03 Introducción

04 ¿Qué es un motor eléctrico?

05 Tipos de motores

15 Partes y componentes de un motor

26 Principios de funcionamiento

28 ¿Por qué se queman los motores?

41 Fallas más comunes

ÍNDICE 57 ¿Cómo evitar las condiciones que les provocan daños?

58 Termografía

60 Análisis del circuito del motor

61 Monitoreo de la vibración

62 Monitoreo de la energía eléctrica

 Motores Eléctricos

INTRODUCCIÓN 88
kg/kW

Los motores eléctricos son como el

EVOLUCIÓN
67
“corazón” de cualquier fábrica o industria. kg/kW
TECNOLÓGICA DE LOS
MOTORES
Ellos hacen funcionar líneas de montaje,
impulsan cintas transportadoras y dan
42
kg/kW

movilidad a juntas de sistemas robóticos. 21

29 kg/kW
Debido a que se utilizan en casi todos kg/kW
19 12
kg/kW kg/kW
los entornos industriales, los motores se
12 11
han vuelto cada vez más complejos y kg/kW kg/kW 7,5 6,8 5,7
kg/kW kg/kW kg/kW
técnicos ; lograr que funcionen al máximo
rendimiento es un gran desafío.

Por todo esto, no es exagerado asegurar

que los motores son los responsables
1891 1896 1901 1924 1930 1941 1954 1964 1984 2000
de mantener toda la industria en
1899 1926
movimiento.

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¿QUÉ ES
UN MOTOR Motores
55%

ELÉCTRICO? Procesos Electroquímicos

19%

Un motor eléctrico es una máquina capaz Calentamiento

de transformar la energía eléctrica en 18%
energía mecánica, utilizando el principio Refrigeración
de interacción entre dos campos 6%
magnéticos.
Iluminación
2%
Ellos son los que mayor energía
consumen dentro de la industria.

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TIPOS DE MOTORES
ELÉCTRICOS
Existen dos tipos fundamentales de motores, que a su vez
se dividen en dos tipos:

Motor Corriente Motor Corriente

Alterna Continua
Monofásico, Universal De excitación en serie, De
y Trifásico. excitación independiente,
De excitación compuesta
(Compound) y de Imán
permanente.

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MOTOR Monofásico Assíncrono Jaula de Ardilla Split Phase

Condensador de Arranque
CORRIENTE
Rotor Bobinado
Síncrono
Universal Condensador Permanente

ALTERNA Polos Sombreados

Trifásico Assíncrono Capacitor de dos valores

Síncrono Repulsión

Reluctancia
Histéresis
MOTOR Excitación en Serie

CORRIENTE Excitación Independiente

De Jaula

CONTINUA
De Anillos

Excitación Compuesta Imán Permanente

Polos Salientes
Imán Permanente Polos Lisos

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MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Los motores de corriente continua son utilizados en acciones
que requieren posicionamiento, velocidad variable, tracción
y alto torque de arranque, por lo que son considerados un Diagrama eletromecánico
componente importante en los sistemas de control. de un motor CC
Estos están presentes en innumerables procesos automatizados:
trenes de laminación, máquinas extrusoras, prensas, elevadores,
molinos de bolas, bobinadoras, y muchos otros.

En la figura 1 se muestra el comportamiento de un motor de

corriente continua, donde Va (t) es el voltaje aplicado por una
fuente de corriente continua, Ra la resistencia de la armadura,
La la inductancia de la armadura, e(t) la tensión inducida en la
armadura, 𝟂 la velocidad angular, Te (t) el momento de fuerza
o torque, F la fricción estática, J el momento de inercia y 𝞫𝟂 la
fricción viscosa.

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MOTORES DE
CORRIENTE CONTINUA
Características:
Alto torque de arranque y con bajas revoluciones

Amplia variación de velocidad

Facilidad para controlar la velocidad

Alta confiabilidad

Flexibilidad (varios tipos de excitación)

Relativa simplicidad de los convertidores CA/CC modernos

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MOTORES DE
CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICOS
Se utilizan cuando existe una sola fase, principalmente en
aplicaciones que requieren potencias menores (generalmente
inferiores a 3 kW).

Es importante señalar que no pueden arrancar solos, por lo que

es necesario utilizar componentes extra, como los modelos con
condensadores de arranque y permanentes.

Se emplean en aspiradoras de polvo, ventiladores, lavadoras,

frigoríficos, en algunas bombas centrífugas, etc.

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Tipos de Polos

MOTORES
SÍNCRONOS • Rotor de Polos Lisos
• Altas Velocidades (2 a 4 polos)
• Rotor de Polos Salientes
• Bajas Velocidades (+ 4 polos)
• Turbinas a gas o a vapor • Turbinas hidráulicas
Su nombre se debe a que el rotor gira
con la misma velocidad que el campo
magnético giratorio, produciendo un S N
devanado trifásico del estator. Son
similares a los alternadores pero difieren en
cómo se realiza el devanado del rotor. S S
Los rotores se dividen en dos tipos: de polos
salientes y de polos lisos.
N N
Los motores síncronos tienen
características de alta eficiencia y torque,
velocidad constante para cargas variadas, Rotor de Polos Lisos Rotor de Polos Salientes
bajo costo de mantenimiento y de p=1 p=2
corrección del factor de potencia de la red.

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MOTORES SÍNCRONOS
Son usados en diversas áreas:

Minería Papel y celulosa Saneamiento Siderurgia

(trituradoras, molinos, (máquinas extrusoras, (bombas) (laminadores,
cintas transportadoras y trituradoras, ventiladores, bombas y
otros) desfibradoras) compresores)

Química y Petroquímica Transmisión de Caucho Cemento

(compresores, potencia (máquinas extrusoras, (trituradoras, molinos y
ventiladores, extractores (compensadores molinos y mezcladoras) cintas transportadoras)
y bombas) síncronos)

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1 2

MOTORES DE ROTOR JAULA ROTOR

INDUCCIÓN DE ARDILLA BOBINADO
TRIFÁSICOS
Representan el 90 % de la potencia de los
motores fabricados, siendo responsables
del 25 % del consumo energético
brasileño.

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El motor de inducción trifásico (MIT)

posee un devanado responsable del
campo giratorio. Puede tener un rotor
de jaula de ardilla que, al entrar en Circuito equivalente
contacto con el campo giratorio, sufre motor trifásico
una inducción. Se llama asíncrono
porque la velocidad del campo giratorio
es mayor que la del rotor. Esta diferencia I𝒇𝒇 Z1 Z2
de velocidades se conoce como
deslizamiento. El montaje del bobinado
depende de la potencia y de la relación X1 R1 X2 R2
entre el número de ranuras y el número R2 (1 - s)
s
de polos (NASCIMENTO JUNIOR 2011).
R𝒇𝒇𝒇𝒇 X𝒎𝒎
Z
De acuerdo con Nascimento Junior
(2015), lo que hace que el MIT sea
el más utilizado es su constitución
resistente, el bajo costo de fabricación,
la relativamente baja necesidad de
mantenimiento y su funcionamiento
eficiente.

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CARACTERÍSTICAS

Facilidad de uso de la Versatilidad para la

Buen rendimiento
energía eléctrica adaptación de cargas

Fácil de Fácil de
Bajo costo Limpieza
transportar manejar

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Tapa del
Terminales Deflector

Caja de
Bornes PARTES Y COMPONENTES
Tapa
DEL MOTOR DE
Delantera
Rodamiento INDUCCIÓN TRIFÁSICO
Para comprender el principio de funcionamiento
Ventilador
de un motor de inducción trifásico con rotor
de jaula de ardilla, es fundamental conocer la
función que tiene cada una de las partes que lo
Carcasa componen.

Rotor
Estator
Eje

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ESTATOR
Es la parte que se mantiene pegada a
la carcasa y cuyo objetivo es conducir
el flujo magnético para transformar la
energía cinética del inducido.

Está hecho de material ferromagnético

laminado, generalmente de acero
al silicio. En sus ranuras se alojan
las bobinas. La laminación ayuda a
aumentar el aislamiento y así evitar las
corrientes de fuga y parásitas, con lo que
aumenta el rendimiento de la máquina.
En él, se crea un campo magnético capaz
de inducir una corriente en el rotor.

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El núcleo del estator está constituido

por un empaque de láminas de
material magnético con baja densidad
de pérdidas magnéticas (conductor
magnético).

El devanado trifásico está formado por

tres conjuntos de bobinas similares, una
para cada fase, conectadas a la red de
alimentación trifásica.

La carcasa es el componente estructural

del motor, que aloja, sostiene y protege
las partes del estator y el rotor del motor.
Está hecha de una aleación especial de
aluminio fundido a presión o de fundición
gris, lo que proporciona al motor rigidez y
bajos niveles de vibración.

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ROTOR
El eje es la parte mecánica donde se produce la rotación y
El rotor es la parte giratoria del motor y
el lugar donde se monta el conjunto del rotor soportado por
podemos encontrar dos tipos esenciales:
cojinetes. Este transmite la potencia producida por el motor
y es tratado térmicamente para evitar problemas como el
alabeo y la fatiga.
Rotor bobinado
El núcleo está hecho de material magnético, similar al del
Eje, núcleo, anillos cortocircuitados y estator (conductor magnético), donde existen barras de
barras conductoras cobre o aluminio, dispuestas paralelamente entre sí y unidas
por sus extremos.

La jaula posee anillos metálicos en la tapa y la base, que

permiten el paso de corriente a través de ellos (conductor
Rotor Jaula de Ardilla eléctrico).

Eje, núcleo, devanados, anillos Básicamente, el rotor es todo aquello que gira alrededor de
colectores y escobillas su propio eje produciendo movimientos de rotación.

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TAPAS SISTEMA DE TIERRA

Son los elementos que unen todo Los motores disponen de bornes de
el conjunto y sirven de apoyo a los puesta a tierra situados en el interior
rodamientos. de la caja de bornes, fabricados
en latón, garantizando un perfecto
Las tapas actúan como alojamientos contacto eléctrico.
de cojinetes y son fabricadas con
aluminio fundido a presión o con
hierro fundido. Ellas garantizan la alta
resistencia mecánica que el motor
necesita.

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 Motores Eléctricos

VENTILADOR
Esta parte provee al motor de un sistema
de ventilación forzada para impedir que
este se sobrecaliente.

Su objetivo es garantizar la mayor

refrigeración posible con un nivel de
ruido reducido. El ventilador puede ser de
polipropileno o de aluminio antichispa.

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Tipo de Aislamiento A E B F H

BOBINADO
Temperatura
Todos los conductores usados en el 40 40 40 40 40
ambiente
devanado de los motores están hechos
de cobre, y están aislados por un barniz a
base de poliéster. Diferencia entre el
punto más caliente y 5 5 10 10 15
Los aislantes del estator se pueden la temperatura media
dividir en clases, en dependencia de la
temperatura a la que opera el motor. Total: Temperatura
del punto más 105 120 130 155 180
caliente

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CAJA DE PLACAS DE
BORNES BORNES
Su función principal es Las placas de bornes son
llevar dentro los cables de confeccionadas con un material
alimentación, protegiéndolos autoextinguible no higroscópico,
de un posible contacto físico resistente a las corrientes de
accidental y reforzando el fuga y de alta rigidez dieléctrica,
ambiente externo. para garantizar una perfecta
conexión de los motores.
Por esa razón, esta se hace con
chapas de acero o de aluminio
fundido a presión, lo que permite
un desplazamiento cada 90°
para facilitar su montaje.

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COJINETES
Este es un elemento mecánico de gran Rodamiento
importancia para los motores, tanto en
la fase constructiva como durante la
operación de los mismos.
Eje
La función del cojinete es servir de
apoyo a los elementos móviles internos
del motor y ayudar a transmitir el
movimiento con la menor fricción posible.
Por esta razón, es fundamental mantener Cojinete
los límites de holgura predeterminados
entre el estator y el rotor en función de la
conexión magnética (entrehierro).

Los cojinetes de rodamientos pueden

ser lubricados con grasa, mientras que
la lubricación de los cojinetes lisos se
realiza con aceite.

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PASACABLES CHAVETA ANILLO DE

Usado para garantizar el sellado Diseñada para asegurar el
ELEVACIÓN
perfecto entre la caja de bornes y ajuste perfecto entre el cubo del
Su función es facilitar la
el ambiente exterior. elemento de carga y el eje del
manipulación, el transporte y la
motor. Está hecha de acero SAE
instalación.
1045.

Es insertado en los motores

dependiendo del tipo de carcasa,
llegando a ser fijo o de acero
forjado, roscado en la propia
carcasa.

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PLACA DE
CARACTERÍSTICAS
Es usada para recopilar los principales
datos sobre la instalación y el
mantenimiento adecuado.

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PRINCIPIOS DE
FUNCIONAMIENTO
Esta máquina utiliza el fenómeno de la inducción para
manipular los campos magnéticos y de esta forma generar el
movimiento del rotor.

El paso de corriente por las bobinas genera un flujo magnético

que recorre el núcleo del estator.

Al asociar tres pares de bobinas alimentadas por una red

trifásica, los flujos interactúan entre sí, formando un campo
giratorio que se mueve alrededor del equipo.

26 Volver al
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 Motores Eléctricos

El rotor consta de un núcleo de láminas

de acero con los conductores en
cortocircuito dispuestos paralelamente
al eje e incrustados en ranuras alrededor
del perímetro del núcleo.

El paso de un campo magnético giratorio

por un conductor induce una corriente
que recorre el núcleo del rotor por la
ley de Lorentz, se induce una fuerza en
función del campo y de la corriente, que
genera el movimiento giratorio de todo el
sistema.

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¿POR QUÉ SE QUEMAN

LOS MOTORES?

28 Volver al
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¿Por qué se queman los motores?

El motor depende del buen estado del devanado y de la

adecuada alimentación, para que la inducción electromagnética
fluya como se espera y pueda impulsar la rotación del eje.

El quemado se produce cuando alguna condición de operación

inadecuada inflige una corriente tan alta que daña el conductor
y evita que funcione.

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CORTOCIRCUITO
Los conductores de cobre están revestidos
con una capa de esmalte aislante, por lo que
es posible enrollar los hilos de las bobinas uno
encima del otro sin contacto eléctrico entre ellos.
Además, los conductores esmaltados se unen con
un barniz para evitar que vibren, rocen entre sí y el
esmalte se dañe.

Los devanados están igualmente cubiertos

por la resina de impregnación, cuya función es
rellenar los espacios vacíos dentro de las ranuras
del estator, ayudando a disipar la temperatura
generada por el conductor.

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 Motores Eléctricos

Todo este sistema de aislamiento de los

devanados ayuda a evitar el contacto
eléctrico entre los conductores y si este
falla, puede producirse un cortocircuito y
en consecuencia quemarse el conductor.
Esos cortos pueden darse entre las
vueltas de una misma bobina, entre fases
de bobinas distintas o en las conexiones
de las propias bobinas.

Los fallos en el sistema de aislamiento

pueden deberse a alguna contaminación
interna del motor, a la degradación del
material aislante debido a la sequedad
por la temperatura excesiva o por
abrasión, e igualmente a las oscilaciones
de voltaje de la fuente de alimentación.

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SOBRECALENTAMIENTO
El paso de la corriente eléctrica por los
devanados provoca un calentamiento en
los componentes debido al efecto Joule.
Por lo tanto, es necesario liberar el calor
para evitar el sobrecalentamiento y el
consecuente deterioro del aislamiento de
los conductores.

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Elevación de Tiempo de Reducción

Temperatura Vida Útil de Vida Útil Cuando la temperatura de las bobinas sobrepasa el límite
ΔΘ(ºC) (Anos) (%) de aislamiento, se produce un envejecimiento gradual y
generalizado que reduce la vida útil del equipo.
0 20 0
Rezende (2016) afirma que existe una relación entre el
1 18.46 7.7
envejecimiento del aislante y el aumento de la temperatura.
2 17.04 14.8
3 15.73 21.4 Es importante recordar que todos los motores poseen un
sistema de ventilación acoplado al rotor, que sirve para disipar
4 14.54 27.3
el calor interno.
5 13.43 32.8
6 12.42 37.9
7 11.49 42.5 Cualquier cosa que impida el flujo de aire,
8 10.63 46.8 puede ocasionar un sobrecalentamiento.
Entre las causas más comunes se encuentran
9 9.84 50.8
la acumulación de suciedad, polvo, hierba y
10 9.11 54.4 herrumbre.
15 6.24 68.8
20 4.31 78.4

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Motores Eléctricos

ROTOR BLOQUEADO
Esta condición genera una sobrecarga extrema en el motor de
inducción. La elevada corriente de rotor bloqueado hace que
toda la energía de entrada se transforme en calentamiento para
el rotor y el estator.

En el arranque con 100 % de carga, las corrientes en los

devanados del estator varían de 3 a 7 veces. Si el motor no logra
arrancar debido al bloqueo, la corriente se mantendrá en el nivel
de inicio, provocando el sobrecalentamiento.

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Motores Eléctricos

PICOS DE VOLTAJE
Estas fallas se producen debido al
aumento de voltaje en una o más fases,
provocando que el motor se queme si no
está debidamente protegido.

Su origen puede estar relacionado a

descargas atmosféricas cuya energía
viaja a través de la red eléctrica,
provocando variaciones violentas en el
voltaje de alimentación.

Pueden ser ocasionados también

por maniobras en el banco de
condensadores o por problemas en el
sistema de control y accionamiento del
motor.

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Motores Eléctricos

DESBALANCE DE
VOLTAJE
Se produce cuando las fases tienen
diferentes amplitudes de tensión, un
desfase angular diferente a 120°, o ambas
condiciones simultáneamente.

37 Volver al
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 Motores Eléctricos

El desbalance de voltaje provoca desperdicio de energía.

Los estudios realizados por la Eletrobrás en el 2004 señalaron que los desbalances
de 3,5 % en el voltaje pueden aumentar las pérdidas del motor hasta en un 20 % y los
desbalances mayores a un 5 % ocasionan problemas operacionales inmediatos.

Valores pequeños en el rango de 1 a 2 % también son perjudiciales, pues propician el

aumento del consumo de energía y si no son detectados significa que el motor está
sobredimensionado.

En otras palabras, el voltaje de la red debe ser monitoreado con frecuencia y un

desbalance mayor que 1 % debe ser corregido.

El desbalance entre fases provoca efectos operacionales en el motor como:

surgimiento de un torque que actúa en el sentido de frenar el movimiento, alteraciones
del tiempo de arranque y disminución del factor de potencia.

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Motores Eléctricos

PÉRDIDA DE FASE
Esta condición se produce cuando hay algún problema en la
alimentación, debido a una rotura del cable de alimentación, un
fusible quemado, una fase quemada en el transformador o por
problemas en el sistema de accionamiento.

Si el motor está inactivo y se produce una pérdida de fase,

este no podrá arrancar. Ahora, si el motor ya se encuentra
en movimiento, el torque se reducirá llegando a detenerse o
continuar a baja velocidad.

La pérdida de fase es la condición extrema del desbalance

de fases. En este caso ocurre un aumento considerable
de corrientes en las fases activas provocando el
sobrecalentamiento del motor.

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Motores Eléctricos

COMPONENTES DE
PROTECCIÓN DEL
MOTOR
Los motores son susceptibles a una serie
de fenómenos que pueden hacer que se
queme el equipo.

Por eso es muy necesario usar

algunos recursos que los protejan del
sobrecalentamiento y así evitar daños a
los devanados.

El fusible es el elemento más básico y

sirve de protección contra los picos de
voltaje. Sin embargo, no es muy efectivo
contra las demás condiciones.

40 Volver al
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 Motores Eléctricos

El relé de sobrecarga sirve de protección térmica, monitorea la

temperatura a través del flujo de corriente y aísla el sistema en
caso de ser necesario.

La protección térmica con el uso de sondas es mucho más

precisa y disminuye el tiempo de reacción, ya que mide la
temperatura directamente en el equipo.

Esos tres elementos combinados forman un circuito de

protección que evita que el motor se queme y prolonga su vida
útil.

41 Volver al
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 Motores Eléctricos

FALLAS MÁS
COMUNES

42 Volver al
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 Motores Eléctricos

Fallas más comunes

Ya sabes cuáles son los problemas mecánicos y eléctricos que pueden hacer
que los motores eléctricos fallen, causando paradas en la línea de producción y
perjudicando a la empresa.

Los incidentes que provocan estas fallas pueden ser de diversas naturalezas.
Sin embargo, la gran mayoría de estos puede ser evitada con equipos bien
entrenados y el uso de programas de mantenimiento eficaces, como los
sistemas de monitoreo de condición capaces de prever eventuales problemas.

A continuación mencionamos las fallas más comunes que se producen en esta

maquinaria.

43 Volver al
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 Motores Eléctricos

La desalineación paralela o radial ocurre

DESALINEACIÓN cuando las líneas centrales se presentan

en forma paralela.

El problema surge cuando el eje de

accionamiento del motor (rotor) o
la pieza de acoplamiento no están
correctamente alineados con la carga,
provocando una transferencia de La desalineación angular o axial se manifiesta
esfuerzos mecánicos que aumenta el a partir de un ángulo formado entre dos líneas
desgaste del motor y su carga mecánica centrales del eje, que se cruzan.
aparente. Uno de los efectos de este
problema es el aumento de la vibración,
tanto en la carga como en el motor.

La desalineación puede ser clasificada

La combinada es la más común de las tres y
en tres tipos: paralela, angular o
se detecta cuando hay desviaciones
combinada.
paralelas y angulares en las líneas centrales.

44 Volver al
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 Motores Eléctricos

OVERLOAD / SOBRECARGA
Ocurre cuando un motor es expuesto a una exigencia superior a
su torque nominal, o sea, la corriente eléctrica de operación está
por encima de lo normal, provocando un sobrecalentamiento.
Esto disminuye la vida útil del activo y, en dependencia del nivel
de sobrecarga, podría activarse el sistema de protección del
motor y provocar una parada inesperada en la operación del
activo.

Existen algunas señales que indican que el motor está

sobrecargado, como el consumo excesivo de corriente eléctrica
y el torque insuficiente. El enorme calor provocado por el
sobrecalentamiento es una de las principales causas de falla
y el principal perjuicio es el desgaste prematuro del motor y
sus componentes mecánicos, lo que puede conducir al fallo
permanente.

Por otro lado, el exceso de material, los arranques, la inercia,

la inversión, el arrastre, el régimen incorrecto y la vibración,
también pueden contribuir al aumento de la temperatura.

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 Motores Eléctricos

BASE DESAJUSTADA
Ocurre cuando los pies del motor o su componente accionado
no están asentados en la misma superficie, provocando
tensiones mecánicas de desalineación tanto en el eje del motor
como en el de la carga.

Esa falla puede desencadenar nuevas tensiones de

desalineación. Una de las formas de detectar el problema es
observar los tornillos de fijación. Cuando la base se encuentra
desajustada, por lo general dos tornillos quedan en posición
diagonal.

Una analogía simple que permite visualizar este suceso es

pensar en una silla o una mesa desiguales, las cuales siempre se
balancearán hacia una posición diagonal.

Para evitar que esto ocurra, es importante que el motor y la

carga se mantengan sujetos a la superficie.

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Motores Eléctricos

Fallas en los rodamientos: principales causas

DESGASTES EN LOS
RODAMIENTOS
Lubricación inadecuada
Se estima que una gran parte de las 34%
fallas en los motores se debe a desgastes Desalineación
en los rodamientos. 20%

Las fallas en los rodamientos ocurren por Contaminación

19%
diversos motivos:
Errores de montaje
• Lubricación inadecuada; 18%

• Sellado ineficaz del rodamiento; Causas desconocidas

5,5%
• Tensiones inducidas en el eje;
Almacenamiento y
manipulación inadecuadas
• Desalineación; 2,8%

• Contaminación, entre otros.

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 Motores Eléctricos

De forma general, podemos clasificar las fallas en pre-operacionales y operacionales.

Pre-operacionales Operacionales
Daños provocados antes o durante la Durante la operación del activo.
instalación del rodamiento.

Desalineación estática. Lubricación o sellado ineficientes.

Ajuste impreciso del eje y el alojamiento del cojinete. Falso punzonamiento.

Asientos de rodamientos en los ejes y en los Fatiga del material.

alojamientos de cojinetes defectuosos, manoseo.
Fuga de corriente (debido al paso de
Almacenamiento corriente eléctrica por el rodamiento).

Tensión excesiva por el paso de corriente eléctrica Desalineación operacional.

en el rodamiento y transporte, etc.

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 Motores Eléctricos

DESEQUILIBRIO DEL EJE

Ocurre cuando una parte giratoria del centro de una masa no
gira sobre el eje de rotación, lo que provoca un desequilibrio. La
distribución de masa irregular genera fuerzas centrífugas que se
transmiten a los rodamientos y pueden dañar los componentes,
acortando la vida útil del activo.

Algunos factores que provocan desequilibrio pueden ser

la acumulación de suciedad, la falta de pesos equilibrados,
la masa desigual en los devanados del motor o incluso las
variaciones de fabricación.

El principal daño es el desgaste prematuro de los componentes

de transmisión mecánica, lo que resulta en la falla prematura
del activo.

También podemos clasificarlo en tres tipos: estático, conjugado

o dinámico.

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 Motores Eléctricos

50 Volver al
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 Motores Eléctricos

HOLGURA AXIAL
Factores que intensifican la
La holgura se produce cuando hay un desgaste excesivo holgura mecánica
entre las partes de un activo. Puede darse en la rotación, por el
alejamiento excesivo entre los elementos fijos y los giratorios, o • Erosión o hundimiento en el suelo debajo del
en reposo, en partes que normalmente no giran, como un pie y equipo;
una base, por ejemplo.
• Tornillos de la base flojos;
Según el Vibration Diagnostic Manual for Technical Associates
of Charlotte (Manual de diagnóstico de vibración de Technical • Averías en la estructura de la base de la
Associates of Charlotte) existe una tercera definición de holgura, máquina.
que debemos tener en cuenta. Dividámosla en tipos A, B y C.

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Motores Eléctricos

HOLGURA MECÁNICA
TIPO A
Radial
La holgura de tipo A, también llamada
Pie
holgura estructural, es causada por 1x
inconsistencias en el pie, la base
o los cimientos del activo, y ocurre

mm/s
principalmente por distorsiones en la
armadura o base, por el deterioro de Base de Concreto
las juntas o el apoyo en el suelo, o por la
holgura entre los tornillos que sustentan Base metálica
la base. En el espectro, esta holgura se
identifica por una onda de un pulso por
rotación.

52 Volver al
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Motores Eléctricos

HOLGURA MECÁNICA
TIPO B
La holgura de tipo B se debe
principalmente a tornillos sueltos en la
base, grietas en el pedestal del cojinete
y/o en la estructura del skid. En el
espectro se presenta como una onda
temporal de dos pulsos por rotación.

53 Volver al
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Motores Eléctricos

HOLGURA MECÁNICA
TIPO C
El tercer tipo de holgura (tipo C) ocurre
por el ajuste inadecuado de las partes
que componen las fuerzas dinámicas del
rotor. Es el caso de una holgura excesiva
entre el rodamiento y el mango, un
rotor suelto en un eje determinado o un
casquillo suelto en la tapa, por ejemplo.

En el espectro se manifiesta como un piso

de ruido elevado que detecta la holgura
y varios armónicos, que representan
las respuestas no lineales de las partes
sueltas.

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DISTORSIÓN ARMÓNICA
Los armónicos son los componentes de alta frecuencia de una señal eléctrica. Son,
básicamente, cualquier fuente adicional indeseada de alta frecuencia que transmite
energía a los devanados del motor. Aunque esta energía adicional no sea utilizada
para mover el eje del motor, esta circula por los devanados, lo que provoca pérdidas de
energía interna (que se manifiestan en forma de calor).

Con el paso del tiempo, estas pérdidas pueden causar un deterioro de la capacidad de
aislamiento de los devanados. En consecuencia, surgen problemas como el aumento
de la temperatura del activo cuando está en funcionamiento, pérdida gradual de la
eficiencia del motor y costos adicionales de mantenimiento.

Cualquier sistema que use cargas electrónicas está expuesto a la distorsión armónica. Ver más en el
Sin embargo, es necesario investigar el origen de estas distorsiones para analizar si gráfico siguiente.
están fuera de los parámetros considerados normales o pueden llegar a perjudicar su
activo.

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CORRIENTE SIGMA
Para prevenir este
Son las corrientes parásitas o de Foucault que circulan por un circuito eléctrico, problema, se recomienda
generadas por la frecuencia de la señal, el nivel de voltaje, capacitancias e utilizar conductores bien
inductancias asociadas a los conductores eléctricos. Al circular por los sistemas de dimensionados y de
puesta a tierra, las corrientes sigma pueden provocar disparos intempestivos e incluso calidad. Es igualmente
un exceso de calor en los devanados del motor. recomendable evitar
las soldaduras o las
Estas corrientes se encuentran en los cables del motor y representan la suma de la
conexiones inadecuadas
corriente de las tres fases en cualquier punto del tiempo. En condiciones ideales, la
en el conductor.
suma de las corrientes debe ser siempre igual a cero, o sea, la corriente que sale de la
unidad, debería ser igual a la corriente que entra.

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Termografia

¿CÓMO EVITAR ESTAS

CONDICIONES? Análisis de Circuitos
de Motores
Los métodos preventivos sumados al mantenimiento predictivo
son la mejor alternativa para quien quiere estar siempre un paso
adelante de la falla. Así es posible sustentar un ritmo y mantener
las actividades en marcha todos los días.
Monitoreo de la Vibración
Técnicas como el Análisis de circuitos de motores, la
Termografía, el Monitoreo de la vibración y la energía, son
opciones efectivas para anticipar la falla, mejorar la rutina de
mantenimiento y evitar que los motores dejen de funcionar.

Monitoreo de la Energía

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TERMOGRAFIA
Uno de los principales indicios de fallas eléctricas o de dependen de la escala utilizada. La escala IRON es la más
sobrecarga en fábricas e industrias es el aumento exagerado de utilizada en la termografía, que va del negro al blanco, pasando
la temperatura. por tonalidades de violeta, azul, rosa, rojo, naranja y amarillo.
Sin embargo, existen otras escalas, que se utilizan según sea
La termografía muestra patrones de calor y radiación en las necesario (SILVEIRA, 2010).
máquinas, indicando fallas o degradaciones en el motor, ya que
mientras mayor sea la temperatura, mayor será la radiación Este método es muy importante para los motores, pues permite
infrarroja emitida por él. identificar fallas y desgastes en diversos puntos del activo sin
necesidad de desmontarlo.
Esta permite aumentar la vista del ojo humano a través del
espectro infrarrojo - una frecuencia electromagnética emitida
por cualquier cuerpo, con una intensidad proporcional a su
temperatura.
Y recuerda que cada motor está diseñado para
La escala policromática (escala de temperatura) va del
operar a una temperatura interna específica.
negro (temperatura baja) al blanco (temperatura más
alta) impregnando suaves variaciones de tonalidades, que

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Colores del Espectro Visual

Longitud
Color Frecuencia
de Onda

Rojo ~ 625-740 nm ~ 480-405 THz

Naranja ~ 590-625 nm ~ 510-480 THz

Amarillo ~ 565-590 nm ~ 530-510 THz

Verde ~ 500-565 nm ~ 600-530 THz

Celeste ~ 485-500 nm ~ 620-600 THz

Azul ~ 440-485 nm ~ 680-620 THz

Escala IRON Violeta ~ 380-440 nm ~ 790-680 THz

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ANÁLISIS DE CICUITOS DE MOTORES Las pruebas que componen esta técnica son:

Es una técnica utilizada desde 1985 y consta de una serie de • Medición de la resistencia;
pruebas de bajo voltaje para detectar y monitorear fallas en • Medición de la impedancia;
motores y/o estatores bobinados desenergizados. • Medición de la inductancia;
• Medición del ángulo de fase;
También conocida como prueba MCA (Motor Circuit Analysis), • Medición de la respuesta de la corriente/frecuencia;
este análisis permite identificar el desarrollo de fallas al inicio de • Medición de la resistencia del aislamiento.
la vida útil del activo, tales como desequilibrios de tensión y/o
degradación.

Martínez (2008) señala que la prueba considera que la mayoría

de los motores tienen una distribución eléctrica homogénea
entre las fases de 120º, y que las fases de la fuente de tensión
también tienen un desfase eléctrico de 120º.

Este autor afirma también que cuando aumenta la tensión en

cada fase, la corriente aumenta proporcionalmente y en la
misma medida en cada fase, y está limitada por la impedancia
del circuito del motor.

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MONITOREO DE LA VIBRACIÓN
El monitoreo de esta magnitud de los motores eléctricos
permite identificar y anticipar fallas, tales como: desalineación,
desbalance, holguras mecánicas, desgaste de rodamientos,
falta de lubricación, sobrecarga y otros.

El Smart Trac, nuestro sensor IoT de vibración, monitorea no solo

este tipo de activo, sino más de 100 categorías de activos con un
patrón de vibración definido.

Utilizando el aprendizaje automático (machine learning) y la

estadística, este sensor proporciona una evaluación completa
del estado y el comportamiento de los activos mediante la
recopilación de datos de vibración, temperatura y horas de
funcionamiento, sin necesidad de recogerlos en el lugar.

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MONITOREO DE LA ENERGÍA
ELÉCTRICA
El monitoreo de las fuentes de alimentación permite identificar
los fallos de la red eléctrica que dañan el motor eléctrico a largo
plazo, como el alto y bajo voltaje, el bajo factor de potencia y el
desequilibrio entre fases.

De esta forma, es posible actuar sobre potenciales problemas

en la red eléctrica, mejorar las distribuciones de carga,
redimensionar proyectos e instalar bancos de condensadores
para mejorar la calidad de la energía suministrada a los activos.

No basta con inspeccionar estas condiciones de forma puntual.

Lo ideal es monitorearlas de forma continua para asegurar
las condiciones nominales y así alargar la vida útil de los
componentes y aumentar la eficiencia de los sistemas.

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El sensor Energy Trac recopila datos

de los activos industriales de forma
automática y en tiempo real, alertando a
los equipos ante la más mínima señal de
falla.

Mide datos de tensión y corriente

trifásica, con lo cual es posible tener un
control total sobre el consumo energético
de una operación.

Algunas fallas detectadas son:

cortocircuito en el devanado, sobrecarga,
sobrecorriente, picos anormales de
corriente y tensión, falla y desequilibrio
entre fases y otras.

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