直流無刷馬達

學生：涂志順(HD)
成員：
陳玠儒
專案管理(PM) 機構分析(MD) 林軒志
林昀霆
建模設計(ID) 陳祈佑 硬體設計(HD) 涂志順

文書助理(AD) 陳一赫 測試支援(QT) 林子傑

指導：尤丁玫老師
專題背景
近年來，馬達已然成為生活中不可或缺的角色，不論是從運輸到發電，處處都能
發現其的身影，因此，馬達必然是當今的一大趨勢，然而，能源短缺的問題日益嚴重，
同時大眾環保意識也逐漸茁壯，如何達到更高的效率，以避免不必要的能量耗損與多
餘的碳排放是現今的一大問題。
本學期工程設計專題選修課，經過前段時期的建模與電路實習課程之後，老師讓
我們自行依據個人專長，設定 ID(Industrial Designer)、MD(Mechanical
Engineer )、HD(Hardware Engineer)、QT(Quality Testing Engineer) 、PM(Project
Manager) 、AD(Administration)等六個工作部門，期待我們集結不同屬性的人設，共同
完成這一項名為「飆速轉動」的工程專題活動。

專題目標
1. 作品構造穩固：馬達使用圓形外框，因為馬達較小且擔心切除過多結構可能導
致外框過於脆弱，
2. 作品飆速成效：將馬達整體縮小，讓重量盡量減輕，並且使用較多小磁鐵，保
持其受力穩定
3. 專題報告詳盡：妥善記錄製作過程，並詳細說明個步驟的意義
4. 組員克盡己責：各組員妥善完成自己個人工作，得以製作出品質良好的馬達

問題挑戰
1. 找出影響馬達轉動的因素(電磁力、轉動慣量)
線圈圈數,材質,和轉子質量,磁鐵間的距離皆會影響
圈數量值越大,轉子質量越小皆會使轉速更高
2. 設計與製作馬達的結構和機構
1.製作 6 個迷你銅線線圈
2.轉子切割成圓形並打洞
3.使用六顆磁鐵&線圈
4.固定在木板上
5.連接銅線
3.設計與配線控制馬達的電路

↑電路草圖
4.設計與觀察馬達轉動的工具

↑把測速計卡在支架上，並將整個支架裝在馬達上方
 專題進度與分工
時 間
主責 支援 主題
11/09 11/16 11/23 11/30 12/07
決定工
PM All 專題分工 　 　 　 　
作分配
創建共
AD All 雲端資料分享 享資料 　 　 　 　
夾
放上
與
過程
撰寫提 確認專 完成專 MDQT
AD All 編寫報告 照片
出方案 題目標 題背景 完成問
並說
題挑戰
明
PM All 確認專題條件 　 　 　 　 　
PM All 確認可用資源 　 　 　 　 　
PM All 確認專題目標 　 　 　 　 　
收集、
AD All 搜尋與整理資料 編寫資 　 　 　 　
料
收集、 收集、
MD All 閱讀與分析資料 編寫資 編寫資 　 　 　
料 料
收集、 收集、
MD HD 瞭解專題科學原理 編寫資 編寫資 　 　 　
料 料
收集、 分析、
MD QT 分析專題工程原理 編寫資 編寫資 　 　 　
料 料
大約構
MD All 發展可行構想方案 　 　 　 　
想設計
決定材
PM All 擬定 BOM 表 　 　 　 　
料規格
PM All 採購與取得零件 統一訂 統一訂 　 　 　
 購 購
擬定準 擬定準
MD All 確認設計方案 　 　 　
確設計 確設計
將設計
ID MD 線軸建模設計 　 圖作成 　 　 　
3D 建模
將設計
ID MD 轉子建模設計 　 圖作成 　 　 　
3D 建模
PM 纏線
PM* ID 簡易捲線器製作 　 　 　 　
圈
製作 製作
ID PM 完整 3D 模型繪製 　 　 3D 完 3D 完 　
成圖 成圖　
利用雷
PM ID 零件加工製作 　 　 切製作 　 　
零件
研究接
HD 　QT 控制電路實驗 　 　 　 　
電路
焊接電 焊接電
HD 　PM 控制模組配線 　 　 　
路 路
QT 　HD 附加模組程式編寫 　 　 　 　 　
附加模組設計(測
QT 　HD 　 　 　 　 　
速)
QT PM 成品組裝測試 　 　 　 　 　
QT All 成品調校修正 　 　 　 　 　
PM All 展示成果 　 　 　 　 　

資料蒐集
1. 電動機原理(馬達運轉的原理)
馬達的旋轉原理的依據為右手開掌定則，當一導線置放於磁場內，若導線通上電流，
則導線會切割磁場線使導線產生移動。電流進入線圈產生磁場，利用電流磁效應，使
電磁鐵在固定的磁鐵內連續轉動的裝置，可以將電能轉換成動能。與永久磁鐵或由另
一組線圈所產生的磁場互相作用產生動力。
馬達的種類很多，其組成主要由定子和轉子所構成。定子在空間中靜止不動，轉子則
可繞軸轉動，由軸承支撐。定子與轉子之間會有一定空氣間隙，以確保轉子能自由轉
動。機殼需要用高導磁係數材料製成，要當作磁路用。
直流馬達的原理是定子不動，轉子依交互作用所產生作用力的方向運動。交流馬達則
是定子繞組線圈通上交流電，產生旋轉磁場，旋轉磁場吸引轉子一起作旋轉運動。

2. 無刷馬達的構造
無刷馬達的構造有點不一樣，不是「碳刷」、「整流子」之類的機械性接點，而是
使用由電晶體等電子元件構成的電子回路（驅動器回路），透過電氣性的電流切換
來使馬達轉動
3. 無刷馬達驅動
是沒有電刷和整流子的電動機，根據轉子永久磁鐵位置調整定子電流以產生轉矩。雖然是
稱「直流」馬達，但實際上是一種使用三相電的永磁同步電動機

4. 電子元件動作原理
霍爾 IC(3144)
MOSFET(P80NF)
二極體(1N4004)
5. 自製馬達參考範例與分析
Fidget Spinner Motors http://trainelectronics.com/FidgetSpinner/
Creative Think https://www.youtube.com/channel/UCFIvBqiuewh8L41QLTn0rcQ

提出方案
手繪馬達構造並分析運轉原理

我們
這組的設計原理是想利用圓形降低風阻,並且因為我們訂購的磁鐵及軸承較小，所以我
們決定把整體的大小縮小，使結構穩定

Q:為甚麼不用陀螺型設計呢?
A:對設計結構之要求較高,比較不好掌控其大小&質量,可能需要將磁鐵間距離加長才可
以使旋轉時更穩定,如此一來,會使結構本身更脆弱

綜整影響轉子轉速的可能變因有那些？如何影響？
1、線圈密度：線圈越密，則磁場越強，以便能產生更大的力，以推動馬達轉動
2、轉子重量：重量越重，加速度越低
3、磁鐵間的距離：如果磁鐵過近，可能磁場會互相干擾，導致做虛功
BOM 表
品項 規格 數 單位 取得來源
量
強力磁鐵 Ø 10 x4 厚 mm 6 個 蝦皮賣家
滾珠軸承 8(內徑)x 22(外徑)x7mm(厚) 1 個 蝦皮賣家
漆包線 SWG28#，0.35mm(線徑)x m(長) 5 公尺 露天賣家
MOSFET P80NF10 1 個 露天賣家
霍爾 ic A3144 1 個 今華電子 露天賣家
二極體 1N4004 1 個
電阻 1kΩ(霍爾用) 2 個
單芯線 AWG 22# 10 條
洞洞板 6 x 28 孔 1 片 露天賣家
木板 90 x 200 x 11mm 1 片
雷切機 100W，900x600mm 1 台
鑽床 1/2HP 1 台
手提電鑽 10.8V 1 支
金工虎鉗 1 支
耐熱膠帶 10mm 50 公分
熱縮套 Ø5 10 公分
機械螺絲 外六角，M8L60
機械螺絲 圓頭，M3L55 1 個
機械螺絲 圓頭，M3L30 5 個