[System]

Name='fis_Azizmarzouki_sendahamdi'
Type='mamdani'
Version=2.0
NumInputs=2
NumOutputs=1
NumRules=5
AndMethod='min'
OrMethod='max'
ImpMethod='min'
AggMethod='max'
DefuzzMethod='centroid'

[Input1]
Name='speed'
Range=[0 70]
NumMFs=3
MF1='low':'trimf',[-29.1666666666667 0 29.1666666666667]
MF2='med':'trimf',[5.83333333333333 35 64.1666666666667]
MF3='mf3':'trimf',[40.8333333333333 70 99.1666666666667]

[Input2]
Name='distance'
Range=[0 100]
NumMFs=4
MF1='close':'gaussmf',[15 30]
MF2='med':'gaussmf',[30 60]
MF3='high':'smf',[60 100]
MF4='dangerous':'zmf',[0 15]

[Output1]
Name='accelaration'
Range=[0 25]
NumMFs=3
MF1='low':'zmf',[1.042 9.375]
MF2='med':'gaussmf',[4.424 12.5]
MF3='high':'smf',[15.62 23.96]

[Rules]
1 2, 1 (1) : 1
3 1, 2 (1) : 1
0 4, 3 (1) : 1
2 1, 2 (1) : 1
0 3, 1 (1) : 1