‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ Classic Control Course ‬‬

‫دورة التحكم اآللى فى األنظمة الصناعوة واحملركات الكهربائوة‬

‫‪ Timers ‬اٌ ُّؤلزبد ‪‬‬

‫اٌزؼشيف ثبٌّؤلذ‪:‬‬
‫٘‪ ٛ‬ػجبسح ػٓ أداح يّىٓ ث‪ٛ‬اعزط‪ٙ‬ب اٌزؾىُ ف‪ ٝ‬أصِٕخ اٌزشغيً ‪ٚ‬اٌفصً ٌٍّؾشوبد اٌى‪ٙ‬شثيخ‪.‬‬
‫‪ٌٙٚ‬ب أٔ‪ٛ‬اع ػذيذح رٕمغُ ِٓ ؽيش اٌزشويت أ‪ ٚ‬اٌ‪ٛ‬ظيفخ ‪:‬‬
‫أ‪ٚ‬الً ِٓ ؽيش اٌزشويت ‪-:‬‬

‫عٕزؼشف ػٍ‪ ٝ‬صالس أٔ‪ٛ‬اع ش‪ٙ‬يشح‬

‫‪ِ - 1‬ؤلذ ر‪ِ ٚ‬ؾشن ‪-:‬‬

‫ؽيش يزى‪ ْٛ‬ف‪ ٝ‬رشويجٗ اٌذاخٍ‪ِ ِٓ ٝ‬ؾشن يذيش ِغّ‪ٛ‬ػخ ِٓ اٌزش‪ٚ‬ط ‪٘ ،‬زٖ اٌزش‪ٚ‬ط رزى‪ ِٓ ْٛ‬رش‪ٚ‬ط‬
‫فشػيخ ‪ٚ‬رشط سئيغ‪ ٝ‬اٌزشط اٌشئيغ‪ ٝ‬ثٗ عضء ثبسص يم‪ َٛ‬ثزغييش رذسيظ اٌجىشح اٌّغئ‪ٌٛ‬خ ػٓ ظجػ اٌز‪ٛ‬ليذ‬
‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬فئْ ٘زا اٌغضء اٌجبسص يى‪ ْٛ‬لشيت أ‪ ٚ‬ثؼيذ ػٓ ٔمطخ اٌزالِظ ؽغت اٌعجػ ‪ٚ‬اٌّؤلذ ٕ٘ب يؼًّ‬
‫ثزالِظ اٌغضء اٌجبسص ِغ ٔمطخ اٌزالِظ يؼيت ٘زا إٌ‪ٛ‬ع ٘‪ ٛ‬إٔٔب الثذ أْ ٔغذ ٌٗ غشيمخ ٌى‪ٔ ٝ‬خشعٗ ِٓ‬
‫اٌذائشح ثؼذ إٔز‪ٙ‬بء ػٍّٗ ؽز‪ ٝ‬اليؾذس ٌٍّفبرٗ رٍف ثّش‪ٚ‬س اٌ‪ٛ‬لذ‪.‬‬

‫‪1‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ِ - 2‬ؤلذ إٌىزش‪-: ٝٔٚ‬‬

‫٘زا إٌ‪ٛ‬ع يزى‪ Electronic Board ِٓ ْٛ‬ثٗ ِمب‪ِٚ‬خ ِزغيشح ِغ سيال‪ ٜ‬صغيش ثإلظبفخ ٌجؼط اٌّى‪ٔٛ‬بد‬
‫ف‪٘ ٝ‬زا إٌ‪ٛ‬ع رُ رفبد‪ِ ٜ‬شىٍخ‬ ‫اإلٌىزش‪ٔٚ‬يخ األخش‪٘ ٜ‬زٖ اٌّمب‪ِٚ‬خ يزُ ث‪ٛ‬اعزط‪ٙ‬ب ظجػ اٌز‪ٛ‬ليذ اٌّطٍ‪ٛ‬ة‬
‫إال أٔٗ لذ يضيذ لٍيالً ف‪ٝ‬‬ ‫إخشاعٗ ِٓ اٌذائشح ؽيش أٔٗ اليزٍف ثّش‪ٚ‬س اٌ‪ٛ‬لذ إرا ظً ثبٌذائشح ِغ إٔز‪ٙ‬بء ػٍّٗ‬
‫اٌغخ‪ٔٛ‬خ ٔزيغخ ِش‪ٚ‬س اٌزيبس ف‪ ٝ‬اٌّمب‪ِٚ‬خ‪.‬‬

‫‪ِ -3‬ؤلذ ٘‪ٛ‬ائ‪-: ٝ‬‬

‫٘زا إٌ‪ٛ‬ع يّزبص ثأٔٗ اليؾز‪ ٜٛ‬ثذاخٍٗ ػٍ‪ِ ٝ‬ؾشن أ‪ ٚ‬ث‪ٛ‬ثيٕخ أ‪ ٚ‬أ‪ِ ٜ‬ى‪ٔٛ‬بد إٌىزش‪ٔٚ‬يخ ِّب يّيضٖ ثأٔٗ اليؾزبط‬
‫إٌ‪ِ ٝ‬صذس ٌٍزغزيخ اٌى‪ٙ‬شثيخ ؽز‪ ٝ‬يجذأ ػٍّٗ ؽيش يزى‪ ِٓ ْٛ‬إٔزفبؿ ؽٍض‪ ِٓ ٝٔٚ‬اٌىب‪ٚ‬رش‪ٛ‬ن ثٗ فزؾخ رغّ‪ٝ‬‬
‫ثٍف ‪٘ ،‬زٖ اٌفزؾخ أ‪ ٚ‬اٌجٍف ثبٌزؾىُ ف‪ ٝ‬شىٍ‪ٙ‬ب (صغيشح أ‪ ٚ‬وجيشح) ٔزؾىُ ف‪ِ ٝ‬مذاس اٌ‪ٛ‬لذ ٌٍّؤلذ ألٔٗ ِٓ‬
‫‪ٚ‬ػٕذِب يّزأل ٘زا اإلٔزفبؿ ثبٌ‪ٛٙ‬اء ثشىً وبًِ رزغيش‬ ‫خالي ٘زٖ اٌفزؾخ يزُ ِأل اإلٔزفبؿ ثبٌ‪ٛٙ‬اء ِٓ خالٌ‪ٙ‬ب‬
‫أ‪ٚ‬ظبع ٔمػ اٌزالِظ‪.‬‬

‫‪2‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫صبٔيب ً ‪ ِٓ :‬ؽيش اٌ‪ٛ‬ظيفخ يٕمغُ اٌّؤلذ إٌ‪ ٝ‬اآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ON Delay Timer - 1‬‬

‫٘زا إٌ‪ٛ‬ع ٔظشيخ ػٍّٗ أٔٗ ػٕذ ِش‪ٚ‬س ريبس و‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ثٍّفٗ فئٔٗ يؼذ اٌ‪ٛ‬لذ اٌّعج‪ٛ‬غ ػٍيٗ ‪ٚ‬ػٕذ إٔز‪ٙ‬بء رٌه اٌ‪ٛ‬لذ يؼًّ‬
‫فيغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ثٗ ‪ٔٚ‬الؽع ف‪٘ ٝ‬زا إٌ‪ٛ‬ع أٔٗ ف‪ ٝ‬ثؼط اٌزشويجبد الثذ ِٓ إخشاعٗ ِٓ اٌذائشح ثؼذ إٔز‪ٙ‬بئٗ‬
‫ِٓ ػٍّٗ‪.‬‬

‫‪OFF Delay Timer - 2‬‬

‫٘زا إٌ‪ٛ‬ع ٔظشيخ ػٍّٗ أٔٗ ػٕذ ِش‪ٚ‬س ريبس و‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ثٍّفٗ فئٔٗ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ِجبششاً ِغ ثذء ػذ اٌ‪ٛ‬لذ اٌّعج‪ٛ‬غ‬
‫ػٍيٗ ‪ٚ‬ػٕذ إٔز‪ٙ‬بء رٌه اٌ‪ٛ‬لذ رؼ‪ٛ‬د إٌمػ وّب وبٔذ ػٍيٗ ‪ٔٚ‬الؽع ف‪ ٝ‬رٌه إٌ‪ٛ‬ع ِ‪ّٙ‬ب وبْ رشويجٗ الي‪ ُٙ‬إخشاعٗ ِٓ‬
‫اٌذائشح ثؼذ إٔز‪ٙ‬بء ػٍّٗ‪.‬‬

‫عٕغزخذَ ٘زيٓ إٌ‪ٛ‬ػيٓ وضيشاً ف‪ ٝ‬اٌذس‪ٚ‬ط اٌؼٍّيخ ‪٘ٚ‬زٖ ٘‪ ٝ‬سِ‪ٛ‬صُ٘ ف‪ ٝ‬اٌشع‪ِٛ‬بد‬

‫‪3‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪Flasher Timer - 3‬‬

‫٘زٖ اٌزيّشاد أ‪ ٚ‬اٌّؤلزبد رّزبص ثزٕ‪ٛ‬ع ‪ٚ‬ظبئف‪ٙ‬ب ‪ٚ‬إؽز‪ٛ‬ائ‪ٙ‬ب ػٍ‪ ٝ‬أوضش ِٓ رذسيظ ٌٍ‪ٛ‬لذ ؽيش أٔٗ ِضالً ثّش‪ٚ‬س اٌزيبس‬
‫اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ثٗ يؼًّ وـ ‪ pulse‬فيؼًّ وّذح ‪ٚ‬يفصً ٌّذح صُ يؼًّ ِشح أخش‪٘ٚ ٜ‬ىزا ؽز‪ ٝ‬رفصً اٌى‪ٙ‬شثبء ػٕٗ ‪ .‬في‪ٛ‬عذ ثٗ‬
‫ربيّشاْ ‪ ،‬أؽذّ٘ب ٌٍ‪ٛ‬صً ‪ٚ‬آخش ٌٍفصً ‪ٚ ،‬ػٕذ ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزغزيخ ٌٍّف اٌزبيّش فئْ رالِغبد اٌزبيّش رؼىظ ‪ٚ‬ظؼيز‪ٙ‬ب‬
‫‪ٌّٚ‬ذح ‪ٚ ، T1‬ػٕذ أز‪ٙ‬بء ِذح ‪ ، T1‬رؼ‪ٛ‬د اٌزالِغبد ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼي ٌّذح ‪٘ٚ ، T2‬ىزا رزىش اٌؼٍّيخ ‪ٚ ،‬رٌه ِب داَ‬
‫أْ ٍِف اٌزبيّش رزُ رغزيزٗ ثشىً ِغزّش ‪ ِٓٚ‬د‪ ْٚ‬أمطبع ‪ٌٚ ،‬ىٓ في ؽبٌخ أٔٗ أمطؼذ اٌزغزيخ ػٓ ٍِف اٌزبيّش فئْ‬
‫اٌزالِغبد رؼ‪ٛ‬د ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب األصٍي ‪ .‬رغشد اإلشبسح إٌ‪ٚ ٝ‬ع‪ٛ‬د ِىبٔيٓ ٌّؼبيشح ‪ٚ‬ظجػ صِٓ اٌ‪ٛ‬صً ‪ٚ T1‬صِٓ اٌفصً‬
‫‪T2 .‬‬

‫‪Programmable Timer -4‬‬

‫‪ٚ‬رغزخذَ ٘زٖ اٌزبيّشاد ٌٍزؾىُ في ‪ٚ‬صً ‪ٚ‬فصً دائشح و‪ٙ‬شثبئيخ خالي عبػخ ِؼيٕخ في ي‪ِ َٛ‬ؼيٓ وً أعج‪ٛ‬ع أ‪ ٚ‬وً‬
‫ش‪ٙ‬ش أ‪ ٚ‬وً عٕخ ‪ٚ ،‬يغزخذَ ٘زا إٌ‪ٛ‬ع ِٓ اٌّؤلزبد ِضالً في رشغيً ِبويٕبد اٌذيضي ٌ‪ٛ‬ؽذاد اٌز‪ٌٛ‬يذ خالي ‪ٚ‬لذ ِؼيٓ‬
‫وً أعج‪ٛ‬ع ِٓ أعً اٌّؾبفظخ ػٍ‪ِ ٝ‬بويٕبد اٌذيضي‪.‬‬

‫‪Mercury Timer - 5‬‬

‫أ‪ ٜ‬اٌّؤلذ اٌضئجم‪ ٝ‬فىشرٗ أٔٗ ثٗ أٔج‪ٛ‬ثخ صعبعيخ ػٍ‪ ٝ‬وال عبٔجي‪ٙ‬ب غشف‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوذ ‪ٚ‬ث‪ٙ‬ب وّيخ ِٓ اٌضئجك ‪٘ٚ‬زٖ‬
‫األٔج‪ٛ‬ثخ ِضجزخ ِغ اٌمٍت اٌّزؾشن ٌٍج‪ٛ‬ثيٕخ فؼٕذ ر‪ٛ‬صيٍ‪ٙ‬ب ثبٌزيبس رغزة اٌمٍت إٌ‪ ٝ‬أػٍ‪ ٝ‬فزصجؼ األٔج‪ٛ‬ثخ اٌز‪ ٝ‬ث‪ٙ‬ب‬
‫اٌضئجك ف‪ٚ ٝ‬ظغ ِغزميُ فيصً اٌضئجك ثيٓ غشف‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوذ ‪ٚ‬ف‪ٔ ٝ‬فظ اٌ‪ٛ‬لذ يّزٍئ اٌخضاْ ثبٌ‪ٛٙ‬اء ػٓ غشيك ثٍف‬
‫يذخً اٌ‪ٛٙ‬اء ‪ٚ‬ال يخشعٗ يغّ‪ ٝ‬ثٍف السعؼ‪ ٝ‬فئرا أسدٔب ػ‪ٛ‬دح اٌمٍت إٌ‪ ٝ‬أعفً ِشح أخش‪ ٜ‬فالثذ ِٓ اٌ‪ٛٙ‬اء ِٓ ِٕفز‬
‫يغزخذَ ف‪ ٝ‬اٌزؾىُ ف‪ ٝ‬إظبءح‬ ‫أخش ‪٘ٚ‬زا إٌّفز ػجبسح ػٓ ثٍف أخش ٔزؾىُ ٔؾٓ ف‪ ٝ‬فزؾزٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ٔ ٝ‬زؾىُ ف‪ ٝ‬اٌ‪ٛ‬لذ‬
‫اٌغٍُ ٌّذح صِٕيخ ِؼيٕخ ؽب‪ٚ‬ي رخيً ِب يؾذس ِٓ خالي اٌشىً اٌزبٌ‪.ٝ‬‬

‫‪4‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٕ٘ٚ‬بن أٔ‪ٛ‬اع ػذيذح أخش‪.............. ٜ‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغب٘يٓ ‪ٚ‬يمف ِٓ ِىبْ ‪ٚ‬اؽذ‬

‫‪ 2‬فبص ٌ‪ٙ‬ب فمػ ‪ٌٚ‬زٌه ٔصّّ‪ٙ‬ب ف‪ ٝ‬دائشح اٌـ‬ ‫ِبٔؼشفٗ ػٓ اٌّؾشوبد اٌضالصيخ األ‪ٚ‬عٗ أٔٗ يزُ ػىظ د‪ٚ‬اسٔ‪ٙ‬ب ثؼىظ‬
‫‪ Power‬ث‪ٛ‬ظغ ‪ 2‬و‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س وً ِٕ‪ّٙ‬ب إلرغبٖ ِؼيٓ ؽيش يزغيش رغزيخ ٍِفبد اٌّؾشن ػٓ غشيم‪ّٙ‬ب‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪5‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ On1‬يّش اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ِٓ ٝ‬خالي‬ ‫ٕ٘ب ثزٍه اٌشعّخ ٔزؾىُ رّبِب ً ثئرغبٖ ٘زا اٌّؾشن ؽيش أٔٗ ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ‬
‫ٍِف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يصً اٌزيبس ف‪ ٝ‬دائشح اٌم‪ ٜٛ‬إٌ‪ٍِ ٝ‬فبد اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س‬
‫‪ٚ‬يذ‪ٚ‬س اٌّؾشن ٔبؽيخ اٌيّيٓ ِضالً‪.‬‬

‫‪ On2‬فيّش اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬خالي ٍِف‬ ‫فئرا أسدٔب إداسرٗ ٌإلرغبٖ األخش ٔ‪ٛ‬لف اٌّؾشن رّبِب ً صُ ٔعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬يّش اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ف‪ ٝ‬دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬يصً إٌ‪ٍِ ٝ‬فبد اٌّؾشن‬
‫‪ٚ‬يذ‪ٚ‬س ف‪ ٝ‬اإلرغبٖ اٌؼىغ‪ٚ ٝ‬رٌه ألْ رغزيخ اٌٍّفبد رغيشد ؽيش ػىظ ‪ٚ‬ع‪ٙ‬يٓ‪.‬‬

‫ٍِؾ‪ٛ‬ظخ ِ‪ّٙ‬خ عذ ًا ‪ٔ :‬غذ ‪ٚ‬ع‪ٛ‬د ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ف‪ ٝ‬غشيك ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪K1‬‬
‫‪ٚ‬أيعب ً ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ف‪ ٝ‬غشيك ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌّ K2‬برا ؟؟!‬
‫‪Short‬‬ ‫‪ٚ‬رٌه ٌٍؾّبيخ ألٔٗ إرا وبْ اٌّؾشن دائشاً ف‪ ٝ‬إرغبٖ ‪ٚ‬أسدد رغييشٖ الثذ ِٓ إيمبف اٌّؾشن أ‪ٚ‬الً ؽز‪ ٝ‬اليؾذس‬
‫‪ Circuit‬ثغجت دخ‪ٛ‬ي فبصريٓ ػٍ‪ ٝ‬ثؼط‪.‬‬

‫وّب يشاػ‪ ٝ‬أْ يى‪٘ ْٛ‬زا اٌّؾشن إرا أسدٔب أْ يٍف ف‪ ٝ‬اإلرغبٖ األخش لجً أْ يمف رّبِب ً أْ يى‪ ْٛ‬ر‪ ٚ‬ػضَ لص‪ٛ‬س رار‪ٝ‬‬
‫صغيش ؽز‪ ٝ‬اليؾذس وّب يم‪ٛ‬ي اٌفٕييٓ ػصش ٌؼّ‪ٛ‬د ‪ Shaft‬اٌّؾشن ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يىغش‬

‫‪6‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ ‪Limit Switches‬‬

‫وٕب عٕجذأ ثششػ ِ‪ٛ‬ظ‪ٛ‬ع ػٍّ‪ِ ٝ‬جبششاً ‪ٌٚ‬ىٓ فعٍٕب أْ يزُ اٌزؼشف ػٍ‪٘ ٝ‬زٖ اٌّفبريؼ أ‪ٚ‬الً ثشىً ِفصً‪.‬‬

‫ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ ٘‪ ٝ‬ػجبسح ػٓ ِفبريؼ ػبديخ ٌ‪ٙ‬ب ٔمطخ أ‪ٔ ٚ‬مبغ رالِظ ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ِٚ‬غٍمخ‬
‫‪ٚ‬فبئذح ٘زا اٌّفزبػ أٔٗ يفصً أ‪ ٚ‬يشغً اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ثبٌؾًّ اٌز‪ ٜ‬ػٍيٗ ٌّغبفخ ِؼيٕخ يزُ رؾذيذ٘ب ث‪ٙ‬زا اٌّفزبػ‬
‫ؽيش أٔٗ ِٓ اٌطجيؼ‪ ٝ‬أْ ٔغذ اٌّؾشوبد ػٕذِب رذ‪ٚ‬س رؾشن ؽًّ إٌ‪ِ ِٓ ٝ‬ىبْ إٌ‪ ٝ‬أخش أ‪ ٚ‬رشفؼٗ ِٓ ٔمطخ إٌ‪ ٝ‬أخش‪ٜ‬‬
‫‪ٔٚ‬غذ أْ ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ رغبػذ ػٍ‪ ٝ‬رٌه ؽيش ٔغذ اٌؾًّ يؼًّ ػٍ‪ ٝ‬رغييش أ‪ٚ‬ظبع ٔمػ رالِظ ٘زا اٌّفزبػ‬
‫ثّغشد رالِغٗ ِؼٗ ؽب‪ٚ‬ي‪.‬‬

‫‪ٔٚ‬غذ ٕ٘ب أْ اٌفشق ثيٓ اٌّفزبػ اٌؼبد‪ٚ ٜ‬ثيٕٗ أْ اٌّفزبػ اٌؼبد‪ِ ٜ‬صُّ ٌٍعغػ ػٍيٗ ثأصبثغ اٌيذ ‪ٚ‬يى‪ ْٛ‬ػٍ‪ ٝ‬أغشاف‬
‫اآلٌخ ثيّٕب ِفزبػ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ يى‪ ِٓ ْٛ‬ظّٓ أعضاء اآلٌخ ‪ٚ‬لذ يى‪ ْٛ‬ثؼيذاً ػٓ ِزٕب‪ٚ‬ي اٌيذ‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغب٘يٓ ِغ إعزخذاَ ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغبٖ ِؼيٓ ِٓ ٔمطخ ِؼيٕخ إٌ‪ٔ ٝ‬مطخ أخش‪ِ ٜ‬ؼيٕخ ف‪ ٝ‬عيش اٌخػ صُ يذ‪ٚ‬س ف‪ٝ‬‬
‫اإلرغبٖ اٌؼىغ‪ ٝ‬ؽز‪ ٝ‬إٌمطخ األ‪ ٌٝٚ‬صُ يمف (ثئعزخذاَ ِفزبػ ٔ‪ٙ‬بيخ ش‪ٛ‬غ)‬
‫‪ٚ‬يمف ِٓ ِىبْ ‪ٚ‬اؽذ‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ ٕ٘ب ٘‪ ٝ٘ٚ F2 ٚ F1 ٝ‬ثضالصخ أغشاف غشف ِشزشن ‪ٚ‬غشف ِفز‪ٛ‬ػ ‪ٚ‬غشف ِغٍك‪.‬‬
‫دائشح اٌزؾىُ ٕ٘ب ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On1‬يصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬عيزؾشن اٌّؾشن ‪ٚ‬يذ‪ٚ‬س‬
‫‪ F1‬ؽيش يصطذَ ث‪ٙ‬ب اٌؾًّ اٌز‪ ٜ‬يؾٍّٗ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ‪ٚ‬يغيش ٔمػ‬ ‫ف‪ ٝ‬إرغبٖ ‪ٌٚ‬يىٓ إرغبٖ اٌيّيٓ ؽز‪ٔ ٝ‬مطخ ِؼيٕخ ‪ٝ٘ٚ‬‬
‫‪ٚ K1‬ي‪ٛ‬صً‬ ‫رالِغ‪ٙ‬ب فيفزؼ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٚ‬ي‪ٛ‬صً إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ فيفصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ دائشح اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫اٌزيبس إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ثذ‪ ْٚ‬اٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On2‬خبصزٗ فيذ‪ٚ‬س اٌّؾشن ف‪ ٝ‬اإلرغبٖ اٌؼغى‪ٌٚ ٝ‬يىٓ‬
‫اٌيغبس ؽز‪ٔ ٝ‬مطخ ِؼيٕخ ‪ F2 ٝ٘ٚ‬فيفصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ ٍِف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يمف اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س‪.‬‬
‫ِالؽظخ ِ‪ّٙ‬خ يجذأ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ف‪ ٝ‬اٌششػ ِٓ ٔمطخ ‪ٚ F2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬الثذ ِٓ ثذايخ اٌّؾشن ثبٌذ‪ٚ‬ساْ ٔبؽيخ اٌيّيٓ أ‪ٚ‬الً‬
‫‪ٕ٘ٚ‬ب لذ يزغأي اٌجؼط ِب فبئذٖ إرْ اٌّفزبػ ‪ On2‬ؽيش ٌُ ٔغزخذِٗ ف‪ ٝ‬اٌششػ‬

‫‪8‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٕ٘ٚ‬ب ٔغيت أٔٗ ٌ‪ ٛ‬أفزشظٕب إٔٔب أ‪ٚ‬لفٕب اٌّؾشن أ‪ ٚ‬فصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٛ٘ٚ ٝ‬ف‪ِٕ ٝ‬زصف اٌّش‪ٛ‬اس رغبٖ اٌيّيٓ أ‪ٚ‬‬
‫اٌيغبس ِضالً ‪ٚ‬أسدٔب أْ يؼ‪ٛ‬د إٌ‪ٔ ٝ‬مطخ اٌجذايخ ‪ F2‬ؽز‪ ٝ‬يجذأ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ِٓ األ‪ٚ‬ي ِش‪ٛ‬اس رغبٖ اٌيّيٓ ِبرا ٔفؼً ؟؟!!‬
‫ٔعغػ ٕ٘ب ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪On2‬‬
‫يالؽع أيعب ً ‪ٚ‬ظغ ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬أيعب ً ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رٌه ٌؾّبيخ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ِٓ ؽذ‪ٚ‬س لصش ٌأل‪ٚ‬عٗ ػٍيٗ‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يزؾشن ف‪ ٝ‬اإلرغب٘يٓ أر‪ِٛ‬بريىيب ً ثئعزخذاَ ِفزبػ‬

‫ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغبٖ ِؼيٓ ِٓ ٔمطخ ِؼيٕخ إٌ‪ٔ ٝ‬مطخ أخش‪ِ ٜ‬ؼيٕخ ف‪ ٝ‬عيش اٌخػ صُ يذ‪ٚ‬س ف‪ٝ‬‬
‫اإلرغبٖ اٌؼىغ‪ ٝ‬ؽز‪ ٝ‬إٌمطخ األ‪ ٌٝٚ‬صُ يؼيذ ِش‪ٛ‬اسٖ ِشح أخش‪ ٜ‬أر‪ِٛ‬بريىيب ً ثذ‪ ْٚ‬ر‪ٛ‬لف ؽز‪ٔ ٝ‬عغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اإليمبف‬
‫(ثئعزخذاَ ِفزبػ ٔ‪ٙ‬بيخ ش‪ٛ‬غ)‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪9‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫ِفبريؼ ٔ‪ٙ‬بيخ اٌش‪ٛ‬غ ٕ٘ب ٘‪ ٝ٘ٚ F2 ٚ F1 ٝ‬ثضالصخ أغشاف غشف ِشزشن ‪ٚ‬غشف ِفز‪ٛ‬ػ ‪ٚ‬غشف ِغٍك‪.‬‬

‫‪10‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫دائشح اٌزؾىُ ٕ٘ب ‪ٌٕٚ‬فزشض أْ اٌؾًّ ػٍ‪ ٝ‬إٌمطخ ‪ F2‬أ‪ ٚ‬أ‪ِ ٜ‬ىبْ ف‪ِ ٝ‬ش‪ٛ‬اسٖ ِبػذا ‪ F1‬إرا أسدٔب اٌجذايخ ثّفزبػ‬
‫‪ٚ On1‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On1‬يصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬عيزؾشن اٌّؾشن ‪ٚ‬يذ‪ٚ‬س‬
‫‪ F1‬ؽيش يصطذَ ث‪ٙ‬ب اٌؾًّ اٌز‪ ٜ‬يؾٍّٗ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ‪ٚ‬يغيش ٔمػ‬ ‫ف‪ ٝ‬إرغبٖ ‪ٌٚ‬يىٓ إرغبٖ اٌيّيٓ ؽز‪ٔ ٝ‬مطخ ِؼيٕخ ‪ٝ٘ٚ‬‬
‫‪ٚ K1‬ي‪ٛ‬صً‬ ‫رالِغ‪ٙ‬ب فيفزؼ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٚ‬ي‪ٛ‬صً إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ فيفصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ دائشح اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫اٌزيبس إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ثذ‪ ْٚ‬اٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On2‬خبصزٗ فيذ‪ٚ‬س اٌّؾشن ف‪ ٝ‬اإلرغبٖ اٌؼغى‪ٌٚ ٝ‬يىٓ‬
‫‪F2‬‬ ‫اٌيغبس ؽز‪ٔ ٝ‬مطخ ِؼيٕخ ‪ F2 ٝ٘ٚ‬فيفصً إرغبٖ اٌيغبس ‪ٚ‬يشعغ ِشح أخش‪ ٜ‬إٌ‪ ٝ‬إرغبٖ اٌيّيٓ ػٓ غشيك ٔمطخ‬
‫اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٚ‬اٌز‪ ٝ‬أغٍمذ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ٚ ٝ‬صٍذ اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬إٌ‪ٍِ ٝ‬ف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ِ K1‬شح أخش‪ٚ ٜ‬رؼبد اٌىشح ِشح أخش‪ٜ‬‬
‫ؽز‪ ٝ‬يزُ اٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اٌـ ‪ Off‬ف‪ ٝ‬أ‪ٚ ٜ‬لذ أ‪ ٜ‬عيظً ِ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ٘زا إٌظبَ يؼًّ أر‪ِٛ‬بريىيب ً ِش‪ٛ‬اسٖ يّيٕب ً ‪ٚ‬يغبساً‬
‫إٌ‪ ٝ‬أْ يزُ إيمبفٗ ‪ ٚ‬إرا أسدٔب اٌجذايخ ثّفزبػ ‪ On2‬يى‪ ْٛ‬اٌؾًّ ػٕذ ٔمطخ ‪ F1‬أ‪ ٚ‬أ‪ِ ٜ‬ىبْ ف‪ِ ٝ‬ش‪ٛ‬اسٖ ِبػذا ‪F2‬‬
‫يالؽع أيعب ً ‪ٚ‬ظغ ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬أيعب ً ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رٌه ٌؾّبيخ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س ِٓ ؽذ‪ٚ‬س لصش ٌأل‪ٚ‬عٗ ػٍيٗ‪.‬‬
‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغب٘يٓ ثشىً ِجبشش د‪ ْٚ‬إيمبف‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشن يؼًّ ف‪ ٝ‬إرغب٘يٓ ‪ٚ‬إرا أسدٔب رغييش إرغب٘ٗ ٔعغػ ِجبششح ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ أخش د‪ ْٚ‬إيمبفٗ‬
‫أ‪ٚ‬الً ِٓ ِفزبػ اإليمبف ‪ ٚ‬سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪11‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫ِٓ سعّخ اٌزؾىُ يزعؼ إعزخذاَ ِفبريؼ ِضد‪ٚ‬عخ ر‪ ٚ‬أسثؼخ أغشاف غشفيٓ ‪ٚ On‬غشفيٓ ‪Off‬‬
‫‪ٕ٘ٚ‬ب إرا أسدٔب اٌّؾشن يذ‪ٚ‬س يّيٕب ً ٔعغػ ػٍ‪ٚ On1 ٝ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً ‪ Off1‬ف‪ٔ ٝ‬فظ اٌ‪ٛ‬لذ إرا وبْ اٌّ‪ٛ‬ر‪ٛ‬س وبْ يذ‪ٚ‬س‬
‫ف‪ ٝ‬إرغبٖ اٌيغبس ‪ٚ‬وزٌه إرا أسدٔب اٌّؾشن يذ‪ٚ‬س يغبساً ٔعغػ ػٍ‪ٚ On2 ٝ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً ‪ Off2‬ف‪ٔ ٝ‬فظ اٌ‪ٛ‬لذ ٌذائشح‬
‫اٌّؾشن ٌٍذ‪ٚ‬ساْ يّيٕب ً ‪ٚ‬رُ ‪ٚ‬ظغ ٔمطخ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ف‪ ٝ‬إرغبٖ اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬وزٌه ٔمطخ‬
‫ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ف‪ ٝ‬إرغبٖ اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ؽز‪ٔ ٝ‬عّٓ ػذَ ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس ٌىال اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬سيٓ‬
‫ف‪ٚ ٝ‬لذ ‪ٚ‬اؽذ‬

‫إرا إفزشظٕب أْ اٌّفبريؼ اٌّضد‪ٚ‬عخ ػٕذٔب اٌّزبؽخ ر‪ ٚ‬صالصخ أغشاف فمػ ثؾيش غشف ِشزشن ‪ٚ‬غشف ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ػ‬
‫‪ٚ‬غشف ٔمطخ ِغٍك ويف ٔغزخذِ‪ٙ‬ب ٌزؾميك ػًّ اٌذائشح اٌغبثمخ ٌٍّفبريؼ راد األسثؼخ أغشاف ربثغ اٌشعّخ اٌزبٌيخ ‪...‬‬
‫‪ٕ٘ٚ‬ب رى‪ ْٛ‬اٌطشف اٌّشزشن ٌٍّفزبػ ‪ٔ ِٓ On-Off2‬بؽيخ األػٍ‪ٚ ٝ‬اٌطشف اٌّشزشن ٌٍّفزبػ ‪ٔ ِٓ On-Off1‬بؽيخ‬
‫األعفً‬

‫‪12‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّبويٕخ ث‪ٙ‬ب ِؾشوبْ ر‪ ٚ‬إرغب٘يٓ‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّبويٕخ ث‪ٙ‬ب ِؾشوبْ األ‪ٚ‬ي يؼًّ يّيٕب ً ‪ٚ‬يغبساً ٌخشغ اٌّؼبدْ ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يّيٕب ً ‪ٚ‬يغبساً ٌعجػ إسرفبع‬
‫اٌمطؼخ اٌّشاد خٍط‪ٙ‬ب ِغ ِشاػبح عؼً اٌّؾشويٓ اليؼٍّ‪ ْٛ‬ف‪ٚ ٝ‬لذ ‪ٚ‬اؽذ‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪13‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫دائشح اٌزؾىُ ٕ٘ب ػجبسح ػٓ دائشح رؾىُ ‪ٚ‬اؽذح ِىشسح ِشريٓ‬

‫‪ٌٚ‬ىٓ األ‪ ٌٝٚ‬يغزخذَ في‪ٙ‬ب ِفزبؽيٓ ِضد‪ٚ‬عيٓ ٌٍزشغيً ‪ٚ‬اإليمبف ٌىال اإلرغب٘يٓ ٌ‪ٙ‬زا اٌّؾشن‪.‬‬
‫ثيّٕب اٌضبٔيخ رُ إعزخذاَ ِفزبؽيٓ ٔ‪ٙ‬بيخ ش‪ٛ‬غ ؽز‪ ٝ‬يمف اٌّؾشن ػٓ اٌؼًّ ػٕذ ٔمػ ِؼيٕخ ف‪ِ ٝ‬ش‪ٛ‬اسٖ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ٝ‬‬
‫ٔغزٕزظ ٕ٘ب أْ ِش‪ٛ‬اسٖ ‪ٚ‬اٌز‪ ٜ‬يزُ فيٗ سعُ شىً ِؼيٓ ِضالً ػٍ‪ ٝ‬اٌشغٍخ يى‪ ْٛ‬ثيٓ ‪F2 ٚ F1‬‬

‫‪ٔٚ‬الؽع أٔٗ فىال اإلرغب٘يٓ ٌىال اٌّؾشويٓ ي‪ٛ‬عذ ٔمػ ؽّبيخ ؽز‪ ٝ‬اليؼًّ إرغب٘يٓ ٌٕفظ اٌّؾشن ف‪ٚ ٝ‬لذ ‪ٚ‬اؽذ‬
‫‪ٚ‬أيعب ً ي‪ٛ‬عذ ٔمػ ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬سيٓ ‪ٌٍّ K4 ٚ K3‬ؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّؾشن األ‪ٚ‬ي وّب ي‪ٛ‬عذ ٔمػ‬
‫ِغٍمخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬سيٓ ‪ٌٍّ K2 ٚ K1‬ؾشن األ‪ٚ‬ي ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬ؽز‪ ٝ‬اليؼًّ اٌّؾشويٓ ف‪ٚ ٝ‬لذ‬
‫‪ٚ‬اؽذ‬

‫‪14‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ‬
‫أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ ِؾذد‬
‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ‬
‫ِؾذد ‪ ٚ‬سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪15‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫لجً اٌششػ ٕٔ‪ ٖٛ‬إٔٔب ع‪ٛ‬ف ٔغزخذَ ف‪ ٝ‬ؽً اٌذ‪ٚ‬ائش اٌمبدِخ ثذءاً ِٓ ٘زا اٌذسط ِؤلذ ر‪ ٚ‬اٌضالس أغشاف فمػ‬
‫‪ٚ‬أيعب ً ِٓ األٔ‪ٛ‬اع اٌز‪ ٝ‬يغت فصٍ‪ٙ‬ب ثؼذ إرّبَ ػٍّ‪ٙ‬ب ؽز‪ ٝ‬الرزٍف ثّش‪ٚ‬س اٌزيبس ِٕ‪ٙ‬ب ِغ ِش‪ٚ‬س اٌضِٓ ؽز‪ٔ ٝ‬زؼ‪ٛ‬د ػٍ‪ٝ‬‬
‫األصؼت ‪ٚ‬رٌه ألٔٗ ف‪ ٝ‬ثؼط األؽيبْ لذ رغجشن اٌظش‪ٚ‬ف ػٍ‪ ٝ‬إعزخذاَ أد‪ٚ‬اد ِؼيٕخ ‪ٚ‬يطٍت ِٕه إٔغبص اٌّطٍ‪ٛ‬ة ٕ٘ب‬
‫ٌٓ يّضً ِؼٕب ِ‪ٛ‬ظ‪ٛ‬ع اٌضالس أغشاف ِشىٍخ ف‪ ٝ‬ؽً ٘زٖ اٌذائشح ‪ٌٚ‬ىٓ ٕ٘ب الثذ ِٓ إخشاط اٌّؤلذ ِٓ اٌذائشح ثؼذ‬
‫إرّبِٗ ٌؼٍّٗ ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ‬
‫اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٕ٘ٚ t‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح‬
‫‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ‪ٚ‬يصً اٌزيبس ٌٍّف‬ ‫ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ رشغيً اٌّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ثؼذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع‬
‫ٔمبغٗ أٔٗ يفزؼ ٔمطزٗ اٌّغٍمخ ‪ 22 -21‬اٌّ‪ٛ‬صٍخ ثٍّف اٌّؤلذ ‪ٚ t‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً اٌزيبس ػٕٗ ‪ٚ‬رشعغ عّيغ ٔمبغٗ‬
‫ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ٚ ٝ‬ثطجيؼخ اٌؾبي رشعغ ٔمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِشح أخش‪ٚ ٜ‬رفصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ اٌّؾشن‬
‫اٌضبٔ‪ٌٚ ٝ‬زالف‪ ٝ‬ؽذ‪ٚ‬س رٌه ٔعغ ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ ٘زٖ إٌمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ثؾيش‬
‫ػٕذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬رغٍك ٘زٖ إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 14 -13‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رى‪ ْٛ‬ثذيالً ٌّغبس اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ٝ‬‬
‫ػٕذ فزؼ إٌمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِشح أخش‪.ٜ‬‬
‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ‬
‫أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ ِؾذد صُ يمف اٌّؾشوبْ ثؼذ ِذح صِٕيخ‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪16‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫لجً اٌششػ ٕٔ‪ ٖٛ‬إٔٔب ع‪ٛ‬ف ٔغزخذَ ف‪ ٝ‬ؽً اٌذ‪ٚ‬ائش ِؤلزبد راد صالصخ أغشاف فمػ ‪ٚ‬أيعب ً ِٓ األٔ‪ٛ‬اع اٌز‪ ٝ‬يغت‬
‫فصٍ‪ٙ‬ب ثؼذ إرّبَ ػٍّ‪ٙ‬ب ؽز‪ ٝ‬الرزٍف ثّش‪ٚ‬س اٌزيبس ِٕ‪ٙ‬ب ِغ ِش‪ٚ‬س اٌضِٓ ؽز‪ٔ ٝ‬زؼ‪ٛ‬د ػٍ‪ ٝ‬األصؼت ‪ٚ‬رٌه ألٔٗ ف‪ ٝ‬ثؼط‬
‫األؽيبْ لذ رغجشن اٌظش‪ٚ‬ف ػٍ‪ ٝ‬إعزخذاَ أد‪ٚ‬اد ِؼيٕخ ‪ٚ‬يطٍت ِٕه إٔغبص اٌّطٍ‪ٛ‬ة ٕ٘ب ٌٓ يّضً ِؼٕب ِ‪ٛ‬ظ‪ٛ‬ع اٌضالس‬
‫أغشاف ِشىٍخ ف‪ ٝ‬ؽً ٘زٖ اٌذائشح ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن‬
‫‪ٕ٘ٚ t1‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ‬ ‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ‬ ‫األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪18 -15‬‬ ‫‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ‬
‫ٌٍّؤلذ ‪ٚ‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ رشغيً اٌّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ثؼذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫‪ 22 -21‬اٌّ‪ٛ‬صٍخ ثٍّف اٌّؤلذ ‪ٚ t1‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً اٌزيبس‬ ‫‪ٚ K2‬رغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ أٔٗ يفزؼ ٔمطزٗ اٌّغٍمخ‬
‫ػٕٗ ‪ٚ‬رشعغ عّيغ ٔمبغٗ ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ٚ ٝ‬ثطجيؼخ اٌؾبي رشعغ ٔمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِشح أخش‪ٚ ٜ‬رفصً‬
‫‪ K2‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ ٘زٖ‬ ‫اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٌٚ ٝ‬زالف‪ ٝ‬ؽذ‪ٚ‬س رٌه ٔعغ ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫إٌمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ثؾيش ػٕذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬رغٍك ٘زٖ إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 14 -13‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪K2‬‬
‫‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِشح أخش‪ٕ٘ٚ ٜ‬ب يصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ٌٍّ ٝ‬ف‬ ‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬ثذيالً ٌّغبس اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٕذ فزؼ إٌمطخ‬

‫‪17‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫اٌّؤلذ اٌضبٔ‪ٛٔ ِٓ ٛ٘ٚ t2 ٝ‬ع اٌـ ‪ٚ On Delay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ اٌز‪ ٝ‬رُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع‬
‫ٔمبغٗ وٍ‪ٙ‬ب ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رفزؼ إٌمطخ ‪ 16 -15‬اٌّغٍمخ ‪ٚ‬اٌز‪ ٝ‬رمطغ اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ اٌذائشح وٍ‪ٙ‬ب ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يمف اٌّؾشوبْ‬
‫إلٔمطبع اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ اٌّؾشوبْ األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬أيعب ً اٌّؤلذ اٌضبٔ‪.ٝ‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ‬
‫أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ ِؾذد صُ يمف اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ‬
‫ِؾذد صُ يمف اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪18‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٕ٘ٚ t1‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫‪K2‬‬ ‫‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ‪ٚ‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬ ‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ‬
‫اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ رشغيً اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٝ‬‬
‫يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ثؼذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ أٔٗ يفزؼ ٔمطزٗ اٌّغٍمخ ‪ 22 -21‬اٌّ‪ٛ‬صٍخ‬
‫‪t1‬‬ ‫ف‪ ٝ‬غشيك اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً اٌزيبس ػٕٗ ‪ٚ‬ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬أيعب ً ػٓ ٍِف اٌّؤلذ‬
‫‪ٚ‬رشعغ عّيغ ٔمبغٗ ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ٚ ٝ‬ثطجيؼخ اٌؾبي رشعغ ٔمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِشح أخش‪ٚ ٜ‬وزٌه رفصً‬
‫‪ K2‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ ٘زٖ‬ ‫اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٓ اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٌٚ ٝ‬زالف‪ ٝ‬ؽذ‪ٚ‬س رٌه ٔعغ ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫إٌمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ثؾيش ػٕذ رشغيً اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬رغٍك ٘زٖ إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 14 -13‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪K2‬‬
‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬ثذيالً ٌّغبس اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬ػٕذ فزؼ إٌمطخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ِشح أخش‪ٜ‬‬
‫ث‪ٙ‬زٖ اٌطشيمخ يزؾمك اٌّطٍ‪ٛ‬ة ٔشيذ أْ ٕٔجٗ ٕ٘ب ػٍ‪ ٝ‬اإلعزخذاَ اٌٍفظ‪ٌٙ ٝ‬زٖ اٌّغئٍخ ف‪ ٝٙ‬رخزٍف ٌ‪ ٛ‬لٍٕب ٔفصً األ‪ٚ‬ي‬
‫ف‪ ًٙ‬يبرش‪ ٜ‬أؽغغذ أخ‪ ٝ‬اٌّ‪ٕٙ‬ذط ث‪ٙ‬زا اإلخزالف يغت أْ‬ ‫صُ ٔشغً اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬لذ لٍٕب ٕ٘ب ٔشغً اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬يمف األ‪ٚ‬ي‬
‫‪19‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫رالؽظٗ ف‪ ٛٙ‬يفيذٔب ِضالً ػٕذ ػًّ دائشح اٌغزبس دٌزب ؽيش اليغت إرجبع ٘زا اإلعٍ‪ٛ‬ة ؽيش الٔغزطيغ رشغيً اٌذٌزب‬
‫‪ِٚ‬بصاٌذ اٌغزبس ‪ Y‬ف‪ ٝ‬اٌذائشح ؽز‪ ٝ‬اليؾذس لصش ف‪ ٝ‬اٌذائشح ‪ٚ‬يزٍف اٌّؾشن ‪ٚ‬يغت فصً اٌغزبس أ‪ٚ‬الً صُ إرجبػٗ‬
‫ثزشغيً اٌذٌزب‪.‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ‬
‫ِؼيٓ ‪ٚ‬يفصً اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يؼًّ اٌضبٔ‪ ٝ‬أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً‬

‫‪ٚ‬يفصً اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يؼًّ‬ ‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ ِؼيٓ‬
‫اٌضبٔ‪ ٝ‬أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪20‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٕ٘ٚ t1‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رفصً إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٚ 16 -15‬أيعب ً رغٍك إٌمطخ ‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ‬
‫ٌٍّؤلذ ثٕفظ اٌ‪ٛ‬لذ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يصً اٌزيبس ثٕفظ‬
‫اٌ‪ٛ‬لذ إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬اٌز‪ٔ ٜ‬أخز ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ِٕٗ ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ 14 -13 ٜ‬غ ٔمطخ اٌّؤلذ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪18 -15‬‬
‫‪ٚ‬رٌه ألٔٗ ثفصً اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي يفصً اٌزيبس أيعب ً ػٓ اٌّؤلذ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رؼ‪ٛ‬د ٔمبغٗ ٌؾبٌز‪ٙ‬ب اٌطجيؼيخ‬
‫ٔغزٕزظ ِٓ رٌه أْ فصً ‪ٚ‬ر‪ٛ‬صيً ٔمػ اٌّؤلذ ٌؾظيٗ عذاً ‪ٌٚ‬ىٕ‪ٙ‬ب رىف‪ٌ ٝ‬زشغيً اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬إيمبف اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫لجٍٗ‬
‫‪ٔ 15‬مطخ ‪ٚ Common‬لذ‬ ‫يالؽع ٕ٘ب أْ اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ إٌ‪ٛ‬ع ر‪ ٚ‬اٌضالصخ أغشاف ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ٔ ٝ‬غذ أْ ٔمطخ‬
‫أ‪ٚ‬صٍٕب٘ب ف‪ ٝ‬رٍه اٌشعّخ ِٓ ٔمطخ ‪ٚ‬اؽذح ألٔٗ اليصؼ أْ ٔشعّ‪ٔ ِٓ ُٙ‬مػ ِخزٍفخ ‪ٚ‬إال ٌٓ رى‪ٔ ْٛ‬مطخ ِشزشوخ‪.‬‬

‫ٔغزطيغ اٌشعُ ِٓ ٔمػ ِخزٍفخ إرا إعزخذِٕب ِؤلذ ثذ‪ٔ ْٚ‬مبغ ِشزشوخ ‪ Common‬وّب ثبٌشعّخ اٌزبٌيخ‬

‫‪21‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ث‪ٙ‬زٖ اٌطشيمخ يزؾمك اٌّطٍ‪ٛ‬ة ٔشيذ أْ ٕٔجٗ ٕ٘ب ػٍ‪ ٝ‬اإلعزخذاَ اٌٍفظ‪ٌٙ ٝ‬زٖ اٌّغئٍخ ف‪ ٝٙ‬رخزٍف ٌ‪ ٛ‬لٍٕب ٔشغً اٌضبٔ‪ٝ‬‬
‫صُ ٔفصً األ‪ٚ‬ي وّب ثبٌذسط اٌغبثك ‪ٚ‬لذ لٍٕب ٕ٘ب ٔ‪ٛ‬لف األ‪ٚ‬ي صُ ٔشغً اٌضبٔ‪ ٝ‬ف‪ ًٙ‬يبرش‪ ٜ‬أؽغغذ أخ‪ ٝ‬اٌّ‪ٕٙ‬ذط ث‪ٙ‬زا‬
‫اإلخزالف‬
‫يغت أْ رالؽظٗ ف‪ ٛٙ‬يفيذٔب ِضالً ػٕذ ػًّ دائشح اٌغزبس دٌزب ؽيش اليغت إرجبع ٘زا اإلعٍ‪ٛ‬ة ؽيش الٔغزطيغ رشغيً‬
‫اٌذٌزب ‪ِٚ‬بصاٌذ اٌغزبس ‪ Y‬ف‪ ٝ‬اٌذائشح ؽز‪ ٝ‬اليؾذس لصش ف‪ ٝ‬اٌذائشح ‪ٚ‬يزٍف اٌّؾشن ‪ٚ‬يغت فصً اٌغزبس أ‪ٚ‬الً صُ إرجبػٗ‬
‫ثزشغيً اٌذٌزب‪.‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬اٌضبٔ‪ٝ‬‬
‫يؼًّ أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ ِؾذد ‪ٚ‬يؼًّ اٌضبٌش ثؼذ د‪ٚ‬ساْ اٌضبٔ‪ٝ‬‬
‫ثضِٓ ِؾذد‬

‫‪22‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬اٌّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬يؼًّ أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ‬ ‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً‬
‫د‪ٚ‬ساْ األ‪ٚ‬ي ثضِٓ ِؾذد ‪ٚ‬يؼًّ اٌّؾشن اٌضبٌش ثؼذ د‪ٚ‬ساْ اٌضبٔ‪ ٝ‬ثضِٓ ِؾذد‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪23‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٕ٘ٚ t1‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ On-delay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ ‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ٌٍّؤلذ ‪ٚ t1‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫‪t1‬‬ ‫‪ 22 -21‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ‬ ‫‪ٚ K2‬ؽيٓ يؼًّ رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ٌٍّ ٝ‬ؤلذ ‪ٚ t2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ٝ‬‬
‫رغٍك إٌمطخ ‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ٌٍّؤلذ ‪ٚ t2‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬ؽيٓ يؼًّ رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ‬
‫فزفزؼ ٔمطزٗ ‪ 22 -21‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ ‪t2‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد األ‪ٚ‬ي يؼًّ ػٓ غشيك ِفزبػ رشغيً ‪ٚ‬صُ‬
‫يؼًّ اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬يفصً اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي صُ يؼًّ اٌّؾشن اٌضبٌش ‪ٚ‬يفصً‬
‫اٌّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬صُ يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يفصً اٌّؾشن اٌضبٌش ِٓ عذيذ‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪24‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٕ٘ٚ t1‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ ‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ٌٍّؤلذ ‪ٚ t1‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫‪ٚ K2‬ؽيٓ يؼًّ رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ ‪ 22 -21‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬يمف اٌّؾشن‬
‫األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬أيعب ً ٔغذ أْ اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬يصً ٌٍّؤلذ ‪ٚ t2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع‬
‫ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ ‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ٌٍّؤلذ ‪ٚ t2‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬ؽيٓ يؼًّ رزغيش عّيغ‬
‫أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ ‪ 22 -21‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬أيعب ً ٔغذ أْ اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬يصً ٌٍّؤلذ‬
‫‪ 18 -15‬اٌّفز‪ٛ‬ؽخ‬ ‫‪ٚ t3‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ‬
‫ٌٍّؤلذ ‪ٚ t3‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ِ K1‬شح أخش‪ٚ ٜ‬ؽيٓ يؼًّ رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ ‪-21‬‬
‫‪ 22‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬رىشس اٌؼٍّيبد اٌغبثمخ ثبٌزشريت اٌغبثك ؽز‪ ٝ‬إرا رُ اٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪Off‬‬
‫فصً اٌزيبس ػٓ اٌذائشح ثأوٍّ‪ٙ‬ب‪.‬‬

‫‪25‬‬
‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اٌزشغيً يؼًّ األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬ثؼذ صِٓ ِؾذ‪ٚ‬د يفصً األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يؼًّ اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬اٌضبٌش ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ أخش يفصً‬
‫اٌزيبس ػٓ اٌذائشح أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪26‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي‬
‫‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬اٌّؤلذ ‪ t1‬ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 44 -43‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬اٌز‪ٝ‬‬
‫رصجؼ ِغٍمخ ث‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس ٌٍّفٗ ‪ٕ٘ٚ‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ On delay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رفزؼ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٚ 16 -15‬رغٍك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ‬
‫‪ t1‬فيفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K3‬أ‪ ٜ‬يفص اٌزيبس ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يؼًّ‬
‫اٌضبٌش ‪ٚ‬ؽيٓ يؼًّ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ ‪ 22 -21‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ ‪ٚ t1‬أيعب ً‬
‫ٔغذ أْ اٌزيبس اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬يصً ٌٍّف اٌّؤلذ ‪ٚ t2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ‬
‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يزغيش ‪ٚ‬ظغ ٔمطٗ ‪ 16 -15‬فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌذائشح ثأوٍّ‪ٙ‬ب‪.‬‬
‫ٔالؽع ٕ٘ب ‪ٚ‬ظؼٕب ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ ِٓ 14 -13‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 44 -43‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫‪ٚ K1‬رٌه ؽز‪ٛٔ ٝ‬فش ِغبس ٌٍزيبس ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ػٕذ فصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬ػ‪ٛ‬دح ٔمبغٗ ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب‬
‫اٌطجيؼ‪ٝ‬‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد يؼًّ األ‪ٚ‬ي ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اٌزشغيً ‪ٚ‬ثؼذ‬
‫صِٓ ِؾذد يؼًّ اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬اٌضبٌش ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ ِؾذد يفصً األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ أخش يفصً‬
‫اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬اٌضبٌش‬
‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪27‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّف اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٓ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؤلذ ‪t1‬‬
‫‪ٕ٘ٚ‬ب اٌّؤلذ اٌّغزخذَ ِٓ ٔ‪ٛ‬ػيخ ‪ٚ On delay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ‬
‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ‪ t1‬فيصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3ٚ K2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬اٌّؾشن اٌضبٔ‪ٝ‬‬
‫‪ٚ‬اٌضبٌش ‪ٚ‬ػٕذِب يؼًّ اٌى‪ٔٛ‬زىز‪ٛ‬سيٓ ‪ K3ٚ K2‬رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغ‪ّٙ‬ب فيفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ ‪ t1‬ثغجت فزؼ‬
‫‪ٌٍ 14 -13‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K3‬فيصً اٌزيبس‬ ‫إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬أيعب ً رغٍك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ‬
‫ٌٍّؤلذ ‪t2‬‬

‫يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ػٕذ فصً اٌّؤلذ ‪ t1‬رؼ‪ٛ‬د ٔمطزٗ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٛ 18 -15‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ ٝ‬فالر‪ٛ‬صً اٌزيبس ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪K2‬‬
‫‪ٌٚ‬ىٕٕب أخزٔب ٔمطٗ رؼ‪ٛ‬يط ِٕٗ ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬ؼ‪ٙ‬ب فأصجؾذ ر‪ٛ‬صً اٌزيبس ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ ِٓ K2‬خالٌ‪ٙ‬ب‬
‫وّب يالؽع أٔٗ ٌٓ يصً اٌزيبس ٌٍّؤلذ ‪ t3‬سغُ إٔغالق إٌمطخ ‪ٌٍ 44 -43‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬رٌه ٔزيغخ فزؼ إٌمطخ ‪-21‬‬
‫‪ 22‬اٌّغٍمخ ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬اٌز‪ِ ٜ‬بصاي يؼًّ‪.‬‬

‫‪ t2‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ صُ يغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفصً اٌزيبس ػٓ‬ ‫ٔىًّ والِٕب أٔٗ ث‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس ٌٍّؤلذ‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٔ K1‬زيغخ فزؼ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍّ 16 -15‬ؤلذ ‪ٚ t2‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رؼ‪ٛ‬د عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ٝ‬‬

‫‪28‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫فزفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ ‪ٔ t2‬زيغخ إٌمطخ ‪ٌٍ 44 -34‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٌٍّؤلذ ‪ٔ t3‬زيغخ ػ‪ٛ‬دح إٌمطخ‬
‫اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٛ K1‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ ٝ‬فيؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ فيفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬سيٓ ‪K3ٚ K2‬‬
‫أ‪ ٜ‬فصً اٌزيبس ػٓ اٌذائشح وٍ‪ٙ‬ب‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌضالس ِؾشوبد ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اٌزشغيً ‪ٚ‬يصً اٌزيبس‬
‫إٌ‪ ٝ‬اٌضالس ِؾشوبد ِؼب ً ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ ِؾذد يفصً اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬اٌضبٌش ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ أخش‬
‫يؼًّ اٌضبٌش ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ أخش يفصً اٌزيبس ػٓ اٌذائشح أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪29‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌّؾشوبد اٌضالصخ ؽيش يصً اٌزيبس إٌ‪ٌ ٝ‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬يغزّش ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس‬
‫اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬إٌيٗ ػٓ غشيك ٔمطخ اٌزؼ‪ٛ‬يط ‪ ِٕٗ 14 -13‬اٌّ‪ٛ‬صٍخ ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ ِفزبػ اٌـ ‪ٚ On‬أيعب ً يصً اٌزيبس ٍِف‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K3‬ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 44 -34‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ ‪ٚ‬أيعب ً يصً اٌزيبس إٌ‪ٝ‬‬
‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ػجش إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍ 44 -43‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ‪.‬‬

‫يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ثٕفظ اٌ‪ٛ‬لذ يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ ‪ ٌٓٚ t1‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ ‪ٚ t3‬رٌه ثغجت إٌمطخ اٌّغٍمخ‬
‫‪ ِٓ 22 -21‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬اٌز‪ ٝ‬رؾ‪ٌٛ‬ذ إٌ‪ِ ٝ‬فز‪ٛ‬ؽخ ‪ٚ‬ث‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ ‪ٛٔ ِٓ ٛ٘ٚ t1‬ػيخ ‪On delay‬‬
‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رفزؼ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٚ ٌٗ 16 -15‬رفصً‬
‫اٌزيبس ػٓ ٍِفبد اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٚ K3 ٚ K2‬ىٓ ِ‪ٙ‬الً ٌٓ يفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬رٌه ألٕٔب أخزٔب ٔمطخ‬
‫ِفز‪ٛ‬ؽخ ِٕٗ ‪ٚ 14 -13‬اٌز‪ ٝ‬رؾ‪ٌٛ‬ذ إٌ‪ِ ٝ‬غٍمخ ‪ٚٚ‬ظؼٕب٘ب ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ إٌمطخ ‪ٌٍ 44 -43‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬اٌز‪ ٝ‬رؼ‪ٛ‬د‬
‫ٌ‪ٛ‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ ٝ‬ثفصً اٌزيبس ػٓ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼًّ اٌّؤلذ ‪ٔ t2‬زيغخ غٍك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪44 -34‬‬
‫ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K1‬ػ‪ٛ‬دح إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٛ K3‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪.ٝ‬‬

‫‪30‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫يالؽع ٕ٘ب ثأْ إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K3‬اٌز‪ ٝ٘ ٝ‬ثطشيك اٌزيبس ٌٍّؤلذ ‪ٚ t2‬ظؼذ ؽز‪ ٝ‬ال يؼًّ‬
‫اٌّؤلذ إال ػٕذِب يى‪ ْٛ‬اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي دائشاً ‪ٚ‬اٌضبٌش ِز‪ٛ‬لفب ً ثؼذ إٔز‪ٙ‬بء اٌفزشح اٌضِٕيخ ٌٍّؤلذ ‪ t2‬فئٔٗ ي‪ٛ‬صً اٌّؾشن‬
‫‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ‪ٚ t2‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ ‪ٌٚ‬ىٓ د‪ ْٚ‬رشغيً األ‪ٚ‬ي‬ ‫اٌضبٌش ِشح أخش‪ ٜ‬ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ‬
‫‪ t2‬ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٚ K3‬ىٓ يظً‬ ‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ِ ٝ‬غ رشغيٍٗ يفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ‬
‫اٌّؾشن اٌضبٌش دائشاً ألٕٔب ‪ٚ‬ظؼٕب ٔمطخ رؼ‪ٛ‬يط ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ ِٓ 44 -43‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K3‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ إٌمطخ ‪18 -15‬‬
‫ِٓ اٌّؤلذ ‪ٕ٘ t2‬ب أصجؼ اٌّؾشن األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬اٌضبٌش فمػ دائشيٓ ‪ٕ٘ٚ‬ب يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ ‪ t3‬فيؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ صُ‬
‫رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فيفصً اٌزيبس ػٓ اٌذائشح ثأوٍّ‪ٙ‬ب ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٚ ٌٗ 16 -15‬اٌز‪ ٝ‬رزؾ‪ٛ‬ي إٌ‪ٝ‬‬
‫ٔمطخ ِفز‪ٛ‬ؽخ‬

‫‪‬‬

‫دائشح اٌم‪ٚ ٜٛ‬اٌزؾىُ ٌّؾشويٓ ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ اٌزشغيً يؼًّ األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ‬
‫ِؾذد يؼًّ اٌضبٔ‪ٚ ٝ‬يفصً األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثؼذ صِٓ أخش يؼًّ األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬يفصً اٌضبٔ‪٘ٚ ٝ‬ىزا‬
‫ثز‪ٛ‬ليذ ِؾذ‪ٚ‬د‬

‫سعّخ اٌم‪ ٜٛ‬وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬سعّخ اٌزؾىُ وبآلر‪-: ٝ‬‬

‫‪ٚ K1‬يغزّش ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس‬ ‫ثبٌعغػ ػٍ‪ِ ٝ‬فزبػ ‪ On‬يصً اٌزيبس ٌٍّؾشن األ‪ٚ‬ي ؽيش يصً اٌزيبس إٌ‪ٌ ٝ‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‬
‫اٌى‪ٙ‬شث‪ ٝ‬إٌيٗ ػٓ غشيك ٔمطخ اٌزؼ‪ٛ‬يط ‪ ِٕٗ 14 -13‬اٌّ‪ٛ‬صٍخ ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ ِفزبػ اٌـ ‪ٚ On‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ ثؼذ‬
‫‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س‪.‬‬

‫يالؽع ٕ٘ب أٔٗ ثٕفظ اٌ‪ٛ‬لذ يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ ‪ٛٔ ِٓ ٛ٘ٚ t1‬ػيخ ‪ٚ Ondelay‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ‬
‫ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬رغٍك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٚ 18 -15‬يصً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬اٌز‪ٜ‬‬
‫‪ 22 -21‬اٌّ‪ٛ‬ع‪ٛ‬دح ثّغبس اٌزيبس اٌ‪ٛ‬اصً ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬فزفصً‬ ‫ثذ‪ٚ‬سٖ رزغيش عّيغ أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ فزفزؼ ٔمطزٗ‬
‫اٌزيبس ػٕٗ ‪ٚ‬ػٓ اٌّؤلذ ‪ٚ t1‬يظً اٌّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬دائشاً اٌّغئ‪ٛ‬ي ػٕٗ اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬رٌه ٌ‪ٛ‬ظؼٕب ٔمطخ رؼ‪ٛ‬يط‬
‫ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ ِٓ 14 -13‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٚ K2‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ ثؼذ رشغيٍٗ‪.‬‬

‫‪32‬‬
 ‫‪Classic Control Course Part 2‬‬

‫‪ٚ‬الؽع ٕ٘ب ػ‪ٛ‬دح إٌمطخ ‪ 32 -31‬اٌّغٍمخ ٌٍى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٛ K1‬ظؼ‪ٙ‬ب اٌطجيؼ‪ ٝ‬ثّغشد فصً اٌزيبس ػٕٗ ‪ ٌٓٚ‬رؤصش ػٍ‪ٝ‬‬
‫‪ٛٔ ِٓ ٛ٘ٚ t2‬ػيخ ‪On delay‬‬ ‫اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬ث‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K2‬يصً أيعب ً إٌ‪ ٝ‬اٌّؤلذ‬
‫‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬يؼذ فزشح ِٓ اٌضِٓ يزُ ظجطٗ ػٍي‪ٙ‬ب صُ يغيش أ‪ٚ‬ظبع ٔمبغٗ ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ ٝ‬ي‪ٛ‬صً اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬ػجش‬
‫ٔمطزٗ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٚ 18 -15‬اٌز‪ ٝ‬رؾ‪ٌٛ‬ذ إٌ‪ِ ٝ‬غٍمخ ‪ٚ‬ػٕذ ‪ٚ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌيٗ يغيش ٔمطزٗ اٌّغٍمخ ‪ 32 -31‬إٌ‪ِ ٝ‬فز‪ٛ‬ؽخ‬
‫ؽز‪ ٝ‬يمطغ اٌزيبس اٌ‪ٛ‬اصً ٌٍّؾشن اٌضبٔ‪ ٝ‬فيفصً اٌزيبس ػٕٗ ‪ٚ‬ث‪ٛ‬ص‪ٛ‬ي اٌزيبس إٌ‪ ٝ‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K1‬يصً غٍ‪ ٝ‬اٌّؤلذ‬
‫‪ٚ t1‬رؼبد اٌخط‪ٛ‬اد اٌغبثمخ أ‪ٚ‬ر‪ِٛ‬بريىيب ً ثؼذ إٔز‪ٙ‬بء اٌفزشح اٌضِٕيخ ٌٍّؤلذ ‪ t2‬فئٔٗ ي‪ٛ‬صً اٌّؾشن اٌضبٌش ِشح أخش‪ٜ‬‬
‫ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّفز‪ٛ‬ؽخ ‪ٌٍّ 18 -15‬ؤلذ ‪ٚ t2‬اٌز‪ ٝ‬أصجؾذ ِغٍمخ ‪ٌٚ‬ىٓ د‪ ْٚ‬رشغيً األ‪ٚ‬ي ‪ٚ‬ثبٌزبٌ‪ِ ٝ‬غ رشغيٍٗ‬
‫يفصً اٌزيبس ػٓ اٌّؤلذ ‪ t2‬ػٓ غشيك إٌمطخ اٌّغٍمخ ‪ٌٍ 22 -21‬ى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ٌٚ K3‬ىٓ يظً اٌّؾشن اٌضبٌش دائشاً ألٕٔب‬
‫‪ٚ‬ظؼٕب ٔمطخ رؼ‪ٛ‬يط ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ ِٓ 44 -43‬اٌى‪ٔٛ‬زبوز‪ٛ‬س ‪ K3‬ثبٌز‪ٛ‬اص‪ِ ٜ‬غ إٌمطخ ‪ ِٓ 18 -15‬اٌّؤلذ ‪t2‬‬

‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬

‫‪33‬‬