Física I

Unidad III - semana 11

SESIÓN 21: Rotación de cuerpos rígidos

Movimiento angular
Energía cinética de rotación
Teorema de ejes paralelos (momento de Inercia)

SESIÓN 22: Práctica dirigida

Docente: Gustavo
Huamani Cuba Supanta
Chaviguri Richard
E-mail: richardhuch@gmail.com
gcubas@unmsm.edu.pe https://www.arqhys.com/caracteristica_de_la_fisica.html

FÍSICA I
1 Unidad III, semana 11
 Logros esperados

Describir las características de la rotación del cuerpo rígido

Analizar situaciones sobre el movimiento angular

Explicar las variaciones de la velocidad y aceleración angular

Interpretar escenarios en los cuales se observa la rotación angular

Resolver situaciones contextualizadas sobre la rotación y momento angular.

FÍSICA I
2 Unidad III, semana 11
Movimiento angular

FÍSICA I
3 Unidad III, semana 11
0
plano
planodel deldiagrama,
diagrama,que quellamamos
llamamosplano planoxy. xy.Una
Unaforma
formadededescribir
describirlalarotac rot
tetecuerpo
cuerposería seríaelegirelegirun unpunto
puntoespecífico
específicoPPdel delcuerpo
cuerpoy yseguirseguirlalapistapistaa as

Rotación
Definicionesde un objeto rígido
r nadas
nadas xx yy y.y.Este Estemétodo
métodono noeseselelmás másconveniente,
conveniente,pues puesrequiere
requieredos dosnún
El movimiento de un objeto extendido, como una rueda que gira en torno a su eje, no se O Pdos coordenadas)
dos Línea de para
coordenadas) paraespecificar
especificarlalaposición posiciónrotacional
rotacionaldel delcuerpo.
cuerpo.EnEnv
observamos
observamosreferencia que
quelalalínea
líneaOP OPestáestáfija fijaenenelelcuerpo
cuerpoyygira giraconconél.él.ElElángulo
ángul
Movimiento angular
puede explicar al representar el objeto como una partícula: en cualquier momento dife-

en torno a un eje fijo

línea
línea forma
formacon coneleleje eje1x 1xdescribe
describelalaposiciónposiciónrotacional
rotacionaldel delcuerpo;
cuerpo;usar us
rentes partes del objeto tienen distintas velocidades y aceleraciones lineales. Sin embargo, esta
estacantidad
cantidaduucomo coordenadade
comocoordenada derotación.
rotación.
Elementos de la rotación
el movimiento de un objeto extendido se analiza al representarlo como un conjunto de
a) La
Lacoordenada
coordenadaangular angularuude deun uncuerpo
cuerporígidorígidoque quegiragirasobre
sobreununeje ejefijo
fi
11.1 Variables de la Rotación .
partículas, cada una con su propia velocidad y aceleración lineales.
positiva
positivaoonegativa.
rario
rariodesde
negativa.SiSihacemos
desdeeleleje eje1x,
hacemosque
1x,entonces
quelos
entonceselelángulo
losángulos
ángulospositivos
positivossesemidan
ángulouuenenlalafigurafigura9.1
midanenensenti
9.1esespositivo.
positivo.EnE
sen

Un objeto rígido no es deformable; es decir, las elegimos

elegimos la dirección horaria como la rotación positiva, u seránegativo
la dirección horaria como la rotación positiva, u será negativoe
Al tratar con un objeto en rotación, la explicación se simplifica mucho al suponer que P 9.1. Cuando consideramos el movimiento rectilíneo de una partícula, fue i
Las variables angulares sirven para
ubicacioneselrelativas de todas las partículas de que está r
9.1.
ble
s Cuando consideramos el movimiento rectilíneo de una partícula, fue
especificar
objeto es rígido. Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubicaciones r relativas ble especificar laladireccióndireccióndel deldesplazamiento
desplazamientopositivo positivosobre sobreesa esalínea;
línea
representar en forma mas simple e
compuesto permanecen
nto de un objeto extendido, como constantes
una rueda queestá
giracompuesto
en torno a permanecen
su eje, no se constantes. Todos
O Plos objetos O
la
la rotación
rotación
Línea
sobre
sobre
de
unun eje
eje fijo,
fijo,eses igualmente
igualmente indispensable
indispensable especificar
especificar laladid
de todas las partículas de que Línea de rotación positiva.
rotación positiva.
idónea al movimiento de rotación.
icar al representar reales
el objeto como una partícula: en cualquier momento dife-
son deformables en cierta medida; no obstante, el modelo de objeto rígido es útil
referencia Al referencia
Aldescribir
describirun unmovimiento
movimientorotacional, rotacional,lalaforma formamás másnatural
naturaldedemedir medire
no es en grados, sino en radianes.
no es en grados, sino en radianes. Como se muestra en la figura9.2a,
Como se muestra en la figura 9.2a
es del objeto tienenendistintas velocidades y aceleraciones lineales. Sin embargo,
muchas situaciones en que la deformación es despreciable. 9.2
9.2 Medición
Medición de
de ángulos
ángulos en
en radianes.
radianes. (1 rad) es elelángulo subtendido en elelcentro dedeun círculo por ununarco c
a) b) (1 rad) es ángulo subtendido en centro un círculo por arco
1. posición angular: El cuerpo se mueve a lo
nto de un objeto extendido se analiza al representarlo como un conjunto de a)
a)
tud es igual al radio del círculo. En la figura
tud es igual al radio del círculo. En la figura 9.2b, un ángulo u es sub 9.2b, un ángulo u es subte
Figura 510.1
ss 5 rr Discoun
un arco
arco de
compacto delongitud
longitudssen enun uncírculo
círculode de radio
radior.r.ElEl valor dedeu u(en
valorgasing radiane
es(en radian
largo del círculo desde el eje x positivo (0) hasta
cada una con su propia velocidad y aceleración lineales. Un radián es el ángulo
Un radián es el ángulo que gira en tornoaaassun entre
entreejer:r:fijo
El pasatiempo malayo el giro de tr

10.1 Posición,
de un arcovelocidad
1 rad tener masas de hasta 5 kg. Los jugadores pro
en
en el
el cual
cual el
el arco
arco ss 9.1 Velocida
a 1través
rad de O perpendicular al
P, se mueve a través de longitus S.
con un objeto en rotación, la explicación se simplifica mucho al suponer que Ptiene
tiene sla
la misma
misma longitud
longitud plano rde r la figura. a) Para definir s
trompos de modo que puedan dar vueltas d
antes de detenerse. En este capítulo se estud
r que
que elel radio
radio r. u5 s
y aceleración angular r. oobien,
rotacional s s55ruru
bien, de objetos como estos9.3 trompos.
a) De(
s rígido. Un objeto rígido no es deformable; es decir, las ubicaciones relativas la a)
posición angular del disco, b) u 5r
r
se elige una línea de referenciaangular un cuerpo
s partículas de que está compuesto permanecen constantes. Todos los objetos O Línea de Desplazamiento de un cuer

10
La figura 10.1 ilustra una vista desde arriba de un disco compacto, o CD, en rotación. El fija. Una partícula y en P se
de ubica
la aguja giratoria
Equivalencias: 1 giro = 360° = 2πr/r= 2πrad
deformables en cierta medida; no obstante, el modelo de objeto rígido es útil
referencia
a una distancia r
Un
desde
Duángulo
Undurante
ángulo
elun
eje
enen
tiempo
de
radianes
radianes
Dt:
eseslalarazón
razón dede dos
dos longitudes,
longitudes, así
así que
que esesunlaunnúmero
misma
númev

Rotac
disco da vueltas en torno a un eje fijo perpendicular al plano de la figura que pasa a través dimensiones.
dimensiones. SiSi ss 55 3.0
3.0 m m yy r r5 5 2.0
2.0 m,m, entonces
entonces u u5 5 1.5,
1.5, pero
pero a menud
a men
rotación en O. b)remos Conforme Du 5 elu2 21.5 u1
del centro del disco en O.
situaciones en que la deformación es despreciable.Un pequeño elemento del disco modelado como
b) partícula en remos esto como 1.5 rad para distinguirlo de un ángulo medido engrad
esto como rad para distinguirlo de un ángulo medido en gra
disco da vueltas, una P enpartícula
luciones. t2
P está a una distancia fija r desde el origen y gira en torno a él en un círculo de radio r. luciones.
1rad = 57,3°= 0,159 rev.
en tor
b) en P ses 5 mueve
ru a través deDuuna
La circunferencia de un círculo (es decir, la longitud del arco que rodea
(De hecho, toda partícula en el disco experimenta movimiento circularFigura 10.1 Disco
b)
en torno compacto
a O.) Es s 5Dirección
ru La circunferencia en t1 así
Pradio, de un círculo (es decir, la longitud del arco que rode
longitud
s de arco s sobre una
de rotación es 2p veces el radio, asíque
es 2p veces el hay 2p (unos 6.283) radianes en una revolu
que gira en torno a un eje fijo u 5 rs que hay 2p (unos 6.283) radianes en una revo
Posición, velocidad
conveniente representar la posición de P con sus coordenadas polares (r, ),Un donde r es la trayectoria circularpletade(3608).
radio Por lo tanto,
r.
ángulo u en u 5 r u
a través de O perpendicular
Un ángulo u en al r pleta u(3608).
1 2 Por lo tanto,

s
r x
radianes es la razón de O
plano de la figura.
radianesa) Para
es definir
la razón de 269
y aceleración angular
la longitud del arco s

θ=
la longitud
la posición angular delr.del arco s
disco, 360°
S = rθ
y el radio
y el radio r. Física 1 11Física rad 5 360°5 57.3°
rad 5 2p1 5 57.3°
2
se elige una línea de referencia
r Unidad I,I,Semana 2p
0.1 ilustra una vista desde arriba de un disco compacto, o CD, en rotación. El fija. Una partícula en P se ubica Unidad Semana
El movimiento de un objeto extend
a una distancia r desde el eje de Asimismo, 1808 11 5 p rad, 908 5 p>2puede rad,01etcétera.
explicarSi al insistiéramoselenobm
eltas en torno a un eje fijo perpendicular al plano de la figura que pasa a través Asimismo, 1808 5 p rad, 908 5 p>2 rad, etcétera. Sirepresentar
insistiéramos en
rotación en O. b) Conforme el grados, tendríamos que haber incluidorentes un factor más
partes
(2p>360)
del objeto
en el lado
tienen
d
del disco en O. Un pequeño elemento del disco modelado como partícula en grados, tendríamos que haber incluido un factor más (2p>360) en eldistin
lado
disco da vueltas, una partícula s 5 ru en la ecuación (9.1). Al medir ángulos en radianes, mantenemos
a distancia fija r desde el origen y gira en torno a él en un círculo de radio r. s 5 ru en la ecuación (9.1).9.3aAl medir
está el ángulos en en radianes, z,mantenemos
en P se mueve a través de una
El subíndice z indica entreque el cuerpo
el ángulo y ladedistancia
la figura a lo largo demovimiento
girando
un arco torno
lo másdeal un
eje objeto
FÍSICA
sencilla extend
I
posible.
toda partícula en el disco experimenta movimiento circular en torno a O.) Es 4
longitud de arco s sobre una
que es perpendicular entre al el ángulo
plano del y la distancia
diagrama.
es el límite de vmed-z cuando Dt tiende a cero, es decir, la derivada
La a lo
velocidadlargo de un
angular
partículas,
Unidad
arco lo
cada
de uIII,
más
instantánea
una
consemana
sencilla
v
con
respecto 11
z su posible
propia v
e representar la posición de P con sus coordenadas polares (r, ), donde r es la trayectoria circular de radio r. a t: Al tratar con un objeto en rotaci
Velocidad angular
 rme la partícula en que es el sobre
cuestión origen, x si un rígido
0. viaja de la posición a la po-
un objeto tiene una velocidad vx, el objeto en su totalidad se mueve a lo largo del eje x. En con- velocidad angular instantánea pueden
eltraste,
objeto objeto tiene una velocidad angular vz, está girando en torno al eje z. No quiere decir ser positivas o negativas.
en un intervalo de tiempo Conforme t, comolaen la figura
partícula se ¢u ena loulacuestión
10.2, f línea ui eje
dez. referencia
❚sobre elfija objetoal rígido viaja de PREVENCIÓN
la posición DE RIESGOS negativa
positiva en Rotacióna la po- Ya qu
que el objeto mueve largo del
Rotación
bre un ángulo i. Esta cantidad se define como el desplazamiento OCULTOS
sentido 10.1
antihorario: en sentido horario: Sin e
La rapidez
x sición
a la f
que se en un
presenta intervalo
este de
desplazamiento tiempo t,
angular como puede en la
variar. figuraSi el 10.2,
objeto la línea
rígi- de referencia fija al
Movimiento angular
oel objeto rígido:
do gira rápidamente,
objeto cubre este desplazamiento
Diferentes puntos de un cuerpo rígido en rotación recorren diferentes distancias en v Recuerde
ununángulo puede ocurrir en un intervalo breve sede tiempo.
Du . 0, así que
/
el radián Du , 0, así que
.0
el desplazamiento vmed-z 5 Du/Dt , 0
es el
i. Esta cantidad defineobs- como
5 Du Dt
tiempo dado, dependiendo Elementos f de la distancia decon larespecto
rotación al eje de rotación. No
med-z
feren
En
Sección 10.1lasy ecuaciones rotacionales,
y
Posición, velocidad y acelerac
Si da vueltas lentamente, ¢u este desplazamiento
uftante, udado que el cuerpo es serígido,
presenta
todos losen ungiran
puntos intervalo
el mismo de ángulotiempo
en el mis-más ángu
angular del
2. El desplazamiento: Si la posición objeto rígido:
i
angular de un
mo tiempo (figura 9.3b). Por lo tanto, en cualquier instante, todas las partes de un
debe usar ángulos expresados en
ángu
ula largo.
2.
sobre El Estas diferentes
desplazamiento: Si relaciones
la posición de
angular rotaciónde un se cuantifican al definir laLarapidez angular radianes. No caiga en la trampa
z a la que se presenta
cuerpo que este gira desplazamiento
al rededor de cuerpo angular
rígido un puede
en rotación
eje de variar. Si el objeto rígi-
tienen la misma velocidad angular. velocidad angular
de usarDu
ángulos medidos Du
ción promedio
cuerpo
serotación
pidamente, que gira
prom (letra
este desplazamiento al griega
rededorpuede esomega)
Pregunta
de
positiva un
ocurrir si como
rápida
eleje
cuerpo
en
la
de10.1 relación
gira en
un intervalo brevelaUn del
objeto
dirección desplazamiento
de rígido
¢u de tiempo.
u da
uf ui
creciente, y vueltas
negativa angular
en
si loun
hace de
sentido
en la un contrario a las maneci-
cambia de θ para θ es dado por. en grados en las ecuaciones
tas objeto
rotación
go lentamente, rígido
cambia al intervalo
de θ 1
para de
θ
este desplazamiento seSipresenta tiempo
llas del
dirección
es 2dado reloj
de u
por.t durante
en torno
decreciente. el
a unque eje se presenta
fijo. Cada el
uno desplazamiento:
de los siguientes pares de O cantidades
rotacionales.
x repre-
O
x
del deen un en intervalo deunidad
tiempo más angular es el radián
1 2
senta el
unaánguloposición u está angular radianes, la
inicial y una de velocidad
posición angular final del objeto rígido. i) objeto
¿Cuál rígi-
as diferentes
l intervalo La
relacionesrapidezde a
rotación la que
se
por se presenta
cuantifican
segundo (rad>s). al este
definir
Suelen usarse desplazamiento
la rapidez
otras unidades, angular
como angular
revoluciones por puede
minuto variar. Si el Por e
3. Si el cuerpo
3. Si el cuerpo sufre sufre un un de los
desplazamiento
desplazamiento conjuntos
oangular u
angularsólo
Δθque
f puede
u Δθ
en1uni en¢uocurrir
un si el objeto rígido da vueltas a través de más de 180°?
prom (letra griega
a línea do omega)
gira como
rápidamente, la(rev>min
relación v
rpm).
estedel Puesto
desplazamiento
desplazamiento rev 5 2pangular
rad, dos conversiones
puede de unocurrir útiles son
en un intervalo
(10.2) breve
El eje de rotación (eje z) de tiempo.
pasa por el origen Ya
intervalo de tiempo ∆t, la a) 3
velocidad rad, 6 rad,
angular
prom b) ω 1 rad, 1 rad, c) 1 rad, 5 rad. ii) Suponga que el cambio en posición
ido intervalo
intervalode
ueveal media detiempo
tiempo∆t,tladurante velocidad angular
el que ωtméd
se presenta tméd ¢t
i el desplazamiento:
y apunta hacia el exterior de la página. a trav
media dedelala Si da vueltas
partícula
partícula será será lentamente,
: : angular para este
cada f
uno
1 rev / s 5 2p rad / sdesplazamiento
de estos
y pares de se
valores
1 rev / min 5 1 rpm 5 presenta
se 2p
presenta
rad / s en en un
1 s. intervalo
¿Cuál opción
y de tiempo
representa más da vu
60
miento largo. Estas la rapidez
diferentes
uf ulineal, angular
relaciones promedio más
de rotación baja? se cuantifican al definir la rapidez angular todo
En analogía con la rapidez i ¢ula rapidez angular instantánea se define como el
la(10.2)
vprom Es decir, 1 rad>s es alrededor de 10 rpm.
promedio
límite de la rapidez angular t (letra
f promedio
prom ti ¢tgriegaconforme omega) t tiende como a cero: relación del desplazamiento angular de un angu
,t f sobre
Si la rapidez angular instantánea
objeto rígido al intervalo de tiempo t durante el que se presenta el desplazamiento: de un objeto cambia de i a f en el intervalo de
La p
alogía4. con la
Velocidadrapidez lineal,
angular la rapidez
instantánea: tiempo angular t, elinstantánea
objeto¢u tiene du una
se aceleración
define como angular.
el La aceleración angular promedio prom
4. Velocidad angular instantánea: r el ob
la rapidez angular promedio conforme t tiende a cero: (letra griega
v lím
alfa) de un objeto rígido en rotación se define (10.3)
como la relación de cambio , ti eje x
¢tS0 ¢t dt
en la rapidez angular respecto al intervalo de tiempo u f u i ¢u t durante el que se presenta el movi
gular5. Aceleración angular media: cambio Si la velocidad v (10.2)
5. Aceleración angular ¢u
media: duenSi la rapidez angular:
la velocidad
prom
t t ¢t f que
edio La rapidez
angular de unangular
cuerpo v tiene
en límunidades
rotación
¢t
no esde radianes
constante,
dtno es constante,
por segundo (rad/s),
f (10.3) i
vf vi
que se pueden es- C
angular
cribir
el cuerpo comode un 1cuerpo en
s porque
es acelerada ¢tS0rotación
los radianes
de forma angular.son adimensionales. ase considera positiva cuando ¢v i
prom (10.4) x sició
Acele
el cuerpo es
aumenta (movimiento acelerada
En analogía de forma
contracon angular.
la rapidez
las manecillas reloj enlala rapidez
dellineal, figura 10.2) t t
f angular ¢t
iy negativa instantánea
cuando O se define como el prom objet
z angular tiene unidades de radianes por segundo (rad/s), que se pueden es- angu
disminuyeradianes
mo s 1 porque loslímite
(en sentido
de son
de lasEn
laadimensionales.
rapidez manecillas
angular
analogía del
con
se
reloj
promedio
la
considera
enpositiva
aceleración la figura
conforme
lineal, 10.2).
cuando la aceleraciónt tiende a cero:
angular instantánea se define como sobre
Figura 10.2 Una partícula
(movimiento Escuelacontra las manecillas
de Estudios Generales del el límite
reloj de en la la aceleración
figura 10.2)angular y negativa promedio
cuandoconforme t tiende a cero:
Física un1 objeto
Física rígido
I en rotación se FÍSICA I
3 5 Unidad I,Sesión Semana01
mueveFísicade a 1 aFísica lo largoIII,
Unidad del
I semana 11
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
ye (en sentidoEscuela dedelasEstudios
manecillas del reloj en la figura 10.2).
Generales
¢u du 11
La ra
3 arco de un círculo.
Unidad En el intervalo
I, Semana
 porque se considera rotación respecto a unnuméricos eje fijo, se sonpuede usar con
congruentes notación no vectorial
este resultado: e angular
la velocidad puede no haber una opción
u2 indicar /
5 1 2.0 rad s 3
2 1 5.0 s 2 3
5 250 rad
las direcciones de los vectores al asignar v f un vsigno
instantánea i de 150 positivo
¢v rad>s en to5negativo a yque la
5.0 s es mayor como obvia, y debe ejercitar su juicio.
velocidad angu-
se
5 explicó
360°
1 250 rad 2 anteriormente a prom
5 14,000° respecto de las ecuaciones
lar media de 10.3 y 10.5.
78 rad>s para elPara rotación
intervalo de 3.0 s respecto (10.4)
previo a eseainstante (de Aceleración ang
2p rad t t 2.0
un eje fijo, la única dirección que específica fel movimiento
5 t
s a t 5 ¢t
5.0 s).
rotacional esla dirección a lo
1 i 2
S S
promedio
Movimiento angular largo del eje de rotación. Por lo tanto, las direcciones de v y a son a lo largo de este eje.
En analogía con ladaaceleración
Si una partícula lineal,
vueltas en el plano la aceleración
xy como angular
en la figura 10.2, instantánea
la dirección
S
de v para se la
define como
el límitepartícula
de la aceleración angular
es afuera del plano del diagrama Elementos de la rotación
promedio cuando conforme
la rotación est contraria
tiende aa las cero:
manecillas
del reloj y hacia el plano del diagrama cuando la rotación es en sentido de las maneci-
6. Aceleración angular instantanea: Velocidad angular como un vector
llas del reloj. Para ilustrar esta convención, es apropiado usar la regla de la mano derecha que
6. Aceleración angular instantanea:
se demuestra en la figuraComo
10.3.hemos visto,los
Cuando nuestra¢v
cuatro notación
dedosdvpara la velocidad
de la mano derechaangularse en torno al eje z re-
vzenrollan
a
cuerdaellapulgar lím
vx, para laextendido
notaciónderecho velocidad ordinaria aen
lo la
largo del eje x (véase (10.5)
S la sección Aceleración ang
en la dirección de rotación, ¢tS0 ¢t dt apunta dirección de v .
La dirección de
S
se 2.2). Así como vx es la componente
sigue de su definición
S S
d v /dtS . por
Está segundo
en la misma
S
x del vector de velocidad v, vz es la componente z
dirección de instantánea
• Las unidades de la S
aceleración a
angular mas usadas son a radianes
el
de un vector de velocidad angular v dirigido a Slo largoaodel eje de rotación. Como
2v si la rapidez angular aumenta en el tiempo, y es antiparalela a v si la rapidez angular
• quadrado
Las unidadesLadeaceleración
(rad/s ) yaceleración
la angular
la revolución por tiene
angular
disminuye en el tiempo.
segundo
mas unidades
al cuadrado
usadas son de
el (rev/s2).por
radianes
radianes por segundo
segundo ao al cuadrado (rad/s2), PREVENCIÓN DE RIESGO
2
quadrado o simplemente
(rad/s2) s . Note
y la revolución porque
segundo es alpositivo
cuadrado cuando un objeto rígido que gira contra las
(rev/s2).
OCULTOS 10.2
9.5 a)manecillas
Regla de la mano delderecha
relojparaaumenta
de- su velocidad o cuando un objeto rígido que gira en sentido Especifique su eje
de
terminar
• Regladaddeangular
lalas manecillas
dirección
la mano S del
del vector de
derecha
v. Si1 se invierte
reloj
veloci-
para
el sentido de
disminuye su velocidad durante cierto intervalo de tiempo.
Figura 10.3 Regla de la mano
la rotación,Cuando Aunque
un
se invierte la
no se
objeto
dirección
verificó
S en este caso, la velocidad angular instantánea y la aceleración angular instantánea
de vrígido
. en rotación respecto a un eje fijo, cada partícula sobre derecha
el Al resolver
para determinar
ob- la problemas
• determinar
Reglab)de la la
mano sondirección
derecha
cantidades
El signo de vz de la rotación a lo largo
del
para
vectoriales, pero los correspondientes valores promedio no lo son porque los desplazamien- dirección del vector velocidad
rotación, debe especif
vector jeto
deldela
da
eje z. velocidad
vueltas
tos no se a
suman través
angular. delcomo del mismo
cantidades ángulo
vectoriales para en un
rotaciones intervalo
finitas. de tiempo determinado y tiene
angular.
determinar la dirección eje de rotación. Esta n
la misma
vector dela velocidad angular.
rapidez angular y la misma aceleración angular. Es decir, las cantidades , y característica no existe
caracterizan el movimiento rotacional de todo el objeto rígido así como las partículas el estudio del movimie
individuales en el objeto. traslacional. La elecció
La posición angular ( ), la rapidez angular ( ) y la aceleración angular ( ) son aná- arbitraria, pero una ve
logas a la posición traslacional (x), la rapidez traslacional (v) y la aceleración traslacional la hace, debe mantene
(a). Las variables , y difieren dimensionalmente de las variables x, v y a sólo por un dicha elección sin ced
factor que tiene la unidad de longitud. (Vea la sección 10.3.) todo el problema. En
problemas, la situació
No se
Escuela de Estudios Generales
especificó
Universidad Nacional Mayor de San Marcos
dirección alguna 4 para la rapidez angular y la aceleración Física I
angular.
Sesión 01 sugiere un eje natural
Escuela Estrictamente
de Estudios Generales hablando, y son las magnitudes de los vectores velocidad angular Física
y I FÍSICA I
4
11
Universidad Nacional Mayor de San1 Marcos S S
6 Sesión 01 el centro de la rueda d
Unidad III, semana 11
aceleración angular v y a , respectivamente, y siempre deben ser positivos. No obstante, 11 automóvil. En otros p
 movimiento
miteesta
bajo aceleración angular constante
rotacional
sección
encontrar llamado
seladesarrollan
rapidez objeto rígido bajo
las correspondencias
angular aceleración
cinemáticas angular
para este constante.
modelo. Al escribirEste mo-
¢u ulaf ecuación
ui f del objeto en cualquier tiempo posterior t. Al sustituir
Cuando delo unesobjeto
el análogo
10.5
rígido rotacional
enen laecuación
da forma d del
vueltas modelo deun
dte eintegrar
respecto integrar
a partícula
desde
eje 0bajo
tfijo, hasta
con aceleración
tf t se obtiene
frecuencia constante.
se somete En a una
ntánea delaun ecuación 10.6 la 10.3 una vezi más, se obtiene
objeto cambia de i a f en el intervalo de
este estaangular.
aceleración
aceleración sección
desplazamiento se
angular desarrollan
Laangular puede
constante.
aceleración angular las
variar. Sicorrespondencias
Por el objeto rígi-
promediolo tanto, se cinemáticas
genera un para este
nuevo modelo.
modelo de Al escribir
análisis para
ticas Movimiento
azamiento puede
o rígidolaenecuaciónocurrir
rotación se10.5en
defineen angular
un intervalo
la forma
como uf d
vf v
breve
la relación dei
prom
at 1 1para
tiempo.
dt e2at
ui de cambio
vitrígido
a constante2
integrar
2 desde
1para ti 0 hasta
a constante
(10.6)
tf t se obtiene
2rotacional (10.7)
movimiento
nales
desplazamiento rotacional
o al intervalo desetiempo
llamado
presentat durante objeto
en un intervalo
el que sede
bajo
Ecuaciones aceleración
tiempoelmás
presenta
cinemática angular constante. Este mo-
delo es el donde
es de rotación análogo
se cuantifican i es rotacional
la rapidez
al definir ladel
angular modelo
del
rapidez objeto
angular de partícula
rígido en el tiempo bajo t 0. La aceleración
ecuación 10.6 constante.
per- En
donde
mega) como lamite es
encontrar
relacióni la posición v
angular
la rapidez angular
del desplazamiento v
f angulardel
i f del at
objeto
deobjeto 1para
rígido a constante
en el tiempo 2 t 0.
un en cualquier tiempo posterior t. Al sustituir La ecuación (10.6)
10.7
esta
ampo sección
Objeto
t
v
permite
durantef se
v
rígido
la i desarrollan
ecuación
el que ¢v
encontrar
bajo 292
seuna
10.6 C
la
las
APÍT
aceleración
en
presenta lael
correspondencias
U
posición LO 9
angular
ecuación Rotación
angular
10.3
desplazamiento: e de cuerpos
integrardel
cinemáticas
unarígidos
objeto
vez en
más,Comparación
se
paratiempo
cualquier
obtiene
este
del modelo.
posterior
movimiento Alt.yescribir
lineal Al
angular con
a prom (10.4) f Aceleración angular
Sa ecuación tf 10.5 enrapidez
laecuaciones
forma d 10.6
constante:
eliminar
donde ti
i es
¢t
t dela las angular dely dt 10.7
objetoe integrar
serígido
obtiene endesde
promedioel ti 0t hasta
aceleración
tiempo 0. Latf ecuación
constante t se obtiene10.6 per-
nal. u f u i ¢u uf se udefine vcomo 1
itdel2objeto
at 2
1para constante
aTabla 2Comparación
9.1 tiempo (10.7)
del movimiento lineal y angular con acel
mite
iónvlineal,
prom
encontrar
la aceleración la
angular rapidez
instantáneaangular i
f (10.2) en cualquier posterior t. Al sustituir
ular promedio tf conforme
ti ¢t t tiende a v cero:
f 1para constante 2 obtiene (10.6)
2 2
la ecuación 10.6 v
en la ecuación
f f vvi i10.3 2a e1uintegrar
at u i 2 una1para
aen vezamás,
Movimiento constante
se
rectilíneo2 con (10.8)
Rotación sobre un eje fijo con
a 10.9 donde i es la posición angular del objeto rígido el tiempo t 0. La
aceleración lineal constante ecuación 10.7
aceleración angular constante
que la la rapidez
lineal, ¢v
permite dv encontrar
angular instantáneala se define
posición angularcomof el del objeto en cualquier tiempo posterior t. Al
a lím
Esta ecuación (10.5) Aceleración angular
del objeto rígido para acualquier
t depermite uencontrar la rapidez angular
n 1 2
es tal
donde
omedio
i es la rapidez angular
conforme
¢tS0 ¢t
eliminar tdttiende a cero:
las f del
ecuaciones u10.6 yv
i objeto it serígido
10.7 2 at
obtiene 1para
en ael x 5
instantánea
fconstante
constante
atiempo t 2 0. La ecuación (10.7)
z 5 constante
10.6 per-
slacional. valor de su posición angular . Si se elimina entre
f vx 5 vlas ecuaciones 10.6 y 10.7,
0x 1 ax t vz 5 sev0z ob-
1 azt
mite
ne dos
ento encontrar
unidades de ¢u la
radianes rapidez angular
du por segundo alvcuadrado del objeto
2 en cualquier tiempo posterior t. Al sustituir
nalaes v
tiene
donde
lím es la posición
2
angular
f v i (rad/s
2 f
del 1u
2aobjeto), u PREVENCIÓN
(10.3)
f i 2 rígido
1paraenaDEconstante
RIESGOS
el tiempo 2 t 0. La (10.8)
ecuación 10.7 1 2
adebeecuación
positivo 10.6
i
cuando en
un la
objeto ecuación
rígido que 10.3
gira contra e integrar
las una vez más, se 1 obtiene
¢tS0 ¢t dt OCULTOS 10.2
x 5 x 1 v t 1 a t 2
u 5 u 1 v 0z t 1 azt
suo permite
velocidad o encontrar
cuando un objeto la posición
rígido que gira angular
en sentido del objeto
f Especifique su eje en0
cualquier
0x
2
x
tiempo posterior 0
t. Al 2
Esta ecuación permite encontrar 1la rapidez
1v angular 1para2f adel objeto rígido para cualquier (10.9)
f 2t
otación
minuye su velocidadt durante cierto u
intervalo u
dei tiempo. v constante2
adesel eliminar
sgos de radianes por
valor de
de las
segundo
su ecuaciones
(rad/s),
posición
f 10.6
angular y
que sef. pueden
210.7
Si se
i se obtiene
1 es-2 Al resolver
elimina vproblemas
entre x las
2
5 vecuaciones
0x 1de 2ax 1 x 210.6 x0 2 y 10.7, se vob-
z 5 v 0z 1 2a z 1 u 2 u0 2
2 2
l.horotación respecto a un eje fijo, cada
n
ovimiento
anes son adimensionales. se
uf partícula
considera
u ipositivavit cuando
sobre el ob-2 at rotación, 1para constante
aespecificar 2 (10.7)
smo ángulo enNote tiene
un intervalo de tiempo determinado y tiene debe 1 un 1
asgresa a
manecillas del queenestas
reloj la expresiones
figura 2
10.2) y 2cinemáticas
negativa cuando para el objeto
x
eje de rotación. x Esta rígido
1 v
nueva bajo
v 2 t aceleración angular 1 vz 1 v0z 2 t
, 1uyf 2 1para 0x 2
v v 2a u 2 5
0a constante x 1 u 2 u 5
0 (10.8)
misma aceleración angular. Es decir, flas cantidades
i i 2 2
omanecillas
; por lo constante
del reloj enson de
la figuralaangular
misma
10.2). forma 1 matemática que
característica para
no existe una
en partícula bajo aceleración
donde
al.
rotacional
untar el i dees la
todo posición
el objeto rígido así como
u f del
las
u i objeto
1v
partículas
2 i v 2trígido 1para en
a el
constante2
f el estudio del movimiento tiempo t 0. La(10.9)
ecuación 10.7
constante (capítulo 2). Se generan a partir de las ecuaciones para movimiento traslacio-
permite
es hechoEsta
rapidez
encontrar
nal
ecuación
al
angular hacer
( ) y la
la posición
permite
las
aceleración angular
angular
encontrar
sustituciones x( )
la
son, v
aná-
del
rapidez
f y a
objeto
angular
arbitraria, .
en
La
pero
cualquier
traslacional. La elección es
f del
tabla
una vez 10.1
que
tiempo
objeto rígido
compara
para
las
posterior
cualquiert. Al
ecuaciones
Este Note que estas expresiones cinemáticas para el objeto rígido bajo aceleración angular FÍSICA I
(x), la valor
eliminar
lificado t
rapidezde
de su
las posición
ecuaciones
traslacional
cinemáticas
constantepara (v)
son dey la angular
10.6
aceleración
movimiento y
la misma forma
. Si
10.7 se
traslacional
rotacional
f elimina
se obtiene entre
la hace,7debe
y traslacional.
matemática
las
mantener ecuaciones 10.6
que para una partícula bajo aceleración
y 10.7, se ob-
Unidad III, semana 11
o dimensionalmente
eren
acional.tiene de las variables9.3
Ejemplo x, v y a sólo por un dicha elección sin ceder en
 constante. Ejemplos 10.1
crece en una relación constante. El cronómetro se inicia cuando el disco en rotación a 2.00 rad/s. Esta imagen mental es
un objeto rígido
Una rueda
Analizar
un modeloda vueltas
Ordene
paracon
la
el movimiento
ecuación
una aceleración
10.7
de la rueda
de modo
angular en este
Ejemplo:
ejemplo.
constante
que exprese
de 3.50 rad/s2.
¢u uf ui vit 12at 2
n eje fijo
2
3.50elA) Si laCategorizar
rad/s .rapidez angular La frase la“con aceleración Una rueda
angular gira con dice
constante” una aceleración
que se use elangular
modeloconstante
de objeto rígido (b) bajo¿Cuál es la rapidez
aceleración
Movimiento angular
desplazamiento angular dedel rueda
objeto:es 2.00 rad/s en ti 0, 2¿a través de qué desplazamiento angular da vueltas la rueda en
2.00 s? constante. de 3,50 rad / s . Si la rapidez angular de la rueda es de
avésSustituya
de qué desplazamiento
los valores angular
conocidos parada encontrar
vueltas la2rueda rad/s en
el en ti =0, (a) ¿a través
desplaza- ¢u
de qué ángulo gira la
12.00 rad>s2 12.00 s2u 12v13.50 2
2 12.00 s2 2
1 rad>s
Solución:
Analizar Ordene la ecuación 10.7 de modo que
rueda en 2 s? exprese ¢u u t at 2
SOLUCIÓN
miento
Solución: angular en t
el desplazamiento angular 2.00 s: del objeto:
f i i 2

ue gira en torno a su eje, no se

r
11.0 rad 111.0 rad2 157.3°>rad 2 630°
Conceptualizar ObserveO de Pnuevo Línea de
la
referencia
figura 10.1. Imagine que el disco compacto se mueve con su rapidez angular que
a: en cualquier momento dife- 1 2 2
crece
B)lineales.enSustituya
¿Cuántas una los
relación valores conocidos
constante. El para encontrar
cronómetro
revoluciones dio la rueda durante este intervalo de tiempo? se el
Solución: desplaza-
inicia cuando el ¢u
disco en 12.00
rotación rad>s2
a 12.00
2.00 s2
rad/s. 2 13.50
Esta rad>s
imagen 2 12.00 s2
mental es
aciones Sin embargo,
e el disco
un modelo miento
compacto paraangular
se mueve en ta) con
el movimiento 2.00 su
des:rapidez
la ruedaangular que
en este ejemplo.
entarlo como un conjunto de 11.0 rad 111.0 rad2 157.3°>rad 2 630°
olineales.
elSOLUCIÓN
disco en rotación a 2.00 rad/s. Esta imagen mental es
mplificaCategorizar
mucho alB) ¿Cuántas
suponer La frase
que “conP aceleración
revoluciones dio la rueda angular
duranteconstante” dice
este intervalo deque se use
tiempo?
Multiplique el el modelo de 1objeto
desplazamiento revun rígido
por factor de bajo aceleración
conversión para
Multiplique
decir, constante. el
las ubicaciones relativasdesplazamiento r s
que encontró en el inciso ¢u 630° a b 1.75 rev
encontrar el número de revoluciones: 360°
A)
neconstantes.por
que se Todos un
use factor
el
SOLUCIÓN
los modelo
objetos de conversión
de objeto
O para
rígido
Línea encontrar
de bajo el número
aceleración
referencia
modelo de de revoluciones:
AnalizarrígidoOrdene
objeto es útil la ecuación 10.7 de modo que exprese ¢u uf 1urev i vit 12at 2
Multiplique el desplazamiento que encontró en el inciso
ble. el desplazamiento angular
¢u 630° a b 1.75 rev
b) del objeto: 360°
C) ¿CuálA)espor un factorangular
la rapidez de conversión de para
la rueda
1
encontrar
2 en t 2.00el s?
número
¢u uf ui vit 2at
de revoluciones:
Figura 10.1 Disco compacto
que gira en torno a un eje fijo ¿Cuál es la rapidez angular de la rueda en1t=2.00 s? 2 2
Sustituya los valoresa conocidos para alencontrar el desplaza-
través de O perpendicular ¢u 12.00 rad>s 2 12.00 s2 2 13.50 rad>s 2 12.00 s2
SOLUCIÓN
mientoC) angular
¿Cuál es enlatplano de la figura. a) Para definir
2.00
rapidez s:
angular de la rueda en t 2.00 s?
la posición angular del disco,
elige una línea de1 referencia 2 2 11.0 rad 111.0 rad2 157.3°>rad 2 2 630°
Use ¢ula ecuación
12.00 rad>s2 12.00
10.6sefija.
para s2
encontrar 2 13.50
Una partícula en P se ubica
larad>s
rapidez2 12.00 s2
angular en v f v i at 2.00 rad>s 13.50 rad>s 2 12.00 s2
mpacto, o CD, en rotación. El
t B)
o de la 2.00
figura
SOLUCIÓN
que s:pasa a revoluciones
través a una distancia r desde el eje de
¿Cuántas endio b) la rueda el durante este intervalo de tiempo?
11.0 rad
o modelado como partícula
Use la ecuación en
disco10.6 para
da vueltas,
111.0
rotación O.rad2
una encontrar
partícula
157.3°>rad2
Conforme
la rapidez angular en
630°
vf vi
9.00 rad>s
at 2.00 rad>s 6 2
13.50 rad>s 2 12.00 s2
a él en un círculo de radio r. en P se mueve a través de una
SOLUCIÓN
ento circular t 2.00
en torno a O.) s:
Es
Finalizar También longitud
tiempo?
das polares (r, ), donde r es la
se podría
de arco sobtener
este resultado con la ecuación 10.8 y los 9.00
sobre una
trayectoria circular de radio r.
resultados
rad>s del inciso A). (¡Inténtelo!)
8 1 rev FÍSICA I
Multiplique el desplazamiento que encontró en el inciso
269 ¢u 630° a b 1.75Unidad
rev III, semana 11
¿Qué pasaría si? También
Finalizar Supongaseque unaobtener
podría partícula seresultado
este mueve a con
lo largo de una10.8
la ecuación líneay los
recta con una360°
resultados aceleración
del constante de 3.50
inciso A). (¡Inténtelo!)
A) por
2 un factor de conversión para encontrar el número
 Movimiento angular Aplicación
Ejemplos 10.2
Ejemplo:
Un trompo gira con aceleración en angular α = 5t3 - 4t en (b) Obtenga una expresión para la
que t está en segundos y α está en radianes por segundo al posición angular
cuadrado. En el tiempo t = 0, la velocidad angular
del trompo es 5 rad / s y una línea de referencia trazada en Solución:
el trompo está en la posición angular θ = 2rad. (a) Obtenga
una expresión para la velocidad angular del trompo, ω(t),
es decir, escriba una expresión que describa explícitamente
la variación de la velocidad angular con el tiempo. (Sabemos
que la rapidez angular varía con el tiempo, ya que existe una
aceleración angular).

Solución:
Solución:

Física 1 Física 1
7 Unidad
UnidadI,I,Semana
Semana
11 FÍSICA I
01
9 Unidad III, semana 11
 MovimientoEjemplos 10.2
angular Aplicación
Ejemplos 10.2 Ejemplos 10.2
5 4 4 2
∫
3
Ejemplo: Un trompo gira con aceleración en angular α = ω5t =
3 - (5t
4t en− 4t)dt = t −
(b) t + Cuna expresión para la
Obtenga
que t está en segundos y α está en radianes por segundo al 3 4 2
posición angular
Un trompo gira con aceleración en Unangular
trompo α =gira
5t3 con
- 4t enaceleración (b)en angular
Obtenga unaαexpresión
= 5t -para 4t en
la (b) Obtenga una expresión p
cuadrado. En el tiempo t = 0, la velocidad angular
que t está en segundos y α está en que radianes
t estáporen segundo
segundos al y α está en5rad
posición /s = 0por
angular
radianes −0+ C
segundo Cal= 5rad /s posición angular
del trompo
cuadrado. En el tiempo t = cuadrado. es 5 rad /
0, la velocidads y una línea
angular de referencia trazada en Solución:
En el tiempo t = 0, la velocidad angular
del trompo es 5 rad el / strompo está
y una línea de en la posición
referencia trazadaangular
en θ = 2rad. (a) Obtenga
Solución: 5 4 4 2
Ejemplos 10.2 del trompo es 5 rad / s y una línea de referencia ω =
trazada t en
− t + 5 Solución:
el trompo está en launaposición angular para
expresión θ = 2rad.
elangular
trompo
(a) Obtenga angular del trompo, ω(t),
la velocidad
está en ω(t),
la posición angular θ = 2rad. (a) Obtenga 4 2
una expresión para es la velocidad del trompo,
decir, escriba una expresión que describa explícitamente
es decir, escriba una expresión que unadescriba
expresión para la velocidad angular del trompo, ω(t),
explícitamente
laUn trompo degira
la variación
con aceleración de la
en velocidad
angular = angular
α (Sabemos
5t con el tiempo.Obtenga
3 - 4t en (Sabemos
variación la velocidad escon
angular decir,
el escriba
tiempo. una expresión que(b) una expresión para la
describa explícitamente
quela trapidez
está enangularque
segundos layrapidez
α está enangular
radianes varía conuna el tiempo, ya que existeangular
una
que varía con ellatiempo, depor
ya que
variación la segundo
existe
velocidad al angular posición
con el tiempo. (Sabemos
En elaceleración
cuadrado.angular).
aceleración tiempo t angular).
= 0, la velocidad angular
que la rapidez angular varía con el tiempo, ya que existe una
del trompo es 5 rad / s y una línea de referencia trazada en Solución:
Solución:
Solución:
el trompo está enSolución:
aceleración angular).
la posición angular θ = 2rad. (a) Obtenga
una expresión para la velocidad angular del trompo, ω(t),

∫ ∫ con el tiempo. (Sabemos

Solución:
dω = αdt dω = αdt
es decir, escriba una expresión
la variación de la velocidad
que describa explícitamente
angular
que la rapidez angular varía con el tiempo, ya que existe una
aceleración angular).
Física 1 Física 1
7 Unidad
UnidadI,I,Semana
Semana
Solución: 11 FÍSICA IFísi
7
01
10 Unidad III, semana 11Unid
Un
11
Energía cinética de
rotación

FÍSICA I
11 Unidad III, semana 11
 ismo
orno a unpara
. Al recordar
eje fijo todos que los s puntos
r sobre el 10.1a)
(ecuación objeto.
dt dt yLa notarecuación que r 10.10
es muestraseque
constante, la rapidez
obtiene tre
mango. m
ngencial
ez tangencial dede
La
unun punto
punto
aceleración Ya que
sobre
sobre
angular
d /dt un
del
el
(veaobjeto
objeto
objeto
la ecuaciónrígido
rígido
enen
10.3), seen
rotación
siguerotación
rotación
que se
aumenta
espuede
igual relacionar
a a medida
con la
que uno se mueve
acele-
to a un eje fijo, como en la figura 10.4, toda partícula del objeto se mueve
Figura 10.4 A medida que un ra
ejándose
endicular dedel
ración dicho centro
puntodel
tangencial
objeto rígido da vueltas en torno depunto
desde rotación,
el Peje como
de rotación,
al tomar lads derivadase esperaría
multiplicada
du
en el tiempo porpor la v: intuición.
de Por ejemplo, el ex-
En
emo
Energía
o centro está
consecuencia,
ov P en exterior
en el
la figura 10.4de
de
eje de
aunqueun
rotación
al eje fijo a través de O, el puntorotación.
cada
palo punto
unde
sobrev
golfeldequeel
v rv
Relación
objetose r
rígido
balancea
-tiene
cinemática
la mis-
(10.10)
lineal y angular
se mueve en círculo, vector velocidad rígido se
traslacio- mueve es igual mucho más rápido que el
P tiene una velocidad tangencial
ar, no todo
S

punto tiene
que siempre es tangente a la
tangente a la trayectoria
Es decir,
lacircular
la rapidez
la misma
tangencial
y porrapidez
ende de se dt
un punto
tangencial
llama
sobre
desdeporque
dvvelocidad dt
un objeto
eldv
en rotación
r no multiplicada
ejetangencial. es el
a

ango.
trayectoria circular de radio r. distancia perpendicular dicho
a
punto
r
de rotación, por la

as velocidad
losRelaciones
puntos sobre ella
objeto. yLa ecuación 10.10 muestra
útiles entre rapidez
rapidezangular. En consecuencia,
laPaceleración taunque
angulares de cada puntoque
un objeto sobre
rígidolaobjeto
el enrapidez
rígido tiene
rotación la mis- y la aceleración traslacionales
y la rapidez Relación
deentre
un
tangencial del
mapunto es por definición la
dtlarapidez
mismadt tangencial
sLa
es laaceleración
Paraangular delaumenta
objeto rígido en rotación seestá
lapuede relacionar con yla acele-
rapidez angular, no todo punto tiene rapidez tangencial porque r no es el aceleración tangencial
punto sobre
punto
distancia elque
objeto
en el objeto. en
ello,
recorre
mismo rotación
toda
este
partícula
parapunto
todos
del
losmedida
objetoasemedida
puntos sobre a lo
mueve enque
el largoLa
objeto.
un
deecuaciónuno
círculo semuestra
cuyo
la trayectoria
10.10 mueve
centro
que
en el eje de
rapidez
rotación.
angular
dción
dar /dt
ntro de
quetangencial
s r (vea
rotación,
(ecuación la
como
del ecuación
se
tangencial
10.1a)
de un punto10.3),
esperaría
punto y P
notar alpor
sobre el
que r
at seen
intuición.
tomar objeto
es
rasigue
la
constante, Por
derivada
rotación que
ejemplo,
aumenta
se obtiene en
a medida elelex-
que
tiempo
uno se mueve
de (10.11)
v:
Es
ob
La magnitud de la velocidad alejándose del centro
tangencial de rotación,
del punto P es por como desenición
esperaría por intuición.
la rapidez Por ejemplo, el ex-
tangencial
e un palo de golf que tremo se balancea
exterior de unsepalo
mueve mucho
de golf que másse mueve
se balancea rápido que
mucho másel
rápido que el ro
mango.
Es decir, la componente ds dutangencial de larígido
aceleración traslacional de un punto sobre un
v r
La aceleración angular del objetov enrvrotación se puede relacionar
274 con la acele-10
Capítulo (10.10)
Rotación de un objeto rígido en torno a un eje fijo
se
angularobjeto rígidorígido
del objeto en rotación
dt
ración en dt esdeligual
rotación
tangencial sePapuede
punto alla distancia
tomar dvperpendicular
larelacionar
derivada condv
en el tiempo del punto desde el eje de
la v:acele-
de es
el tiempoade r ob
del punto rotación,
P al tomarmultiplicada
la derivada por enla aceleración tangular.
v: y da vueltas respecto a un eje fijo,
dv dt dv dt no
, (vea
la rapidez En la tangencial
La aceleración
la ecuación sección
10.3), se4.4
angular se puede
sigue de un que
se encontró
relacionar
que con la
punto un punto
aceleración
at
sobre dt un
que
tangencial
dt
r se mueve
del
objeto
punto P en una rígido
trayectoriaen rotación es
circularen un círculo
y
igual
cuyo centroa está e
se somete a una aceleración radial ar dirigida at ra hacia el centro de rotación yv cuya magnitud Ya que el punto at P en la figura
ncia perpendicular
Relación entre
es tangencial
aceleración at v de
la de la aceleración
dv
rdicho punto
dv
r v centrípeta at desde
v 2/r (figura ra Ya
10.5). elque ejev der rotación,
(10.10) para un puntomultiplicada
(10.11)
P en unnal v siempre por
S
es(10.11) la a la tr
tangente
P
dtlalaaceleración
dt La magnitud de a la velocidad tan
angular. En consecuencia,
y angular
objeto en rotación,
Es decir, componente aunque cada punto sobre el objeto
centrípeta
tangencial de la en dicho
aceleración punto
traslacional dese
unpuede
punto expresar
sobre
objeto rígido en rotación es igual a la distancia perpendicular del punto desde el eje
un
de
P
s
rígidov tiene
en térmi- ds/dt, dondelaar smis-
es la distancia
nos de
ez tangencial derapidez
un punto
a angular
sobre
ra como
un objeto por la rígido enangular.
rotación es igual a
(10.11) r circular. Al recordar que s rler
dez angular, no todo punto tiene la misma rapidez tangencial porque
decir,
endicular la
de componente
t rotación,
La aceleración centrípeta enEn
dicho punto dicho desde
multiplicada
tangencial
punto4.4sesepuede
el eje de
la sección
aceleración
de
expresar
rotación,
encontró que unenla aceleración
términos
que se de
multiplicada
punto muevepor
en una traslacional
latrayectoria circular de r no es el
x un punto sobre un x
po
O
para
bjeto todos
rapidez angular
En consecuencia,
rígido los
en puntos
aunque
rotación sobre
es igual
es la de la aceleración el elobjeto.
se somete a una aceleración radial ar dirigida
cada punto sobre
a
centrípeta objeto
vla
2 La
2rígido
distancia ecuación
tiene la mis-
v 10.5). Ya2 queperpendicular
/r (figura 10.10
hacia el centro de rotación y cuya magnitud
muestra
v r para un punto P en un del punto desde que O
la rapidez
el eje de
onente tangencial
lar, no todo de la
punto tiene laaceleración
misma rapideztraslacional deporque
acentrípeta
tangencial enun
rvpunto r nosesobre
es el un en térmi- (10.12)
ial de
tación,
rotación
os los puntos
un
es punto
multiplicada
igual
sobre aella sobre
objeto
distancia
objeto.
el
rapidez
La laobjeto
en rotación,
nos de por como endel
la aceleración
aceleración
perpendicular
angular
ecuación 10.10
c
rotación
r
muestra
dicho
angular.
punto que desde
la
aumenta
punto
el eje de a medida que uno
puede
rapidez
expresar
se mueve
Ya que d /dt (veaunla ecuació
ose del centro de rotación, como se esperaría por intuición. Por ejemplo, el ex-
y Figura 10.5 A medida que
cada
punto por
En lasobre la
secciónaceleración
4.4 angular.
se encontró
a t el objeto en rotación aumenta a medidaS
que un punto
v que
2
Suno S que
se mueve se mueve
Figura 10.4 A
en
medida
una
que
S
un
trayectoria circular
objeto rígido gira respecto a un
Pr
El vector aceleración totalse enmueve
el punto aces a rvat2 ar, donde la magnitud
objeto rígido (10.12) deenartorno
da vueltas es la ace- FÍSICA I bo
4.4
entrose
xteriorencontró
de rotación,
deP un que
como un punto
se
palo ade que
esperaríagolf por en
intuición.
S que se balancea una r trayectoria
Por ejemplo, el
12 se muevecircular
ex- mucho más
eje fijo a través de O, el punto
rápido que
P
el
somete
celeración a
a una
leración
radial aceleración
centrípeta
golf a . Ya queradial
a es un a dirigida
vector
r rotación que hacia
tiene una el centro
componente de
al eje fijo a través
radialrotación
de O, el punto
y una com-y cuya
experimenta
magnitud
una componente
Unidad III, semana 11 m
r dirigida
e un palo de que se balanceachaciase el mueve
centroSmucho
de más rápidoy cuyaque magnitud
el
P tiene una velocidad tangencial tangencial de aceleración ció
S S S S
fi
 ra continuar con nuestro estudio de la /
el valor absoluto2de la razón de cambio del ángulo, que es la rapidez angular instan-
cuerpo en rotación, por ejemplo, de- v
tánea v,aes decir, la magnitudrv 2 de la velocidad angular instantánea en rad>s. Así,
(10.12)
y esto requiere conocer v para c cada
deducir relaciones generales entre la
r v
o rígido que gira sobre un eje fijo, y v 5 rv (relación entre rapideces lineal y angular)

leración
Energía de rotación
o partícula específicos del cuerpo. S S S
total en el punto es a at ar, donde la magnitud de ar es la ace-
S
(9.13)
Relación - cinemática lineal y angular
9.10 Cuerpo rígido cuya rotación está
S Cuanto más lejos del eje esté del eje un punto, mayor será su rapidez lineal. La acelerando. La aceleración del punto P
eta ac. Ya que a es un vector quedetiene una componente radial ytrayectoria
una com-
aceleraciónStotal en el punto P es a ⃗ = a t⃗ + a r⃗ donde la magnitud a t⃗ es la aceleración ⃗Scomponente
dirección del vector velocidad lineal es siempre tangente a la circular
un cuerpo
El vectorrígido centrípetaayrad ahacia
tiene una componente el eje radial.
cial, la magnitud de a9.9).
(figura en el punto P sobre el objeto rígido en rotación es de rotación (perpendicular a rv) y una
todas sus partículas se mueven en una 9.9 Cuerpo rígido que gira sobre un eje componente atan a lo largo del círculo
S
o perpendicular al eje
2 y está2 centrado 2 2 fijo que pasa
2 4 por el punto 2O. 4 que sigue el punto P (paralela a v).
a at CU arI DADO rRapidez a contra r v velocidadr aTenga presentev la distinción entre(10.13)las rapideces li-
mente proporcional a laneal
velocidad an-
y angular v y v (que aparecen en la ecuación
La distancia (9.13)
que recorre y lasPvelocidades
el punto del lineal y angular vx y Componentes de aceleración radial y tangencial:
el cuerpo, mayor será lavrapidez de ca- cuerpo
v y(elv,ángulo estánegativas;
en radianes). 2
son las magnitudes de los vecto- • arad 5 v r es la aceleración centrípeta del punto P.
z. Las cantidades sin subíndices, nuncauson
a una distancia constanteres rv del
S
y veje
S de
, respectivamente, y sus valores sólo nos dicen con qué rapidez se está moviendo la • atan 5 ra significa que la rotación de P está
La rapidez lineal del punto P
io r. En cualquier instante, el ángulo
partícula u tan rápido está
(v) o qué girando (v). Las cantidades correspondientes con subíndice, acelerando (el cuerpo tiene aceleración angular).
(rapidez angular v está en rad/s).
a 10.3
as por Alex y Brian viajan
vx y vz, pueden seren un ocarrusel.
positivas negativas;ysuAlex viajala dirección
signo indica en un del caballo en ❚el
movimiento.
y atan 5 ra
de la plataforma circular, al doblev de distancia del centro de la platafor-
v 5 rv
v
v 5 rv
Brian, quien viaja en un caballo interior. i) Cuando
Aceleración el carrusel en rota-
una partícu- lineal en la rotación de un cuerpo rígido S
a
do que r es constante para P P
dez
ambos angular
lados: constante,
Podemos¿cuál es lala rapidez
representar aceleraciónangular de sAlex?
de una partícula 5 r u se a)
que el doble
mueve de en
en un círculo Aceleración
Círculo seguido lineal del arad 5 v2r
) la misma que la de Brian,
términos c)porlael punto
de sus componentes mitad P de la
centrípeta de Brian,
y rtangencial, arad y ad) imposible
tan (figura 9.10), como
punto P
u hicimos en la sección 3.4. Le recomendamos repasar esa sección ahora. Vimos que r s
P ii) Cuando el carrusel en rotación con una
u rapidez
la componente tangencial de aceleración atan, la componente
angular cons-
paralela a la veloci-
u
t x x
a rapidez tangencial de Alexactúa
dad instantánea, concambiando
la misma O lista dedeopciones.
la magnitud la velocidad de la partícula (su ra- O
de cambio de la longitudpidez) y esque
de arco, igual a la razón de cambio de la rapidez. Derivando la ecuación (9.13),
obtenemos
rtícula. De manera análoga, /
0 du dt 0 , es
ulo, que es la rapidez angular instan-
ngular instantánea en rad>s. Así, dv dv (aceleración tangencial de un
atan 5 5r 5 ra (9.14)
dt dt puntoven un cuerpo en rotación) v
deces lineal y angular) (9.13)

9.10 Cuerpo rígido cuya rotación está FÍSICA I

to, mayor será su rapidez lineal. La acelerando. La aceleración del punto P 13 Unidad III, semana 11
mpre tangente a la trayectoria circular tiene una componente arad hacia el eje
S
 LaOidentifica
ri una partícula sobre el objetoamasa
se mueven i de
través
ubicada delalauna i–ésima
espacio; distancia partícula
siguen ejeesdemrotación.
trayectorias
ri del i ycirculares.
su rapidez Si laEntangencial
consecuencia, es vcon i, suelenergíaKcinética 2 mEn
es
iv i este
.una energía cinética
partícula sobre el objeto ubicadatotal
masa de la i–ésima partículamovimiento estotal
mi y su
Considere
del a rotacional
una distancia
objeto
rapidez Figura un
rígido
hay
tangencial 10.7 objeto
ri del
energía en
Un
es
eje como
vobjeto
derígido
rotación
cinética
un
rotación.
asociada.
conjunto
es laSisuma la de partículas
de las energías y
ración suponga
angular
cinéticas que
promedio.
i
da
desólo vueltas
laslapartí
i, su energía cinética es de ambas ecuaciones; interp
eto
a i–ésima se llama energía a un eje fijo z con una rapidez angular . La1
figura2
10.7 muestra al objeto en r
O partícula es mi y su rapidez tangencial
individuales:1 2
Considere un en
objeto es comov
rotación i , suunenenergía
torno
conjunto al cinética
eje
de z con
partículas es y K
Para
suponga
i 2 m
continuar,que
iv i da recuerde
vueltas en que
torno aunque cada partícula
a rotacional. Figura 10.7 Un objeto rígido a un identifica
eje fijo Kz2 icon2unamrapidez
una iv i rapidez angular angular . La energía
. La el figura 10.7rapidez
muestra angular
al objeto , en
lasdistancia
magnitudes
rotación eUse de velocidad tangen
partícula sobre objeto ubicada a una Analizar r del
la eje
ecuación de rotac
10.6 par
Energía de rotación
11.4Para
en rotación en torno al eje identifica
Energia en el movimiento
continuar, recuerde de
zKcon
que
i
masa
rotación:
aunque
1
2 m iunav iPara
de
cada la
rapidez
continuar,
partículacinética
i–ésima
partícula
es 1
m
sobre
v
angular
de el larecuerde
partícula
objeto
partícula
2 en el objeto
. La energía K R
deque
ubicada masaaaunque
Energía
es
rígido
cinética m
total K
muna
i
tiene
i y su la
cada
cinética
distancia
distancia 1
rapidez
misma
2 m i
rv
partícula
i i
i
r
2
del desde
eje 1de
tangencial
2
elen ejeel
rotación.
m ir de
leración
i
objeto
2
v
es
rotación
2
Si
v
la
,
rígido
su
angular:
i
de tiene
acuerdo
energía
la
con mism
cinéti
la
11.4 rapidez
Energia angular . La energía
en el movimiento masa
de de la i–ésima
rotación: partícula
2 i i es mi, ylas su magnitudes
rapidezi tangencial i de total velocidad
ies vdel i, suobjeto
tangenciales
energía rígido
cinética
i enes individuales
rotación
i es ladependen
suma de las de
inuar, recuerde
rapidez
cinética de laque
angular ,aunque
las magnitudes
partícula cada
de masa mi partícula
de velocidad
distancia en tangenciales
del elr11.4objeto
objeto
desde se
Energia rígido
llama
el eje energía
en elde tiene
individuales rotación
movimiento la misma
dependen de
de acuerdode la con la ecuación 10.10. La energía cinéti
rotación:
individuales:
• Cadadistancia partícula tiene energía cinética determinada
2 r desde el eje de rotación de acuerdocinética por su
con
i masa y velocidad
rotacional.
laindividuales
ecuación lineal.
10.10. 1 Si 2 1 2 Finalizar El disco experimenta un
ngular , las magnitudes de velocidad
Esta tangenciales
expresión se puede escribir 2La
K idependenmen ivenergía
i la formade cinética
K
la m v
1
es m v . La energía cinética total totallineal
delpor objeto rígido en rotación Si es la suma
• Cada
Figurala masa
10.7
2 i
Un
i
partícula i
deobjeto tiene
la i-ésima
objeto rígido
energía cinética
partícula es mi y sudeterminada
rapidez es vsui, su
masa energíay velocidad
cinética lineal.
es:de las i 2 dei las i energías de tiempo cinéticas
requerido depara las
1 quepartícul
2 la rap
1
ren desde total
delel del
objeto
eje dese rígido
llama
rotación en
energía
de rotación
acuerdo es conla suma
la de
ecuación las energías
10.10. cinéticas
La energía cinéticapartículas K K m iv i
i10.711.4 la Un
masa
Energia
rotación objeto
de
en torno la
en el rígido
i-ésima
al movimiento
eje z conpartícula es
dePara m
rotación:i y su
continuar, individuales:
rapidez lineal • es Cada v , supartícula
energía tiene
cinética energía
recuerde quei aunque cada partícula en el objeto rígido tiene es: cinética determinada por su masa
la misma
disco no
R y
es
velocidad i
constante.
lineal. 2
El
Si
problema
2
individuales:
cinética rotacional. Para decontinuar, recuerde que lasaunque 1 cada partícula envi, el
i i
deobjeto rígido
• La
bjeto rígido
energía .en
cinética rotación
ejetotal deles la
objeto suma
rígido las energías
giratorio la masa de la i-ésima
cinéticas de partícula
partículas es mi y su rapidez lineal es su energía cinética es: tiene
ación
rapidez en torno
angular Laalenergía z con rapidez angular ,eslaslamagnitudes
suma de de velocidad tangenciales
K a individuales
m r 2
b dependen
2 la
• lasLade energía
energías cinética
cinéticas total
de mlasdel objeto rígido
partículas giratorio
individuales: es la suma de 2 2 K R K 2Esta expresión 1 i i2
m v
v
se
1 puede escribir
m r 2 2
v en la forma (1
es:
zcinética
angular
•1 Cada lapartícula
partícula
. La de masa
energía
tiene energía
i Kcinética
R rapidez
distancia K r desde
determinada
i i angular
1 el eje
m
2 i i v
por 2 de
su
• masa
La
2 ,
1rotación
las
m y
energía r
i i magnitudes
de
v acuerdo
velocidad
cinética lineal.
Rtotal con Si
del de
la i
objetovelocidad
ecuación rígido
i 2 10.10.
i i
giratorio tangenciales
La 2energía
es la i
suma cinética
i de individuales depen
es 2mivlas 2 energías cinéticas de las partículas
i . La energía cinética total total del
i y su
individuales:
objeto i rígido en rotación
i energía es la suma de i
las energías i cinéticas de las i partículas
a de
del la partícula
la
objeto
masa de la
se llama energía de masa mi
i-ésima partícula es m
distancia
1i
rapidez lineal
2 2 1 ri desde
es v
2las
, su
el eje de cinética
rotación es:
de
i 2energías cinéticas de las partículas individuales:
acuerdo con la ecuación 10.10. 1 La energí
K Rse puede K iescribirdonde m ivlai forma
individuales: se m ir i v se de
factorizó la suma porque es común a toda partícula. K R Esta 2 a expresióm ir i 2 b v
2
cinética Esta
. •LaLaenergía expresión
rotacional.
energía cinética
• Simplificamos
cinética total
total
esta expresión i del
2 en
total
objetoi rígido
definiendo
simplifica
la cantidad
Esta
del
2
giratorio
al
expresión
objeto
ies la suma
definir rígidola
de
puede
en
cantidad
escribir
rotación
1 entre 2
en
1
es
la forma
la
paréntesis suma
2 2 como de lasel energías
momento
eje z
cinéticas
de inercia
i
de I:
1
las p
eto se
las llama
energías energía
cinéticas de las partículas individuales: K R K i 2 m i v i 2 m
dondeir i v 2
se factorizó de la suma porque es comúnEa
esión • entre paréntesisesta
se puede
Simplificamos como
escribir el momento
en la
expresión forma
definiendo individuales:
de inercia
K
I: 1
la cantidad
2a v2
m ir i•2 bSimplificamos i i expresión definiendo K i (10.14)1
a m r 2
b v 2
(10.1
a rotacional.
entre paréntesis como el momento de inercia I:
R esta R simplifica
2 la cantidad
ali definir
i la cantidad entre vi paréntesis como
• De la definición de momento de inercia, vemos que tiene
Esta expresión se puede escribir en la forma
i
i I: 2 su
Momento de2 de
inercia I entre paréntesis como el momento de inercia
mmiriv 2 1
1 2 2 (1es
donde
dimensiones se factorizó
ML de la 1 SI). porque
2 a vemos
suma
2 (kg m2 en unidades
• De la definición de momento K Rde inercia, 2 es2 común
m irdonde
i que 2 K K
b vtiene se factorizó deRla suma(10.14)
a toda partícula. Esta expresión
i
porque se
i es i i
2 común m r
i i v
a2toda partícula. Estam expresión
2
• Simplificamos esta expresión definiendo la cantidad • Momento de inercia
De la definición de
1 momento i2 bdevI:inercia, vemos que tiene tr I i miri
simplifica aldedefinir
dimensiones ML 2 (kg la
m 2cantidad
en unidades iSI). paréntesis como el momento
entre K ade inercia
m r 2 i i (10.14)
momento de inercia I: simplifica aldimensiones
definir ladecantidad
ML (kg m entre paréntesis como ri inercia I: 2
el momento de
entreEnergía
paréntesis como el R 2 2 i 2 ien unidades i
cinética rotacional 2 SI). se
se factorizó de la suma porque De es
Estala definición
común a toda de momento
partícula. Esta de
i
inercia,
expresión se se ve que tiene dimensiones de ML (kg·m
2 expresión 2 se puede escribir en laDe forma 2
Energía cinética
• De la definición rotacionaldonde I factorizó
seque tienemiride la suma porque es común aecuación
toda lapartícula.
(10.15) definición Esta momentosede inercia, se ve que tie
deexpresión m
al definir laMomento
de momento
cantidad
de ML2 (kgdeentre
m2inercia
unidades
de inercia,
paréntesis
vemos
SI). alcomo
del SI). Con esta
Energía
i el momento de inercia I:
notación,
cinética la
rotacional
I m 10.14
2
iri SI).
se convierte la ecuación(10.1
dimensiones simplifica
en unidades definir la cantidad entre paréntesis como elunidades momento del
de inerciaCon I: esta notación,
O 10.14
1 2 en i a
2 2
De la definición de momento de inercia, 2
2
se ve que tiene dimensiones de ML K 2
R
(kg·m a 1 m
2 ir i b v
Energía
unidades cinética
Energía
Momento
Escuela
de
Universidad del
cinética
inercia
de Estudios rotacional
Generales
SI). Mayor
Nacional Con de esta I
San notación,
Marcos
mlairiDe 10definición
la
ecuación 10.14 seEnergía
de
convierte cinética
I
momento mde
iri inercia,K R se2Iv
2 (10.15) 22 Física
Física
Física 1
ve que
Sesión
i
Sesión
Sesión
1
3
01
I
(10.15)
3 tiene dimensiones de KML
1
2 Iv
R 2 (kg·m
2
(1
2id
e
i rotacional i m
Escuelarotacional
de Estudios Generales unidades del SI). Con esta notación, la ecuación 10.14
Física
Física 1
Física 1Ise convierte
110
Escuela de Estudios Generales
2ladonde
DeMarcosdefinición K
2
de se 2factorizó
momento
Iv de de
inercia, la
2
sesuma
ve
2 que 2San2 Aunque
porque
1 de tiene es
dimensiones comúnmente
común
Sesión
de
Sesión
Sesión 10ML3 2 la cantidad
3
01
a toda
(kg·m 2
en
1
I 2 se refiere
partícula. Esta com expn
niciónUniversidad
de momento de inercia,
Nacional Mayor de San
Aunque comúnmente
se ve que R tiene2 dimensiones la cantidad 2I seuna
Universidad
de ML
Nacional
(kg·m
Mayor
en refiere
(10.16)
Marcos
forma
como energía cinética
2
rotacional,
unidades del10.14
SI). Con esta notación, la ecuaciónentre 10.14 separéntesis
convierte 1 nueva de energía. Es energía cinética ordin
del SI). Con esta notación,
Energía la
cinética una simplifica
ecuación 1forma2
al
se
nueva definir
convierte
de la
energía.cantidad Es energía K
cinéticaR Iv 2 como
2 ordinaria
Física 1I
el
Figura momento
10.7 Un objeto
porque se de
deduce inercia
rígido
de (10.1
una I: s
Aunque comúnmente la
Escuela de Estudios Generales
cantidad I se refiere 10 como energía 14 cinética1 rotacional, no es Sesión Física 1
Física FÍSICA
en rotación en torno al eje z con I P
rotacional
Universidad Nacional Mayor de San Marcos 2 2
Sesión
Sesión 01 3
3
una Energía cinética
forma nueva de energía. Es energía 1 2 cinética ordinaria porque se
K R deduce
2 Iv de 1 una22 suma
(10.16)
rapidez Unidad III,
angular . La energíasemana 11 ra
rotacional K R 2 Iv Aunque comúnmente la cantidad (10.16)
2I se
Los refiere
ingenieros como2
civiles energía
usan el cinética
momento de rotacional,
inercia para
cinética de la partícula de masa m no
caracte
 Momento deKinercia
1Esta expresión
a m r 2 b v2
se puede escribir en la forma
(10.14)
• Es fácil I el aparato.
poner a girar miri
R 2 i i
i Momento de inercia i
1 2 K R 12 a m ir i 2 b v 2 (10.14)
5 Iv de (energía
Kmasa cinética rotacional de un cuerpo rígido) 2
selafactorizó
de 2 la suma porque es común De alatoda
definición
partícula. de Esta
(9.17) momento i
expresiónde inercia,
se se ve que tiene dimens
de Energía de rotación donde 2
se
al definir la cantidad entre paréntesis como el momento de inercia I:
rotación unidades
factorizó de del
la sumaEnergía
SI). Con
porque cinética
esta
es notación,
común a toda la
De
ecuación
partícula.
la definición de moment
10.14
Esta expresión
unidades del SI). se
Con convie
se
esta n
simplifica
tículas que 9.15 Aparato que gira libremente en torno al definir la cantidad entre paréntesis como el momento de inercia I:
rgía cinética Eje 1de 2
rígido, las dada por la ecuación
Energía (9.17) nodeesinercia
cinética una 2 nueva forma de energía; es Energía 2cinética
mente la suma
a
Momento un
de
eje
de
las
vertical.
inercia
energías
El I
momento
cinéticas de
miri
las
se
partículas que constituyen I
el miri (10.15) K R rotación 2 Iv (10.15)
l cuerpo en puede variar fijando los dos cilindros de rotacional
rígido en rotación. Al usar rotacional
la ecuación
amo-metro igual masa en diferentes posiciones en la
i
(9.17), v debe medirse en radianes por
i
1 2 Aunque comúnmente la can
nición
do, de momento
no revoluciones de por
inercia,
varillanihorizontal.
grados De
segundo, 2 la definición
seconve laque Aunque
de momentocomúnmente
tienededimensiones
finalidad obtener
Ejemplos: de inercia,
K en jou-
2
la
se cantidad
ve
de ML (kg·m en2 que tiene
2I se
2 dimensiones refiere
de ML como
2
(kg·m energía
2
una forma nueva de energía.
en c
unidades del una SI). Conforma esta notación,
nueva de la energía.
ecuación 10.14 se convierte
Es más
energía
razón
del
al es un
K SI).
de que
Con usamos
esta vnotación,
i 5 riv en lala deducción.
ecuación 10.14 se convierte • Masa lejos delcinética
eje. ordinaria porqu
• Masa cercana al eje.
ecuación (9.17) ofrece una interpretación física sencilla del momento de iner-K 1 • Mayor
2 momento de inercia.
Energía cinéticade inercia pequeño.
• Momento 2 Iv 2
Los ingenieros (10.16)
el aparato. civiles usan el mo
R
anto mayor sea el• momento de inercia,
Es fácil poner a girarK mayor1 será2 la energía cinética de un • Es más difícil poner a girar
rotacional 2 Iv 2 (10.16)
elRaparato. estructuras tales como las vigas de
rígido que gira con una rapidez angular v. En elLos ingenieros
capítulo 6 vimos civiles
que
1
Aunque comúnmente la cantidad 2I se refiere como energía2usan
la el momento de inercia para
cinética caracterizar
rotacional,
no rotacional. no eslas prop
a cinética
(9.17)
de un cuerpo es igual1 al 2trabajo efectuado
una forma nueva para
estructurasacelerar
de energía. tales ese
Es cuerpo
como
energía lascinética
vigas de carga. porque
ordinaria En consecuencia,
se deduce decon unafrecuencia
suma e
omúnmente la cantidad
el reposo. De esta manera, cuanto I se refiere
2 mayor sea el momento como energía cinética
de inercia de un cuer- rotacional, no es
no rotacional.
asnueva de ponerlo
difícil será energía. Es energía
a girar si está en cinética
reposo, ordinaria
y más difícil seráporque
detenerse sudeduce
rota- de una suma
2
Los ingenieros civiles usan el momento de inercia para caracterizar las propiedades Eje elásticas
de (rigidez) de
ya está girando (figura 9.15). Por esta razón, I también se denomina inercia
Eje de tales como las vigas de carga. En consecuencia, con frecuencia es útilrotación
estructuras incluso en un contexto
energía; es
onal. norotación
rotacional.
stituyen
eros el
civiles usan el momento
siguiente ejemplo muestra cómo el cambio de inercia para
delcaracterizar
eje de rotación las propiedades
afecta el valorelásticas (rigidez) de
adianes
tales como por las vigas de carga. En consecuencia, con frecuencia es útil incluso en un contexto
r K en jou-
al.
• Masa más lejos del eje.
to de iner- • Mayor momento de inercia.
FÍSICA I
ética de un • Es más difícil poner a girar el aparato. 15 Unidad III, semana 11
mos que la
 cantidad adimensional. PLANTEAR: Como indica la figura 9.13b, la velocidad vpunta de una
2400 rpm. La rapidez de avance del avión en el aire debe ser de partícula en la punta de la hélice es la suma vectorial de su velocidad
La (270
75.0 m>s magnitud
km>h ao es unas
unas 168nueve
mi>h),veces g, la aceleración
y la rapidez debida a la
de las puntas tangencial debida a la rotación de la hélice (magnitud vtan, dada por
de gravedad.
las aspas de¿Puede ustedendemostrar
la hélice el aire noque,
debesi exceder
la rapidez
de angular
270 m>sse duplica
la ecuación (9.13)) y la velocidad hacia adelante del avión (magnitud
(figura 9.13a). (Esto es cerca de 0.80 veces la rapidez del sonido vavión 5 75.0 m>s). El plano de rotación de la hélice es perpendicular a

Centro de masa Aplicación

en aire. Si tales puntas se movieran con una rapidez cercana a la del la dirección del vuelo, así que los dos vectores mencionados son per-
sonido, producirían un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo puede pendiculares y podemos usar el teorema de Pitágoras para relacionar
tener la hélice? b) Con este radio, ¿qué aceleración tiene la punta vtan y vavión con vpunta. Entonces, igualaremos vpunta a 270 m>s y despeja-
de la hélice? remos el radio r. Observe que la rapidez angular de la hélice es cons-
tante, de manera que la aceleración de la punta de la hélice sólo tiene
Ejemplo 9.5
Ejemplo: Diseño de una hélice
SOLUCIÓN Diseño de una hélice Solución:
una componente radial, la cual obtendremos con la ecuación (9.15).
IDENTIFICAR: El objeto de interés en este ejemplo es una partícu-
Imagine que le piden diseñar una hélice de avión que gire a PLANTEAR:
EJECUTAR: Como indica
Primero convertimos la (véase
v a rad>s figurala9.13b,
figura 9.11):
S
la velocidad vpunta de una
la en la punta de la hélice; las incógnitas son la distancia entre esa
2400 rpm. La rapidez de avance del avión en el aire debe ser de partícula en la punta de la hélice es la suma vectorial de su velocidad
1 21 21 2
partícula y el eje, y su aceleración. Observe que la rapidez de es- rev 2p rad 1 min
75.0 m>s
ta partícula con(270 km>h
respecto o unas
al aire 168nomi>h),
(la cual y la rapidez
puede exceder de las puntas tangencial
de 270 m>s) v 5 2400 rpmdebida a la rotación de la hélice (magnitud vtan, dada por
5 2400
de 270 m>s la ecuación (9.13)) y lamin 1 rev 60 s
se de
debelastanto
aspasa lade la hélice
rotación de laenhélice
el aire
comonoaldebe excederhacia
movimiento velocidad hacia adelante del avión (magnitud
(figura 9.13a).
adelante del avión. (Esto es cerca de 0.80 veces la rapidez del sonido vavión 5 75.0
5 251 /
rad sm>s). El plano de rotación de la hélice es perpendicular a
en aire. Si tales puntas se movieran con una rapidez cercana a la del la dirección del vuelo, así que los dos vectores mencionados son per-
sonido, producirían un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo puede pendiculares y podemos usar el teorema de Pitágoras para relacionar
tener
9.13 la hélice?
a) Avión b) Con
impulsado poreste radio,
hélice en el ¿qué aceleración
aire. b) tiene la
Nuestro esquema punta las componentes
presenta vtan y vavión con
devlapunta. Entonces,
velocidad paraigualaremos vpunta
la punta de la a 270 m>s y despeja-
hélice.
de la hélice? remos el radio r. Observe que la rapidez angular de la hélice es cons-
a) b)
tante, de manera que la aceleración de la punta de la hélice sólo tiene
SOLUCIÓN una componente radial, la cual obtendremos con la ecuación (9.15).
IDENTIFICAR: El objeto de interés en este ejemplo es una partícu-
EJECUTAR: Primero convertimos v a rad>s (véase la figura 9.11):
la en la punta de la hélice; las incógnitas son la distancia entre esa
Avión

1 21 21 2
partícula y el eje, y su aceleración. Observe que la rapidez de es- rev 2p rad 1 min
Avión
Avión
v 5 2400 rpm 5 2400
ta partícula con respecto al aire (la cual nor puede exceder de 270 m>s)
vavión 5 75.0 m/s min 1 rev 60 s
se debe tanto a la rotación de la hélice como al movimiento hacia
adelante del avión.
/
2400 rev min
/
5 251 rad s
vtan 5 rv

punta
9.13 a) Avión impulsado por hélice en el aire. b) Nuestro esquema presenta las componentes de la velocidad para la punta de la hélice.
Vista frontal Vista lateral
a) b) FÍSICA I
16 continúa Unidad III, semana 11
 PLANTEAR:
de las aspas de la hélice
Como en el aire no
indica debe exceder
la figura 9.13b, la 270 m>s vpunta
de velocidad de una(9.13)) y la velocidad hacia adelante del avión (magnitud
la ecuación
cantidad
de las adimensional.
IDENTIFICAR:
aspas
2400 rpm. La rapidezdedelaavance
Elhélice
objeto en
del el aire
deavión
interésenenno debe
eleste
aire exceder
ejemplo
debe ser de de
es(figura
una 270 m>s
partícu-
9.13a). (Esto
partícula en es
lala ecuación
cerca
punta de
de (9.13))
0.80
la veces
hélice es y
lalala velocidad
rapidez
suma del hacia
sonido
vectorial
EJECUTAR: Primero convertimos v a rad>s (véase la figura de adelante
su
v velocidad
5 75.0
avión 9.11):
delm>s).
avión (magnitud
El plano de rotación de la hélice es perpendicular a
La
75.0 m>s magnitud
la en
(figura
(270 9.13a).
km>h ao es
la punta unas
de
(Esto
unas la es
168 nueve
hélice;
cercalasveces
mi>h), g, la
yincógnitas
de la0.80
rapidez aceleración
son
veces delala
distancia
las rapidez debida
entre
en aire.
puntas del
Si a lapuntas
esa
sonido
tales v
se movieran con
75.0 una
m>s). rapidez
El cercana
plano de a la
rotacióndel de la
tangencial debida 5
avióna la rotación de la hélice (magnitud vtan dada por del vuelo, así que losa dos vectores mencionados son per-
hélice
la, dirección es perpendicular
1 21 21 2
gravedad. partícula
¿Puede yusted
el eje,demostrar
y su aceleración.
que, si Observe
la rapidezqueangular
la rapidezse
sonido, de es-
duplica
producirían un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo puede
de las en aire.
aspas deSilatales
hélicepuntas
en el se movieran
aire no debe con una rapidez
exceder de 270 m>s cercanala aecuación
la del (9.13))
la dirección
y5la2400 del
velocidad vuelo, así rev 2p rad
que losdeldos 1 min
pendiculares
vectores y podemos son
mencionados usar per-
el teorema de Pitágoras para relacionar
ta partícula con respecto al aire (la cual no puede excedertener de 270
la m>s) b) Con
hélice? este vradio, ¿quérpm 5hacia2400
aceleración
adelante
tiene la
avión
punta
(magnitud
(figura sonido, producirían un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo
9.13a). (Esto es cerca de 0.80 veces la rapidez del sonido puede
vavión 5 75.0 m>s). El plano de
pendiculares rotación deusar
y podemos min 1
la hélice rev v
60 s y
es perpendicular
el teorema v
de Pitágoras con
a v Entonces,
para relacionar igualaremos vpunta a 270 m>s y despeja-

Aplicación
tan avión punta.
se debe tanto a la rotación de la hélice como al movimiento de la hacia
hélice?
Centro de masa
en aire.tener
sonido,de
Si tales
la puntas
hélice?
adelante
producirían
seb)movieran
del avión.Con este conradio,
una rapidez
¿qué cercana
la hélice?un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo puede
aceleracióna la del
tiene laladirección
SOLUCIÓN
punta del vtanvuelo,
pendiculares yremos
así
y v5avión
podemos
que
radv
251con
usar el
el radio
/los dos
spunta.
r. teorema
vectores igualaremos
Entonces,
Observedeque
mencionados v
Pitágoras
la rapidez
remos
tante,
paraangular
son el
punta
de
relacionar
radio
per- r.
a 270 m>s
manera
Observe
que
de la hélice
que la rapidez angular de la hélice es cons-
y aceleración
la
despeja- de la punta de la hélice sólo tiene
radial, laescual
cons-
tener la hélice? b) Con este radio, ¿qué aceleración tiene la punta vtan y vavión con vpunta. Entonces, igualaremos vpunta a 270 m>suna y
componente
despeja-
obtendremos con la ecuación (9.15).
IDENTIFICAR: El tante,
objeto de de manera
interés en este que
ejemplola aceleración
es una de la punta de la hélice sólo tiene
partícu-
de la hélice? remospresenta
el radio las
r. Observe que laderapidez
SOLUCIÓN
9.13 a) Avión impulsado por hélice en el aire. b) Nuestro la en esquema
la punta de una
la hélice; componentes
componente
las incógnitas son radial, laangular
lalavelocidad para
cual entre
distancia
de la
la hélice
esapunta decon
obtendremos eslacons-
EJECUTAR: Primero convertimos
hélice.
la ecuación (9.15). v a rad>s (véase la figura 9.11):
9.5 ElDiseño tante, de manera que la aceleración de la punta de la hélice sólo tiene
objeto de de una hélice
Ejemplo Solución:
ejemplopartícula
1 21 21 2
y el eje, y su aceleración. Observe que la rapidez de es-
Ejemplo: Diseño de una hélice
IDENTIFICAR:
SOLUCIÓN a) interés en este es unauna
ta partícula
partícu-
componente
con radial,
b)aire
respectoEJECUTAR:
al la cual
(la cual obtendremos
Primero
no puede convertimos
exceder con
de 270la ecuación
a rad>s(9.15).
m>s)
v (véase 296v 2400C 9.11):
la5figura APÍT5U LO
rpm
rev 2p rad 1 min
24009 Rotación de cuerpos rígidos
la en la El
IDENTIFICAR: punta de de
objeto la interés
hélice;enlaseste
incógnitas
ejemplo es sonunala partícu-
distancia entrea esa
se debe tanto la rotación de la hélice como al movimiento hacia 296 S C APÍT U LO 9 Rotación de cuerpos ríg min 1 rev 60 s
Imagine que le piden diseñar una hélice de avión que gire a PLANTEAR: Como indica la figura 9.13b, la 296
velocidad CvAPÍT U LO una
9 Rotación de cuerpos rígidos
EJECUTAR: Primero convertimos a rad>s (véase la figura 9.11): rad /de
la en lapartícula
punta de yla el
1 21 21 2
eje, ylassuincógnitas
hélice; aceleración.
son laObserve
distanciaque laadelante
entre rapidez
esa del de es-
avión. v
rev 2p rad 15min 251punta s
2400ta rpm. La rapidez de avance delcual
avión en el exceder
aire debe ser de
ypartícula
el eje, ycon
su respecto al aire (la rapidez de es- de 270 m>s) partícula en lavpunta
quenolapuede 5 2400 de rpm
la hélice
5 2400es la suma vectoriala)deSegún su velocidad
la figura 9.13b y la ecuación (9.13), la magn
1 21 21 2
partícula aceleración. Observe rev 2p rad 1 min 1 rev 60 s
75.0 m>s
se debe
ta partícula (270 km>h o
tanto a allaaire
con respecto unas
rotación 168
(la cualde mi>h),
no la y
hélice
puede la rapidez
comodeal
exceder 270 de las
movimiento
m>s) puntas tangencial debida
hacia v 5 2400 rpm 5 2400 a la rotación de la hélice (magnitud
a) Según
locidad v
a) Según la
tan , dada
figura
vtotal está por
la9.13b
figura
dada ypor 9.13b y(9.13),
la ecuación la ecuación
la magnitud (9.13)
de la ve
min 1 rev Avión60 s
de las aspas
se debeadelante de la
delrotación
tanto a la hélice en el aire no debe exceder
avión. de la hélice como al movimiento hacia de 270 m>s
9.13 a) Avión impulsadola ecuación (9.13))
por hélice en5 y larad
el 251
aire. velocidad
b) sAvi
Nuestro
Avión /
hacia adelante
ónesquema
locidad
presenta las v
delcomponentes
avión
locidad
está dada
total (magnitud
v v
por
de la velocidad para la punta de la hélice.
2 está dada
vavión2 por2 2 2 2
avtan215 vvtan 25 vavión
2 2 1 r v así que
total
(figura 9.13a).
adelante del avión. (Esto es cerca de 0.80 veces la rrapidez del
v
sonido
5 75.0 m/svavión 5 75.0
5 251 /
rad sm>s). El plano de rotación de la hélice es perpendicular
vpunta2punta
5
5 vavión2 1 avión 1 r v así que
en aire. Si tales puntas se movieran con una rapidez cercana aa)la del la dirección del vuelo, así que los dos vectores mencionados b)
avión
son22 per-
vpunta 2v 2 2 1 2 2 2 2
v v25vavión 2 vavión2 vtan 5
avión "v vpunta2 "v
avión 2 v1 2r 2v
punta 2
sonido, producirían un ruido enorme.) a) ¿Qué radio máximo puede pendiculares y podemos usar
punta
/ min de el
la teorema depara
Pitágoras para5rrelacionar
2 punta avión
9.13 a) Avión impulsado por hélice vtan en
5 rv 2400 revesquema
el aire. b) Nuestro presenta las componentes velocidad la punta r2 de la5hélice. y r5y r5
tener la hélice? b) Con este radio, ¿qué aceleración tiene
9.13 a) Avión impulsado por hélice en el aire. b) Nuestro esquema presenta las componentes la punta vtan y vavión condevlapunta. Entonces,
velocidad paraigualaremos
la punta de la vpunta a 270 m>s y despeja-
hélice. v2 v22 2 v v
vpunta 2 vavión "
de la hélice?a) remos el radio
b) r. Observe que la rapidez punta angularSide v la hélice
270 es
2 cons-
m>s, el radio de la hélice es
a) b)
5
Si vpunta 5 270
punta r 5m>s, el radio2 deAvión la hélice es y r5
tante, de manera que la aceleración de la punta de la hélice sólo tiene Avi 2 vón
Avión
296 296SOLUCIÓN
C APÍT U LO U9LORotación de cuerpos rígidos Vista frontal Vista lateral la ecuación (9.15). " 1 270 m / s 2 2 1 75.0 2 m/s 2
2

C APÍT 9 Rotación de cuerpos rígidos una componente radial,r la cual obtendremos

vavión 5 75.0 mcon
/s r 5 " 1 270 m / s 2 2 1 75.0 5m 1.03/ s 2m2
IDENTIFICAR: El objeto de interés en este ejemplo es una partícu- Si vpunta 5 r270 5 m>s, 251el / s de la hélice 5
radradio es1.03 m
la en lalapunta de9.13b
la hélice; las incógnitas sonlalamagnitud
distanciade entre esa
EJECUTAR: Primero convertimos 2400vrev a/ min
continúa
rad>s (véase la figura 9.11): 251 rad / s
a) Según figura y la ecuación (9.13), la ve- b) La vtan 5 rv
aceleración centrípeta es
a) Según la figura 9.13b y la ecuación (9.13), lalamagnitud de es-
la ve- b) La aceleración centrípeta Avión es Avión /
" 1 270 m s 2 2 2 1 75.0 m s 2 2 /
1 21 21 2
locidad partícula
vtotal está y el eje, y su aceleración. Observe que rapidez de
locidad vtotal dada por por
estárespecto
dada 2400 Avión
Avi ón
2 rpm 5 2400
revAvión
Avi ón2p rad 1 min r5 punta
ta partícula
sevpunta
debe 2
v5
con
a2vla1rotación
v2avión
tanto v2 tan2
al aire (la cual nor puede exceder
5
v vde lav2 hélice
2 avión 1 r2 21 2
vcomo
r2 así
2 alque
r de 270 m>s)
movimiento
así que
/s 5 75.0 m/s
vavión 5 75.0 vmavión
hacia
v
a 5
rad 5 v r
arad 5 v r 2
min 1 rev Ejemplo 60 s conceptual 9.6
Vista frontal Vista
251 rad s
Engranes lateralde bicicleta
/
/ / / //
punta 5 avión 1 tan 5 avión v 5 1 251 rad s 2 2
1 1.03 m 2 5 6.5 3 10 4
m 4 s 2
2
adelante del avión. 5 251 5rad 1 251
s rad s 2 1 1.03 m 2 5 6.5 3 10 m s
2

vpunta2v2 v2avión2 22400 2rev min

2 v2 2/ / ¿Qué Ejemplo
relación hayconceptual
entre las rapideces Engranes
9.6 angulares de den
de lascontinúa
dos ruedas bi
2 vavión2vtan 5 rv vtan"v "vpunta
5 rv
punta 2400
vavión
avión 2 rev min
2
r 5 r2 5 2
punta
y yr 5r 5 La aceleración
La aceleracióntangencial es
tangencial cero porque
es cero latadas
porque rapidez
la rapidezangular
de bicicleta de laes
angular cons-
figura
es 9.14 y el número de dientes en cada una
cons-
v 2 v v tante. punta ¿Qué relación hay entre las rapideces angulares de las do

g Fg5
v tante. SOLUCIÓN
punta
9.13 a) Avión impulsado por hélice en el aire. b) Nuestro esquema presenta las componentes
S S
de la velocidad para la punta
tadas de debicicleta
la hélice. de la figura 9.14 y el número de dientes
Si vpunta 5 270 m>s, el radio de la hélice es
Si vpunta 5 270 m>s, el radio de la hélice es EVALUAR: De De F ma
S S
, ¡la, ¡la
hélice debe La cadena
ejercer no
unauna se
fuerzadeslizadenide se estira,
6.5 33 así que se mueve con la misma ra
Por laEngrane
Vista frontal
EVALUAR: 5 Vista
ma lateral
hélice debe Ejemplo
ejercer fuerza conceptual 6.5 9.6
a) 4
10 10 b) cadaVista
N 4sobre frontal
kilogramo de material Vista
en la lateral
pidez tangencial
SOLUCIÓN
punta! Por
v en
ello,
ambas
las
ruedas
héli-
dentadas. ecuación
FÍSICA(9.13),I
N sobre cada kilogramo de material en la punta! Por ello, las héli-
r5 r5
m s 2
2 2
/
" 1 270 m / s 2 2 1 75.0 m / s 2
" 1 270 2 1 75.0 m s 2 2 2
5 1.03 m m
/ ces ces
17
se fabrican concon
se fabrican materiales
materialesresistentes continúa
(por
resistentes lov 5
La
(por general,
cadena
lo rgeneral, nouna aleación
se5desliza
frontal vfrontal una aleación
rtrasera ni seUnidad
vtrasera estira, III,que
así
así que
vtrasera 11
semana
se mueve
5
rfrontal
con
5 1.03 ¿Qué relación continúahay entre las rapideces angulares
vfrontal rtrasera
251 rad s pidez tangencial v en ambas ruedas dentadas. Por la ecuac
 sepa cómo calcular I.
ética 12mv2 asociada con el mo-
as cantidades I y en el movi-
lacional, respectivamente. (De
No hay un solo momento de inercia
Existe una gran diferencia entre
masa y momento de inercia. La
masa es una propiedad inheren-

Centro de masa
que se compara una ecuación
El momento de inercia es una
te de un objeto. El momento de
inercia de un objeto depende
Aplicación
(b) Suponga que el sistema gira en el plano xy
de su elección del eje de rotación.
Ejemplos 1.4
vimiento rotacional, tal como
tir cambios en su movimiento Por lo tanto, no hay un solo
alrededor de un eje a través de O (el eje z). Calcule el
momento de inercia y energía cinética rotacional
Ejemplo: valor del momento de inercia
para un objeto. Existe un valor Solución:
alrededor de este eje.
Cuatro esferas pequeñas semínimo
sujetan a las esquinas
del momento de una
de inercia,
que
barra de masa insignificante es elsecalculado
que encuentraen torno
en ela plano
xy. Supondremos que los un eje que pasa
radios de a las
travésesferas
del son Solución:
centro de masa del objeto.
pequeños en comparación con las dimensiones de la
barra. (a) Si el sistema gira alrededor del eje y con una
rapidez angular, encuentre el momento de inercia y la
energía cinética rotacional alrededor de este eje.
s y
Solución:
a
m
s m M
b
M Mx b
a a a
n b
a
m
O
a b

M m
a
a. a)
Física 11 Física 1
Física
b)
13
a) El bastón rota en torno al eje y. b) El bastón rota en torno al eje z. Unidad
Unidad I,I,
I,
Unidad Semana
Semana
Semana
Figura 10.8 (Ejemplo 10.3) Cuatro esferas forman un bastón 11
11
n 01
inusual. a) El bastón rota en torno al eje y. b) El bastón rota en
a-
torno al eje z.
FÍSICA I
18 Unidad III, semana 11
Iy mi r i2 Ma 2 Ma 2 2Ma 2
 sepa cómoenergía cinética
que
calcular I. ayuda rotacional
a formar del
ideas
No hay un
sistema
del sistema
solo momento
en detorno
de inercia
a este
esferas eje.
ybarras
cómo
10.8). consupondrá
Se masa despreciable
gira. que de
que los radios yacen en el plano
las esferas xy (figura
son pequeños
m
m b
O
a) m M
10.8). Se supondrá que los radios de las esferas
en comparación con las dimensiones de las barras. son pequeños b)
ética 12mv2 asociada con el mo- b a m M
Existe una gran diferencia entre en comparación con las dimensiones de las barras. M M xb b
SOLUCIÓN
as cantidades I y en el movi-
Categorizar Este masa yejemplo
momento es un problema
de inercia. La de A)
sustitución Figura 10.8 (Ejemplo 10.3)
Si el sistema da vueltas en torno al eje y (figura 10.8a) con Cuatro Mesferas forman
a
a b a
a un bastón
Mx b
a
a
lacional, respectivamente. (De A)
unaSirapidez
el sistema inusual.
da vueltas
angular a)elal
en torno
, encuentre Elmomento
bastón
eje rota
y (figura
de en torno
10.8a)
inercia y la al M
con eje y. b) Elb bastón rota en m
porque es una masa es una propiedad
aplicación directa de inheren-
las definiciones analiza-
Conceptualizar La figura 10.8 es una representación gráfica
Aplicación
una rapidez angular , encuentre el momento de inercia y la m

El momento Centro de masa

que se compara una ecuación
quedeayuda
das en
inerciaaes
esta
formar
una
te de un objeto. El momento de
sección.
ideas del sistema de esferas y cómo
inercia de un objeto depende
energía
gira.
cinética torno al eje z.
rotacional del sistema en torno
(b) Suponga que el sistema gira en el plano xy
SOLUCIÓN a)
a
energía cinética rotacional del sistema en torno a este eje.
este eje. m

b)
a
a
O
O
b
b
de su elección del eje de rotación.
Ejemplos 1.4
vimiento rotacional, tal como
tir cambios en su Aplique
movimiento la ecuación 10.15noalhay
Por lo tanto, sistema:
un solo
alrededor de un eje a través de
SOLUCIÓN
Conceptualizar La figura 10.8 Iy es una 2
menergía
iri
representación
O (el2 eje z). 2Calcule el 2
Ma gráfica Ma 2Ma
M m

Categorizar Este ejemplo es un problema de sustitución momento Figura

de 10.8
inercia (Ejemplo
y 10.3)
Conceptualizar La figura 10.8 es una representación gráfica Cuatro
cinética esferas
rotacionalforman un bastónM m
Ejemplo: valor del momento
para un objeto.
de inercia
Existe un valor
que ayuda a formar ideas del sistema ide esferas y cómo gira.
Solución:
que ayuda a formarinusual.
alrededor ideas
de este
Las a)
delgurasEl bastón
sistema
eje. de
son rota
esferas en
y cómo torno
gira. al eje
representaciones gráy. b)cas
a)
El bastón
que rota
ayuda ena formar
b)
ideas del
porque
Cuatro es una
Evalúe
esferas laaplicación
energía
pequeñas directa
cinética
semínimo
sujetan de las definiciones
a lasrotacional
esquinas decon analiza-
la ecuación
una Categorizar Estetorno
ejemplo esKun 1
Rz.problema
2 1
2 12Ma 2 v
2 Iy v de sustitución
2 a)
2Figura 10.8 2(Ejemplo
Ma v 2
b)
10.3) Cuatro esferas forman un bastón
del momento de inercia, al
sistema eje de esferas
dasdeenmasa
estainsignificante
sección. queque Categorizar
porque es unaEste ejemplo
aplicación es un
directa deproblema
las dey sustitución
definicionescómo gira:inusual.
analiza-
Figura 10.8
a) El (Ejemplo 10.3)
bastón rota Cuatro
en torno al esferas
eje y. b)forman un rota
El bastón bastón
en
barra 10.16: es elsecalculado en torno
encuentra en ela plano (a)
porque es una aplicación directa de las definiciones analiza- inusual.
torno al a)
ejeEl
z. bastón rota en torno al eje y. b) El bastón rota en
un eje que pasa das enSolución:
esta sección.
xy. Supondremos que los radios de a las
travésesferas
del son das en esta sección.
torno al eje z.
centro de masa del objeto.
ApliqueQue
pequeños enla comparación
ecuación 10.15
las dos esferascondeallas
sistema:
masa m no entren
dimensiones deenla este Aplique
resultado tiene10.15
la ecuación Ialy sistema:
sentido, porque Ma 2 movimiento
m i r i 2 no tienen Ma 2 Iy 2Ma men 22
i r i torno
2
Ma 2 alMa
2
eje2
2
de2Ma 22
Aplique la ecuación 10.15 al sistema: I i m r Ma Ma 2Ma
rotación;
barra. (a) Si el sistemaporgira
tanto, no tienen
alrededor del ejeenergía
y concinética
una rotacional. Por similitud, sei espera que el momentoy de i inercia 1
i i
2 1 en 2torno 2 al
Ma 2v 2
Evalúe la energía cinética rotacional con la ecuación K R 2Iy v 21 12Ma 2 v
2 1 2 1 2 2 2 2 21 22
Evalúe
rapidez eje
angular,x sea
la energía Ix cinética
2mbelcon
encuentre una energía
rotacional
momento cinética
con
de inercia larotacional
layecuación 10.16: en torno a dicho
Evalúe la energía cinética K R eje2de
rotacional Iy vKR 2mb
con la 12Ma. 2 v
ecuación Ma
K R 2vIy v 2 12Ma 2
2 v 2
Ma 2v 2
10.16:
energía cinética rotacional alrededor de este eje.
10.16: Que las dos esferas de masa m no entren en este resultado tiene sentido, porque no tienen movimiento en torno al eje de
s B) y Suponga que el sistema da vueltas en el planoQue xy en
rotación; torno
las dos
por a de
esferas
tanto, un ejem(el
nomasa
tienen no eje z)
entren
energía a este
en través
cinética de OPor
resultado
rotacional. (figura
tiene sentido,
similitud, 10.8b).
porque
se esperano Calcule
tienen
que el mo-
movimiento
el momento en torno
de inercia en al eje de
torno al
Solución:
a mento de inercia y la energía cinética rotacional en
eje xtorno
rotación;
sea Ipor a
2mbeste
tanto,
2 no
con eje.
tienen
una
Que las dos esferas de masa m no entren en este resultado xtiene2 sentido, porque no tienen movimiento en
energía
energía cinética
cinética rotacional.
rotacional en Por
torno similitud,
a dicho se
eje espera
de K R
que
mb
torno
2 el2momento
. de
al eje de
inercia en torno al
m eje x sea Ix 2mb con una energía cinética rotacional en torno a dicho eje de KR mb . 2 2
s m M
rotación;b por tanto, no tienen
energía rotacional. cinética
B) Suponga Por
quesimilitud, se espera
el sistema da vueltas que
en el plano eltorno
xy en momento
a un eje (elde inercia
eje z) en
a través de torno10.8b).
O (figura al Calcule el mo-
SOLUCIÓN B) Suponga
mento de que
inerciael
y sistema
la da
energía vueltas
cinéticaen el plano
rotacional xy
en en torno
torno a a un
este eje
eje. (el eje z) a través de O (figura 10.8b). Calcule el mo-
M eje x sea Ix 2mbM2xcon una energía
b cinética
a
rotacional
(b) en
mento torno
de inercia a
y ladicho
energía eje de
cinética K
rotacional
R mb
en
2 2
torno. a este eje.
a a
n Aplique
b la ecuación 10.15 a este nuevo eje de rotación:
SOLUCIÓN Iz m ir i 2 Ma 2 Ma 2 mb 2 mb 2 2Ma 2 2mb 2
a i SOLUCIÓN
B) Suponga
m que el sistema da vueltas en el plano xy en torno
Aplique a un 10.15
la ecuación eje (el
a esteeje
nuevoz)ejea de
través de O (figura
rotación: Iz m10.8b).
ir i
2
2
Ma 2 Calcule
2
Ma 2 mbel
2
2
2
mo-
mb 2 2Ma 2 2mb 2
O Aplique la ecuación 10.15 a este nuevo eje de rotación: Iz i m ir i Ma Ma mb mb 2 2Ma 2 2mb 2
mento Evalúe
de inercia y la energía cinética rotacional en torno a
la energía cinéticaarotacional con la ecuación 10.16: este eje. KR 1
Izv 2 1
12Ma 2 2 i2
2mb 2 v 1 21Ma1 2 2
2 mb 2 v
2
b 2
2 con la ecuación 2 2
1Ma 2 mb 2 2 v 2
Evalúe la energía cinética rotacional 10.16: K R 2Izv 2 12Ma 2mb 2 v
1 2 1 2 2 2
Evalúe la energía cinética rotacional con la ecuación 10.16: K R 2Izv 2 12Ma 2mb 2 v 1Ma 2 mb 2 2 v 2

a SOLUCIÓN Al comparar los resultados

M de los incisos m A) y B), Alsecomparar
Al
concluye
comparar
los resultados
los resultados
de los incisos A)
que el momento
derapidez
los incisos
dey inercia
B), se concluye
A) y B),
y, por
sedepende
concluyedel
quelo
el tanto,
queeje
momentoladeenergía
el momento deEn
inercia y, por
inercia
lo tanto, la energía cinética
cinética
y, por
rotacional asociada con una angular dada de rotación. la parte B)losetanto,
esperalaque
energía cinética
el resultado
a. rotacional asociada con una rapidez angular dada depende
rotacional
incluya cuatrodel
las asociada ejeuna
con
esferas y de rotación.
rapidez
distancias porque2En
2 angular dada
las ladepende
cuatroparte B)
del
2 Física
esferas se
eje espera
211 de
están 2en1que
rotación.
girando elEn lael
plano resultado
parte2 En
xy. B)función
se espera
2delque el resultado
teorema traba-
Apliquea)la ecuación 10.15 a este nuevo eje de rotación: Izesferas menergía
r i porque Ma lasrotacional
Maesferas
Física
mb mb
Física 2Ma 2mb
a) El bastón incluya las cuatro
rota en torno al eje y.esferas
b) El bastón
b)
y distancias porque
rota en torno 13
al ejelas
z. cuatro esferas están
incluya las
jo–energía cuatro
cinética, el que y la i
girando en el plano xy. Unidad
distancias cinética cuatro
i la energía cinética rotacional del
del En función
están
inciso
Unidad
Unidad A)
I,
I, girando
sea del teorema traba-
en
menor
Semana
Semana
I, Semana el
queplano
la xy.
del En función
inciso B) del
indica teorema
que traba-
requeriría
Figura 10.8 (Ejemplo 10.3) cinética,
Cuatro esferas forman jo–energía
menos cinética,
trabajo poner el que
el sistema en rotación en torno al 11
11
eje y inciso
que en A) sea
torno menor
al eje que
z. la del inciso B) indica que requeriría
n jo–energía el que laun bastón cinética rotacional del inciso A) sea menor que la del inciso B) indica
energía menos trabajo poner el sistema en rotación en torno al eje y que en torno al eje z.
01 que requeriría
inusual. a) El bastón rota en torno al eje y. b) El bastón rota en
a-
al eje z. menos trabajo ponerrotacional
el sistema en rotación en torno al eje y que Ken torno al2 eje1z.12Ma 2
1
Evalúe
torno la energía cinética con la ecuación 10.16: R 2 Izv 2 2mb 2 2v 2 1Ma 2 mb 2 2 v 2
FÍSICA I
19 Unidad III, semana 11
AlIy comparar
mir i 2 los resultados
Ma 2
Ma 2 de
2Malos
2 incisos A) y B), se concluye que el momento de inercia y, por lo tanto, la energía cinética
fi
fi
 EVALUAR: De g F 5 ma , ¡la hélice debe ejercer una fuerza de 6.5 3
arad 5 v2r S
Si vpunta 5 270 m>s, el radio de la hélice es S

5 1 251 rad / s 2 2 1 1.03 m 2 5 6.5 3 104 m / s2 104 N sobre cada kilogramo de material en la punta! Por ello, las héli-
/
" 1 270 m s 2 2 2 1 75.0 m s 2 2
r 5tangencial es cero porque la rapidez
La aceleración
/5 1.03 m es cons-
angular ces se fabrican con materiales resistentes (por lo general, una aleación
251 rad s / Aplicación
de aluminio).
Centro de masa
tante.
EVALUAR: De g F 5 ma , ¡la hélice debe ejercer una fuerza de 6.5 3
S S

104 N sobre cada kilogramo de material en la punta! Por ello, las héli-
ces se fabrican con materiales resistentes (por lo general, una aleación
Ejemplo:
de aluminio). Engranes de bicicleta Solución:
Ejemplo conceptual 9.6 Engranes de bicicleta
¿Qué relación hay entre las rapideces angulares de las dos ruedas den- 9.14 Las ruedas dentadas y la cadena de una bicicleta.
tadas de bicicleta de la figura 9.14 y el número de dientes en cada una?

SOLUCIÓN vtrasera
v
La cadena no se desliza ni se estira, así que se mueve con la misma ra-
n- 9.14 Las ruedas dentadas y la cadena de una bicicleta. rtrasera
pidez tangencial v en ambas ruedas dentadas. Por la ecuación (9.13),
a? rfrontal
vtrasera rfrontal
v 5 rfrontalvfrontal 5 rtraseravvtrasera
vtrasera así que 5 Rueda
vfrontal rtrasera dentada trasera
a-
rtrasera
La rapidez angular es inversamente proporcional al radio. Esto se cum- v
ple también para poleas conectadas mediante una rcorrea,
frontal siempre que
éstaRueda
no se deslice. En el caso de las ruedas dentadas, los dientes deben vfrontal
estar equidistantes Rueda dentada frontal
dentada trasera en sus circunferencias para que la cadena embone
m- correctamente. Sean Nfrontal y Ntrasera los números de dientes; la condi-
v
ue ción de que el espaciado de los dientes sea igual en ambas ruedas es
en v La rapidez angular de cada rueda dentada es inversamente proporcio-
2prfrontal 2prtrasera rfrontal frontal
Nfrontal
ne 5 así que
Rueda dentada5frontal nal al número de dientes. En una bicicleta de varias velocidades, obte-
Nfrontal Ntrasera rtrasera Ntrasera
di- nemos la máxima rapidez angular vtrasera de la rueda trasera para un
Combinando esto con la otra ecuación, tenemos pedaleo dado vfrontal, cuando el cociente Nfrontal>Ntrasera es máximo; esto
La rapidez angular de cadavrueda dentada implica usar la rueda dentada delantera de mayor radio (Nfrontal máxi-
trasera Nfrontales inversamente proporcio-
nal al número de dientes. En una bicicleta
5 de varias velocidades, obte- mo) y la rueda dentada trasera de menor radio (Ntrasera mínimo). FÍSICA I
v N
nemos la máxima rapidez angular vtrasera de la rueda trasera para un
frontal trasera 20 Unidad III, semana 11
pedaleo dado vfrontal, cuando el cociente Nfrontal>Ntrasera es máximo; esto
 rad v2r el radio de la hélice es" 1 270 m / s 2 2 1 75.0 m / s 2
Si vpunta 5a2705m>s, EVALUAR: De g F 5 Ejemplo
cesma,
se fabricanconceptual
¡la hélice
condebe ejercer
materiales unaEngranes
9.6 resistentes
fuerza de3 bicicleta
delo6.5
(por general, una aleación
r5 5 1.034 m
rad / sm2 2 s1 1.03 / 10 N sobre cada kilogramo de material en la punta! Por ello, las héli-
5 1"
2511 270 / 2 2
2 2 1 75.0
m 5 6.5 /
m 3s 210 / s2 rad s
2 4 m251 de aluminio).
¿Qué relación
ces se fabrican con materiales hay entre(por
resistentes las rapideces
lo general,angulares de las dos ruedas den-
una aleación 9.14 L
r5 5 1.03 m
La aceleración tangencial es 251
cero rad
porque /
s la rapidez angular es cons- de aluminio). tadas de bicicleta de la figura 9.14 y el número de dientes en cada una?

Centro de masa
tante. Aplicación
EVALUAR: De g F 5 ma , ¡la hélice debe ejercer una fuerza de 6.5 3
S
SOLUCIÓN vtrasera
S
La cadena no se desliza ni se estira, así que se mueve con la misma ra-
104 N sobre cada kilogramo de Ejemplo
material enconceptual ello, lasEngranes
la punta! Por9.6 héli- de bicicleta pidez tangencial v en ambas ruedas dentadas. Por la ecuación (9.13),
ces se fabrican con materiales resistentes (por lo general, una aleación
Ejemplo: Engranes de bicicleta
de aluminio).
Ejemplo conceptual¿Qué Engranes
9.6 relación de
hay entre las bicicleta
rapideces Solución:
angulares de las dos ruedas den- 9.14v 5
Las ruedas
rfrontal dentadas
vfrontal 5 rtraserayvtrasera
la cadenaasídeque
v
una bicicleta.
trasera
5
rfrontal
Rued
tadas de bicicleta de la figura 9.14 y el número de dientes en cada una? vfrontal rtrasera denta
¿Qué relación hay entre las SOLUCIÓN
rapideces angulares de las dos ruedas den- vLa rapidez angular es inversamente proporcional al radio. Esto se cum-
9.14 Las ruedas dentadas
trasera y la cadena de unavbicicleta.
tadas de bicicleta de la figura 9.14 y el número de dientes en cada una? ple también para poleas conectadas mediante una correa, siempre que
La cadena no se desliza ni se estira, así que se mueve con la misma ra- ésta nor se deslice. En el caso de las ruedas dentadas, los dientes deben
trasera
SOLUCIÓN pidez tangencial v en ambas ruedas dentadas. Por lavecuación (9.13), estar equidistantes en sus circunferencias para quer la cadena embone
trasera v frontal
vtrasera rfrontal correctamente. Sean Nfrontal y Ntrasera los números de dientes; la condi-
n- La cadena
9.14 no se desliza
Las ruedas niyselavestira,
dentadas cadena así
devque
5 rfrontal una se
frontal 5mueve
rtraseravcon
bicicleta. trasera
la misma ra-
así que 5r Rueda
ción de que el espaciado de los dientes sea igual en ambas ruedas es
a? pidez tangencial v en ambas ruedas dentadas. Por la ecuación (9.13), rtrasera
vfrontal trasera dentada trasera
2prfrontal 2prtrasera rfrontal rfrontal Nfrontal La rapi
vtrasera La rapidez angular es inversamente
vtrasera proporcional
rfrontal al radio. Esto se cum- 5 v así que 5 nal al n
v Nfrontal Ntrasera rtrasera Ntrasera
v 5 rfrontalvfrontal 5 rtrasera
plevtambién
trasera asípoleas
para que conectadas5mediante una correa, Rueda
siempre que nemos
a- v frontal rtrasera
ésta no se deslice. En el caso de las ruedas dentadas, los dentada
dientestrasera
deben vfrontal
rtrasera Combinando esto con la otra ecuación, tenemos pedaleo
estar equidistantes enrfrontal
susalcircunferencias para que la cadena embone Rueda dentada frontal implica
La rapidez angular es inversamente proporcional radio. Esto se cum- v vtrasera Nfrontal
pleRueda correctamente.
también para poleas conectadas Sean Nuna
mediante y Ntraserasiempre
frontalcorrea, los númerosque de dientes; la condi- 5 mo) y l
ción de que el espaciado de los dientes sea igual en ambas ruedas es vfrontal vNfrontal
trasera
ésta no setrasera
dentada deslice. En el caso de las ruedas dentadas, los dientes deben
La rapidez angular deRueda
cada rueda
dentada dentada
frontales inversamente proporcio-
m- estar equidistantes en susv circunferencias2prfrontal para 2pr que la cadena embone
trasera rfrontal Nfrontal
5 así que 5 nal al número de dientes. En una bicicleta de varias velocidades, obte-
ue correctamente. Sean Nfrontal y NtraseraNlos números
frontal
de dientes; la condi-
Ntrasera rtrasera Ntrasera
vfrontal nemos la máxima rapidez angular vtrasera de la rueda trasera para un
en ción de que el espaciado de los dientes sea igual en ambas ruedas es
Combinando esto dentada
Rueda con la otra
frontalecuación, tenemos pedaleo dado vfrontal, cuando el cociente Nfrontal>Ntrasera es máximo; esto
ne La rapidez angular de cada usar
ruedala dentada es inversamente
di- 2prfrontal 2prtrasera rfrontal Nfrontal implica rueda dentada delantera deproporcio-
mayorEvalúeradio (Nsufrontal
comprensión
máxi- de
así que v N nal al número de dientes. figura 9.8), la información se alm
5 5
trasera
5
frontal
mo) yEn una bicicleta
la rueda de varias
dentada trasera velocidades,
de menor radio (Nobte-
trasera mínimo).
Nfrontal Ntrasera rtraserav Ntrasera Ntrasera losun cuales están dispuestos en un
frontal nemos la máxima rapidez angular vtrasera de la rueda trasera para
La rapidez angular de cada rueda dentada es inversamente proporcio-
Combinando esto con la otra ecuación, tenemos pedaleo dado vfrontal, cuando el cociente Nfrontal>Ntrasera es máximo; esto el disco gira
Cuando dentro de u
FÍSICA I
nal al número de dientes. En una bicicleta de varias velocidades, obte- ¿Cómo debe cambiar la rapidez
nemos la máxima rapidez angular de la rueda trasera para un implica21 usar la rueda dentada delantera de mayor radio (N frontal máxi- Unidad III,i)semana 11 de ro
vtraseravtraseraNfrontal sigue la pista? La rapidez
pedaleo dado vfrontal, cuando el cociente5 Nfrontal>Ntrasera es máximo; esto mo) y la rueda dentada trasera de menor radio (N trasera mínimo).
iii) La rapidez de rotación debe
 Teorema de ejes
paralelos - momento
de inercia

FÍSICA I
22 Unidad III, semana 11
 al eje z,b)como x, y
se muestra en la figura
Dibujo en perspectiva que 10.11.
muestra
z
El elmomento
O eje z (el de
x CM
ejex
inercia
de x no depende
rotación) y el ejede cómo x a través del centro
paralelo
se distribuye
dea)masa.la masa a lo largo del eje z; comob) se encontró
a) en el ejemplo 10.5, el momen- b)
z Eje
x a
Figura 10.11 to de inercia de un cilindro
Eje a a) Teorema de ejes paralelos. Si elFigura momento es independiente
de inercia en tornode asuunlongitud.
eje Imagine colapsar el objeto
perpendicular
y 11.5 10.11
Eje deinerciaa) Teorema de ejes paralelos.
través Si
de el momento de inercia en torno a un eje perpendicular
de deltridimensional r es en un objeto plano como en la figura 10.11b. En este 2 proceso imaginario,
Teorema
a la figura
Eje a b) Dibujo CM
a través
través centroTeorema
todaque
en yperspectiva
de masa
la en
masa
muestra
de ICM
elsesistema
elmueve
, elparalelos:
ejes momento
a la figura
eje z (elparalela
coordenado
eje
b)
dea
rotación
al
través
eneje
de rotación)
Dibujo
en
del
zy hasta
torno
Definición
centro
original
el
perspectiva
al
de eje
quemuestra
eje paralelo
que se
masa
con
z es es
aencuentra
I
CMCM
z I
ycentro
través
a)el eje
I
, el
CM
en
delz centro
(el
MD
momento
ejeelde
en
. de inercia en torno al eje z es I
plano
O, se xy.
rotación)ve Las
en coorde-
lab)
y el eje figuraa 10.11a
paralelo
z ICM MD 2.
que las
través del centro
través de y
de masa. • Supongamos
nadas del centro
CM de quemasa del
undeobjeto
masa. objeto
gira enahora
10.11 son
el plano xCM
xy , yde
alrededor y zparalelos.
del eje 0.Si Sea
z, el elemento
como sedemuestra dextorno
masa
en laa un
figura, y que
CM rrespondenciasx y
CM, del
entre
CM centro dea masa
las
Figura coordenadas
a) Teorema CM no
ejes primas
CM y primas
el momento son
inercia en x
2coordenadas
x ,y 2 y
eje perpendicular
2 z es I CM y
y dm que tiene coordenadas (x, y, 0). Ya que este
las coordenadas la figura son
a x CMelemento
través ,
del ycentro. Si de el está aCMuna distancia
masaelemento
es I , el de
momentomasade dmr
inerciatenga
en x
torno al y
eje I x, y.
MD .
y z z 0. Por lo tanto,
CM z CM
CM yCM b) Dibujo Oen perspectiva que CMmuestra el eje z (el eje de rotación) y el eje paralelo a través del centro
del eje
en el sistema coordenado Debidoel a quecon
z, original
D momento estecentro
elemento
de en está
inercia
Sección en
O, a una
torno
se vede endistancia
allaejefigura
z es r del eje 281
inercia10.11a
z, que
el momento
las co- de inercia con respecto al eje z
en el 10.5
sistemadeCálculo momentos
coordenado
masa. de original con centro en O, se ve en la figura 10.11a que las co
rrespondencias entre es:coordenadas no primas y primas son x x
las xCM, y no y primas yCM, y primas son x x
x
xrrespondencias entre las coordenadas xCM, y y yCM
O 22 2 22 x
yz z y 0. Pordmlo tanto,xCM Ix 3 y1x¿
z z Ix CM 0. 2el
en Por lo1y¿
r sistema
dm tanto, 1xy CMy2 original
coordenado 2 4dm
dm con centro en O, se ve en la figura 10.11a que las co-
x x, y rrespondencias entre las coordenadas no primas y primas son x x xCM, y y yCM,
x z
y z z x, y0.del
Por elemento
lo tanto,
3 1x¿ Sex pueden
I CM 2
2 relacionar
1y¿ las
y CM 2 2 4dm
Eje a
través de I
coordenadas
3 1x¿ x CM 2 2 de masa dm a las coordenadas de
1y¿ y CM 2 2 4dm
y r este rotación
mismo elemento ubicadas
Eje de
2 en un2 sistema coordenado que 2tenga
2y CMel centro
y¿dm de masa
1x CM2 y CM2 2
y3 1x¿ 2 1y¿ 2 I 4 dm3 1x¿ 2x x¿dm dm
CM x CM 22 1y¿ y CM 2 4dm
y CM
b) CM
del objeto como su origen. Si las coordenadas del centro de masa son xCM, yCM y zCM 0
2 2 a) 2b)2 2
rcia en torno a un eje
3 1x¿ 2
xCM, yCM
perpendicular
1y¿ 2 4 dm O
2x CMCM
x¿dm 2y CM 3 y¿dm
1x¿ 2 2 1x
1y¿ 2CM 4 dm y 2x
CM 2CM dmx¿dm 2y CM y¿dm 1x CM
2
y CM2 2 dm
2 2 2
3 1x¿ 2 1y¿ 2 4 dm y CM2 2
I1xCMCM en
y 2x CM x¿dm 2y CM y¿dm dm
2 La primera integral es, por definición, el momento de inercia torno a un eje q
CM D
Figura
a en torno al 10.11
eje z es Iz a) ITeorema
CM x MD de . ejes paralelos. Si el momento de inercia en torno a un eje perpendicular
un eje perpendicular
O x
La primera
el ejeaparalelo
la figura
e z es Iz ICM MD
axtravés integral
del
a 2través
CM
.
centro
x del centro es
de paralelo
es, por masa es ICM,al
definición, eje
el La z y pasa
momento
momento
primera Lade
de ainercia
través
inercia
integral
primera en del
es,Itorno
por
integral
CM en centro
es,altorno z esade
Iun
ejedefinición,
definición,
por z el masa.
eje
ICM que
momentoMD
el momentoLas
2
. desegundas
de inercia
inercia dos
ICMICM
en en integrales
torno
torno a un
a un eje sonque
queeje c
b)
es Dibujo
centroenxperspectiva
paralelo queamuestra
al eje z y pasa el eje
través del z (el
centro eseje
de de rotación)
masa.
paralelo Las
esal yz yelalpasa
ejesegundas eje
eje paralelo
zados adel
través
integrales
través del
soncentro
centro cero
de demasa. Las segundas dos integrales son cero
a través
de
del
masa.
porque, por definición del centro
paralelo yde
pasamasa,
a través delx¿dm
centro y¿dm
masa. 0. La
Las segundas dosúltima
integralesintegral
son cero es s
porque, por definición del centro de masa, x¿dm
porque,
2 y¿dm
porque, por
por definición 0. La última
definición del
del centro2 integral
centro de
de masa,22 es
masa, sim-x¿dm
x¿dm 2 y¿dm 0. La última integral es
y¿dm 0. La última integral es sim sim-
ve en la figura 10.11a
plemente MD que2
porque
plemente
las co-dm M yD
MD
2
x
porque
2 2 dm
plemente MD 2M y D
porque
y . En consecuencia, se concluye que
2 dm xMCM2y D y
x CD
2
2 . En
y 2
2 consecuencia, se concluye q
. En consecuencia, se concluye que
a) b) plemente
CM MD porque dm
CD M yD CM
xCMCD
yCD . En consecuencia, se concluye que
aas sona)xTeorema
10.11a
10.11 en el que x las
sistema
xco-
CM
de ejes
, y ySi el momento
coordenado
paralelos.
yCM, de inercia en torno a un eje perpendicular
Escuelaoriginal
de Estudios conGenerales
centro en2 O, se ve en la figura 10.11aI queICM lasMDco-2 (10.18)
Física
Física 1I
ura x ,y y
a través del centro
CMrrespondencias yCM,
de masa es I , el momento de inercia en tornoI no
al eje ICMprimas
z es I I MDMarcos
MD 2
. 11 I I I IMD 2
(10.18) MD 2
Teorema de ejes Sesión 01
Sesión 3 (10.
(10.18
entre
CM
las coordenadas
Universidad Nacional Mayor z de CM
San
ujo en perspectiva que muestra el eje z (el eje de rotación) y el eje paralelo a través del centroy primas son x x x
CM
CM , y CMy yCM,
a.
yz z 0. Por lo tanto, paralelos
EJEMPLO 10.6 Aplicación del teorema de ejes paralelos
sistema coordenado original con centro en O, se ve en la figura 10.11a que las co-
2 y primas son x x 2 xCM, y y FÍSICA I
EJEMPLO2
3 1x¿
ondencias entre Ilas coordenadas
10.6 CM 2
noxprimas
Aplicación1y¿ y
delCM 2 4dm
teorema
EJEMPLO de ejes
yCM,
paralelos
10.6
Considere 23
una Aplicación
vez más la del
barra teorema
rígida de
uniforme deejes
masaparalelos
M y longitud L que se muestra en la
zy¿dm 0. Por1x
lo tanto,
CM y 2 2 dm
CM EJEMPLO 10.6 Aplicación
momento de inerciadel
de lateorema
barra en tornode
a unejes paralelos
Unidad III, semana 11
eje perpendicular a la barra a través de un extre
2
 TABLA 10.2

álculo de momentos de inercia

Momentos de inercia de objetos rígidos homogéneos con diferentes geometrías
Aro o cascarón Cilindro hueco

Momento de inercia
cilíndrico delgado 1 M(R 2 R 2)
I CM R1
I CM MR 2 R 2 1 2

inercia de un
11.6 Cálculo deobjeto
momentoextendido
de inercia:se evalúa al considerar el objeto dividido en
R2

ntos
11.6 pequeños, cadadeuno
Cálculo de momento de los cuales tiene masa mi. Se usa la definición
inercia:
•
se Podemos
toma elevaluarevaluar
límite el momento
de esta de ainercia de un objeto rígido0. En este límite, la
• Podemos el momento
Sección 10.5 desuma
inercia
Cálculo demedida
un objeto
de momentos que
rígido
de inercia m279
i
extendido imaginando el objeto dividido en muchos elementos
extendido imaginando el objeto dividido en muchos elementos
te en
de
de una
volumen integral
volumenpequeño, sobre
pequeño,
cada cada
uno eluno
de volumen
los de los
Sección
cuales10.5 del
cuales
tiene masa objeto:
tiene
Cálculo Sección
masa m.10.5
m.de momentos de inerciaCálculo de
279momentos de inercia 279
men. De esta ecuación, la masa de Cilindro sólido Placa rectangular
o disco
esultado
onde
del objeto en
es la
yV la
su ecuación
densidad
volumen. 10.17
De estayse
del objeto V su volumen.
ecuación, Dedeesta ecuación, la masa de
la masa R I CM 1 M(a 2 b 2)
I CM 1 MR 2 12

r 2este r 2en (10.17) Sección 10.5 Cálculo de momentos de inercia

2
o dV. Al sustituir
elemento es dmesteI resultado
dV.lím
Al sustituir ¢mresultado
en la ecuación 10.17 se
i i dmla ecuación 10.17 se b
¢mi S 0 i
a

nm/V, donde es la
I densidad del objeto y Vsesu volumen. De esta deecuación, la masa de
I rr 2 dV
• Si el objeto es homogéneo, entonces 2
rr dVρ es constante y la integral puede evaluar
es
• más
Si el fácil
objeto calcular
es momentos
homogéneo, entonces de
ρ esinercia
constante en y términos
la integral sedel volumen
puede evaluar
l se puede evaluar para una geo-
para una geometría conocida. Si ρ no es constante, entonces su variación con la
pequeño
nes lugar
su parayde
constante
posición
variación la
una
homogéneo,
elemento
debesu
con masa,
integral
geometría
ser
la conocido
esposición
es
para
constanteparadm
yconocida.
se puede yfácil
evaluar Sihacer
para
ρ no
completar
la integral
dV.
se
Al sustituir
esdicho
launa geo-
constante,
integración.
puede cambio aleste
entonces
evaluar para usar resultado
su geo-
una variación con laen
la ecuación lalargaecuación
1.1,
Barra delgada 10.17 se
Barra larga
con eje de rotación delgada con eje de
ene Siposición
ante, se debe conocer su variación con la posición para
ocida. no esdebe ser conocido
constante, se debe paraconocercompletar la integración.
su variación Sección
con la posición 10.5
para Cálculoa través
de momentos Sección
del centro de10.5
inercia Cálculo 279
rotación de momentos de inercia
a través
de un extremo
acomo densidad de masa volumétrica
integración. I CM 1 ML 2 L L
m/V a veces se conoce como densidad de masa volumétrica 12 I 1 ML 2
recuencia
dad conocida se usan
por otrasm/V formas
a veces dese conoce como densidad de masa volumétrica 3
dad esdela densidad
volumen. m/V,
Con del donde
objeto
frecuencia Vessu
se yusan lavolumen.
otrasdensidad
formas de De
I delesta
objeto
rr y V su volumen.
2ecuación,
dV la masa deDe esta ecuación, la masa de
o,una
resenta hoja
cuando de
masa grosor
por
seobjetos
tratapequeño uniforme
unidad
conrígidos de
una hoja t, se
volumen. Con
de grosor uniformefrecuencia se usan
t, sediferentes otras formas de
ercia
mento
densidad.
ue de
es
representaPorun
dm ejemplo,
masa dV.
por Al
cuando
unidadelemento
homogéneos
sustituir
se
detrata es una
este
con dmcon
resultado
hoja dedV. enAl la
grosor sustituir
geometrías
ecuación
uniforme t,este resultado
se 10.17 se Esferaensólida
la ecuación 10.17 seCascarón esférico
sa superficial t, que representa masa por unidad de
nir una obtiene
densidad
a de
lo de masa
Escuela de Estudios Generales
osededistribuye
una barra área
largo dedesuperficial
unasección
barra de áreat, que
de representa masa por unidad de
12
sección I CM
Física 1I
Física
2 MR 2 delgado

las objeto
carón es homogéneo, a lo es A,constante
Cilindro
es labarra y
hueco dela integral
de secciónse puede evaluar para una geo-
2 MR 2
Universidad Nacional Mayor de San Marcos Sesión
Sesión
5 3
01
I CM
imo,
usa lacuando
lineal densidad lademasa
M/L masas seA,distribuye
que es la
lineal M/L largo de una
que área 3
delgado 1 M(R 2 M/L R R
ría
uniforme
Rdad2 conocida.
A,
Escuela a veces
de
Si
se
Estudios usa no
la
Generales
IMayor
Rrespecto
es
densidad
derr
constante,
2 de
San dV
I masas
CM
lineal se debe
2 a 1 12 I 2
R conocer
2) A, que
2
rr dV 1
es su
la
R variación con la posición
Física 1I
Física
Sesión 01
Sesión 3 para
paradeUniversidad
momentos longitud.
algunos
Nacional
de inercia
objetospara algunos
Marcos
a objetos respecto
mpletar laobjetos
integración. R2
e10.2
gidos proporciona
inerciacondegeometría los momentos
rígidos
simple con(gran de inercia
geometría simplepara algunos objetos respecto a
(gran
Lasue densidad
mogéneo,
deel
cos. deSi
calcular
Los elesconocida
siempre
eje momentos
rotación objeto
constante
que
de el eje
inercia
coincida por
esdecon
homogéneo,
de yobjetos
la integral
rotación m/Vse
coincida
rígidos a puede
es
con
con veces
constante
geometríase conoce
evaluary lapara
simple (gran como
integraluna sedensidad
puede evaluar
geo- de masa volumétrica
para una geo- FÍSICA I
njemplos siguientes.
relativamente fáciles de calcular siempre que el eje de rotación coincida con 24
Si no es constante,
que metría conocida.
se debe Si
por conocer no
unidad su es constante,
devariación se debe
conCon conocer
la posición su variación con
para se usan otras formas dela posición para
metría,representa masa volumen. frecuencia Unidad III, semana 11
como en los ejemplos siguientes.
gración. completar la integración.
 masa total, es decir, Md . Queda demostrado que IP 5 Icm 1 Md .
por el centro
Como de masa.
muestra Esto sugiere
la ecuación que,
(9.19), un de algún
cuerpo rígido modo, es más
tiene menor natural
momento deque
iner-un cuerpo
enciarotación gire
alrededor sobre
de un un pasa
eje que eje que pasa
por el pordesumasa
centro centro
quede masa; de
alrededor haremos más
cualquier otrocuantitati-
vaejeesta
paralelo. Porelello,
idea en es más10.
capítulo fácil poner a girar un cuerpo si el eje de rotación pasa
Momento de inercia Aplicación
por el centro de masa. Esto sugiere que, de algún modo, es más natural que un cuerpo
en rotación gire sobre un eje que pasa por su centro de masa; haremos más cuantitati-
va esta idea en el capítulo 10.
Ejemplo 9.10 Uso del teorema de ejes paralelos
Ejemplo: Uso del teorema de ejes paralelos Solución:
Una pieza Ejemplo
de un acoplamiento
9.10 Usomecánico (figura 9.21)
del teorema tieneparalelos
de ejes una masa SOLUCIÓN
de 3.6 kg. Medimos su momento de inercia alrededor de un eje que
pasa a 0.15
Una m de de
pieza su un
centro de masamecánico
acoplamiento y obtenemos P 5 0.132
(figuraI9.21) ? m2. IDENTIFICAR:
kg masa
tiene una SOLUCIÓN
El teorema de ejes paralelos nos permite relacionar los
Calcule de
el 3.6 kg. Medimos
momento su momento
de inercia de inerciade
Icm alrededor alrededor
un eje de un eje que
paralelo que momentos de inercia Icm e IP a través de los dos ejes paralelos.
2 IDENTIFICAR: El teorema de ejes paralelos nos permite relacionar los
pasa porpasa a 0.15 de
el centro m de su centro de masa y obtenemos IP 5 0.132 kg ? m .
masa. PLANTEAR: Usaremos
Icm e IP alatravés
ecuación
de los (9.19)
dos ejespara determinar la incógni-
Calcule el momento de inercia Icm alrededor de un eje paralelo que momentos de inercia paralelos.
pasa por el centro de masa. ta: Icm.
PLANTEAR: Usaremos la ecuación (9.19) para determinar la incógni-
9.21 Cálculo de Icm a partir de una medición de IP.
ta:EJECUTAR:
Icm. Reacomodamos la ecuación y sustituimos los valores:
9.21 Cálculo de Icm a partir de una medición de IP.
EJECUTAR: Reacomodamos
2 la ecuación y #sustituimos los valores:
Icm 5 IP 2 Md 5 0.132 kg m 2 1 3.6 kg 2 1 0.15 m 2 2
2
0.15 m
# 2 kg # m 2 1 3.6 kg 2 1 0.15 m 2
Icm 5 IP 2 Md2 5 0.132 2 2
0.15 m 5 0.051 kg m
cm 5 0.051 kg # m2
cm EVALUAR: Nuestro resultado indica que I es menor que I , como
cm
EVALUAR: Nuestro resultado indica que Icm es menor que IP, como P
PP debe ser: ya vimos que el momento de inercia para un eje que pasa
debe ser: ya vimos que el momento de inercia para un eje que pasa
Eje queEjepasa
que por por
pasa por por el el centro
centro de masa
de masa es menor
es menor quecualquier
que para para cualquier otro eje paralelo.
otro eje paralelo.
el centro de masa
el centro de masa
Eje que pasapasa
Eje que porpor
PP

FÍSICA I
25 Unidad III, semana 11
 masaeje
en rotación total,
gire es decir,
sobre
paralelo. un
Por Md
eje . Queda
que
ello, espasa
más demostrado
por suponer
fácilpasa que
centro Ide Iun
P 5masa;
a girar cm 1 Md . si el eje
haremos
cuerpo más decuantitati-
rotación pasa
poren rotación
el centro
eje
Como
gire
de
paralelo.
muestra
sobre
masa.
Por
la
un
Esto
ello,
ecuación esejemásque
sugiere
(9.19), que,
fácil
un
por
de
poner
cuerpo
su
algún
a centro
modo,
girar
rígido un
tiene
de masa;
es
cuerpo
menor más si haremos
natural
el
momentoeje de
de quemás
un cuantitati-
cuerpo
rotación
iner- pasa
va esta idea
va en
por
esta el
el
ideacapítulo
centro de 10.
masa. Esto sugiere que, de algún modo, es más natural que un cuerpo
encia por el
rotación deenun
centro
gire elde
sobre capítulo
masa.
un pasa
eje 10.
Esto
que sugiere
pasa que,
dede algún
quemodo, es más naturalmás
que un cuerpo
pasapor
porsu
sucentro de masa; haremos
alrededor eje que por el centro masa alrededor de cualquier otrocuantitati-
en rotación gire sobre un eje que centro de masa; haremos más cuantitati-
vaejeestaen rotación
paralelo. gire sobre
Porelello, unfácil
es más10. eje poner
que pasa porun
a girar su cuerpo
centro si deelmasa;
eje deharemos
rotaciónmás
pasacuantitati-
vaidea en encapítulo
estaAplicación
esta idea el capítulo 10.
Momento de inercia por elvacentro
Ejemplo 9.10 Uso del teorema de ejesenparalelos
de masa.
idea en elEsto sugiere
capítulo 10.que, de algún modo, es más natural que un cuerpo
rotación gire sobre un eje que pasa por su centro de masa; haremos más cuantitati-
Ejemplo 9.10 Uso del teorema de ejes paralelos
va esta idea en el capítulo 10.
Ejemplo
Una pieza
Ejemplo: 9.10
EjemploUso
9.10
de un acoplamiento del
Usoteorema
9.10mecánico
del teorema
(figura 9.21)de ejes
tiene de paralelos
una ejes
masa paralelos
deUso
Una pieza Ejemplo del teorema
Uso
un acoplamiento deldeteorema
mecánico ejes
(figuraparalelos
detiene
9.21) ejesuna SOLUCIÓN
paralelos
masa Solución:
SOLUCIÓN
de 3.6 kg. Medimos su momento de inercia alrededor de un eje que
de 3.6 kg. Una Medimos
pieza de su
un momento
acoplamiento demecánico
inercia alrededor
(figura 9.21) detiene
un eje
una que
IDENTIFICAR:
masa SOLUCIÓN El teorema de ejes paralelos nos permite relacionar los
pasa aUna
0.15pieza
m deUnade
su un
Ejemplo acoplamiento
centro
pieza 9.10
dedeunmasaUso ymecánico
del
obtenemos
acoplamiento teorema(figura
mecánico
9.21)
de
0.132
IP 5 (figura tiene
ejes
kg
9.21) muna
2
. masa
? paralelos
tiene una masa
2 SOLUCIÓN
IDENTIFICAR: El teorema de ejes paralelos nos permite relacionar los
depasa akg.
0.15
de m 3.6dekg.suMedimos
centro de
su masa
momento y obtenemos IP 5de0.132
de inercia alrededor de unkgque? mque
eje
momentos . de SOLUCIÓN
inercia I e I a través de los dos ejes paralelos.
Calcule el3.6momento
deMedimos
pasa3.6de
a kg.
0.15
su
inercia momento
Medimos
m de
Icm
su su de
alrededor
momento
centro de
inercia
dedeun
masa y
alrededor
eje paralelo
inercia
obtenemosalrededor
I
un
que eje
de
0.132 unkg eje m que2
. IDENTIFICAR:
momentos de
cm
El Pteorema
inercia Icm ede deIPejes paralelos
a través de losnos dos
permite
ejesrelacionar
paralelos. los
Calcule el momento de inercia I alrededor de un eje
P 5 paralelo 2que IDENTIFICAR: El teorema
? ejes paralelos nos permite relacionar los
pasa
pasa por el acentro
0.15pasa
Una m de
pieza
de suel centro
de
masa.
a 0.15 unm de sudecentro
acoplamientomasa dey obtenemos
mecánico
cm
masa (figura
y IP 5
9.21)
obtenemos 0.132
tiene
I 5 kg
una
0.132masa
? m .
PLANTEAR:
kg ? m . IDENTIFICAR:
momentos
SOLUCIÓN
2
Usaremos de inercia
la El teorema
I
ecuación e I a de ejespara
través
(9.19) paralelos
de los dos
determinarnos
ejes permite
paralelos.
la relacionar los
incógni-
pasa por Calcule
el centro momento
dedemasa. de inercia I alrededor de un eje paralelo que momentos de inercia
cm
Icm IecmIla
P
Pe a través dedeloslosdos ejes paralelos.
P
Calcule de 3.6
elCalculekg. Medimos
momento el
su momento
inercia
momento de I de cm
inerciade
alrededor
inercia I
alrededor
alrededor un eje
de
de
un
un eje que
paralelo que
eje paralelo
ta: que.
PLANTEAR:
momentos deUsaremos
inercia Iecuación
P a través (9.19) para
dos determinar
ejes paralelos. la incógni-
pasa por el centro de masa. 2 Icm
cm cm IDENTIFICAR:
PLANTEAR: El teorema
Usaremos de ejes
la paralelos
ecuación nos
(9.19) permite
para relacionar
determinar lalosincógni-
9.21 pasa
Cálculoporpasa
de
el Ia 0.15
centroa m de
partir
de su
de
masa. centro
una
pasa por el centro de masa.
de masa y de
medición obtenemos
I . IP 5 0.132 kg ? m . ta:
PLANTEAR: I . Usaremos
ta:PLANTEAR: cm e IP ala ecuación de los (9.19) ejesparaparadeterminar
determinar la la incógni-
cm P cm IUsaremos
9.21 Calcule
Cálculo de Icm adepartir momentos Icmde. inercia la ecuación
través dos (9.19) paralelos. incógni-
9.21elCálculo
momento
Icm a de
de inercia
partiruna
Icm medición
dealrededor
una medición dedeunIPeje
de. IPparalelo
. que
EJECUTAR: Reacomodamos
ta:EJECUTAR:
Icmta:. Icm.Usaremos
la ecuación y sustituimos los valores:
pasa por el centro de masa.
9.21 Cálculo 9.21 de Icm a partir
Cálculo de Icm de una medición
a partir de una medición de IP. de IP. PLANTEAR: EJECUTAR: Reacomodamos Reacomodamos
la ecuaciónla(9.19) la ecuación
ecuación para ydeterminary sustituimos
sustituimos la incógni- los valores:
los2 valores:
IcmIcm5
ta:EJECUTAR: IP 2 Md
. EJECUTAR:
2
5 0.1322kg la # 2
mecuación
la2 1 3.6 kg 2sustituimos
1 0.15 m 2 los
9.21 Cálculo de Icm a partir0de .15unam 0medición de I . IIcm
cm 5
Reacomodamos
Reacomodamos
5 IIPP22 Md55
Md 2
0.132 0.132 kg
ecuación
#
kg m 2# 2
y 2ysustituimos
2 1kg
m 1 3.6 3.6 kg 2 los
2 1 0.15 1m0.15 valores:2
valores:
22 m2
kg # m 2 la2 ecuación
P
.15 m 0.15 m EJECUTAR: 5 0.051 Reacomodamos
2
# 2m2
y #sustituimos los valores:
cm I 5I 5
cmI
5 IPMd
50.051
0.051
2 2kg Md
kg #
5 m# 2 20.132 kg
5
0.132
m kg m
2
1 3.6
21 3.6 kgkg2 21 10.15
0.15 m m 22 22
0.15 m 0.15 m cm P
cm cm EVALUAR: INuestro cm 5 IP 2resultado5
2
Md0.051 5 0.132#
kg indica kg2 # m
2# m que2
2Icm 1 3.6eskgmenor
2 1 0.15 que
m 2 2 IP, como
0.15 m EVALUAR: 5 0.051Nuestro kg resultado
m indica que que Icm es menor que IPque , como
cm cm
P debe ser: EVALUAR: ya
debe
vimos
5ser:0.051que
ya
Nuestro
kg el
vimos
# m 2 resultado
momento
que el
de
momento
indica
inercia de
para
inercia
Icm
un es
para
eje
un
menor
que
eje
pasa
que
IP, como
pasa
P P debeEVALUAR:
ser: Nuestroque
yaesvimos resultado
elpara indica que
momento deIotroIcm es menor
inercia para que queeje
un I , comopasa
Eje que pasa por Eje que pasa cm
por por el centroEVALUAR:
por de
el masa Nuestro
centro de menor
masa resultado
es que
menor indica
quecualquier
para que cm eseje
cualquier menor
otro paralelo.
eje paralelo.IPP, que
como
Eje que pasa por
el centro de masael centro de masa P EVALUAR: debe
porser: ser:
Nuestro
el centro ya vimos
resultado
de masa que
esindicael
menor momento
que I
quedecm esde
para inercia
menor que
cualquier paraIP , un
como
otro eje que
eje que pasa
paralelo.
Eje que pasa por P debe
debe ser:
ya vimos que el momento inercia para un eje pasa
el centro de masa P poryael vimos
centroque de masa el momentoes menor de que
inercia parapara un eje otro
cualquier que eje pasaparalelo.
Eje que pasa por por
Eje
Eje que
elque pasa
pasa
centro porpor
de Eje
masa P que pasa por P por el el centro
centro de masa
de masa es menor es menor que para quecualquier
para cualquier otro eje paralelo.
otro eje paralelo.
el centro de masa
el centro deEje
masa que pasa por P
Eje que pasa por P
Eje que pasapasa
Eje que porpor
PP

FÍSICA I
26 Unidad III, semana 11
 Esto concuerda con las expresiones de la tabla 9.2.

Momento de inercia Aplicación

Ejemplo 9.12 Cilindro hueco o sólido que gira sobre el eje de simetría
Ejemplo: Solución:
ra sobre el eje de simetría
La figura 9.24 muestra un cilindro hueco uniforme de longitud L, radio 9.24 Cálculo del momento de inercia de un cilindro hueco
interior R1 y radio exterior R2. Podría ser un cilindro de una imprenta o alrededor de su eje de simetría.
9.24
adio una Cálculo delCalcule
laminadora. momento el de inercia de
momento deuninercia
cilindro hueco del eje de si-
alrededor
ta o alrededor de su eje de simetría. Eje
e si-
metría del cilindro. r
Eje dr
SOLUCIÓN r
dr
IDENTIFICAR: Otra vez debemos usar la integración para calcular el
r el momento de inercia, pero ahora elegimos como elemento de volumen
men una capa cilíndrica delgada de radio r, espesor dr y longitud L; todas El elemento de
das
sus partes El elemento de
están prácticamente a la misma distancia del eje.
masa es un
masa es un
L
L caparazón
caparazón
mina PLANTEAR: El volumen del elemento es casi igual al de una lámina
cilíndrico de cilíndrico de
e la plana de espesor
radio r y dr, longitud L y anchura 2pr (la circunferencia de la radio r y
capa). Entonces,
espesor dr. espesor dr.
dm 5 r dV 5 r 1 2prL dr 2
de R1
Usaremos esta expresión en la ecuación (9.20) e integraremos de R1
r 5 R1 a r 5 R2. R 2
R2
EJECUTAR: El momento de inercia está dado por
Y el momento de inercia es FÍSICA I
27
I 5 3Ir5 1 R132 1r2Rr2212 2prL dr 2
R2
2 1 Y el momento de inercia es Unidad III, semana 11
dmM5
 2h 1 2
Esto concuerda con las expresiones de la tabla 9.2. momento de inercia,SOLUCIÓN
pero ahora elegimos como elemento de volumen I 5 ML
S L capa
5una 1 2
M x3 L2h 1
T
3 2h
5 M 1 Ldelgada
cilíndrica 2
2 3Lh de 2
2 r, espesor dr y longitud L; todas
radio
1 3h
3 IDENTIFICAR: Otra vez debemos
sus partes están prácticamente a la misma distancia del usar
Esto
eje. la integración
concuerda
12
El elemento d
para calcular
con las expresiones de laeltabla
masa 9.2.
es un
momento de inercia, pero ahora elegimos como elemento de volumen caparazón

Momento de inercia Aplicación PLANTEAR: El volumen

plana de espesor dr,
una capadelcilíndrica
suslongitud
elementodelgada
L y anchura
partes están
es casi de
igual
radioal de una lámina
r, espesor
2pr (laa circunferencia
prácticamente la misma distancia
dr y longitud L; todas
de ladel eje.
cilíndrico de
radio r y
capa). Entonces, espesor dr.
Ejemplo 9.12Cilindro hueco o sólido que gira sobre el eje de simetría PLANTEAR: El volumen del elemento es casi igual al de una lámina
dmde r dV 5dr,
5espesor r 1 2prL dr 2L y anchura 2pr (la circunferencia de la
plana longitud
Ejemplo: Solución: capa). Entonces,
ra sobre el eje de simetría
La figura 9.24 muestra un cilindro hueco uniforme de longitud L, Usaremos
9.24
Ejemplo 9.12
radio esta expresión
Cilindro
Cálculo hueco oensólido
del momento la ecuación (9.20)sobre
queinercia
de gira edeintegraremos
eje dedesimetría
unelcilindro hueco
r 5 R1 a r 5 R2. dm 5 r dV 5 r 1 2prL dr 2
interior R1 y radio exterior R2. Podría ser un cilindro de una imprenta o alrededor de su eje de simetría.
La figura 9.24 muestra un cilindro hueco uniforme de longitud L, radio 9.24 Cálculo del momento de inercia de un cilin
9.24
adio una Cálculo delCalcule
laminadora. momento el de inercia de
momento deuninercia
cilindro hueco del ejeinterior
alrededor de si- EJECUTAR:
R1 y radio exterior R2.El momento
Usaremos
Podría de inercia estáimprenta
dado en
estadeexpresión
ser un cilindro una por
o la alrededor
ecuaciónde(9.20) e integraremos
su eje de simetría. de
ta o alrededor de su eje de simetría. 5 R2.R del eje de si- Eje
I 5 3 r dm 5 3 r r 1 2prL dr 2
una laminadora. Calcule el momentor de R1 a r alrededor
5 inercia
e si-
metría del cilindro. 2 2
2
r Y el momento
Ejede inerci
metría del cilindro. r
Eje EJECUTAR: El Rmomento de inercia está dado por dr
SOLUCIÓN
1
r SOLUCIÓN
3 r drpara 3 r dmel5 3 r r 1 2prL dr 2
R2 R2
dr 23 2
Y el
IDENTIFICAR: Otra vez debemos usar 5 2prL
la integración I 5calcular
IDENTIFICAR: Otra vez debemos usar la integración para calcular el
momento de inercia, pero ahora elegimos como Relemento
1 de volumen R1 EVALUAR: Esto concu
r el El elemento de es sólido (digamos, una
R152 2prL 3 r dr
momento de inercia, pero ahora elegimos como elemento de volumen
una capa cilíndrica delgada de radio r, espesor
2prL dr 4y longitud L; todasR2
sus partes están prácticamente a la misma
men una capa cilíndrica delgada de radio r, espesor dr y longitud L; todas 5 distancia1 R2 del 4
2 eje. 3 masa es un rior R2 simplemente R.
El elemento 4 de R caparazón radio R es EVA
das El elemento de PLANTEAR: El volumen del elemento es casi igual al de una lámina
1

sus partes masa

estánesprácticamente
un
a la misma distancia del eje. masa es un
prL
plana de espesor dr, longitud L y anchura 2prL
cilíndrico de
L
es só
L 5 2pr1 (la
R22circunferencia
2 R125 2 1R 2 de la 2
2 1 R 1 R1 24 2 R 4 2 radio r y
caparazón capa). Entonces, caparazón2 4 2 1 espesor dr.
rior
mina PLANTEAR: El volumen del elemento es casi igual al de una lámina cilíndrico deexpresar radio
cilíndrico de Suele dm
ser5
más 5 r 1 2prL dr
conveniente
r dV 2 el momento
prL de inercia en términos
e la plana de espesor
radio r y dr, longitud L y anchura 2pr (la circunferencia de la de la masa radio
total M r
del ycuerpo, que es 5
su 1 R
densidad2
2
r 2 R12 2 1 R22 1por
multiplicada 2
R12 el Si la pared del cilindro
Usaremos esta expresión en la ecuación (9.20) e integraremos2 de son casi iguales;R1si R re
capa). Entonces,
espesor dr. r 5 R1 a r 5 R2volumen
. espesor
total V, dado dr.
por
Suele ser más conveniente expresar el momento de inercia en términos R2
dm 5 r dV 5 r 1 2prL dr 2 EJECUTAR: El momento de inercia deestáladado
V por
masa pL 1 M
5 total 2
R2 del R1 2
2
2 cuerpo, que es su densidad r multiplicada por el
Si la
son c
5 3 r dm 5 3 r r 1 2prL dr 2
de asíI que la
R
2 masa total
volumen
2 M es
2total V, dado por Y el momento de inercia Podríamos
es haber pred
Usaremos esta expresión en la R1
ecuación (9.20) e integraremos de R21 delgada, toda la masa
R
2 V 52 pL 1 R2 2 R1 2
2 1
r 5 R1 a r 5 R2. R2 M 5 rV 5 pLr 1 R2 2 R1 2
1
Ilo5queMI1 5
R12∫1 2 2 5 R
r2 Rdm2 2

5 2prL 3 r3 drasí que la masa total M es

R 2
R 2
2
Podr
EVALUAR: Esto concuerda con el caso e) de la tabl
delg
EJECUTAR: El momento de inercia está dado por R 1

Y el momento de inercia es 2prL es sólido

M 5 rV 5 pLr 1 R2 (digamos,
2
2 R1 2 una aplanadora),
2 R1 5 0. ILlame
FÍSICA lo qu
28 5
I 5 3Ir5 1 R132 1r2Rr2212 2prL dr 2
R2 1 R24 2 R14 2 rior R2 simplemente R. El momento de inercia de un
2 1 Y el momento
4 de inercia es radio R es
Unidad III, semana 11
dmM5 prL