察模型中任意截面
上的应力、温度等变量的分布。
160 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

S,Mises
(Avg: 75%)
+2.936e+07
+2.6928+07
42.4486+92
+2.204e+07
+1588+0
+1715e+07
+1.471e+07
+1227e+g
+9.8220+06
+7.380e+06
+4.970+96
+2.495e+06
45.1968+04

图4-129变形后混凝土的云纹图

在云纹图状态下,点击左侧工具区的  ,绘图区出现模型切片的云纹图,点击后面
的  按钮弹出View Cut Manager对话框,如图4-130所示。用户可以选择不同轴,对模
型做切片;用鼠标左键选中position选项中的滑块,左右移动得到不同位置模块的切片。
选择不同轴,会出现不同方向的切片,图4-131、图4-132、图4-133分别是沿X、Y、Z
轴做切片得到的视图。
Viey Cut Ianager
odel
Shov Idit.
X-Plane
Y-Plane
Benan.
Z-Flane Delete..
Optiont.
Disaiss
lotion of Seleeted Cut
Translat:?
0 1.79009
Position: 1.05619
Sensitivity. 1 0 1.79009

图4-130 View cut manager对话框
利用同样方法可以对混凝土部分做切片,分别如图4-134、图4-135、图4-136所示。
4.显示X-Y图
利用前面实例中讲述的方法,得到图4-137所示节点位移随时间的变化曲线,如图
4-138所示。
4.2混凝土单向板受力分析 161

图4-131  模型沿X轴所得切片

图4-132模型沿Y轴所得切片

图4-133模型沿Z轴所得切片

S,Mises
(Avq: 75%)
+2.936e+07
+2.692e+07
+2.4439+07
+2.204e+07
+199e+07
+1.7150+07
+1.471e+07
+1.227e+07
+9822e+06
+7.3800+06
+4.937e+06
+2.495e+06
5.196e+04

图4-134  混凝土部分沿X轴切片
162 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

图4-135混凝土部分沿Y轴所得切片

图4-136混凝土部分沿Z轴所得切片

图4-137选取点位置
0,000

-0.002

Displacemnt
-0.004

-0.006

-0.008

-0.010
0 50 100 150 200
Time
—U,U3 PI:GANGJIN-1-LIN-2-1 N:282
图4-138混凝土跨中位移时间关系曲线
4.3混凝土柱受力分析 163

4.3  混凝土柱受力分析

【实例4-3】

4.3.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析一个高2m,截面尺寸为0.4m×0.4m的对称配筋的
钢筋混凝土短柱的受力。混凝土柱配置4φ22受压钢筋,箍筋为中8@200,保护层厚度
为30mm,其立面尺寸如图4-139所示,截面尺寸如图4-140所示。
|F

400×400
4φ22
φ8@200
0 02
400
400

图4-139柱立面尺寸 图4-140柱截面尺寸

材料特性:
1.混凝土:抗压强度f,=2.4e7N/m2,抗拉强度f?=2.4e6N/m2
2.钢筋:弹性模量为E=1.9e11N/m2,泊松比μ=0.3,屈服强度f,=2.1e8N/m2

4.3.2  启动ABAQUS/ CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

4.3.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,选择进入Part模块。
1.创建混凝土部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框,如图4-141所示。在Name后输
入column,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为solid(实
体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入1,保持剩余参数默认值
不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
164 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

选择左侧工具区的  (画线工具),在提示区输入坐标(一0.2,0.2),根据提示依
次输入(0.2,0.2)、(0.2,-0.2)、(一0.2,—0.2)和(-0.2,0.2),点击鼠标中键
确认,结束画线操作。绘图区出现如图4-142所示的二维几何模型。

Create Part
Nomne: column
Modeling Spsce
◎3D O2D Planar Okxisymetric
Type Options
◎Deformable
ODiscrete rigid
OAnalytical rigid None available #
OEulerian
Base Feature
Shape Type
solid Extrustion
Bevoluti on
Shell
OYire Sreep
OPoint Sweep

Approximate size: 1
Continue Cancel

图4-141 Create Part对话框 图4-142 column部件二维几何模型

选择左侧工具区的   对模型的二维模型进行尺寸标注,如图4-143所示。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,Depth(拉伸长度)项中输入2,点击
OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完成混凝土柱的三维模型的创建,如图4-144所示。

H?4

图4-143 column部件
图4-144 column部件三维模型
二维几何模型尺寸
4.3混凝土柱受力分析 165
2.创建箍筋部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框。在Name(部件名字)后输入
gujin,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为wire(线),其
他参数不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的   (画线工具),在提示区依次输入坐标(一0.185,0.185)、
(0.185,0.185)、(0.185,—0.185)、(一0.185,—0.185)和(一0.185,0.185),点击
鼠标中键确认,结束画线操作,完成如图4-145所示的二维几何模型。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,绘图区出现箍筋的三维模型,如图4-146所示。

图4-145 gujin部件二维几何模型 图4-146 gujin部件三维模型

3.创建受压筋部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框。在Name(部件名字)后输入
shouyajin,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为wire(线),
Approximate size项后输入4,其他参数不变,点击Continue。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的   ,在提示区输入坐标(一1.97,0)和(1.97,0),点击鼠标
中键确认,结束画线操作,完成如图4-147所示的二维几何模型。

1*

图4-147 shouyajin部件二维几何模型

3)生成三维模型
点击鼠标中键,绘图区出现受压筋的三维模型如图4-148所示。
166 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

图4-148 shouyajin部件三维模型

4.3.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
1)混凝土本构关系
采用实例4-1中混凝土梁中混凝土的本构关系,具体操作见4.1.4节,本节不再复
述。
2)钢筋本构模型
采用实例4-1中混凝土梁中受压筋的本构关系,并命名为gangjin,具体操作参照
4.1.4节。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的,弹出Create Section对话框,将Category(种类)设为solid,
Type设为Homogeneous(均质),保持剩余参数默认值不变,点击Continue,弹出Edit
Section对话框,Material对话框选择concrete,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退
出Edit Section对话框,完成Section-1截面属性的创建。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Section对话框,在Name后面输入gujin,将
Category(种类)设为beam,Type设为Truss(桁架单元),保持剩余参数默认值不变,
点击Continue,弹出Edit Section对话框,如图4-149所示,Material对话框选gangjin,
在Cross-sectional area后填写50.3e-6,点击OK,退出Edit Section对话框,完成gujin
截面属性的创建。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Section对话框,在Name后面输入shouyajin,
将Category(种类)设为beam,Type设为Truss(桁架单元),保持剩余参数默认值不
变,点击Continue,弹出Edit Section对话框,Material对话框选shouyajin,在Cross-
sectional area后填写3.80e-4,如图4-150所示,点击OK,退出Edit Section对话框,

Edit Section Edit Section
Nane: cujin Nane: shouyajin
Type: Truss Type: Truss
Material: cangjin Create Material: zangjin Create..
Cross-sectional area: 50-{ Cross-sectional ares: 0.0003801
Tamperature variation: Constant through thickness Temperature variation: Constant through thickness
OK Cancel OK Cancel

图4-149 gujin截面Edit Section对话框 图4-150 shouyajin截面Edit Section对话框
4.3混凝土柱受力分析 167
完成shouyajin截面属性的创建。
3.给部件赋予截面属性
在环境栏Part选项中选择column部件。点击左侧工具区的L,提示区提示用户选
择赋予截面属性的区域,框选模型,点击鼠标中键确认,弹出Edit Section Assignment对
话框,Section选项中选择section-1,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Edit
Section Assignment对话框,完成赋予column部件截面属性的操作。利用同样的方法分
别对shouyajin部件和gujin部件赋予名为shouyajin和gujin的截面属性。

4.3.5  定义装配件

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Assembly(装配)功能模块。
参照4.1.5节中所述的旋转、阵列和移动工具的操作方法,将column部件消隐,钢
筋骨架如图4-151所示。
为方便操作,将钢筋骨架merge成为一个部件。点击左侧工具区的①,弹出
Merge/Cut Instance对话框,如图4-152所示,在Part Name后输入gujia。点击Continue
按钮,提示区显示"Select the Instance to merge",框选所有钢筋实体,点击鼠标中键确
认,完成操作。

erge/Cut Instances
Iote: This function will creats a ner part and
sutomaticailly instance it into the assenbly.
Part nane: ajis
Opaurations
◎Barg
◎Gematry
OMesh
OCat gvaaotry
Options
Original Instances
◎Supress ODdete
Intarsseting Boundariss
◎Bmw
图4-151混凝土柱的钢筋骨架 ORetain

Continut. Cancl

图4-152 Merge/Cut Instance对话框

将column部件显示,再通过移动工具将钢筋骨架沿Z轴正方向移动0.03,确定钢筋
骨架与混凝土的相对位置,最终结果如图4-153所示。
168 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

图4-153  装配件三维视图

4.3.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Step对话框,在Procedure type项,选择Gener-
al,下拉菜单中选择Static,General,点击Continue,弹出Edit Step对话框,将Time
period改为50,点击Incrementation标签页,输
入如图4-154所示的数据,点击OK,退出Edit
Step对话框,完成分析步的定义。

4.3.7  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction
(相互作用)功能模块进行模型之间的约束关系。
单击左侧工具区的④,弹出Create Con-
straint(创建约束),在name后输人gangjin,
图4-154 Edit Step对话框
Type项选择Embeded Region,提示区显示“se-
lect the embedded region"(选择嵌入的部分),选择gujia部件,如图4-155所示,点击鼠
标中键确认,提示区显示"selection the method for host region"(选择选择主区域的方
法),点击Whole Model按钮,弹出Edit Constraint对话框,保持所有参数默认值不变,
点击OK,退出Edit Constraint对话框,完成钢筋骨架与混凝土约束关系的定义,如图4-
156所示。
单击左侧工具区的   (创建参考点),提示区显示为"Select a start point to act as
reference point-or enter X,Y,Z",输入(0,0,0.05)建立第一个参考点,输入(0,
0,4.05)建立第二个参考点,如图4-157所示。
利用4.1.7节中讲述的定义耦合约束条件的方法,将RP-1和RP-2分别与柱的下底
面和上顶面耦合在一起,如图4-158所示。
4.3混凝土柱受力分析 169

图4-155选择镶嵌的部件 图4-156  定义约束后的模型

图4-157建立参考点后的模型 图4-158定义参考定耦合后的模型

4.3.8  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.定义边界条件
点击左侧工具区的   ,弹出Create Boundary Condition对话框,将Step设为initial,
保持剩余参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择添加边界条件的区域,
选中RP-1,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,选中显示的所有
选项,即添加固定约束作为边界条件,点击OK,退出Edit Boundary Condition对话框,
完成模型边界条件的定义,如图4-159所示。
2.施加荷载
本例题采用位移加载的方式施加

荷载。
1)建立加载规律
参照4.2.8节中的操作,建立相
同的加载规律曲线。
2)施加荷载
点击左侧工具区的  ,弹出Cre-
ate Boundary Condition对话框,将 图4-159  创建约束后的模型
170 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Step设为step-1,保持剩余参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择添加边
界条件的区域,选中RP-2,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,
输入如图4-160所示的数据,点击OK,退出Edit Boundary Condition对话框,完成模型
荷载的定义,如图4-161所示。

Edit Boundary Condition
Mase: BC-2
Type: Displacenent/Kotation
Stop: Step-l Static,Generdl)
Region: ickd) YAit Rati on

csrs:(Global) Edit
Distribution: Unui fors Create..
u:
12:
U3: -0.01
UR1: radi ans
UR2: radians
□UR3: rsdians
haplituds: Aap-1 Craate
Hote: The displaesment value vill be
asintained in subsequent steps.
OK Cancel

图4-160 Edit Boundary Condition对话框 图4-161  定义边界条件和荷载后的模型

4.3.9  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。
参照4.1.9节讲述的方法对模型划分网格,网格种子密度仍然保持为0.05,划分网
格完毕后模型如图4-162所示。

4.3.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job
(分析作业)功能模块进行作业提交。
参照4.2.10节进行操作。

4.3.11  后处理
图4-162划分网格后的模型
1.显示变形图
点击左侧工具区中的   ,绘图区显示网格模型变形后的图形,如图4-163所示。
利用4.1节中讲述的方法,建立名为gangjin的Display Group,点击主菜单中的
4.3混凝土柱受力分析 171
Tools  Display Groupl Plot gangjin,绘图区出现钢筋骨架的变形图,如图4-164
所示。

图4-163变形后的模型 图4-164  钢筋骨架变形图

利用4.1节中讲述的方法,建立名为hunningtu的Display Group,点击主菜单中的
Tools    Display Group   Plot   hunningtu,绘图区出现混凝土部分的变形图,如图
4-165所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的  ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-166所示。

图4-165混凝土梁变形图 图4-166  变形后模型的云纹图

点击主菜单中的Tools   Display Group Plot   gangjin,绘图区就出现了钢筋
骨架的云纹图,如图4-167所示。
点击主菜单中的Tools   Display Group Plot hunningtu,绘图区就出现了混
凝土部分的云纹图,如图4-168所示。

图4-167变形后钢筋骨架的云纹图 图4-168  变形后混凝土的云纹图
172 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

3.制作切片
在显示混凝土部分云纹图情况下,点击左侧工具区的   工具,绘图区出现混凝土截
面的云纹图,点击后面的   按钮弹出View cut manager对话框,当用户分别选择X、Y、
Z轴时,绘图区分别如图4-169、图4-170、图4-171所示。

图4-169混凝土部分沿X轴所得切片

图4-170混凝土部分沿Y轴所得切片

S,Mirr

4*+07

图4-171  混凝土部分沿Z轴所得切片

4.显示X-Y图
利用4.1.11节介绍的方法可以得到柱子中央节点沿应力S33和S11随时间的关系曲
线,分别如图4-172和图4-173所示。
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 173

LE6I [x1.E6
0 0.0
-5 -0.5
-1.0
Stres -15
-10 Stres -1.5
-2.0
-20 -2.5
-3.0
-25 0 10 20 Time 30 40 50
0 10 20 Time 30 40 50
ESSI3FLCOLUMN-TET443 IPJ —S,SII PICOLUMN-I E:1445 IP;1

图4-172混凝土中央节点应力 图4-173混凝土中央节点应力
S33与时间关系曲线 S11与时间关系曲线

同样方法可以得到柱中央区域箍筋应力与时间的关系曲线,如图4-174所示。
[x?.E9]
0.20F

s ans
0.15
0.10
0.05
0.000 10 20 Time 30 40 50
—S.Mises(Avg:75?LPART-I-1 N:244]

图4-174混凝土柱中央区域箍筋应力与时间关系曲线

4.4  火灾作用下的混凝土梁温度场分析

ABAQUS可以求解规模大、复杂和多组件模型的热传导问题。本节通过介绍一个简
单混凝土梁的热分析实例,使用户初步认识利用ABAQUS进行热分析的基本步骤。
【实例4-4】

4.4.1  问题描述

利用ABAQUS/CAE分析如图4-175所示的混凝土梁,在三面和四面受火条件下的
温度场分布情况。假设受火升温曲线为国际标准升温曲线。

300
3000 200

图4-175受火作用混凝土梁立面和截面图
174 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

4.4.2  启动ABAQUS/ CAE

启动ABAQUS/CAE,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

4.4.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,点击模块列表Module按钮,选择Part
(部件)功能模块。
1.创建部件
点击左侧工具区中的   (创建部件)按钮,弹出Create Part对话框。在Name后输
入beam,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为Solid(实
体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size输入2,如图4-176所示,点击

Continue,进入二维绘图界面。
2.绘制二维图形
选择左侧工具区的   ,提示区显示"Pick a starting point for line-or enter X,Y"
(点击直线的起始点一或输入X、Y坐标),输入X、Y坐标(0,0),点击鼠标中键确认,
绘图区出现起始点,提示区显示“Pick an ending point for the line-or enterX,Y”(点击
直线的终止点一或输入X、Y坐标),输入坐标(0.2,0),点击鼠标中键确认,依次输入
以下坐标值(0.2,0.3)、(0,0.3)、(0,0),绘图区中显示出了混凝土梁横截面的二维
图形,点击鼠标中键,退出划线工具,完成混凝土梁二维截面的绘制,如图4-177所示。

3.生成三维模型
点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,Depth(长度)项后输入3,点击
OK,此时绘图区显示出梁的三维模型,如图4-178所示。

Create Part
Sm
dlis
◎O nav Ohinsstrie
Tme- Optias
◎Dafasall
Olisrsta rigd
Oalytinl rig4 Bat walall
Oheris
Bas Fsta
tm*
⑥sai4
kevslstian
Oall
Otin
Orsiat

Cmtim

图4-176 Create Part对话框 图4-177混凝土梁二维截面
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 175

图4-178混凝土梁三维模型

4.4.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
点击左侧工具区的么按钮,弹出Edit Material对话框,在Name后输入concrete,
点击Mechanical(力学特性)   Thermal   Conductivity(传热率)选项,由于传热率
是随着温度不断变化的,因此用户需要选中"Use temperture-dependent date"前的图框,
数据表中会出现temp选项,输入图4-179所示的传热率与温度关系的数据,如图4-180
(a)所示;选中General(整体)    density(密度)选项,在数据表中输入混凝土的密度
2300,如图4-180(b)所示;选中Thermal(热)   Specific Heat(比热)选项,传热率
也是随着温度不断变化的,选中"Use temperture dependent date"前的图框,数据表中
出现temp的选项,用户输入图4-181所示的传热率与温度关系的数据,如图4-180(c)
所示。
100r
90
80
70
60
传热率 50
40
30
20
10
ol
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
温度

图4-179传热率随时间变化曲线
176 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

md
Ctsiy
fn imt
Ehie

attiniyr
0m i00
m 0


m 0
m 1
gm

(a)

Dess g Ded

C t Bh twtei tu
ls  at wial h   hai wiala

autr.
un
Mat 1
m nm


2型 m
i 0
mm
im s

19 im探
11 m

(b) (c)

图4-180 Edit Material对话框
☆小贴士:比热是比热容的简称,是衡量物质储存热能力的物理量,比热定义为单位质量
的某种物质,温度降低1℃或升高1℃所放出或吸收的热量。大多数材料的比
热都是随温度平稳变化。热传导率是反映材料直接传导热量能力的物理量,热
传导率定义为单位截面、长度的材料在单位温差下和单位时间内直接传导的热
量。比热和热传导率都是与材料的种类息息相关的,因此在利用ABAQUS进
行热分析时,在Property模块中定义。
☆小贴士:本例主要分析混凝土内部温度场分布,混凝土本构关系的影响很小,因此没有
定义。
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 177
1400[
1200
1000
森 800
益 600
400
200

0 200 400 600 800 10001200 1400
温度

图4-181  比热随时间变化曲线

2.创建截面属性
点击左侧工具区的  ,弹出Create Section对话框,将Category(种类)设为solid,
Type设为Homogeneous(均质),保持剩余参数默认值不变,点击Continue,弹出Edit
Section对话框,如图4-182所示,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Sec-
tion对话框,完成截面属性的创建。

Edit Section Assignaent
Section
Section: Section-!
Edit Section Hote: List contains only seetions
applicable to the sslected regiens.
Name: Section-1 Typs: Solid, Mosogeneous
Type: Solid, Hoaogeneous aterial: concrste
laterial: conerete Create. Ragion
Region:(Ficked) Edit Begion
?Plane stress/strain thickness:

OK Cancel OK Cancel

图4-182 Edit Section对话框 图4-183 Edit Section Assignment对话框

3.给部件赋予截面属性
点击左侧工具区的  按钮,提示区显示"seclect the regions to be assigned a section"
(选择赋予截面属性的区域),用鼠标左键框选模型,点击鼠标中键确认,弹出Edit Sec
tion Assignment对话框,如图4-183所示,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出
Edit Section Assignment对话框,模型由白色变成青色,截面属性赋值完成。

4.4.5  定义装配件

在环境栏的Module列表中选择Assembly(装配)功能模块。
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Instance对话框,保持所有参数默认值不变,
点击OK,退出Create Instance对话框,完成装配件的定义。
178 第4章  ABAOUS在混凝土结构中的应用

Iwert nn step after
4.4.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。
点击左侧工具区的  按钮,弹出Create Step对话框,
heesdr tn* nrd 在Name后输入step-1,如图4-184所示,Procedure type项
Bowit, bolieit
Bnais, Terdp. Epliat 选择General,下拉菜单中选择Heat transfer。点击
Gantatic

Taat A ffui
Continue,弹出Edit Step对话框,将Time period改为100,
ssils
sustis Grd 如图4-185(a)所示;选择Incrementation标签页,选择au-
Suatie, Rih
Ceatinss masl
tomatic计算方式,将最大迭代数修改为1000,将最小迭代
步长修改为le-5,最初迭代步长修改为1,最大迭代步长修
图4-184 Create Step
改为2,将每个迭代步温度最大改变修改为10,如图4-185
对话框
(b)所示,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Edit
Step对话框,完成分析步的创建。

ia hyi
i  t tes he sete

i tn Ob    Oht

-…   ---
……
tia ps ud
iaset ss
…im

(a) (b)

图4-185 Edit step对话框
☆小贴士:用户可以根据需要在Step中调整场变量和历史变量的输出数量。选择主菜单
中Output   Field Output Requests   Manager选项,弹出Field Output Re-
quests manager对话框,如图4-186所示,点击Edit选项,弹出Edit Field
Output Requests对话框,系统已经默认选择了Thermal选项,如图4-187所
示,用户可以根据自己的需要,增加或减少输出变量的数量。

4.4.7  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction(相互作用)功能模块。
☆小贴士:热量的传递有三种方式,分别是热传导、辐射和对流。其中热传导已经在材料
中定义,对于辐射和对流的设定需要用户在接触模块中定义,只有尽量全面地
模拟真实的情况,结果才能更接近实际。
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 179
Field Output Requeats Ianager
Iue Step-1 Ldit
√ P-Output-1 Crestad 'ove Left
ove Richt
Activate
Deactivats
Step procedure: Meat transfer
Variables: Preselected defaults
Status: Created in this step
Create. Copy Bensne.. Delate.. Dimiss

图4-186 Field Output Requests manager对话框

Edit Field Output Request
N*: P-Oatput-1
Step: Stap-l
Frocedura: Neat tranrfar
Doasin: Yhols aodal
Frequncy: Lvery n incranents n: 1
Tising Oatpat st exect tisss
Ontput Varisbles
OSaleet fron lint below ◎Freseleeted dafaults OMll OIdit varisbles
NL,NT,RL
Thermal
T, Vodal temperaturs
TBr, Mesent tesperstwr
rar, Iacat tmperstwr
NPL, Keat flux vactor

Hote: Irror indiestors are not wailable when Domain is Yhole lodal or Interactim
]Oatput for rabar
Ontput at thell, bean, and layered section points:
◎Use dafoults OSpeeify
Indlude loedl coordinate directions when wailshl.
CK Cancal

图4-187 Edit Field Output Requests对话框

1.受火面条件定义
在设定对流和辐射条件前,需先定义一个升温曲线,本例题采用国际标准升温曲线,
室温定义为20℃,其计算公式为T=20+345lg(8t+1),得到如图4-188所示的温度时
间曲线。利用4.1节中介绍的方法建立如图4-189所示的Amplitude。
1)定义对流条件
180 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

Edit Asplitude
Nome: hap-l
Twe Tabular
Tiss span: Stap tiss
12001 Sothing ◎Uae sslwur dafolt
1000 OSpscity.
boplitude Dat。 Baselint Carrestism
800
Tiss/Trsgueagyr kaplitsde
温度(C) 600
400





20
349.2138858
444.5048779
200 3 502.209303
5 543.8873090

0 20 40 60 80 100 120 oK Cancal
时间(min)

图4-188标准升温曲线 图4-189 Edit Amplitude对话框

点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Interaction对话框,选择step-1,如图4-190
所示。选中Surface film condition(对流条件),点击Continue按钮,提示区显示“Select
the surface",选择面施加对流条件,选中梁的左、右、底面,如图4-191所示,点击鼠标
中键确认,弹出Edit Interaction对话框,在Film coefficient(对流换热系数)后输入
1500,在Sink temperature(空气温度)后输入1,在Sink amplitude中选择Amp-1,保
持剩余参数默认值不变,如图4-192(a)所示,点击OK,退出Edit Interaction对话框,
完成受火面对流条件的定义。

Create Interaction
Nas: Int-1
Step Star-1
Troesbus: Maat trster
Tnss fer Seleeted stp
Erroeurc cntt
salfeatset udu
Cawity rsdiatis
Swface fils codities
Swfact radistiom
Concntrated fils conditisn
Coneatrated radi stion te wbieat

Camtinat Canctl

图4-190 Create Interaction对话框 图4-191  梁受火面

2)定义辐射条件
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Interaction对话框,选择step-1,如图4-190
所示,选中Surface radiation(面辐射)。点击Continue按钮,提示区显示"Select the
surface",选择面施加辐射条件,选中图4-191所示面,点击鼠标中键确认,弹出Edit In-
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 181

Kit Intetactien Idit Interaction
Tas: Iat-1 e Iat-t
Tne Sfac fils eadiu 1me: Sufe rdistis
Stap: Suw! Omat traafe) Ste: Sur! Onat traafu)
swtae Cicwd) Sufaee Cidd
wtisiti alstd Cofficiat dtie im ◎t. hst Oct  tae ely)
nis fheiat 1500 himinty istribtian hifars
nls officiat plitsde aatatem Bissivitr 0.5
Siak tmgestw ahiat tageratws
siak wplid apt aat tegeat, mplitad arl
cu

(a) (b)
Edit Interaction
i, tat
Inpe: Sufses fils enditis
Sta: Starl Oist trasta)
swtae Cico
Dafinitim: Eabshsd Csfficiat
rils fficiat 540
rils officiat wplitsde aatestes)
sisk taswratws
siak wplitat Castatawva)

(c)

图4-192 Edit Interaction对话框
teraction对话框,在Emissivity(综合辐射系数)后输入0.5,在Ambient temperature
(环境温度)后输入1,Ambient amplitude中选择Amp-1,保持剩余参数默认值不变,如
图4-192(b)所示,点击OK,退出Edit Interaction对话框,完成受火面辐射条件的定
义。
2.不受火面条件定义
虽然不受火面没有直接被火场影响,但热量还是可以通过对流、热传导将能量传递过
来,因此用户也需要对不受火面进行处理。
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Interaction对话框,选择step-1,如图4-190
所示,选中Surface film condition(对流条件),点击Continue按钮,提示区显示“Select
the surface",选择面施加对流条件,选中如图4-193所示的面,点击鼠标中键确认,弹出
Edit Interaction对话框,在Film coefficient(对流换热系数)后输入540,在Sink tem-
perature(空气温度)后输入20,保持剩余参数默认值不变,如图4-192(c)所示,点击
OK,退出Edit Interaction对话框,完成不受火面对流条件的定义。
3.绝热面定义
在模型中没有选择的面,将被默认为是绝热面,所谓绝热面就是不传导热量的面。
点击主菜单Model Edit attributes   Model,弹出Edit Model Attributes对话框,
如图4-194所示,在Absolute zero temperature后输入—273,在Stefan-Boltzmann
constant后输入3.402e-6,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Edit Model
182 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Attributes对话框,完成绝热面的定义。

Ppimi G


Dat  hs

图4-193梁不受火面 图4-194 Edit Model Attributes
对话框

4.4.8  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块,在此模块中通过预定义场的
功能对模型进行预温度场的定义。
点击左侧工具区的   按钮,

弹出Create Predefined Field对话
框,Step项中选择Initial,Catego-
ry选项中选择other,Types for
Selected Step(所选分析步的载
荷类型)设为temperature,保持
剩余参数默认值不变,点击
Continue,提示区出现"Select
regions for the field or press Done
图4-195  预温度场定义范围 to use calculated tempertures"
(为计算温度的预定场选择区
域),用鼠标左键选中整个模型,如图4-195所示,点击鼠标中键确认,弹出Edit
Predefined Field对话框,如图4-196所示,在Magnitude后输入20,保持其余参数默
认值不变,点击OK,退出Edit Predefined Field对话框,完成模型预温度场的设定,
如图4-197所示。
☆小贴士:由于本例题仅仅考虑温度场的分布,即模型内每点的温度,所以不用设定边界
条件,不考虑模型的膨胀变形。
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 183

h*fit hal
m…
ste isus
aao
Ntrilwis
eu wistis (mtat ue

图4-196 Edit Predefined Field对话框 图4-197定义预温度场后的模型

4.4.9  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。将环境栏中
的Object项设为Part:beam,即为部件beam划分网格。
1.布置边上种子
点击左侧工具区中的  按钮,弹出Global Seeds对话框,在Approximate global size
(种子的大体数目)后输入0.02,保持剩余参数默认值不变,点击Apply,模型已经按要
求布满种子,如图4-198所示,点击OK,退出Global Seeds对话框。
2.划分网格
点击左侧工具区中的  按钮,提示区提示是否给部件划分网格,点击Yes按钮,模
型自动划分网格,如图4-199所示。

图4-198模型种子布置情况 图4-199模型网格划分情况

3.选择单元类型
点击左侧工具区的  按钮,弹出Elements Type对话框,如图4-200所示,在
Family中选择Heat transfer类型,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Elements
Type对话框,完成单元类型的选择。
184 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

---

ll

4.4.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job
(分析作业)功能模块进行作业提交。
1.创建分析作业
点击左侧工具区中的旱按钮,弹出
Createl Job对话框,点击Continue按钮,
弹出Edit Job对话框,保持所有选项默认
值不变,点击OK,退出Edit Job对话
框。
2.提交分析
选择主菜单Job    Manager,弹出
图4-200 Elements Type对话框
Job Manager对话框,点击Submit(提交
分析)选项,弹出如图4-201所示的提示信息(在step-1中历史变量没有输出),点击
Yes继续分析,可以看到对话框中的Status(状态)提示由Submitted(提交)变为Run-
ning(运算),最终显示为Completed(完成),点击对话框中的Results(分析结果),自
动进入Visualization模块。
Abagus/CAE
4.4.11  后处理 Mistory output is not requestad in the follorine stepr
Sty-i'

OR te centinu vith job skaissisn?
1.显示热流量云纹图
Tes To
点击左侧工具区中的   按钮,显示
出最后一个分析步结束时的HFL(热流 图4-201 ABAQUS提示信息
量)云纹图,如图4-202所示。
2.显示温度云纹图
点击主菜单Results   Field Output,弹出Field Output对话框,如图4-203所示,

图4-202模型HFL云纹图
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 185
Field Out pat
/r…
St1. St!
Irms 190Eunp/hat

Frinsy YaiahleDaforand Vaihl. Snbd Vuil。 Statu Veishe
Onnt Vwial
List aly weidle sitk reodt
I sriti(ii  plm)
L Mat Au watar at iattg sise paiats

wui Beatis fars st aode;

Iawiut mt

Sestin fsints
L nly Catd

图4-203 Field Output对话框
在primary variable标签页选择NT11(温度),点击OK,退出Field Output对话框,此
时绘图区将显示模型的温度云纹图,如图4-204所示。

图4-204模型温度云纹图
3.制作切片
利用4.2节介绍的切片操作步骤,可以得到沿X轴、Y轴、Z轴时不同的切片,分别
如图4-205、图4-206、图4-207所示。
4.显示X-Y图
186 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

图4-205模型沿X轴所得切片

图4-206模型沿Y轴所得切片

NT11
+1.022e+03
+9.573e+02
+8.929e+02
+8.284e+02
+7.6400+02
+6.996e+02
+6.352e+02
+5.7088+02
+5.064e+02
+4.420e+02
+3.776e+02
+3.131e+02
H   4870+0

图4-207模型沿Z轴所得切片
温度云纹图状态下,点击左侧工具区中的  按钮,点击Create,在Create XY Data
对话框中选择ODB Field output,点击Continue,弹出XY Data from ODB Field output
对话框,在Position项中选择Unique Nodal,选中NT11,如图4-208所示,选择
Elements/Nodes标签,点击Edit Selection,选择如图4-204所示节点,点击鼠标中键确
认,点击对话框底部的Plot按钮,得到如图4-209(a)所示的温度时间关系曲线。
利用同样方法可以得到图4-207中节点的温度时间关系曲线,如图4-209(b)所示。

4.4.12  四面受火梁的分析

四面受火梁的部件创建、材料定义、分析步设置、网格划分和装配件的操作步骤与三
面受火梁的基本相同,主要不同在于接触模块的定义。在环境栏的Module列表中选择
4.4火灾作用下的混凝土梁温度场分析 187
TT Dnta fto* o Fal40otpt
st:It has sl i. euaitit ie t sctn mew……
in n

Failim|
cid duasau w ttt ts itstfet tn uat s tatvas
e ii Ge    e

rui. lwt   un

Lut 1
t h

nat Dmim

图4-208 XY Data from ODB Field output对话框
1000
350

Tempratue Tempratu
800 300
600 250
200
400 150
200 100
oL 50
0 20 40 60 80 100 6 20 40 60 80 100
Time Time
(a) (b)

图4-209节点温度随时间变化曲线图
Interaction(接触)功能模块。
1.受火面条件定义
1)对流条件定义
点击左侧工具区的   按钮,弹出Create Interaction对话框,选择step-1,如图
4-190所示,选中Surface film condition(对流条件),点击Continue按钮,提示区显示选
择面施加对流条件,在绘图区选中如图4-210所示截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit
Interaction对话框,在Film coefficient(对流换热系数)后输入1500,在Sink tempera-
ture(空气温度)后输入1,在Sink amplitude中选择Amp-1,保持剩余参数默认值不变,
点击OK,退出Edit Interaction对话
框,完成受火面对流条件的定义。
2)辐射条件定义
点击左侧工具区的   按钮,弹出
Create Interaction对话框,选择step-1,
如图4-190所示,选中Surface radiation
(面辐射),点击Continue按钮,此时
提示区显示选择面施加辐射条件,在
绘图区选中如图4-210所示截面,点击 图4-210梁受火面
188 第4章ABAOUS在混凝土结构中的应用

鼠标中键确认,弹出Edit Interaction对话框,在Emissivity(综合辐射系数)后输入
0.5,在Ambient temperature(环境温度)后输入1,Ambient amplitude中选择Amp-1,
其余参数保持默认值不变,点击OK,退出Edit Interaction对话框,完成受火面辐射条件
的定义。
2.绝热面定义
同三面受火梁操作相同。
其余步骤与三面受火梁相同,就不一一介绍,分析完毕后进入后处理模块。
1.显示热流量云纹图
点击左侧工具区中的  按钮,显示出最后一个分析步结束时的HFL(热流量)云纹
图,如图4-211所示。
2.显示温度云纹图
利用前文介绍方法得到模型温度云纹图,如图4-212所示。

图4-211  四面受火模型HFL云纹图 图4-212  四面受火模型温度云纹图

3.制作切片
利用前文介绍方法得到沿X轴、Y轴、Z轴的切片,分别如图4-213、图4-214、图
4-215所示。

图4-213  四面受火模型沿X轴所得切片

图4-214  四面受火模型沿Y轴所得切片
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 189
MT11
+1.0220+03
+9.6640+02
+8410e+02
+8.557e+02
+8.004e+02
+7.451e+02
+6.8978+02
+6344*+02
+5.791e+02
+5.2380+02
+4.6840+02
+4.418+02
+3.5788+02

图4-215四面受火模型沿Z轴所得切片
4.显示X-Y图
利用前文介绍的方法,可以得到模型表面节点和截面中心点的温度与时间关系曲线,
分别如图4-216(a)、(b)所示。

a…
1000F 400r
350

Tempratu
800
300
600 250|
200
400 150
200 100
oL 50|
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 Tob
Time Time
(a) (b)
图4-216四面受火模型节点温度随时间变化曲线图

4.5  钢筋混凝土剪力墙受力分析

【实例4-5】

4.5.1  问题描述

利用ABAQUS有限元软件分析一个高1m,截面尺寸为0.8m×0.075m的钢筋混凝
土剪力墙的受力。剪力墙上下分别设置一个0.1m高的钢性梁,用于施加荷载和约束条
件,其立面尺寸如图4-217所示,截面配筋情况如图4-218所示。
材料特性:
1.混凝土:抗压强度f.=2.4e7N/m2,抗拉强度f,=2.4e6 N/m2
2.钢筋:弹性模量为E=1.9e11N/m2,泊松比μ=0.3,屈服强度f,=2.1e8 N/m2
190 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

Q-2.13e6N/m
001 4412 4φ6 4φ10 中6@100

4φ10 4φ12

1 1 750 15 100 100 115 100 115 100 100 15


20 20
800
800 图
图4-217剪力墙立面尺寸 图4-218剪力墙1-1截面

4.5.2  启动ABAQUS/CAE

启动ABAQUS/CAE后,选择Create Model Database,创建新模型数据库。

4.5.3  创建部件

在ABAQUS/CAE窗口顶部的环境栏中,选择进入Part模块。
1.创建混凝土部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框,如图4-219所示。在Name后输
入wall,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为solid(实体),
Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入1.5,保持剩余参数默认值不
变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
选择左侧工具区的□],在提示区输入坐标(—0.4,—0.375),根据提示输入(0.4,
0.375),点击鼠标中键确认,结束画线操作。绘图区出现如图4-220所示的二维几何模型。
Greste Part

dsling sat
◎n Oanw Oiwtrie
tn・ Ogtians
◎Datshlt
OBisrst rist las wailal
Oytcl net
OBlaris
ls u
g Ir
◎5mi4 r
Oshdl Barslatiea
fir
Otsist

waist 
Cmum

图4-219 Create Part对话框 图4-220 wall部件二维几何模型
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 191
选择左侧工具区的   对模型的二维模型进行尺寸标注,如图4-221所示。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,Depth(拉伸长度)项中输入
0.075,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完成混凝土剪力墙的三维模型的创
建,如图4-222所示。

0.75

0.8
图4-221 wall部件二维几何模型尺寸 图4-222 wall部件三维模型

2.创建钢梁部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part对话框,如图4-219所示。在Name后输
入beam,将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为solid(实
体),Type选择Extrusion(拉伸),Approximate size项后输入1,保持剩余参数默认值
不变,点击Continue,进入二维绘图界面。
2)绘制二维图形
选择左侧工具区的□,在提示区输入坐标(一0.4,一0.4),根据提示输入(0.4,

0.4),点击鼠标中键确认,结束画线操作。选择左侧工具区的   对模型的二维模型进
行尺寸标注,绘图区出现如图4-223所示的二维几何模型。
3)生成三维模型
点击鼠标中键,弹出Edit Base Extrusion对话框,Depth(拉伸长度)项中输入
0.075,点击OK,退出Edit Base Extrusion对话框,完成剪力墙刚性梁三维模型的创建,
如图4-224所示。
3.创建箍筋部件
1)创建部件
点击左侧工具区中的   ,弹出Create Part

0.1

0.8
图4-223 beam部件二维几何模型 图4-224 beam部件三维模型
192 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

对话框。在Name(部件名字)后输入gujin,将Modeling Space(模型所在空间)设为
3D(三维),Shape设为wire(线),其余参数保持默认值不变,点击Continue,进入二
维绘图界面。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的□,在提示区输入坐标(-0.385,0.015),根据提示在提示区
输入坐标(0.385,0.06),点击鼠标中键确认,结束画线操作,完成如图4-225所示的二
维几何模型。

图4-225 gujin部件二维几何模型
3)生成三维模型
点击鼠标中键,绘图区出现箍筋的三维模型,如图4-226所示。

图4-226 gujin部件三维模型
4.创建钢筋部件
由于此实例钢筋种类较多,以φ12钢筋对应部件的创建作为参照。
1)创建部件
点击左侧工具区中的  ,弹出Create Part对话框。在Name(部件名字)后输入re-
barl2(φ10钢筋对应的部件相应名称为rebar10;φ6钢筋对应的部件相应名称为
rebar6),将Modeling Space(模型所在空间)设为3D(三维),Shape设为wire(线),
Approximate size项后输入1,其他参数不变,点击Continue。
2)绘制二维图形
点击左侧工具区的   ,在提示区输入坐标(一0.365,0)和(0.365,0),点击鼠
标中键确认,结束画线操作,完成如图4-227所示的二维几何模型。

图4-227 shouyajin部件二维几何模型
3)生成三维模型
点击鼠标中键,绘图区出现箍筋的三维模型,如图4-228所示。

图4-228 shouyajin部件三维模型
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 193
利用同样的方法建立rebarl0和rebar6
部件。
Part Copy
Copy raberl0 to:
☆小帖士:由于rebar?0和rebar6部件的尺
寸完全相同,用户也可以使用复
Copy Optiens
制的方法,快速地创建这两个部 ]Compress features
件。点击主莱单Part    Copy, Sesle part by
选择rebarl2部件,弹出Part Mirror part sbout X-I plane
Copy对话框,如图4-229所示, ]Separate disconnectad regions into parts
输入复制后部件的名称,如
OK Cancel
rebar?0,点击OK,完成部件的
复制。 图4-229 Part Copy对话框

4.5.4  创建材料和截面属性

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Property(特性)功能模块。
1.创建材料
1)混凝土本构关系

点击左侧工具区的   ,弹出Edit Material对话框,在Name后输入concrete。点
击Mechanical(力学特性)    Elasticity(弹性)    Elastic(弹性模型),在数据表中设
置Young's Modulus(弹性模量)为3.8e10,Poisson's Ratio(泊松比)为0.2,如图4-
230(a)所示;点击Mechanical(力学特性)    Plasticity(塑性)    Concrete Dam-
aged Plasticity(混凝土损伤塑性模型),数据表中点击Plasticity,填入如图4-230(b)所
示的数据;点击Compressive Behavior(压缩特性),添加如图4-230(c)所示的数据;
点击Tensile Behavior(拉伸特性),添加如图4-230(d)所示的数据;此实例还考虑了混
凝土的受拉损伤,在Tensile Behavior标签页下点击Suboptions Tension Damage,弹
出Suboptions Editor对话框,如图4-231所示,输入图示数据。点击OK,退出Edit Ma-
terial对话框,完成混凝土本构模型的建立。
2)钢筋本构模型
采用4.1节中混凝土梁中受压筋的本构关系,并命名为gangjin,具体操作参照4.1.4
节。
2.创建截面属性
点击左侧工具区的事,弹出Create Section对话框,在Name后输入concrete,将
Category(种类)设为solid,Type设为Homogeneous(均质),点击Continue,弹出
Edit Section对话框,Material对话框选择concrete,点击OK,退出Edit Section对话框,
完成concrete截面属性的创建。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Section对话框,在Name后输入beam,将Cat-
egory(种类)设为soild,Type设为Homogeneous(均质),点击Continue,弹出Edit
194 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

(b)

Nitatr s
□h nrsirratrdgadat sa
Ohs imeterteetet tes Ohs srsseatrigshet sus
hiwa h, teer kaki
hta Bshe sf fidd wisla.
fial
u Ttrin Tiat
0000 Byist
*00000 0.00
o 05 00000 -00
40 00 200000 ton
30000 0.0m 000 14-am
on 0.0 20000 -an
000 a.am 1000 g-an
m0 000 t-a

(c) (d)

图4-230 Edit Material对话框

Section对话框,Material对话框选择steel,点击OK,退出Edit Section对话框,完成
beam截面属性的创建。
点击左侧工具区的   ,弹出Create Section对话框,在Name后面输入rebar6,
将Category(种类)设为Beam,Type设为Truss(桁架单元),点击Continue,弹出
Edit Section对话框,如图4-232所示,Material对话框选steel,在Cross-sectional
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 195
area后填写2.83e-5,点击OK,退出Edit Section对话框,完成rebar6截面属性的
创建。

Suboption Editor
Conerete Tension Danage
Type:[ Strain
Compresxi on racovery: Edit Section X
]Use tomperature-dependent dat* Nane: rebar6
Humber of field varisbles: 0 Type: Truss
Data Material: steel Create.
laaate
Paramnter
Cracking
Strain Cress-sectional ares: 2.83E-005
0 0 Temperature varistion:CConstant through thickness
0.6 0.0014
3 0.6 0.002 OK Caneel

图4-232 rebar6截面Edit Section对话框
OK Cancsl
利用同样的方法创建rebar10和rebar12
截面属性,它们的横截面积分别为7.85e-
图4-231 Suboptions Editor对话框
5和1.13e-4。
利用同样的方法创建rebarl0和rebar12截面属性,它们的横截面积分别为7.85e-5

和1.13e-4。
3.给部件赋予截面属性
在环境栏Part选项中选择wall部件。点击左侧工具区的  ,提示区提示用户选择
赋予截面属性的区域,框选模型,点击鼠标中键确认,弹出Edit Section Assignment对话
框,Section选项中选择concrete,保持剩余参数默认值不变,点击OK,退出Edit
Section Assignment对话框,完成赋予wall部件截面属性的操作。利用同样的方法分别对
beam部件、rebar6部件、rebar10部件和rebarl2部件赋予相应的截面属性。

4.5.5  定义装配件

在窗口环境栏的Module(模块)列表中选择Assembly(装配)功能模块。
参照4.1.5节中所述的旋转、阵列和移动工具的操作方法,钢筋骨架如图4-233

所示。
为方便操作,将钢筋骨架merge成为一个部件。点击左侧工具区的①,弹出
Merge/Cut Instance对话框,在Part Name后输入gujia。点击Continue按钮,提示区显
示"Select the Instance to merge",框选所有钢筋实体,点击鼠标中键确认,完成操作。
将gujia部件旋转,移动到wall部件中,最终结果如图4-234所示。
☆小帖士:此处各个部件的相对关系参照图4-217和图4-218确定。
196 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

图4-233混凝土柱的钢筋骨架 图4-234装配件三维视图

4.5.6  设置分析步

在环境栏的Module列表中选择Step(分析步)功能模块。

点击左侧工具区的   ,弹出Create Step对话框,在Procedure type项,选择Gen-
eral,下拉菜单中选择Static,General,点击Continue,弹出Edit Step对话框,保持所有
参数默认值不变,点击OK,退出Edit Step对话框,完成第一个分析步的定义。重复上
述操作,完成第二个分析步的定义。
☆小帖士:本实例的加载过程分为两步,首先对剪力墙施加压力,然后再对剪力墙施
加水平推力,因此需要建立两个分析步来模拟。

4.5.7  定义约束

在环境栏的Module列表中选择Interaction(相互作用)功能模块进行模型之间的约
束关系。
单击左侧工具区的4,弹出Create Constraint(创建约束),在name后输入
gangjin,Type项选择Embeded Region,提示区显示"select the embeded region"(选择
嵌入的部分),选择gujia部件,如图4-235所示,点击鼠标中键确认,提示区显示“se-
lection the method for host region"(选择主区域的方法),点击Whole Model按钮,弹出
Edit Constraint对话框,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Constraint对话
框,完成钢筋骨架与混凝土约束关系的定义,如图4-236所示。
单击左侧工具区的   ,弹出Create Constraint(创建约束),在name后输入beam,
Type项选择Tie,提示区显示选择tie的主区域,选择如图4-237所示面,点击鼠标中键
确认,提示区显示选择tie的从属区域,选择图4-238所示面,弹出Edit Constraint对话
框,保持所有参数默认值不变,点击OK,退出Edit Constraint对话框,完成上部刚性梁
与混凝土剪力墙约束关系的定义。
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 197

图4-235选择嵌入的部件 图4-236定义约束后的模型

图4-237 Tie约束的主面 图4-238 Tie约束的从属面

利用同样的方法定义下部刚性梁与混凝土剪力墙的约束关系。

4.5.8  定义荷载和边界条件

在环境栏的Module列表中选择Load(载荷)功能模块进行荷载及边界条件的定义。
1.定义边界条件
点击左侧工具区的   ,弹出Create Boundary Condition对话框,将Step设为Ini
tial,保持剩余参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选择添加边界条件的区
198 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

域,选中图4-239所示截面,点击鼠标中键确认,弹出Edit Boundary Condition对话框,
如图4-240所示,选中ENCASTRE,即添加一个固定约束,点击OK,退出Edit Bounda-
ry Condition对话框,完成模型边界条件的定义。

Edit Boundary Condition
Vane: BC-1
Type: Smmetry/Antisymetry/Ineastr。
Step: Initial
Region: CPickad)
OEST0=Uk2=UK3=0)
)ISTMQ2=UR1=UR3=0)
〇ZSTM QB= UR1= UR2=0)
OXASYM 0I2= U3=UR1=0;Abaqus/Standard only)
OYASTM QJI= UB= UR2=0;Abaqus/Standard only)
OZASTMU1= U2=UR3=0;Abaqus/Standard only)
OPIRNED(1= U2=U3=0)
◎ENCASTRE (01=U2=V3=UR1=UR2=UR3=0)
OK Cancel

图4-239创建约束的面 图4-240 Edit Boundary Condition对话框

2.施加荷载
本例题采用位移加载的方式施加荷载。
点击左侧工具区的  ,弹出Create Load对话框,将Step设为step-1,选择Pres-
sure,点击Continue,提示区提示选择添加面荷载的区域,选中图4-241所示区域,点击
鼠标中键确认,弹出Edit Load对话框,输入如图4-242所示的数据,点击OK,退出Edit
Load对话框,完成模型压力的定义。
Edit Load
Nane: Load-1
Iype:  1 Pressure
Step: Step-1 (Static, General)
Region:(Picked) Edit Region.

Distribution: Vni form Create..


Magnitude: 2.667日
haplitude: (Ramp) Create.

OK Cancel
图4-241  施加压力区域 图4-242 Edit Load对话框
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 199
推力采用位移加载。点击左侧工具区的   ,弹出Create Boundary Condition对话
框,将Step设为step-2,保持剩余参数默认值不变,点击Continue,提示区提示用户选
择添加边界条件的区域,选中图4-243所示区域,点击鼠标中键确认,弹出Edit Bounda-
ry Condition对话框,输入如图4-244所示的数据,点击OK,退出Edit Boundary Condi-
tion对话框,完成模型水平荷载的定义。模型如图4-245所示。

dit Boundary Condition

tn:hplavhtat
Sty Sup- ut a)
Cd
csr:(Globsl)
lisrikatie hifa G*a
: 0.005

rim

rdis
aa
plitsde =p) st

Iote: D. iylwat vdw wnl b
uata   t
Ced

图4-243施加水平力的区域 图4-244 Edit Boundary 图4-245定义边界条件和


Condition对话框 荷载后的模型

4.5.9  划分网格

在环境栏的Module列表中选择Mesh(网格)功能模块进行网格划分。
参照4.1.9节讲述的方法对模型划分网格,网格种子密度仍然保持为0.05,划分网
格完毕后模型如图4-246所示。

图4-246  划分网格后的模型
200 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

4.5.10  提交分析作业

在环境栏的Module列表中选择Job(分析作业)功能模块进行作业提交。
参照4.2.10节进行操作。

4.5.11  后处理

1.显示变形图

点击左侧工具区中的围。,绘图区显示网格模型变形后的图形,如图4-247所示。
利用4.1节中讲述的方法,建立名为gangjin的Display Group,点击主菜单中的
Tools    Display Group    Plot    gangjin,绘图区出现钢筋骨架的变形图,如图4-248
所示。

图4-247  变形后的模型 图4-248钢筋骨架变形图

利用4.1节中讲述的方法,建立名为hunningtu的Display Group,点击主菜单中的
Tools  Display Group   Plot    hunningtu,绘图区出现混凝土部分的变形图,如图
4-249所示。
2.显示云纹图
点击左侧工具区中的   ,绘图区会显示出模型的云纹图,如图4-250所示。
点击主菜单中的Tools Display Group Plot gangjin,绘图区就出现了钢筋骨
架的云纹图,如图4-251所示。
点击主菜单中的Tools   Display Group   Plot  hunningtu,绘图区就出现了混
凝土部分的云纹图,如图4-252所示。
3.显示X-Y图
利用4.1.11节介绍的方法可以得到加载点反力RF1随时间变化的关系曲线,如图
4-253所示。
4.5钢筋混凝土剪力墙受力分析 201

S.Mises
(Avq:75%)
+2.350e+08
+2.154e+08
+1.959e+00
763e+06
5670+08
3720+08
+11760+08
+9.8040+07
+7.847e+07
45.890e+07
+3.9348+07
+1.977e+07
+2.0498+05

图4-249混凝土梁变形图 图4-250变形后模型的云纹图

S,Mses
(Ayg:75%)
+2.350e+0
*2.154e+09
19.86+08

+15676+08
1.3710.09

+9.7940+07
+7.8360+07
5.6780+07
3.920e
1962*+07
35986+04

图4-251变形后钢筋骨架的云纹图 图4-252变形后混凝土的云纹图

[x1E3]
701
60
50
40
1 30
20
10
o1
0.0 0.5 1.0 1.5 20
Time

图4-253加载点反力RF1与时间关系曲线

得到图4-251中所示节点应力、应变与时间关系曲线分别如图4-254和图4-255所示。
其应力应变关系如图4-256所示。
得到图4-252中所示单元应力S33与时间关系曲线如图4-257所示。
202 第4章ABAQUS在混凝土结构中的应用

[x1E9]
0.20
0.15

0.10

0.05

0.00
0.0 0.5 1.0 15 20
Time
图4-254受压钢筋应力与时间关系曲线
[xL.E-3]
0.5
0.0

us -0.5
-1.0
-15
-2.0
0.0 0.5 1.0 1.5 20
Time
图4-255受压钢筋应变与时间关系曲线
{x1 E-3]_
0.5
0.0

Strain -1.0
-0.5

-1.5
-20
0.05 0.10 0.15 0.20 [x1E9]
Stress
图4-256受压钢筋应力应变关系曲线
[x1.E6]
10
0.5
0.0
Stres -0.5
-1.0
-1.5
-2.0
-2.5
00 05 10 15 20
Time
图4-257混凝土轴向应力随时间关系曲线
本章小结 203

本  章  小  结

本章主要介绍了利用ABAQUS有限元分析软件对混凝土构件和结构的分析。主要
包括:
1.混凝土简支梁
利用ABAQUS有限元分析软件对钢筋混凝土梁在适筋、多筋和少筋情况下进行了受
力分析,并简单比较了这三种情况的破坏模式,主要包括:
1)创建混凝土和钢筋本构关系;
2)定义钢筋截面特性;
3)创建钢筋骨架;
4)定义钢筋骨架与混凝土之间的约束关系;
5)选取钢筋骨架单元类型;
6)获取钢筋骨架的变形、云纹图;
7)获取不同位置应力应变关系曲线;
8)比较配筋不同情况下的破坏情况。
2.混凝土单向板、混凝土柱和混凝土剪力墙受力分析
利用ABAQUS有限元分析软件对钢筋混凝土单向板在均布荷载作用下、钢筋混凝土
柱在轴心荷载作用下和剪力墙在竖向压力和水平推力共同作用下的受力行为进行了分析。
熟悉钢筋混凝土建模的方法。
3.火灾作用下的混凝土梁温度场分析
利用ABAQUS有限元分析软件对钢筋混凝土梁在标准升温曲线作用下的温度场进行
分析,主要内容有:
1)定义材料传热性能;
2)创建通用Heat,transfer分析步(适用于传热分析);
3)定义受火面的对流和辐射系数;
4)定义不受火面的对流和辐射系数;
5)定义绝热面;
6)定义升温曲线;
7)选取传热分析单元类型;
8)制作切片观察梁内部温度分布情况。
利用此实例介绍了进行传热分析的基本步骤,并简单讨论了传热分析过程中需要定义

的参数和注意事项。
第5章  ABAQUS常见问题
解决方法及常见操作集锦

用户在使用ABAQUS进行分析时不可避免地会遇到各种问题,ABAQUS会在
DAT、MSG和LOG文件中显示相应的错误或警告信息。因此,当出现错误或警告时,
用户可以读取这些文件,从系统给的提示中查找错误的根源。提交分析后,用户可以在
DAT、MSG和LOG文件中看到许多信息。DAT文件包含的是针对Inp文件进行处理时
出现的警告信息和错误信息;MSG文件包含的是针对模型进行分析计算时出现的警告信
息和错误信息;LOG文件包含的是针对当分析异常中断,而模型本身没有问题时出现的
警告信息和错误信息。
不同模型的接触、单元类型、边界条件、网格质量以及它们的组合能产生许多千奇百
怪的警告信息,提供的这些信息中有很大一部分只是正常的提示信息,而不是模型错误产
生的。用户需要学会分辨,只需要关注重要的警告信息和错误信息,否则面对如此繁多的
信息也无从下手。针对这些重要的警告信息和错误信息,千万不能头疼医头、脚痛医脚,
这需要用户深入了解这些信息产生的成因。同一条提示信息可能是由不同原因引起的,这
个需要具体问题具体分析,但是这之中也存在一些共性。本章将对在ABAQUS中经常出
现的重要的错误信息和警告信息进行分析,并介绍解决这些问题的方法。
☆小贴士:ABAQUS中的Error(错误)和warning(警告)的性质是完全不同的。Er
ror意味着运算失败,但是出现warning分析还是可以继续进行的,并且有些
运算必定会出现warning(比如接触分析必定出“负特征值”,下有详述)。很
多warning只是通知性质的,或者只是说明一下而已,不一定都是模型有
问题。

5.1  常见错误信息和解决办法

当提示出现错误,意味着模型的某些方面存在着问题,在分析时计算会Abort(中
断),会在DAT、MSG和LOG文件中显示错误信息。下面针对每种文件经常出现的错误
信息进行介绍。
DAT文件的开始部分显示了ABAQUS对Inp文件进行处理所生成的信息,因此Inp
文件存在的格式错误往往是DAT文件中错误信息的主要来源,建议读者使用Inp文件修
改数据时特别注意Inp文件的格式。关于Inp文件格式引起的错误信息就不一一介绍,下
面介绍常见的错误信息。
☆小贴士:目前多数用户都是使用前处理软件来生成Inp文件,而不是自己手工输入,不
5.1  常见错误信息和解决办法 205
仅仅是ABAQUS/CAE提供了功能强大的前处理功能,还因为手工输入Inp
文件容易出现错误,导致分析失败。

5.1.1  材料定义错误

常见的形式是:
ERROR:XXX ELEMENTS HAVE MISSING PROPERTY DEFINI-
TIONS. THE ELEMENTS HAVE BEEN IDENTIFIED IN ELEMENT SET ERRELEM-
MISSINGSECTION.这个错误指的是有些单元没有定义材料属性,这些单元已经在ER-
RELEMMISSINGSECTION单元集合中被标识出来了。
这是一个经常遇到的问题,导致这种结果的原因有很多种,主要的原因有:
1.在Property模块中,没有定义截面特性。
2.在Property模块中,部件或部件的某一部分没有被赋予截面特性。
3.截面特性创建错误,例如本应用Soild Section的区域却被定义为Shell Section或
梁单元未定义法向。
4.单元定义冲突,例如本应利用Truss单元进行分析的区域,却被定义为Bcam单元。

Create Display Group
Make s Selection
Ite Salect in viwportNane filter:
A11 AIL ELEMENTS
Part instances
Esments ErrElemlissingsection
Nodes YarnElmIncorrectProperty
Surfaces
Display croups
Coordinate systens
ethod
m  n  t
Pick from viwport
Elenent 1absls
Section assigment
Material assigsent
Element type
Result value
All elements
Internal sets
Composite layups
Composite plies Mi ghlight items in viwport
Perforn s Boolean on the viwport contents and the selection

Replace Ad4 Renove Interseet Either Undo Kedo

Save ks. Save Selection As. Tip. Dismiss

图5-1 Create display group对话框
206 第5章ABAQUS常见问题解决方法及常见操作集锦

☆小贴士:在计算时ABAQUS往往将发生错误的单元自定义成一个单元集合,例如Err
Elem Missing Section、Err Elem Area Small Neg Zero、Warn Node BCInac-
tive Dof等。用户可以通过可视化模块找到这些单元,检查这些单元的信息,
往往能快速地找到错误产生的原因,下面以Err Elem Missing Section为例,
介绍寻找这些单元集合的方法。Err Elem Missing Section集合指的是出现缺
失截面特性的单元集合,用户可以在visualization模块中,点击主菜单tools
中display group中creat子菜单,弹出Create display group对话框,如图5-1
所示,在Item栏中选elements,在method栏中选elements set,此时在左侧
对话框中就可以看到Err Elem Missing Section这个集合了,再勾选上提示栏
里的highlight items in viewport就可以在绘图区看到出现错误的区域了。

5.1.2  命名格式错误

常见的形式:
ERROR:VALUE FOR PARAMETER NSET(ELSET)WILL BE TRUN-
CATED TO 80 CHARACTERS.这个错误指的是节点集合或单元集合名字过长。
ABAQUS有自己的命名要求,要求单元集合和节点集合的名称必须在80个字符之
内,且必须以字母或者是下划线开头,用户在定义名称时需注意这条规定。

5.1.3  刚体接触面位置错误

常见的形式:
ERROR:SURFACES ASSOCIATED WITH ANALYTICAL RIGID PART
MANDREL MAY HAVE THEIR ORIENTATION FLIPPED.这个错误指的是与分析有

关的刚体相连的接触面方向定义错误。
在利用刚体进行接触分析时,需要定义刚体接触面方向。如果出现错误,用户可以点
击主菜单中Fdit  flip子菜单进行修改。

5.1.4  单元面积异常

常见的形式:
…ERROR;THE AREA OF 54 ELEMENTS IS ZERO,SMALL,OR NEGA-
TIVE. CHECK COORDINATES OR NODE NUMBERING, OR MODIFY THE MESH
SEED. THE ELEMENTS 8 HAVE BEEN IDENTIFIED IN ELEMENT SET ER-
RELEMAREASMALLNEGZERO.这个错误指的是54个单元面积是零或负数。
一般利用其他软件做前处理步骤时,容易出现这种问题。这是因为ABAQUS的单元
编号一定是逆时针方向的,而在其他的前处理软件如hypermesh中并没有这样硬性的规
定,所以导入ABAQUS中就有可能出现节点编号混乱的情况,导致出错。
解决方法:ABAQUS中选择主菜单Tools下的flip子菜单element normal。
5.1常见错误信息和解决办法 207

5.1.5  刚体定义错误

常见的形式:
・・ERROR:THE RIGID PART XX IS MISSING A REFERENCE POINT.这个错
误指的是没有找到刚体部件参考点。
刚体或刚体约束都必须通过tools下reference point定义一个参考点,刚体部件上的
边界条件和荷载都必须施加在参考点上,在分析过程中,整个刚体部件各处的位移都和次
参考点相同。
解决方法:选择主菜单Tools下的Reference Point子菜单,然后点击刚体上需要施
加荷载或边界条件的点,刚体部件上出现一个黄色叉状符号,点击鼠标中键确认,完成对
刚体部件参考点的定义。

5.1.6  未定义集合名称

常见的形式:
・ERROR:NODE SET ASSEMBLY_CENTER HAS NOT BEEN DEFINED.这
个错误指的是没有定义名为CENTER的节点集合。
・  ERROR:A BOUNDARY CONDITION HAS BEEN SPECIFIED ON NODE
SET ASSEMBLY_CENTER BUT THIS NODE SET IS NOT ACTIVE IN THE
MODEL。这个错误指的是边界条件被定义在名为CENTER的节点集合,但此节点集合
在模型中没有定义。
在定义边界条件、荷载、约束、预定义场等操作时,如果需要使用节点、单元等集
合,需要提前在Part功能模块或Instance功能模块中定义相应的集合名称。

5.1.7  单元严重扭转

常见的形式:
・ERROR:THE ELEMENTS CONTAINED IN ELEMENT SET ERRELEMEX-
CESSDISTORTION-STEP1 HAVE DISTORTED EXCESSIVELY.这个错误指的是在单
元集合ERRELEMEXCESSDISTORTION-STEP1中的单元发生了严重的扭转。
引起单元扭转的原因有很多,例如几何模型导人有误需要修补、单元类型选取错误、
边界条件有误、材料属性错误、接触设置不合理、子程序错误等。
首先进入后处理模块查看名为Err Elem Excess Distortion-Stepl的单元集合在模型的
哪些部位。然后检查模型的网格质量,如果Err Elem Excess Distortion-Step1部位的网格
划分质量不高,应重新划分;若此区域网格质量高,即此区域网格划分很好,如果变形过
大,也会导致网格扭曲。
208 第5章ABAOUS常见问题解决方法及常见操作集锦

5.1.8  内存设置太小

常见的形式:
・・ERROR:THE VALUE OF 256 MB THAT HAS BEEN SPECIFIED FOR
STANDARD_MEMORY IS TOO SMALL TO RUN THE ANALYSIS AND MUST BE
INCREASED. THE MINIMUM POSSIBLE VALUE FOR STANDARD_MEMORY IS
470 MB.这个错误指的是ABAQUS/Standard所分配的内存为256M,设置得太小,至少
要增加到470M。
此错误并不意味着电脑本身的内存或虚拟内存不足,在错误信息中提示ABAQUS/
Standard分析此模型最少需要的内存为470M,所以用户需要在Job模块中,点击主菜单
Job   Edit,将Memory修改为470M,用户可以根据电脑本身的性能尽可能大地设置此
参数。一般设置的内存越大,分析速度也会相应地提高。但也不能设置得过大,超出本身
计算机硬盘允许的上限。

5.1.9  系统异常

常见的形式:
・・ERROR;ISSUE CANNOT BE DELETED NOT ALL DATA RELEASED.
在windows中,单击“控制面板”    “系统” “高级”    “性能设置”    “数
据执行保护”命令,把pre.exe和standard.exe添加进去,重新启动后尝试。

5.1.10  输出参数过多

常见的形式:
・・ERROR:THE NUMBER OF HISTORY OUTPUT REQUESTS(14741)IN
THIS ANALYSIS HAS EXCEEDED THE MAXIMUM VALUE OF 10000 SPECIFIED
BY THE ABAQUS ENVIRONMENT VARIABLE‘MAX_HISTORY_REQUESTS',
这个错误指的是用户要求历史变量输出数量(14741)超过了ABAQUS环境变量允许的
最大数量10000个。
这种错误是由于输出项太多导致的,一般条件下,用户应该减少History中的输出
项,尽量只输出关键的内容。有时网格太密集也会出现这类错误,这就要求用户修改输出
模式。

5.1.11  不收敛

常见的形式:
1)・・ERROR: TOO MANY ATTEMPTS MADE FOR THE INCREMENT.这个
错误指的是对某一增量进行了过多的迭代尝试。
5.2常见警告信息 209

2)・ ERROR:TIME INCREMENT REQUIRED IS LESS THAN THE MINI-

MUM SPECIFIED.这个错误指的是分析需要的时间增量小于定义的最小时间增量。
如果当前的时间增量步无法在规定的迭代次数内达到收敛,ABAQUS会自动减小时
间增量步,重新开始迭代,但如果这样的步骤重复五步,还没有收敛,ABAQUS会出现
上述第一种错误,终止运算;当时间增量减小到定义的最小时间增量,仍未达到收敛,则
出现上述第二种错误。
引起模型运算不收敛的原因有很多,不同的模型存在不同的问题。当出现这种总情况
后,用户需要查找别的信息来分析模型失败的原因,如查找是否存在过约束和刚体位移,
材料本构关系定义是否正确等信息。

5.2  常见警告信息

警告信息和错误信息有着明显的不同。虽然有警告信息并不一定意味着分析的模型存
在问题,但是分析中断时,警告信息对分析中断产生的原因有很大的帮助,所以用户需要
对常见的警告信息有一定程度的了解。

5.2.1  数值奇异

常见的形式:
WARNING:SOLVER PROBLEM. NUMERICAL SINGULARITY WHEN
PROCESSING NODE 99822486 D.O.F.6 RATIO= 5.77715E+012.
这个警告指的是求解问题时节点99822486出现数值奇异。当出现数值奇异的信息时,
表明在分析过程中求解线性方程组的时候,有大量的数据丢失,因此容易导致分析不收敛
或虽勉强收敛但模拟结果与实际相差较大。引起数值奇异最常见的原因就是模型中出现了
不确定的刚体位移,此时一般伴随着出现负特征值的警告信息。在静力分析时,必须消除
刚体的不确定位移。警告信息中的“D.O.F.6 RATIO=5.77715E+012”表明的是此节
点在第六个自由度上存在不确定的刚体位移。用户可以通过查看odb文件中的诊断信息来
寻找模型出现问题的节点位置。具体操作方法为:首先进入后处理模块,点击主菜单
Tools  Job Diagnostics,弹出Job Diagnostics对话框,如图5-2所示,用户可以查看分
析过程中出现的诊断信息。但是出现数值奇异并不一定是模型本身的问题,例如在对弹塑
性问题进行分析时,是必然会产生数值奇异的。
若模型中存在刚体位移,用户此时首先参照警告信息中提示的信息,查看相应的部件
的刚体位移,消除此部件上的刚体位移,最后还应检查模型的边界条件、约束和接触关系
定义得是否足够,是否能够约束住模型中每个部件的刚体移动和转动。

5.2.2  负特征值

常见的形式:
210 第5章ABAOUS常见问题解决方法及常见操作集锦

Job Diagnostics

Job Mistory
Sunsary Incrsmentation Tarnings Contact Other
Job
Sumaury

国!Inerment 1 Category: Nunerical problem


由Increment 2
审! Iner enent 3 Ineresent Deseription
Inersment 4 oaeriedl singulsrities
审! Inerment 5 Naerieal singularities
电! Incr sment 6 Sumerieal singularitiss
审! Inerment 7 Numarieal singularities
Incrsnent 8
申!Inerement 9 Details
由!Increment 10
! Inerement 11 Iode Dor Eati。 Lead Case
Incrament 12 BE册-1.42 2.95683*+14
Incrament 13
电! Incr sment 14
由! Inerament 15
审! Incrsment 16
审! Inerment 17 Kighlicht sulactions in vimport Tip.
庙! Incrmnt 18
Dismiss

图5-2 Job Diagnostics对话框
・・WARNING:THE SYSTEM MATRIX HAS 1 NEGATIVE EIGENVALUES.
这个警告指的是系统矩阵中有一负特征值,负特征值表示系统刚度矩阵是非正定的,
引起系统矩阵出现负特征值的原因一般有以几种:
1.存在刚体位移,此时还伴随着提示有数值奇异的警告,参照警告的提示,消除相
应部件的刚体位移;
2.存在单元异常、单元发生过度扭转、单元变形过大等情况;
3.应力应变关系曲线中存在负斜率,所谓负斜率就是指应力应变关系曲线存在斜率
为负值的情况。

5.2.3  零主元

常见的形式:
・・WARNING:Solver problem. Zero pivot when processing D.O.F. 6 of 17 nodes. The
nodes have been identified in node set WarnNodeSolvProbZeroPiv_6_1_1_10_1.
・・WARNING;OVERCONSTRAINT CHECKS: The model is overconstrained in
this increment due to the interactions among nodes in node set Warn Node Overcon Zero
Pivot Step2 Incl Iterl Cut4.
零主元(Zero pivot)问题产生的主要原因是过约束或是欠约束导致的,这是由于
ABAQUS求解刚度矩阵采用的是高斯消元的方法,当出现零主元警告时,就是指在高斯
消元后的刚度矩阵中存在一行全零元素。
5.2常见警告信息 211
当模型中存在过约束时,在刚度矩阵中两行或是多行对应的是同一对象,当高斯消元
后,刚度矩阵中不可避免地出现全零元素行;而当模型中存在欠约束时,对某一对象没有
约束,在刚度矩阵中没有与之对应的刚度,高斯消元后,刚度矩阵中无疑会存在全零元
素行。

5.2.4  变形速度过快

常见的形式:
・・WARNING:The ratio of deformation speed to wave speed exceeds 1.0000.
这个警告是指单元形变速度V(单元最大形变率/特征尺寸)和膨胀波速C(通过材
料本构关系求得)的比例超过1。解决这个问题的方案有以下几种:
1.检查单位是否封闭或参数设置是否有错误;
2.检查网格质量;
3.检查加载速度,如果条件允许的话就降低速度,该方法也很有效,但在很多情况
下无法降低速度;
4.调整STEP中的Time Scaling Factor(时间缩放因子);

5.2.5  塑性变形过大

常见的形式:
・・WARNING:The strain increment has exceeded fifty times the strain to cause
first yield at 377 points.
这个警告指的是部件某个部分塑性变形过大,有此警告信息并不意味着模型本身有错
误。用户检查一下约束是否充足,约束够了就无需对这个警告过多关注。但当模型出现不
收敛的情况时,用户就需要查看是否是由于塑性变形过大而导致的不收敛。
如果是由于模型部分塑性变形过大导致的不收敛,用户可以通过检查修改以下几个方
面来解决这一问题:
1.在设定本构关系时,让模型中可能出现的最大应力小于设定的屈服应力;
2.不要对塑性材料施加点荷载,这样容易导致局部塑性变形过大,应根据实际情况
尽量将点荷载转换成面荷载或是线荷载施加到塑性材料上;
3.对于不关键部位的塑性材料可假设为弹性材料。

5.2.6  公共节点

常见的形式:
WARNING:123 nodes are used more than once as a slave node in ・TIE key-
word. One of the・TIE constraints at each of these nodes have been identified in node set
War Node Overcon Tie Slave。
这个警告是指在定义接触时,公共节点被重复利用。这种重复利用可能会出现过约束
212 第5章ABAOUS常见问题解决方法及常见操作集锦

问题。此警告仅仅起一个提示作用,并没有实际的意义,有此警告也不意味着模型存在
问题。

5.2.7  单元质量

常见的形式:
WARNING:ELEMENT 42 INSTANCE SOIL3-1 IS DISTORTING SO MUCH
THAT IT TURNS
这个警告指的是在实体单元中存在质量不高的单元。这些单元的存在会降低模拟结果
的准确性,应改进相应单元的单元质量。

5.3  常用的CAE界面操作

5.3.1  前处理阶段

1.显示梁截面
在利用梁单元建模进行分析时,绘图界面是用线条来表示,用户无法直接观察到定义
的部件的形状。ABAQUS低版本中并没有提供这一功能,在6.7及以上版本中,用户可
以通过以下操作,观察到梁单元的截面形状。
选择主菜单Views   Display Options选项(不同模块下Display Options的前缀不
同),弹出相应的Display Options对话框(以Part Display Options对话框为例)。如图5-3
所示,选中Render beam profiles(渲染梁截面形状)前的图框,可以在Scale factor后输
入缩放的倍数。在其余模块中也可以通过相似的操作显示梁单元的截面形状。所有模块都
能看梁截面,但是在后处理模块中只能看截面和变形,而不能显示截面上的应力和应变等
变量。
2.修改画布
在创建部件过程中,有时操作到一半发现画布尺寸定义太小,无法完成操作,此时可
以通过下面介绍的方法,修改画布尺寸。
选择主菜单Edit   Sketch Options,弹出Sketch Options对话框,如图5-4所示。将
Grid(格栅)下的Sheet size(纸张规格)后的Auto选项取消,输入要修改的数值,即可
以完成对画布的修改。
有时画布自带的格栅宽度并不符合用户的要求,也可在图5-4所示的Sketch Options
对话框中的Grid spacing(格栅宽度)来修改。
3.查询面积
在定义模型荷载过程中,有时需要将施加的面荷载转换成集中荷载,有时又需要将集
中荷载反算成面荷载施加到模型上,这就不可避免地需要使用几何体的面积。如果遇到不
规则的几何体,可以通过以下介绍直接查询所需要的面积。
5.3常用的CAE界面操作 213

Phrt Display Options Sketcher Options
Gmaral Datun lesth GeneralDinensionsConstraints Inage
Eandar Style
Selection
ONirsrs OMiddn ◎Shsded
Snap to grid
G*oaetry
]Shoe dotted linmet is biddm render stsle Presalect goometry
?Shoe sdges in shaded render style Grid
Shos silhoustts sdes Sheet size: 200 Aute
Tace highlichting Stippling Grid spacing: 5
Curve refinanunt:[ Wdiu
Iate: Tha rafinaant satting vill be soplied only Minor intervals:
te the current part.
(Snap spacing:1.25)
lsh Edces Shor crid lines:Hajor linor(dynamic)
Shov: Eaterior ds g Ai gid: Origin. Anele Raal
?Shoe sdges in shadad render style
Show construction geometry
Idedirations
kender bes profiles Max coplansr antities te prejeet: 300
Seal. facter: Mar leval for sketch undo: 10

OK kpply Dafults Cuacal OK Apply Defaults Cancel

图5-3 Part Display Options对话框 图5-4 Sketch Options对话框

使用ABAUQS查询图5-5所示面的面积:
1)选中环境栏的 按钮,弹出Query对话框,如图5-6所示。点击Mass properties
选项,此时提示区如图5-7所示,选择靠下的几何域选项,将环境栏箭头后的Regions改
为Faces,如图5-8所示。
2)选中图5-5所示的面,点击提示区的Done按钮,此面的面积在信息窗口显示
出来。
Query
General Gngrit
Point/Node
Distance
kngle
Foatur
Shell/Imbr ane aorsdls
Beam/Truss tangents
fesh stack orientation
fesh
Remeat
teih caps/intersecti oms

Geonetry dischastics
Part fodul, Queris:
Part attributes
Bagener ation Yarning

图5-5查询面积模型 图5-6 Query对话框
214 第5章ABAOUS常见问题解决方法及常见操作集锦

Quary sntire part Options Paces


Query entirs part Modul Ragions
Paces Bodel; Model-1
Ent amtnai
图5-7提示区显示 图5-8环境栏

4.减小CAE文件
一个CAE文件经过多次操作后,其本身大小就会变得比较庞大,在ABAQUS/CAE
中用Save As,将文件另存一下,文件会变小很多,本身携带的信息也不会丢失。
5.修改ABAUQS/CAE背景
ABAUQS/CAE背景并不是一成不变的,用户可以修改成自己喜欢的颜色,具体操
作如下:
选择主菜单View   Grahphics Options(图形选项)选项,弹出Grahphics Options
对话框,如图5-9所示。点击Viewport Background下Soild后的 颜色选项按钮,弹
出Select Color对话框,如图5-10所示,用户在此对话框中选择自己喜欢的颜色后,点击
OK退出Select Color对话框,完成颜色的选取,再点击Grahphics Options对话框的OK,
完成对ABAUQS/CAE背景色的修改。

twhies Ontioe Select Color
Bh
回s ulw liat
回su-dis ln

atu. bin
is taipdaia
wa Otat hirstw) O i
Otrtt ahe
Odi dg)
◎ait tta) atrdalt

m OK

图5-9 Grahphics Options对话框 图5-10 Select Color对话框

6.建立平面节点集合
ABAUQS提供的集合功能是一个方便实用的功能。用户创建集合时,也会碰到一些
难题。如需要把一平面上的所有节点创建为一个集合,如果一个个点取节点,显然是不切
实际的。选择主菜单Tools下的Set子菜单中的Create按钮,弹出Create Set对话框,将
Type选为Node,点击Countinue,提示区如图5-11所示。选择by angle然后在视图区点
击所选的面,点击鼠标中键确认,完成操作。
Select the nodes for the set individually
individually
by angl

图5-11提示区信息
5.3常用的CAE界面操作 215
7.搜索文件小技巧
在使用ABAQUS过程中,需要经常进入帮助文件中查找学习需要的知识,但输人
关键词后会出现大量的相关内容。用户可以通过以下两种方法直接查找自己需要的
内容。
1)在操作过程中有疑问,直接按F1寻求帮助,这样帮助文件会自动链接到相关领
域,省去搜索、查找的麻烦。
2)在搜索的时候,搜索一个词组(比如hard contact)就采用"hard contact",如果输
入hard contact系统默认为是hard和contact两个关键词,会出来许多无用的信息,但注
意引号必须是在英文输入法下输入的,否则系统是无法完成操作的。
8.增大允许的迭代次数
经过第2章的介绍,相信读者对于ABAQUS运算的原理有了一定的了解,因此
ABAQUS迭代次数一般保持默认值就可以取得较好的计算精度,但当用户遇到特殊情况
必须要增大允许的迭代次数时,可以通过如下介绍完成操作:
进入Step模块,选择other  Gerneral Solution Controls   Edit,选择Step-1,点
击Countinue按钮,弹出Gerneral Solution Controls Editor对话框,如图5-12所示。点击
specify,点Time Incrementation标签,点第一个more,修改I,的默认值,点击OK,退
出Gerneral Solution Controls Editor对话框。

General Solution Controls Editor
Stp: Staprl Statie.Genard)
OFropngats fra woviout step
Oeset all parmateri to their ryiten-dafined dafaulta
◎Specity
Fisld Tiss Constraint Line Serek
Iqutions Iner anantatisn Iquatioms Contral
Tise
inersaentation Ip 9
More Ic 16
or I 10
lor. Ia 4
Is 12
L 5
I 6
Ir 3
I5 50

Srit-dafinad Dafudts for thi: fag
OK Cancsl

图5-12 Gerneral solution controls Editor对话框
216 第5章ABAQUS常见问题解决方法及常见操作集锦

5.3.2  后处理阶段

1.显示最大应力和最小应力
进入后处理模块,选择Options   Contour,弹出Contour Plot Options对话框,如
图5-13所示。点击Limits标签,选择Min/Max下的Show Location选项,点击OK,退
出Contour Plot Options对话框,完成操作。在云纹图下,模型最大应力和最小应力被标
示出来,如图5-14所示。


Hte he a ien d it
is atu isl

teOtremh doda ahs issis
Ohm
Obe M*4e
d Lsiu EM
Nk211
ne mireetis satia Lsit
b Enat afint o tii a
Mn41i?

Mkls

M4
Minasi

图5-13 Contour Plot Options对话框 图5-14  显示最大应力和最小应力云纹图

2.保存图片
ABAQUS还提供了保存、打印图片的功能,用户可以方便地保存高质量的截图。点
击File Print,弹出Print对话框,如图5-15所示,将Destination改为file并指定路
径,format可自己选定(一般选用png),点击OK,就可以把当前模型视图保存为图形
文件。
3.云纹图状态下不显示网格
在进入后处理模块后,环境栏中显示网格、显示线框、显示实体连续的三个按钮就消
失了,有时不想使用有网格的模型,可以通过如下操作来完成。点击Options    Com-
mon,弹出Common Plot Options对话框,如图5-16所示,在Visible Edges标签栏下选

Print Common Plot Options
Stleetion
lanie Calor a Style Labals Marsd: Other
Frint: l wiwporta Render Stle Yisill・ Ee
Iste:Hiaisinsd vierports vill not be printet Otirsfr OK4ds
Prist vieport daesratiens Gif visislt) OFilled ◎Sdad Tatarior adee
Friat rieport budkg wads OTatw. tdes
rriat viwport ewgas (if vitiblt) Doforsation Sedls Tsetar
◎kate-ssspute 0.0424003) Oir… sdge
Satting Omifors OHsanifors ONo sdees
kenditim Color tip
Destisatisn! OFrinter ◎Pile
Tile ns D./AS/21
Torsat: P Optims Badsee te 256 eslsrs
0 kpel OK pl Datudts Caheal

图5-15 Print对话框 图5-16 Common Plot Options对话框
本  章  小  结 217
择Free edges,点击OK,退出Common Plot Options对话框,完成操作,此时云纹图如
图5-17所示。

Mas? 24e
P骄s
ate
Mniiv?
A4-136
Ndyi6

Nan+4Sne+as
Mm.3mseroin

图5-17消隐网格后的云纹图

本  章  小  结

本章主要介绍了ABAQUS在运行过程中经常出现的错误和警告信息以及经常用到的
CAE操作。
1.常见错误信息和解决办法
1)材料定义错误;
2)命名格式错误;
3)刚体接触面位置错误;
4)单元面积异常;
5)刚体定义错误;
6)未定义集合名称;
7)单元严重扭转;
8)内存设置太小;
9)系统异常;
10)输出参数过多;
11)不收敛。
2.常见警告信息
1)数值奇异;
2)负特征值;
3)零主元;
4)变形速度过快;
5)塑性变形过大;
6)公共节点;
218 第5章ABAOUS常见问题解决方法及常见操作集锦

7)单元质量。
3.常用的CAE界面操作
1)显示梁截面;
2)修改画布;
3)查询面积;
4)减小CAE文件;
5)修改ABAUQS/CAE背景;
6)建立平面节点集合;
7)搜索文件小技巧;
8)增大允许的迭代次数;
9)显示最大应力和最小应力;
10)保存图片;
11)云纹图状态下不显示网格的方法。
参考文 献

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