You are on page 1of 48

‫املصفوفات‬ ‫الكلية الرتبوية املفتوحة ‪ /‬قسم الرايضيات‬

‫(مرحلة أوىل)‬

‫املادة‪:‬‬
‫املصفوفات‬

‫إعداد ‪:‬‬
‫أ‪.‬د‪ .‬سديل عادل فتاح‬

‫‪1‬‬
‫‪Matrices‬‬ ‫املصفوفات‬

‫تعتبر المصفوفات لغة رياضية قوية وموجزة‪ .‬فالعالقات التي تحتاج عادة إلى عدد‬
‫كبير من الرموز واألرقام يمكن التعبير عنها بإيجاز ووضوح باستخدام‬
‫المصفوفات‪،‬والمصفوفة عبارة عن مجموعة من الكميات التي عددها ‪ mn‬مرتبة‬
‫في تشكيل يحتوي على ‪ m‬من الصفوف و‪ n‬من األعمدة‪،‬وتوضع المصفوفة عادة‬
‫بين قوسين مربعين(أو مستديرين)ويعبرعن المصفوفة بحرف واحد كبير‪A,B,C‬‬
‫‪ a11‬‬ ‫‪a12‬‬ ‫‪... a1n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a21‬‬ ‫‪a22‬‬ ‫‪... a2 n ‬‬
‫‪A   ...‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ...‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪... am n ‬‬
‫‪ m1‬‬ ‫‪am 2‬‬
‫وتسمممى الكميممات ‪ aij‬المكونممة للمصممفوفة بعناصممر المصممفوفة حي م ‪ i‬عممدد‬
‫الصفوف و‪ j‬عدد األعمدة وتسمى المصمفوفة التمى تحتمول علمى صمفوف عمددها ‪m‬‬
‫وأعمدة عددها ‪ n‬بمصفوفة ذات رتبة )‪ (mn‬ويمكن كتابتها ‪. A  aij mn‬‬
‫‪ a11 a12‬‬ ‫‪a13 ‬‬ ‫مثال‬
‫‪A  a21 a22‬‬ ‫‪a23 ‬‬ ‫المصفوفة االتية من الرتبة‪3×3‬‬
‫‪a31 a32‬‬ ‫‪a33 ‬‬
‫‪ a12‬يسمى عنصرا ً فى المصفوفة ‪ A‬ويقع فى الصف األول والعمود الثاني‪.‬‬
‫‪ a32‬يسمى عنصرا ً فى المصفوفة ‪ A‬ويقع فى الصف الثال والعمود الثاني‪.‬‬

‫أي أن الرقم األول فى دليل العنصر يعبر عن رقم الصف والرقم الثانى يعبر‬
‫عن رقم العمود ‪ ،‬كما أن العناصر‪ a11,a22,a33‬تسمى عناصر القطر الرئيسى‪.‬‬

‫مثال‪ :‬في المصفوفة ‪A‬‬


‫‪ 4 5  9‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1 3 2 ‬‬ ‫جد‬

‫‪ )2‬قيم ‪ a23‬يف املصفوفة‪A‬‬ ‫‪ )1‬رتبة المصفوفة‬

‫‪2‬‬
‫احلل ‪ )1 :‬رتبة املصفوفة ‪2×3‬‬

‫‪)2‬قيمة العنصر‪ a23‬هو ‪2‬‬

‫أنواع املصفوفات ‪Types of Matrices :‬‬

‫لل مصفوفات أنواع كثيرة ومختلفة وكل نوع له ما يميزه عن النوع اآلخر‬
‫بما يحتويه من صفوف وأعمدة‪.‬‬
‫‪ )1‬مصفوفة الصف‪Row Matrix :‬‬
‫المصممفوفة التممي لهمما صممف واحممد يطلممي عليهمما مصممفوفة ذات الصممف الواحممد‬
‫وتسمممى فممي بعمما األحيممان بالمتجممه الصممفي ‪ Row Vector‬ويرمممز لهممذه‬
‫المصفوفة بالرمز )‪ (A‬ورتبتها )‪ (1 x n‬فمثال ذلك ‪A13   1 6 9 :‬‬
‫‪ )2‬مصفوفة العمود‪Column Matrix :‬‬
‫المصفوفة التي لها العممود الواحمد يطلمي عليهما مصمفوفة ذات العممود الواحمد‬
‫وتسمى في بعا األحيان بالمتجه العمودي ‪ Column Vector‬ويرمز لهمذه‬
‫المصفوفة بالرمز ]‪ [A‬ورتبتها )‪ (m x 1‬فمثال ذلك‪2:‬‬
‫‪1 ‬‬
‫‪A41   ‬‬
‫‪ 4‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪7 ‬‬
‫‪) (3‬المصفوفة المربعة( ‪The Square Matrix‬‬
‫هي تلك المصفوفه التي يتساول فيها عدد الصفوف مع عدد االعمدة اي ان‬
‫)‪(n=m‬‬
‫‪1  2‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3 4 ‬‬ ‫مثال ‪ :‬المصفوفة ‪ B‬مصفوفة مربعة من الرتبة ‪2×2‬‬
‫‪( )4‬المصفوفة القطرية ) ‪The diagonal matrix‬‬
‫هي المصفوفة المربعة التي فيها كل العناصمر تسماول صمفر مما عمدا عناصمر القطمر‬
‫الرئيسي وهو (الممار بملعلى عنصمر ممن اليسمار إلمى أسمفل عنصمر ممن اليممين‬
‫)‪ (a11 , a22 , a33 , …....amn‬مثل المصفوفة التالية‪2 0 0 0 :‬‬
‫‪0 5 0 0‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 0 8 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 0 0 1 ‬‬
‫اي قيم كل عنصر من عناصرها اليقع على القطر الرئيسي ‪ aij  0‬مساوية للصفر‬
‫لكل ) ‪(i  j‬‬

‫‪3‬‬
‫‪ )5‬المصفوفة القياسية ومصفوفة الوحدة‪Scalar and Unit Matrix :‬‬
‫المصممفوفة القطريممة التممي يكممون عناصممر قطرهمما الرئيسممي متسمماوية القيمممة‬
‫تسمى المصفوفة القياسية ‪Scalar matrix‬‬
‫‪8‬‬ ‫‪0 0 0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪8 0 0‬‬
‫‪A‬‬ ‫مثال ‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 8 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 0 8‬‬
‫وإذا كانت عناصر القطر الرئيسي في المصفوفة القياسية تساول الواحد الصمحي‬
‫تسمى هذه المصفوفة بمصفوفة الوحدة ‪ Unit matrix‬ويرمز لها بالرمز ‪ In‬حي‬
‫)‪ (n x n‬هى رتبة المصفوفة‪ ،‬فمثالً‪:‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪0 0 0‬‬
‫‪1 0 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1 0 0‬‬
‫‪I3   0 1 0 ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪I4  ‬‬
‫‪0 0 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 1 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 0 1 ‬‬
‫‪‬‬
‫‪ I‬همي مصمفوفة الوحممدة‬ ‫)‪(m x m‬‬ ‫وبوجمه عمام إذا كانمت ‪ A‬مصممفوفة مربعمة رتبتهما‬
‫بنفس الرتبة فإن‪:‬‬
‫‪IA  AI  A‬‬
‫‪I  I 2  I 3  ......... I k‬‬
‫حي ‪ k‬عدد صحي موجب ويمكن إثبات ذلك بسهولة‪.‬‬
‫فبضرب أي مصفوفة ‪ A‬في مصمفوفة الوحمدة تبقمى المصمفوفة ‪ A‬كمما همي‬
‫بدون تغيير بفرا قابلية ضرب المصفوفتين حسب قانون ضرب المصفوفات ‪.‬‬

‫‪ )6‬المصفوفة الصفرية ‪Zero Matrix‬‬


‫‪0 0 ‬‬
‫‪O‬‬ ‫هي مصفوفه جميع عناصرها اصفار ويرمز لها بالرمز‪ On‬مثال ‪ :‬‬
‫‪0 0 ‬‬
‫‪ )7‬المصفوفة المثلثية العليا ‪Upper Triangular Matrix‬‬
‫هي مصفوفة جميع عناصرها الواقعة تحت القطر الرئيسي اصفار‬
‫‪t11 t12 t13 ... t1n ‬‬
‫‪0 t‬‬ ‫‪... t 2 n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪22 t 23‬‬ ‫‪‬‬
‫‪T( n, n )   0‬‬ ‫مثال‪0 t33 ... t3n  :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪.... .... .... .... .... ‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0 ... t nn ‬‬

‫‪4‬‬
‫‪ )8‬المصفوفة المثلثية السفلى ‪Lower Triangular Matrix‬‬
‫هي مصفوفة جميع عناصرها الواقعة فوق القطر الرئيسي اصفار‬
‫‪t11 0‬‬ ‫‪0 ... 0 ‬‬
‫‪t‬‬ ‫‪t 22 0 ... 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪‬‬
‫مثال ‪T( n, n )  t31 t32 t33 ... 0  :‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪t n1 t n 2 t n3 ... t nn ‬‬

‫ويمكن وصف المصفوفات بطريقة جبرية كما يلي ‪:‬‬


‫المصفوفة المربعة ‪ A  aij nn‬التي رتبتها ‪ n×n‬هي مصفوفة‪:‬‬

‫مثلثية عليا اذا كان ‪ aij=0‬لجميع قيم‪i>j‬‬


‫مثلثية سفلى اذا كان ‪ aij=0‬لجميع قيم‪i<j‬‬
‫قطرية اذا كان ‪ aij=0‬لجميع قيم‪i≠j‬‬
‫صفرية اذا كان ‪ aij=0‬لجميع قيم‪j, i‬‬

‫تساوي المصفوفات ‪Equality of Matrix‬‬


‫تتساول المصفوفتان ‪ A,B‬اذا تساوت رتبتهما وكان كل عنصر فى المصفوفة‬
‫األولى يساول نظيره فى المصفوفة الثانية‪.‬‬
‫‪2 1  2 x ‬‬
‫فمثالً المصفوفتان ‪4 3 ،  y 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫يقال أنهما متساويتان إذا كان ‪4 = y ، 1 = x‬‬
‫مثال‪ :‬جد قيم ‪ x, y ,z‬التي تؤدي الى تساوي المصفوفتين ‪:‬‬
‫‪1 4 y ‬‬ ‫‪ x  y 4 6‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪A‬‬
‫‪3 z 4 ‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1 4‬‬
‫بما ان ‪ A=B‬فلن‬
‫‪x+y=1‬‬
‫‪y=6‬‬
‫‪z=1‬‬
‫اي ان ‪ ( x=-5, y=6, z=1‬بتعويا قيمة ‪ y=6‬في المعادلة االولى)‬
‫العمليات الجبرية للمصفوفات‪Matrices Algebra :‬‬
‫‪5‬‬
‫جمع و طرح المصفوفات‪Matrices addition and subtraction :‬‬
‫يمكن إجراء عمليات الجمع والطرح للمصمفوفات التمي لهما نفمس الرتبمة أي‬
‫لها نفس العدد من الصفوف ونفس العدد من األعمدة‪ .‬فإذا كانت ‪ A , B‬مصمفوفتان‬
‫من نفس الرتبة فإن مجموع هاتين المصمفوفتين يعمرف بلنمه يسماول المصمفوفة ‪C‬‬
‫التممي لهمما نفممس الرتبمممة وكممل عنصممر مممن عناصمممرها يسمماول مجممموع العنصمممرين‬
‫‪Cij  aij  bij‬‬ ‫المتناظرين في ‪ A , B‬اي ان ‪1  i  m , 1  j  n‬‬

‫مثال‪ :‬إذا كانت‪:‬‬


‫‪1  2 1‬‬ ‫‪3 6 5 ‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪B  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 3 0 5‬‬ ‫‪ 2 2  1‬‬

‫‪ 1  3  2  6 1  5  4 4 6 ‬‬
‫‪ C  A  B  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 3  2 0  2 5  1  5 2 4 ‬‬
‫وكل مصفوفتان لهما نفس الرتبة قابلتان للجمع والطرح ويعرف طرح المصمفوفتين‬
‫بنفس الطريقة إذ أن الفرق بين المصفوفتين ‪ A , B‬من نفس الرتبة هو المصمفوفة‬
‫‪ D‬من نفس الرتبة أيضاً‪ ،‬وكل عنصمر ممن عناصمرها يسماول عنصمر المصمفوفة ‪A‬‬
‫‪Dij  aij  bij‬‬ ‫مطروحا ً منه العنصر المقابل في المصفوفة ‪1  i  m , 1  j  n :B‬‬
‫فمثالً في المثال السابي‪:‬‬
‫‪ 1  3  2  6 1  5   2  8  4‬‬
‫‪D  A  B  ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 3  2 0  2 5  1  1  2 6 ‬‬
‫ومن التعريف يمكن إثبات أن مجموع المصفوفات له الخصائص التالية‪:‬‬
‫‪A B  B  A‬‬
‫‪A  B  C    A  B   C  A  B  C‬‬
‫وإذا كانت المصفوفة ‪ B‬هي حاصل جمع عدد من ‪ m‬من المصفوفات ‪A‬‬
‫فمإن ‪ B = mA‬وكمل عنصمر ممن عناصمر المصمفوفة ‪ B‬يسماول ‪ m‬مضمروبة فمي‬
‫العنصر المقابل في المصفوفة ‪.A‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫‪ 2 5   2 5   2 5   4 10 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪  2‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 3 4  3 4  3 4  6 8 ‬‬
‫ومن هذا المثال يتض ان حاصل ضرب مصمفوفة ‪ A‬فمي عمدد ‪ m‬حقيقمي أو تخيلمي‬
‫(مقدار قياسي أو مقدار ثابت) هو مصفوفة ‪ B‬عناصمرها عبمارة عمن حاصمل ضمرب‬
‫كل عنصر من عناصر ‪ A‬فى ‪ .m‬فمثالً إذا كانت‪:‬‬
‫‪ 1 3 2‬‬ ‫‪ m 3m 2m ‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ mA  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 1 0‬‬ ‫‪ 2m  m 0 ‬‬
‫‪6‬‬
‫املصفوفات‬ ‫الكلية الرتبوية املفتوحة ‪ /‬قسم الرايضيات‬
‫وجممدير بالمالحظممة أن ضممرب المصممفوفة فممي عممدد يخضممع لقممانون التوزيممع وقممانون‬
‫التبادل في علم الجبر ويكون‪A  A  (aij ) :‬‬
‫‪ ( A  B)  A  B‬‬
‫حي ان ‪ ‬عدد ثابت ‪.‬‬
‫مثال‪ :‬جد قيمة كل من ‪ a, b, c, d‬اذا كان ‪:‬‬
‫‪ a  b  3a‬‬ ‫‪1    1 a  b‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3c  2d   c 3  2d  a  b 2c ‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫‪2a  2b  3a‬‬ ‫‪1   3‬‬ ‫‪3a  3b‬‬
‫‪ 6c  4d    c 3  2d   3a  3b‬‬ ‫‪6c ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬

‫‪2a  2b   3a  3‬‬ ‫‪1  3a  3b ‬‬


‫‪ 6c  4d   c  3a  3b 3  2d  6c ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫وبتساوي العناصر المتناظرة نحصل على المعادالت االربعة االتية‪:‬‬
‫‪2a  3a  3‬‬
‫‪ 2b  1  3a  3b‬‬
‫‪6c  c  3a  3b‬‬
‫‪ 4d  3  2d  6c‬‬
‫من المعادلة االولمى نحصمل علمى ان ‪ a  3‬نعوضمها بالمعادلمة الثانيمة نحصمل علمى‬
‫‪ b  2‬وبالتعويا عمن القيمتمين نحصمل ممن المعادلمة الثالثمة ‪ c  3‬وممن المعادلمة‬
‫‪5‬‬
‫‪d‬‬ ‫الرابعة‬
‫‪2‬‬
‫ضرب المصفوفات‪:‬‬
‫إذا كانممت هنمماك مصممفوفتان ‪ A, B‬فإنهممما تكونممان قممابلتين للضممرب إذا كممان‬
‫عدد األعمدة في المصفوفة اليسرل ‪ A‬مساويا ً لعدد الصفوف في المصفوفة اليمنمى‬
‫‪.B‬‬

‫فعلمى سمبيل المثمال‪ ،‬المصمفوفتين ‪ A , B‬رتبتاهمما )‪ (3 x 2) , (2 x2‬علمى‬


‫الترتيب وتتكون من‪:‬‬

‫‪7‬‬
‫‪ a11 a12 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪b‬‬ ‫‪b ‬‬
‫‪A   a21 a22 ‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪B   11 12 ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ b21 b22 ‬‬
‫‪ 31 a32 ‬‬
‫حاصل الضرب ‪ C = AB‬هو مصفوفة رتبتها )‪ (3 x 2‬تعرف كاآلتي‪:‬‬
‫‪ a11b11  a12b21 a11b12  a12b22 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪C   a21b11  a22b21 a21b12  a22b22 ‬‬
‫‪a b  a b‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 31 11 32 21 a31b12  a32b22 ‬‬

‫أي أن المصممفوفة الناتجممة لهمما عممدد مممن الصممفوف يسمماول عممدد صممفوف المصممفوفة‬
‫األولى ‪ A‬وعمدد ممن األعممدة يسماول عمدد أعممدة المصمفوفة الثانيمة ‪ B‬ويكمون كمل‬
‫عنصر من عناصر المصفوفة ‪ C‬وليكن ‪( CiJ‬أل الواقمع فمي الصمف رقمم ‪ i‬والعممود‬
‫رقممم ‪ ) j‬مسمماويا ً لمجممموع حواصممل ضممرب عناصممر الصممف رقممم ‪ i‬مممن المصممفوفة‬
‫اليسرل ‪ A‬في عناصر العمود رقم ‪ j‬من المصفوفة اليمنى ‪ B‬فى نظيره‪.‬‬
‫لكمممن حاصمممل الضمممرب )‪ (BA‬يكمممون يمممر معمممرف الن عمممدد اعممممدة المصمممفوفة ‪B‬‬
‫التساوي عدد صفوف المصفوفة ‪. A‬‬
‫مثال‪ :‬إوجد حاصل ضرب المصفوفتين‪:‬‬
‫‪2 1 ‬‬
‫‪ 2 3  1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫‪ , B   4  2 ‬‬
‫‪4 1 2 ‬‬ ‫‪ 5  3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الحـــــل ‪ :‬بما ان شرط الضرب متحقي فلن ناتج الضرب كاالتي ‪:‬‬
‫‪C  A B‬‬
‫‪ 2  2  3  4   1  5 2  1  3  2   1  3‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 4  2  1 4  2  5‬‬ ‫‪4  1  1  2  2  3 ‬‬
‫‪ 11  1 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 22  4 ‬‬
‫مثال‪ :‬إذا أخذنا‪:‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ 3 1 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A23  ‬‬ ‫‪ , B32    3 1 ‬‬
‫‪ 2 1 3‬‬ ‫‪ 2 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫فإن المصفوفة ‪ A‬قابلة للضرب فى المصفوفة ‪ B‬ويعطى حاصل الضمرب ‪C = AB‬‬
‫من‪:‬‬

‫‪8‬‬
‫‪ 3  1  1 3  2  2 3  2  1 1  2  3 ‬‬
‫‪C22   ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2  1  1 3  3  2 2  2  1 1  3  3 ‬‬
‫‪10 13 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪11‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪‬‬
‫ومن جهة أخرل فإن المصفوفة ‪ B‬قابلة للضمرب فمى المصمفوفة ‪ A‬ويعطمى حاصمل‬
‫الضرب ‪ D = BA‬من‪:‬‬
‫‪ 1 3  2  2 1 1  2  1 1 2  2  3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪D33    3  3  1  2 3  1  1  1 3  2  1  3 ‬‬
‫‪ 2  3  3  2 2 1  3 1 2  2  3  3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪7 3 8‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪  11 4 9 ‬‬
‫‪12 5 13 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫ومن هذا يتض أن ‪ AB BA‬أي أن قانون التبمادل ال يصمل للمصمفوفات حتمى لمو‬
‫كانممت رتبممة مصممفوفة حاصممل ضممرب ‪ AB‬تسمماول رتبممة مصممفوفة حاصممل ضممرب‬
‫‪.BA‬‬
‫وضرب المصفوفات له الخصائص التالية‪:‬‬
‫‪1 AB  C   AB  AC‬‬
‫‪2  A  B C  AC  BC‬‬
‫‪3 ABC   AB C ‬‬
‫وعموما ً يمكن إثبات أن‪AB  BA , ABC  BAC:‬‬
‫وإذا كانت ‪ AB = AC‬فهذا ال يعنى أن ‪ . B = C‬وإذا كانت ‪ AB = 0‬فال يعنى همذا‬
‫أن ‪ B = 0‬أو ‪A = 0‬‬
‫والثبات ان ‪1 AB  C   AB  AC‬‬
‫يجب أن تكون المصفوفتان ‪ B‬و ‪ C‬لهما نفس الرتبة لنقل ‪ ، m x n‬عليه فإن عمدد‬
‫أعمدة ‪ A‬يجب أن يكون ‪ ،m‬فرتبة ‪ A‬يجب أن تكون بالشكل ‪ r x m‬هذا سيجعل‬
‫)‪ A(B+C‬و ‪ AB + AC‬لهما نفس الرتبة‬

‫‪C  ci j  ،‬‬ ‫لتكن ‪B  bi j  ، A  ai j  :‬‬


‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫نريد ان نبرهن أن العناصر المتقابلة في )‪ A(B+C‬و ‪ AB + AC‬متسماوية‪ .‬أي‬
‫أن‪A(B  C)ij  AB  AC ij :‬‬
‫لكل قيم ‪ i‬و ‪. j‬‬
‫من عمليات جمع وضرب المصفوفات نحصل على‪:‬‬
‫‪9‬‬
A(B  C)ij  ai1 (b1 j  c1 j )  ai 2 (b2 j  c2 j )  .... aim (bmj  cmj )
 (ai1b1 j  ai 2b2 j  .... aimbm j )  (ai1c1 j  ai 2c2 j .... aimcm j )

= ABij  AC ij


= AB  AC ij

1 0  4 3 1 2
 ، B   2 1 ، A  
C 3 4 ‫ لتكن‬:‫مثال‬
 2 3     
0 1 
A(B+C) = AB + AC :‫فإن‬
1 2 5 3 13 11 
A( B  C )  3 4   31 25 :‫الحل‬
0 1  4 4 4 4 
   
1 2 4 3  8 5 
1 2 1 0  5 6  ، AB  3 4   20 13
AC  3 4    11 12 0 1  2 1 2 1 
0 1  2 3 2 3     
   

 5 6   8 5  13 11 
AB  AC  11 12   20 13  31 25
2 3  2 1  4 4 
     

A(B+C) = AB + AC ‫وعليه‬

Trace of a Matrix :‫أثر المصفوفة‬


‫ فممإن أثمر هممذه المصممفوفة يعممرف بلنممه‬A(nxn) ‫إذا وجمدت مصممفوفة مربعممة‬
:ً‫ فمثال‬،‫مجموع العناصر القطرية في المصفوفة المربعة‬
  2 5 12 
 
A   3 6  5
 1 8 4 
 
n
 trace A  tr A   aii
i 1

 tr A  2  6  4  8
10
‫ويحقي األثر الخواص اآلتية‪:‬‬
‫‪tr  A  B   tr A  tr B‬‬
‫‪tr CA‬‬ ‫‪ C tr A‬‬
‫‪tr  AB ‬‬ ‫‪ tr BA‬‬
‫‪tr  A‬‬ ‫‪ tr AT‬‬
‫‪tr I n‬‬ ‫‪n‬‬
‫‪tr IA‬‬ ‫‪ tr  A‬‬
‫منقول المصفوفة أومدور المصفوفة او المصفوفة البديلة‪:‬‬
‫‪The transposed matrix‬‬
‫إذا اسممتبدلت الصممفوف باألعمممدة فممى مصممفوفة )‪ A(m x n‬فممإن المصممفوفة‬
‫الجديدة تسمى مدور المصفوفة أو المصفوفة البديلة ويرمز لهما بمالرمز )‪ A(n xm‬أو‬
‫‪ ، AT‬فإذا كانت مصفوفة رتبتها )‪ (3 x 2‬تكون كاآلتي‪:‬‬
‫‪ a11 a12 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   a21 a22 ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 31 a32 ‬‬
‫وتكون المصفوفة البديلة لهذه المصفوفة ويرمز لها بالرمز ‪ AT‬كالتالي‪:‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪a21‬‬ ‫‪a31 ‬‬
‫‪AT   11‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a12‬‬ ‫‪a22‬‬ ‫‪a32 ‬‬
‫ومن الواض أن المصفوفة البديلة لمصفوفة العمود ]‪ [A‬هي مصفوفة الصف )‪(A‬‬
‫فمثالً إذا كانت‪:‬‬
‫‪ a1 ‬‬
‫‪A  a2   AT  a1‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a3    A‬‬
‫‪ a3 ‬‬
‫وكذلك فإن المصفوفة البديلة لمصمفوفة الصمف )‪ (A‬همي مصمفوفة العممود ]‪ [A‬أي‬
‫أن‪:‬‬
‫‪A   A‬‬
‫‪T‬‬

‫‪A  .A   A. A‬‬


‫‪T‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪ a1  a2  a3‬‬
‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬

‫ويتض بوجه عام أنه إذا كانت ‪ A‬مصفوفة رتبتهما )‪ (m x n‬فمإن رتبمة المصمفوفة‬
‫‪ AT‬هى )‪ (n x m‬لذلك تقبل كل منهما الضرب مع األخمرل أل يمكمن إيجماد حاصمل‬
‫ضمرب‪ AT A , A AT‬وتختلمف رتبمة حاصمل الضمرب ‪ A AT‬عمن رتبمة حاصمل‬
‫الضرب ‪ AT A‬إال إذا كانت ‪ A‬مصفوفة مربعة‪.‬‬

‫ويمكن إثبات أن المصفوفة البديلة لها الخصائص اآلتية‪:‬‬


‫‪11‬‬
1 AT T  A 2  A  B T  AT  BT
3nAT  n. AT 4  AB T  BT . AT
5 ABC T  C T .BT . AT
.‫هكذا ألل عدد محدد من المصفوفات‬
)1( ‫ولبرهان رقم‬

A=(aij) m×n ‫لتكن‬


L . H . S‫ناخذ الطرف االيسر‬
T
(A )T = ((aij)T m×n)T
= ((aji)n×m )T
= ( aij ) m×n
=A

)2( ‫ولبرهان رقم‬


A =(aij) m×n , B=(bij) m×n
then AT =(aji) n×m , BT =(bji) n×m
L . H . S‫ناخذ الطرف االيسر‬
( A+B) = [ (aij)m×n + (bij)m×n ]
T T

= [ (aij + bij ) m×n ]T


= [ ( cij) m×n ]T
= [ ( cji) n×m ]
= [ (aji + bji ) n×m ]
= ( aji) n×m + ( bji ) n×m
= AT + BT

:‫فعلى سبيل المثال إذا كانت‬

12
‫‪1 3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫‪ , B   ‬‬
‫‪ 2 4‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪1 2‬‬
‫‪ AT  ‬‬ ‫‪ , B T  2 1‬‬
‫‪3 4‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ A.B    , BT . AT  5 8‬‬
‫‪8‬‬
‫‪  AB   B T . AT‬‬
‫‪T‬‬

‫‪Symmetric and Skew Symmetric Matrix‬‬ ‫المصفوفة المتماثلة وشبه المتماثلة‪:‬‬


‫إذا كانت ‪ A‬مصفوفة مربعة وتحقي الشمرط ‪ A = AT‬فإنهما تسممى متماثلمة‬
‫‪ Symmetric‬آي أن المصفوفة األصلية تساول مدور المصفوفة‪ ،‬فمثالً‪:‬‬

‫‪ 5 1  3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   1 2 7   AT‬‬
‫‪3 7 4 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫مصفوفة متماثلة ونالحظ أن العناصر التي تقمع أعلمى القطمر دائمما ً تسماول العناصمر‬
‫التي تقع أسفل القطر في المصفوفة المتماثلة‪.‬‬

‫وتكون المصفوفة ‪ A‬شبه متماثلمة إذا كانمت ‪ A = AT‬أي أن المصمفوفة تسماول‬


‫المصفوفة البديلة بعمد ضمربها فمي )‪ ،(-1‬وفمى همذه الحالمة يمكمن بسمهولة إثبمات أن‬
‫العناصر القطرية فى المصفوفة شبه المتماثلة تساول صفر‪ .‬فالعناصمر القطريمة ‪aii‬‬
‫لكي تحقي شرط أنها شبه متماثلة فإن ‪ aii = -aii‬وهذا ال يتحقي إال إذا كانت = ‪aii‬‬
‫‪ 0‬وفيما يلي مثال لمصفوفة شبه متماثلة‪:‬‬

‫‪ 0 2 8 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A 2‬‬ ‫‪0  6    AT‬‬
‫‪8 6‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪‬‬

‫‪13‬‬
)1( ‫تمارين‬

:‫ التي تحقي المعادلة االتية‬A ‫) جد المصفوفة‬1

 3 4 1 5  1  1 2 3
0   A 
  1 2  4  3 0 1 5

 1 2
A2  2 A  I ‫ احسب‬A    ‫) اذا كانت‬2
 3 4

‫) لتكن‬3

0  1  1 3 1 2
C  ، B  ، A 
4 6   1 5  1 0
: ‫ اثبت ان‬a  2 , b  3
( AB)C  A( BC) )‫أ‬
(a  b) B  aB  bB )‫ب‬
a( A  C )  aA  aC )‫ت‬

2 4 1  1 2 3
B  ، A  ‫) اذا كانت‬4
  1 5 2  1 4 5
(3 A) t ،  3 At ، ( At )t ، At ‫جد‬

: ‫ اذا علمت ان‬x , y ‫) جد قيم‬5

 x  1 4  2 x  3 4
 3 
 5  4 y  1 5

Determinant of the Matrix :‫محدد المصفوفة‬


14
‫لكل مصفوفة مربعة محددة خاصة بها ويرمز لها بالرمز ‪. A‬‬
‫‪ ‬اجياد قيمة احملددة ‪ :‬قيمة حمددة الدرجة الثانية يساوي حاصل ضرب عنصري القطر الرئيسي‬
‫مطروحاً منه حاصل ضرب عنصري القطر الثانوي‪.‬‬
‫‪a b‬‬
‫‪ ad  cb‬‬
‫‪c d‬‬
‫القطر الرئيسي‬
‫‪4‬‬ ‫‪5‬‬
‫مثال‪ 4(6)  (3)(5)  39 :‬‬
‫‪3 6‬‬
‫‪ ‬تسمى حمددات املصفوفات من الرتبة ‪ 3×3‬مبحددات الدرجة الثالثة وميكن حساب هذه‬
‫احملددات ابستعمال قاعدة االقطار ابخلطوات االتية‪:‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫‪15‬‬
‫‪ ‬ميكن استخدام طريقة املعامالت املرافقة ‪:‬لتكن ‪ A‬مصفوفة من الدرجة الثالثة وحمددها ‪A‬‬
‫فأذا حذفنا من املصفوفة ‪ A‬الصف ‪ i‬و العمود ‪ j‬فأننا نسمي حمدد املصفوفة املربعة من‬
‫الدرجة )‪ (n-1‬الناجتة ابحملددة الصغرى للعنصر ‪ aij‬وترمز له ابلرمز ‪ M ij‬ويعرف املعامل‬
‫املرافق للعنصر ‪ aij‬كما يلي ‪-:‬‬

‫‪Aij  (1)i  j M ij‬‬

‫فيمكن حساب احملدد للمصفوفة ‪ A‬نضرب العناصر يف اي صف او عمود يف معامالهتا املرافقة ومجع‬
‫حواصل الضرب الناجتة‬
‫نفرض اننا نستخدم الصف االول ‪Aij  a11 A11  a12 A12  a13 A13‬‬

‫مثال‪:‬لتكن‬
‫‪1 2 3 ‬‬
‫‪ A= 2 1 3‬جد ‪A‬‬
‫‪3 1 2‬‬

‫‪1 3‬‬ ‫‪2 3‬‬ ‫‪2 1‬‬


‫‪A= 1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪6‬‬ ‫احلل‪:‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪3 2‬‬ ‫‪3 1‬‬

‫خواص احملددات‬
‫يحقي محدد المصفوفة الخواص التالية‪:‬‬

‫‪-1‬اذا تساول صفان او عمودان في المصفوفة فلن محدد المصفوفة‬


‫يساوي صفر ‪.‬‬
‫‪1 2 1‬‬
‫مثال‪ :‬اذا كانت ‪ A  5 6 5‬فلن ‪A  0‬‬
‫‪3  1 3‬‬

‫‪16‬‬
‫‪ -2‬اذا احتوت المصفوفة على صف او عمود مكون بكامله من اصفار فلن محددها‬
‫يساول صفر‪.‬‬
‫‪0 2  3‬‬
‫‪ A  0 5‬فلن ‪A  0‬‬ ‫مثال ‪ :‬اذا كانت ‪4 ‬‬
‫‪0  1 8 ‬‬

‫‪ -3‬محدد المصفوفة القطرية المثلثية بنوعيها يساوي حاصل ضرب عناصرها‬


‫القطرية ‪.‬‬
‫‪ 4 0 0‬‬
‫مثال ‪ :‬اذا كانت ‪ A  0 1 0‬فلن ‪A  4 1 8  32‬‬
‫‪0 0 8‬‬

‫‪ -4‬محدد مصفوفة الوحدة يساوي واحد‪.‬‬


‫‪1 0 0‬‬
‫مثال ‪ :‬اذا كانت ‪ A  0 1 0‬فلن ‪A  0‬‬
‫‪0 0 1‬‬

‫‪ -5‬إذا بدلت الصفوف باألعمدة في أي محددة فإن قيمة المحددة ال تتغير‪.‬‬

‫‪a1‬‬ ‫‪b1‬‬ ‫‪c1‬‬ ‫‪a1‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪a3‬‬


‫‪a2‬‬ ‫‪b2‬‬ ‫‪c2  b1‬‬ ‫‪b2‬‬ ‫‪b3‬‬
‫‪a3‬‬ ‫‪b3‬‬ ‫‪c3‬‬ ‫‪c1‬‬ ‫‪c2‬‬ ‫‪c3‬‬

‫‪ -6‬إذا أستبدل صف مكان صف أو عمود مكان عمود فإن إشارة هذه المحدددة تتغيدر‬
‫وال تتغير قيمتها‪:‬‬

‫‪a1‬‬ ‫‪b1‬‬ ‫‪c1‬‬ ‫‪a2‬‬ ‫‪b2‬‬ ‫‪c2‬‬


‫‪a2‬‬ ‫‪b2‬‬ ‫‪c2   a1‬‬ ‫‪b1‬‬ ‫‪c1‬‬
‫‪a3‬‬ ‫‪b3‬‬ ‫‪c3‬‬ ‫‪a3‬‬ ‫‪b3‬‬ ‫‪c3‬‬

‫‪17‬‬
‫‪ -7‬إذا كان ‪ A , B‬مصفوفتان مربعتان وقابلتان للضرب فإن‪:‬‬

‫‪AB  A . B‬‬ ‫‪)1‬‬


‫‪A‬‬ ‫‪T‬‬
‫‪ A‬‬ ‫‪)2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪A 1 ‬‬ ‫‪)3‬‬
‫‪A‬‬
‫حي ‪ A-1‬هو مقلوب أو معكوس المصفوفة كما سيعرف فيما بعد‪.‬‬
‫‪cA  c n . A‬‬ ‫‪)4‬‬

‫حي ‪ c‬مقدار ثابت‪ cA ،‬هو المصفوفة الناتجة من ضرب كل عنصر من عناصمر‬


‫المصفوفة‪ A‬في المقدار الثابت ‪ c‬كما يلي‪:‬‬

‫‪ ca11 ca12 ....... .......‬‬ ‫‪ca1n ‬‬


‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ca21 ca22 ....... .......‬‬ ‫‪ca2 n ‬‬
‫‪cA   ....... ....... ....... .......‬‬ ‫‪.......‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ....... ....... ....... .......‬‬ ‫‪.......‬‬
‫‪ ca‬‬ ‫‪cann ‬‬
‫‪ n1 can 2 ....... .......‬‬
‫‪ cA  c  c  c..... c. A  c n . A‬‬

‫المصفوفة المرتبطة‪The Adjoint Matrix :‬‬


‫إذا كانت ‪ A‬مصفوفة مربعة‪:‬‬
‫‪ a11 a12‬‬ ‫‪... a1n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a21 a22‬‬ ‫‪... a2 n ‬‬
‫‪ ... ...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ... ...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪... ann ‬‬
‫‪ n1 an 2‬‬

‫فممإن المصممفوفة المرتبطممة للمصممفوفة ‪ A‬هممي المصممفوفة البديلممة لمصممفوفة العوامممل‬


‫المرافقة للمصفوفة ‪ A‬ويرمز لها بالرمز ‪ adj. A‬فإذا كان ‪ Arc‬هو العامل المرافي‬
‫للعنصر ‪( arc‬أي قيمة المحددة المكونة بحذف كل من الصف والعممود المذي يحتمول‬
‫على العنصر ‪ arc‬مع أخذ اإلشارة المناسبة حسمب قاعمدة اإلشمارات السمابي شمرحها‬

‫‪18‬‬
‫في باب المحددات‪ ،‬أو بعبارة أخرل المحددة الصغرل للعنصر ‪ arc‬ممع أخمذ‬
‫المناسبة) فإن مصفوفة العوامل المرافقة ‪ B‬بنفس رتبة ‪ ، A‬وتكون‪:‬‬
‫‪ A11‬‬ ‫‪A12‬‬ ‫‪... A1n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ A21‬‬ ‫‪A22‬‬ ‫‪... A2 n ‬‬
‫‪Cof  A  B   ...‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ...‬‬ ‫‪...‬‬ ‫‪... ... ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪... Ann ‬‬
‫‪ n1‬‬ ‫‪An 2‬‬
‫‪Adj A  Cof  A‬‬
‫‪t‬‬

‫‪ A11‬‬ ‫‪A21 ... An1 ‬‬


‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ A12‬‬ ‫‪A22 ... An 2 ‬‬
‫‪ adj. A  BT   ...‬‬ ‫‪... ... ... ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ...‬‬ ‫‪... ... ... ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪A2 n ... Ann ‬‬
‫‪ 1n‬‬

‫مثال‪ :‬إذا كانت‪:‬‬


‫‪1 2 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  1 3 5 ‬‬
‫‪1 5 12 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫إوجد مصفوفة العوامل المرافقة ثم إوجد المصفوفة البديلة‪.‬‬


‫الحـــــل‬
‫العامل المرافي للعنصر ‪ a11‬هو المحددة‪:‬‬
‫‪3 5 ‬‬
‫‪A11  ‬‬ ‫‪  11‬‬
‫‪ 5 12 ‬‬
‫والعامل المرافي للعنصر ‪ a12‬هو المحددة‪:‬‬
‫‪1 5 ‬‬
‫‪A12  ‬‬ ‫‪  7‬‬
‫‪1 12 ‬‬
‫و هكذا‪....‬‬
‫وبذلك نحصل على مصفوفة العوامل المرافقة ‪ B‬ونجد أن‪:‬‬

‫‪19‬‬
‫‪ 11  7 2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪B    9 9  3‬‬
‫‪ 1 2 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 11  9 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ adj. A  B    7 9  2 ‬‬
‫‪T‬‬

‫‪ 2 3 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫معكوس المصفوفة‪The inverse matrix :‬‬


‫يقصد به المعكوس الضربي للمصفوفة بحي يكون حاصل ضرب‬
‫المصفوفة في معكوسها يساوي مصفوفة الوحدة ‪ ،‬تدعى المصفوفة ‪A‬‬
‫مصفوفة قابلة للعكس إذا وجدت مصفوفة ‪ B‬تحقي العالقة التالية‪:‬‬
‫‪I n  A.B  BA‬‬
‫و تدعى المصفوفة ‪ B‬بمعكوس المصفوفة ‪ A‬ويرمز لها بالرمز ‪ A-1‬اي‬
‫ان‪:‬‬
‫‪I n  A. A1  A1. A‬‬
‫‪ 1  3‬‬ ‫‪7 3‬‬
‫‪A‬‬ ‫هي معكوس المصفوفة ‪‬‬ ‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫مثال ‪ :‬اثبت ان‬
‫‪ 2 7 ‬‬ ‫‪2 1‬‬

‫‪ 1  3‬‬ ‫‪7 3 1 0‬‬


‫‪AB  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪2 1  0 1  I‬‬ ‫نالحظ ان‬
‫‪ 2 7 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪7 3  1‬‬ ‫‪ 3 1 0‬‬
‫‪BA  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪I‬‬
‫‪2 1  2‬‬ ‫‪7  0 1‬‬
‫مثال‪ :‬جد المصفوفة المعكوسة للمصفوفة االتية ان كانت لديها مصفوفة معكوسة‬
‫‪1 2 ‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 3‬‬
‫الحل ‪ :‬اذا كانت ‪ A‬لها معكوس عندئذ توجد المصفوفة االتية ‪:‬‬
‫‪b‬‬ ‫‪b ‬‬
‫‪A   11 12 ‬‬
‫‪b21 b22 ‬‬
‫بحي ان ‪AB  BA  I‬‬
‫‪1 2 b11 b12  1 0‬‬
‫‪2 3 b‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  21 b22  0 1‬‬

‫‪20‬‬
‫‪ b11  2b21 b12  2b22  1 0‬‬
‫‪2b  3b‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 11‬‬ ‫‪21‬‬ ‫‪2b12  3b22  0 1‬‬

‫وبما ان المصفوفتان متساويتين تكون العناصر المتناظرة متساوية اي ‪:‬‬

‫‪b11  2b21  1‬‬


‫‪2b11  3b21  0‬‬
‫‪b12  2b22  0‬‬
‫‪2b12  3b22  1‬‬

‫وبحل المعادالت اعاله ايضا ً نجد ان‬


‫‪ 3 2 ‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪ b11  3‬وعليه ستكون ‪‬‬ ‫‪, b12  2‬‬ ‫‪, b21  2‬‬ ‫‪, b22  1‬‬
‫‪ 2  1‬‬
‫اي ان ‪A1  B‬‬

‫اليجاد معكوس المصفوفة‬


‫‪ ‬يتكون معكوس المصفوفة من المرافي التقليدي لها من العالقة‬
‫‪adj A‬‬
‫‪A 1 ‬‬
‫‪A‬‬
‫وتكون المصفوفة قابلة لالنعكاس إذا كان محددها ال يساول صفرا ً‬

‫‪1 2 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫مثال‪ :‬إوجد قيمة ‪ A‬إذا كانت‪A  1 3 5  :‬‬
‫‪-1‬‬

‫‪1 5 12 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫الحـــــل‬
‫بما ان ‪ adjA‬تم استخراجها في المثال السابي فإن‪:‬‬

‫‪21‬‬
‫‪ 11  9 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪adj A    7 9  2 ‬‬
‫‪ 2 3 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  11  2  7  3  2  3  0‬‬
‫‪ 113‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪  113  3‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪adj A  7‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3‬‬

‫‪ A1 ‬‬ ‫‪ 3‬‬ ‫‪9‬‬


‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫‪3   3‬‬
‫‪7‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪3‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪1 ‬‬
‫‪ 3 1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪ 3‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪3 ‬‬ ‫‪3 ‬‬

‫‪ ‬طريقة العمليات المختصرة على الصفوف ‪Row Reduction :‬‬


‫تسممتخدم طريقممة العمليممات المختصممرة علممى الصممفوف (التحممويالت الصممفية‬
‫المختصرة) إليجاد معكوس المصفوفة‪ .‬وتتلخص هذه الطريقة فى الخطوات اآلتية ‪:‬‬
‫(‪) 1‬نضع المصفوفة المطلوب إيجاد معكوسها بجوار مصفوفة الوحدة من نفس‬
‫الدرجة ويفصل بينهما خط رأسى‪،‬وتسمى المصفوفة الممتدة ‪Augmented‬‬
‫‪. matrix‬‬

‫( ‪ ) 2‬نقوم ببعا العمليات (التحويالت) على الصفوف حتى تتحول المصفوفة‬


‫األولى إلى مصفوفة الوحدة‪ ،‬وتتحول مصفوفة الوحدة إلى مصفوفة جديدة‬
‫هى المعكوس المطلوب الحصول عليه للمصفوفة األصلية‪.‬‬

‫مثال ‪:‬‬

‫أوجد معكوس المصفوفة اآلتية باستخدام طريقة العمليات المختصرة على‬


‫الصفوف‪.‬‬

‫‪2 3‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4 5‬‬

‫الحل ‪:‬‬

‫‪ 2 3 1 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪4 5 0 1‬‬

‫نجعل العنصر ‪ 2‬فى الصف األول والعمود األول واحدا ً صحيحا ً وذلك بقسمة‬
‫الصف األول على (‪.)2‬‬
‫‪22‬‬
‫‪‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪‬‬
‫‪1 2 2 0‬‬
‫‪4 5 0 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫نضرب الصف األول فى (‪ )-4‬ونجمع الناتج على الصف الثانى ونحصل على ‪:‬‬

‫‪‬‬ ‫‪3 1‬‬ ‫‪‬‬


‫‪1 2 2 0‬‬
‫‪0  1  2 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫نجعل العنصر (‪ )-1‬فى الصف الثانى والعمود الثانى واحدا ً صحيحا ً وذلك بضرب‬
‫عناصر الصف الثانى فى (‪.)-1‬‬

‫‪‬‬ ‫‪31‬‬ ‫‪‬‬


‫‪1 2 2‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪0 1 2‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪‬‬

‫نجعل العنصر ‪  ‬فى الصف األول والعمود الثانى صفرا ً وذلك بضرب عناصر‬
‫‪3‬‬
‫‪2‬‬
‫الصف الثانى فى ‪   ‬وجمع الناتج على عناصر الصف األول المناظرة‬
‫‪3‬‬
‫‪ 2‬‬
‫فنحصل على‪.‬‬

‫‪‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪3‬‬


‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪A -1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪- 1‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ولكي نتحقي من الحل ‪:‬‬

‫‪ - 5 3  2 3‬‬
‫‪A A   2 2‬‬
‫‪1‬‬
‫‪‬‬
‫‪ 2 - 1 4 5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪1 0 ‬‬
‫‪= ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 1 ‬‬

‫‪23‬‬
 1 1 1
A   1 3 2 )‫ ( ان وجد‬A‫ جد معكوس المصفوفة‬:‫مثال‬
 2 1 1 

 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
A I    1 3 2 0 1 0 R1 R2  
0 4

3 1 1 0 
2 R1  R3
 
 2 1 1 0 0 1 2 1 1 0 0 1

1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
   R3 :R2  
0 4 3 1 1 0  0 1 1 2 0 - 1 
R2  R1

0  1 - 1 - 2 0 1 0 4 3 1 1 0 

1 0 0  1 0 1  1 0 0 1 0 1
   4 R2  R3   3  R2
0 1 1 2 0 - 1    0 1 1 2 0 - 1 R 
0 4 3 1 1 0  0 0 - 1 - 7 1 4 

1 0 0  1 0 1 1 0 0  1 0 1 
   R3  
0 1 0  5 1 3  0 1 0  5 1 3 
0 0 - 1 - 7 1 4 0 0 1 7 - 1 - 4
 1 0 1
1 
A   5 1 3  ‫اي ان‬
 7  1  4

ً ‫ معكوسا‬C , B ‫ مصفوفة مربعة قابلة لالنعكاس وليكن‬A ‫ اذا كانت‬:‫مبرهنة‬


)‫ ) اي ان معكوس المصفوفة وحيد‬C=B ‫ فلن‬A ‫للمصفوفة‬

:‫البرهان‬

AB=BA=I ‫ وعليه فلن‬A ‫ هو معكوس للمصفوفة‬B ‫بما ان‬

AC=CA=I ‫ وعليه فلن‬A ‫ هو معكوس للمصفوفة‬C ‫بما ان‬

24
‫)‪C=CI= C(AB‬‬ ‫وبذلك نحصل على ان‬
‫‪=(CA)B‬‬
‫‪=IB=B‬‬
‫اي ان ‪C=B‬‬

‫مممن خممالل هممذه المبرهنممة نسممتنتج ان كممل مصممفوفة قابلممة لالنعكمماس فمملن معكوسممها‬
‫وحيد‪.‬‬

‫مبرهنة ‪ :‬اذا كانت ‪ B ،A‬مصفوفتان قابلة لالنعكاس فلن‪:‬‬

‫‪( A1 ) 1  A‬‬ ‫‪)1‬‬

‫‪( AT ) 1  ( A1 )T‬‬ ‫‪)2‬‬

‫‪( A.B) 1  B 1. A1‬‬ ‫‪)3‬‬

‫برهان رقم ‪: 3‬‬

‫‪( A.B)( B 1. A1 )  A( B.B 1 ) A1  A.I n A1  I n‬‬ ‫بما ان‬

‫وبنفس الطريقة نجد ان ‪( B 1. A1 )( A.B)  I n‬‬

‫‪( A.B ) 1  ( AB ) 1 I n‬‬ ‫وبما ان‬


‫)) ‪ ( AB ) 1 (( AB )( B 1 A1‬‬

‫) ‪ (( AB ) 1 ( AB ))( B 1 A1‬‬

‫‪ I n B 1 A1‬‬

‫‪ B 1 A1‬‬

‫‪( A.B) 1  B 1. A1‬‬ ‫عليه نستنتج ان‬

‫‪25‬‬
)2( ‫تمارين‬
‫) اذا كانت‬1
1 2  3 4
A  , B 
3 4   2 3
A1 ، B t ، AB ، A ‫جد‬

1 3 1   0 1 2
A  2 0 1  , B   1 0 1 ‫) اذا كانت‬2
3 1 2  5 1 0
: ‫تحقي من ان‬

AB  A B )‫أ‬
1
A1  )‫ب‬
A

1  2 3 
adj(A) ، A ‫ جد‬A  3 0 4  ‫) لتكن‬3
2  1  2

‫ اذا علمت ان‬x ‫) جد قيمة‬4

3 x 2 x 1
3 x 1 2 x  0
3 2  x 1 x

:‫حل المعادالت باستخدام المصفوفات‬


26
‫إذا كممان لممدينا مجموعممة عممددها )‪ (n‬مممن المعممادالت اآلتيممة فممي عممدد ممممن‬
‫المجاهيل يساول )‪ (n‬وهو نفس عدد المعادالت أيضاً‪ .‬أل أن‪:‬‬

‫‪a11x1  a12 x2  .......... a1n xn  b1‬‬


‫‪a21x1  a22 x2  .......... a2n xn  b2‬‬
‫‪..................................................‬‬
‫‪an1 x1  an2 x2  .......... ann xn  bn‬‬

‫حي المعامالت ‪ ain, bi‬كميات ثابتة‪:‬‬

‫فإنه يمكن كتابة المعادالت السابقة على صورة مصفوفات كاآلتي‪:‬‬


‫‪ a11 a12‬‬ ‫‪.... .... a1n   x1   b1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a21 a22‬‬ ‫‪.... .... a2 n   x2  b2 ‬‬
‫‪ .... ....‬‬ ‫‪.... .... ....  ....  ....‬‬
‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪ .... ....‬‬ ‫‪.... .... ....  .... ....‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪.... .... ann   xn  bn ‬‬
‫‪ n1 an 2‬‬
‫]‪A . [x] = [b‬‬ ‫أي‪:‬‬
‫‪ A‬هي عبارة عن مصفوفة المعامالت‬ ‫حي‬
‫‪ x‬هي متجه مكون من عمود واحد خاص بالمجاهيل‬
‫‪ b‬هي متجه من عمود واحد خاص بالثوابت‪.‬‬
‫فإذا كانت ‪ A  0‬فإنه بضرب الطرفين فى ‪ A-1‬يكون ‪A .A x   A 1 b‬‬
‫‪1‬‬

‫ونظرا ً ألن ‪ A-1 . A = I‬فإن‪:‬‬


‫‪ I x   A1 b ‬‬ ‫‪b‬‬
‫‪adj. A‬‬
‫‪A‬‬

‫‪ x  ‬‬ ‫‪b‬‬


‫‪adj. A‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ i.e‬‬ ‫‪X  A1.B‬‬

‫]‪A . [x] = [b‬‬ ‫‪ ‬وهو حل المعادلة بلستخدام معكوس المصفوفة‪:‬‬

‫‪27‬‬
:‫ حل المعادالت اآلتية‬:‫مثال‬
x1  2x2  3x3  1
2 x1  5x2  7 x3  2
 2 x1  4x2  5 x3  0
‫الحـــــل‬
A . [x] = [b] :‫تكتب المعادالت على الصورة‬
 1 2 3   x1   b1 
 
A 2 5 7 , x    x2 , b  b2 
 
  2  4  5  x3  b3 
 
:‫ولحساب محدد المصفوفة نجد أن‬
A  1  25  28  2   10  14   3   8  10 
 38  6 1 0
.‫أل أن مصفوفة المعامالت ال تساول الصفر‬
:‫باستخدام الحل‬
X  A1.B

 x   b
adj. A
A
 3  2  1
 
adj.A    4 1  1
 2 1 
 0
 3  2  1
 
  4 1  1
 2   1  1 
 0 1     
 x     2   2 
1
 0   2
 x1   1 
x    2 
 2  
 x3    2 
 x1  1 , x2  2 , x3  2
‫ قاعدة كرامر لحل المعادالت الخطية‬
‫ من‬n ‫ من المعادالت في‬n ‫ نظاما" للمعادالت الخطية مكونة من‬A.X=b ‫اذا كان‬
A  0 ‫المتغيرات بحي ان‬

Aj
Xj 
28 A
‫هي محدد المصفوفة الناتجة‬ ‫‪Aj‬‬ ‫حي‬ ‫فيكون للنظام حل هو‬

‫من ابدال عناصر العمود ‪ j‬للمصفوفة ‪ A‬بعناصر العمود ‪B‬‬

‫مثال‪:‬‬
‫حل المعادالت الخطية االتية ‪:‬‬
‫‪3x  y  2‬‬
‫‪x y 5‬‬
‫نكتب النظام بصيغة المصفوفات‬

‫‪3  1  x  2‬‬
‫‪1 1   y   5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪   ‬‬
‫‪3 1‬‬
‫‪A‬‬ ‫نجد قيمة ‪ 4‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪2 1‬‬
‫‪A1 ‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪5‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪3 2‬‬
‫‪A2 ‬‬ ‫‪ 13‬‬
‫‪1 5‬‬
‫وعليه تكون قيم ‪ x , y‬كاالتي‪:‬‬

‫‪A1‬‬ ‫‪7‬‬
‫‪x‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪A2‬‬ ‫‪13‬‬
‫‪y‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪4‬‬
‫مثال‪ :‬حل المعادالت الخطية االتية بطريقة كرامر ‪:‬‬
‫‪x1  2 x2  x3  10‬‬
‫‪x1  x2  x3  2‬‬
‫‪2 x1  3x2  x3  19‬‬
‫‪1 2 1 ‬‬
‫نحصل على ان ‪A  1  1 1 ‬‬
‫‪2 3  1‬‬

‫‪29‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪10 ‬‬ ‫‪1 10 1 ‬‬ ‫‪ 10 2 1 ‬‬
‫‪A3  1  1‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 ، A2  1  2 1  ، A1   2  1 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪2 3‬‬ ‫‪19 ‬‬ ‫‪2 19  1‬‬ ‫‪ 19 3  1‬‬
‫‪A3‬‬ ‫ومنها ‪ 9 ، A2  36 ، A1  27 ، A  9‬‬
‫وعليه نجد ان‬
‫‪9‬‬ ‫‪36‬‬ ‫‪27‬‬
‫‪x3 ‬‬ ‫‪ 1 ،‬‬ ‫‪x2 ‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪،‬‬ ‫‪x1 ‬‬ ‫‪3‬‬
‫‪9‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪9‬‬
‫ان قاعدة كرامر قابلة للتطبيي في حالة‬ ‫‪)1‬‬
‫كون عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل‬ ‫‪)2‬‬
‫يجب ان يكون محدد ) ‪ ( A‬مصفوفة المعامالت اليساوي صفر‬ ‫‪)3‬‬
‫تصب قاعدة كرامر ير كفؤة من الناحية الحسابية عندما تكون ) ‪( n > 4‬‬ ‫‪)4‬‬
‫حي ‪ ( n‬يمثل عدد المعامالت وهو يساوي عدد المجاهيل (‬
‫ومن االحسن عندئذ استعمال طريقة كاوس جوردن‬
‫‪ Gauss Jorden method‬لحل المعادالت الخطية‪:‬‬ ‫‪ ‬طريقة جاوس جوردن‬

‫‪x  y  z 1‬‬
‫‪y  2z  3‬‬
‫‪5x  5 y  z  0‬‬
‫اوالً ‪ :‬نكتب المصفوفة على شكل ‪A : B ‬‬
‫‪1 1 1 : 1‬‬
‫‪0 1 2 : 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪5 5 1 : 0‬‬
‫اثنياً ‪ :‬حنول املصفوفة ‪ A : B ‬اىل مصفوفة الوحدة بعمليات الصف‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ 3‬‬
‫‪1 0 0 : 4 ‬‬
‫‪0 1 0 : 3 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪5 ‬‬
‫‪0 0 1 :‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪4 ‬‬
‫‪3‬‬
‫‪x‬‬ ‫اي ان‬
‫‪4‬‬
‫‪y 3‬‬
‫‪5‬‬
‫‪z‬‬
‫‪4‬‬

‫‪30‬‬
‫متارين (‪)3‬‬
‫‪ )1‬استخدم طريقة كرامر حلل نظام املعادالت االتية ‪:‬‬
‫أ)‬

‫‪4 x  5 y  39‬‬
‫‪3x  8 y  6‬‬

‫ب)‬
‫‪X1 + 2 X2 + 3 X3 = 6‬‬
‫‪2 X1 – 2 X2 + 5 X3 = 5‬‬
‫‪4 X1 – X2 – 3X3 = 0‬‬

‫‪ )2‬حل املعادالت اخلطية االتية ‪:‬‬


‫‪a.‬‬
‫‪2x+4y+z=-11‬‬
‫‪-x+3y-2z=-16‬‬
‫‪2x-3y+5z=21‬‬

‫‪b.‬‬
‫‪2x+3y=7‬‬
‫‪x-3y=-1‬‬

‫‪31‬‬
‫املتجهات واملقادير العددية‬
‫املقادير العددية ‪:‬هي كميات هلا مقدار عددي معني (رقم) وليس اجتاه مثل الزمن والطول واحلجم ‪.‬‬
‫املتجهات ‪ :‬هي كميات هلا مقدار عددي وهلا اجتاه مثل السرعة واالزاحة والتعجيل ‪.‬‬
‫متثيل املتجهات‬
‫ميكن متثيل املتجهات هندسياً ابسهم موجهة يف الفضاء هلا اطوال واجتاهات مناسبة‬
‫العمليات اجلربية على املتجهات‬
‫‪ -1‬يكون املتجهني )‪ A=(a1,a2,…,an) , B=(b1,b2,…,bn‬متساواين عندما مجيع‬
‫مركباهتا متساوية ‪a1=b1 , b2=a2 ,.......an=bn‬‬
‫‪ -2‬اذا كان لدينا املتجهني )‪A=(a1,a2,…,an) , B=(b1,b2,…,bn‬‬
‫فأن‬
‫)‪A+B= (a1+b1,a2+b2,…,an+bn‬‬
‫)‪A-B=(a1-b1,a2-b2,…,an-bn‬‬
‫مثال‪ :‬لتكن‬
‫)‪A=(3,5,-1,-2) , B=(1,-3,2,4‬‬
‫‪A-B ، A+B‬‬ ‫جد‬
‫احلل‪:‬‬
‫)‪A+B=(4,2,1,2‬‬
‫)‪A-B=(2,8,-3,-6‬‬

‫طول املتجه ‪Norm‬‬


‫يعرف طول املتجه أبنه اجلذر الرتبيعي حلاصل الضرب الداخلي ‪ A.A‬ويرمز له ابلرمز ‪A‬‬

‫‪A  a12  ....an2‬‬


‫تعريف املسافة ‪:‬‬
‫اذا كانت ‪ A,B‬متجهات يف فضاء ابعاده ‪ n‬فأن املسافة بينهما هي‪:‬‬
‫‪d ( A, B)  (a1 b1 ) 2  ...  (an  bn ) 2‬‬

‫‪32‬‬
‫مثال‪ :‬لتكن‬
‫)‪U=(1,-2,4,1) ,V=(3,1,-5,0‬‬

‫جد انتج ) ‪U , V , d (U ,V‬‬

‫احلل‪:‬‬
‫‪U  22‬‬
‫‪V  35‬‬
‫‪d (U ,V )  95‬‬

‫الجياد الزاوية احملصورة بني الزاويتني‬


‫نستخدم القانون‬
‫‪U .V‬‬
‫‪cos ‬‬
‫‪U .V‬‬
‫مثال‪:‬اذا كانت‬
‫)‪ U=(2,-1,1) , V=(1,1,2‬جد ‪‬‬
‫‪U .V‬‬
‫‪cos ‬‬ ‫الحل ‪:‬‬
‫‪U .V‬‬

‫‪U  6‬‬

‫‪V  6‬‬
‫‪U .V  2 1  (1) 1  1 2‬‬
‫‪3‬‬

‫‪U .V‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪1‬‬


‫‪cos ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪U .V‬‬ ‫‪6 6 2‬‬

‫‪1‬‬
‫) ( ‪  cos1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪  60‬‬

‫‪33‬‬
‫الضرب االتجاهي (الضرب التقاطعي)‪:‬‬
‫كثيرا ً من تطبيقات المتجهات في الفيزياء والهندسة تحتاج إلى معرفة المتجه‬
‫المرسوم في الفضاء ‪ 3-‬الذي يكون عموديا ً على متجهين معلومين‪ .‬سنحاول في‬
‫هذا البند التعريف بلحد انواع المتجهات الذي يعطينا ذلك المتجه‪.‬‬
‫تعريف (‪ :)1-1‬لتكن )‪ v = (v1, v2, v3‬و )‪ u = (u1, u2, u3‬متجهان‬
‫مرسومان في فضاء ‪ 3-‬فإن الضرب االتجاهي ‪،‬يكتب ‪ ،v x u‬يعرف‪:‬‬

‫إن حفظ الصيغة اعاله قد يبدو صعباً‪ ،‬لذا نقترح الطريقة اآلتية إليجاد مركبات‬
‫‪vx u‬‬
‫‪ .1‬نرتب مركبات ‪ v‬و ‪ u‬بشكل مصفوفة سعتها ‪.2 x 3‬‬

‫‪ .2‬نوجد المركبة االولى للمتجه ‪ v x u‬بحذف العمود األول ونلخذ محدد المصفوفة‬
‫الباقية فنحصل على‪:‬‬

‫‪ .3‬نوجد المركبة الثانية للمتجه ‪ v x u‬بحذف العمود الثاني ونلخذ سالب محدد‬
‫المصفوفة الباقية‪:‬‬

‫‪ . 4‬نحذف العمود الثال من المصفوفة األصلية وبلخذ محدد المصفوفة المتبقية‬


‫نحصل على‪:‬‬

‫‪34‬‬
‫مثال (‪:)1‬‬
‫أوجد ‪ v x u‬إذا علمت ان )‪v = (4,0,2‬‬
‫و )‪،u = (1,3,-3‬‬
‫الحل‪:‬‬
‫نجد مصفوفة مركبات ‪ v‬و ‪:u‬‬

‫مالحظة‪:‬‬
‫الضرب النقطي ‪ v.u‬هو كمية ثابتة بينما الضرب االتجاهي ‪ v x u‬فهو متجه‪ .‬كما‬
‫وأن المتجه ‪ v x u‬عمودي على كل من ‪ v‬و ‪.u‬‬
‫مبرهنة (‪:)1-2‬‬
‫إذا كانت ‪ v،u،w‬متجهات مرسومة في فضاء ‪ 3-‬فإن‪:‬‬
‫‪v. (v x u) = 0 .1‬‬
‫‪ (v x u‬عمود على‪v).‬‬
‫‪u. (v x u) .2‬‬
‫‪ ( v x u‬عمود على‪v).‬‬

‫‪35‬‬
‫البرهان‪:‬‬
‫نبرهن الحالة (‪)1‬‬

‫مثال(‪:)2‬‬
‫لتكن ‪ . -1،2)،u = (1 ، -4)،v = (2،3‬احسب ‪ u x v‬ثم برهن أن ‪ u x v‬عموديا ً‬
‫على كل من ‪ u‬و ‪.v‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫وبنفس الطريقة ‪v. (u x v) = 0‬‬


‫لذا فإن ‪ u x v‬متجهات في فضاء ‪ 3-‬و ‪ k‬كمية ثابتة فإن‪:‬‬

‫‪36‬‬
‫البرهان‪:‬‬
‫نكتب المصفوفة‪:‬‬

‫لتكن )‪ k = (0،0،1) ، j = (0،1،0) ،i = (1،0،0‬هذه المتجهات تسمى متجهات‬


‫الوحدة القياسية في فضاء ‪ 3-‬وتقع على امتداد اإلحداثيات الثالثية (الشكل (‪3-‬‬
‫‪.)23‬‬
‫‪37‬‬
‫وأن أي متجه مثل ‪ v = (v1 v2،v3)،‬يمكن التعبير عنه بداللة ‪ i،j،k‬وكاآلتي‪:‬‬

‫شكل ‪1-1‬‬

‫‪38‬‬
‫شكل (‪)1-2‬‬

‫ولسهولة حفظ هذه العالقات يمكن تمثيل ذلك باستخدام الشكل (‪ ،)1-2‬حي أن‬
‫الضرب االتجاهي ألي متجهين قياسيين باتجاه عقارب الساعة يساوي المتجه‬
‫الثال بإشارة موجبة والضرب عكس عقارب الساعة فيساوي المتجه الثال‬
‫بإشارة سالبة‪.‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫يمكن التعبير عن الضرب االتجاهي باستخدام ‪ i ،j ،k‬وكما يلتي‪:‬‬

‫مثال (‪:)3‬‬
‫لتكن ‪ -2)،v = (1،0‬و )‪ u = (3،2،1‬فإن‪:‬‬
‫‪39‬‬
‫مبرهنة (‪:)1-4‬‬
‫إذا كانت ‪ v‬و ‪ u‬متجهان في فضاء ‪ ،3-‬فإن ||‪ || v x u‬تساوي مساحة متوازي‬
‫األضالع المتكونة بواسطة ‪ v‬و ‪.u‬‬
‫البرهان‪:‬‬
‫من المبرهنة (‪ )3( )1-2‬لدينا‪:‬‬

‫لكن ‪ ||u||sin⍉‬هو ارتفاع متوازي األضالع المتكون من ‪ v‬و ‪ .u‬لذا فإن مساحته‬
‫‪( A‬شكل ‪ )1-3‬هي‪:‬‬

‫‪40‬‬
‫شكل (‪)1-3‬‬

‫مثال(‪:)4‬‬
‫أوجد مساحة متوازي األضالع الذي رؤوسه ‪ Q (2،1،4) ، -2)،P = (1،3‬و ‪R(-‬‬
‫)‪3،1،60‬‬
‫الحل‪:‬‬

‫‪41‬‬
‫شكل (‪)1-4‬‬

‫تعريف (‪:)1-5‬‬
‫إذا كانت ‪ v ،u ،w‬متجهات في فضاء ‪ ،3-‬فإن )‪ v. (u x w‬يقال له الضرب‬
‫الثالثي النقطي‪.‬‬
‫من الممكن إيجاد الضرب الثالثي النقطي للمتجهات ‪ v3) ،v2 ،v = (v1‬و = ‪u‬‬
‫‪ u3) ،u2 ،(u1‬و ‪ w3) ،w2 ،w = (w1‬من الصيغة‪:‬‬

‫‪42‬‬
‫مثال (‪:)5‬‬
‫أوجد الضرب الثالثي النقطي للمتجهات‪:‬‬
‫خطأ!‬

‫تمرين (‪ :)1‬مساحة متوازي األضالع في فضاء ‪ 2-‬المتكون من ‪u2) ،u = (u1‬‬


‫‪ u2) ،u = (u1‬تساوي القيمة المطلقة للمحدد‪:‬‬ ‫و‬

‫‪43‬‬
‫)‪ (2‬حجم متوازي المستطيالت ف فضاء ‪ 3‬المتكون بوساطة المتجهات‬

‫يساوي القيمة المطلقة للمحدد‪:‬‬

‫الحل‪:‬‬
‫(‪ )1‬من الممكن استعمال مبرهنة (‪ )1-4‬لبرهان الحالة (‪ )1‬من خالل اعتبار = ‪v‬‬
‫‪ v2) ،(v1‬و ‪ u2) ،u = (u1‬متجهات مرسومة ف الفضاء الجزئي ‪ xy‬من‬
‫النظام الثالثي األبعاد ‪( xyz‬شكل ‪ .)1-5‬في هذه الحالة ‪ 0) ،v2 ،v = (v1‬و‬
‫(‪ .)0 ،u2 ،u1‬لذا‬

‫وبموجب المبرهنة (‪ )1-4‬وحقيقة كون ‪ ،||K|| = 1‬المساحة ‪ A‬لمتوازي األضالع‬


‫المحدد بالمتجهات ‪:V ،U‬‬

‫‪44‬‬
‫شكل (‪)1-5‬‬

‫(‪ )2‬قاعدة متوازي المستطيالت المتكونة من المتجهات ‪ V ،U ،W‬عبارة عن‬


‫متوازي األضالع المتكونة بواسطة ‪( u ،w‬شكل ‪.)1-6‬‬
‫عليه وبموجب مبرهنة (‪ )1-4‬فإن مساحة القاعدة هي ||‪ ،||u x w‬وارتفاع‬
‫متوازي المستطيالت ‪ h‬هو طول المسقط العمودي للمتجه ‪ v‬على ‪.u x w‬‬
‫لذا بموجب الصيغة (‪ )9‬في (الضرب النقطي ‪ ،‬المساقط)‬

‫‪45‬‬
‫شكل (‪)1-6‬‬
‫عليه فحجم متوازي المستطيالت‪:‬‬
‫‪ = V‬القاعدة × االرتفاع‬

‫وبموجب الصيغة (‪)5‬‬

‫مثال(‪ :)6‬أوجد حجم متوازي المستطيالت المحدد بالمتجهات )‪ v = (4،1،1‬و = ‪u‬‬


‫)‪ (2،1،0‬و )‪ w = (0،2،3‬الحل‪:‬‬

‫‪46‬‬
‫تعريف (‪:)1-6‬‬
‫المستويين ‪π 1‬و ‪ π2‬متوازيين إذا كان حاصل ضربهما االتجاهي يساوي‬
‫(‪)π1 x π2 = 0‬‬ ‫صفرا ً‬
‫مثال (‪:)7‬‬

‫الحل‪:‬‬

‫وكذلك ‪ n1xn2=0‬فإن المستويان متوازيين الحظ الشكل (‪)1-7‬‬

‫‪47‬‬
‫شكل (‪)1-7‬‬

‫‪48‬‬

You might also like