Temrin No: 12

MİKRODENETLEYİCİ İLE HAREKET SENSÖR

UYGULAMASI Tarih :

Deneyin Amacı : Deneyde PIR sensörün çalışma prensibini öğrenilecektir. PIR’deki sensör, etrafımızdaki nesnelerden yayılan
kızılötesi radyasyonu algılar veya okur. Mutlak sıfırın (-273.15 ° Celsius yani 0 Kelvin) üzerindeki bir sıcaklığa sahip her nesne,
canlılar da dahil olarak kızılötesi yayar. Bununla birlikte, özel Termal Kızılötesi Kameralar ile bu, kızılötesi dalgalar insan gözü
tarafından görülebilir hale getirilebilir. PIR (Pasif Kızılötesi) Sensörü, çevredeki nesnelerin yaydığı kızılötesi (ısı) seviyelerindeki
değişiklikleri ölçerek hareketi algılayan bir cihazdır.

Teorik Bilgi : PIR sensörlülerine “pasif” denir, çünkü algılanmaya yardımcı olmak için örneğin “radyasyon” veya “ışık” biçimini
veya şeklini gönderecek herhangi bir “yardımcı” tarafından desteklenmezler. Tamamen sensörün çevreden neler alabildiğine,
nesneler tarafından yayılana dayanır. PIR’ler aslında sadece iki sensör arasındaki farka bakar. Fark çok yüksekse devre
tetiklenir yani hareket algılar.

İşlem Basamakları:

1. Devre elemanlarınızı kontrol ediniz.

2. Arduino kodunu yazıp, kod yüklemesini mikrodenetleyiciye hatasız yüklemesini yapınız.
3. Devreyi board üzerine kurunuz.
4. Öğretmeninize gösterdikten sonra devreye gerilim uygulayınız.
5. Devrenin çalışır durumunda olduğunu teyit edip, raporlarını öğretmeninize sununuz.

Devre Şeması:
 Temrin No: 12
MİKRODENETLEYİCİ İLE HAREKET SENSÖR
UYGULAMASI Tarih :

DENEYDE KULLANILAN ALETLER:

1. Bread Board
2. Jumper Kablolar
3. 1 Adet 220 Ω direnç
4. 1 Adet Led
5. Arduino Uno
6. 1 Adet PIR Sensör

Deneyin Kodu :

int led = 13;

int sensor = 2;
int state = LOW;
int val = 0;
void setup() {
pinMode(led, OUTPUT);
pinMode(sensor, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
val = digitalRead(sensor);
if (val == HIGH) {
digitalWrite(led, HIGH);
delay(100);
if (state == LOW) {
Serial.println("Hareket Basladi");
state = HIGH;
}
}
else {
digitalWrite(led, LOW);
delay(200);
if (state == HIGH){
Serial.println("Hareket Durdu");
state = LOW;
}
}
}

Rapor:
 Temrin No: 12
MİKRODENETLEYİCİ İLE HAREKET SENSÖR UYGULAMASI Tarih :

SORULAR:
1) PIR Sensörlerinin çalışma prensibini açıklayınız ?
2) Delay(15000); kodunun kaç saniye bekleme yaptığını açıklayınız ?
3) Kızılötesi ışığın özelliklerini açıklayınız ?
4) Serial.begin ve Serial.print komutlarını açıklayınız ?
5) PIR sensör ve optik sensörün farkı nedir açıklayınız ?

Öğrencinin DEĞERLENDİRME
Adı Teknoloji İşlem İş Zaman Toplam
(30p) Basamakları Alışkanlıkları (30p)
Soyadı (30p) (20p) Yazı Rakam
Numarası
Sınıfı
İşe Başlama Zamanı İşi Bitirme Zamanı Atölye Öğretmeni : İmza :