《电气工程设计方法论》课程报告

教学目标 教学目标 教学目标 2 教学目标 3 教学目标 4 教学目标 5 教学目标 6

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成绩

学院： 电气工程与自动化学院

专业： 电气工程及其自动化

年级： 19 级

学号：

姓名：

第一次课程：《大学生参加科学研究基础训练概述》
作业
 1. 简要叙述大学生参与科研实践活动的意义。
答：１．当今形势特点及对人才的要求；
２．国家教育部门相关规定；
３．国家发展需求：科教兴国；创新型国家；
４．学校发展需求：研究型大学；
５．个人需求发展。

2. 大学生进行科研实践活动与专业科研人员进行科研活动有

何异同之处？列举５种属于大学生的科研活动。
答：（１）大学生进行科研实践活动与专业科研人员进行科研活动的共同之处：原创
性和公开性；
大学生科研的主要目的与专业科研人员不同：专业科研人员：产出科研成果，为社会
提供有创新性的物质或精神产品；大学生：科学精神的培养、科研意识的熏陶，培养创新
人才。
（２）属于大学生的科研活动：１．大学生创新项目；２．全国大学生电子设计竞赛；
３．全国大学生智能汽车竞赛；４．ＳＲＴ（大学生研究训练）；５．毕业设计。

3. 简要论述对大学生进行科研训练的目的是什么？
答：１．转变教育观念；
２．培养学生观察问题和解决实际问题的能力；
３．培养科研奉献精神；
４．培养科研合作意识；
５．培养学生创新思维。

4. 科研人员应具备的道德观念与行为规范是什么？
答：（１）科研人员应具备的道德观念：
１．求真；
２．务实；
３．公正；
４．对社会负责。
（２）科研人员应具备的行为规范：
１．遵纪守法；
２．严谨治学；
３．公开、公平、公正；
４．相互尊重；
５．以身作则。
 第二次课程：《课题类型与选题》作业
1. 大创题目
答：基于英飞凌ＴＣ３６４芯片的手势控制ＬＥＤ灯。

第三次课程：《申请书的撰写》作业
1. 无

第四次课程：《科研项目的实施》作业
1. 说明科学与技术的关系与区别
答：科学与技术的关系是不同的概念，但又存在紧密的联系。科学与技术总是共同存
在于一个特定的范围内，这是因为两者之间有不可分割的联系。科学提供知识，技术提供
应用这些知识的手段与方法；科学与技术是辩证统一体，技术提出课题，科学完成课题，
科学是发现，是技术的理论指导；技术是发明，是科学的实际运用。

2. 二阶低通滤波器特性分析
答：二阶低通滤波器一种信号检测及传递系统中常用的基本电路，也是高阶滤波器的
基本组成单元。所谓的二阶就是为了使输出电压在高频段以更快的速率下降，以改善滤波
效果，它比一阶低通滤波器的滤波效果更好。

第五次课程：《科研项目的结题》作业
1. 查五个感兴趣的专利，并总结专利内容以及专利书写方法
答：（１）１．一种无线充电系统：本实用新型涉及一种无线充电系统，包括：信息
检测模块，用于对电能传输模块中的接收端线圈和发射端线圈的相对位置进行检测；电能
传输模块，用于将电网供应的电能无线传输到无线充电系统的接收端，为电池充电；发射
端补偿元件切换控制系统，用于根据检测到的接收端线圈位置信息，进行切换控制器的工
作模式判别，包括启动供电模式与终止供电模式。本实用新型基于标准ＬＣＣ补偿拓扑以
及改进的ＬＣＣ补偿拓扑，使用控制开关切换相应的补偿电感或电容，实现对系统输出电
压增益的调节，提高了系统输出电压的稳定性。
２．一种无线电磁波跟随的方法及系统：本发明公开了一种无线电磁波跟随的方法及
系统，本发明的无线电磁波跟随的方法通过初始时间和运动后分别通过目标物上的全向接
收天线接收跟随物上的发送天线发送的无线电磁波，进而转换得到初始电压幅值和运动后
的电压幅值，根据电压幅值的变化确定目标物的位置，控制跟随物向目标物的位置移动以
跟随目标物。通过这样的方式，能够简化电磁波定位算法，减少系统响应时间，使电磁定
位跟随更易于实现。
３．无人机无线充电系统：本实用新型公开了一种无人机无线充电系统，在无人机起
降平台的内部设置充电发射线圈，在无人机底部的平行杆支架上卡装有底座，在底座内部
设置有充电接收线圈，同时，在无人机起降平台的内腔中设置有电磁铁圈，并在所述底座
内部设置有磁铁装置；所述电磁铁圈与控制器输出端连接，无线通讯设备的信号输出端与
控制器信号输入端连接，继电器的线圈控制端与控制器输出端连接。本实用新型能够通过
无人机通过信号引导确定降落区域，通过电磁定位实现自动进入充电区域，解决了无线快
速充电问题，交替飞行从而实现连续监测。实现电能及时补充。
４．一种移动小车循迹控制方法及系统：本发明属于智能车信息处理技术领域，公开
了一种移动小车循迹控制方法及系统，控制方法有：初始化，采集当前的电感值；两个电
感值进行归一化；得出归一化的值，再进行判断是否大于０或小于０；再进行方向判断；
不断地进行如此循环。本发明的程序所采用的方向控制算法是模糊控制，速度控制算法是
ＰＩＤ控制；本发明中方向控制采用模糊控制，其鲁棒性强，干扰和参数变化对控制效果
的影响被大大减弱，尤其适合于非线性、时变及纯滞后系统的控制，可不需要对象的精确
数学模型。
５．一种基于卡尔曼滤波辅助的多特征融合的多目标跟踪方法：一种基于卡尔曼滤波
辅助的多特征融合的多目标跟踪方法，首先读取视频帧中的任意两帧图像，将预处理过的
图像输入到多目标检测器中，得到视频中各帧的检测结果。引入了目标遮挡机制，该判断
机制根据目标中心点的坐标和目标的大小来判断，若被遮挡部分较小或无遮挡时，检测器
将检测框的质心坐标和预处理视频帧输入到预训练的卷积神经网络中，提取目标的浅层和
深层的语义信息，并级联起来构成特征矩阵，再将两帧的特征矩阵进行相似性估计，得到
最优轨迹。如果检测到的目标遮挡情况严重，则将检测框的质心坐标输入到卡尔曼滤波器
中，根据目标之前的运动状态来估计该目标在下一帧中的位置信息，用估计的坐标信息和
实际检测结果相比对，得出最佳的轨迹。
（２）专利内容：发明专利、实用新型和外观设计专利；专利书写方法：说明书摘要、
摘要附图、权利要求书、技术领域、背景技术、发明内容、附图说明、具体实施方式、说
明书附图。

2. 科研项目结题有哪些工作要做
答：１．专利申报；
２．科技查新报告；
３．项目经费结算报告；
４．论文撰写；
５．结题报告编写。

第六次课程：《科技论文的撰写与发表》作业
1. 科技论文的结构，内容和写作风格
答：（１）科技论文的结构由标题、作者、摘要、关键词、前言、材料与方法、结果、
讨论、结论、等部分组成。
 （２）科技论文的内容包含：１．基础理论介绍；２．前人成果对比分析；３．自己
成果的实现部分阐述；４．测试结果或者实验结果的数据分析。
（３）科技论文的写作风格：１、清楚、确切（不清楚、不确切的原因）；
２、对题旨和材料的内容了解不够清楚；
３、对其中的若干因素之间的关系没弄清楚；
４、词汇有限，不善于造句修辞，词不达意；
５、未从读者认识程度考虑；
６、清楚、确切。