Tigos Ancisa Keston Nm’ Hansen Calyod! TFIU05 Kontrol Gfomatik. Ni ROO 1. Peshahkon persamann EaraktertsHk beribyt (ni SH4kS4ststl 20 Tentuban nilol K agar sistem menjodi stobil dengan menggunakon Routh stability crttena Dengan mengacu pada prosedur Rath stability crttena. diperoteh bahun untuk kestubtlan. maka, * Pada baris 2 «disyaratean KYO Jy Ze oo *fado basis 3, dicyarattean KL > 0 > K? | ULB : : ; WZ Pada bans 4: dtsyarottan eee 50 K#l WZ K-1-K>0 K’-K+t 20 s KHOR. NETO |} {Ti ter (xB) AE) co , * ey ¢ WE) 2 2 Dapat disimpulkan balwa rentang nilal K yang diperlukan untuk menjaga sistem etap stabil adalah K> | Wy, 2. Pethatian sistem berikut itl CG) Tawsto ic Ste sei Gstt, + Sestastiyst2) Persamaan pada penyebutaya adalah Persamaon Korakteristit: sistem. Dipindai dengan CamScannerS(MsEOCSt2)+k = SSS 45425842540 4 K 294g gh430t ase Bentuk tabel Routh -Hurwite nyo Ait 8K eg 3 2 2d ate ot SK Dari hsil yang diperdeh, dergan mengacu poda Raith stoblity erteria , mata dipetoleh hast bohwa untut kestabilans maka + Poda bors ke 1, disyaratcan K 70 \ + Pada bars ke 4, duyarotton 2-2E Soak cd * Pada bans ke 51 disyarattan k>O Dapat disimpultan bahwa rentung nilal K yang dipertutan untuk menjoga Sktem tetap stabil | ji -4 2. Hitung determnannya 5 Bee 2 ; Are ]% 44) |? 4 | . b-9>0 i ade [tated “2HtH-9>09 nae? kod As. 4 % © a9 0 , |i Oy a} = {1 gre 25| = Ald+k)-s0]- 908) 0% A) Jo 2 81 ats6t9k-50)- 8] 2 2(3K-14)-B1 = [8K 109 70 K> 109 Dapot disimpulkan barua agar sistem menjadi stalal dengan menygunatzon Hurwite stublhty ctrteria « maka niloi K yong pert dilbuat adalah K> Ite 7 Dipindai dengan CamScanner