ESEIAAT Graus d’Enginyeria Industrial

Mètodes Matemàtics III

SOLUCIÓ
Curs 20-21 (QT) Grup 4 13 de novembre de 2020

Expliqueu tot el que feu i expliciteu tots els càlculs. No es considerarà vàlida cap
resposta sense els corresponents càlculs i/o raonaments.

1. Considereu el senyal x(t) representat en la gràfica següent:

Els coeficients trigonomètrics de Fourier per n ≥ 1 són:

1 − (−1)n (−1)n
an = 2 , bn = 2
π 2 n2 πn
a) (0.5 punts) Quin és el perı́ode fonamental del senyal?
Solució. A la gràfica es veu que l’interval més petit que permet reproduir pe-
riòdicament el senyal és de longitud 4. El perı́ode fonamental és T = 4.

b) (0.75 punts) Calculeu el valor mitjà del senyal.

Solució. El valor mitjà del senyal és el coeficient a0 :
1 T 1 4
Z Z
a0 = x(t) dt = x(t) dt
T 0 4 0
La integral es pot calcular a partir de la gràfica del senyal:
A l’interval [0, 2] la integral és l’àrea d’un triangle de base 2 y alçada 2: A1 = 2.
A l’interval [2, 4] la integral és l’àrea d’un rectangle de base 2 y alçada 2: A2 = 4.
Aixı́,
1 3
a0 = (A1 + A2 ) = .
4 2

Alternativament, es pot obtenir l’expressió analı́tica del senyal i fer la integral:

(
2 − t si 0 ≤ t < 2
x(t) =
2 si 2 ≤ t < 4

4 2 4
t2
Z Z Z   
1 1 1 2 2 4 3
a0 = x(t) dt = (2 − t)dt + 2 dt = 2t 0 − + 2t 2
= .
4 0 4 0 2 4 2 0 2

1
c) (0.5 punts) Doneu l’expressió complexa de l’harmònic d’ordre a + 3, on a és el
primer dı́git no nul del vostre DNI.
Solució. Amb a = 2, l’harmònic demanat és d’ordre 5. La freqüència fonamental
2π π
és ω0 = = , i l’expressió complexa és:
T 2
5π 5π
c−5 e−j 2 t + c5 ej 2 t

1 − (−1)5 4


a5 = 2 = 1 2 1
c5 = 2 (a5 − jb5 ) = +j



 2
π 52 25π 2  25π 2 5π
=⇒
5
b = 2 (−1) = −2
  2 1
c−5 = c5 = −j

 
5 25π 2 5π
5π 5π

Per tant, cinquè harmònic és

   
2 1 −j 5π t 2 1 5π

2
−j e 2 + 2
+j ej 2 t
25π 5π 25π 5π

Alternativament, es pot calcular a partir de l’expressió real:

5π 5π 5π 5π
4 ej 2 t + e−j 2 t 2 ej 2 t − e−j 2 t
   
5π 5π
a5 cos t + b5 sin t = − =
2 2 25π 2 2 5π 2j
   
2 1 −j 5π t 2 1 5π
= 2
+ e 2 + 2
− ej 2 t =
25π j5π 25π j5π
   
2 1 −j 5π t 2 1 5π
= 2
−j e 2 + 2
+j ej 2 t
25π 5π 25π 5π

d) (0.75 punts) Determineu el valor de la sèrie de Fourier de x(t) per t = 34+4(a+1),

on a és el primer dı́git no nul del vostre DNI.
Solució. Amb a = 2, s’ha de calcular el valor de la sèrie de Fourier, S(t), per
t = 46.
El perı́ode del senyal és T = 4 i 46 = 2 + 11 · 4. Aixó vol dir que el valor de la
sèrie a t = 46 es correspon amb el valor de la sèrie a t = 2 on tenim un punt de
discontinuı̈tat. Aplicant el Teorema de Dirichlet,

x(2− ) + x(2+ ) 0+2

S(46) = S(2) = = =1
2 2

e) (0.5 punts) Quina relació hi ha entre el senyal següent y(t) i la sèrie de Fourier
de x(t).    
3 4 πt 2 πt 1
y(t) = + 2 cos − sin + sin(πt)
2 π 2 π 2 π
π
Solució. Tenint en compte que la frequència fonamental del senyal x(t) és , i
2
que:

2
 3 4 −2 1
a0 = , a1 = ; b1 = ; a2 = 0; b2 = ;
2 π2 π π

concloem que el senyal y(t) és la suma parcial d’ordre 2 de la sèrie de Fourier de
x(t).

f) (0.5 punts) Raoneu quins harmònics són més representatius a l’hora de recons-
truir el senyal x(t), els de freqüències baixes o els de freqüències altes?
Solució. Això es reflecteix a l’espectre del senyal:
p
|a0 | per n = 0; a2n + b2n per n ≥ 1.
Independentment que els coeficients an = 0 per n par (els bn no s’anul·len), obser-
vem que a mesura que n augmenta,
p els valors dels coeficients tendeixen a disminuir
en valor absolut, i, per tant, an + b2n també. Aixı́, podem dir que són més repre-
2

sentatius els harmònics de freqüències baixes.

2. (1.5 punts) D’un senyal x(t) sabem el següent:

• És de perı́ode 1 + a.
• És parell.
b
• El valor mitjà del senyal és .
10
• Només té els harmònics d’ordre c i 10d.
• El pes del cosinus de l’harmònic d’ordre c és 1.
• L’energia continguda en un perı́ode és E = 40.

Doneu l’expressió de la sèrie de Fourier complexa del senyal x(t).

Atenció: En aquest problema heu de considerar que a, b, c i d són els 4 primers dı́gits
no nuls del vostre DNI (a =1r dı́git, b =2n,· · · ). Escriviu el DNI i els dı́gits que utilitzeu
per resoldre el problema.

Solució. Per a = 2, b = 2, c = 5 i d = 4, tenim:

2π
• És de perı́ode T = 3 −→ ω0 =
3
• És parell −→ bn = 0, per n ≥ 1
2 1
• El valor mitjà del senyal és c0 = a0 = =
10 5
• Només té els harmònics d’ordre 5 i 40 −→ an = 0 per n 6= 5, 40
• El pes del cosinus de l’harmònic d’ordre 5 és 1 −→ a5 = 1
• L’energia continguda en un perı́ode és E = 40. Apliquem la identidad de Parseval
∞
Z !
2 1X 2
E= |x(t)| dt = T a20 + an + b2n
T 2 n=1

3
 al nostre cas i aı̈llem a40 :

    r
1 1 1 1919
40 = 3 a20 + a25 + a240 1 + a240



=3 + =⇒ a40 = ±
2 25 2 75

Prenem el valor positiu i obtenim els coeficients c40 , c−40 , c5 i c−5 :

r r
1 1 1919 1 1919
c40 = (a40 − jb40 ) = ; c−40 = c40 = ;
2 2 75 2 75
1 1 1
c5 = (a5 − jb5 ) = ; c−5 = c5 = .
2 2 2
L’expressió compleja de la sèrie de Fourier és:

S(t) = c0 + c−5 e−j5ω0 t + c5 ej5ω0 t + c−40 e−j40ω0 t + c40 ej40ω0 t =

r r
1 1 −j 10π t 1 j 10π t 1 1919 −j 40π t 1 1919 j 40π t
= + e 3 + e 3 + e 3 + e 3
5 2 2 2 75 2 75

3. Dels senyals x(t), z(t) i f (t) coneixem les gràfiques dels seus espectres

a) (0.75 punts) Determineu raonadament quins dels senyals següents podrien ser el
senyal x(t).
( (
7 cos(πt) + 3 cos(5πt), −4 ≤ t ≤ 4 7 cos(2πt) + 3 cos(5πt), −4 ≤ t ≤ 4
x1 (t) = ; x2 (t) =
0, altrament 0, altrament
(
2 cos(2πt) + 5 cos(5πt), −4 ≤ t ≤ 4
x3 (t) =
0, altrament

4
 Solució. Els senyals proposats són la suma de dos cosinus en un interval finit
de temps. A la gràfica de l’espectre |x̂(ω)| del senyal x(t), observem dos pics als
voltants de les frequències −6 i 6, i dos més als voltants de les frequències −16 i 16
d’amplitud més petita que els anteriors.
El senyal x2 (t) que té un cosinus de freqüència 2π ≈ 6.28 i un altre de frequència
5π ≈ 15.71 d’amplitud més petita que el primer, pot ser el senyal x(t).
El senyal x1 (t) no pot ser: un dels dos cosinus és de freqüència π ≈ 3.14.
El senyal x3 (t) no pot ser: l’amplitud del cosinus de freqüència 2π és més petita
que la del cosinus de frequència 5π.

Per respondre els apartats b), c) i d) heu de utilitzar un dels senyals de l’apartat a) que
considereu que pot ser x(t).

b) (0.5 punts) Suposant que l’espectre del senyal x(t) es desplaça 15 unitats cap
a l’esquerra, determineu raonadament una posible expressió del senyal temporal
corresponent a aquesta modificació de |x̂(ω)|.
Solució. Espectre del senyal x(t) desplaçat 15 unitats cap a l’esquerra: |x̂(ω + 15)|.
Hem de donar un posible expressió d’un senyal y(t) tal que |ŷ(ω)| = |x̂(ω + 15)|.
Si ŷ(ω) = x̂(ω + 15) es dóna la condició. Atenció: hi ha més possibilitats.
Aplicant la propietat del desplaçament freqüencial obtenim y(t):
(
e−j15t (7 cos(2πt) + 3 cos(5πt)) , −4 ≤ t ≤ 4
y(t) = F −1 (x̂(ω + 15)) = e−j15t x(t) =
0, altrament

c) (0.75 punts) Trobeu raonadament la relació entre l’espectre de z(t) i l’espectre

de x(t), i determineu una posible expressió del senyal z(t).
Solució. L’espectre de z(t) és el resultat de comprimir les freqüències de l’espectre
del senyal x(t) per un factor de 2 i de multiplicar els seus valors per 2:
|ẑ(ω)| = 2 |x̂ (2ω) |

Si ẑ(ω) = 2 x̂ (2ω) es dóna la condició. Atenció: hi ha més possibilitats.

Aplicant la propietat del canvi d’escala obtenim z(t):
  (
7 cos 2π 2t + 3 cos 5π 2t −4 ≤ 2t ≤ 4



−1 t
z(t) = F (2 x̂ (2ω)) = x = =
2 0, altrament
(
7 cos(πt) + 3 cos 5π


2
t −8 ≤ t ≤ 8
=
0, altrament

d) (0.5 punts) Trobeu raonadament la relació entre l’espectre de f (t) i l’espectre de

x(t), i determineu una posible expressió del senyal f (t).
Solució. L’espectre de f (t) és el resultat de dividir per 4 els valors de l’espectre
de x(t):

5
 1
|fˆ(ω)| = |x̂(ω)|
4
1
Si fˆ(ω) = x̂(ω) es dóna la condició. Atenció: hi ha més possibilitats.
4
Aplicant la propietat de la linealitat obtenim f (t):
(
7
cos(2πt) + 43 cos(5πt), −4 ≤ t ≤ 4
 
1 1
f (t) = F −1 x̂(ω) = x(t) = 4
4 4 0, altrament

4. La representació gràfica de la funció de transfèrencia ĥ(ω) d’un sistema LTI és:

a) (0.5 punts) Expliqueu com es comporta aquest sistema al domini freqüencial.

Solució. Per a = 2, el gràfic de la funció de transferència ĥ(ω) ens diu que
aquest sistema LTI cancel·la les freqüències |ω| ≤ 2.5 i |ω| ≥ 4.5, i les altres,
2.5 < |ω| < 4.5, les multiplica per 2.
Analı́ticament: si x(t) és l’entrada del sistema i y(t) el senyal de sortida correspo-
nent, sabent l’equació freqüencial d’un sistema LTI, ŷ(ω) = ĥ(ω)x̂(ω), on en el
nostre cas
(
2, 2.5 < |ω| < 4.5
ĥ(ω) =
0, |ω| ≤ 2.5 o |ω| ≥ 4.5

tenim la relació entre ŷ(ω) i x̂(ω):

(
2 x̂(ω), 2.5 < |ω| < 4.5
ŷ(ω) =
0, |ω| ≤ 2.5 o |ω| ≥ 4.5

b) (1 punt) Determineu quina és la sortida y1 (t) del sistema quan l’entrada és

x1 (t) = b sin(πt) + (b + 2) cos(πt) − cos ((c + 1)πt) + d sin(et)

Solució. Per b = 2, c = 5, d = 4 i e = 2, el senyal d’entrada és

x1 (t) = 2 sin(πt) + 4 cos(πt) − cos(6πt) + 4 sin(2t)

El senyal x1 (t) es transmet a les freqüències corresponents a les fonamentals de les
funcions trigonomètriques que la composen:
ω1 = ±π ≈ ±3.14, ω2 = ±6π ≈ ±18.85 i ω3 = ±2.

6
 Això ho podem comprovar també calculant la seva transformada de Fourier

x̂1 (ω) = 2πj[δ(ω + π) − δ(ω − π)] + 3π[δ(ω + π) + δ(ω − π)]−

− π[δ(ω + 6π) + δ(ω − 6π)] + 4πj[δ(ω + 2) − δ(ω − 2)]

Com que la freqüència ω1 compleix que 2.5 < |ω1 | < 4.5, els dos primers termes
de l’entrada apareixeran a la sortida multiplicats per 2.
Els altres dos termes no apareixeran perquè les seves freqüències es troben en el
rang que el filtre cancel·la: |ω2 | > 4.5 i |ω3 | < 2.5
Aixı́, la sortida y1 (t) és:

y1 (t) = 4 sin(πt) + 8 cos(πt)

c) (1 punt) Trobeu l’expressió de la transformada de Fourier ŷ2 (ω) de la sortida del

sistema, quan l’entrada és
x2 (t) = (b + 1) δ(t) ∗ e−ct u(t) − d δ(t − e)

Atenció: En aquest problema heu de considerar que a, b, c, d i e són els 5 primers dı́gits
no nuls del vostre DNI (a =1r dı́git, b =2n,· · · ).

Solució. Per b = 2, c = 5, d = 4 i e = 2, el senyal d’entrada és

x2 (t) = 3 δ(t) ∗ e−5t u(t) − 4 δ(t − 2)

Calculem la transformada de Fourier de x2 (t) aplicant la propietat de la linealitat, el

teorema de convolució i la taula de tranformades:

x̂2 (ω) = F 3 δ(t) ∗ e−5t u(t) − 4 δ(t − 2) = 3 F δ(t) ∗ e−5t u(t) − 4 F (δ(t − 2)) =

1
= 3 F (δ(t)) F e−5t u(t) − 4 e−j2ω = 3 − 4 e−j2ω


5 + jω

La transformada de Fourier del senyal de sortida l’obtenim aplicant l’equació frequencial

d’un sistema LTI:
(
2 x̂2 (ω), 2.5 < |ω| < 4.5
ŷ2 (ω) = x̂2 (ω)ĥ(ω) = =
0, |ω| ≤ 2.5 o |ω| ≥ 4.5
 6 − 8 e−j2ω , 2.5 < |ω| < 4.5


= 5 + jω
0, |ω| ≤ 2.5 o |ω| ≥ 4.5