Technologie de conception (MP1 & PC1) 2018-2019

TD1 : Etude des systèmes pluri-techniques

Analyse du besoin et analyse fonctionnelle

L’étudiant doit être capable de :

• Isoler un système, justifier l’isolement et définir les éléments influents du milieu extérieur
• Identifier la nature des flux échangés (matière, énergie, information) traversant la frontière d'étude
• Préciser les caractéristiques de la valeur ajoutée par le système
• Identifier et caractériser les éléments de structure (sous-ensembles fonctionnels, chaînes
fonctionnelles, partie opérative et partie commande)
• Identifier le ou les actionneurs ainsi que les pré-actionneurs associés et définir la nature des énergies
d'entrée et de sortie
• Identifier les capteurs et définir la nature des informations d'entrée et de sortie
• Analyser tout ou partie d'un système par un modèle de description adapté au point de vue
préalablement spécifié
• Décrire le fonctionnement en utilisant un vocabulaire adéquat et les outils de la communication
technique
Exercice 1 : Portail automatique.
À la réception de la consigne de fermeture en provenance de la radiocommande, et à condition qu’aucune
information de présence d’un obstacle ne provienne des capteurs, l’unité de traitement ordonne
l’alimentation des motoréducteurs, composé d’un moteur et d’un réducteur, dans le sens de fermeture. Ces
derniers entraînent alors la fermeture des vantaux par l’intermédiaire des bras articulés.

Figure 1. Portail automatique

Question 1.
• Quelle grandeur est modifiée lors de la fermeture ?
• Quelle est la puissance entrante ?
• Comment cette puissance est convertie ?
• Quel est le composant agissant directement sur le vantail ?
• Quel élément reçoit la consigne d'ouverture ?
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• Quel élément traite l'information ?

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• Quel(s) sont le(s) capteur(s) ?

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• Quel composant restitue unee information à l'utilisateur ?

Question 2. Compléter le diagramme chaine d’information/chaine
d d’énergie
énergie donné par la figure 2.
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Figure 2.. Diagramme chaine d’information/chaine

d d’énergie d’un
un portail automatique
Exercice 2. Sécateur électrique PELLENC
PELL
Pour réduire la fatigue de la main et du bras, la société PELLENC commercialise un sécateur électrique à
commande électronique destinée aux viticulteurs afin de les assister lors de la taille de la vigne (Figure 3).
Le mécanisme à lames est composé d’uned lame mobile et d’une autre fixe. La lame mobile est liée à l’écrou
l
par l’intermédiare d’une biellette. Le système vis-écrou
vis écrou permet de transformer le mouvement de rotation,
r
isuue du réducteur, en un mouvement de translation. Le système est équipé d’une d une carte électronique qui
traite les informations issues des capteurs à effet hall (coté gachette et coté fin de course de la lame mobile)
et donne des ordres au hacheur qui alimente le moteur à courant continu.

Figure 3.
3 Sécateur électronique de Pellenc
La figure 4 correspond à l’actigramme
actigramme A-0
A du sécateur électronique.
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Figure 4. Diagramme SADT A-0 du sécateur électronique de Pellenc

La figure 5 représente le diagramme des interacteurs (diagramme de pieuvre) correspondant au sécateur de
Pellenc.

Figure 5. Diagramme des interacteurs du sécateur électronique

Le tableau suivant donne le cahier des charge partiel du système sécateur.

Travail demandé :
Question 1. Compléter le diagramme FAST donné par la figure 6.
Question 2. Compléter le diagramme SADT A0 donné par la figure 7.
3

Quetsion 3. Compléter le diagramme SADT A3 donné par la figure 8.

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Question 4. Compléter le diagramme chaine d’information/chaine d’énergie donné par la figure 9.

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Figure 6.. Diagramme FAST partiel du sécateur électronique

Figure 7.. Diagramme SADT A0 du sécateur électronique

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Figure 8.. Diagramme SADT A3 du sécateur

s r électronique

Figure 9. Chaine d’information/chaine

information/chaine d’énergie
d énergie du sécateur de Pellenc
Exercice 3 : Prothèse active transtibiale (Mines ponts MP 2013)
La majorité des prothèses transtibiales (pour une amputation en dessous du genou) utilisées aujourd'hui sont
purement passives, c'est-a-dire
dire que leurs propriétés mécaniques restent fixes pendant
pendant la marche (Figure
( 10).
Des ingénieurs du M.I.T. ont mis au point une prothèse active transtibiale capable de proposer un
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comportement similaire à celui des membres non amputés.

amp s. On étudie dans ce sujet le prototype initial qui a
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permis de valider la pertinence d'une telle prothèse active (Figure

( 11).
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Figure 10 Figure11
La figure 3 correspond au diagramme SADT A-0 de la prothèse active.

Figure 12. SADT A-0 de la prothèse active

Structure des chaînes d'énergie et d'informations (Figure 13) :
Chaîne d'énergie
L'actionneur de la prothèse est un moteur à courant continu alimenté par une batterie rechargeable de 16
Volts à travers un hacheur. La puissance mécanique est transmise par un réducteur de type poulies-courroie
suivi d'un système vis-écrou qui adapte cette puissance mécanique pour la prothèse (ensemble de liaisons
entre le pied artificiel constitué d'une semelle en fibres de carbone et le manchon ou tibia artificiel). Des
ressorts permettent d'ajuster également l'énergie mécanique fournie au pied artificiel. L'effort exercé par les
ressorts est directement relié au couple exercé par l'actionneur.
Chaîne d'informations
La chaine d'informations est constituée d'un ensemble de capteurs permettant d'acquérir différentes
informations :
• un potentiomètre linéaire qui mesure l’allongement/écrasement du ressort,
• un codeur incrémental placé au niveau de l'articulation pied/tibia,
• plusieurs capteurs capacitifs disposés sous la semelle du pied au niveau du talon et à l'avant du pied
(au niveau du talon (2 capteurs) et à l'avant du pied (4 capteurs)).
Les informations délivrées par les capteurs sont traitées par un calculateur qui élabore la commande en
tension du moteur,
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Axe d’articulation
pied/tibia

Figure 13
Travail demandé :
Question 1. Lister les composants de la chaîne d’information et les composants
composants de la chaîne d’énergie.
Question 2. Déterminer la matière d’œuvre modifiée ainsi que l’effecteur.
Question 3. Identifier le composant transmettant un ordre à la chaîne d’énergie et le composant de la chaîne
d’énergie recevant cet ordre. Identifier leur fonction.
Question 4. Compléter le diagramme chaîne d’information / chaîne d’énergie donnée par la figure 14.
Question 5. En se basant sur le diagramme de la chaine d’information/énergie,
d information/énergie, compléter le diagramme
SADT A0 donné par la figure 15.

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Figure 14.
14 Chaine d’information/chaine d’énergie
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Calculateur
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Hacheur
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A0

Figure 15. SADT A0

Fin TD1

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