NOM: ..........

CURS: ..........
DATA: ..........
 4-ESO

Bell-lloc Activitats
1
Pràctica de Robòtica Departament de Tecnologia
Lluís Esteve Mercader Roig

1 [ Seqüenciador de llums LED en paral·lel ]

Crearem un seqüenciador amb 4 leds de colors amb resistència i una placa

Arduino UNO. Els colors dels LED són: LEDS Vermells

Material necessari: 4 leds, 4 resistències de 220 Ohms

Connexions: LEDS = Pin 2, 3, 4 i 5 i negatiu = GND
PseudoCodi:

Repeteix sempre:
escriure pin 2 en on i el 3, 4 i 5 en off
espera 2 segons
escriure pin 2 en off, el 3 en on i els altres en off
espera 2 segons
escriure pin 2 i 3 en off, el 4 en on i els altres en off
espera 2 segons
escriure pin 2, 3 i 4 en off, el 5 en on
espera 2 segons

2 [ Simulador LED de dia i de nit ]

Cal crear un programari que ens ompli la variable intensitat amb els valors de 0
a 255 primer de 0 a 255 (Dia), esperar 2.000 milisegons i llavors a l’inrevés
(Nit).

Material necessari: 4 leds, 4 resistències de 220 Ohms

Connexions: LED = Pin 8 i negatiu = GND
PseudoCodi:

Repeteix sempre:
comptar INTENSITAT desde 0 a 255 de 1
escriure pin analògic 9 valor INTENSITAT
espera 0,2 segons
espera 2 segons
comptar INTENSITAT desde 255 a 0 de 1
escriure pin analògic 9 valor INTENSITAT
espera 0,2 segons
espera 2 segons

Centre concertat per la Generalitat de Catalunya · Can Pau Birol, 2-6 17005 GIRONA · Tel: 972.232.111 · www.bell-lloc.org
 4-ESO

Bell-lloc Activitats
2
Pràctica de Robòtica Departament de Tecnologia
Lluís Esteve Mercader Roig

3 [ Làmpada LED regulada per un potenciòmetre ]

Mitjançant un potenciòmetre rotatiu anem a controlar la intensitat d’un llum

LED.

Material necessari: 1 led, 1 resistència de 220 Ohms i 1 potenciòmetre

Connexions: LED al pin 9 i potenciòmetre al pin A0
PseudoCodi:

Repetir sempre:
Establir la variable POTENCIOMETRE a %de potenciòmetre
al Pin A0
Establir la variable INTENSITAT a mapajar
POTENCIOMETRE de 0 a 100 a 0 255
Estriptura analògica (PWM) pin 9 el valor de la variable
POTENCIOMETRE

4 [ LED controlat per un polsador ]

Mitjançant un polsador obrirem i tancarem el llum d’un circuit LED

Material necessari: 1 led, 1 resistència de 10KOhms i 1 pulsador

Connexions: LED al pin 13 i potenciòmetre al pin 12
PseudoCodi:

Repetir sempre:
Si polsador pin 12
Fer LED pin 13 estigui encès
LED pin 13 apagat

Aquest circuit es pot simplificar de manera que no estigui controlat per la placa,
només utilitzant-la per alimentar el circuit.

CAL REALITZAR LA SIMPLIFICACIÓ !

Centre concertat per la Generalitat de Catalunya · Can Pau Birol, 2-6 17005 GIRONA · Tel: 972.232.111 · www.bell-lloc.org
 4-ESO

Bell-lloc Activitats
3
Pràctica de Robòtica Departament de Tecnologia
Lluís Esteve Mercader Roig

5 [ Làmpada LED intel·ligent ]

Anem a realitzar un projecte on amb un polsador podem obrir o tancar un LED

o regular-ne la intensitat. Amb una pulsació “curta” s’obre o s’apaga el LED i
amb una pulsació “llarga” incrementem la intensitat del LED.

Material necessari: 1 led, 1 resistència de 220Ohms i 1 de 10KOhms

Connexions: LED al pin 9 i polsador al pin 7
PseudoCodi:

Inicialitzar variable INTENSITAT_LED i establir-la a 0

Repetir sempre:

SI polsador està apretat pin 7

FER establir variable BOTO_APRETAT amb el temps passat en milisegons
REPETIR mentres polsador pin 7 estigui apretat
FER establir variable BOTO_DEIXAT amb el temps passat en
milisegons
Establir variable TEMPS_APRETAT = BOTO_ DEIXAT-
BOTO_APRETAT
Si el TEMPS_APRETAT és més gran o igual a 500
FER pulsació llarga
Sino pulsació curta
Escriure al PWM al pin 9 amb el valor de INTENSITAT_LED

Pulsació curta:
SI INTENSITAT_LED = 0
FER establir INTENSITAT_LED = 255
SINO establir INTENSITAT_LED = 0

Pulsació llarga:
Cambiar INTENSITAT_LED = 15
Establir INTENSITAT_LED = Limitar INTENSITAT_LED entre 0 i 255

Centre concertat per la Generalitat de Catalunya · Can Pau Birol, 2-6 17005 GIRONA · Tel: 972.232.111 · www.bell-lloc.org