Professional Documents
Culture Documents
المصفوفات
درجة المصفوفة :المصفوفة التي لها 𝑛 سطر و 𝑚 عمود نقول عنها أنها من الدرجة 𝑚 × 𝑛 ,و إذا 𝑚 = 𝑛 فإننا نقول أن
المصفوفة من الدراجة 𝑛.
نرمز لمجموعة المصفوفات من الدراجة 𝑚 × 𝑛 حيث عناصرها موجودة في الحقل ) (𝐾 = ℝ ∨ ℂبالرمز )𝐾( 𝑚×𝑛.ℳ
نرمز لمجموعة المصفوفات من الدراجة 𝑛 حيث عناصرها موجودة في الحقل ) (𝐾 = ℝ ∨ ℂبالومز )𝐾( 𝑛.ℳ
فإن المصفوفة 𝐴 من الدرجة ( 1 × 3او )) 𝐴 ∈ ℳ1×3 (ℝو المصفوفة 𝐵 من الدرجة ) 𝐵 ∈ ℳ2×3 (ℝ) 2 × 3و هكذا
بالنسبة لبقية المصفوفات.
تعاريف:
المصفوفة المربعة هي المصفوفة التي يكون عدد أسطرها مساوي لعدد اعمدتها أي أن.𝑛 = 𝑚 :
المصفوفة 𝐴 هي مصفوفة مربعة من الدرجة 2و المصفوفة 𝐵 هي أيضا مصفوفة مربعة من الدرجة 3و هذا الن عدد االعمدة
في كل مصفوفة مساوي لعدد االسطر.
تسمى العناصر التي تأخذ نفس الدليل االول و الثاني في المصفوفة المربعة أي 𝑛𝑛𝑎 𝑎11 , 𝑎22 , … ,بالقطر .1
الرئيسي.
مثال :في المثال السابق عناصر القطر الرئيسي في المصفوفة 𝐴 هي 1و , -1أما عناصر القطر الرئيسي في
المصفوفة 𝐵 هي 1 ,0و .3
إذا كانت الناصر الواقعة أسفل القطر الرئيسي أصفارا تسمى المصفوفة بالمصفوفة المثلثية العلوية. .2
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة كما يلي:
1 2 −1
) 𝐴 = (0 1 2
0 0 3
هذه المصفوفة هي مصفوفة مثلثية علوية الن العناصر الواقعة أسفل القطر الرئيسي كلها أصفارا.
إذا كانت الناصر الواقعة أعلى القطر الرئيسي أصفارا تسمى المصفوفة بالمصفوفة المثلثية السفلية. .3
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة كما يلي:
2 0 0
)𝐵 = (−1 1 0
5 5 3
هذه المصفوفة هي مصفوفة مثلثية سفلية الن العناصر الواقعة أعلى القطر الرئيسي كلها أصفارا.
إذا كانت الناصر الواقعة أسفل و أعلى القطر الرئيسي أصفارا تسمى المصفوفة بالمصفوفة المثلثية. .4
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة كما يلي:
2 0 0
)𝐶 = (0 1 0
0 0 3
هذه المصفوفة هي مصفوفة مثلثية الن العناصر الواقعة أعلى و اسفل القطر الرئيسي كلها أصفارا.
إذا كانت مصفوفة مثلثية و جميع عناصر القطر متساوية تسمى بالمصفوفة السلمية. .5
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة كما يلي:
2 0 0
)𝐷 = (0 2 0
0 0 2
هذه المصفوفة هي مصفوفة سلمية النها مثلثية كما ان عناصر القطر كلها متساوية.
إذا كانت مصفوفة مثلثية و جميع عناصر القطر متساوية و تساوي 1تسمى بالمصفوفة الوحدة. .6
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة كما يلي:
1 0 0
)𝐼3 = (0 1 0
0 0 1
هذه المصفوفة هي مصفوفة الوحدة أو المصفوفة االحادية و نضع رقم 3للداللة على درجة المصفوفة.
نقول عن المصفوفة ) 𝑗𝑖𝑎( = 𝐴 أنها متماثلة إذا كان 𝑖𝑗𝑎 = 𝑗𝑖𝑏. .7
مثال :لتكن المصفوفة المعرفة بـ:
2 −1 5
)𝐴 = (−1 1 8
5 8 3
نالحظ أن العنصر الموجود في السطر االول العمود الثاني مساوي للعنصر الموجود في السطر الثاني العمود
االول ,و كذلك العنصر الموجود في السطر االول العمود الثالث مساوي للعنصر الموجود في السطر الثالث
العمود االول ,االمر نفسه مع بقية العناصر أي لدينا في هذا المثال 𝑖𝑗𝑎 = 𝑗𝑖𝑎 و بالتالي المصفوفة متماثلة او
متناظرة.
فإن المصفوفة الناتجة بتحويل السطر االول من المصفوفة 𝐴 إلى العمود االول و السطر الثاني إلى العمود الثاني و هكذا حتى السطر
االخير إلى العمود االخير تسمى بمنقول المصفوفة 𝐴 و نرمز لها بالرمز 𝑡𝐴.
مالحظة :إذا كانت )𝑘( 𝑚×𝑛 𝐴 ∈ ℳفإن )𝐾( 𝑛×𝑚 𝐴𝑡 ∈ ℳأي إذا كانت 𝐴 من الدرجة 𝑚 × 𝑛 فإن 𝑡𝐴 تكون من الدرجة
𝑛 × 𝑚.
2 −5
2 −3 −1
(=𝐴 )) ∈ ℳ2×3 (ℝ) ⇔ 𝐴𝑇 = (−3 4 ) ∈ ℳ3×2 (ℝ
−5 4 0
−1 0
أي أننا حولنا العمود االول الى السطر االول و العمود الثاني الى السطر الثاني و العمود الثالث الى السطر الثالث.
لتكن ) 𝑗𝑖𝑎( = 𝐴 حيث )𝑘( 𝑚×𝑛 𝐴 ∈ ℳفإننا نعرف المصفوفة 𝐾 ∈ 𝜆 ; 𝐴 λبالشكل التالي λ𝐴 = (𝜆𝑎𝑖𝑗 ) :أي نقوم بضرب
العدد السلمي λفي جميع عناصر المصفوفة.
2 −3 −1
(=𝐴 )
−5 4 0
جمع المصفوفات:
شرط الجمع (الزم و كافي) :حتى يمكن جمع مصفوفتان 𝐵 𝐴,يجب أن يكونا من نفس الدرجة أي لهما نفس عدد االسطر و نفس
عدد االعمدة ,و لدينا:
أي نجمع كل عنصر من السطر 𝑖 و العمود 𝑗 من المصفوفة االولى مع العنصر من السطر 𝑖 و العمود 𝑗 من المصفوفة الثانية.
10 2
6 −9 −3 1 −6 3
(=𝐴 ( = 𝐵), )) , 𝐶 = ( 9 −1
−15 12 0 −1 2 −4
2 −7
الحل :حتى يكون الجمع ممكنا يجب ان تكون المصفوفتان من نفس الدرجة أي ينتميان لنفس مجموعة المصفوفات و عليه فإن
𝐵 𝐴 + 4𝐶, 𝐶 − 2ال يمكن حسابهما الن المصفوفة 𝐴 من الدرجة 2 × 3أي ) 𝐴 ∈ ℳ2×3 (ℝبينما المصفوفة 𝐶 أو 𝐶 4هي
ضرب المصفوفات:
شرط الجمع (الزم و كافي) :حتى يمكن ضرب مصفوفتان 𝐵 𝐴,يجب أن يتحقق الشرط التالي:
عدد أعمدة المصفوفة االولى يساوي عدد أسطر المصفوفة الثانية ,أي أنه إذا كانت )𝐾( 𝑚×𝑛 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) ∈ ℳفيجب أن
تكون المصفوفة الثانية )𝐾( 𝑝×𝑚 𝐵 = (𝑏𝑗𝑘 ) ∈ ℳو في هذه الحالة يكون الجداء 𝐵 𝐴.ممكن ألن عدد أعمدة المصفوفة 𝐴
يساوي عدد أسطر المصفوفة 𝐵 و في هذه الحالة لدينا:
𝑚
نتيجة :في الحالة العامة فإن ضرب المصفوفات ليس تبديلي أي:
𝐴 𝐴. 𝐵 ≠ 𝐵.
10 2
1 −6 3
(=𝐴 ) , 𝐵 = ( 9 −1),
−1 2 −4
2 −7
2 −1 5
)𝐶 = (−1 1 8
5 8 3
الحل :الجداءات الممكنة هي 𝐶 𝐴. 𝐵, 𝐵. 𝐴, 𝐶. 𝐵, 𝐵. 𝐴, 𝐴. 𝐶, 𝐶 2 = 𝐶.و هذا النها تحقق الشرط الالزم للجداء .أما الجداءات
𝐴 𝐵. 𝐶, 𝐶.فهي غير ممكنة ألنها ال تحقق الشرط.
2 −1 5
1 −6 3
( = 𝐶 𝐴. )) (−1 1 8
−1 2 −4
5 8 3
1 × 2 + (−6)(−1) + 3 × 5 1(−1) + (−6)1 + 3 × 8 1 × 5 + (−6)8 + 3 × 3
(= )
−1 × 2 + 2(−1) + (−4) × 5 −1(−1) + 2 × 1 + (−4) × 8 −1 × 5 + 2 × 8 + (−4) × 3
23 17 −34
(= )
−24 −29 −1
المصفوفات المرابعة :و هي حالة خاصة من المصفوفات حيث يكون فيها عدد االسطر مساوي لعدد االعمدة اي 𝑚 = 𝑛 و نقول
عندئذ أن المصفوفة 𝐴 من الدرجة 𝑛 أي أن )𝐾( 𝑛.𝐴 ∈ ℳ
أثر المصفوفة :في المصفوفات المربعة يكون لدينا القطر الرئيسي و مجموع عناصر القطر الرئيسي يسمى أثر المصفوفة أي إذا كان
لدينا )𝐾( 𝑛 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) ∈ ℳفإن عناصر القطر الرئيسي هي 𝑛𝑛𝑎 𝑎11 , 𝑎22 , … ,و بالتالي فإن أثر المصفوفة هو مجموع هذه
العناصر و نرمز له بالرمز )𝐴(𝑟𝑇 أي:
مقلوب مصفوفة :لتكن )𝐾( 𝑛 𝐴 ∈ ℳأي مصفوفة مربعة (لحساب مقلوب مصفوفة يجب ان تكون المصفوفة مربعة)
فإننا نقول في هذه الحالة أن المصفوفة 𝐴 قابلة للقلب و مقلوبها هو المصفوفة 𝐵 و نرمز لها بالرمز .𝐴−1
مبرهنة :أوال يمكن اعتبار أعمدة المصفوفة أو أسطرها 𝐴 أشعة في الفضاء الشعاعي 𝑛 𝐾 .
إذا حتى تكون مصفوفة قابلة للقلب يكفي أن تكون أعمدة المصفوفة أو أسطرها مستقلة خطيا ,أي إذا كانت االعمدة او االسطر
مرتبطة خطيا فإن المصفوفة غير قابلة للقلب
مثال :بين فيما إذا كانت المصفوفة التالية قابلة للقلب او ال؟
لنأخذ االشعة التالية (1,3,5); (0,1,3); (3,0, −1) :و هي ثالث أشعة من الفضاء الشعاعي ℝ3و لندرس االستقالل الخطي
لهذه االشعة.
رتبة مصفوفة :لتكن )𝐾( 𝑚 𝐴 ∈ ℳ𝑛,أي أن المصفوفة ليست بالضرورة مربعة ,نسمي رتبة مصفوفة درجة أكبر مصفوفة مربعة
مستخرجة من المصفوفة 𝐴 تكون قابلة للقلب ,أو هي عدد أشعة االعمدة أو االسطر التي تكون مستقلة خطيا.
نتيجة :من الواضح من خالل التعريف على ان رتبة المصفوفة )𝐾( 𝑚 𝐴 ∈ ℳ𝑛,تكون أقل أو تساوي من أصغر العددين 𝑚 و 𝑛
أي.𝑟𝑔(𝐴) ≤ 𝑚𝑖𝑛(𝑛, 𝑚) :
من الواضح ان المصفوفة 𝐴 من الدرجة 2 × 3و بالتالي و حسب النتيجة السابقة فإن رتبة المصفوفة تكون أقل أو تساوي 2أي:
𝑟𝑔(𝐴) ≤ 2و بالنظر الى العمود االول و الثاني على أنها أشعة في الفضاء الشعاعي 𝐼𝑅 2فهي أشعة مستقلة خطيا و بما أن عددها
2فإننا نستنتج مباشرة أن رتبة المصفوفة هي . 𝑟𝑔(𝐴) = 2كما يمكننا أن نالحظ أن أكبر مصفوفة مربعة مستخرجة من
المصفوفة 𝐴 و قابلة للقلب هي من الدرجة 2و حسب التعريف فهي رتبة المصفوفة 𝐴.
ليكن 𝐹 𝐸,فضاءين شعاعيين على نفس الحقل 𝐾 ببعدين مختلفين 𝑚 𝑛,و ليكن } 𝑛𝑣 {𝑣1 , 𝑣2 , … ,أساس في الفضاء الشعاعي 𝐸,
و } 𝑚𝑢 {𝑢1 , 𝑢2 , … ,أساس في الفضاء الشعاعي 𝐹 و ليكن التطبيق الخطي 𝑓 المعرف من 𝐸 نحو 𝐹 فإن لدينا:
شرح مفصل للتعريف :ليكن 𝐹 𝐸,فضاءين شعاعيين على نفس الحقل 𝐾 حيث 𝑚 = 𝐹𝑚𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑚𝐸 = 𝑛,
من الواضح أن 𝑣1 ∈ E ⇒ 𝑓(𝑣1 ) ∈ 𝐹 :و بما أن 𝐵′أساس في الفضاء الشعاعي 𝐹 فإنه حتما توجد 𝐾 ∈ 𝑎11 , 𝑎21 , … , 𝑎𝑚1
حيث 𝑓(𝑣1 ) = 𝑎11 𝑢1 + 𝑎21 𝑢2 + ⋯ + 𝑎𝑚1 𝑢𝑚 :لهذا يمكن اعتبار المقادير السلمية 𝑎11 , 𝑎21 , … , 𝑎𝑚1هي العمود االول
للمصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 أي:
𝑎11
𝑎21
) ⋮ (
𝑎𝑚1
كما أنه من الواضح أن 𝑣2 ∈ E ⇒ 𝑓(𝑣2 ) ∈ 𝐹 :و بما أن 𝐵′أساس في الفضاء الشعاعي 𝐹 فإنه حتما توجد
𝐾 ∈ 𝑎12 , 𝑎22 , … , 𝑎𝑚2
حيث 𝑓(𝑣2 ) = 𝑎12 𝑢1 + 𝑎22 𝑢2 + ⋯ + 𝑎𝑚2 𝑢𝑚 :لهذا يمكن اعتبار المقادير السلمية 𝑎12 , 𝑎22 , … , 𝑎𝑚2هي العمود الثاني
للمصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 أي:
𝑎12
𝑎22
) ⋮ (
𝑎𝑚2
و هكذا و بالنفس الطريقة نجد العمود االخير أي أنه من الواضح أن 𝑣𝑛 ∈ E ⇒ 𝑓(𝑣𝑛 ) ∈ 𝐹 :و بما أن 𝐵′أساس في الفضاء
الشعاعي 𝐹 فإنه حتما توجد 𝐾 ∈ 𝑛𝑚𝑎 𝑎1𝑛 , 𝑎2𝑛 , … ,
حيث 𝑓(𝑣2 ) = 𝑎1𝑛 𝑢1 + 𝑎2𝑛 𝑢2 + ⋯ + 𝑎𝑚𝑛 𝑢𝑚 :لهذا يمكن اعتبار المقادير السلمية 𝑛𝑚𝑎 𝑎1𝑛 , 𝑎2𝑛 , … ,هي العمود
األخير للمصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 أي:
𝑛𝑎1
𝑛𝑎2
) ⋮ (
𝑛𝑚𝑎
و بجمع كل هذه االعمدة في مصفوفة واحدة نجد المصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 التي تحوي على 𝑚 سطر و 𝑛 عمود.
ترميز :في الغالب نرمز للمصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 بالرمز ).𝑀𝑓 (𝐵, 𝐵′
مالحظات:
𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ3
أوجد المصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي وفق االساس القانوني في ℝ2و االساس القانوني في .ℝ3
الحل :االساس القانوني في ℝ2هو }) ,{(1,0), (0,1و االساس القانوني في ,{(1,0,0), (0,1,0), (0,0,1)} ℝ3و لدينا:
و بالتالي المصفوفة المرافقة لهذا التطبيق الخطي وفق االساس القانوني في ℝ2و االساس القانوني في ℝ3معرفة بالشكل التالي:
3 −1
)𝐴 = (2 2 ) ∈ ℳ3,2 (ℝ
1 1
نتائج:
رتبة المصفوفة :رتبة المصفوفة 𝐴 هي رتبة التطبيق الخطي 𝑓 المرافق للمصفوفة 𝐴 اي بعد صورة التطبيق الخطي
))𝑓𝑚𝐼(𝑚𝑖𝑑(.
نتيجة :نقول عن المصفوفة 𝐴 المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 أنها قابلة للقلب إذا وفقط إذا كان التطبيق الخطي تقابلي.
نتيجة :من خالل النتيجة السابقة يمكن القول ان العالقات االربع التالية متكافئة فيما بينها مثنى مثنى:
الكتابة المصفوفية للتطبيق الخطي :ليكن 𝐹 𝐸,فضاءين شعاعيين على نفس الحقل 𝐾 حيث 𝑚 = 𝐹𝑚𝑖𝑑 𝑑𝑖𝑚𝐸 = 𝑛,
و ليكن التطبيق الخطي 𝐹 → 𝐸 𝑓:و ) 𝑀𝑓 (𝐵, 𝐵′المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 فإن :
𝑓: 𝐼𝑅 2 → 𝐼𝑅 3
نأخد االساسين القانونيين في 𝐼𝑅 2و 𝐼𝑅 3فنجد بسهولة المصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 و هي معرفة كما يلي:
2 0
)𝑀𝑓 = ( 1 −1
−3 2
فإن:
مالحظة :إذا كان التطبيق الخطي تقابلي فيمكن حساب مقلوب المصفوفة المرافقة له و ذلك بحساب المصفوفة المرافقة للتطبيق
العكسي أي إذا 𝑓 تطبيق تقابلي و ) 𝑀𝑓 (𝐵, 𝐵′المصفوفة المرافقة له وفق االساسين 𝐵, 𝐵′فإن مقلوب هذه المصفوفة هي المصفوفة
التالية )𝐵 𝑀𝑓−1 (𝐵′,و هي المصفوفة المرافقة للتطبيق العكسي 𝑓 −1و فق االساسين 𝐵 .𝐵′,
مالحظة :يمكن حساب مقلوب المصفوة بالطريقة التي يوضحها المثال التالي:
مثال:
1 1
(=𝐴 )
1 2
𝑓: 𝐼𝑅 2 → 𝐼𝑅 2
بحل هذه الجملة من المعادالت حيث أن 𝑥2و 𝑥1هي المجاهل نجد ان:
2 −1
( = 𝐴−1 )
−1 1
مالحظة :لتكن 𝑓𝑀 المصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑓 و 𝑔𝑀 المصفوفة المرافقة للتطبيق الخطي 𝑔 فإن:
مثال:
مالحظة :من الواضح انه إذا كانت المصفوفة 𝐴 من الدرجة 𝑛 فإن المصفوفة 𝑗𝑖𝑎 تكون من الدرجة 𝑛 − 1أي:
تعريف المحدد :يمكن تعريف المحدد على أنه تطبيق خطي معرف من الفضاء الشعاعي )𝐾( 𝑛 ℳنحو 𝐾 و يحقق ما يلي:
إذا كانت المصفوفة وحيدة العنصر أي أن )𝑎( = 𝐴 فإنه يكون لدينا 𝑎 = )𝐴(𝑓.
𝑎11 𝑎12
𝑎( = 𝐴 فإن ) 𝑓(𝐴) = 𝑎11 𝑓(𝑎11 ) − 𝑎12 𝑓(𝐴12 إذا كانت المصفوفة من الدرجة الثانية أي )
21 𝑎22
و في الحالة العامة أي إذا كانت المصفوفة من الدرجة 𝑛 فإنه يكون لدينا:
𝑛
1 −1
(=𝐴 )
2 5
1 2 1
) 𝐴=( 3 0 6
−4 7 −2
نقوم بتثبيت أحد االسطر أو أحد االعمدة ( أي االختيار كيفي و النتيجة واحدة) و ليكن السطر االول:
3
) 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = ∑(−1)1+𝑗 𝑎1𝑗 𝑑𝑒𝑡(𝐴1𝑗 ) = 𝑎11 𝑑𝑒𝑡(𝐴11 ) − 𝑎12 𝑑𝑒𝑡(𝐴12 ) + 𝑎13 𝑑𝑒𝑡(𝐴13
𝑗=1
مالحظة هامة جدا :اختيار السطر أو العمود هو كيفي و لهذا يجب أن نختار السطر أو العمود الذي يسهل علينا العمليات الحسابية
كاختيار السطر أو العمود الذي يحتوي على أكبر عدد من االسفار.
مثال :في المصفوفة السابقة نالحظ ان العمود الثاني أو السطر الثاني يحتوي على صفر و بالتالي يمكن أن نختار العمود الثاني أو
السطر الثاني ,لنثبت العمود الثاني:
3
) 𝑑𝑒𝑡(𝐴) = ∑(−1)𝑖+2 𝑎𝑖2 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑖2 ) = −𝑎12 𝑑𝑒𝑡(𝐴12 ) + 𝑎22 𝑑𝑒𝑡(𝐴22 ) − 𝑎23 𝑑𝑒𝑡(𝐴23
𝑖=1
3 6 1 1 1 1
| = −2 ||+0 ||− 7 | = −36 + 0 − 21 = −57
−4 −2 −4 −2 3 6
مالحظة :هناك طريقة مختصرة لحساب محدد من الدرجة الثالثة و هذا تفصيلها:
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎11 𝑎12
𝑎
( 21 𝑎22 𝑎23 ) 𝑎21 𝑎22
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝑎31 𝑎32
نقوم بضرب العناصر المتواجدة على نفس اتجاه السهم ثم نرفق تلك التي لها اللون االحمر باشارة +أما تلك التي لها سهم أزرق
نرفق لها اشارة – ثم نجمع الكل فنجد قيمة المحدد.
1 2 1
) 𝐴=( 3 0 6
−4 7 −2
أوال نضيف العمود االول و الثاني ثم نشير الى العناصر المضروبة في بعضاها و المرفقة بإشارة +بسهم أحمر بينما نشير الى
العناصر المضروبة و المرفقة بإشارة – بسهم أزرق:
نتائج:
محدد مصفوفة مثلثية سفلية أو علوية او قطرية يساوي جداء عناصر القطر الرئيسي
مثال :لتكن المصفوفة التالية:
نالحظ أن هذه المصفوفة هي مصفوفة مثلثية علوية و بالتالي فإن محددها يساوي الى جداء عناصر القطر الرئيسي أي:
نضرب محدد المصفوفة في العدد −1كلما أجرينا تبديل بين عمودين او سطرين
مثال :لتكن المصفوفة
علما أن :
نالحظ أن المصفوفة 𝐵 هي مصفوفة ناتجة عن المصفوفة 𝐴 و ذلك بتبديل العمود االول مع العمود الثاني و بالتالي فإن:
أما المصفوفة 𝐶 فهي ناتجة عن المصفوفة 𝐴 و ذلك بتبديل السطر الثاني مع السطر الثالث و منه فإن:
ال تتغير قيمة المحدد إذا أضيف إلى أي عمود (سطر ) مزج خطي لبقية االعمدة ( االسطر).
مثال :لتكن المصفوفة التالية:
الحل:
أما المصفوفة 𝐵 فمن الواضح انها ناتجة عن المصفوفة 𝐴 و ذلك باضافة العمود الثاني و الثالث الى العمود االول و بالتالي و حسب
الخاصية السابقة فإن:
𝑑𝑒𝑡(𝐵) = 25
أما المصفوفة 𝐷 فمن الواضح انها ناتجة عن المصفوفة 𝐴 و ذلك بضرب السطر الثاني العدد 3بينما ضرب السطر الثالث في العدد
2و أضفنا مجموعهما الى السطر االول و بالتالي و حسب الخاصية السابقة فإن:
𝑑𝑒𝑡(𝐷) = 25
إذا كانت االعمدة أو االسطر مرتبطة خطيا فإن محدد المصفوفة يكون معدوما.
مثال :لتكن المصفوفة:
1 2 5
)𝐴 = ( 3 6 15
−1 3 5
نالحظ أن االعمدة مرتبطة خطيا و هذا الن:
)(1,3, −1) = −2(2,6,3) + (5,15,5
نتيجة :إذا كان المحدد معدوما فإن االسطر او االعمدة هي اشعة مرتبطة خطيا
المحدد هو تطبيق خطي بالنسبة لكل عمود او بالنسبة لكل سطر اي:
𝑏𝑎+ 𝑏 1 𝑎 𝑏 1 𝑏 𝑏 1 𝑏 1 1 𝑏 𝑏 1
𝑐 |𝑎 + 𝑐 𝑎 | = |1 𝑐 𝑐 | 1| + 𝑐 𝑐 1| = 𝑎 |1 𝑐 | 1| + 𝑐 1| = 0
𝑑𝑎+ 𝑑 1 𝑎 𝑑 1 𝑑 𝑑 1 𝑑 1 1 𝑑 𝑑 1
من الواضح أننا استعملنا كون المحدد خطي بالنسبة للعمود االول .أما النتيجة صفر ألننا حصلنا على محددين كل منهما فيهما
عمودان متساويان أو مرتبطين.
)𝐵(𝑡𝑒𝑑)𝐴(𝑡𝑒𝑑 = )𝐵 𝑑𝑒𝑡(𝐴.
1
= 𝐴−1 𝑇)𝐵(
)𝐴(𝑡𝑒𝑑
حيث المصفوفة ) 𝑗𝑖𝑏( = 𝐵 هي من نفس دراجة المصفوفة 𝐴 و عناصر هذه المصفوفة معرفة بالعالقة التالية:
1 2
(=𝐴 )
−1 1
الحل :حتى تكون المصفوفة 𝐴 قابلة للقلب يكفي ان يكون محددها غير معدوم.
1 2
| = )𝐴(𝑡𝑒𝑑 |=3≠0
−1 1
1
= 𝐴−1 𝑇)𝐵(
)𝐴(𝑡𝑒𝑑
حيث ان:
1 −1 0
𝐴 = (1 2 )1
2 −2 −1
نتيجة :بما أن محدد المصفوفة 𝐴 غير معدوم فإن المصفوفة قابلة للقلب و مقلوبها معطى بالعالقة التالية:
1
= 𝐴−1 𝑇)𝐵(
)𝐴(𝑡𝑒𝑑
حيث ان:
و منه فإن:
التحقق من النتيجة:
1 1 −1 0 0 −1 −1 1 −3 0 0 1 0 0
𝐴𝐴−1 = − (1 2 1 ) (3 −1 −1) = − ( 0 −3 0 ) = (0 1 )0
3 3
2 −2 −1 6 0 3 0 0 −3 0 0 1
𝑓: ℝ2 ⟶ ℝ2
باستعمال االساس القانوني في الفضاء الشعاعي ℝ2أوجد المصفوفة المرافقة لهذا التطبيق الخطي و لتكن 𝐴.
بين أن التطبيق الخطي 𝑓 يقبل تطبيق عكسي ثم أوجده.
أوجد المصفوفة المرافقة للتطبيق العكسي و لتكن 𝐵.
أحسب 𝐵𝐴 ,ماذا تستنتج؟
𝑏 = 𝑛𝑥 𝑛𝑎 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 + ⋯ +
تسمى معادلة خطية بـ 𝑛 مجهول حيث 𝑖𝑥 من أجل 𝑛 𝑖 = 1, … ,هي عبارة عن مجاهيل و أما 𝑖𝑎 من أجل 𝑛 𝑖 = 1, … ,أما
بالنسبة للقيمة 𝑏 فهي الطرف الثاني.
2𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 − 3𝑡 = −3
هي معادلة خطية بأربع مجاهيل كما نالحظ أن الشعاع ) (1,2,0,1من الفضاء الشعاعي ℝ4هو واحد من حلول المعادلة السابقة.
𝑚 معادلة خطية فيها 𝑛 مجهول تسمي بجملة خطية و هي تكتب على الشكل التالي:
2𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = 1
{ 𝑥 − 3𝑦 + 𝑡 = 0
𝑦 + 𝑧 − 7𝑡 = −4
إذا كان الطرف الثاني معدوم فإن الجملة تسمى جملة معادالت خطية متجانسة أي أن الجملة تكون من الشكل التالي:
2𝑥 − 3𝑦 = 0
{−5𝑥 + 𝑦 = 0
𝑥−𝑦 =0
حيث أن
𝑥1 𝑏1
) … ( = 𝐵 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚 , 𝑋 = ( … ) ,
𝑛≤𝑗≤1 𝑛𝑥 𝑚𝑏
نالحظ ان عدد أسطر المصفوفة 𝐴 يساوي عدد المعادالت بينما عدد اعمدة المصفوفة 𝐴 يساوي عدد المجاهيل في الجملة الخطية.
−𝑥 − 2𝑦 + 3𝑧 − 𝑡 = 1
{ 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 2𝑡 = 2
2𝑥 − 8𝑦 − 3𝑧 + 𝑡 = −1
هذه الجملة الخطية يمكن كتابتها على الشكل المصفوفي التالي أي:
𝑥
𝑦 −1 −2 3 −1 1
) 𝐴𝑋 = 𝐵 ⇔ ( 1 −1 1 −2) ( ) = ( 2
𝑧
2 −8 −3 1 𝑡 −1
مالحظة :نالحظ أن العمود االول هو معامالت المجهول االول بينما معامل العمود الثاني هي معامالت المجهول الثاني و العمود
الثالث هي معامالت المجهول الثالث و العمود االخير هي معامالت المجهول االخير.
أن يكون عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل أي أن تكون المصفوفة المرافقة للجملة مربعة أي عدد االعمدة يساوي عدد
االسطر.
أن يكون محدد المصفوفة المرافقة للجملة الخطية غير معدوم.
لنفرض أن الجملة التالية تحقق شروط جملة كرامر أي ان عدد المعادالت مساوي لعدد المجاهيل.
حيث أن
أول شيء نحسب محدد المصفوفة 𝐴 و لنرمز له بالرمز ∆ و بالطبع فإن ∆≠ 0ألن الجملة هي جملة كرامر.
ثم نحسب 𝑛 محدد و هي المحددات التي نرمز لها بالرمز 𝑖𝑥∆ من أجل 𝑛 , 𝑖 = 1, … ,و هو محدد المصفوفة 𝐴 و ذلك باستبدال
العمود 𝑖 بالشعاع 𝐵
𝑖 𝑥∆
= 𝑖𝑥 𝑛 , 𝑖 = 1, … ,
∆
2𝑥 − 𝑦 = 1
{𝑆
𝑥−𝑦 = 1
𝑥 2 −1 1
( ⇔ 𝐵 = 𝑋𝐴 ⇔ 𝑆 ) ( = ) 𝑦( )
1 −1 1
نالحظ ان عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل و لنحسب محدد المصفوفة المرافقة للجملة:
2 −1
| = )𝐴(𝑡𝑒𝑑 =∆ | = −1 ≠ 0
1 −1
الشرط الثاني محقق اي ان المحدد غير معدوم و بالتالي فإن الجملة هي جملة كرامر و منه فهي تملك حل وحيد.
1 −1
( = 𝐴1 ) ⇔ ∆𝑥 = 0
1 −1
2 1
( = 𝐴2 ) ⇔ ∆𝑦 = 1
1 1
𝑥∆ 𝑦∆
=𝑥 = 𝑦 = 0, = −1
∆ ∆
و بالتالي مجموعة الحلول هي{(0,1)} :
مالحظة :للتحقق من صحة النتائج يكفي تعويضها في الجملة فنجد انها تحقق كل المعادالت الخطية.
3𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
𝑆 {−𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 1
𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 2
نالحظ ان عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل و لنحسب محدد المصفوفة المرافقة للجملة:
الشرط الثاني محقق اي ان المحدد غير معدوم و بالتالي فإن الجملة هي جملة كرامر و منه فهي تملك حل وحيد.
1 2 −1
𝐴1 = (1 −2 1 ) ⇔ ∆𝑥 = −10
2 1 2
3 1 −1
𝐴2 = (−1 1 1 ) ⇔ ∆𝑦 = 6
1 2 2
3 2 1
𝐴3 = (−1 −2 1) ⇔ ∆𝑧 = −8
1 1 2
هذه الطريقة أيضا يجب ان يتوفر فيها شرطان كما في طريقة كرامر أي:
أن يكون عدد المعادالت يساوي عدد المجاهيل أي أن تكون المصفوفة المرافقة للجملة مربعة أي عدد االعمدة يساوي عدد
االسطر.
أن يكون محدد المصفوفة المرافقة للجملة الخطية غير معدوم.
مالحظة :نعلم ان المصفوفة التي يكون محددها غير معدوم تكون قابلة للقلب أي ان .𝐴−1
طريقة الحل :نعلم أن كل جملة معادالت خطية تكتب 𝑆 على شكل مصفوفي 𝐵 = 𝑋𝐴 اي:
نتيجة :يكفي إيجاد المصفوفة 𝐴−1ثم نقوم بعملة الضرب 𝐵 𝐴−1 .و هذا إليجاد المجاهيل في الشعاع 𝑋.
𝑥 − 3𝑦 = 1
{𝑆
2𝑥 + 𝑦 = −2
𝑥 1 −3 1
( ⇔ 𝐵 = 𝑋𝐴 ⇔ 𝑆 ) ( = ) 𝑦( )
2 1 −2
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 7 ≠ 0
1 1 3
( = 𝐴−1 )
7 −2 1
و إليجاد المجاهيل 𝑦 𝑥,يكفي اجراء عملية الضرب بين 𝐴−1و المصفوفة 𝐵 التي تشكل الطرف الثاني من الجملة أي:
5
𝑥 1 1 3 −
1
( = )𝑦( ⇔ 𝐵 𝑋 = 𝐴−1 . )) ( ) = ( 7
7 −2 1 −2 4
−
7
5 4
و بالتالي حلول الجملة هي المجموعة وحيدة العنصر }){(− 7 , − 7
2𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 = 2
𝑆 {−𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 3
3𝑥 − 𝑦 + 𝑧 = 4
𝑑𝑒𝑡(𝐴) = 15 ≠ 0
−1
موجودة و هي معطاة بالعالقة التالية: و بالتالي المصفوفة
1
𝑥 5
−1
1 6 −3 0 2 26
= ) 𝑦( ⇔ 𝐵 𝑋 = 𝐴 . ( 13 −4 −10) (3) = −
𝑧 15 15
−5 5 5 4
5
) ( 3
1 26 5
و بالتالي حلول الجملة هي المجموعة وحيدة العنصر }){(5 , − 15 , 3
مالحظة هامة :في هذه الطريقة كما في طريقة كرامر الحل وحيد.
حالة خاصة :إذا كانت الجملة متجانسة أي الطرف الثاني معدوم و زيادة على ذلك تحقق شروط طريقة كرامر أو طريقة المقلوب فان
الجملة تملك حل وحيد و هو الحل البديهي ,0
الجملة تقبل حل وحيد و يمكن حلها بطريقتين طريقة كرامر أو بطريقة المقلوب و بما أنها متجانسة أي الطرف الثاني معدوم فهي
تقبل حل وحيد و هو الحل البديهي ).(0,0,0
نالحظ أننا درسنا لغاية االن الجمل الخطية التي تتوفر على شرطين و هما تساوي المعادالت مع المجاهيل و ان يكون محدد
المصفوفة غير معدوم و االن سندرس طريقة لحل أي جملة و بدون اي شرط سواء كانت المصفوفة مربعة أو غير مربعة ( أي
تتساوى المعادالت مع المجاهيل أو ال) أو كان محددها معدوم أو غير معدوم ,و هي الطريقة المعروفة بطريقة قوس أو التحويالت
االولية.
تعريف رتبة مصفوفة :نحتاج الى تعريف رتبة مصفوفة و هذا لمعرفة هل الجملة تملك حلوال أو ال
لتكن المصفوفة 𝐴 من الدرجة 𝑚 × 𝑛 فان رتبة المصفوفة 𝐴 هو عدد طبيعي يكون أقل أو يساوي أصغر العددين 𝑛 و 𝑚 و نرمز
لها بالرمز )𝐴(𝑔𝑟 و منه يكون لدينا:
نالحظ ان المصفوفة 𝐴 هي من الدرجة 2 × 3و منه فان رتبة المصفوفة تكون أقل أو تساوي 3أي أن. 𝑟𝑔(𝐴) ≤ 3:
من الواضح أن السطر الثاني و الثالث متساويان و بالتالي يكفي ضرب السطر الثاني في العدد −1و إضافته للسطر الثالث نجد:
عدد االسطر الغير معدوم في هذه المصفوفة مساوي لـ 2و منه فإن رتبة المصفوفة 𝐴 هو 2أي . 𝑟𝑔(𝐴) = 2: :
لتكن الجملة:
𝐵 = 𝑋𝐴 ⇔ )𝑆(
ثم نكتب المصفوفة الموسعة أي المصفوفة التي تظم 𝐴 و 𝐵 و تكون من الشكل (𝐴|𝐵) :ثم ندرس كل من رتبة المصفوفة 𝐴 و رتبة
المصفوفة الموسعة )𝐵|𝐴( ثم نقارن بينهما فنجد حالتين:
)𝐵|𝐴(𝑔𝑟 ≠ )𝐴(𝑔𝑟 في هذه الحالة الجملة متعارضة أو متناقضة أو مستحيلة و بالتالي ال تملك أي حل.
)𝐵|𝐴(𝑔𝑟 = )𝐴(𝑔𝑟 و في هذه الحالة إما تملك حل وحيد و إما تملك عدد غير منهي من الحلول و لدينا حالتين:
𝑟𝑔(𝐴) = 𝑛 . 1حيث أن 𝑛 هوعدد المجاهيل في الجملة و في هذه الحالة الجملة تقبل حل وحيد.
𝑟𝑔(𝐴) < 𝑛 . 2و في هذه الحالة الجملة تقبل عدد غير منتهي من الحلول الن هناك عدد من المجاهيل سيحول الى
مجاهيل حرة و عددها يساوي الفرق بين الرتبة و عدد المجاهيل أي:
)𝐴(𝑔𝑟 = 𝑛 −الحرة المجاهيل عدد
و معنى المجاهيل الحرة هو أنها ستحول الى الطرف الثاني و الحلول ستكتب بداللتها.
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
(𝑆) { 2𝑥 − 3𝑧 = 3
−𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = 1
نجري بعض العمليات لمعرفة رتبة المصفوفة 𝐴 و رتبة المصفوفة )𝐵|𝐴( كما نالحظ ان عدد المجاهيل يساوي :𝑛 = 3
نضرب السطر االول في العدد −2و نضيفه للسطر الثاني و في نفس الوقت نضيف السطر االول للسطر الثاني فنجد:
من الواضح جدا ان )𝐵|𝐴(𝑔𝑟 ≠ )𝐴(𝑔𝑟 و بالتالي الجملة متناقضة او مستحيلة و منه فهي ال تملك حل أي أن مجموعة الحلول
هي مجموعة خالية.
يمكن ان نكتب الجملة المكافئة للجملة )𝑆( انطالقا من المصفوفة المكافئة للمصفوفة الموسعة )𝐵|𝐴( أي:
نالحظ أن التناقض موجود في المعادلة االخيرة و التي تدل على أن 0 = 2و هذا غير ممكن و بالتالي نحكم على الجملة انها ال
تملك حال.
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1
2𝑥 + 3𝑧 = 3
{ )𝑆(
−𝑥 − 2𝑦 + 𝑧 = −1
3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 = 4
نجري بعض العمليات لمعرفة رتبة المصفوفة 𝐴 و رتبة المصفوفة )𝐵|𝐴( كما نالحظ ان عدد المجاهيل يساوي :𝑛 = 3
نقوم بثالث عمليات في ان واحد :نضرب السطر االول في العدد −2و نضيفه للسطر الثاني (قصد ان نعدم العنصر االول من
السطر الثاني) ,ثم نضيف السطر االول للسطر الثالث (كي ينعدم العنصر االول من السطر الثالث) و في النهاية نضرب السطر
االول في العدد −3و نضيفه للسطر الرابع (كي ينعدم العنصر االول من السطر الرابع) فنجد:
نضرب السطر الثاني من المصفوفة الناتجة في العدد −1و نضيفه للسطر الرابع فنجد:
نالحظ من خالل النتيجة االخيرة ان )𝐵|𝐴(𝑔𝑟 = )𝐴(𝑔𝑟 و بالتالي الجملة تملك إما حال وحيدا أو عدد غير منتهي من الحلول و
بما ان 𝑟𝑔(𝐴) = 3و هو عدد المجاهيل في الجملة فإن الجملة تملك حال وحيدا نحصل عليه بالطريقة التالية:
انطالقا من المصفوفة االخيرة الناتجة عن المصفوفة المكافئة للمصفوفة الموسعة )𝐵|𝐴( يمكن كتابة الجملة المكافئة للجملة )𝑆(:
6 3
𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 = 1 = =𝑥
4 2
⇔ (𝑆)~ { −4𝑦 + 5𝑧 = 1 ⇔ { −4𝑦 + 5𝑧 = 1 1
𝑧=3 2𝑧 = 0 𝑦 = −
4
{ 𝑧=0
3 1
و منه مجموعة الحلول هي }).{( , − , 0
2 4
مالحظة :يجب التأكد من أن هذه الحلول تحقق كل معادالت الجملة دون استثناء.
𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 𝑡 = 1
(𝑆) {2𝑥 − 4𝑦 + 𝑧 − 𝑡 = 0
𝑥 − 𝑦 + 4𝑧 + 𝑡 = 1
نضرب السطر االول في العدد −2و نضيفه للسطر الثاني و نضرب السطر االول في العدد −1و نضيفه للسطر الثالث فنجد:
يمكن التوقف هنا الننا تحصلنا على أن )𝐵|𝐴(𝑔𝑟 = )𝐴(𝑔𝑟 و بالتالي الجملة تملك إما حال وحيدا أو عدد غير منتهي من الحلول
و بما ان 𝑟𝑔(𝐴) = 3 < 4حيث عدد المجاهيل هي اربع فإن الجملة تملك عدد غير منتهي من الحلول و يجب هنا تحديد عدد
المجاهيل الحرة و تحديدها ,و نعلم ان عدد المجاهيل الحرة يساوي الفرق بين الرتبة و عدد المجاهيل أي ) (4 − 3 = 1بمعنى
هناك مجهول حر واحد سنختاره بعد أن نكتب الجملة المكافئة للجملة )𝑆( و هي:
𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 𝑡 = 1
(𝑆)~ {−10𝑦 + 3𝑧 − 3𝑡 = −2
−4𝑦 + 5𝑧 = 0
من المعادلة الثالثة نالحظ أنه من االحسن ان نختار 𝑧 او 𝑦 كمجهول حر أي نكتب 𝑦 بداللة 𝑧 أو العكس ,لهذا سنختار 𝑧 كمجهول
حر فنجد:
5
𝑧 =𝑦
4
مالحظة هامة جدا :الجملة المتجانسة إما أنها تملك حال وحيدا و هو الحل البديهي أي الحل الصفري أو تملك عددا غير منتهي من
الحلول ,بعبارة أخرى الجملة المتجانسة في كل االحوال تملك حال.
مثال:
𝑥 + 3𝑦 − 4𝑧 + 𝑡 = 0
(𝑆) { 2𝑥 − 4𝑦 + 3𝑧 = 0
5𝑦 + 2𝑧 − 𝑡 = 0
كما أشرنا سابقا فأن )𝐵|𝐴(𝑔𝑟 = )𝐴(𝑔𝑟 و بالتالي الجملة تملك إما حال وحيدا أو عدد غير منتهي من الحلول و كما استنتجنا قبل
بداية الحل أن 𝑟𝑔(𝐴) = 3 < 4حيث عدد المجاهيل هي اربع فإن الجملة تملك عدد غير منتهي من الحلول و يجب هنا تحديد
عدد المجاهيل الحرة و تحديدها ,و نعلم ان عدد المجاهيل الحرة يساوي الفرق بين الرتبة و عدد المجاهيل أي ) (4 − 3 = 1بمعنى
هناك مجهول حر واحد سنختاره بعد أن نكتب الجملة المكافئة للجملة )𝑆( و هي:
𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 𝑡 = 0
(𝑆)~ {−10𝑦 + 11𝑧 − 5𝑡 = 0
8𝑦 + 𝑧 = 0
من المعادلة الثالثة نالحظ أنه من االحسن ان نختار 𝑧 او 𝑦 كمجهول حر أي نكتب 𝑦 بداللة 𝑧 أو العكس ,لهذا سنختار 𝑦 كمجهول
حر فنجد:
𝑦𝑧 = −8
98
⇔𝑡=− 𝑦
3
65 98
= 𝑥 𝑆 = {(𝑥, 𝑦, 𝑧, 𝑡) ∈ ℝ4 : }𝑦 𝑦, 𝑧 = −8𝑦, 𝑡 = −
3 3
نتيجة :في الجمل المتجانسة مجموعة الحلول تكون فضاء شعاعي جزئي من الفضاء 𝑛 ℝحيث 𝑛 هو عدد المجاهيل.