El UJT El transistor monojuntura (WIT, unijunetion transistor) es un dispositive de conmutacién del tipo ruptura. Sus esracteristicas lo hacen muy til en muchos circuitos industriales, incluyendo temporizadores, osciladores, generadores de onda, y mds importante ain, en circuitos de control de Puerta para SCR y triacs. En este capitulo se introduciran su teoris y cw Facteristicas de operacién y algunos ejemplos de come pueden utilizae en tales circvitos. Une descripcin més detallada de la utilizacién de los UIT en eireuitos de disparo para los triacs se da en e] Capitulo 6, OBJETIVOS. Al terminar este copitulo se esterd en capacidad de: 1, Interpretar la curva caracteristica voltaje-corriente de an tT ¢ identificar el voitaje de pica, la corriente de pico, el voltaje de valle, y la corviente de valle 2. Expiiear las variables del Ud, voltaje de pico (V,.1, relacién intzinseca entre contactes (7), y vollaje interbase (Vp g:), ¥ caleular uno cualquiera de estos, Gadee 10s otras dos . Explicar el fancionarsiento de ur oscilador de relejacion y de vn temporizadar con UIT y caioutar tos valores spropiadas de las resistencias ¥ candonsadires Ue tiempo en gatos eireuites 163nes / BUT 4, Bsplicar el prvtilema del enganchy del UST, porgué ocurre y céme resclverlo 5, Explicar el funcinnamiento de un cireuite de disparo sincronizado con lit lines gue utities on UT para el eabado de un SCR, y celeubis Joy velores apropiaces de lu» compourstes de tiempo ¥ de extabilizaciion 6. Explicar en detalle el fixcionementy de un eireuito de eormutacisin secuenciai de caress que utiliza varios UIT Hxpcicar ol Luncionamienco 6¢ on amptificador do salida Kigiea de estado solide, construido eon un SCR disperade por un UST. 5-1 TEORIA Y OPERACION DE LOS UST §-1-1 Disparo del UIT TL UsIT es an dispositive de (res terminales, Jos evales se denominan emisor, base 1, y base 2. La Figura O-L(a) muestre el simbolo esquemati coy I2 tocalizacisn de tos terminales. No es buena idea tratar de relacionar mentalmente Ins nombres de los terminates del CJT con los de un transis tor bipolar. Desde el panto de vista del funcionamiente, no hay similizad emre el emisor de us LIT y el emisor de un transistor bipolar. Le mismo eucede con jos terminales de base del LST y com los del transistor bipolar. Eq realidad. los nombres de fos lerminales ohedecen a sv fancionomiente Interna, e) cual considera la gocién de los portadores de carga, pero el fun- cionamiento intezno del dispositivo no es de impertancie para nosotros | ce eh + Vem Figura 5-1, fal Simbole exquemético y norabee de los terminates deb (37 Whe lis LUT congetnin en un circuits simple, Este dibujo muisten Ia co. Dione de emiacr () el veltaje emer «base 2 1¥;,,) el soltaye Ge be seta base 1 Vy En poces palabras, el Ud'T funciona como sigue. Refiérase a le Figura Sb) 4. Cuando el voltnje entre emisor y base 1. V,,., € menor que un cierta valor denominado voltae de pico, V,, el UsT esta CORTADO, y no pue de fluir corriente de Es 53 U, <0)Teoria ¥ operacién de los UIT / 165 ib, Cuando Vga) sobrepasa a V, en una pequeiia cantidad, el Us'T se dispara o CONDUCE. Cuando esto sucede, ef eircuito E a B1 es préctica- mente un cortocireuito, y la corriente fluye instanténeamente de un ter. minal a otro. En ia mayoria de los eireuitos con UJT, el pulso de corriente de Ea Bl es de corta duracién, y el UST répidamente regresa al estado de CORTE. Como se muestra en Ja Figura 5-1(b}, una fuente de extema esta aplica. da entre #2 y B1, siendo B? el terminal mas positive, Como se indica, el voltaje entre los dos terminales de base se simbolize por Vpz9;. Para un tipo dado de UJ'T, el voltaje de pico V, es un cierto porcentaje fijo del valor Vein1, més 0,6V. Este porcentaje fijo se denomina la relacién in. trinseea entre contactos, o simplemente la relacién entre cantactos, del UST, y se simboliza por 7. Por tanto, el voltaje de pico de un UIT puede escribirse como: Fp = asa | O6V, (6-1) donde Jos 0,6 V corresponden a la caida de voltaje en sentido directo de la unin pn de silicic que existe entre emisor y base 1 Kjemplo 5-1 Si el UIT de la Figura 5.1(b) tiene una relacién entre contactos 9 — 0,55 y un voltaje externe Vyon3, de 20, cus! es of voltaje de pico? Solucién. De le Eeuscién (5-1), Vp 20,5500 Vi +0,6V = 11,6 ¥. En este caso, V,,, deberd ser mayor que 11,8 V pare poder disparar el UIT. Refirdmonos nuevamente al circuito de Je Figura 5-1(b). El condensa- dor comenzard a cargarse a través de R, en ol instante mismo que se cie- rte el interruptor Dado que ef condensador esté conectado entre Z y Bl, cuando su voltaje alcance 11,6 V el UST dispararé (asamiendo 7 = 0,55 co. mo en el Bjemplo 5-1). Esto permitird que la carga almacenada en las placas de C, se descargue répidamente a través del UIT. En la mayoria de las aplicaciones con UIT, este puiso de corriente de E a B1 representa le saii- da de! circuito. Este pulso de corviente puede ser utilizada para disparar tun tiristor*, © para poner en CONDUCCION un trensister, © simplemente para producir un voltaje en bornes de una resistencia intercalada entre base I y tierra. 5-1-2 Curvas caracteristicas voltaje-corriente det UJT Hay una cierta resistencia interna que existe entre los terminales de base B2 v B1. Esta resistencia es del orden de § a 10K ohmios en la ma- yoria de los UST y se representa en la Pigura 5-2(a) por ray. En la estruc- tura fisica de un UJT, el terminal de emisor toce el cuerpo del UJT en un sitio entre el terminal B2 y el terminal BJ. Por consiguiente, se forma un *Térenino gentrico que enciesra @ les SCR y Irises.166 ¢ El tut divisor de voltaje, dado que r,> gueda dividide en dos partes. rye y bac. Esta eonstmceion se mucstra en él circuito equivalente de la Pisa tu 5-22), Rl diodo en esta figura indica que el emisor es material tipo p, mieatres que el cuerpo del UIT es material tipo n. Por tanto entre el termi- pat de emisor y el cuerpo dei UT se forma une unién pri Figura 5-2, (a) Cireuitn equivalence de wn UJ. Tar resistencia total enize Bay B! ve denominn Moy, Beta eividida en dos partes: typ ¥ Tap ED Gmithr escd coneetado a a umn de fay Pay por medic Ge un “diodo. Go Cuma carscteristice vollaje versus covsente deur UIT (vey 2 $5, Lee custo pater nnperiantst en esta coma se denortinan vollaje de dete (vyircousiente de pica U7), del soleae de valle ¢Y, 3, y eorniente de ve fle, oe fue "fe 8 a eiTeoria ¥ operaciin de los WP / 267 8) voltaje total aplicado, V,.4,, est dividido entre las dos resisten. cies internas ry. y ryi- La porcion de voltaje que aparece @ través de std dada por: Fon Vana ta cual es simplemente la ecuscion de un divisor de voltaje en serie, apii- cada @l cireuite de la Figura 5-2(2) Para disparar el UJT. el voltaje de E a B1 debe ser lo suficiente para po- larizar directamente 1 diodo en la Figura 5-2(a) y entregar una pequeia corriente al terminal de emisor. El voltaje Vex, necesario para realizar esto, debe ser igual a la summa del voitaje directo on el diado, mas Ia caida de voltaje a través de rp, 6: 4 pty, Vow Ves) = Vo para poder disparar el UJT. Comparando esta expresién eon la Ecuacién (5-1) ge encuentra que la reigcién entre contactes no es otra cosa que la 7e- lacién de rs, con la totalidad de la resistenci interna, 0: ea om La resistencia interna total, se denomina resistencia interbase. Ejomplo 5-2 a, Si el UIT en ia Figure 9-1(b) tiene una resistencia ry, de 6.2K y una resisten- cia ry, de 22K, jeudl es Ta relacién entre contactos? bb, {Cudl es la magnitud del voltaje de pico? Soiucién a. De In Reuscisn (5.2), 2K ae kK pER 4 EK 4 Vp = (0,74)20V) + 06V = A v. B} mecanismo por el cual et UsT se dispara, se muestra en la Figura 5 2(b}. Cuando ei voltaje de emisor a base 1 aleanza el voltaje de pico V, y comienza a fluir una pequefa corriente, el UJT “eae bruscamente” a un pequeio voltaje entre les terminales de emisor y base #. Este pequeno vol- aje se denomina voltaje de valle y se siobolize por V, en la Figura 5-2. Esta caide brusea ocurre debido al drastico crecimiento del nimero de po: tadores de catga disponibles en la regiin de B1 cuande la corriente de emi sor comienza a fluir hacia el cuerpo del dispositive. Visto de fuera, aparece como si ry, cayese casi a cero ohmios en un tiempo muy pequefio Es conveniente pensar en rq) ‘como una resistencia euya valor varia Grdsticamente, desde su valor original en estade de CORTE a un valor168 2 BL UIT cexcane « cero ohmios. Bl valor de Ia resistencia ry, por el contrario, per manece fijo en su valor original de estado de CORTE. Cuando rp, cae & tun valor cezearo a cera okmins, el circvito emisor base i permite que un condensador externo vacie su carga a través del dispositiwa. Dado que hyp mantiene sb valor original de alta resistencia durante este periodo, no. ee produce une corriente instantanea grande proveniente de ta fuente y de BY hacia B1 EL condensadar se descargs répidamente haste et punto donde ya no puede entregar el minimo de corriente requerida para mantener el UJT en CONDUCCION. Esta comiente minima requerida se denomina curriente de valle y esi simbolizada por J, como se muestra en le Figura 5-2(h). Cuande iu corriente de emisor a base 1 cae por debajo de la corriente de valle, el Us regresa al estaco de CORTE. Una vez esté nuevamente en CORTE, no fluye corviente de B hacia BI y Vey, nuevamente comienza a avmentar hasta V,, para disparar el JT por serunda vee. 5-2 OSCILADORES DE RELAJACION CON UST Tl oscilador de relajacion es el corazén de Ja mayoria de los cireuitos tem porizadores y osciladores que utilizan en UST. Es esencialmente el mismo Circuito que se muestra en la Figure 3-11b), excepto que se adicionan resis: fenciss en los terminales #2 y BL para asi obtener sehales de salida. Estas resistencias externas sen pequenas comparndss con la resistenvia interna del UIT, ryq. Las resistencias externas usaelmente.se simbolizan como R2v RI. Las magnitudes tipicas de dichos componentes para un osctlader de relajacidn se dan en ta Figura 5-32. EI oscilador funciona segun el principio discutide en la Seceién 5-1 Cuando se aplica la fuente, C, 86 carga a través de Ry hasta que su volinie elcance ei valor V,. Bn este momento, el UIT se dispavard, siempre y cuando R, 10 sea demasinde erande. La Timitaciéa en Ry es necesa- ie porque se debe entregar una cieria corriente minima de Ie fuente al esi sor, para poder que el UJT se dispare una vez se alcanco V,. Dado que esta corriente debe Tiegar al emisor 2 través de Ro, el valor de Hy debe ser lo suficientemente pequeiio para permitir e) paso de la corriente minima pecesaria Esta corriente minima se denomina punto de carriente de pico fh simplemente corriente de pico simbolizada por J, ¥ es Gel orden de al gunos microamperios para la mayoria de los UT. fp se muestra grafica mente en la curva earacteristica de la Pigura 9-2b). ‘La ecuacion que da el maximo valor permitide de Ry c¢ abtiene féeil mente apiicando la ley de Oli al circuit de émisor, i= te 6-4) En la Kcuacion (6-2) V, representa e] voltaje de la fuente de, 1a canti- dad VV, e el voltaje disporsbie a través de Ry en el instante det disnere. Caando el Ud'T se dispara, ia resistencia interna ry, cae a un valor cervano a cero, permitienda que circule un pulso de corriente desde Ja placatok O2uF ft ‘al a Figura 5-8, (a) Diagrams esquemstico de uo oscilader de relajacisa, Pasa lun UNIT Sado (x dagol, Is frecuencia de ecllacién depense deh, y Ce. to) Forma de onda dol voltaje de base (a tierze [Vie ) pra el tack lathe de wwiastion. (ch Forma de onda del voltaye de hose 2 4 Ler (Vas) (2) Forma es onca del voltae de emiisar a err (Vs 169170 ev uaT superior de C, hacia ,. Esto hace que aparezca un pulse de voltaje en eieerminal Bi, cal como se muestra on ta Figura 5-3(b}. Simultaneamente con lo aparicién del pulso positive ex Bl, aparece una caida negative en B2, Bato sucede porque la intempestiva caida de r_, produce una subita re Gneeign de Ja resistencia total entre V, ¥ tierra ¥ en consecuencia un au jnento de la corriente a través de Ry. Este aumento en la corriente hace fue ee incremente Is caida en Rp, creando wn pico de caida neyative en tl vermina] B2, tal como se muestra en ba Figure 5-3(c}. Bir el terminal de emisoz, se produce wna onda en diente de sierra, ¥ se muestra en la Figura 6-(¢). El diente de sierra ne es lineal en sa rampa de tubide, dado que el condensador no se cerga a una rata constante. Tam: inion, 1a parte baja de Iq onda no es exactamente cero voltioe. Hay das razo- nes para esto: fe. Ri voltaje de emisor a base 1 nunca aleanza 0 V, anicamente el valor ¥). como lo ingica la Figura 5-2(h) siempre existe alguna ceide de tension 9 través de Ry. debido a la co. Triente que fluge & través del cuerpo del UIT. Es decir, siempre existe un Thmino para la eorriente desde Ta fuente, a tzevés de R,, # través del cuer- pe del UIT ya traves de R, hacia tierra, Crhomns. de una diecusién anterior, que en wn oscilader de relayacion Ra, ne debe ser muy grande, de lo contrario el UST estar inhabititade pe pe ukgpare, Fgualmente, hay an limite que indica qué tan peguoria puede Tek. porn garantizar que e} UJT regrese # su estado de CORTE, des: use de dispurarse. Recordemos que le rain por ia eual el UIT regress & 89 Pufade de CORTE es gue el condersacor se desearga a tal punto, que ne Shade encrogar una comziente de emisor igual a J. Ja corriente de salle Pier Bigura b.2ibi]. Esto implica que el UST no debe estar bi lesde IMSL Grenar uno eorriente de omisor & través de una Ry cualquiera, Por Panto Ry debe ser lo suficientemente grande pure impedir el paso de une Carnente igual @ fy. La ecuacion que permite caleular este valor minima de Re. @ vi Me Roig 64 Je cual es simplemente la ley de Ohm aplicade al ciccuito de emisor. Le eat fidad VV, es el veltaje aproximado = través de Ry después del ise part, Béla expresion es clerta, dade que después del disparo, el voltaje de Pmisor a tieta cae casi a Vy (despreciando el pequefto voltaje a través de Ry) ‘Le frecuencia de oscilacién de un oscilador de relajacién del tipo mos trade en la Figara 5-Sa} viene dada epraxirandaanente por: 153) Ln Beuacién (6-5) es bastante aproximada, siempre y cuando el UJT tenga un mde} erden de 0,63, Jo cual es gencralmente el cuso. A medida Que ente por encima ¢ por dehajo de 0,63, la Rouacin (5-5) es menos precisa Gna maneta intuitiva de ver la Ecuecién (6-51 es recordando que un i cuito RC se carga a un B3%e de la totalidad del voltaje aplicade en una cons. Osciladores de relajacién con UIT / Ty ante de tiempo. Sin ~ 0,63, Cy debe cargarse casi a un 695¢ de V, para Feder disparar el UJT. Para esto requiere un tiempo de carga igual a‘una eanstente de tiempo, 0, en otras palabras: fag = ReGen 56) Dado que el disparo y consiguiente CORTE son ambos muy ripidos compa. rados con el tiempo se carga, el periodo total de oscilacion es casi igual a Hig Cz. La frecuencia es el inverso del pericdo, de modo que la Eeuaeién (5) es valida La relacién entre contactos de un UJT es bastante estable a cambios de temperatura, varia menos de un 10% en wn rengo de temperatura de opera cién de — 30°C a + 125°C en un UJT de buena calidad. Los osciladores de relejacién pueden construirse con une estabilidad en frecuencia del 1% en el mismo rango de temperatura si s¢ aiusta adecuadamente el valor de iy de la Figura $-3(a). La relacién entre contactos tiende decrecer cuando aumenta ls temperatura, mientras que la resistencia interna total res, tiende a aumentar con aumentos en la temperatura. La resistencia externa R, es constante con cambios en ta temperatura, de modo que el voltaje entze los terminales de base. Vp.g), aumenta con acmentos de tempe: tura, dado que rg es una gran porcidn de la resistencia total entre Vy tierra. Por tanto, Vrop., sumenta a medida que 7 disminuye. Estos Gos efectos tienden a cancelarse si R, esté adecuadamente seleccionada. Ba. jo estas condiciones V, se mantiene constante. Si V, es constante, le frecuencia de oscilacién también es constante, dado que C, siempre debe- 4 cargarse a] mismo valor para disparar ¢] UT sin importer la temperatura Le estabilidad de grupo, es decir, [a variacién entre UIT del misino ni- mero y tipo, no es tan buena como su estabilidad con temperatura, Dos UST supuestamente idénticos, pueden tener relaciones entre contactos que difieren en un 30% © mas, Por esta razén, los oxciladores de relajacién. con UJT contienen alpin tipo de ajuste fino si se necesita una frecuencia de eseilacion precisa. Esto se consigue fécilmente conectando un potenciéme- to en serie con Rp. Ejemplo 5-3 Refirémonos al osciledor de relajacidn de Ia Figura 5-3, Asumamos que el UIT: tiene les siguientes earactoriatiens: 13, 1=06, ry =92K ty S8K. p= SHA, ra BAK, de 3,5mA, a. Bncuentre Ve ». ¢Cuél es aprosimadernente 1a frecuencia de salida? ©, Probar que ane R, de 10K esti en el ramgo aceplable, El rang 66 Regu, < Fe Regs eseciba Ta forma de onda que aparece a través de Ry. ZQué tan grandes son seats? au oles apitece's ets Se Re Hanes its gua SU alk en CORTESolu a. De Ja Bevacion 6-1 Vp = (O63 Mares) + 06. EL volteie de base 2-8 base 1 puede eneantrarse por !x proporcién’ "Retr FR 92002 ATF OT m6. Por tanto, Vr = @,GK226 ¥) ORY —158V b Dato 7 = 0,63, la Eeuscién &.5) predice con bastante precisidn, una feeuencis de oscilacton de: 1 - 1 ORIG? BFE ¢. De la Beuaeién (5-3) Rew De la Eenacién 6-4), Via vp UV =1S¥ Rrniyet ME = ISS 8A K. El valor de Rp de 10K utilizado, se encuentra en el rango de 66 K 9 154 M. Joes, es aveptable. Este perinitira un flujo de corriente de emisor subelente para dhechar el UAT, pero no lo suficiente para impedir sw paso al estado de CORTE @. Bl valor méximo del pico @ eraves de R, viene dado aprosimadamente por Ve, = Vn Wp TARY — LS W = 133V. [Extn eeuacidn ¢¢ valida porque e} voltaje en el condensador stempze ex igual al vol aye del emisor e base 1 mia el voltaje a través de Ry. Bn el instante de) dispere, UP eottaje en el condenser ea igual a ¥,, v € vottaje de emisor a base 1 €: pro. cimedamente igual ® V,. Naturalmente, el valor de pico de Vq, ocurre en el ins saree tirana del dispars del UST, de modo que puede cateulorse por I8 ecuacidn 1m mediatamnente antericr. Beene ge woleaie ul cal V,, regresa cuando ef UIT pase » CORTE puede caleulame por Is férmula de division en un clxcuito serie Va, av WO SORTA HO ¥,, = 023. a Jorma de ands de Vy, puede deseribitse por tanto como una ond cle voltae fa eit aler mine de 0,25 Ven In cual se suceden picos de subiela con un mt Sine de 132 Vy lor cuales ocurren # una frecuencia de 600 17.Cireuitos de tiempo con UIT / 178 5-3 CIRCUITOS DE TIEMPO CON UIT 5-3-1 Relé temporizado con UIT La Figura 5-4 muestra un ejemplo de un cireuito de tiempo con UST pa. 1a retardar ia aectén de un relé. En este circuito, la alimentacidn de voltaje se aplica a la carga cuando acciona el relé CR. Beto ccurriré un cierto tiem po (ajustable) después de cerrarse SW1, El retardo xe ajusta, ajustando R,,. El eircuito trabaja como sigue Cuando SW1 se cierra, se aplican los 24 V al extremo superior de R,, una cierta cantidad de corriente comienza a fluir hacia la bobina de) relé CR. R, se ha ealculado de tal manera que su corriente no es lo suficiente para accionar el relé, pero es lo suficientemente grande para mantenerlo energizado una vez, haya sido accionado. Esto es posible debide a que la cortiente de mantenimiento es generalmente la mitad de la corriente nece- sarie para accionarlo, Es decir, la bobina de un relé, la cual requiere una corriente de 0,5 A para mover la armadura y de hecho conmutar Jos contac- tos, requeriré solamente 0,25 A para mantener el cierre de lus contactos. El condensadar Cy de-20 uF se carga a través de Re, y del poten- eiémetro Re. de 1M, @ una rata determinada por el valor seleccionado de Re,. Cuando C, aleanza un alto voltaje suficiente, el UJT se dispa- ra, levando la carga del condensador hacia ta bobina del relé CR. Esta corriente es suficiente para energizar la bobina, acciouando CR. El pulso de eorriente en ta bobina cesa casi inmediatamente, pero ahora la corriente por R, es suficiente para mantener energizado el ‘relé. El contacto N.A. de CR se cierra y aplica la alimentacin a la carga. El tiempo de retardo Figura 5-4, Circuito de tiempo con Ui'L, Hl eelé CR se acciona un elesto ‘tiempo después del cierr del interruptor. El iempn de vetacto pede vaste © por medio del potensidatetra Res 42a ‘wt cr Ry il 1isy 2aa? EW? est dado por Ia Eevacién (5-6): 1a Ry 7 Rede 3-2 Monoestable mejorado utitizando un UST Erp le Seecidn 3-10, encontrarnos Jos mongestables, y vimos algunas de gus aplicaciones en circuitos digitales industriales. Bn le Figure 518 s6 ine Hogeio un metedo para coustruir monoestables. Este disefio es edecuade on ln inavoria de las aplicaciones de mongestables, pero ene dos anconvenien- tes: cuando se completa et pulso de salida, el monvestable np ent inmedis- 3 cea a bara set disparado nuevemente, Tene un cierio tempo de seeeerecidn Gatinto Ge cero. Fl tiempo de reeuperacién es e] Cems ae cee ae ee entre la terneinacién de un poleo de salida y la Hiegads de un puevo pulso de dispazo. eee eet fon este disedo, conseguir tiempos Taxgos de encendide, No pueden vanseguirse pulros de salida mayores a pocos sesundon etizdmonos la Figure 3-38 y veamos que estos problemas existen real mente. Veamos Ja rez6n de) problema a Te cl instance que termina ei pulso de sntida, el voltaje a través de ° es cerean sa nero, De hecho, es, casi 0,6 V, con aut serminal positive ¢ ia dere cero & frente pera polasizar direetamente la unién base emieor de T'- oe Ie inatsnte, Ly entre ea CONDUCCION y 7; en CORTE. Cuando &s se ete rete oiniensa a cargarse a través do R,, a través de la union base ve aecetja Ty a tierra, Hasta cuando el eondensador no se eargue comm Gletamente, el soncestable no esta listo pasa ser disparado puevemen pletamente, Glebe carganse aun voltaje igual a Vz— 06, con sv borne poctsvo a le izquierda, entes que el monoestuble pueda dispararse 00k Bose) Oley pulse de dispara ilege a) monoestable antes que el condens- aan eee angado completamente, #1 pulso de selida resuitante card muy corto. ‘Pera ta carga completa de (debe trasscurrir un tiempo imual a cinco conptsates Ge Gempa, Por tanto, e! tiempa de recuperacién viene dade por: tree = SERENE. Veamos la razén de! problema b. La duracién del paleo de salida (tierm- po ae eneendigo} e igual al ciempo que toma C en descargaree cuande Ps PONDUCE. Bl camino de descarga es hacia abajo ide V., a truves de Fez, votes de C. a traves de T;. hacia tierra, Cuando C s€ ha descurgado & GV y he combiado de polaridad (casi 0.6 V come se menciond), pone en CONDUCCION a T- Cuando 7, entra en CONDUCCION, ef menoes Jehle rearesa o su estado estable y se cermina el pulso de salida. For tant faa reerendes de Cy de Ry, deverminan la duraci6n del polso de slide Seer rvcter pulaos de salida de larga duracin, eualqaiera de lee dos 6 Hay 0 ambos deben aumentar sa valor, Sin embarg, sabenos &© Hie oe eee Suntory que e medida que C se aumenta, se aumenta ¢) temhe sie aewperacion, Por santo, C_ debe maptenerse en un valor razonablemente Meio. Ba cuanto a Rya_ se yeliere, no puede hacerse ran grande como ae:Circuitos de tiempo con UIT 198 ramos, dade que puede impedir el paso de T, # saturacién. Para que pase suficiente corriente de hase para saturate T,, Kyz debe mantenerse en un valor razonablemente bajo. Dado que tanto C como Ry, deren mante- rene on valores bos, & por tante imposible conseguir tiempos de encen- ido argos. Estos dos problemas pueden sliminarse si se utiliza el monoestable mejoredo que se muestra en la Figura 5-5, el cual contiene un UIT. ‘Veamos como funciona, En estado estable, T, esta en CONDUCCION y 7, se mantiene en CORTE. La raz6n por ls cual T; esté on CONDUC CION y no T, es que Ryz es més pequeia que Rp; (10K comparada con 56K). Esto asegura que Ty entre en CONDUCCION y su colector a OV mantiene a 7, CORTADG. El hecho que el coleetor de T, esté a 0V significa que el condensador C, esté completamente descargado. Cuando llega un pulso ce disparo al terminal de disparo, T, es lleva do al estado de CONDUCCION. Esto hace que T, pase a CORTE porque el colector de 7, cae a 0V. Cuando T, pasa a CORTE, su colector sube ripidamente a un voltaje casi igual a Vs, por consiguiente, el pulso de sa- lida aparece en el terminal Q. Cuando esto sucede, C, comienza a car- garse, Su camino de carga es partiendo de Ve, a trovés de Roy. a través de Br, y hacia Ce. Cuando Veg aleanza ei voltaje de pico del UJT, el UJT se dispara. Este disparo produce un pulso de salida en Ry en la base 1 del UIT. Este pulso positivo es realimentado a la base de 72, lue- Figura 5-8. Monoesteble corstmuide con un UT. Este monoasteble ze su: perioe a) monoestable ce la Figura +16, dado que tiene un tiempo de recu- Peracién igual # cere y puede entrager pulsos ce sala de larga dvrecionie / ELIT go, Jo hace zegresar a CONDUCCION. El putso de salida del monoestable termina en este instante. Ahora preguntémonos si este circuit adelece de las inconveniencies del circuito ce la Figura 3-18, ,Es necesario que transcurra un tiempo de reouperacion para que el monoestable pueda ser disparado nuevarente? La respuesta es no, porque él tinico condensador en el eizcuite, Cy, ests completamente descargado y listo para cargarse nuevamente cuando se le requiera, (C, se descarga completamente a través del circuito de Ea B1 del GIT {Existe on limite en el tiempo de encendide? Nuevemente la respues- ta é no. porque ahora el tiempo de encendido est4 determinado por Ry y ©,. Estas componentes pueden escogerse de valores altos sin que se produzcan efectos contraries en el resto del circuito. Los valores de Ry ¥ C, dados en la Figura -5 produciran un tiempo de encendido de cerce ce 80 sez., dado que el tiempo pare alcanzar V» e casi una constante de tiempo, 6 1p 0,5 MY(20 pF) = (1,5 x 109K20 x 10-4) = 30seg. §-4 USO DEL UJT EN CIRCUITOS DE DISPARO DE LOS SCR E] UJT es casi el dispositive ides! para el disparo de los SCR. La mayorla de los prine:pios de disparo de] UIT discutidos en este capitulo en asocio can los SCR, se aplican igualmente bien a los triaes, como veremos en el Ca- pitalo 6. Hay varias razones para la compatibilidad entre los JT y los SCR: a. E} LI'L produce una salida tipo pulso, 1a cual es excelente para efeetuar con seguridad el paso a CONDUCCION de un SCR sin que se exceda ta capacidad de disipacién de potencia de la puerta del SCR. b. El punte de disparo del UT es practicamente estable en un amplio ran- go de temperatura. Puede hacorse més estable con un pequefv esfuerzo, como se explieu en la Seccion 5-3. Fste hecho anula la inestabilided en tem- peratura de los SCR ©. Los circuites de disparo con UiT se facilitan para el control realimenta- do. A medida que avancemos, exploraremas estos métodos de control, 5-4-1 Circuito de dispar con UJT (sineronizado con a linea) para un SCR E] método clisico para disparar un SCR con un transistor monojunta- ra, se muestra en la Figura 5-6(a). En este cirenito, el diodo zener DZL yetoria la forma de onda de V, al voltaje zener (generalmente del orden de 20 V para eer utilized con una fuente ac de 120 V} durante el semic elo positive de la lines ac. Durante e] semiciclo negativa, DZ esta direc. {amente polarizade y mantiene a V, cereane 2 OV. La forma de onda de V. se muestra en la Figura 5-6(b).Core scr er eat Figura 5-6. (a) Un UIT stitizndo para diepacar un SCR. Cuands al UST dicpera a) SOR. El angul> de dispara se sjusta por medio de Be. oh Forma de onda de V,. ks east usp onda cuadeede petsta, te) Forme di onda dle Vs, la cual se aplica a ta puerte eel SCR, El wetine fesidual de Vy, (oltaje entre plcos) debe ser menor que el voltaye de Doerte necesario pars exbor ei SCR. (@) Forma de anda del voiteje en ls ‘ran, cos um Engulo de disparo del onten de 60. 7we / Bw Una ver s¢ ha estabilizads e) voltaje de Vs, lo cual oourre prontamen- te cuande la lines ac craza por cero hacie positive, Ce comienza 4 car gorse a traves Ge H,, Cuando C, eleanza el valor de pico de) UST, el UJT se dispara, produciendo un pulso de voltaje « traves de R,. Rete pulso ceba 21 SCR; de este modo hace que fluya corriente por ta carge du Ponte el resto del sermicicle pasitiva, Las formas de onda de Va, ¥ Vise se muestran ¢n las Piguras 5.6(¢} y (d) respectivamente, Esve virouito proporciona ana sincronizacién automatics entre el pulse de dispara del UIT y la poiaridad del SCR. Bs decir, cada vez que el UIT entregue un polso, hay gorantia de que el SCR se encuentra con el voltaje de inado a edtode en la polaridad correcta, sra que pase al estado de CONDLCCION. Un oscilador de relajacién simple y alimentado con una fuente de, no proporciona dicha sincronizeciéa; ios puisos del UIT tienen ia misma prababilidad de ocurrencia tanto para el semiciclo negative como pata el positive. Desde luege, los pulses que cewran durante el semiciclo negative, serén initiles La potencia en la carga se controla por medio del potenciémetro Ry. Cuande 2, es baja, C, se carga rapidamente, lo cual produce un dis- pare Lemprano del UT’ y de heche del SCR. Cuando Rr ee grande, Cs Fe carge mas lentamente, lo cuai produce un dispare retardado y de he- the un bajo promedio de corsiente de carga 5-4-2 Magnitud de los componentos de un cirevito de disparo con UST Fn el cireuito de ls Figura 5-8(a), se debe toner especial cuidado en la seleccion de R;. El valor de R, dehe mantenerce tan bajo como sea po Sibley a la vez que sea capaz de generar un pulso de voltaje suficiente pa- va cebar realmente al SCR. Hay dos razones para esto: 2 AGn despues de disparads el UJT, hay flujo de corriente a través de Ry, Gebido a la conexién entze el cuerpo del UIT y Vs. Esta corriente facilmento puode aleanzat varios wiliamperias dado que la resistencia de CORTE del UST, rq, es solamente de} arden de 10K. Rsto se muestra por la ecuaeién siguiente: ¥, 20v Rovra tk, OR En este cdleulo, R, y Ry se han despreciade, dado que siempre son pequefias comparadas con Typ. Debido a esta corriente no desprecisble, Re debe mantenerse en un valor bajo, para que e} voltaje en sus termina ies, el cual se aplica a la puerta del SCR, sea también bajo. De otra forma, el SCR puede eebarse inadvertidamente. 5. Con un velor pequeno de R,, bay menos posibilidad que un pulso de ride pueda cebar falsamente al SCR. Las fuentes extemas de ruido (ls armadura de motores de, soldedores, cajas de control, etc.), crean sefiales de ruido indeseables. las cuales pueden hacer que suceda esto. Las resis tencias de valor pequeio son menos propensas a captar senales de ruido ue las de gran velor, Especificamente, cusndo R, se mantiene en valores fajos, hay menos posibilidad que una sefal de ruido que aparezca en ella poeda disparar el SCR, In, 2mAUso del UIT en circuites de disparo de ts SCR / 179 Un metodo para seleccionar Jos compenentes do la Figura 5-6(a) se pre- sentard enseguida, Asumamos que el UJT es del tipo 24947, el cual tiene las caraeteristicas tipicas siguientes @ una tensién de alimentacién de 20V: Ks ama, 60, Hy 3, [p= DKA. $i DZ1 tiene un voltaje de ruptura zener de 2(-V, entonces In corriente a través de R, antes del disparo esta dada por: 20 Retr tk Nuevamente despreciands, Ry R,, dado que son pequenias comparades con rq, 12 corriente vale aproximadamente: VY _2Y Yas 6K Dado que la mayoria de tos SCR se ceban a un Vex del orden de 0,7 a 1,0, es por tanto razonable hacer que Vp) no sea mayor que 0,3 ¥ mientras el UST esté esperando la sefial de disparo. Esto nos da un mar- gen de raido del orden de 0,4 V (0,7 V-0,3 V), el cual es generalmente ade- cuado. Por tanto: Is 1 233 mA Vs, 03V R= Fe Poh — 3000. Como se explicé en la Seccién 5.3, Ry debe ser Jo suficientemente pe queia para permitir la circulacién de la corriente necesaria, Je, hicia el emisor para disparar el UIT. También Ry debe ser lo suficientemente grande para impedir que el UJT quede enganchado; es decir, Ry no debe permitir que por el emisor eircule una corriente igual o mayor a la corriente de valle, f,, después que Cz se haya descargado. Si una corriente igual a J, continta fluyendo, el UST no regrosard al ostado de CORTE y se dice ‘que esté enganichado. De la Eeuacién (5-4) WV—3V_ 45 Reb? be 4mA eK a que R, debe ser mayor que 4,25K para garantizar el Es necesario hacer notar para el circuit de ia Figura 5-6(a), que el en- ganche de] UJT no puede durar mas allé de un semivielo, puesto que V, desaparece cuando la linea ac se invierte. Sin embargo, atin un enganche durante medio ciclo es indeseable debido a que podria resultar en une co- rriente de puerta hacia e? SCR en forma continua durante ia totalidad del Angulo de conduccién. Este efecto hace que se incremente ls disipacién de Potencia de Je puerta y podria producir dafio de la puerta del SCR por ac- cidn térmica.186 FLU Siguiendo, encontramos que V, esté dado por la Ecuacion (6-1): Vp = Weaes + ¥n = (0,00)20 V) + 0,6 V = 12,6, donde Vyse, ba side tomada como 2 V, lo cual es bastante correcto de- hido a Jos valores de Ry y Ry De fa Eeuacién 5-3), wav, 37M, Resa lo cual significa que R, debe ser menor que 3,7 M para poder que entze- ue suficiente corriente al emisor para el disparc del UIT. El valor de Re, puede ealcularse promedienda Ry, ¥ Nepayr C2 valor de hecho es 2decuade, tendriames entonces: 25K 437M 2 Sin embargo, en sitnaciones en les cuales se desea encontrar et valor Gpti- mo entre des valozes que difieren en varios ordenes de magnitud, se ect tumbra a tomar la media geumétrica, en lugar det promedio (la media ari metica). Haciendo esto tenemos Re = STR Mig) = AES % TO YSTX 10) R= = 185M. 35K. El potenciémetro de vator estandar més cercano es 100 K, de modo que Re, = 100K Para caleular ef valor correcta de Ce. se admite que cuando toda la resistencia variable esté en el cirevito, el \iempo de carga para alcanzar V> Serd casi igual a a mitad del yeriodo de Ia tinea ac (tiempo de un semici- ‘lo), Esto nos permitiré un amplio rango de ajste en el éngulo de cisparo. El tiempo de carga para V, se 44 aproxiinadamente por medio de la euacién (6-4), En cna linea a¢ de 60 Hz, el tiempo de un semiciclo es del orden de & mses, buege: Rrgle = 8X 10, 4x10 C= RIO — 0073 nF. EI valor estandar mas cercano es C, = 0,068 uF. Ry es dificil de caicular y generalmente se determina experimental monte con ayuda de graficas. Para la mayoria de los UT, la mejur esta. Dilidad con temperatura se consique con un valor de R, comprendide entre 5000 y 3K. Las hojas de caracteristicas detalladas gue proporeio ne el fabrieante, contienen grdficos los cuales syudan al usuario a la esco- gencia de R, para una respuesta deseada con le temperatura, En fa ma. yorla de los casos, se consigue buena estabilidad cuando R; = 1K. Una manera para determinar el valor de DZ1 v R, ex corao sigue. Asu- mamos que DZ es un diodo zener de no més de iW. Esty es una condi-Uso dei UIT en circuits de disparn de los SCR” / 18% cia razonable dado que las caracteristicas de reguiacién det zener tienden @ inclinarse a grandes margenee de potencia, y su costo aumenta conside- rablemente. Si DZI puede disipar una potencia promedia de 1 W, puede disipar casi 2W durante el somiciclo positivo, porque la potencia disipada durante el semiciclo negativo es despreciable, dehido a la pequefia caida de voltaje cuando el diodo se polariza directamente (P= VI). Por tanto, la corriente promedio permitida por el zener durante el semiciclo positive cerd: = Fupis 2W Te oy = 200m. Ry debe seleccionarse de tal manera que no deje pasar més de 100 1A, én promedio, durante el semiciclo positive. Ex una aproximacién acep- table, el voltaje promedio a través de R, durante el semiciclo positive serd de 100 V, porque: - Por tanto, Naturalmente, Ry “debe escogerse de mayor valor, para asi obtener un margen de seguridad. Si an margen de seguridad en la disipacién de pa- tencia de 2 a1 se considera aceptable, esto nos leva = hacer una esco- gencis: R,=22K El rango de potencia de Ry puede determinarse asumiendo una caida de 100 ¥ rms a través de la resistencia. = #2, 00 Fa Re Rw Esto nos lleva a seleccionar una resistencia de 5 W, que es el valor estén dar mas cercano por encima de 4,5 W. Desde luego, todos estos céleulos son aproximados y deberdn probarse experimentalmente, 5-4-3 Circuito de conmutacién seeuencial que utiliza UIT para el control de puerta Un ejemplo interesante de la combinacion UJT-SCR es el cireuito de conmutacién secuencial que se muestra en la Figura 6-7. En este circuito, las tzes cargas son energizadas en secuencia, v cada una se energiza por un determinado periodo de tiempo. Los tiempos pueden variaree indivi. dualmente. Es deciz, seria posible tener la cargo 1 energizada durante 5 seg. después de los cuales se desenergizaria la carga 1 y se energizaria la carga 2 durante 10 seg, después de los cuales la carga 2 se desenergizaria y Ia carge 8 se energizaria durante 7 seg. Los tiempos de 5, 10, y 7 seq pue- den ajustarse independientemente. Este cireuito trabaja de la manera siguiente. La secuencia comienza cuando se aplica un pulso positivo en el terminal START que aparece aba-sey ale pebes eee 5 * an are an arto an ato 182