REPUBLIQUE TUNISIENNE sy Blea Ministdre de I'Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Aus eZ Concours Nationaux Entrée eal y ) Jel iy capi aux Cycles de Formation d'Ingénieurs oS dele dpa i Session 2018 2018 5,,9 Concours Technologie Epreuve de Systémes Techniques Automatisés Date: Mardi 05 Juin 2018 Heure: 8.00 H Durée: 3 Heures Lépreuve comporte deux parties ‘A- Mécanique des Solides Indéformables & Résistance des Matériaux (0_pts) B Automatique (ops) Le sujet de l'épreuve remis au candidat comporte trois dossiers 1- Mise en situation, Données et Hypothéses 2- Document Réponses 3- Document Technique : DT-01 Important: ‘+ Aucun autre document n'est autorisé + Seules les calculatrices de poche non programmables sont autorisées + nest fourni au candidat qu'une seule et unique copie du «Dossier document réponses » qui doit étre rendu en totalité la fn de 'épreuve, méme sans réponses. + Le document réponses doit étre rendu en intégralité (aucune feullle ne dott étre supprimée). Cet acte est considéré comme étant une tentative de fraude.Dossier Mise en situation, Données et Hypothéses Ce dossier comporte 13 pages numérotées de 1. 13 et un document technique DT-01 Mise en situation :Page1a3 Document technique DT-01 @ Données et hypotheses : Page 413 % Mécanique des Solides Indéformables (MS) & Résistance des Matériaux (R.D.M) * Automatique 1 Page 9313 Page 48_Concours Technologie - Epreuve STA ____Miseen situation, Données & fiypothéses ETUDE D'UNE LIGNE DE REMPLISSAGE ET DE BOUCHAGE DE BOUTEILLES 1-Mise en situation Le systéme proposé a I'étude représente une chaine de conditionnement de produits liquides. I est constitué, comme Iillustre le document technique DT-1, de trois unités ayant pour fonctions respectives : le stockage et 'alimentation en produit, le remplissage du produit dans des bouteilles et le bouchage des bouteilles La premiére unité (Unité 1) comporte la cuve de stockage, l'électrovanne A, la vane B et un ensemble de tubes assurant le transfert du produit vers lunité de remplissage (Unité I) Les éléments constituants unite II sont principalement * Un convoyeur linéaire (CL4) formé par le tapis (TTL) entrainé en mouvement par Uintermédiaire du motoréducteur (M1). Il assure le transfert des bouteilles remplies vers Yunité de bouchage (Unité M1), + Undispositif de remplissage formé de 4 buses, + Unensemble composé de 4 vérins V1, V2, V3 et V4, assurant le mouvement dapproche des buses ainsi que le maintien en position des bouteilles durant la phase de remplissage. Lunité Ill est formée des éléments suivants + Un convoyeur linéaire (CL2) formé du tapis (T2) qui est entrainé en mouvement par 'intermédiaire du motoréducteur (M2). I assure I'évacuation des bouteilles bouchées, * Un ensemble constitué d'un magasin de stockage de bouchons, d'une goulotte et d'un mécanisme de pose de bouchons, * Un mécanisme de transfert des bouteilles, formé d'un motoréducteur (M3), dun le de transfert (DT-01), + Un dispositif pneumatique formé principalement par le vérin VS équipé d'un mécanisme a croix de Malte solidaire d'une ét moteur (MS) ayant pour réle le vissage des bouchons. 2. Fonctionnement du syst#me Le convoyeur linéaire d'alimentation (CL1) emméne les bouteilles au poste de remplissage. Les vérins V1, V2 et V3 actionnent un dispositif pour bloquer les bouteilles, en position face aux buses d'injection du produit. Le vérin V4 assure le mouvement d'approche des buses dinjection vers les cols des bouteilles Aprés remplissage, les bouteilles sont guidées vers l'étoile de transfert, celle-ci est lige & un mécanisme a croix de Malte composé, comme I'indique les Figures 1 et 2, du maneton (1), du galet (3) et de l'ensemble (2) (croix de Malte + étoile de transfert). Le maneton (1), mis en mouvement par un motoréducteur a courant continu, est en rotation autour de I'axe vertical et entraine dans son mouvement le galet (3). Au cours d'un tour du maneton (1), le galet (3) s'engage dans une rainure de la croix de Malte (ensemble (2)) puis s'en dégage comme le montre la Figure 3 Lensemble (2) est donc entrainé en rotation autour de son axe de facon intermittente par le maneton (1). “Concours nationaux d’entrée aux eycles de format ieurs Session 2018 Page 113Concours Technologie - Epreuve STA Mise en situation, Données & Hypotheses Dans son mouvement, l'ensemble (2) entraine I'étoile de transfert, la bouteille (Bt,) est alors amenée par la rainure (j), sous le systéme de pose de bouchon. La bouteille (Bt;.1) prend place dans la rainure (j + 1). Dans son mouvement vers le poste de bouchage, le bouchon est posé sur Je col de la bouteille (Bt,) via une languette élastique assurant sa stabilité, Sous la téte de bouchage, la bouteille est immédiatement bloquée par le vérin de serrage (V5). Lorsque le bouchon est vissé, le maneton (1) entraine & nouveau 'ensemble(2), la bouteille (Bt,) est dirigée vers |'évacuation par le convoyeur linéaire (CL2) et la bouteille (Bt;.4) est conduite & son tour sous la téte de vissage. Table “croix de uslte Motoréducteur_/ Figure 1- Mécanisme de guidage et de transfert de bouteilles de Yunité Il ~ Concours nationaux entre aux cycles deformation dingéniours Session 2018 Page 2113Concours Technologie - Epreuve STA Mise en situation, Données & Hypotheses _Maneton (1) Etoile de transfert foaret (3) | 7 \lotoréducteur croix de Malte (Ensemble (2) Figure 2- Schéma de principe du mécanisme de croix de Malte Maneton (1 \ - Ensenble Galet (3 @ Ensemble (2 Maneton (1). Galet (3) oO — Figure 3- (a) Maneton en position dengagement, (b) Maneton en position de dégagement Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 Page 3|13Concours Technologie épreave SPA MSI&RDM Mise en situation, Données & Hypathéses Partie A: Mécanique des Solides Indéformables (M.S.1) & Résistance des Matériaux (R.D.M) A-1. Mécanique des Solides Indéformables (M.S.1) Dans cette partie, on s‘intéresse &I'étucle mécanique du sous-systéme formé duu maneton (1), de ensemble (2) et du galet (3). Ce mécanisme permet de transformer le mouvement de rotation continu du maneton (1), a vitesse angulaire constante @,en un mouvement intermittent de Tétoile de transfert via la croix de Malte qui lui est solidaire. La Figure 2illustre 'emplacement du mécanisme par rapport au motoréducteur a courant continu. La Figure 4 schématise le principe de fonctionnement du mécanisme d'entrainement de I'étoile de transfert, La Figure § présente le schéma cinématique minimal de ce mécanisme. Ensemble (2) Maneton (1) Galet (3) He Bati (0) Figure 4- Schéma de principe du maneton et de la croix de Malte oO» ~ B WHA. ws Willa 2 Figure 5- Schéma cinématique minimal du mécanisme de la eroix de Malte Concours nationaux Tents aun cycles deformation Fingénieurs Session 2018 Page 4]13Concours Technologie Zpreuve STA __MSI&RDM__ Mise ensituation, Données & Hypathises A-2. Repares et paramétres Repéres + Ro(0,%o.Fo, 2): Repare lié au bati(0), il est pris pour un repére galiléen avec 0, = RO, Za) comme axe vertical ascendant, h 2): Repére lié au maneton (1), Vensemble (2), + Ro(B,¥2, Ho, %): Repere li Avec Zp = %, = Z, et OB = Dip (D est une constante dimensionnelle du mécanisme), Paramétres géométriques Les paramétres du mécanisme se présentent comme suit + Larotation du maneton (1) autour de I'axe (0, Z) est représentée par langle 6, il est tel que: Fo) = Gor) * La rotation de l'ensemble (2) autour de l'axe (B, 2a) est représentée par angle fil est tel que : 6 = (%o,%2) = (oF) + La position du centre A du galet (3) est définie par les vecteurs : OA = Ry3, et AB = A%,, (Aest variable) it R; est une dimension constante lige au maneton et 2 la distance séparant le centre A du galet (3), du point B. ‘A-3, Données relatives & l'étude dynamique et énergétique Caractéristiques d’inertie L'ensemble (2) formé par la croix de Malte et "étolle de transfert admet pour = masse: mz = centre d'inertie G, avec BG, = 12%, + hd A, 0 -Ey + matrice d'inertie au point 8: Uale=| 0 Az °| -F 0 G indo) Efforts appliqués & ensemble (2) Le galet (3), de masse supposée négligeable, est un composant intermédiaire entre le maneton (4) et l'ensemble (2). Son réle consiste A réduire les frottements au niveau de son contact en avec la croix de Malte (ensemble (2)) Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2018 Page 5| 13Concours Technologie Eprewwe STA __MSI&RDM__ Mise en situation, Données & Hypothéses En fonctionnement normal, cet ensemble est soumis aux actions mécaniques suivantes * poids propre de ensemble (2) (accélération de la pesanteur g = —9%), + action du bati (0) au point B transmise par la liaison pivot d’axe (B, 2) supposée parfaite, + couple résistant représentant les frottements des bouteilles appuyées sur la table, il est modélisé par: Gy = G%) avec; > 0, + action ponctuelle du galet (3) au point 1: Fy = Fy avec F) > O et Al = rj oir estle rayon du galet. Données relatives a ’étude énergétique Le motoréducteur, schématisé par la Figure 6, est formé d’un réducteur et d’un moteur & courant continu. A entrée du réducteur, le moteur développe, 4 vitesse de rotation constante 11 = wn, un couple Gn = CnZo- Compte tenu du faible diamétre du galet (3) ; le point de contact / de ensemble (2) avec le galet (3) sera supposé confondu avec le centre A du galet. Le réducteur est caractérisé par son rendement 7, et son rapport de réduction p, défini par: p, = On se propose de déterminer le couple moteur Cy nécessaire & Ventrainement de l'ensemble (2), dans son mouvement par rapport au bati (0). Y yo Moteur a continu Figure 6- Schéma cinématique du motoréducteur M3 (Mécanisme d’entrainement de Vétoile de transfert) Concours natonaux Ventre aux Gres de formation ingénleurs Sesion 2018 @Page 113Concours Technologie Epreuve STA MSI&RDM Mise en situation, Données & Hypotheses Ac4, Résistance des matériaux NB : Les notations utilisées dans cette section sont propres la partie «résistance des matériaux, On s‘intéresse au dimensionnement de l'axe assurant lentrainement en rotation continue du maneton (1). Cet axe est assimilé & une poutre droite, cylindrique a section supposée uniforme, guidée en rotation par deux roulements montés respectivement sur une plaque inférieure et une plaque supérieure en liaison complete avec le bati (0) comme le montre la Figure 7. On notera par R(O, ,y,2) le repare associé a cet axe. Au niveau de la section de centre 0, l'axe est soumis 4 Veffet du couple développé par le motoréducteur qu'on notera :C¢ ‘mri. La force exercée par ensemble (2) sur le galet (3) est transmise a I'axe par Vintermédiaire d'une clavette. Cette action engendre au niveau de la section de centre B, une action mécanique représentée par le torseur : o, Fd, Avec F=—-FZ et C=-C¥=-5.FE 0 F et 5. sont des constantes positives Les roulements de centres respectifs A et C sont modélisés par des linéaires annulaires d'axes confondus avec (0,2). >} Neo 4 © Figure 7- (a) Modeéle réel de axe, (b) Mode simplifié de axe pour le calcul de résistance des matériaux Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 Page 7|13 *Concours Technologie Epreuve STA __MSI&RDM __Miseen situation, Dannées & Hypotheses Le poids propre de I'axe et les frottements sont négligés. On donne: + Lediamétre minimal de axe :Dq = 12mm + Lalongueur totale de l'axe 20C = 2 + Ladistance entre les deux roulements 80mm + Ladistance :8C = 4 = 20mm a + Laconstante * Le couple ala sortie du motoréducteur Le matériau de l'axe est un acier non allié, ayant pour caractéristiques élastiques : + Module de rigidité longitudinale (Module de Young) : E + Module de rigidité transversale (Module de Coulomb) : @ "Coefficient de Poisson : v= 0.3 200 MPa = Limite élastique: R, = Contrainte tangentielle limite élastique :t, = 100 MPa Le coefficient de sécurité sera fixé As = 2.5, Pour une section circulaire de diametre D, on donne: + Lemoment inert poare ee z D* + Lemoment dinerti par rapport auxaxes (0,5) et (0.2): Ioy = oe = Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 #Page8|13Concours Technologie Epreuve STA Automatique Données & Hypotheses Partie B : Automatique Lobjet de cette partie est I’étude de lautomatisation du systéme d’emboutelllage constitué de trois unités comme le montre le document technique DT-01. Be . Etude séquentielle de 'unité de bouchage des bouteilles Cette unité permet le bouchage des bouteilles remplies et leur évacuation comme le montre la Figure 8. Tapis TL Vue de face de Iunité de bouchage sans Iétoile de transfert, pb :capteur présence bouteille T2 Evacuation des boutelles bouchées ‘Vue de dessus montrant toile de transfert TI Emmenage des bouteilles remplies Figure 8- Unité de bouchage (Unité 11) Description du fonctionnement de 'unité de bouchage Les bouteilles remplies arrivent sur le tapis T1 devant Vétoile de transfert permettant leurs déplacements entre les postes de bouchage et d’évacuation, La présence de bouteilles est détectée par un capteur « pb » mettanten fonctionnementen méme temps le tapis T2 qui permet l'évacuation des bouteilles bouchées et le plateau (étolle de transfert) qui permet le déplacement des bouteilles devant les postes : le poste de mise des bouchons, le poste de vissage des bouchons et le poste d’évacuation des bouteilles. (Le moteur M2 du tapis T2 et le moteur M3 du plateau resteront en fonctionnement jusqu’ l'arrét du systéme), Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation 'ingénieurs Session 2018 Page 913Concours Technologie - Epreuve STA ‘Automatique Données & Hypotheses En effet, 8 chaque quart de tour du plateau détecté par un capteur de position « d », on aura simultanément les actions suivantes + Une bouteille vient se placer devant le poste de mise de bouchons, ce dernier est libéré par action sur un électro-aimant KA, + La bouteille ayant eu un bouchon se déplace devant le poste de vissage, un vérin équipé d'un moteur électrique sur Yextrémité de sa tige fait descendre le moteur, ce dernier se met ensuite en rotation pendant 3 secondes (temps nécessaire pour assurer le vissage du bouchon). Une fois les trois secondes sont écoulées, on aura en méme temps Tarrét du moteur MS et la remontée de la tige du vérin VS, + La bouteille bouchée vient se présenter devant le poste d’évacuation qui se fait automatiquement par le tapis T2 Le cycle se répéte tant qu'une bouteille est présente devant le plateau (pb En absence de bouteilles devant le plateau, ce dernier effectuera deux quarts de tour. Le premier quart de tour permet de déplacer la derniére bouteille devant le poste de vissage. Ensuite le deuxiéme quart de tour servira a ’évacuation de cette bouteille. Le systeme s‘arréte en attendant la présence de nouvelles bouteilles ‘On donne, dans le Tableau 1, les différents repérages des entrées et sorties de la partie commande. ‘Tableau -1 : Repérage des diflérentes entrées et sorties Sores ines Désignation Symbole_ Désignation ‘Symbole_ Moteur M2 dentranementdutapisT2 | KM2 | Présence boule devantleplateau | pb A Capteur indiquant Ia mise en pace Moteur M3 dentrainementduplateas | kM | CAP nd ¢ I Capteur de position qui indique I Moteur de visage desbouchons | ; | Moteu wun quart detour du plateau et | (venécessitepasdepré-actionnew) | MS | avn g Ql Verin double effet pour le dépacement | yg | apteurindiquantlasoriedelatge | du moteur de vissage des bouchons: du vérin VS st Electro-aimant pour autoriser a] yq__| Capteur indiquant la rentrée de la | | descente du bouchon tige du vérin V5 so NB: Pouractivation d'un actionneur bistable Vn, on utilise la notation Vin: = 1 Pour la désactivation d'un actionneur bistable Vn, on utilise la notation Vn : = 0 Concours ationaux Fentréeaux Gvies de formation dingénieurs Session 2018 Page 10113Concours Technologie - Epreuve STA ‘Automatique Données & Hypothises B-2. Régulation du niveau du liquide dans la cuve de stockage On considére la régulation automatique du niveau du liquide dans une cuve de stockage, de section $ = 0.5 m2, schématisée par la Figure 9. Electrovanne A Capteur Ultrason a(t) — ] ' ] va(t) 4(8) ae Réducteur'| h(t) Sn(t) a(t) | Vanne B Ee at + h(t) WE uo ] “| sax |Anplificateur WE Figure 9- Schéma de I'asservissement Modélisation de la chaine d'asservissement Le débit q, (m3/s) est réglé par une électrovanne A motorisée; il est proportionnel a rangle 6;(rad) d’ouverture de cette électrovanne aa(t) = ky.8,(0) avec ky = 0.1 m9/(s.rad) a 4 Feprésente le débit de sortie lié & l'utilisation du liquide de la cuve de stockage, commandée ‘manuellement par la vanne B. Le moteur (M) est alimenté par une tension u(t), créée par un comparateur suivi d’un amplificateur de gain Ay u(t) = Aifve(t) — v.(t)], Ay > 0 @) Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 Page 11113,Concours Technologie - Epreuve STA ‘Automatique Données & Hypothases Le moteur (M) tourne a la vitesse a», son modele (entrée tension, sortie vitesse) est un premier ordre de fonction de transfert Tix(p) ayant un gain statique Ky, et une constante de temps ty; la Position angulaire de son arbre est 8,,(t) . Les courbes de Bode caractérisant la fonction harmonique Ty, jo) du moteur sont représentées par la Figure 10, Figure 10- Courbes de Bode caractérisant a fonction Ty (jas) * Le moteur (M) ouvre ou ferme I'électrovanne A par l'intermédiaire d'un réducteur (r). a @) 94(0) = r8(0) aver r= 55 + Le potentiométre d’entrée P. délivre une tension v,(¢) proportionnelle au niveau de la consigne h-(t) demandé, V(t) = ketc(t) avec ke = 20V/m “w + Lecapteur ultrason mesure le niveau h,(¢) dans la cuve de stockage. Il délivre une tension v4(0) proportionnelle & he(t) obéissant la loi suivante : v,(t) = kshs(t) ©) On prendra k, = ke * Les fonctions de transfert de la cuve de stockage sont ae Choy a Sp Gp) 7 Sp 1@ a oO Lasservissement de la Figure 9 peut étre représenté par le schéma fonctionnel de la Figure 11 Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session2018 Page 12113Concours Technologie - épreuve Données & Hypothe Cuve de stockage Hap) : — UG) 2G) nlp) 81) Qe He(p) Vel) i Vaip) ooh 6 Hee Hew He Sap chee Figure 11- Schéma fonctionnel de'asservissement a étudier Amélioration des performances de la chaine d'asservissement La régulation par une simple boucle ne permet pas de garantir la stabilité du systéme. Par conséquent, on propose d'utiliser une structure en cascade (Figure 12) comportant deux boucles imbriquées. Une boucle interne qui contréle ouverture de électrovanne A et une boucle externe de régulation de niveau h,(é) dans la cuve de stockage. (On mesure avec un autre potentiométre la position de I’électrovanne ; celui-ct délivre une tensfon, q(t) telle que rq (t) = b.6,(C) avec b = 20 V /rad ; le signal de commande est élaboré grace & un comparateur et un amplificateur de gain A>. Electrovanne A Capteur Ultrason Fg ¢t). réductour (r) Om(t) 5 a Ince we) wes] T vett) saw \Anplificateur lanpliticateur Figure 12- Schéma du nouveau asservissement Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 @Page 13| 13No REPUBLIQUE TUNISIENNE ss yh Ministare de Enseignement Supérieur ayetieunttets et de la Recherche Scientifique Bienes Bsa intrée candi « Pt aux ye de Formation Tngefeurs ctl oS Jey JI dei Leb oA) Session 2018 20185453 Concours Technologie Epreuve de Conception & Fabrication Mécanique Date : Mercredi 06 Juin 2018 Heure : 8.00 H Durée: 4 Heures Lépreuve comporte deux parties : ‘A- Conception Mécanique (12pts) B- Fabrication Mécanique (08 pts) Le sujet de l'épreuve remis au candidat comporte trois dossiers : 1- Mise en situation, Données et Hypothéses 2- Documents Techniques (DT-01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, 08, 09) 3- Document Réponses Important : # Aucun autre document n'est autorisé. « Seules les calculatrices de poche non programmables sont autorisées. ¢ Invest fourni au candidat qu’une seule et unique copie du Conception Mécanique Page 35 Document Technique Conception : DT-01DT-07 B- Fabrication Mécanique : Page 6.48 Document Technique Fabrication : DT-O8 et DT-09Documents Techniques Ce dossier comporte 9 documents techniques numérotés de DT-01 4 DT-09 | DT-01 | Dessin d’Ensemble -Train - avant d'un Véhicule | Coupe A-A . @ | DT-02 | Train - avant d'un Véhicule Détail A : © | DT-03 | Frein Coupe B-B | DétailB @ | DT-04 | Nomenclature = Rep. de 179 @ | DT-05 | Train - avant d'un Véhicule - Vue 3D | DT-06 | Systéme de freinage - Vue 3D pétailc | pétail | Document Ajustements usuels 6| pr-07 Tolérances géométriques - ISO 1101 @ | DT-08 | Boitier de roulement -Repére (5)- Cotation Coupe E-E | Détail E @| DT-09 Bottier de roulement - Repére (5) - Surfaces Détail E Coupe E-E Détail Fpétasl & Train - Avant — |__ Session 2010 d'un VéhiculTir wis Wa men OT S| Fy oto [SYS ua: Disque frein (3}non représenté Frein ‘Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs 3] v treed concours Technologie - gprewe C.F | Train avant d'un véhicule | pT-03orld | ee wee OTROTUPA UN,P 3UERY UTE oS 0-10 ‘810e woTeses ‘rnorupn wn,p sueny Up ea oO ‘saneTUgOUT,p WOT EEO} op seTOK xnB 9.UO,P XTEUOFIEU sNO—uO) ‘SanopugGur,p uoTy¥HJ0} op saT2Ko Xe 9p.que,P MTEUCTZBU EuNooUOD FCO TopGear | Toe a TOR RUETTFa| 7 worseTusuesY ep vey) 1 | wv | i naysyneeg ‘enbrseaneua| 1 i = sute weryo| 2 | a i Tae Bea ob etveH z ‘wiOuersa ap eri] 1] oy z ress op anberal i THaTUGIOT Vorsuedsns op sts] | ww i Pe ou E oi] tS ey z SReATTO wT Hi it im aria) eo ° [posure | serbyuee xneatnos | juewsrnoU| - — svat jg [esos Senbyuea_xnEeTROS F_WeuBTNO¥ aTapIRE oTOTaNeR.| FL we i Bay 7 aban WoT “an0Ts9JUT aTm40,-euoeo] 1 |e la e797 neon I ar 2 [asane | sore ‘arbTDOS BAIT WoT TepUOH a 7s paris | JOY SUBHRIpORGS 3A 9000 See eee ee ‘Sufou eT@i ‘nefow-eyse9 | co TOT EE TOR aR aes a puspuers | JeTOW SURG TROT OF FRE, e506 —| Sone IPAS TT DTTP Y OTRIT HF TTS = SOARED 307s Ta Slims Poe E Ta ITS BP yew : cae Tare aE = ara ae woranoaane op oer = SuneFL95F _ 7 aaa a a : 7A our uepue3e| Wass sTTepUO [baepurs TC eG) Buu] pean aaeTd orrosvou - TTednea)-UoTOxTs 66 JeFTed I SETTRIPAT SHOTS Tp voTTESTTeOe| SRR i f= TOTaRETTOUS OF Ba03oEH a — SIRSHTD DONS UahsTa ST TB C SUROTIAINO UFOS wp o3ieneTd SHERTIONT Op F000 Suro oBSTS 0H 7 SES THOT voveTa ~ Sate UeTTs - oe aratang ST — oe Wwe qwOR| a Se wb TOIT ww FAA TSTSETTAY Wossou t THT TOGETHIOWY E as Suna UF Taare TATE TIE 7 ATF UOTTWAUOGT TS, BOOT eine SUSeuETD DUBE UORETA Sara wer ‘WOTESTTRULD ap pJoodeY| a ‘oxy sama TORTara emeuds = eapes eanouen ‘sunoyupSur,p uoFaeasos 9p soTok® xne ep.qUO,p xMeUOTIeU eunogu0g eGeutess op ouersks OLS ‘zAth ertouss‘eet sire | ni facia sii “cme 6 | 6 6 | 6] 1506) gee sas ‘ee 8 | 6 | >a o() sea) « w | eR, | rent ian VA w w " w | w au ite cone et Ar Yorectae) ‘oueai (ous © caer | te = fe] 7 " " aioe on = ) 3 atin é annie tm |e | ow - ; are ccs | 7 leguoucne| = i = [sie 7) wt | 8 os taeent eka 3 eine) on a att SN ig ncaa use PR pon ae Ei alee eae. i ata a Concours nationaix d'entrée aux cycles de forsation dingéntours Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation a’ ingénieurs STO] vais nant arm visete—[ seson sve | oor | (CPO) wratm at ee waco | sesin 8 |Speng | 2222 | SHuMS-amdoy sesame ea ear | ¢ aanmpa] seanoy , ’ aurea] oneea caeang~steusyapouness| 90a | ¢ acong toni emp acee anes | sou | 9 curren saepsouon | youn | ¢ saaeva | ar odne9 aas| coxa | 9 via aronpaunprsese-wer,| zoua | ¢ Wey adneg | aynongga wn.p wmear - uyes.- axqurosug,p URSSeG | TO-LA | @ 60°10 8 TO-La 8p sproxgumu sanbruysay suoumisop 6 a1xodutoo 294ssop 99 sanbyuypay, sjueumno0qDossier Document Réponses 4 Ce dossier comporte 20 pages numérotées de 1 20 = Partie A- Conception Mécanique :Page 1a11 = Partie B- Fabrication Mécanique : Page 12.420 Important 6 Un seul document réponses est fourni au candidat. @ Le candidat doit rendre obligatoirement le document réponses avant de quitter la salle d’Examen. @ Le document réponses doit étre rendu en intégralité (aucune feuille ne doit étre supprimée). Cet acte est considéré comme étant une tentative de fraude. @ Lerenouvellement ou la reproduction de ce dossier sont strictement interdits.Concours Technologie -Eprewve CM Partie A: Conception Mécanique Document Réponses Partie A : Conception Mécanique Partie A: Conception Mécanique 1- Analyse Fonctionnelle ‘Ac1. Exprimer le réle du systéme de freinage, en une seule fonction principale (globale) dans le diagramme SADT niveau A-0. A-2. Gtablir le diagramme SADT ‘Assistance de freinage Maitre-cylindre Disque et plaquettes Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation ingénieurs_Session2018_@ Page 1| 20Concours Technologie -EpreuveC.F.M Partie A: Conception Mécanique __ Document Réponses A-3. Etablir le diagramme FAST du systéme de freinage faisant apparaitre les principales fonctions techniques ai i que les solutions constructives utilisées. Fonction principale Fonction technique 2+ Bude technologique ‘A-4, Quel est le réle du joint (70) ? (DT-03) Concours nationaux d’entrée aux cycles deformation d'ingénieurs Session 2018 @ Page 2| 20Concours Technologie - Epreuve CEM Partie A: Conception Mécanique __ Document Réponses A-5. Dessiner la forme du joint (70) au repos et au freinage (DT-03, voir détail B) 78 70 74 Forme de joint au repos Forme de joint au freinage A-6.A partir de quel matériau est fait le silentbloc (42) et quel est son rdle ? (DT-01) A-7. Donner le nom et le réle de la pidce (59). (DT-02) A-8. Quel estle réle du disque frein (3). (DT-01) A-9, Quelle est la nature et la désignation du matériau du disque frein (3). (DT-01) Concours nationaux d'entrée aux cycles deformation diingénieurs Session 2018 @ Page 3| 20“Concours Technologie ~Epreuve CFM Partie A: Conception Mécanique Document Réponses A-10. Citer deux avantages du matériau du disque vis-a-vis de son utilisation dans le systéme de freinage. ‘A-11. Compléter le tableau suivant, en précisant le nom et le réle des pices indiquées par leurs numéros (DT-02). Rep. ‘Nom du composant Réle 52 54/ 56 58 60 A-12, Indiquer les conditions géométriques (DT-07) nécessaires sur le dessin de définition du disque frein (3) présenté par la figure suivante. A A Concours nationaux d’entrée aux cycles deformation d'ingénieurs Session 2018 Page 4| 20Concours Technologie - Epreuve CEM Partie A: Conception Mécanique Document Réponses A-13. Expliquer le réle des trous et des rainures sur le disque frein (3). (Détail D : DT-06) ‘A-14. Indiquer le type de montage des roulements & rouleaux coniques (6) et (7) (DT-02) (Cocher la case correspondante) du montage. Arbre tournant/ Moyeu fixe | Montage en Arbre tournant/ Moyeu fixe || Montage en “X” Arbre fixe / Moyeu tournant | Montage en “0” ‘Arbre fixe / Moyeu tournant | Montage en "X” Ac15. Tracer la chaine de cotes relative a la condition J. Justifier I'utilité de cette condition. 5 Es Re G KY Ly 7,58, 45 Someeeee Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d’ingénieurs Session 2018 @ Page 5 | 20Concours Technologie -EpreweGFM Partie A:Conception Mécanique Document Réponses ‘A-16. Indiquer, sur la figure ci-dessous, les ajustements relatifs aux montages de roulements et du joint a deux levres. 2 8 7s 6 57 58 13 1 Schéma cinématique minimal du sous-systeme de freinage Concours nationaux d'entrée aux cycles deformation d'ingénieurs Session 2018 @ Page 6 | 20Concours Technologie -EprewveCFM Partie A: Conception Mécanique Document Réponses 3- Transmission de puissance ‘A-18. Déterminer dV en fonction de p, et les paramétres p, dp et d@ de l'étude. A-19. En déduire d7 en fonction de p, , du coefficient de frottement fy et les paramétres p.dp et dd de l'étude. ‘A-20, Déterminer le couple de freinage élémentaire dC, par rapport 4 'axe de la roue, engendré entre la garniture et le disque en fonction des paramatres (fy Pe. ,dp et d8). ‘A-21. En déduire le couple de freinage C, par rapport 'axe de la roue engendré entre la garniture et le disque en fonction des parametres du systéme de freinage (fj, N, Retr). N étant effort normal exercé par une garniture sur le disque. ‘A-2. Calculer énergie cinétique du véhicule roulant sur une chaussée horizontale & une vitesse de 108 km/h. Indiquer son unité (S.1). Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 @ Page 7| 20Concours Technologie -EprewveGEM Partie A: Conception Mécanique __Document Réponses A-23, Calculer la force de freinage 7;, par roue, nécessaire pour arréter le véhicule A une distance d = 50m. ‘A-24, Calculer le couple de freinage Cy par rapport a I'axe de la roue, par roue, nécessaire pour arréter le véhicule a une distance d = 50 m. 4-25, Calculer effort normal N, par plaquette, sur le disque pour arréter le véhicule & une distance ded = Om. N 4- Analyse de systéme mécanique A-26, Etablir le graphe des liaisons du mécanisme de la Figure 5, Page 4/8 et déterminer son nombre cyclomatique. ee Nombre cyclomatique Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 @ Page 8| 20Concours Technologie -fipreuve CFM Partie A: Conception Mécanique _ Document Réponses Lonco po A-27, Ecrire les torseurs cinématiques au point 0 des différentes liaisons {9.3/5} -{ me (8@adsj3}, {0shs,3}, {8CLare15}, {8(Ls)s/76}y { . 1, ‘A-28. Ecrire, les équations torsorielles relatives au sous-systéme de freinage au point 0. Cycle 5 -15-3-5.. Cycle 15 - 3 - 78-15... ‘A-29, En déduire le systéme d’équations scalaires au point 0 @ (0) @ ® ®) (0) 0) (10) © ay © (a2) Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 Page 9| 20Concours Technologie - preweC RM Partle A: Conception Mécanique __ Document Réponses A-30. En déduire le groupe des inconnues calculables. A:31. Déterminer le(s) groupe(s) d'inconnue (s) non calculables A-32, Quel est alors le nombre de degrés de mobilité. En déduire le nombre de degrés d'hyperstaticité. Nombre de degré(s) de mobilité | Nombre de degré(s) dhhyperstaticité 5- Représentation Graphique Dans cette partie, il s'agit de substituer létrier fixe par un étrier mobile. En effet, le concepteur propose de = Rendre trier (15) en liaison glissiére avec le boitier de roulement (5), = Assurer le guidage en translation entre l’étrier (15) et le bottier de roulement (5), + Créer une liaison pivot-glissant entre le piston (68) et l’étrier (15), * Indiquer les éléments de purge et I'alimentation hydraulique. * Compléter la nomenclature du document de la page 11/20 ‘A-33, Apporter ces modifications, sur le dessin d’ensemble du sous-systéme suivant (Page 11/20), en présentant le systéme en situation de freinage. Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation dingénieurs -Session2018 @ Page 10| 20Goncours Technolagie - Epreuve CFM. Partie A : Conception Mécanique Document Réponses 69 \ \ in extérieui ransmission Fonte Etrier du frein a disq Fusée de roue Acier Tole noire ‘Asien Standard Acier ‘Cache-noyeu jvante Disque de frein Session 2018 Train Avant d'un Véhicule Echelle 1: Concours nationaux d’entrée aux cvcles de formation d'ineénieurs. Session 2018. Page 11120Concours Technologie -preuve RM Partie B: Fabrication Mécanique __ Document Réponses Partie B : Fabrication Mécanique 1- Elaboration du brut Soit le boitier de roulement (5) représenté sur les documents DT-08 et DT-09 a obtenir par moulage en sable avec une cadence de 1000 pices par an, pendant 5 ans. B-1. Quelles doivent étre les caractéristiques des sables de moulage ? B-2, Quels mélanges utilise-t-on ? Hest composé de... B-3. Quel traitement thermique peut-on pratiquer sur cette pice moulée avant usinage ? Justifier son intérét. B-4, Compléter le dessin ci-dessous en précisant - le plan de joint le mieux approprié, - le brut capable et les dépouilles. Dessin du brut Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs, Session 2018 @ Page 12| 20Concours Technologie -Eprewe CEM Partie B: Fabrication Mécanique __ Document Réponses B-5, Calculer les cotes du modéle Cmoaeie Felatives aux cotes usinées du boitier (5) (DT-08). Cote Détails de calcul Cote du modéle Cnodite | 89 O78 17 B-6, Représenter le moule prét a la coulée en indiquant les évents, les canaux de coulée et d'attaque et les masselottes. B-7. Citer trois défauts pouvant étre rencontrés dans les piéces moulées en général. ‘Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 Page 13/20Concours Technologie -EpreuveC.RM Partie B: Fabrication Mécanique __ Document Réponses B-8, Le tableau ci-dessous regroupe sept opérations de ré tion du boitier (5) par moulage. On demande de compléter le tableau, en précisant de 1 a 7 ordre chronologique des opérations. Ordre des aes oermions Les opérations de moulage Retourner le chassis, saupoudrer la face du joint avec du sable blanc et opération | | enfoncer légérement le mandrin de coulée. | Enlever le mandrin de coulé, puis séparer les deux demi-chassis ; enlever le aan modéle. Si besoin est, mettre les noyaux en place, finir et lisser le trou de opération : a coulée, saupoudrer 'empreinte de noir de fonderie qui donnera la piéce une belle peau. opération; .. | Procéder ala coulé, ‘Avant refroidissement complet, démonter le moule et casser le sable. Cest | | | | | | Vopération de décochage. | Poser le demi-modéle sur la table & mouler, dans le chassis inférieur ; tamiser le sable de moulage dans le chassis, puis le tasser. En goujonner le chassis supérieur, placer Vautre demi-modéle, tamiser le ‘sable de moulage dans le chassis, puis le tasser. A aide d’une aiguille, piquer des trous d’air (vents) qui favorisent I’évacuation des gaz. Remettre les demi-chassis un sur l'autre, préparer un lit de sable sur le sol ety poser le moule avec précaution. 2- Commande Numérique La série de boitier est réalisée en finition directe sur un tour 4 commande numérique. La trajectoire d'usinage est décrite par le programme proposé ci-dessous (Phase 30: opération de contournage extérieur). B-9, Pour chaque ligne du programme proposé ci-aprés, donner une courte explication en se limitant aux blocs N10 & N60. Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 @ Page 14| 20Concours Technologie -Eprewve CEM Partie B: Fabrication Mécanique Document Réponses N° du bloc | Programme _ = ‘Explication ‘% 1 (PHASE 30 : OPERATION DE CONTOURNAGE EXTERIEUR) N10 | Go.GS2x0z0 N20 N30 | G97S 1000M3 M8 N40 | GOX70z5 NSO | G96 S150 G95 Fo.1 Neo} G1G42 zo | N70 x76 Ngo | xe0z-5 | noo | 2-46 © | N100 | Gos x90 z-21 RS oO) N110 | GO1Z-35 @/ N120 | G02X100Z-40R5 —(h) N130 | G00 G40 x110 @ N140 | G97:s1000 N150 | GO.GS2.X0Z0 M5 M9 N160 | M2 B-10. A partir du programme présenté dans la question B-9, compléter le tableau en déterminant les coordonnées du parcours de loutil, sachant que X représente le diametre, a b ce a e f g h i Zee eee | || | x | 70 | a Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 @ Page 15| 20Concours Technologie - Epreuve CFM Partie B: Fabrication Mécanique __ Document Réponses B-11. En se basant sur les données de la question B-10, tracer la forme modifige du boitier (5). 3- Bitude de la coupe om _t0 Echelle 1:1 Lopération d’alésage de la surface (C4) (DT-08) (diamétre @d=68 mm et longueur L= 20 mm) de la phase 30 est réalisée a l'aide d'un outil a aléser a plaquette rapportée en carbure. Des essais ont permis de relever la durée de vie pour un critére d’usure défini par V, = 0.3mm Ve [m/min] ‘T{min} 400, 2a Outil d’alésage a plaquette amovibleConcours Technologie -EpreuveCFM Partie B: Fabrication Mécanique __ Document Réponses B-12, Donner expression de la loi de Taylor. Modale : B-13, Calculer l'exposant et la constante de Taylor. B-14, Calculer la durée de vie de Voutil T359. min Tas0 B -15, Calculer la puissance utile de la machine Pu sachant que la puissance moteur est Pm. = 5 Kw et le rendement de la chaine cinématique étant 7 = 0.8, Concours nationaux d'entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 _—_@ Page 17| 20Concours Technologie -Eprowe CM __PartieB: Fabrication Mécanique Document Réponses B-16, Calculer V'effort de coupe Fc sachant que f = 0.1 mm/tr, ap = 2 mm, Ks = 3000 N/mm’. B -17. En déduire la vitesse de coupe et la durée de vie correspondante pour une exploitation maximale de la machine. m/min min Tyemax B-18, Calculer le temps de coupe de la surface (C4). B -19. Déterminer le nombre d’arétes nécessaires pour I'usinage de la série de 5000 pices. Nombre d'arétes Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation d'ingénieurs Session 2018 @ Page 18 | 20,Concours Technologie - Epreuve C.F.M Partie B: Fabrication Mécanique __ Document B-20, En déduire le nombre de plaquettes sachant qu'une plaquette posséde 4 arétes. Réponses. 3- Mise en forme par déformation plastique Le cache-moyeu (12) présenté ci-dessous est obtenu en utilisant le procédé de mise en forme par emboutissage. (AT Wa “7 WA Sy y A LL LEEIEEZE Données: 9D, = 75mm, gD, = 95mm, hk =25mm, | = 14.14mm, Matiére téle : tle noire Epaisseur de tdle:e = 1.5mm B-21. Démontrer que le diamétre de flan Dy s‘écrit sous la forme: Dy = JDP + 2.1. (Dz +D,) + Concours nationaux d’entrée aux cycles de formation dingénieurs Session 2018 Page 19120Concours Technologic -fprewe CEM Partie B: Fabrication Mécanique Document Réponses B-22, Calculer le diamétre initial du flan B-23, Calculer J'effort de découpage du flan sachant que la résistance au cis: par R, = 152N/mm?. B-24. Déterminer le nombre de passes nécessaire pour emboutir la partie cylindrique du cache- moyeu. ‘my: Coefficient de réduction de la premiére passe 1m: Coefficient de réduction des passes suivantes Matiére m, ma Tole noire 0.63 0.80 Nombre de passes B-25. Calculer la force d'emboutissage de la passe de finition avec Ry, = 190 N/mm. Concours nationaux entrée aux cycles de formation d'inggnieurs Session 2018 @ Page 20/20