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Chapitre IV
Induction électromagnétique
• Description et interprétation des expériences illustrant les lois de Lenz et de
Faraday
• Étude d’un circuit fixe soumis à un champ magnétique variable:
* Phénomènes d’auto-induction et induction mutuelle
* Transformateur de tension.
• Étude d’un circuit électrique mobile dans un champ magnétique permanent:
* Conversions des puissances: mécanique ⇔électrique.
* Freinage par induction, Haut-parleur électrodynamique
• Effectuer un bilan énergétique pour chaque cas.
I. Lois de l’induction
I.1. Flux magnétique
le flux de 𝑩 à travers le circuit est la quantité du champ magnétique total
qui passe à travers une surface qui s’appuie sur le circuit 𝓒 :
𝝋= 𝑩(𝑴) 𝒅𝒔(𝑴) S’exprime en weber, de symbole 𝐖𝐛 = 𝐓. 𝐦𝟐
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Le flux de ce champ à travers une seule spire est: 𝝋= 𝑩(𝑴) 𝒅𝒔(𝑴) = 𝝁𝟎 𝒏𝒊𝒖𝒙 . 𝒅𝒔 𝒖𝒙 = 𝝁𝟎 𝒏𝒔𝒊
𝑵𝟐
Le flux propre à travers le solénoïde sera alors: 𝝋𝒑 = 𝑵. 𝝋 = 𝝁𝟎 𝑵𝒏𝒔𝒊 = 𝝁𝟎 𝒔𝒊
𝓵
𝑵 𝟐 𝑵𝟐
On identifie alors l’expression de l’inductance propre : 𝝋𝒑 = 𝑳. 𝒊 = 𝝁𝟎 𝒔𝒊 ⇒ 𝑳 = 𝝁𝟎 𝒔
𝓵 𝓵
Exemple: solénoïde de 1000 spires de rayon 3 cm, réparties sur une longueur 10 cm. ⇒ 𝑳 = 𝟑𝟓 𝒎𝑯
II.1.d. Mesure d’une inductance propre
On peut mesurer expérimentalement la valeur de l’auto-inductance 𝑳 à l’aide du circuit suivant:
𝒅𝒊
La loi des mailles s’écrit: 𝒆𝒈 = 𝑳. +𝑹𝒊 Où on a choisi 𝑹 ≫ 𝑹𝟎
𝒅𝒕
𝒅𝒊 𝑹 𝒆𝒈 𝑹 𝟏 𝒗 𝒅𝒗 𝒗 𝑹 . 𝒆
+ 𝒊= soit = et 𝒊 = On obtient + = 𝒈
𝒅𝒕 𝑳 𝑳 𝑳 𝝉 𝑹 𝒅𝒕 𝝉 𝑳
𝒅𝒗 𝒗 𝑬
Pour 𝒕 ∈ 𝟎, 𝑻 𝟐 , l’équation différentielle s’écrit: + =
𝒅𝒕 𝝉 𝝉
𝒅𝒗 𝒗
L’équation sans second membre s’écrit: + =𝟎 ⇒ 𝒗 = 𝑨 𝒆−𝒕 𝝉
𝒅𝒕 𝝉
Comme solution particulière, on choisi celle du régime permanent: 𝒗𝒑 = 𝑬
La solution générale s’écrit alors: 𝒗 = 𝑨 𝒆−𝒕 𝝉 +𝑬
Condition initiale: 𝒗 𝒕 = 𝟎 = 𝑨 + 𝑬 = 𝟎 ⇒ 𝑨 = − 𝑬 D’où 𝒗 = 𝑬(𝟏 − 𝒆−𝒕 𝝉 )
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𝒊𝟏 𝒊𝟐
La loi des mailles s’écrit: 𝑹𝟏 𝑹𝟐
𝒅𝒊𝟏 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊𝟏 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊
𝒗 𝟏 = 𝑹 𝟏 𝒊 𝟏 + 𝑳𝟏 +𝑴 𝒗𝟏(𝒕) 𝑳𝟏 +𝑴 𝑳𝟐 +𝑴 𝟏
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒊𝟐 𝒅𝒊𝟏 𝑳𝟏 𝑳𝟐
𝟎 = 𝑹 𝟐 𝒊 𝟐 + 𝑳𝟐 +𝑴
𝒅𝒕 𝒅𝒕
En régime sinusoïdal permanent à la pulsation 𝝎, imposé par 𝒗𝟏 𝒕 , le système d’équation
𝒅
s’écrit en notation complexe, sachant que 𝒅𝒕 → 𝒋𝝎
𝒗𝟏 = 𝑹𝟏 𝒊𝟏 + 𝒋𝑳𝟏 𝝎𝒊𝟏 + 𝒋𝑴𝝎𝒊𝟐 𝒗𝟏 = (𝑹𝟏 +𝒋𝑳𝟏 𝝎)𝒊𝟏 + 𝒋𝑴𝝎𝒊𝟐 𝒋𝑴𝝎
𝒊𝟐 = − 𝒊
𝟎 = (𝑹𝟐 +𝒋𝑳𝟐 𝝎)𝒊𝟐 + 𝒋𝑴𝝎𝒊𝟏 𝑹𝟐 + 𝒋𝑳𝟐 𝝎 𝟏
𝟎 = 𝑹𝟐 𝒊𝟐 + 𝒋𝑳𝟐 𝝎𝒊𝟐 + 𝒋𝑴𝝎𝒊𝟏
𝒋𝑴𝝎 𝑴𝟐 𝝎𝟐
𝒗𝟏 = (𝑹𝟏 +𝒋𝑳𝟏 𝝎)𝒊𝟏 + 𝒋𝑴𝝎 (− )𝒊 𝒗𝟏 = (𝑹𝟏 + 𝒋𝑳𝟏 𝝎 + )𝒊 𝒗𝟏 = 𝒁𝒊𝟏
𝑹𝟐 + 𝒋𝑳𝟐 𝝎 𝟏 𝑹𝟐 + 𝒋𝑳𝟐 𝝎 𝟏
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𝒅𝝋𝟐 𝒅𝑩 𝒅𝑩
𝒆𝟐 = −
𝒅𝒕
𝝋𝟐 = 𝑵𝟐 𝑩𝒅𝒔 = 𝑵𝟐 𝒔𝐁 ⇒ 𝒆𝟐 = −𝑵𝟐 𝒔
𝒅𝒕
𝐎𝐫 𝒆𝟐 = −𝒗𝟐 ⇒ 𝒗𝟐 = 𝑵𝟐 𝒔
𝒅𝒕
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L’équation électrique (EE) et l’équation mécanique (EM) sont couplées : la vitesse 𝒗(𝒕)
intervient dans (EE), l’intensité du courant 𝒊𝒊𝒏𝒅 dans (EM). Il faut les découpler pour établir les
expressions de 𝒗(𝒕) et de 𝒊𝒊𝒏𝒅.
𝑩𝒂𝒗
(EE) 𝑩𝒂𝒗 = 𝑹. 𝒊𝒊𝒏𝒅 ⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅 =
𝑹
𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝑩𝒂𝒗 𝒅𝒗 (𝑩𝒂)𝟐 𝒅𝒗 𝒗 𝟏 (𝑩𝒂)𝟐
⇒𝒎 =− . 𝒂𝑩 ⇒ =− .𝒗 ⇒ + =𝟎 où =
(EM) 𝒎 𝒅𝒕 = −𝒊𝒊𝒏𝒅𝒂𝑩 𝒅𝒕 𝑹 𝒅𝒕 𝑹𝒎 𝒅𝒕 𝝉 𝝉 𝑹𝒎
𝒕 𝒕
𝒗(𝒕) = 𝑨. 𝒆− 𝝉 À 𝒕 = 𝟎, 𝒗 𝒕 = 𝟎 = 𝒗𝟎 = 𝑨 ⇒ 𝒗(𝒕) = 𝒗𝟎 . 𝒆− 𝝉
𝒗(𝒕)
Au bout de quelques 𝝉, la tige sera freinée. L’application d’un champ
𝒗𝟎
magnétique conduit au freinage de la tige: c’est le freinage par induction.
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𝑹𝒊𝒊𝒏𝒅
(EE) ⇒ 𝒗 =
𝑩𝒂
𝒎𝑹 𝒅𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒎𝑹 𝒅𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒅𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝑩𝒂𝒇 𝒎𝑹
(EM) ⇒ = 𝒇 − 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒂𝑩 ⇒ + 𝒂𝑩. 𝒊𝒊𝒏𝒅 = 𝒇 ⇒ + = ; 𝝉= 𝟐
𝑩𝒂 𝒅𝒕 𝑩𝒂 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝝉 𝒎𝑹 (𝑩𝒂)
𝒅𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒕
L’équation sans second membre s’écrit: ⇒ + = 𝟎 La solution est: ⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅 = 𝑨. 𝒆− 𝝉
𝒅𝒕 𝝉
𝒎𝑹 𝒅𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 𝒇
La solution particulière (régime permanent): = 𝒇 − 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 𝒂𝑩 = 𝟎 ⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 =
𝑩𝒂 𝒅𝒕 𝒂𝑩
𝒕 𝒇
La solution générale est la somme, elle s’écrit alors: ⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅(𝒕) = 𝑨. 𝒆− 𝝉 +
𝒂𝑩
𝒇 𝒇 𝒇 𝒕
À 𝒕 = 𝟎 avant d’appliquer la force, 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝟎 = 𝑨 + =𝟎 ⇒𝑨=− ⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅 (𝒕) = (𝟏 − 𝒆− 𝝉 )
𝒂𝑩 𝒂𝑩 𝒂𝑩
𝒇
Or 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 = 𝒂𝑩 𝒊𝒊𝒏𝒅
𝒇
𝒂𝑩
𝒕
⇒ 𝒊𝒊𝒏𝒅 (𝒕) = 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 (𝟏 − 𝒆− 𝝉)
𝒕
𝝉
La f.è.m induite s’écrit: 𝒆 = 𝑹. 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒕 = 𝑹. 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑 (𝟏 − 𝒆−𝒕 𝝉) Soit: 𝒆(𝒕) = 𝒆𝒑 (𝟏 − 𝒆−𝒕 𝝉) ; 𝒆𝒑 = 𝑹. 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑
𝒆(𝒕) 𝒕 𝒊𝒏𝒅,𝒑 𝑹. 𝒊 𝑹. 𝒇
La vitesse de la tige est: 𝒗(𝒕) =
𝑩𝒂
Soit: 𝒗(𝒕) = 𝒗𝒑 (𝟏 − 𝒆− 𝝉) ; 𝒗𝒑 = 𝑩𝒂 = (𝑩𝒂)𝟐
Bilan de puissance:
𝒅𝒗 𝒅𝒗
La RFD s’écrit: 𝒎 = 𝒇 − 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒂𝑩 En multipliant la RFD par 𝒗, on obtient: 𝒎𝒗 = 𝒇𝒗 − 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒂𝑩𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅 𝟏 𝒅 𝟏
Or: 𝒎𝒗 = ( 𝒎𝒗𝟐 ) et: 𝒊𝒊𝒏𝒅 𝒂𝑩𝒗 = 𝒆. 𝒊𝒊𝒏𝒅 D’où 𝒎𝒗𝟐 = 𝒇𝒗 − 𝒆. 𝒊𝒊𝒏𝒅
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐 𝒅𝒕 𝟐
𝒅 𝟏
On obtient donc le bilan de puissance: 𝒇𝒗 = 𝒆. 𝒊𝒊𝒏𝒅 + ( 𝒎𝒗𝟐 )
𝒅𝒕 𝟐
Puissance mécanique fournie Puissance électrique Dérivée par rapport au temps
par le mouvement de la tige fournie au circuit de l’énergie cinétique
𝒅
En régime permanent (𝒅𝒕 = 𝟎), le bilan de puissance s’écrit: 𝒇 𝒗𝒑 = 𝒆𝒑 . 𝒊𝒊𝒏𝒅,𝒑
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Remarque:
La puissance des f.è.m s’écrit: 𝑷𝒆𝒎 = 𝒆. 𝒊 ⇒ 𝑷𝒆𝒎 = 𝑩𝒂𝒗. 𝒊
⇒ 𝑷𝒆𝒎 +𝑷𝑳 = 𝟎
La puissance de Laplace s’écrit: 𝑷𝑳 = 𝒇𝑳 𝒗 ⇒ 𝑷𝑳 = −𝑩𝒂𝒊. 𝒗
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𝒅𝝋 𝒅𝒙
La f.è.m induite s’écrit: 𝒆=− = −𝑩𝒂 ⇒ 𝒆 = −𝑩𝒂𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕
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𝒅𝒗
La RFD appliquée à la tige s’écrit: 𝒎 𝒅𝒕 = 𝑹 + 𝒎𝒈 + 𝒇𝑳
𝒅𝒗
La projection suivant l’axe 𝒐𝒙 donne: 𝒎 = 𝒊𝒂𝑩 (EM) 𝒆
𝒅𝒕
𝑬 − 𝑩𝒂𝒗
(EE) ⇒ 𝑹𝒊 = 𝑬 − 𝑩𝒂𝒗 ⇒ 𝒊 =
𝑹
𝒅𝒗 𝑬𝒂𝑩 − (𝑩𝒂)𝟐 𝒗 𝒅𝒗 𝑬𝒂𝑩 − (𝑩𝒂)𝟐 𝒗 𝒅𝒗 (𝑩𝒂)𝟐 𝑬𝒂𝑩
(EM) ⇒ 𝒎 𝒅𝒗 = 𝒊𝒂𝑩 ⇒𝒎 = ⇒ = ⇒ + 𝒗=
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝑹 𝒅𝒕 𝒎𝑹 𝒅𝒕 𝒎𝑹 𝒎𝑹
𝒅𝒗 𝒗 𝑩𝒂𝑬 𝒎𝑹
⇒ + = ; 𝝉=
𝒅𝒕 𝝉 𝒎𝑹 (𝑩𝒂)𝟐
𝒅𝒗 𝒗 𝒕
L’équation sans second membre s’écrit: ⇒ + =𝟎 La solution est: ⇒ 𝒗 = 𝑨. 𝒆− 𝝉
𝒅𝒕 𝝉
𝒅𝒗𝒑 𝑬𝒂𝑩 − (𝑩𝒂)𝟐 𝒗𝒑 𝑬
La solution particulière (régime permanent): 𝒎 = =0 ⇒ 𝒗𝒑 =
𝒅𝒕 𝑹 𝑩𝒂
𝑬
La solution générale est la somme, elle s’écrit alors: ⇒ 𝒗 = 𝑨. 𝒆−𝒕 𝝉 +
𝑩𝒂
𝑬 𝑬 𝑬 𝒕
À 𝒕 = 𝟎 avant d’appliquer la tension, 𝒗 𝟎 = 𝑨 + =𝟎 ⇒𝑨=−
𝒂𝑩
⇒ 𝒗(𝒕) = (𝟏 − 𝒆− 𝝉 )
𝒂𝑩 𝒂𝑩
𝑬 𝒕
Or 𝒗𝒑 = 𝒂𝑩 ⇒ 𝒗(𝒕) = 𝒗𝒑 (𝟏 − 𝒆− 𝝉)
L’intensité de courant s’écrit, sachant que
𝑬 𝒗 𝑬 − 𝑩𝒂𝒗 𝑬 𝑬 𝒕
𝒊= ⇒𝒊 𝒕 = − (𝟏 − 𝒆− 𝝉 )
𝒂𝑩 𝑹 𝑹 𝑹
𝑬 −𝒕
⇒ 𝒊(𝒕) = 𝒆 𝝉
𝒕 𝑹
𝝉
Bilan d’énergie:
Pour effectuer un bilan d’énergie, on doit intégrer le bilan de puissance entre 0 et un temps
très supérieur à 𝝉
Bilan de puissance:
(EE)× 𝑖 ⇒ (𝑬 − 𝑩𝒂𝒗 = 𝑹𝒊) × 𝒊 ⇒ 𝑬𝒊 − 𝑩𝒂𝒗𝒊 = 𝑹𝒊 𝟐 𝒅𝒗 𝒅 𝟏
𝒅𝒗 𝑬𝒊 − 𝒎𝒗 = 𝑹𝒊 𝟐 ⇒ 𝑬𝒊 = 𝑹𝒊 𝟐 + ( 𝒎𝒗𝟐 )
𝒅𝒗 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟐
(EM)× 𝑣 ⇒ 𝒎 = 𝒊𝒂𝑩 × 𝒗 ⇒ 𝒎𝒗 𝒅𝒕 = 𝒊𝒗𝒂𝑩
𝒅𝒕
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𝒅 𝟏
𝑬𝒊 = 𝑹𝒊 𝟐 + ( 𝒎𝒗𝟐 )
Puissance électrique 𝒅𝒕 𝟐
fournie par le générateur Puissance cinétique
Puissance dissipée
par effet Joule
∞ ∞ ∞
𝒅 𝟏
⇒ 𝑬𝒊 𝒅𝒕 = 𝑹𝒊 𝟐 𝒅𝒕 + ( 𝒎𝒗𝟐 )𝒅𝒕 ⇒ ℰ𝒈é = ℰ𝑱 + ℰ𝒄
𝟎 𝟎 𝟎 𝒅𝒕 𝟐
∞
𝑬𝟐 ∞
𝒕 𝝉𝑬𝟐 𝒕 ∞ 𝝉𝑬𝟐 𝒎𝑹 𝒎𝑬𝟐
ℰ𝒈é = 𝑬𝒊 𝒅𝒕 = 𝒆− 𝝉 𝒅𝒕 = −𝒆− 𝝉 = ; 𝝉= ⇒ ℰ𝒈é =
𝟎 𝑹 𝟎 𝑹 𝟎 𝑹 (𝑩𝒂)𝟐 (𝑩𝒂)𝟐
∞ 𝟐
𝑬𝟐 ∞ 𝟐𝒕 𝝉𝑬𝟐 𝒕 ∞ 𝝉𝑬 𝒎𝑬𝟐
ℰ𝑱 = 𝑹𝒊 𝟐 𝒅𝒕 = 𝒆− 𝝉 𝒅𝒕 = −𝒆−𝟐 𝝉 = ⇒ ℰ𝑱 =
𝟎 𝑹 𝟎 𝟐𝑹 𝟎 𝟐𝑹 𝟐(𝑩𝒂)𝟐
∞
𝒅 𝟏 𝟏 𝒗𝒑 𝟏 𝑬 𝒎𝑬𝟐
ℰ𝒄 = ( 𝒎𝒗𝟐 )𝒅𝒕 = 𝒎 𝒗𝟐 = 𝒎𝒗𝒑 𝟐 ; 𝒗𝒑 = 𝒂𝑩 ⇒ ℰ𝒄 =
𝟎 𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝟎 𝟐 𝟐(𝑩𝒂)𝟐
L’énergie du générateur est répartie à parts égales entre l’énergie cinétique de la tige et
l’énergie perdue par effet Joule dans le circuit.
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𝒊 𝑳
𝑬(𝒕) R
vitesse de la tige
𝒆
𝒅𝒊 𝒅𝒊
La loi des mailles: 𝑬 + 𝒆 = 𝑹𝒊 + 𝑳 Or 𝒆 = −𝑩 𝒂 𝒗 𝑬 − 𝑩𝒂𝒗 = 𝑹𝒊 + 𝑳 (EE)
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗
La RFD: 𝒎
𝒅𝒕
= 𝑹 + 𝒎𝒈 + 𝒇𝑳 + 𝒇𝒓𝒂𝒑 + 𝒇𝒂𝒄
Force acoustique: couplage de
Réaction Poids Force de Laplace Force de rappel la membrane avec l’air:
R𝒆𝒚 −𝒎𝒈𝒆𝒚 𝒇𝑳 = 𝒊𝒂𝑩𝒆𝒙 𝒇𝒓𝒂𝒑 = −𝒌𝒙 𝒆𝒙 𝒇𝒂𝒄 = −𝜶𝒗 𝒆𝒙
𝒅𝒗
La projection suivant 𝒐𝒙 donne: 𝒎 = 𝒊𝒂𝑩 − 𝒌𝒙 − 𝜶𝒗 (EM)
𝒅𝒕
Bilan de puissance:
𝒅𝒗 𝒅𝒊
(EM)× 𝑣 ⇒ 𝒎𝒗 = 𝒊𝒂𝑩𝒗 − 𝒌𝒙𝒗 − 𝜶𝒗𝟐 (EE)× 𝑖 ⇒ 𝑬𝒊 − 𝑩𝒂𝒗𝒊 = 𝑹𝒊𝟐 + 𝑳𝒊
𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒙 𝒅𝒊
⇒ 𝒊𝒂𝑩𝒗 = 𝒌𝒙𝒗 + 𝜶𝒗𝟐 + 𝒎𝒗 𝟐 𝟐
⇒ 𝑬𝒊 = 𝑹𝒊 + 𝜶𝒗 + 𝒎𝒗 + 𝒌𝒙 + 𝑳𝒊
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝒅𝒕
𝒅 𝟏 𝟏 𝟏
⇒ 𝑬𝒊 = 𝑹𝒊𝟐 + 𝜶𝒗𝟐 + ( 𝒎𝒗𝟐 + 𝒌𝒙𝟐 + 𝑳𝒊𝟐 )
𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝟐
Puissance électrique Puissance Énergie
fournie par le générateur acoustique Énergie magnétique
cinétique
Puissance dissipée 𝒇𝒂𝒄 𝒗
par effet Joule Énergie potentielle
élastique
𝒅𝒇 𝟏 𝑻 𝒅𝒇 𝟏
Rappel: 𝒅𝒕
=
𝑻 𝟎 𝒅𝒕
𝑑𝑡 =
𝑻
𝑓 𝑇 −𝑓 0 =0
𝒅 𝟏 𝟏 𝟏
⇒ 𝑬𝒊 = 𝑹𝒊𝟐 + 𝜶𝒗𝟐 + ( 𝒎𝒗𝟐 + 𝒌𝒙𝟐 + 𝑳𝒊𝟐 ) ⇒ 𝑬𝒊 = 𝑹𝒊𝟐 + 𝜶𝒗𝟐
𝒅𝒕 𝟐 𝟐 𝟐
On défini le rendement du haut parleur :
𝑷𝒖𝒊𝒔𝒔𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒖𝒕𝒊𝒍𝒆 𝜶𝒗𝟐 𝑬𝒊 − 𝑹𝒊𝟐 𝑹𝒊𝟐
𝜼= 𝜼= = ⇒ 𝜼= 𝟏−
𝑷𝒖𝒊𝒔𝒔𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒐𝒎𝒎é𝒆 𝑬𝒊 𝑬𝒊 𝑬𝒊
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