ELEKTROMOTORNI POGONI

Elektromotorni pogon je elektromehanički sistem u kome elektromotor pokreće radnu mašinu, pri čemu
se vrši pretvaranje električne energije u mehaniči rad.

Imaju važnu ulogu u svakodnevnom životu i razvoju društva uopšte. U svijetu preko 50% od ukupno
proizvedene električne energije EMP pretvore u mehanički rad. Imaju široku primjenu: u industriji,
rudarstvu, vozilima, aparatima u domaćinstvima, ručnim alatima, klima uređajima, pumpama,
kompresorima, robotima i drugim sistemima.

Prednosti EMPa:

- Vrlo velika ekonomoičnost (visok stepen iskorištenja i do 98%)

- Širok opseg snaga, obrtnih momenata i brzina
- Sposobnost da rade u svim uslovima rada
- Sposobnost da počnu sa radom odmah i pod punim opterećenjem
- Različite konstrukcije prilagođene tehnološkom procesu
- Pozitivni ekološki efekti ( ne koriste zapaljiva goriva i gasove, mala buka)
- Male potrebe održavanja i dug vijek
- Velika mogućnost automatizacije i regulacije.

OSNOVNI ELEMENTI ELEKTROMOTNIH POGONA

Osnovni elementi elektromotornih pogona su: elektromotor, mehanički prenosnik, radni

mehanizam( mašina) i pretvarač električne energije. (dio slike 1)
Elektromotor

Glavni dio EMPa. Pokreće radnu mašinu pri čemu ona vrši mehanički rad. Pretvara električnu energiju
koju uzima iz mreže u mehanički rad koji predaje radnoj mašini. Obrnut proces -pretvaranje mehaniče
energije u električnu vrši se generatorom. Dvije osnovne vrste elektromotora su motor istosmjerne i
naizmjenične struje.

U EMPa se koriste tri osnovne vrste elektromotora:

1. Motor istosmjerne struje

2. Asinhroni motor
3. Sinhroni motor.

Mehanički prenosnik

Spojni element koji mehanički povezuje elektromotor sa radnom mašinom. Služi za prenos i
prilagođavanje brzine i snage koju motor predaje radnoj mašini.

Radni mehanizam (radna mašina)

Radna mašina je mehanički uređaj koji služi za obavljanje

mehaničkog rada potrebnog tehnološkom procesu.

Radne mašine su:

pumpe,
ventilatori,
kompresori,
dizalice,
alatne mašine i sl.
Pretvarač električne energije

Pretvarač električne energije je element kojim se EMP priključuje na izvor električne energije. Služi da
električnu energiju jednih parametara mreže pretvori u električnu energiju drugih parametara
elektromotora radi regulacije karakterističnih veličina motora na način kako mu zada upravljački sistem.

Parametri u ovom slučaju podrazumijevaju: visinu napona, jačinu struje, frekvencija.

Kao pretvarači se koriste: ispravljači , invertori, chopperi i sl.

** S obzirom na to dali imaju mogućnost regulacije karakterističnih veličina EMPi mogu biti:
- Regulisani
- Neregulisani

U savremenim EMPa koristi se regulisani EMPi koji pored osnovnih elemenata sadrže i upravljački
sistem(regulator).(slika1 ostatak slike)
Regulator(upravljački sistem) služi za automatsko upravljanje radom elektromotora. Sastoji se od
tranzistora, integrisanih kola, mikroprocesora i mikroračunara.

Neregulisani EMPi nemaju ni

regulator ni upravljački sistem te se
elektromotor DIREKTNO priključuje
na izvor električne energije.
Elektromotori AC struje

Već smo napomenuli ulogu elektromotora u EMPima te koji se koriste u radu istih.

Elektromotori AC (naizmjenične struje) su električni motori koji se koriste za pretvaranje električne

energije iz izmjenične struje u mehaničku energiju. Ovi motori koriste promjenjive magnetske polove
kako bi se rotor pokrenuo i proizveo mehaničku snagu.

Motore naizmjenične struje dijelimo na: sinhrone i asinhrone motore.

Sinhroni motori imaju istu brzinu obrtanja rotora i obrtnog magnetnog polja statora. Mogu da rade i u
generatorskom i u motornom režimu rada i u oba režima mogu proizvoditi reaktivnu energiju koju
predaju mreži. Najčešće se koriste kao generatori u elektranama.

Asinhroni motori po svom nazivu govore da brzina obrtanja rotora i brzina obrtanja obrtnog magnetnog
polja statora nisu sinhronizovane. Ne mogu da proizvode reaktivnu snagu pa se uglavnom koriste kao
elektromotori.

Stator je cilindričnog oblika i izrađuje se od feromagnetnih limova između kojih se postavlja izolacija.
Namotaj statora je trofazni, spregnut u zvijezdu ili trougao.

Rotor se izrađuje od fermagnetnog materijala, dok su

namotaju smješteni na dva:

Kavezni (kratkospojeni) rotor

Namotani rotor

Ovisno o broju faza struje koje koriste pri svom radu sinhrone i asinhrone motore dalje dijelimo na:
jednofazne i trofazne sinhrone/asinhrone motore. Jednofazni motori koriste samo jednu fazu struje,
dok trofazni motori koriste tri faze struje.
Trofazni asinhroni motor

Najčešće korištena vrsta elektromotora koja se

koristi u industirji za pokretanje raznih mašina.
Trofazni asinhroni motor je vrsta AC elektromotora
koji koristi tri faze izmjenične struje kako bi se
stvorilo rotirajuće magnetsko polje. Ovi motori se
često nazivaju i indukcijski motori, jer je princip
njihovog rada baziran na indukciji elektromagnetske
sile u rotoru. Prednosti trofaznog asinhronog
motora uključuju jednostavnost i pouzdanost, visok
stupanj učinkovitosti, a i relativno niska cijena u
odnosu na druge vrste elektromotora.

Stator ovog motora sastoji se od tri namotaja koja se nalaze u određenom međusobnom položaju i
međusobno su fizički odvojeni. Kada se na ove namotaje primijeni trofazna struja, stvara se rotirajuće
magnetsko polje koje privlači rotor i uzrokuje njegovu rotaciju. NA ovaj način se stvara obrtno magnetno
polje.
Brzina obrtnog magnetnog polja zavisi od frekvencije i broja pari polova motora:

ns =60*f / p (obr/min)

Osnovni dijelovi trofaznog asinhronog motora su:

Stator - statički dio motora koji se sastoji od tri namotaja, koji su raspoređeni za 120 stupnjeva jedan od
drugoga i omogućavaju stvaranje rotirajućeg magnetskog polja.
Rotor - pokretni dio motora koji se sastoji od gredice i namotaja koji se nalaze unutar magnetskog polja
statora. Rotor se može podijeliti u dvije osnovne vrste: kratkospojni rotor (s kratkospojnim vodičima) i
polumjeran rotor (s polumjeranom strukturom).
Ležajevi - ovi dijelovi omogućavaju rotoru da se okreće i pružaju podršku za osovinu motora.
Poklopac - ovaj dio motora se nalazi na vrhu i služi za zaštitu od prašine i vlage
Ventilator - ventilator koji se nalazi na rotoru motora služi za hlađenje motora.
Kućište - kućište se sastoji od vanjskog okvira koji drži sve ostale dijelove motora na mjestu.
Terminalna kutija - ova kutija služi za priključivanje električnih kabela na namotaje statora.

Primjena asinhronih elektromotora u industriji ali i u našem okruženju je neverovatno velika. Ovo su
samo od nekih:

Industrija (pumpe, kompresori, mlinovi, mešalice),

Transportni sistemi (pokretne trake, dizalice, žičare i ski liftovi, električna vozila),
Različite vrste kućnih aparata (veš mašine, kompresori za frižidere, kompresori u klima uređajima).