Manual GS II Kaufmann

Trucks · Drive train <> Transmission
Shift System · GS II, EAS II and AGS -

Part 2 · Advanced Training
Camiones • Tren de fuerza

Sistema de Transmisión
GS II, EAS II y AGS - Parte 2
Entrenamiento avanzado
r Centro de Entrenamiento
Kaufmann 12/07
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1511 1682 02 - 1st Edition 08.05 180 As at 08/05

Contenido 13.10.2005
Titulo Page
Objetivos de aprendizaje de parte 2 Sistema de cambio Telligent ll GS ll (Code GS7)........................................................................................................................ 6

Pregunta pendientes y reclamos actuales GS II y EAS II ..................................................................................................................................................................... 8
Sistema de redes de tren de fuerza con GS II, ACTROS 2; ejercicio ................................................................................................................................................... 9
Descripicion de la funcion de sistema de cambio de marcha Telligent II (GS II, GS7)....................................................................................................................... 11
GS II (codigo GS7), Descripcion de funcion; ejercicio ....................................................................................................................................................................... 13
GS II (code GS7), Suministro de voltaje de la unidad de control GS II .............................................................................................................................................. 17
GS II (code GS7), shift control unit ................................................................................................................................................................................................... 21
GS II (code GS7), Shift control unit; exercise ................................................................................................................................................................................... 22
Arrangement of the components on the transmission GSII ACTROS, model 930-934 exercise........................................................................................................ 24
GS II (code GS7), Actuation of the solenoid valves ........................................................................................................................................................................... 25
GS II (code GS7), Actuation of the solenoid valves; exercise ............................................................................................................................................................ 26
GS II (code GS7), Shift operation ...................................................................................................................................................................................................... 27
GS II (code GS7), Control loop .......................................................................................................................................................................................................... 29
GS II (code GS7), Information exchange .............................................................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Teach-in process...................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Changes in the teach-in process; exercise............................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Sensor evaluation, teach-in process and shift operation ........................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Parameterization of the GS II control unit ................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
08/05 Trucks Drive train <> Transmission Shift System GS II, EAS II and AGS - Part 2 Advanced Training
Learning objectives of part 2 <> Telligent gearshift system GS II (code GS7) 1
GS II (code GS7), Transverse shift gate; exercise ................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Back-up mode.......................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Back-up mode; exercise........................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Mechanical emergency shifting in ACTROS 2 .......................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
GS II (code GS7), Actual value statements ....................................................................................................................................................................................... 50
GS II (code GS7), Detecting vehicle speed signal ............................................................................................................................................................................. 51
GS II (code GS7), Compressed air supply for transmisison.............................................................................................................................................................. 53
Troubleshooting tree of transmissions and gearshift systems, Procedure and use of TIPS............................................................................................................... 59
Practical work Group 1 and Group 2................................................................................................................................................................................................. 61
GS II (code GS7), Practical work, exercise 1..................................................................................................................................................................................... 62
Learning objectives Part 2 <> Telligent automatic gearshift system EAS II (code GE2)........................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Networking of drive train in ACTROS 2; exercise.................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Function description............................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Control loop ........................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Information exchange on shifting gears in Actros 2; exercise ................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Clutch characteristics ............................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Rpm sensors .......................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Location of the rpm sensors................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Function of the travel direction recognition............................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Clutch actuator ...................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Clutch actuator;Filter change ................................................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2).Adjusting clutch actuator; exercise ......................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Clutch actuator - clutch operation; exercise........................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Clutch characteristic curve; exercise ..................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), FR menu and actuations of the clutch operation;exercise...................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Practical work Group 1 and Group 2.................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
EAS II (code GE2), Practical work, exercise 1 ...................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Learning objectives Part 2 <> Automatic gear control AGS (code GE1) ............................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Open questions and current complaints ................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Installation Overview ................................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Networking of the drive train .................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Networking of the drive train; exercise ..................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Voltage supply FR/AGS ............................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Function Description ................................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Transmission shifting function .................................................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Transverse shift gate for transmission G60/85; exercise......................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), AGS Shift Unit Operation .......................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), AGS Shift Unit Operation; exercise ........................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Design and function of the AGS shift control unit..................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Location of the hydraulic reservoir ........................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Location/task of the AGS components on the transmission; exercise ..................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), assignment and actuation of solenoid valves............................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), shifting condition of the transmission; exercise........................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Teach-in process and teach-in errors; exercise......................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Clutch control function ............................................................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), clutch evaluation ...................................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Clutch adjustment; exercise ..................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Overview of the changes incorporated into series production .................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Direction of travel recognition function .................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Function of the automatic gear selection ................................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Testing and Repair Work Notes ................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Check/correct AGS II hydraulic fluid level........................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1), Emergency gear shift ................................................................................................................................................ ¡Error! Marcador no definido.
Troubleshooting tree for AGS shifting systems, procedure and application TIPS................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Practical work for group 1 and group 2 ............................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
AGS (code GE1); Practical work exercise 1.......................................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Legend for shifting mechanisms of GS II, EAS II and AGS.................................................................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Index for transmission and shifting mechanism abbreviations............................................................................................................. ¡Error! Marcador no definido.
Learning objectives of part 2 <> Telligent gearshift system GS II (code GS7) 13.10.2005
A Learning Objectives
After completing part 2 - GS II you can...

describe the networking diagram of KontAct and the networking of drive train with GS II in Actros 930-934.
describe the function and advantages of GS II.
explain the function diagram and the voltage supply in the GS II system.
describe the tasks and functions of the GS II shift control unit.
explain the arrangement of the components and their functions in transmission with GS II.
understand the actuation, the shift mechanism and the shift operation in GS II.
describe the procedure of the GS II control loop.
understand the information exchange in GS II.
carry out minor and major teach-in processes.
understand the evaluation related to the sensors.
understand the parameterizations in the GS II control unit.
describe the transverse shift gate in GS II.
understand the function of the backup mode in GS II.
carry out the manual emergency shifting.
explain and evaluate the meaning of the actual values.
understand the detection of the GS II vehicle speed signal.
describe the compressed air supply in the transmission with GS II.
locate slight faults using the troubleshooting tree and explain the correct operation.
also reproduce the practical exercises in the workshop.
Preguntas pendientes y reclamos actuales de GS II y EAS II 13.10.2005
Antes de continuar con la parte II - GS II y EAS II, queremos hacer una lista
de preguntas pendientes sobre el tema sistema de cambio de marchas GS II
“Telligent® - y sistema automático de cambio de marchas - EAS II Telligent® ".
El siguientes reclamo del cliente le ayudarán a recordar las preguntas

pendientes en el tema sistema de cambio de marcha GS II “Telligent® y
sistema automático de cambio de marcha - EAS II “Telligent® ".
Un cliente viene con la siguiente queja a su taller:
"En mi Actros enfrento de vez en cuando problemas en el paso de los

cambios en varias marchas".
Aquí usted puede realizar todas sus preguntas sobre el tema“Telligent® - GT00_00_0367_C76
sistema de cambio de marcha GS II y Telligent® sistema automático de

cambio de marcha - EAS II".
Durante la instrucción estas preguntas serán explicadas.
Utilice los variados medios proporcionados (tabla o pápelografo) para

preparar una lista de temas.
GT00_10_0019_C81
Preguntas pendientes y reclamos actuales de GS II y EAS II 8
Interconexión del tren de fuerza con GS II, ACTROS 2; ejercicio 13.10.2005
ASIC HM
B28 A68 A82 B5
A65
CAN 10 CAN 2 CAN 3
MTCO INS GM S144 S145

B17
P3 P2 A7
CAN 1
Y44 B65 B66
RS PSM BS
A20 A22 A11 K
G2 S2 B1 CAN 5
FR GS
A3 A16
A42 S1
Y1 (Y2)
CAN 4
MR X13 FLA SCR

A6 A4 A95
CAN Z3
TM drive train MP2 1_00.ppt
B Nota Refiérase al capítulo de leyendas al final del folleto para la información faltante con respecto a
abreviaciones y designaciones
Interconexión del tren de fuerza con GS II, ACTROS 2; ejercicio 9
Permítanos tratar con la nueva interconexión en Actros 2 ¡Utilice el esquema de interconexión a mano para trabajar con las tareas subsiguientes!
Tarea/preguntas Nombre los componentes faltantes de la figura

Nota: Para mayor información, vea GF 26.20-W-0001 MP "Función de control de marcha (GS II) " y el
diagrama de circuito electrico GS II.
Aquí encontrará unas pocas preguntas las cuales le ayudarán para resolver las tareas
• ¿Ha pensado usted acerca del sensor de embrague?
• ¿Ha considerado usted todos los componentes para engranar una marcha?
• ¿Cómo es determinada la posición correspondiente de marcha?
• ¿Ha considerado usted los componentes del mecanismo del grupo divisor (splitter)?
• ¿Cómo es comunicada la intención del conductor?
Interconexión del tren de fuerza con GS II, ACTROS 2; ejercicio 10
Descripción de la función del Sistema de cambio marcha Telligent II (GS II, GS7) 13.10.2005
El sistema de cambio de marcha Telligent II es una transmisión manual optimizada En el programa "Selección del Conductor" el conductor especifica la marcha
de fácil cambio que está disponible para todas las transmisiones ofrecidas para deseada con la selección de la marcha.
vehículos de carretera y construcción.
En el programa "Selección Electrónica" el conductor especifica el comando de
El sistema de cambio de marcha Telligent II es un sistema electro neumático en el cambio, como consecuencia de que la unidad de control escoge automáticamente la
cual no hay conexión manual ni hidráulica entre la palanca de selector y la conexión óptima de marcha. Para esto, los parámetros tales como la posición del
transmisión. La orden del cambio es transmitida vía unidad de control del cambio pedal del acelerador, velocidad, requisito de torque, la aceleración en la marcha
a la consola desmontable en el asiento del conductor. La acción de las marchas antigua y el peso del vehículo son considerados.
sucede electrónicamente, la marcha destinada es enganchada neumáticamente
después de accionar el pedal de embrague. El control de la transmisión es Características con la operación vía volante multifunción:
localizado directamente en la transmisión.
− Modo de respaldo ( back up)con la 2ª y 5ª marcha, reversa, neutral, con
indicador de marcha.
− Remolcar, en la 3ra o 4ta marcha
− Remolcar con GP enganchado automáticamente
Ventajas del sistema GS II

El sistema de cambio de marcha Telligent II es una transmisión que alivia al
conductor de todas rutinas del cambio y aumenta consecuentemente la seguridad
del tráfico y el transporte así como el confort.
El conductor puede engranar las marchas confortablemente y sin usar ninguna
fuerza con los consecuentes beneficios a su bienestar físico. La selección de
marcha optima ayuda a economizar combustible durante el manejo. Todas las
operaciones toman lugar en un rango óptimo de rpm el cual minimiza la
transmisión y el uso del motor. Fallas durante el engrane de la marcha son
excluidas y en esta medida se previene una sobre revolución de motor.
Descripción de la función del Sistema de cambio marcha Telligent II (GS II, GS7) 11
Notas
Descripción de la función del Sistema de cambio marcha Telligent II (GS II, GS7) 12
Descripción de la función GS II (codigo GS7); ejercicio 13.10.2005
W26.20-1077-79
Descripción de la función GS II (codigo GS7); ejercicio 13
1 Cilindro de mando, pasillo B2 Sensor de carrera del embrague S144 Grupo pulsadores volante lado izquierdo
2 Cilindro de mando de grupo multiplicador B3 Sensor de rpm de eje intermediario S145 Grupo pulsadores volante lado derecho
3 Cilindro de mando de marcha B17 Transmisor de velocidad
4 Cilindro de mando grupo divisor B60 Sensor de marcha (SGG) Y29 Válvula electromagnética grupo divisor1 (MS 1)
5 Servomecanismo del embrague B61 Sensor de pasillo (SGE) Y30 Válvula electromagnética grupo divisor 2 (MS 2)
6 Volante multifuncional B62 Sensor grupo divisor (SSP) Y31 Válvula electromagnética grupo multiplicador1
(MR 1)
B63 Sensor de grupo multiplicador (SRA) Y32 Válvula electromagnética grupo multiplicador 2
(MR 2)
Y33 Válvula electromagnética grupo de pasillo 1 (MG 1)
CAN 1 CAN del vehículo Y34 Válvula electromagnética grupo de pasillo 2 (MG 2)
A3 Unidad de control de regulación de marcha (FR) with CAN 2 CAN del interior Y35 Válvula electromagnética entrada aire marchas
integrated drive control (FR) software module impares (MUB)
CAN 4 CAN del motor Y36 Válvula electromagnética entrada aire marchas
pares (MGB)
A6 Unidad de control (MR) CAN 5 CAN de transmisión Y37 Válvula electromagnética salida aire marchas
impares (MUE)
A7 Modulo básico (GM) Y38 Válvula electromagnética salida aire marchas
impares (MGE)
A15 Aparato transmisor de control de marchas (GS) KNot Línea de emergencia K
A16 Unidad de control de control de marchas (GS)
with integrated gear control (GS) software module
A90 Modulo de marcha P2 Instrumento (INS)
A91 Modulo de grupo
A92 Modulo de marchas
Tarea/pregunta Asigne el orden correcto al paso de señal mientras realiza los cambios en el sistema de cambio de marchas
Telligent®
Nota: Para la siguiente información, refierase a GF 26.20-W-0001 MP " Función de control de marcha (GS II) "
y el diagrama electrico
Unidad de control GS II
Unidad de control FR
Aparato transmisor de control de marchas
Unidad de control GS II
Sensores de, marcha, pasillo, rango, splitter
Válvulas solenoides de marcha, pasillo, rango, splitter
Tarea/pregunta La comunicación entre el sistema de cambio de marcha Telligent® y otros componentes ocurren de
varios modos. Complete la tabla.
Componente Designación Comunicación / Conexión Designación Componente

Unidad de control de A15 A3 Unidad de control FR
cambio
Unidad de control FR A3 A16 Unidad control GS II
Unidad de control GS A16 Componentes conectados
Instrumento P2 A16 Unidad de control GS II
Instrumento P2 A7 Modulo básico
Volante Multifunción S144/S145 A7 Modulo básico
MTCO P3 A16 Unidad de control GS II
Notas
Suministro de voltaje de la unidad de control GS II (codigo GS7) 13.10.2005
Tarea/ pregunta Asigne a los siguientes componentes las terminales correspondientes, los fusibles y los reles que se
utilizan en el dibujode la derecha de la página
CAN -
Componente Circuito Fusible Rele
P2 ----
15 f30 K4
A3 ----
K4 GSV1
A16 30 f4 ----
----
K3
A15 K4
GT26_20_0023_C12
Suministro de voltaje de la unidad de control GS II (codigo GS7) 17
Con la introducción del sistema de cambio de marcha Telligent II en Actros 2, el suministro del voltaje del sistema de cambio de marchas GS II ha cambiado de
modo importante.
Tarea/Pregunta Marcar en la siguiente figura del modulo basico, la disposición de los fusibles mencionados en la
figura previa.
A1 Fuse holder A1
A2 Fuse holder A1
A31 Relay holder A31
A32 Relay holder A32
D Diode holder
C Información La figura muestra la conexión Y (tml. 31) de un set de cables sobre la transmisión
W26.20-1162-06
Tarea/pregunta ¿Mediante cual enchufe y conectores (pines) el suministro de voltaje (más + menos) toma lugar en la
unidad de control de marcha (A16) ? Use diagrama GS II como una ayuda!°
Tarea/pregunta ¿Sobre cual componente del control de marcha es asignado el conector de 7 pines a la unidad de
control A92 y sobre cual pin puede ser encontrado la masa?
7-pin plug
Unidad de control de cambio GS II (codigo GS7), 13.10.2005
Como en el caso del GS, la operación de la transmisión ocurre vía la unidad de

control de cambio en la cabina.
Las funciones de la nueva unidad de control de cambio no se diferencian mucho
de la unidad anterior. El concepto de operaciones con la selección de marcha
por la electrónica o por la selección de marcha por el conductor así como
engranaje respectivo sin ninguna preselección o con la preselección, permanece
inalterado.
En la selección de marcha vía electrónica, el conductor decide la dirección de

cambio de marchas manejando la palanca de cambio de marchas y el engranaje
conveniente es determinado por la electrónica.
La marcha atrás y la transmisión en la posición neutra no pueden ser

preseleccionadas.
Location of the shift control GT26_60_0019_C01

unit
El GS II es operado vía palanca de cambio, tecla de medio cambio, y botones neutro y de función. A diferencia de Actros anterior, el botón de función siempre
debe ser activado para engranar la marcha de partida desde la posición neutra independientemente del sistema de cambio de marchas Telligent® ll, sistema de
cambio de marchas automático Telligent® ll.
Dentro de la unidad de control hay 7 microinterruptores con los cuales todos los comandos pueden ser implementados. Los otros dos pines están para el
suministro de voltaje y la retroalimentación desde el FR.
Sobre el lado inferior de la unidad de control de cambio, se localiza una conexión de 9 pines . Vía un set de cables intermedio (set de cables del asiento del
conductor) l toma lugar la conexión a la electrónica de FR
Nota: La acción de cambio de emergencia sobre la unidad de control no es necesaria
Unidad de control de cambio GS II (codigo GS7), 21
Unidad de control de cambio GS II (codigo GS7); ejercicio 13.10.2005
Tarea/ pregunta Determine las diferencias entre el Actros Classic (Bm 950-954) y el Actros 2 (Bm 930 – 934) en
términos de la operación de la unidad de control de cambio al engranar la marcha partida ¿En cuál
orden debe ser operados los siguiente elementos operativos? Para esto, complete la tabla siguiente
Marcha de arranque
Actros Classic Bm 950 - 954
Actros 2, Bm 930 - 934
Tarea/pregunta ¿Cual de las siguientes marchas de partida es automaticamente seleccionada o engranada?

Marque la respuesta correcta. Refierase al manualdel operador.
a 1ªmarcha
b 2ª marcha
c 3ªmarcha
d La marcha de partida es seleccionada acorde al peso determinado del vehiculo.
Unidad de control de cambio GS II (codigo GS7); ejercicio 22
Tarea/pregunta ¿ En cuales situaciones es accionado el parlante central cuando se cambian las marchas?
Marque la respuesta correcta. Refierase al manual del operadosr para ello.
Cuando el cierre del embrague es demasiado pronto
Selección de marchas prohibidas en cuanto a velocidad rotatoria
Cuando el embrague abre demasiado tarde
Engranaje de marchas prohibidas en cuanto a velocidad rotatoria
Reatroalimentación sobre una cambio de marcha exitoso
Tarea/pregunta ¿ Que efecto hace el bloqueo longitudinal o el bloqueo transversal en la selección de marchas?
Marque la respuesta correcta
Ninguna
Subir máx. 1 marcha
Subir mín 1 marcha
Bajar máx 1 marcha
Bajar mín 1 marcha
Subir mín 2 marchas
Bajar mín 2 marchas
Tarea/pregunta ¿ Cuanto tiempo es seleccionada la transmisión de la marcha por el conductor en la pantalla?

Marque las respuestas correctas
30 s en modo de trabajo
10s sin la acción de freno
2 min. con la acción del freno de servicio o freno de estacionamiento
30 s en. vehículos de obras
Unidad de control de cambio GS II (codigo GS7); ejercicio 23
Arreglo de los componentes de la transmisión ACTROS GS II, modelo 930-934 ejercicio 13.10.2005
Tarea/pregunta Esta figura representa los modulos de GS II los cuales son directamente arreglados sobre la
transmisión.
Asigne los numeros de los componentes.
No. Components
Servoembrague
2 3
A91 Modulo de grupos
A92 Módulo de marcha
Y33 MG1 5
Y36 MGB
Y32 MR2
Y38 MGE
B2 Sensor de carrera de embrague
A90 Módulo pasillo
Y37 MUE
Y34 MG2
B60 Sensor de marcha
1
Y29 MS1
Y30 MS2
Y35 MUB 7
Y31 MR1
B61 Sensor de pasillo
B63 Sensor de grupo multiplicador 6 4
5 B62 Sensor grupo divisor
6 B3 Sensor número revoluciones árbol
intermediario
N26.10-2066-06
Arreglo de los componentes de la transmisión ACTROS GS II, modelo 930-934 ejercicio 24
Acción de las válvulas solenoides GS II (codigo GS7) 13.10.2005
D Información Comparación del tiempo de energia de la válvula solenoide del sistema de cambio de marcha
Telligent en Actros Bm 950-954 y sistema de cambio de marcha Telligent en Actros Bm 930-934.
Lista de válvulas solenoides Actros M 950-954 Actros M 930-934
Cilindro de pasillo Válvulas solenoides tan pronto el cambio está en el Válvulas solenoides son energizadas hasta la
pasillo R o3/4 marcha correspondiente en el pasillo R o 3/4
MG1, MG2 Al sacar la marcha , la válvula solenoide es
energizada primero de tal manera el dedo de
marcha en el eje de pasillo no haga contacto en el
medio del riel
Cilindro de marcha
MGB, MGE, MUB, MUE
Cilindro de grupo Válvulas solenoides son energizadas ( pulsación, cronometro)

hasta que las posiciones correspondientes para la marcha ,
MR1, MR2 grupo o splitter son enganchados
Cilindro de splitter
MS1, MS2
Acción de las válvulas solenoides GS II (codigo GS7) 25
Acción de las válvulas solenoides GS II (codigo GS7); ejercicio 13.10.2005
Tarea/ pregunta ¿Cuáles válvulas solenoides deben ser energizadas para enganchar las marchas especificadas sobre la
transmisión G231? También preste atención a la secuencia de la energízación
Advertencia: La posición inicial es siempre la marcha enganchada de de antemano
Nota: Para esto, emplee también el documento WIS GF26.20-W-3007mp y los siguientes documentos WIS
Δ Δ Δ
N 2 3 5 2 R
∇ ∇ ∇
Sequence Sequence Sequence Sequence Sequence Sequence
∇
MG1 MG1 MG1 MG1 MG1 MG1
MG2 MG2 MG2 MG2 MG2 MG2
MS1 MS1 MS1 MS1 MS1 MS1
MS2 MS2 MS2 MS2 MS2 MS2
MR1 MR1 MR1 MR1 MR1 MR1
MR2 MR2 MR2 MR2 MR2 MR2
MGB MGB MGB MGB MGB MGB
MGE MGE MGE MGE MGE MGE
MUB MUB MUB MUB MUB MUB
MUE MUE MUE MUE MUE MUE
Acción de las válvulas solenoides GS II (codigo GS7); ejercicio 26
Operación de cambio GS II (codigo GS7), 13.10.2005
Interacción de unidad de control GS con sensor, válvulas solenoides y cilindro de cambio del grupo multiplicador
La unidad de control activa la válvula solenoide. Vía sensor de grupo multiplicador, la unidad de control reconoce si la activación de la válvula solenoide ha
tenido el efecto deseado, el pistón se ha movido en la dirección correcta y el cambio ha sido realizado.
Además, la velocidad de cambio y la duración de la operación de cambio son medidas vía el sensor.
Entonces ¿cómo sabe la unidad de control cuando la operación de cambio está terminada?
Es necesario " para informar "a la unidad de control sobre todas las posiciones de una operación de cambio, de modo que la unidad de control pueda reconocer
cuando la operación de cambio ha sido completada.
Esto es lo que llamamos el "proceso de reprogramación".
En un " proceso de reprogramación” todas las posiciones requeridas para la operación de son movidas, chequeadas para la plausibilidad y almacenadas como
valores aprendidos. Via STAR DIAGNOSIS usted puede comparar los valores aprendidos con los valores actuales
Ejemplo: Valor aprendido para grupo multiplicador low 1050 counts

Valor aprendido para grupo multiplicador high 2599 counts
Tarea/ pregunta Usted tiene conectado el STAR DIAGNOSIS a un Actros 2 estacionado, el indicador de marcha esta en
N y la flecha de splitter apunta hacia arriba
¿ Cuantos count usted puede leer para el valor del recorrido del grupo multiplicador?
counts
Operación de cambio GS II (codigo GS7), 27
Usted debe leer los siguientes valores aprendidos y los valores actuales reales en un Actros 2 modelo 1844 LS con la transmisión G 211
Valores aprendidos:
Posición de media marcha 1 (velocidad de marcha constante 1) 1001 counts
Posición de media marcha 2 ( velocidad de marcha constante 2) 1273 counts
Posición de cilindro de marcha (Cilindro esta en dirección desenganchado) 153 counts
Marcha NEUTRA 903 counts
Posición de cilindro de marcha 2 (Cilindro esta en dirección enganchado) 1542 counts
Cilindro pasillo, posición marcha reversa 1024 counts
Cilindro pasillo, posición marcha ½ 1506 counts
Cilindro pasillo, posición marcha 3 / 4 1992 counts
Grupo multiplicador low 1050 counts
Grupo multiplicador high 2599 counts
Valores actuales reales:

Recorrido Splitter 1002 counts
Recorrido posición de marcha 902 counts
Recorrido posición pasillo 1507 counts
Recorrido grupo multiplicdor 1045 counts
Tarea/pregunta ¿ En cual posición estan el splitter y el grupo multiplicador en la transmision principal?
Splitter:
Rango:
Pasillo:
Marcha:
Operación de cambio GS II (codigo GS7), 28
GS II (code GS7), Control loop 13.10.2005
Las funciones básicas y los procesos cambio del sistema de cambio de marcha de Telligent II pueden ser representados como simple control loop. (lazo)
El control loop del sistema de cambio de marcha de Telligent II esta hecho del sistema controlado ( transmisión manual) y el dispositivo del control en la forma de una unidad
del control FR (A3) el cual consiste en un módulo de software de la selección de marcha automática (AG) y en dependencia con el control de marcha (G II) (módulo de
software en la unidad del control GSII, A16).
La unidad GS del control del cambio (A15) da la entrada de la marcha en la forma de señales eléctricas ( voltaje 24V - 0V) a la unidad del control FR (A3) por la acción
correspondiente del conductor.
En el módulo de software de control de manejo (FR) de la unidad del control FR (A3) los datos específicos del vehículo son procesados. En la selección automática de marcha
(módulo de software de AG) todos los datos pertinentes de las marchas enganchadas son registradas y son procesadas, con el requisito de calcular todas las marchas
objetivo posibles que correspondan a la estrategia del cambio.
Esta información de la marcha a ser enganchada es retransmitida vía CAN de transmisión (CAN 5) a la unidad de control G (A16). Las especificaciones para la marcha no
pueden ser sobreescritas por el control de marcha II (A16). La retroalimentación de una ejecución exitosa del cambio de marcha es comunicada al conductor vía parlante
central. Sólo en emergencias (por ej: cambio rápido de las condiciones de factores influyentes) puede el control de marcha negar una marcha.
En unidad de control GS (A16) el módulo de software de control de marcha (GS) implementa el requisito consecuentemente y controla las válvulas solenoides correctas para
enganchar la marcha .
La unidad de control está compuesta de la transmisión mecánica. La unidad de control GS compara los valores a la mano (valores aprendidos) con los valores existentes, los
valores reales.
El valor real representa las condiciones de operación real sobre el embrague y la transmisión la cual es detectada vía varios sensores. Si la comparación de los valores reales
son distintas de los valores aprendidos entonces depende de la situación y se inicia la anulación del cambio o se indica el evento correspondiente las sistema de información
del conductor (FIS).
Los valores aprendidos son establecidos por el proceso de reprogramación "menor" y "mayor" en el sistema GS II.
Si un cambio de marcha es llevado a cabo al manejar, la marcha a ser enganchada (marcha objetivo) es determinado usando varias variables. Las variables más importantes
incluyen la velocidad de vehículo, la velocidad de motor, el peso de vehículo, la posición del pedal acelerador, la posición del bloqueo longitudinal , la activación del pedal de
freno, la activación del freno de motor o activación del freno permanente.
GS II (code GS7), Control loop 29
Tarea /Pregunta Asigne la secuencia de cambio de marcha a los siguientes terminos en orden correcto.
Especificación: Secuencia de cambio de marcha de GS II en Actros 2 Ej: subir de 1 a 2
Velocidad del motor disminuye CAN 1

Embrague totalmente presionado FR
Vuelve a subir la velocidad del motor CAN 5
con FFG
Empuja la palanca sobre la unidad de CAN 4
control de cambio hacia adelante Evaluation of gearshift logic
Se engrana la marcha
Evaluación de la lógica del cambio de
marcha t
Libere el embrague GS II
Preselecciona la marcha
Se llevo a cabo la operación de
MR
MR
cambio
Getriebe
Transmission
Motor
Engine Push the lever on the shift control unit forword
Kupplungspedal vollpedal
Fully depress the clutch dur
Engine speed drops
Gear engages
Again raise the engine speed with FFG
Release clutch pedal
GS II Modulo sofware de control de marcha Shift operation carried out
FR Modulo sofware control de regulación de marcha
MR Modulo sofware control motor
CAN 1 CAN del vehículo
CAN 4 CAN del motor
CAN 5 CAN dela transmisión
PowerPoint GSII_Control loop.ppt
GS II (code GS7), Control loop 30
Intercambio de información GS II (codigo GS7), 13.10.2005
Por el uso de la red CAN bus entre los sistemas electrónicos del control de motor y los sistemas a bordo (G II, INS etc.), todas las unidades de control se entrelazan una a otra
por una estructura lineal del bus.
La unidad del control recibe un valor medido por un sensor, crea un telegrama de datos y lo coloca en los datos del bus donde está disponible para todas las unidades del
control conectadas al CAN bus.
El control de la electrónica controla y monitorea la secuencia entera de cambio del sistema GS. Ellos reciben información de la unidad del control del cambio, los sensores y
los interruptores que pertenecen al sistema (sensores de posición y sensores de Rpm) así como de otros sistemas de vehículo vía interfaz CAN
ASI HM
X13 B28 A68 A82 B5
A65
CAN 10 CAN 2 CAN 3
MTCO INS BM
B17 S144 S145
P3 P2 A7
CAN 1
B2 B3 B57
RS PSM BS
A20 A22 A11
G2 S2 B1 CAN 5 B60 B61 B62 B63
FR TC
A3 A16
A42 S1 A15
Y29 Y30 Y31 Y32 Y33
CAN 4
MR FLA Y1 Y2 Y34 Y35 Y36 Y37 Y3

A6 A4
Intercambio de información GS II (codigo GS7), 31
Proceso de reprogramación GS II (codigo GS7), 13.10.2005
Tarea/pregunta Hay dos tipos de procesos de reprogramación en los vehiculos con sistema de cambio de
marcha Telligent® II (GS 7).
Encuentre el proceso de reprogramación correspondiente para llevar a cabo las siguientes
operaciones.
Coloque una X donde sea apropiado
Nota: Para mayor información,vea AR54.21-W-0009A y AR54.21-W-0007-01C/02C
Circunstancias Proceso de reprogramación

Mayor Menor
Reemplazo de una transmisión identica
Reemplazo de una transmisión no idéntica (Modelo diferente)
Cambio de modulo de marcha , pasillo o grupo multiplicador
Cambio de sensor del splitter o embrague
Cambio de embrague
Cambio de cilindro maestro
Cambio de servoembrague
Sangrar el embrague
Reemplazo de control de marcha ECU
Reemplazo no idéntico de motor (diferente modelo, cambio en la potencia de motor)
Reemplazo idéntico de motor
Proceso de reprogramación GS II (codigo GS7), 32
Fallas en reprogramación GS II
EN un proceso de reprogramación menor o mayor en el sistema GS II , varios mensajes de texto pueden ser indicados en la pantalla del instrumento de la unidad
de control GS.
Estas mensajes mostrados en el display están relacionados con fallas en proceso de reprogramación y operación, vea el manual del operador.
Tarea/pregunta ¿ A cuál literatura actual puede referirse para las correspondientes fallas del proceso de
reprogramación y operación y tomar acciones apropiadas para remediarlas?
Marque la respuesta correcta.
Manual de Diagnostico [DMAN]
Diagramas electricos
Sistema de información de trabajo (WIS)

Manual del operador del vehiculo
Sistema de asistencia al diagnostico (DAS)
Tarea/pregunta ¿ Cuales de las siguientes condiciones basicas deben ser completadas para llevar a cabo la
reprogramación ( mayor o menor) apropiadamente?
Voltaje de bateria ≥ 24 V
Freno de estacionamiento operado
Presión de resrva > 8.1 bar
Motor a velocidad ralentí
Tarea/pregunta Mientras se lleva a cabo la reprogramación mayor, el mensaje GS28 aparece en la pantalla y se aborta
la reprogramación.¿ Que significado tiene esta información y que indicación ud. ignoró durante el
proceso de reprogramación?
Tarea/pregunta Mientras se lleva a cabo la reprogramación menor, el mensaje GS21 aparece en la pantalla y se
aborta la reprogramación.¿ Que significado tiene esta información y que indicación ud. ignoró durante
el proceso de reprogramación?
Notas
Cambio en el proceso de reprogramación GS II (codigo GS7); ejercicio 13.10.2005
Tarea/pregunta ¿ Que cambios son llevadoa a cabo en el “proceso de reprogramación” en Actros 2 Bm 930-934
comparado con Actros Classic Bm 950-954?
Complete la tabla con los cambios en el “proceso de reprogramación GS II" con respuestas
apropiadas.
Nota: Para mayor información, AR54.21-W-0009A y AR54.21-W-0007-01C/02C!

vea
AR54.21-W-0007A y AR54.21-W-0007A-01A/02A!
Cambios en ejecución Cambios en efectos
"Proceso de reprogramación
menor"
"Proceso de reprogramación
mayor"
Cambio en el proceso de reprogramación GS II (codigo GS7); ejercicio 35
Sensor de evaluación GS II (codigo GS7),proceso de reprogramación en la operación de cambio 13.10.2005
La razón del procedimiento y realizar el proceso de reprogramación o las operaciones de cambio son ahora conocidas.
Déjenos echar un vistazo a la perspectiva de la unidad de control proceso de reprogramación bajo el aspecto de evaluar las posiciones alcanzadas.
Tarea/pregunta Complete el diagrama de barras para evaluar el proceso de reprogramación y la operación de cambio que usa
el cilindro de marcha como un ejemplo. Marque los campos en el diagrama de barras para la posición de
cambio correspondiente a la especificación “proceso de reprogramación u operación de cambio, acertado " y ”
proceso de reprogramación u operación de cambio, no acertado "
Posición Posición Posición

Marcha Par Marcha NEUTRAL Marcha impar Posición detectada en ventana
Ventana de proceso de reprogramación
Recorrido mecánico
Proceso de reprogramación u operación de cambio,

acertado
Proceso de reprogramación u operación de cambio, no

acertado
Tarea/pregunta ¿Cómo reconoce ud. que el proceso de reprogramación u operación de cambio, no fue acertado?
Sensor de evaluación GS II (codigo GS7),proceso de reprogramación en la operación de cambio 36
Tarea/pregunta Complete la representación del proceso de reprogramación con requerimientos adicionales para
completar las condiciones básicas para un proceso de reprogramación exitoso
Nota: Para mayor información, vea la simulación DAS
"Unidad de control GS II → Adaptaciones de la unidad de control → Reprogramación→ Abra
correctamente los items individuales".
Posición 1 Posición 0 Posición 2 Distancia mínima en counts
Splitter
Marcha sincronizada,
Marcha de engrane constante
Pasillo
Grupo multiplicador sin Telma
> 288 counts Grupo multiplicador con Telma
Embrague
Sensor de evaluación GS II (codigo GS7),proceso de reprogramación en la operación de cambio 37
Parameterizacion de la unidad de control GS II, GS II (code GS7). 13.10.2005
Comparado a GS I en Actros Bm 950-954 han Ignición

DAS English Battery voltage % 23.4%
ocurrido cambios básicos en la parameterización Unidad de control GS II
Vehiculo MPII
en la unidad de control GS II
Aquí los mas importantes cambios han sido Adaptaciones de unidad de control
resumidos.
Parameterizacion
Al principio los parámetros existentes fueron
básicamente asumidos y agregados Equipamiento del Vehículo (Sólo lectura - no puede ser cambiado ")
suplementariamente.
Reemplazo unidad de control
En el submenú "de Parameterización" los
parámetros variables son recopilados. Proceso de aprendizaje
En el submenú " Equipamiento del Vehículo (Sólo Counter de re ajuste o aborto de marcha
lectura - no puede ser cambiado)” los parámetros
no variables específicos de vehículo son
recopilados.
GT07_00_0018_C06
Parameterizacion de la unidad de control GS II, GS II (code GS7). 38
Parámetros variables
Los parámetros variables fueron asumidos del GS y ya DAS English Ignition Battery voltage % 23.4%
se conoce su importancia.
Vehicle MPII Control unit GS II
Si es realizado un proceso de reprogramación
entonces lo siguiente tiene que ser considerado. Parameterization
El parámetro 04 " Caja de transferencia " es Parameter Value
reinicializado. Si se instala una caja de transferencia
entonces el parámetro automáticamente es puesto 01 Factor de correción de uso de embrague Double-plate clutch
correctamente en las circunstancias siguientes: (4.369 mm)
V > 10 km/h y más largo que 10 seg. y la caja de

vehiculo
03 Uso de embrague 12
transferencia no es engranada durante este tiempo. Al P t Caja
i tide transferencia
engranar la caja de transferencia durante este tiempo, 04 Caja de transferencia no
el tiempo aumenta automáticamente a aprox. 20 – 30 presente
seg.
07 Función de obras NO PERMITIDO
El parámetro 07 " Función de obras " no es
reinicializado.
La configuración de la rueda 4x2/6x2 es
seleccionada en parámetro "No permitido" ex fabrica.
La configuración de rueda 4x4/6x4/6x6/8x4 es
seleccionada en parámetro "Permitido" ex factory
GT07_00_0015_C06
Parámetros de lectura
Los parámetros no variables son parameterizados Ignición
usando los datos de vehículo y no pueden ser DAS English Battery voltage % 23.4%
cambiados más tarde. Vehiculo MPII Unidad de GS II
t l
Nota: Equipamiento de vehiculo (solo lectura – no puede ser cambiado
Del servicio de recambio de piezas sólo una variante
de la unidad de control GS II está disponible. No hay Parameter Value
diferencia entre un vehículo con el sistema de cambio
de marchas Telligent II o un vehículo con el sistema de 08 Differential lock PRESENT
cambio de marchas automático Telligent II. 09 Telma NO PRESENTE
Los parámetros son ajustados específicamente al
10 WSK torque converter-clutch NO PRESENE
vehículo durante " proceso de reprogramación ".
11 Countershaft brake NO PRESENTE
La unidades de control GS II que son usadas en 12 Retardador PRESENTE
vehículos con el sistema de cambio de marchas
13 Caja de transferencia NO PRESENTE
Telligent II también puede ser usadas vehículos con el
sistema de cambio de marchas automático Telligent II 14 Sensor rpm B57 PRESENTE
una vez que el " proceso de reprogramación " ha sido 15 Ratio of wheel radius to rear axle ratio (K factor) Road CALCULADO
realizado.
16 Ratio of wheel radius to rear axle ratio (K factor) ) Off-road NO CALCULADO
Las unidades de control GS II que son empleadas en 17 Sensor rpm B99 NO PRESENTE
vehículos con el sistema de cambio de marchas 18 Deteccion de señal de sensores de rpm B57 and B99 RECONOCIDO
automático Telligent II no puede ser usado en P
19 i i automático
Embrague NO PRESENTE
vehículos con el sistema de cambio de marchas
Telligent II. P i i
Atención:
Las unidades de control GS II con el sistema de
cambio de marchas Telligent II no debería ser
instalado para objetivos de prueba en el sistema de
cambio de marchas automático Telligent II ya que no
pueden ser reinicializados. GT07_00_0015_C06
Pasillo transverso GS II (codigo GS7), ejercicio 13.10.2005
Con la introducción del sistema de cambio de marchas Telligent II, cambios también han resultado en los componentes de transmisión mecánicos. Las
modificaciones más importantes fueron realizadas sobre el eje de pasillo. Otras modificaciones son como sigue:
Horquilla 1º - 2º y 3º - 4º marcha
varilla de cambio (riel)
Tarea/pregunta Marque los siguientes componentes en la figura con la correspondiente designación.
Dedo de cambio (shift finger) A
Pasillo 1 – 2 B
Pasillo 3 – 4 C
Pasillo R D
Resorte posición neutro E
Modulo pasillo F
Modulo de marcha G
Unidad de control GS H
Dedo seguro (locking bow) I
GT_26_60_0010
Pasillo transverso GS II (codigo GS7), ejercicio 41
Tarea/pregunta Solo los cambio pasillos 3– 4 y R son aproximados a l cilindro pasillo.¿ Qué restringe al cambio pasillo
para que dedo de cambio sea colocado en forma correcta en la barra de cambio?
Down-stop in the gear cylinder
Gear 3 – 4: stop on the shift housing flangecambio 3 – 4 para en flange
No down-stop, by activating both sides of the cylinder, the desired end position results.
Gear R: stop on the transmission housing
Tarea/pregunta ¿En cual cambio pasillo el dedo de marcha debe ser encontrado en la posición neutra si ninguna
válvulas solenoides de cambio pasillo es estimulada?
V
1–2
3–4
Tarea/pregunta ¿ A través de cual disposotivo es seleccionada la posición neutra?
Cambio indexado
Cilindro de marcha
Resorte en posición neutral
Mecanismo de cierre pasillo
Notas:
Pasillo transverso GS II (codigo GS7), ejercicio 42
Modo emergencia ,GS II (code GS7), 13.10.2005
Operando modo emergencia en Actros 2
Ingreso de ordenes de cambio

Las ordenes de operación para la navegación en menú del sistema de información del conductor (FIS) son
ingresados a través del grupo de botones de la izquierda (1) y derecha (2) del volante multifunción .
Las marchas solo pueden ser engranadas como marchas iniciales con el vehículo estacionado vía selector
de marcha permitida en menu “GS modo emergencia” del sistema de información del conductor ( FIS) el
cual es integrado al instrumento (P2).
Durante el recorrido ninguna selección de marcha es posible.
Opciones de cambio:
- Segunda marcha, quinta marcha, marcha reversa lenta, posición neutral y
- Remolque (engrane de grupo multiplicador rápido y posición neutra)
La navegación en el árbol menú del sistema de información del conductor (FIS) es realizado por los
grupos de botones izquierdo (1) y derecho (2) del volante multifunción.
Los requisitos para permitir del modo de emergencia del GS es iniciado a través de la selección de los
items del menú:
"Ajustes – Configuración – Habilitar modo de emergencia ".
Modo emergencia ,GS II (code GS7), 43
Activar y permitir el modo de emergencia
El menu debe ser habilitado antes para que el menu “modo de emergencia GS” pueda aparecer en la
pantalla del sistema de información del conductor y el modo de emergencia GS pueda ser activado al
abrir el menú.
General:
En caso de que la selección de marcha sea permitida, el cambio a “neutral” está siempre permitida.
Engranar la posición neutral es posible solo durante el recorrido.
Para activar el modo de remolque, el grupo multiplicador es cambiado a “alto”.
Aquí se asegura que la presión de reserva total pueda ser aplicada.
Si una de las siguientes fallas en funciones definidas ocurre, entonces el modo de emergencia puede ser
activado en una condición libre o a pedido a través del mensaje del evento correspondiente en el sistema
de información del conductor (FIS):
- Falla en el CPU de la unidad de control de marcha (A16),

- Falla por defecto del aparato transmisor del control de marchas (A15),
- Falla de sensor de embriague (B2),
- Falla en la comunicación vía transmisión CAN (CAN 5)
- o falla en el control de regulación de marcha (A3).
Función del modo de emergencia
Las ordenes de funcionamiento para navegar en el árbol menú del sistema de información de conductor (FIS) es entrado mediante los grupos de botones
izquierdo (S144) y derecho (S145 del volante de multifunción. El módulo base (GM) (A7) lee en las órdenes de cambio, los evalúa y transmite el correspondiente
mensaje CAN al instrumento cluster (INS) (P2).
El instrumento cluster (INS) (P2) transmite la marcha y el embrague requiere como mensaje CAN (los llamados de acción Bytes) al control de marcha (GS) la
unidad de control (A16) vía el cambio de emergencia de linea K (KNot).
Durante la operación del menú de selección de marcha (2), el embrague es

manejado con la ayuda del menú, por ej. después de que la selección de
engranaje ( petición de cambio), esta solicitud "oprima el embrague "
(petición de embrague) aparece en la pantalla del sistema de información de
conductor (FIS) (P2p1).
1 GS modo de emergencia
2 Menú selección de marcha
A7 Modulo base ( GM)
A16 Unidad de control (GS)
CAN 1 CAN Vehículo
CAN 2 CAN Interior
KNot Línea de emergencia K
P2 Instrumento (INS)
P2p1 Sistema de información al conductor (FIS)
S144 Grupo botones izquierdos de volante multifunción
S145 Grupo botones derechos de volante multifunción
W26.20-1124-76
Modo de respaldo,GS II (code GS7); ejercicio 13.10.2005
Tarea/pregunta ¿ En cual de las siguienetes situaciones es necesario activar el modo de emergencia? Discuta las
posibilidades en el rupo y anotelas.
Tarea/pregunta Ud. desea activar el modo de emergencia de GS. ¿ Cuál es el curso de la señal del grupo de botones
del volante multifunción para engranar la marcha deseada a la transmisión?
Ponga los pasos especificados en el orden correcto!
Instrumento display
Modulo base
Volante multifunción
Emergencia K
Unidad de control GS
Válvulas solenoides
Modo de respaldo,GS II (code GS7); ejercicio 46
CAmbio mecánico de emrgencia GS II (codigo GS7), en ACTROS 2 13.10.2005
Vehículos con código de venta GS3

En estos vehículos las marchas y cambio pasillo tienen que ser llevadas a posiciones apropiadas para
engranar las marchas relacionadas.
No es posible enganchar HPS 2 de este modo
Vehículos con código de venta GS7/GE2
El cambio mecánico de emergencia es conservado en la transmisión. Los conocidos artículos de emergencia
de Actros Bm 950- puede ser usados en parte.
Después del retiro de la cubierta de goma, el perno con la designación "3/4" y el conductor para el cilindro de
marcha pueden ser usados sin restricción.
El perno con la designación "R" no puede ser usado más, debido a las modificaciones hechas en el cambio en
el eje del pasillo y la posición de los rieles de cambio. El perno "R" será modificado.
El perno GP no puede ser usado más, por ej., el cambio manual del grupo multiplicador high no es posible en
esta manera.
W26.20-1041-02
E Nota Observa las instrucciones del remolque, vea el manual del operador
CAmbio mecánico de emrgencia GS II (codigo GS7), en ACTROS 2 47
Tarea/pregunta ¿ Cómo puede engranar manualmente una marcha en un Actros 2 con GS II?
Tarea/pregunta ¿Cuáles marchas ud puede engranar manualmente en Actros 2?
Marchas
Tarea/pregunta ¿En cuales de las siguienes situaciones es necesario activar el cambio mecánico de emergencia?
Design of the emergency shifting:
The transmission G211-16 with GS installed in

Axor 2 is the version with an external control unit
for the GS. In Axor 2 the same emergency shifting
is used as in Actros Bm 950-954.
Emergency shifting operating unit
GS ll (codigo GS7) Valores reales, declaración 13.10.2005
En el FR y unidad control de GS II se almacenan los valores

reales de diferentes funciones de los vehículos.
Aquí, deseamos limitarnos a los valores reales en la conjunción

con el sistema de cambio de marchas Telligent II (GS II).
Para conseguir una vista general inicial, trataremos de asignar

posibles casos de problemas a los valores reales.
En el menú " valores reales FR y GS II " puede ser leída una

variedad de información para el control de marcha.
Un número de valores reales son consultados en varias quejas

de cliente para diagnóstico.
Al usar los valores reales actuales de FR y GS II, usted puede

ver que hay un número grande de valores reales.
N26.00-2023-09
F Nota En la práctica ud tendrá la oprtunidad de leer e interpretar los valores reales (de FR y GS II).
GS ll (codigo GS7) Valores reales, declaración 50
Detectando señal de velocidad del vehículo GS II (codigo GS7), 13.10.2005
La velocidad del vehículo, cuya detección depende del uso, ocurre de varios modos , es un factor importante para un número de funciones. De este modo, no
sólo sirve el tacógrafo en el tacógrafo modular (MTCO) (P3) o en la demostración de la velocidad en el instrumento (INS) (P2), en cambio ello también ayuda
en el cálculo de las funciones dependientes de velocidad como la atenuación de las luces interiores dependiendo de la velocidad o la limitación del torque
objetivo de motor alcanzando la velocidad máxima establecida.
1 Anillo de medición
2 Anillo de medición
A3 Unidad de control de manejo (FR)
A11 Unidad de control de sistema de freno (BS)
A28 Modulador eje propulsor
B17 Sensor de velocidad
B32 Sensor rpm izq. 1er eje trasero
B33 Sensor rpm der. 1er eje trasero
CAN 1 Vehículo CAN
CAN 6 Frenos CAN
CAN 10 CAN del tacografo
P2 Instrumento (INS)
P3 Tacógrafo modular (MTCO)
W30.35-1076-79
Detectando señal de velocidad del vehículo GS II (codigo GS7), 51
Mientras la unidad de control de regulación de marcha (FR) (A3) obtiene el 1º valor de velocidad usando las señales PWM del tacógrafo modular (MTCO) (P3), es
calculado el segundo valor de velocidad de la información sobre la velocidad media del eje trasero enviado por la unidad de control de frenos (BS) (A11) vía CAN
del vehículo (CAN 1).
La unidad de control de freno BS (A11) recibe la información vía CAN de frenos (CAN 6) del modulador de eje propulsor (A28), que calcula la velocidad media del
eje trasero usando los pulsos que son provocados en el sensor de rpm del1º eje izquierdo (B32), el sensor de rpm derecho (B33) tan pronto como el anillo
respectivo (¡) se mueve y pasa el correspondiente sensor.
Por la comparación de dos valores de velocidad, el control de manejo (FR) (A3) unidad de control verifica cual es el valor más alto. Este valor es eventualmente
usado para todos los cálculos y devueltos al vehículo CAN (CAN 1).
Tarea/pregunta ¿ Cuales son los efectos de una manipulación reconocida de la señal de velocidad por la unidad de
control FR?
Para mayor información, vea GF30.35-W-4001MP y el manual del operadorl.
Evento mostrado en el instrumento.
Código de falla es almacenado en la unidad de control.
Manipulación reconocida de las señales de velocidad no tiene efecto sobre los sistemas.
La velocidad máxima del vehículo es ajustada a 10 km/h bajo la velocidad máxima establecida
Notas:
Detectando señal de velocidad del vehículo GS II (codigo GS7), 52
Suministro de aire comprimido para la transmisión GS II (codigo GS7), 13.10.2005
G Nota El diagrama de aire comprimido ha sido tomado desde lel folleto de transmision 6517 1232
El diagrama no esta almacenado en WIS
W26.18-1006-09
Suministro de aire comprimido para la transmisión GS II (codigo GS7), 53
4.05 Válvula de protección de cuatro circuitos con G Transmisión Y29 Válvula solenoide splitter 1 (MS1)
presión limitada integrada
Y30 Válvula solenoide Splitter 2 (MS2)
A90 Modulo pasillo Y31 Válvula solenoide1 grupo multiplicador (MR1)
5.01 Reservatorio de cámara simple de aire comprimido A91 Modulo de grupo Y32 Válvula solenoide2 grupo multiplicador (MR2)
6.12 Secador de aire de una cámara con regulador de A92 Modulo de marcha Y33 Válvula solenoide pasillo 1(MG1)
presión integrado
A93 Posicionador de embrague solo en EAS Y34 Válvula solenoide pasillo 2 (MG2)
Y35 Válvula solenoide entrada aire marchas impares (MUB)
0 Conexión de entrada de aire, presión atmosférica Y36 Válvula solenoide entrada aire marchas pares (MGB)
1 Entrada línea de presión Y37 Válvula solenoide salida de aire marchas impares(MUE)
2 Salida línea de presión Y38 Válvula solenoide salida de aire marchas pares (MGE)
3 Conexión presión atmosférica Y39.1 Válvula solenoide entrada acoplamiento entrada aire1
11 Entrada línea de presión Y39.2 Válvula solenoide entrada acoplamiento entrada aire 2
12 Y39.3 Válvula solenoide entrada acoplamiento salida aire1
Y39.4 Válvula solenoide entrada acoplamiento salida aire 2
21 Conexión Circuito 1
22
24
4/25 Control de conexión
Ubicación de los depósito de aire comprimido en los consumidores auxiliares, circuito 4
Vehículo con distribuidor trasera integral Vehículo sin distribuidor trasera integral
GT26_20_0026_C01 GT26_20_0027_C01
Vehículo con suspensión de aire parcial/full Vehículo sin suspensión de aire parcial/full
GT26_20_0028_C01 GT26_20_0029_C01
Vista general de las conexiones neumáticas de varios componentes
1 Línea de suministro desde la

transmisión al bastidor
2 Suministro aire comprimido
modulo de marcha
3 Servo embrague
4 Línea de suministro desde el
bastidor a la transmisión
modulo de pasillo
6 Pieza-T
modulo grupo multiplicador
GT26_20_0025_C09
Tarea/pregunta ¿Cuanta es la presión mas alta en el circuito auxiliar 4 de un sistema neumatico en el Actros 2?
Discuta las soluciones en su grupo. Use el “diagrama neumatico”.
Tarea/pregunta ¿Se puede ajustar la presion de reserva en el circuito auxiliar 4 en el sistema neumatico en el
Actros 2?
Discuta las soluciones en su grupo. Use el “diagrama neumatico”.
Tarea/pregunta ¿Cuales son los efectos de una presión de reserva insuficiente en el sistema neumatico, en el circuito
4 en el Actros 2?
Discuta las soluciones en su grupo. Use el “diagrama neumatico”.!
Notes
Clave de averias de los sistemas de transmision y cambio de marchas, procedimientos y usos de TIPS: 13.10.2005
Notas sobre la correcta operación
Después de conectar el encendido se debe esperar el sonido del parlante (auto-chequeo del sistema).
− El sistema no puede ser chequeado completamente, si la llave de encendido es girada inmediatamente después del “contacto”.
Como consecuencia, un código de falla “comunicación CAN” aparece en el sistema.
Suministro de 24 V debe ser asegurado, particularmente durante el procedimiento de arranque, el nivel de voltaje no debe caer bajo 20 volt
− De otra manera, códigos de falla de bajo voltaje y comunicación CAN en el sistema así como el código “sensor rpm no plausible”.
Suministro de presión de aire (8 bar) es de importancia para no tener problemas con el cambio de marcha.
− En particular para el procedimiento de arranque a temperaturas bajo +5° C suministro de presión de aire suficiente se requiere para abrir el disco de
embrague.
En caso de duda, el acelerador. debería ser ajustado si es necesario debe ser reprogramado de nuevo
− En caso de falla en el ajuste los cambios de marcha no pueden ser realizados porque la asignación de la marcha se tarda mucho y el tiempo especificado se
ha excedido.
Clave de averias de los sistemas de transmision y cambio de marchas, procedimientos y usos de TIPS: 59
Arbol de clave de averías para sistema de cambio de marcha Telligent II–GS II (code GS7) y cambio de marcha autom.Telligent
automatic gearshift system II–EAS II (code GE2)
• Observe las instrucciones para el uso en el manual del operador

• Adhiera a “notas sobre la correcta operación”!
• Apunte las preguntas respecto al reclamo en el momento de la recepción.
Reclamo de acuerdo al código
Reclamo de acuerdo al síntoma Reclamo de acuerdo al síntoma
presente en pantalla
Remedio de acuerdo a “TIPS” o claves Leer el código de falla en las Leer Read out abort counter in gear
de averías ene el Grupo 26 unidades de control GS II y FR control ECU
Ruido áspero Determinar la versión de las

Evaluación del contador de abortor
Cuando se cambia de 4ta a 5ta marcha unidades de control GS II y FR
Embrague aborta
Leer la parametrización en GS II
Principalmente el embrague aborta Principalmente la transmisión aborta

Subsanar de acuerdo a DAS/WIS
Mantener pisado el pedal de embrague por Chequear conexión de cables a

• mas tiempo cuando se cambia de marcha • sensores en la transmisión
• Chequear líneas de aire por restricciones • Chequear conexión de set de cables
de válvulas solenoides en la
transmisión
• Chequear sistema de aire por perdidas • Chequear conexión set de cables de
punto de separación al motor
• Chequear por la función de los • Chequear puntos de masa en set de
componentes mecánicos cables en la transmisión
• Chequear conexión set de cables en
unidad de control GS II
• Realizar una inspección visual por

perdidas o roces
Clave de averias de los sistemas de transmision y cambio de marchas, procedimientos y usos de TIPS: 60
Trabajo practico Grupos 1y Grupo 2 13.10.2005
Grupo 1 Grupo 2
Trabajos en el vehículo sobre las Trabajos con el simulador de DAS

tareas y realizar la teoría de las tareas
1-3 4-6
N00.00.2150.01
Tiempo 60 min. Grupos se cambian después de 60 min. Tiempo 60 min.
Subsecuente discusión de las tareas

Cada grupo nomina un
Trabajo practico Grupos 1y Grupo 2 61
GS II (code GS7), Trabajo práctico, Ejercicio1 13.10.2005
H Reclamo del cliente El cliente reclama respecto a que el freno motor y el control crucero no funciona en un Actros2 Bm
930-934 con sistema de cambio de marcha Telligent ll.
Unos dias atrás, el cliente ha cambiado el embrague por simismo.

Ningun evento esta indicado en el instrumento.
Tarea/pregunta Refiramonos a lo anteriomente dicho respecto al reclamo del cliente.

Probar en el vehiculo si el embrague se separa completamente.
Esto tiene lugar con la ayuda de los valores reales en el sistema GSll y cuando el motor esta andando.
Anote los valores reales y complete los valores requeridos.
GS Valor real Actual value state Valores reales del embrague con el motor en ralenti Notas
ment
NO ACTIVADO ACTIVADO
021 Countershaft speed B3
Percentage travel value "Clutch"
Clutch travel
Learned value "clutch opened"
Learned value "clutch closed"
Engine speed
Clutch status
GS II (code GS7), Trabajo práctico, Ejercicio1 62
Tarea/pregunta Realizado el proceso de reprogramación para el embrage. En trabajos previos, ud ha renovado partes
de la operación del embrague. Escoja el proceso de reprogramación apropiado.
Discuta el procedimiento siguiente por ud en el grupo y anote abajo los puntos más importantes.
I Tip de reparación Si el vehiculo es equipado con el sisitema de cambio de marchas Telligent el embrague debe
ser programado via reprogramación mayor o menor en el sistema GS.
Notas:
Tarea/pregunta Chequee la unidad de control GSII para estas funciones.
¿ Cuales de los siguientes valores actuales le ayudarán con ello.? Complete la tabla.
Valor actual Valor actual establecido Unidad de control de cambio Notas

FR
OPERADO NO OPERADO
105 Seleccione la “marcha superior”"Upshift" sobre la palanca principal
de la unidad de control de marcha
107 Seleccione la marcha superior on the half-gear rocker de la unidad Si No

de control de marcha
110 Señal l "Neutral" de la unidad de control de marcha (GS) Si No
Presione el botón función en la unidad de control de cambio de Si No

marcha (GS)
Notas
Tarea/pregunta ¿Cuál es la diferencia básica entre los detalles de los dos diagramas (antiguo / nuevo?
x1
Antiguo, sin resistor N26.20-2013-06

Nuevo (como 11/04, semana 46), con resistor GT26_20_0024_C7
6
Trabajo práctico GS II (code GS7), ejercicio 2 13.10.2005
Tarea/pregunta Anote los procedimientos para activar el modo de emergencia. Para esto refierase al documentodel
WIS GF26.20-W-3002MP! Ver también el manual de operación del vehiculo.
Lleve a cabo la actvación del modo de emergencia del vehículo!
Tarea/pregunta Imprima los valores reales /(valores actuales y aprendidos del GSll)!
Lleve acabo una reprogramación menor en el sistema GSll.
Anote sus conclusiones / particularidades relacionadas al proceso de reprogramación menor!
Trabajo práctico GS II (code GS7), ejercicio 2 66
J Reclamo del cliente El cliente reclama respecto a intermitentes abortos de cambios en el Actros2con sistema Telligent II.
No se indica evento en el instrumento.
Tarea/pregunta ¿Que otra información es necesaria que entregue el cliente para el reclamo??
Escribalas!
Discuta los detalles faltantes para el reclamo de cliente en el grupo y anotelos!
Haciendo preguntas inteligentes respecto al
reclamo del cliente Ud puede conseguir
la información necesaria
Task/question Las representaciones GF 26.20-W-3005 MP y GF 26.20-W-3007 MP nos muestran al sistema GS y sus
componentes conectados directamente.
1. Primero complete la información intercambiada y la dirección de la información entyre los
componentes!
2. Asigne la información correspondientede los valores reales relacionados!
Nota: Use GF 26.20-W-3005 MP y GF 26.20-W-3007 MP, "Comunicación por CAN entre la regulación
de marcha(FR) y la gestion de marchas y CAN communication between the drive control (FR) and gear
control (GS) function" and the circuit diagram!
Encontrara los valores reales en el vehiculo con el DAS o en la simulación de DAS.
Modul IW Información Información IW Compo-

o nente
Gear Control (GC) Back-up Mode 308 P2
Y35 MUB 290 Gate cylinder position 037
Y37 MUE Actuation of uneven gear B62
A92 Y36 MGB Actuation of even gear 039 B2
MGE 293 A16 B3
B60 036 Shift gate cylinder position Transmission output speed
Y29 MS1 GS
A90 Y30 MS2 289 Actutation of splitter L/H
MG1 Actuation of shift gate R
Y34 MG2 295 Actuation of shift gate 3/4
Y31 MR1 Actuation of low range
A91 Y32 MR2 297
B63
K Reclamo de cliente El cliente reclama respecto al aborto de los cambios en Actros 2 930-934 con sistema de cambios de
marcha Telligent II.
Ningun evento esta indicado en el instrumento.
Tarea/pregunta ¡Que nos puede inducir al aborto de cambios en el sistema GSll?

Anote sus conclusiones / particularidades
Aquí ud puede registrar su conjetura inicial
Task/question Ud llevo a cabo una reprogramación en GSll..El proceso es abortado.
Ud recibio una informacion correspondiente en la pantalla por ej: GS 11. Ud debe interpretar la
información y encontrar la causaporque el proceso fue abortado.
Complete la tabla con la ayuda del STAR DIAGNOSIS o la simulación del DAS y discuta las causas de
mensaje de texto.!
Possible faults for the teach-in process

Informacion en Statement text Causas posibles
la pantalla
Ptresion de aire muy Componentes Cilindro de marcha Cilindro de pasillo Error de operaciónr
baja mecanicos de la con falla o lento al con falla o lento al
transmission lento o accionar accionar
gastado
GS II 11
GS II 16
GS II 21
GS II 28
L Customer complaint Un cliente reclama respecto a problemas en los cambios en Actros2 con sistema Telligent ll.
En su reparación para el reclamo del cliente, Ud debe llevar a cabo la siguiente:
Task/question Desarmar los cilindros de marchas y de pasillos con la ayuda del WIS y determinar el origen del
reclamo. Anote estos puntos!
Aquí puede anotar las características

especiales por remover e instalar los
módulos de cambio:
W26.20-1138-09
Enter here the special features Notes
for disassembling and assembling of the

gear module:
Enter below the special features for
removal and installation of the gate
module:
W26.20-1198-09
Enter here the special features for Notes
cleaning
the gate solenoid valves:
Notes
Task/question Chequear por el suministro de aire comprimido de los consumidores en el circuito 4 del vehículo.
Use el diagrama del sistema de aire y la descripcion de funcion “nuevo control de marcha y control
electronico de marcha EAS en Actros2” para completar la tarea
a) ¿En que puntos del suministro de aire del circuito 4 puede conectar un marcador de presión?.
Dibuje los lugares en el diagrama de aire!
b) ¿Que otros componentes deberia ser instalados para conectar los marcadores de presión?
» ... Die Mitarbeiter werden zukünftig in die Rolle persönlicher Wissensmanager hineinwachsen
müssen, die aktiv die Verantwortung für ihre Qualifizierung übernehmen ... « Jürgen E. Schrempp
» ... Staff must in future assume the role of personal knowledge managers, who actively take
responsibility for their own qualification ... « Jürgen E. Schrempp
123456789
!"§$%&
DaimlerChrysler AG
Global Training
HPC Z480
D-70546 Stuttgart
Intranet: http://intra-gt.daimlerchrysler.com

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Camiones • Tren de fuerza

Printed in Germany Note:

1511 1682 02 - 1st Edition 08.05 180 As at 08/05

Objetivos de aprendizaje de parte 2 Sistema de cambio Telligent ll GS ll (Code GS7)........................................................................................................................ 6

After completing part 2 - GS II you can...

El siguientes reclamo del cliente le ayudarán a recordar las preguntas

Un cliente viene con la siguiente queja a su taller:

"En mi Actros enfrento de vez en cuando problemas en el paso de los

sistema de cambio de marcha GS II y Telligent® sistema automático de

Durante la instrucción estas preguntas serán explicadas.

Utilice los variados medios proporcionados (tabla o pápelografo) para

MTCO INS GM S144 S145

MR X13 FLA SCR

TM drive train MP2 1_00.ppt

Tarea/preguntas Nombre los componentes faltantes de la figura

Ventajas del sistema GS II

Aparato transmisor de control de marchas

Sensores de, marcha, pasillo, rango, splitter

Válvulas solenoides de marcha, pasillo, rango, splitter

Componente Designación Comunicación / Conexión Designación Componente

Como en el caso del GS, la operación de la transmisión ocurre vía la unidad de

En la selección de marcha vía electrónica, el conductor decide la dirección de

La marcha atrás y la transmisión en la posición neutra no pueden ser

Location of the shift control GT26_60_0019_C01

Nota: La acción de cambio de emergencia sobre la unidad de control no es necesaria

Actros 2, Bm 930 - 934

Tarea/pregunta ¿Cual de las siguientes marchas de partida es automaticamente seleccionada o engranada?

Tarea/pregunta ¿ Cuanto tiempo es seleccionada la transmisión de la marcha por el conductor en la pantalla?

Lista de válvulas solenoides Actros M 950-954 Actros M 930-934

MGB, MGE, MUB, MUE

Cilindro de grupo Válvulas solenoides son energizadas ( pulsación, cronometro)

MG1 MG1 MG1 MG1 MG1 MG1

MG2 MG2 MG2 MG2 MG2 MG2

MS1 MS1 MS1 MS1 MS1 MS1

MS2 MS2 MS2 MS2 MS2 MS2

MR1 MR1 MR1 MR1 MR1 MR1

MR2 MR2 MR2 MR2 MR2 MR2

MGB MGB MGB MGB MGB MGB

MGE MGE MGE MGE MGE MGE

MUB MUB MUB MUB MUB MUB

MUE MUE MUE MUE MUE MUE

Ejemplo: Valor aprendido para grupo multiplicador low 1050 counts

Valores actuales reales:

Tarea/pregunta ¿ En cual posición estan el splitter y el grupo multiplicador en la transmision principal?

Especificación: Secuencia de cambio de marcha de GS II en Actros 2 Ej: subir de 1 a 2

Velocidad del motor disminuye CAN 1

PowerPoint GSII_Control loop.ppt

MR FLA Y1 Y2 Y34 Y35 Y36 Y37 Y3

Circunstancias Proceso de reprogramación

Sistema de información de trabajo (WIS)

Sistema de asistencia al diagnostico (DAS)

Freno de estacionamiento operado

Presión de resrva > 8.1 bar

Motor a velocidad ralentí

Nota: Para mayor información, AR54.21-W-0009A y AR54.21-W-0007-01C/02C!

Cambios en ejecución Cambios en efectos

Posición Posición Posición

Proceso de reprogramación u operación de cambio,

Proceso de reprogramación u operación de cambio, no

Posición 1 Posición 0 Posición 2 Distancia mínima en counts

Marcha de engrane constante