ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES Y

HOMOGENEAS

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 2

CONTENIDO

Título : Ecuaciones diferenciales separables y homogéneas

Duración : 120 minutos
Información general : Métodos para resolver ecuaciones diferenciales separables
y homogéneas
Objetivo : Conocer los métodos para resolver ecuaciones diferenciales
separables y homogéneas

1
 Ecuaciones diferenciales de primer orden

0.1 El método de separación de variables

Como veremos, solo ciertos tipos de ecuaciones diferenciales se pueden resolver de forma
explícita. Sus integrales son aplicables a muchos problemas prácticos. También son típicos
de las integrales de muchas ecuaciones diferenciales que no pueden resolverse explícitamente.
El objetivo de esta sección es recopilar varios tipos de ecuaciones diferenciales de soluciones
generales. Dado que la integración de funciones reales también se llama cuadratura, estas
ecuaciones se conocen bajo el nombre de ecuaciones resueltas por cuadraturas.
Se supone que 𝑡 es la variable independiente y 𝑥 es la variable dependiente. Soluciones en
la forma explícita 𝑥 = 𝑔(𝑡) o en la forma implícita 𝑢(𝑡, 𝑥) = 0 son buscados. Una dificultad
que podemos encontrar con ecuaciones diferenciales separables es que los procesos algebraicos
que intervienen en la separación de estas variables pueden imponer una o más condiciones no
contenidas en la ecuación original.
No existe una prueba simple para determinar con facilidad si una ecuación de primer orden es
separable. En la práctica, por lo general tratamos de separar las variables hasta que lo logramos
o bien hasta que quedamos convencidos de que la ecuación no es separable.

0.2 Separación de variables

Ahora presentaremos la ecuación diferencial de primer orden más simple. Aunque se trata
de la clase más simple de ecuaciones diferenciales que encontraremos, aparecen en numerosas
aplicaciones y aspectos de la teoría posterior. Hacemos la siguiente definición:
Definición 0.1. Ecuación separable
Las ecuaciones
𝐹 (𝑡)𝐺 (𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (1)

que se reducen a la forma

𝐹 (𝑡) 𝑔(𝑥)
𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 = 0.
𝑓 (𝑡) 𝐺 (𝑥)
mediante la multiplicación de ambos lados por la misma expresión se denominan ecua-
ciones diferenciales con variables separables o simplemente ecuaciones separables.

Las ecuaciones diferenciales separables se resuelven al recopilar todos los términos que
implican la variable dependiente 𝑥 en un lado de la ecuación y todos los términos que implican
la variable independiente 𝑡 en el otro lado. Una vez que esto se complete (puede requerir algo de
álgebra), se integrarán ambos lados de las ecuaciones resultantes.
 CLASE 2

En general, la ecuación separable (1) no es exacta, pero posee un factor de integración

1
evidente, a saber . Si multiplicamos la ecuación (1) por esta expresión, separamos las
𝑓 (𝑡)𝐺 (𝑥)
variables, reduciendo (1) a la ecuación esencialmente equivalente
𝐹 (𝑡) 𝑔(𝑥)
𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 = 0. (2)
𝑓 (𝑡) 𝐺 (𝑥)
Esta ecuación es exacta, ya que
   
𝜕 𝐹 (𝑡) 𝜕 𝑔(𝑥)
=0= .
𝜕𝑥 𝑓 (𝑡) 𝜕𝑡 𝐺 (𝑥)
𝐹 (𝑡) 𝑔(𝑥)
Denota por 𝑀 (𝑡) y por 𝑁 (𝑥), la ecuación (2) toma la forma 𝑀 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑥) 𝑑𝑥 =
𝑓 (𝑡) 𝐺 (𝑥)
0. Dado que 𝑀 es una función de 𝑡 solamente y 𝑁 es una función de 𝑥 solamente, vemos a la
vez que una familia de soluciones de un parámetro es
Z Z
𝑀 (𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑐, (3)

donde 𝑐 es la constante arbitraria. Así, el problema de encontrar una familia de soluciones de

la ecuación separable (1) se ha reducido al de realizar las integraciones (3). En este sentido, las
ecuaciones separables son las ecuaciones diferenciales de primer orden más simples.
Dado que obtuvimos la ecuación exacta separada (2) de la ecuación no exacta (1) multipli-
1
cando (1) por el factor de integración , las soluciones pueden haberse perdido o ganado
𝑓 (𝑡)𝐺 (𝑥)
en este proceso. Ahora consideramos esto con más cuidado. En la multiplicación formal por el
1
factor de integración , en realidad dividido por 𝑓 (𝑡)𝐺 (𝑥). Lo hicimos bajo el supuesto
𝑓 (𝑡)𝐺 (𝑥)
tácito de que ni 𝑓 (𝑡) ni 𝐺 (𝑥) es cero; y, bajo este supuesto, procedimos a obtener la familia
de soluciones de un parámetro dada por (3). Ahora, debemos investigar la posible pérdida o
ganancia de soluciones que pueden haber ocurrido en este proceso formal.
En particular, con respecto a 𝑥 como variable dependiente y como de costumbre, consider-
amos la situación que ocurre si 𝐺 (𝑥) es cero. Escribiendo la ecuación diferencial original (1) en
la forma derivada
𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) 𝑥 0 + 𝐹 (𝑡)𝐺 (𝑥) = 0,

Inmediatamente notamos lo siguiente: Si 𝑥 0 es cualquier número real tal que 𝐺 (𝑥 0 ) = 0,

entonces 𝑥 = 𝑥 0 es una solución (constante) de la ecuación diferencial original; y esta solución
puede (o no) haberse perdido en el proceso formal de separación.
Al encontrar una familia de soluciones de una ecuación separable de un solo parámetro,
siempre haremos la suposición de que cualquier factor por el cual nos dividimos en el proceso
formal de separación no es cero. Entonces debemos encontrar las soluciones 𝑥 = 𝑥 0 de la
ecuación 𝐺 (𝑥) = 0 y determinar si alguna de éstas son soluciones de la ecuación original que se
perdieron en el proceso de separación formal.
Cuando se divide una ecuación diferencial por una función, es importante asegurarse de
que la función no es cero. De lo contrario, las soluciones pueden perderse en el proceso. Por
lo tanto, el caso cuando la función es cero se debe considerar por separado para determinar si
produce soluciones adicionales.

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Debe enfatizarse que, sólo cuando un lado de la ecuación contiene sólo la variable 𝑡 y el
otro lado de la ecuación contiene sólo la variable 𝑥, la ecuación puede ser integrada para obtener
la solución general.
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial:

(𝑡 − 4)𝑥 4 − 𝑡 3 (𝑥 2 − 3)𝑥 0 = 0

Solución Para separar las variables, divida por 𝑡 3 𝑥 4 , de modo que

𝑡−4 𝑥2 − 3
𝑑𝑡 = 𝑑𝑥 =⇒ (𝑡 −2 − 4𝑡 −3 )𝑑𝑡 = (𝑥 −2 − 3𝑥 −4 )𝑑𝑥
𝑡3 𝑥4
La integración da
1 2 1 1
− + 2 =− + 3 +𝑐
𝑡 𝑡 𝑥 𝑥
como la solución general. Este es definitivamente un caso donde es aceptable dar la solución
en una representación implícita. Tenga en cuenta que cuando dividimos por 𝑡 3 𝑥 4 , suponemos
implícitamente que 𝑡 ≠ 0 y 𝑥 ≠ 0. Si reescribimos la ecuación diferencial original como
(𝑡 − 4)𝑥 4
𝑥0 =
𝑡 3 (𝑥 2 − 3)
entonces uno puede ver claramente que 𝑥 = 0 es una solución. (Es decir, cuando 𝑥 = 0 se
sustituye en ambos lados de la ecuación obtenemos una identidad para todo 𝑡). Este problema
muestra que el proceso de separación puede perder soluciones.
¿Cómo podemos verificar que
1 2 1 1
− + 2 =− + 3 +𝑐
𝑡 𝑡 𝑥 𝑥
es una solución? Necesitamos sustituirlo en la ecuación diferencial como antes. Esto requerirá
que encontremos 𝑥 0 y lo haremos con diferenciación implícita. Tomando la derivada de ambos
lados de la ecuación da
1 4 1 3
2
− 3 = 2 𝑥0 + 4 𝑥0
𝑡 𝑡 𝑥 𝑥
Solucionamos para 𝑥 0 y luego simplificamos la fracción compleja para obtener
(𝑡 − 4)𝑥 4
𝑥0 =
𝑡 3 (𝑥 2 − 3)
que es una forma equivalente de nuestra ecuación diferencial original. 

Aunque el proceso de separación funcionará con cualquier ecuación diferencial en la forma

de la definición, la evaluación de las integrales a veces puede ser una tarea desalentadora, si no
imposible. Como se discutió en el cálculo, ciertas integrales indefinidas como
Z
2
𝑒 𝑥 𝑑𝑥

no se puede expresar en términos finitos usando funciones elementales. Cuando se encuentra una
integral de este tipo al resolver una ecuación diferencial, a menudo es útil utilizar una integración
definida al asumir una condición inicial 𝑥(𝑡0 ) = 𝑥 0 .

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 CLASE 2

Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:

(𝑡𝑥 2 − 𝑥 2 + 𝑡 − 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 𝑥 − 2𝑡𝑥 + 𝑡 2 + 2𝑥 − 2𝑡 + 2) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Reagrupamos la ecuación

(𝑡 − 1) (𝑥 2 + 1) 𝑑𝑡 + [𝑡 2 (𝑥 + 1) − 2𝑡 (𝑥 + 1) + 2(𝑥 + 1)] 𝑑𝑥 = 0

simplificando, obtenemos

(𝑡 − 1) (𝑥 2 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 − 2𝑡 + 2) (𝑥 + 1) 𝑑𝑥 = 0

separando variables, tenemos

𝑡−1 𝑥+1
𝑑𝑡 + 2 𝑑𝑥 = 0
𝑡2 − 2𝑡 + 2 𝑥 +1
la integración de ambos lados da como resultado
1 1
ln (𝑡 2 − 2𝑡 + 2) + ln(𝑥 2 + 1) + arctan 𝑥 = 𝑐
2 2
simplificando
ln [(𝑡 2 − 2𝑡 + 2) (𝑥 2 + 1)] + 2 arctan 𝑥 = 𝑐

la solución general es
𝑐(𝑡 2 − 2𝑡 + 2) (𝑥 2 + 1) = 𝑒 −2 arctan 𝑥 . 

0.3 Ecuaciones homogéneas

Esta sección presenta el tipo especial de ecuación diferencial ordinaria de primer orden
conocido como ecuación algebraicamente homogénea. Este nombre se abrevia frecuentemente
con el término ecuación homogénea, aunque no debe confundirse con el sentido en que se usa el
término.
Después de mostrar cómo se pueden resolver estas ecuaciones, se muestra cómo un in-
tercambio lineal simple de variables cambia a una ecuación no homogénea a una ecuación
homogénea que luego puede resolverse.
Ahora consideramos una forma especial de la ecuación diferencial de primer orden que puede
transformarse fácilmente en una forma separable y, por lo tanto, puede resolverse fácilmente en
principio (siempre que sepamos cómo llevar a cabo la integración posterior). Este tipo de
ecuación diferencial se llama el tipo homogéneo. Sin embargo, debemos enfatizar que esta
ecuación diferencial de primer orden de tipo homogéneo no debe confundirse con la denominada
ecuación diferencial homogénea en la clasificación general, en la que todos los términos de la
ecuación diferencial implican lo desconocido de la ecuación.
𝑥
La forma funcional en el lado derecho de 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥) es solo una función de . Es decir,
𝑡
𝑥
cada vez que aparecen 𝑡 y 𝑥, su apariencia debe ser en forma de . En otras palabras, tenemos
𝑡

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 CLASE 2

Definición 0.2. Ecuación homogénea

Se dice que la ecuación diferencial de primer orden 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 es
homogénea si, cuando se escribe en la forma derivada 𝑥 0 = 𝑓 (𝑡, 𝑥), existe una función 𝑔
𝑥 
tal que 𝑓 (𝑡, 𝑥) puede expresarse en la forma 𝑔 .
𝑡

Al clasificar la ecuación como homogénea, podremos aplicar la técnica anterior para reducir
la ecuación diferencial a una que sea separable. A veces no es obvio que una ecuación dada
pueda reescribirse como una ecuación homogénea.
Antes de proceder a la solución real de las ecuaciones homogéneas consideraremos un
procedimiento ligeramente diferente para reconocer dichas ecuaciones.
Una función 𝐹 se llama homogénea de grado 𝑛 si 𝐹 (𝑘𝑡, 𝑘𝑥) = 𝑘 𝑛 𝐹 (𝑡, 𝑥). Esto significa que
si 𝑘𝑡 y 𝑘𝑥 son sustituidos por 𝑡 y 𝑥, respectivamente, en 𝐹 (𝑡, 𝑥), y si 𝑘 𝑛 es entonces factorizado,
el otro factor que permanece es la expresión original 𝐹 (𝑡, 𝑥) sí mismo.
Supongamos ahora que la función 𝑀 y 𝑁 en la ecuación diferencial 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 =
0 son ambas homogéneas del mismo grado 𝑛. Entonces, como 𝑀 (𝑘𝑡, 𝑘𝑥) = 𝑘 𝑛 𝑀 (𝑡, 𝑥), si
1
hacemos 𝑘 = , tenemos
𝑡    𝑛
1 1 1
𝑀 · 𝑡, · 𝑥 = 𝑀 (𝑡, 𝑥).
𝑡 𝑡 𝑡
Claramente, esto puede escribirse como
 𝑥   1 𝑛
𝑀 1, = 𝑀 (𝑡, 𝑥).
𝑡 𝑡
y de esto obtenemos inmediatamente
  −𝑛 
1 𝑥
𝑀 (𝑡, 𝑥) = 𝑀 1, .
𝑡 𝑡
Asimismo, encontramos   −𝑛 
1 𝑥
𝑁 (𝑡, 𝑥) = 𝑁 1, .
𝑡 𝑡
Ahora escribiendo la ecuación diferencial 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 en la forma
𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝑥0 = − ,
𝑁 (𝑡, 𝑥)
encontramos   −𝑛
1


𝑡 𝑀 1, 𝑥𝑡 𝑀 1, 𝑥𝑡


0
𝑥 = −   −𝑛
= − 𝑁 1, 𝑥
.
1 𝑥
𝑡 𝑁 1, 𝑡
𝑡

𝑥 
Es evidente que la expresión de la derecha es de la forma 𝑔 , por lo que la ecuación
𝑡
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 +𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 es homogénea en el sentido de la definición original de homogeneidad.
Por lo tanto, concluimos que si 𝑀 y 𝑁 en 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 son funciones homogéneas
del mismo grado 𝑛, entonces la ecuación diferencial es una ecuación diferencial homogénea.
Ahora mostramos que cada ecuación homogénea puede reducirse a una ecuación separable
probando el siguiente teorema.

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 CLASE 2

Teorema 0.1.
Si
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (4)

es una ecuación homogénea, entonces el cambio de las variables 𝑥 = 𝑢𝑡 transforma (4) en

una ecuación separable en las variables 𝑢 y 𝑡.

Demostración Dado que 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 es homogénea, puede escribirse en la forma

𝑑𝑥 𝑥 
=𝑔 .
𝑑𝑡 𝑡

Sea 𝑥 = 𝑢𝑡. Entonces

𝑑𝑥 𝑑𝑢
=𝑢+𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
y (4) se convierte en
𝑑𝑢
𝑢+𝑡 = 𝑔(𝑢) =⇒ [𝑢 − 𝑔(𝑢)] 𝑑𝑡 + 𝑡 𝑑𝑢 = 0.
𝑑𝑡
Esta ecuación es separable. Separando la variable obtenemos

𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ = 0.  (5)
𝑢 − 𝑔(𝑢) 𝑡

Así, para resolver una ecuación diferencial homogénea de la forma (4), hacemos 𝑥 = 𝑢𝑡
y transformamos la ecuación homogénea en una ecuación separable de la forma (5). De esto,
tenemos Z Z
𝑑𝑢 𝑑𝑡
+ = 𝑐1,
𝑢 − 𝑔(𝑢) 𝑡
donde 𝑐 1 es una constante arbitraria. Hacemos que 𝐹 (𝑢) denote
Z
𝑑𝑢
𝑢 − 𝑔(𝑢)
y volviendo a la variable dependiente original 𝑥, la solución toma la forma
𝑥 
+ ln |𝑡| = 𝑐 1 =⇒ 𝑡 = 𝑐𝑒 −𝐹 ( 𝑡 ) =⇒ 𝑡 = 𝑐𝜓(𝑢)
𝑥
𝐹
𝑡
donde 𝑐 = 𝑒 es una constante arbitraria.
𝑐1

Esto proporciona la solución implícita de la ecuación diferencial. Si la integración se puede

llevar a cabo explícitamente, podemos obtener la solución en forma cerrada sustituyendo este
resultado en 𝑥 = 𝑢𝑡. Esto depende de la función dada 𝑔(𝑢).
Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:
 𝑥 𝑥
𝑡 − 𝑥 cos 𝑑𝑡 + 𝑡 cos 𝑑𝑥 = 0.
𝑡 𝑡

Solución La ecuación diferencial es homogénea. Hacemos

𝑥=𝑢𝑡 =⇒ 𝑥0 = 𝑢 + 𝑡 𝑢0

7
 CLASE 2

la ecuación diferencial se convierte en

1
𝑡 cos 𝑢 · (𝑢 + 𝑡𝑢 0) + 𝑡 − 𝑢 𝑡 cos 𝑢 = 0 =⇒ cos 𝑢 𝑑𝑢 = − 𝑑𝑡
𝑡
La integración de ambos lados da

sin 𝑢 = − ln 𝑡 + ln 𝑐.

Convertimos de nuevo a las variables originales 𝑡 y 𝑥 resulta en la solución general

𝑥 𝑐 𝑥
sin = ln =⇒ 𝑐 = 𝑡𝑒 sin 𝑡 . 
𝑡 𝑡

Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
√ √  √ √
𝑡 + 𝑥 + 𝑡 − 𝑥 𝑥 0 = 𝑡 + 𝑥 − 𝑡 − 𝑥, 𝑡 > 0, 𝑡 ≥ |𝑥|.

Solución Hacemos una transformación algebraica

√ √ √ √ √
𝑡 + 𝑥 − 𝑡 − 𝑥 𝑡 + 𝑥 − 𝑡 − 𝑥 𝑡 − 𝑡2 − 𝑥2
𝑥0 = √ √ ·√ √ = .
𝑡+𝑥+ 𝑡−𝑥 𝑡+𝑥− 𝑡−𝑥 𝑥
La ecuación diferencial es homogénea. Hacemos

𝑥=𝑢𝑡 =⇒ 𝑥0 = 𝑢 + 𝑡 𝑢0

la ecuación diferencial se convierte en

√
0 𝑡 − 𝑡 2 − 𝑡 2𝑢2 𝑢 𝑑𝑢 𝑑𝑡
𝑢+𝑡 𝑢 = =⇒ √  √ =
𝑢𝑡 1 − 𝑢2 − 1 1 − 𝑢2 𝑡

La integración de ambos lados da

p p 
− ln | 1 − 𝑢 2 − 1| = ln 𝑡 + ln 𝑐 =⇒ 𝑐=𝑡 1 − 𝑢2 − 1 .

Convertimos de nuevo a las variables originales 𝑡 y 𝑥 resulta en la solución general

p
𝑐 + 𝑡 = 𝑡 2 − 𝑥 2 =⇒ (𝑡 + 𝑐) 2 = 𝑡 2 − 𝑥 2 . 

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BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.