Professional Documents
Culture Documents
Verrrry Imp
Verrrry Imp
(مرحلة أوىل)
املادة:
املصفوفات
إعداد :
أ.د .سديل عادل فتاح
1
Matrices املصفوفات
تعتبر المصفوفات لغة رياضية قوية وموجزة .فالعالقات التي تحتاج عادة إلى عدد
كبير من الرموز واألرقام يمكن التعبير عنها بإيجاز ووضوح باستخدام
المصفوفات،والمصفوفة عبارة عن مجموعة من الكميات التي عددها mnمرتبة
في تشكيل يحتوي على mمن الصفوف و nمن األعمدة،وتوضع المصفوفة عادة
بين قوسين مربعين(أو مستديرين)ويعبرعن المصفوفة بحرف واحد كبيرA,B,C
a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2 n
A ... ... ... ...
... ... ... ...
a ... am n
m1 am 2
وتسمممى الكميممات aijالمكونممة للمصممفوفة بعناصممر المصممفوفة حي م iعممدد
الصفوف و jعدد األعمدة وتسمى المصمفوفة التمى تحتمول علمى صمفوف عمددها m
وأعمدة عددها nبمصفوفة ذات رتبة ) (mnويمكن كتابتها . A aij mn
a11 a12 a13 مثال
A a21 a22 a23 المصفوفة االتية من الرتبة3×3
a31 a32 a33
a12يسمى عنصرا ً فى المصفوفة Aويقع فى الصف األول والعمود الثاني.
a32يسمى عنصرا ً فى المصفوفة Aويقع فى الصف الثال والعمود الثاني.
أي أن الرقم األول فى دليل العنصر يعبر عن رقم الصف والرقم الثانى يعبر
عن رقم العمود ،كما أن العناصر a11,a22,a33تسمى عناصر القطر الرئيسى.
2
احلل )1 :رتبة املصفوفة 2×3
لل مصفوفات أنواع كثيرة ومختلفة وكل نوع له ما يميزه عن النوع اآلخر
بما يحتويه من صفوف وأعمدة.
)1مصفوفة الصفRow Matrix :
المصممفوفة التممي لهمما صممف واحممد يطلممي عليهمما مصممفوفة ذات الصممف الواحممد
وتسمممى فممي بعمما األحيممان بالمتجممه الصممفي Row Vectorويرمممز لهممذه
المصفوفة بالرمز ) (Aورتبتها ) (1 x nفمثال ذلك A13 1 6 9 :
)2مصفوفة العمودColumn Matrix :
المصفوفة التي لها العممود الواحمد يطلمي عليهما مصمفوفة ذات العممود الواحمد
وتسمى في بعا األحيان بالمتجه العمودي Column Vectorويرمز لهمذه
المصفوفة بالرمز ] [Aورتبتها ) (m x 1فمثال ذلك2:
1
A41
4
7
) (3المصفوفة المربعة( The Square Matrix
هي تلك المصفوفه التي يتساول فيها عدد الصفوف مع عدد االعمدة اي ان
)(n=m
1 2
B
3 4 مثال :المصفوفة Bمصفوفة مربعة من الرتبة 2×2
( )4المصفوفة القطرية ) The diagonal matrix
هي المصفوفة المربعة التي فيها كل العناصمر تسماول صمفر مما عمدا عناصمر القطمر
الرئيسي وهو (الممار بملعلى عنصمر ممن اليسمار إلمى أسمفل عنصمر ممن اليممين
) (a11 , a22 , a33 , …....amnمثل المصفوفة التالية2 0 0 0 :
0 5 0 0
A
0 0 8 0
0 0 0 1
اي قيم كل عنصر من عناصرها اليقع على القطر الرئيسي aij 0مساوية للصفر
لكل ) (i j
3
)5المصفوفة القياسية ومصفوفة الوحدةScalar and Unit Matrix :
المصممفوفة القطريممة التممي يكممون عناصممر قطرهمما الرئيسممي متسمماوية القيمممة
تسمى المصفوفة القياسية Scalar matrix
8 0 0 0
0 8 0 0
A مثال :
0 0 8 0
0 0 0 8
وإذا كانت عناصر القطر الرئيسي في المصفوفة القياسية تساول الواحد الصمحي
تسمى هذه المصفوفة بمصفوفة الوحدة Unit matrixويرمز لها بالرمز Inحي
) (n x nهى رتبة المصفوفة ،فمثالً:
1 0 0 0
1 0 0
0 1 0 0
I3 0 1 0 , I4
0 0 1 0 0 1 0
0 0 0 1
Iهمي مصمفوفة الوحممدة )(m x m وبوجمه عمام إذا كانمت Aمصممفوفة مربعمة رتبتهما
بنفس الرتبة فإن:
IA AI A
I I 2 I 3 ......... I k
حي kعدد صحي موجب ويمكن إثبات ذلك بسهولة.
فبضرب أي مصفوفة Aفي مصمفوفة الوحمدة تبقمى المصمفوفة Aكمما همي
بدون تغيير بفرا قابلية ضرب المصفوفتين حسب قانون ضرب المصفوفات .
4
)8المصفوفة المثلثية السفلى Lower Triangular Matrix
هي مصفوفة جميع عناصرها الواقعة فوق القطر الرئيسي اصفار
t11 0 0 ... 0
t t 22 0 ... 0
21
مثال T( n, n ) t31 t32 t33 ... 0 :
t n1 t n 2 t n3 ... t nn
1 3 2 6 1 5 4 4 6
C A B
3 2 0 2 5 1 5 2 4
وكل مصفوفتان لهما نفس الرتبة قابلتان للجمع والطرح ويعرف طرح المصمفوفتين
بنفس الطريقة إذ أن الفرق بين المصفوفتين A , Bمن نفس الرتبة هو المصمفوفة
Dمن نفس الرتبة أيضاً ،وكل عنصمر ممن عناصمرها يسماول عنصمر المصمفوفة A
Dij aij bij مطروحا ً منه العنصر المقابل في المصفوفة 1 i m , 1 j n :B
فمثالً في المثال السابي:
1 3 2 6 1 5 2 8 4
D A B
3 2 0 2 5 1 1 2 6
ومن التعريف يمكن إثبات أن مجموع المصفوفات له الخصائص التالية:
A B B A
A B C A B C A B C
وإذا كانت المصفوفة Bهي حاصل جمع عدد من mمن المصفوفات A
فمإن B = mAوكمل عنصمر ممن عناصمر المصمفوفة Bيسماول mمضمروبة فمي
العنصر المقابل في المصفوفة .A
مثال:
2 5 2 5 2 5 4 10
2
3 4 3 4 3 4 6 8
ومن هذا المثال يتض ان حاصل ضرب مصمفوفة Aفمي عمدد mحقيقمي أو تخيلمي
(مقدار قياسي أو مقدار ثابت) هو مصفوفة Bعناصمرها عبمارة عمن حاصمل ضمرب
كل عنصر من عناصر Aفى .mفمثالً إذا كانت:
1 3 2 m 3m 2m
A mA
2 1 0 2m m 0
6
املصفوفات الكلية الرتبوية املفتوحة /قسم الرايضيات
وجممدير بالمالحظممة أن ضممرب المصممفوفة فممي عممدد يخضممع لقممانون التوزيممع وقممانون
التبادل في علم الجبر ويكونA A (aij ) :
( A B) A B
حي ان عدد ثابت .
مثال :جد قيمة كل من a, b, c, dاذا كان :
a b 3a 1 1 a b
2 3
3c 2d c 3 2d a b 2c
الحل:
2a 2b 3a 1 3 3a 3b
6c 4d c 3 2d 3a 3b 6c
7
a11 a12
b b
A a21 a22 , B 11 12
a b21 b22
31 a32
حاصل الضرب C = ABهو مصفوفة رتبتها ) (3 x 2تعرف كاآلتي:
a11b11 a12b21 a11b12 a12b22
C a21b11 a22b21 a21b12 a22b22
a b a b
31 11 32 21 a31b12 a32b22
أي أن المصممفوفة الناتجممة لهمما عممدد مممن الصممفوف يسمماول عممدد صممفوف المصممفوفة
األولى Aوعمدد ممن األعممدة يسماول عمدد أعممدة المصمفوفة الثانيمة Bويكمون كمل
عنصر من عناصر المصفوفة Cوليكن ( CiJأل الواقمع فمي الصمف رقمم iوالعممود
رقممم ) jمسمماويا ً لمجممموع حواصممل ضممرب عناصممر الصممف رقممم iمممن المصممفوفة
اليسرل Aفي عناصر العمود رقم jمن المصفوفة اليمنى Bفى نظيره.
لكمممن حاصمممل الضمممرب ) (BAيكمممون يمممر معمممرف الن عمممدد اعممممدة المصمممفوفة B
التساوي عدد صفوف المصفوفة . A
مثال :إوجد حاصل ضرب المصفوفتين:
2 1
2 3 1
A , B 4 2
4 1 2 5 3
الحـــــل :بما ان شرط الضرب متحقي فلن ناتج الضرب كاالتي :
C A B
2 2 3 4 1 5 2 1 3 2 1 3
4 2 1 4 2 5 4 1 1 2 2 3
11 1
22 4
مثال :إذا أخذنا:
1 2
3 1 2
A23 , B32 3 1
2 1 3 2 3
فإن المصفوفة Aقابلة للضرب فى المصفوفة Bويعطى حاصل الضمرب C = AB
من:
8
3 1 1 3 2 2 3 2 1 1 2 3
C22
2 1 1 3 3 2 2 2 1 1 3 3
10 13
11 14
ومن جهة أخرل فإن المصفوفة Bقابلة للضمرب فمى المصمفوفة Aويعطمى حاصمل
الضرب D = BAمن:
1 3 2 2 1 1 2 1 1 2 2 3
D33 3 3 1 2 3 1 1 1 3 2 1 3
2 3 3 2 2 1 3 1 2 2 3 3
7 3 8
11 4 9
12 5 13
ومن هذا يتض أن AB BAأي أن قانون التبمادل ال يصمل للمصمفوفات حتمى لمو
كانممت رتبممة مصممفوفة حاصممل ضممرب ABتسمماول رتبممة مصممفوفة حاصممل ضممرب
.BA
وضرب المصفوفات له الخصائص التالية:
1 AB C AB AC
2 A B C AC BC
3 ABC AB C
وعموما ً يمكن إثبات أنAB BA , ABC BAC:
وإذا كانت AB = ACفهذا ال يعنى أن . B = Cوإذا كانت AB = 0فال يعنى همذا
أن B = 0أو A = 0
والثبات ان 1 AB C AB AC
يجب أن تكون المصفوفتان Bو Cلهما نفس الرتبة لنقل ، m x nعليه فإن عمدد
أعمدة Aيجب أن يكون ،mفرتبة Aيجب أن تكون بالشكل r x mهذا سيجعل
) A(B+Cو AB + ACلهما نفس الرتبة
1 0 4 3 1 2
، B 2 1 ، A
C 3 4 لتكن:مثال
2 3
0 1
A(B+C) = AB + AC :فإن
1 2 5 3 13 11
A( B C ) 3 4 31 25 :الحل
0 1 4 4 4 4
1 2 4 3 8 5
1 2 1 0 5 6 ، AB 3 4 20 13
AC 3 4 11 12 0 1 2 1 2 1
0 1 2 3 2 3
5 6 8 5 13 11
AB AC 11 12 20 13 31 25
2 3 2 1 4 4
A(B+C) = AB + AC وعليه
tr A 2 6 4 8
10
ويحقي األثر الخواص اآلتية:
tr A B tr A tr B
tr CA C tr A
tr AB tr BA
tr A tr AT
tr I n n
tr IA tr A
منقول المصفوفة أومدور المصفوفة او المصفوفة البديلة:
The transposed matrix
إذا اسممتبدلت الصممفوف باألعمممدة فممى مصممفوفة ) A(m x nفممإن المصممفوفة
الجديدة تسمى مدور المصفوفة أو المصفوفة البديلة ويرمز لهما بمالرمز ) A(n xmأو
، ATفإذا كانت مصفوفة رتبتها ) (3 x 2تكون كاآلتي:
a11 a12
A a21 a22
a
31 a32
وتكون المصفوفة البديلة لهذه المصفوفة ويرمز لها بالرمز ATكالتالي:
a a21 a31
AT 11
a12 a22 a32
ومن الواض أن المصفوفة البديلة لمصفوفة العمود ] [Aهي مصفوفة الصف )(A
فمثالً إذا كانت:
a1
A a2 AT a1 a2 a3 A
a3
وكذلك فإن المصفوفة البديلة لمصمفوفة الصمف ) (Aهمي مصمفوفة العممود ] [Aأي
أن:
A A
T
ويتض بوجه عام أنه إذا كانت Aمصفوفة رتبتهما ) (m x nفمإن رتبمة المصمفوفة
ATهى ) (n x mلذلك تقبل كل منهما الضرب مع األخمرل أل يمكمن إيجماد حاصمل
ضمرب AT A , A ATوتختلمف رتبمة حاصمل الضمرب A ATعمن رتبمة حاصمل
الضرب AT Aإال إذا كانت Aمصفوفة مربعة.
12
1 3 2
A , B
2 4 1
1 2
AT , B T 2 1
3 4
5
A.B , BT . AT 5 8
8
AB B T . AT
T
5 1 3
A 1 2 7 AT
3 7 4
مصفوفة متماثلة ونالحظ أن العناصر التي تقمع أعلمى القطمر دائمما ً تسماول العناصمر
التي تقع أسفل القطر في المصفوفة المتماثلة.
0 2 8
A 2 0 6 AT
8 6 0
13
)1( تمارين
3 4 1 5 1 1 2 3
0 A
1 2 4 3 0 1 5
1 2
A2 2 A I احسبA ) اذا كانت2
3 4
) لتكن3
0 1 1 3 1 2
C ، B ، A
4 6 1 5 1 0
: اثبت انa 2 , b 3
( AB)C A( BC) )أ
(a b) B aB bB )ب
a( A C ) aA aC )ت
2 4 1 1 2 3
B ، A ) اذا كانت4
1 5 2 1 4 5
(3 A) t ، 3 At ، ( At )t ، At جد
x 1 4 2 x 3 4
3
5 4 y 1 5
مثال:
15
ميكن استخدام طريقة املعامالت املرافقة :لتكن Aمصفوفة من الدرجة الثالثة وحمددها A
فأذا حذفنا من املصفوفة Aالصف iو العمود jفأننا نسمي حمدد املصفوفة املربعة من
الدرجة ) (n-1الناجتة ابحملددة الصغرى للعنصر aijوترمز له ابلرمز M ijويعرف املعامل
املرافق للعنصر aijكما يلي -:
فيمكن حساب احملدد للمصفوفة Aنضرب العناصر يف اي صف او عمود يف معامالهتا املرافقة ومجع
حواصل الضرب الناجتة
نفرض اننا نستخدم الصف االول Aij a11 A11 a12 A12 a13 A13
مثال:لتكن
1 2 3
A= 2 1 3جد A
3 1 2
خواص احملددات
يحقي محدد المصفوفة الخواص التالية:
16
-2اذا احتوت المصفوفة على صف او عمود مكون بكامله من اصفار فلن محددها
يساول صفر.
0 2 3
A 0 5فلن A 0 مثال :اذا كانت 4
0 1 8
-6إذا أستبدل صف مكان صف أو عمود مكان عمود فإن إشارة هذه المحدددة تتغيدر
وال تتغير قيمتها:
17
-7إذا كان A , Bمصفوفتان مربعتان وقابلتان للضرب فإن:
18
في باب المحددات ،أو بعبارة أخرل المحددة الصغرل للعنصر arcممع أخمذ
المناسبة) فإن مصفوفة العوامل المرافقة Bبنفس رتبة ، Aوتكون:
A11 A12 ... A1n
A21 A22 ... A2 n
Cof A B ... ... ... ...
... ... ... ...
A ... Ann
n1 An 2
Adj A Cof A
t
19
11 7 2
B 9 9 3
1 2 1
11 9 1
adj. A B 7 9 2
T
2 3 1
20
b11 2b21 b12 2b22 1 0
2b 3b
11 21 2b12 3b22 0 1
1 2 3
مثال :إوجد قيمة Aإذا كانتA 1 3 5 :
-1
1 5 12
الحـــــل
بما ان adjAتم استخراجها في المثال السابي فإن:
21
11 9 1
adj A 7 9 2
2 3 1
A 11 2 7 3 2 3 0
113 9 1
113 3 1
adj A 7
3 3 3
مثال :
2 3
A
4 5
الحل :
2 3 1 0
4 5 0 1
نجعل العنصر 2فى الصف األول والعمود األول واحدا ً صحيحا ً وذلك بقسمة
الصف األول على (.)2
22
31
1 2 2 0
4 5 0 1
نضرب الصف األول فى ( )-4ونجمع الناتج على الصف الثانى ونحصل على :
نجعل العنصر ( )-1فى الصف الثانى والعمود الثانى واحدا ً صحيحا ً وذلك بضرب
عناصر الصف الثانى فى (.)-1
نجعل العنصر فى الصف األول والعمود الثانى صفرا ً وذلك بضرب عناصر
3
2
الصف الثانى فى وجمع الناتج على عناصر الصف األول المناظرة
3
2
فنحصل على.
- 5 3 2 3
A A 2 2
1
2 - 1 4 5
1 0
=
0 1
23
1 1 1
A 1 3 2 ) ( ان وجدA جد معكوس المصفوفة:مثال
2 1 1
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
A I 1 3 2 0 1 0 R1 R2
0 4
3 1 1 0
2 R1 R3
2 1 1 0 0 1 2 1 1 0 0 1
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
R3 :R2
0 4 3 1 1 0 0 1 1 2 0 - 1
R2 R1
0 1 - 1 - 2 0 1 0 4 3 1 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1
4 R2 R3 3 R2
0 1 1 2 0 - 1 0 1 1 2 0 - 1 R
0 4 3 1 1 0 0 0 - 1 - 7 1 4
1 0 0 1 0 1 1 0 0 1 0 1
R3
0 1 0 5 1 3 0 1 0 5 1 3
0 0 - 1 - 7 1 4 0 0 1 7 - 1 - 4
1 0 1
1
A 5 1 3 اي ان
7 1 4
:البرهان
24
)C=CI= C(AB وبذلك نحصل على ان
=(CA)B
=IB=B
اي ان C=B
مممن خممالل هممذه المبرهنممة نسممتنتج ان كممل مصممفوفة قابلممة لالنعكمماس فمملن معكوسممها
وحيد.
( A.B)( B 1. A1 ) A( B.B 1 ) A1 A.I n A1 I n بما ان
) (( AB ) 1 ( AB ))( B 1 A1
I n B 1 A1
B 1 A1
25
)2( تمارين
) اذا كانت1
1 2 3 4
A , B
3 4 2 3
A1 ، B t ، AB ، A جد
1 3 1 0 1 2
A 2 0 1 , B 1 0 1 ) اذا كانت2
3 1 2 5 1 0
: تحقي من ان
AB A B )أ
1
A1 )ب
A
1 2 3
adj(A) ، A جدA 3 0 4 ) لتكن3
2 1 2
3 x 2 x 1
3 x 1 2 x 0
3 2 x 1 x
27
: حل المعادالت اآلتية:مثال
x1 2x2 3x3 1
2 x1 5x2 7 x3 2
2 x1 4x2 5 x3 0
الحـــــل
A . [x] = [b] :تكتب المعادالت على الصورة
1 2 3 x1 b1
A 2 5 7 , x x2 , b b2
2 4 5 x3 b3
:ولحساب محدد المصفوفة نجد أن
A 1 25 28 2 10 14 3 8 10
38 6 1 0
.أل أن مصفوفة المعامالت ال تساول الصفر
:باستخدام الحل
X A1.B
x b
adj. A
A
3 2 1
adj.A 4 1 1
2 1
0
3 2 1
4 1 1
2 1 1
0 1
x 2 2
1
0 2
x1 1
x 2
2
x3 2
x1 1 , x2 2 , x3 2
قاعدة كرامر لحل المعادالت الخطية
منn من المعادالت فيn نظاما" للمعادالت الخطية مكونة منA.X=b اذا كان
A 0 المتغيرات بحي ان
Aj
Xj
28 A
هي محدد المصفوفة الناتجة Aj حي فيكون للنظام حل هو
مثال:
حل المعادالت الخطية االتية :
3x y 2
x y 5
نكتب النظام بصيغة المصفوفات
3 1 x 2
1 1 y 5
3 1
A نجد قيمة 4
1 1
2 1
A1 7
5 1
3 2
A2 13
1 5
وعليه تكون قيم x , yكاالتي:
A1 7
x
A 4
A2 13
y
A 4
مثال :حل المعادالت الخطية االتية بطريقة كرامر :
x1 2 x2 x3 10
x1 x2 x3 2
2 x1 3x2 x3 19
1 2 1
نحصل على ان A 1 1 1
2 3 1
29
1 2 10 1 10 1 10 2 1
A3 1 1
2 ، A2 1 2 1 ، A1 2 1 1
2 3 19 2 19 1 19 3 1
A3 ومنها 9 ، A2 36 ، A1 27 ، A 9
وعليه نجد ان
9 36 27
x3 1 ، x2 4 ، x1 3
9 9 9
ان قاعدة كرامر قابلة للتطبيي في حالة )1
كون عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل )2
يجب ان يكون محدد ) ( Aمصفوفة المعامالت اليساوي صفر )3
تصب قاعدة كرامر ير كفؤة من الناحية الحسابية عندما تكون ) ( n > 4 )4
حي ( nيمثل عدد المعامالت وهو يساوي عدد المجاهيل (
ومن االحسن عندئذ استعمال طريقة كاوس جوردن
Gauss Jorden methodلحل المعادالت الخطية: طريقة جاوس جوردن
x y z 1
y 2z 3
5x 5 y z 0
اوالً :نكتب المصفوفة على شكل A : B
1 1 1 : 1
0 1 2 : 3
5 5 1 : 0
اثنياً :حنول املصفوفة A : B اىل مصفوفة الوحدة بعمليات الصف.
3
1 0 0 : 4
0 1 0 : 3
5
0 0 1 :
4
3
x اي ان
4
y 3
5
z
4
30
متارين ()3
)1استخدم طريقة كرامر حلل نظام املعادالت االتية :
أ)
4 x 5 y 39
3x 8 y 6
ب)
X1 + 2 X2 + 3 X3 = 6
2 X1 – 2 X2 + 5 X3 = 5
4 X1 – X2 – 3X3 = 0
b.
2x+3y=7
x-3y=-1
31
املتجهات واملقادير العددية
املقادير العددية :هي كميات هلا مقدار عددي معني (رقم) وليس اجتاه مثل الزمن والطول واحلجم .
املتجهات :هي كميات هلا مقدار عددي وهلا اجتاه مثل السرعة واالزاحة والتعجيل .
متثيل املتجهات
ميكن متثيل املتجهات هندسياً ابسهم موجهة يف الفضاء هلا اطوال واجتاهات مناسبة
العمليات اجلربية على املتجهات
-1يكون املتجهني ) A=(a1,a2,…,an) , B=(b1,b2,…,bnمتساواين عندما مجيع
مركباهتا متساوية a1=b1 , b2=a2 ,.......an=bn
-2اذا كان لدينا املتجهني )A=(a1,a2,…,an) , B=(b1,b2,…,bn
فأن
)A+B= (a1+b1,a2+b2,…,an+bn
)A-B=(a1-b1,a2-b2,…,an-bn
مثال :لتكن
)A=(3,5,-1,-2) , B=(1,-3,2,4
A-B ، A+B جد
احلل:
)A+B=(4,2,1,2
)A-B=(2,8,-3,-6
32
مثال :لتكن
)U=(1,-2,4,1) ,V=(3,1,-5,0
احلل:
U 22
V 35
d (U ,V ) 95
U 6
V 6
U .V 2 1 (1) 1 1 2
3
1
) ( cos1
2
60
33
الضرب االتجاهي (الضرب التقاطعي):
كثيرا ً من تطبيقات المتجهات في الفيزياء والهندسة تحتاج إلى معرفة المتجه
المرسوم في الفضاء 3-الذي يكون عموديا ً على متجهين معلومين .سنحاول في
هذا البند التعريف بلحد انواع المتجهات الذي يعطينا ذلك المتجه.
تعريف ( :)1-1لتكن ) v = (v1, v2, v3و ) u = (u1, u2, u3متجهان
مرسومان في فضاء 3-فإن الضرب االتجاهي ،يكتب ،v x uيعرف:
إن حفظ الصيغة اعاله قد يبدو صعباً ،لذا نقترح الطريقة اآلتية إليجاد مركبات
vx u
.1نرتب مركبات vو uبشكل مصفوفة سعتها .2 x 3
.2نوجد المركبة االولى للمتجه v x uبحذف العمود األول ونلخذ محدد المصفوفة
الباقية فنحصل على:
.3نوجد المركبة الثانية للمتجه v x uبحذف العمود الثاني ونلخذ سالب محدد
المصفوفة الباقية:
34
مثال (:)1
أوجد v x uإذا علمت ان )v = (4,0,2
و )،u = (1,3,-3
الحل:
نجد مصفوفة مركبات vو :u
مالحظة:
الضرب النقطي v.uهو كمية ثابتة بينما الضرب االتجاهي v x uفهو متجه .كما
وأن المتجه v x uعمودي على كل من vو .u
مبرهنة (:)1-2
إذا كانت v،u،wمتجهات مرسومة في فضاء 3-فإن:
v. (v x u) = 0 .1
(v x uعمود علىv).
u. (v x u) .2
( v x uعمود علىv).
35
البرهان:
نبرهن الحالة ()1
مثال(:)2
لتكن . -1،2)،u = (1 ، -4)،v = (2،3احسب u x vثم برهن أن u x vعموديا ً
على كل من uو .v
الحل:
36
البرهان:
نكتب المصفوفة:
شكل 1-1
38
شكل ()1-2
ولسهولة حفظ هذه العالقات يمكن تمثيل ذلك باستخدام الشكل ( ،)1-2حي أن
الضرب االتجاهي ألي متجهين قياسيين باتجاه عقارب الساعة يساوي المتجه
الثال بإشارة موجبة والضرب عكس عقارب الساعة فيساوي المتجه الثال
بإشارة سالبة.
مالحظة:
يمكن التعبير عن الضرب االتجاهي باستخدام i ،j ،kوكما يلتي:
مثال (:)3
لتكن -2)،v = (1،0و ) u = (3،2،1فإن:
39
مبرهنة (:)1-4
إذا كانت vو uمتجهان في فضاء ،3-فإن || || v x uتساوي مساحة متوازي
األضالع المتكونة بواسطة vو .u
البرهان:
من المبرهنة ( )3( )1-2لدينا:
لكن ||u||sin⍉هو ارتفاع متوازي األضالع المتكون من vو .uلذا فإن مساحته
( Aشكل )1-3هي:
40
شكل ()1-3
مثال(:)4
أوجد مساحة متوازي األضالع الذي رؤوسه Q (2،1،4) ، -2)،P = (1،3و R(-
)3،1،60
الحل:
41
شكل ()1-4
تعريف (:)1-5
إذا كانت v ،u ،wمتجهات في فضاء ،3-فإن ) v. (u x wيقال له الضرب
الثالثي النقطي.
من الممكن إيجاد الضرب الثالثي النقطي للمتجهات v3) ،v2 ،v = (v1و = u
u3) ،u2 ،(u1و w3) ،w2 ،w = (w1من الصيغة:
42
مثال (:)5
أوجد الضرب الثالثي النقطي للمتجهات:
خطأ!
43
) (2حجم متوازي المستطيالت ف فضاء 3المتكون بوساطة المتجهات
الحل:
( )1من الممكن استعمال مبرهنة ( )1-4لبرهان الحالة ( )1من خالل اعتبار = v
v2) ،(v1و u2) ،u = (u1متجهات مرسومة ف الفضاء الجزئي xyمن
النظام الثالثي األبعاد ( xyzشكل .)1-5في هذه الحالة 0) ،v2 ،v = (v1و
( .)0 ،u2 ،u1لذا
44
شكل ()1-5
45
شكل ()1-6
عليه فحجم متوازي المستطيالت:
= Vالقاعدة × االرتفاع
46
تعريف (:)1-6
المستويين π 1و π2متوازيين إذا كان حاصل ضربهما االتجاهي يساوي
()π1 x π2 = 0 صفرا ً
مثال (:)7
الحل:
47
شكل ()1-7
48