SEMINARSKI RAD IZ PREDMETA:

MOTORNA VOZILA

Mentor: Student:
Doc. dr Dragan Milošević Petar Urukalo
Br. indeksa: SA587/2019

Novi Sad, 2020.

 SADRŽAJ
2.Poračun Zadatak 1....................................................................................................................4
2.1.Otpor kretanja vozila.........................................................................................................4
2.2.Procentualno učešće pojedinačnih otpora u ukupnom otporu..........................................5
2.3.Proračun snage koju razvije motor i procenat iskorišćenja maksimalne snage................5
3.Proračun Zadatak 2..................................................................................................................5
3.1.Stepen prenosa u kom se savlađuje dati uspon.................................................................5
3.2.Maksimalna težina prikolice koju bi vozilo moglo da vuče na datom usponu u istom
stepenu prenosa.......................................................................................................................7
4.Prilog........................................................................................................................................7
Универзитет: Универзитет Привредна академија у Новом Саду
Факултет: Факултет за економију и инжењерски менаџмент
Предмет: Основи машинства
Година: II (друга)
Семестар: 4 (четврти)

Семинарски рад

Задаци:

1. Ако се моторно возило на путу креће равномерном брзином 𝑣=11,97 𝑚/𝑠, а пут
карактерише коефицијент отпора котрљања 𝑓=0,0203 и највећи успон 𝑢=4,42%
(𝑐𝑜𝑠𝛼≈1,𝑠𝑖𝑛𝛼≈𝑢). У смеру супротном од кретања возила дува ветар брзином
𝑉𝑣=10,62 𝑚/𝑠

Одредити:
- Пронцентулано учешће појединих отпора у укупном отпору;
- Колики је отпор кретања возила?
- Колику снагу развија мотор, у датом случају, и колико је проценат искоришћења
максималне снаге мотора, ако она за ово возило износи 𝑃𝑒𝑚𝑎𝑥=46 𝑘𝑊?

Познати су следећи подаци:

- Размак предњи точкова 𝑏𝑝=1495 𝑚𝑚,
- укуна маса возила 𝑀𝑢=4340 𝑘𝑔,
- укупна висина возила ℎ=2017 𝑚𝑚,
- коефицијент корисности трансмисије ɳ𝑝=0,885,
- коефицијент oтпора ваздуха 𝐾=0,54 𝑁𝑠2𝑚−4.

2. Возило са четвростепеним мењачким преносом креће се на успону од 11,7%

константном брзином.

Познатаи су следећи подаци:

- Укупна маса возила је 𝑀𝑢=2040 𝑘𝑔,
- максимални обртни момент мотора је 𝑀𝑒 𝑚𝑎𝑥=351 𝑁𝑚,
- динамички полупречник точка 𝑟𝑑=0,45 𝑚,
- максимални успон које возило које возило може да савлада 𝑢𝑚𝑎𝑥=31,4%,
- преносни однос у главном преноснику 𝑖𝑜=4,7,
- отпор ваздуха 𝑅𝑣=0,
- коефицијент oтпора котрљања 𝑓=0,0191,
- преносни однос у највишем степену преноса 𝑖𝐼𝑉=1
- коефицијент корисности трансмисије ɳ𝑝=0,875.

Одредити:
- Максималну тежину приколице коју би ово возило могло да вуче на датом
успону у истом степену преноса.
- У ком степену преноса се савлађује дати успон?
1.UVOD

Za bezbednu vožnju i održavanje vozila treba poznavati funkcionisanje uređaja značajnih za

bezbednost saobraćaja. U njih se ubrajaju:
 motor sa agregatima,
 prenosni mehanizam,
 sistem za upravljanje,
 sistem za kočenje,
 točkovi sa pneumaticima,
 svetlosno-signalni uređaji,
 uređaji koji omogućavaju normalnu vidljivost,
 neki od pomoćnih uređaja i dr.

Može se reći da je razvoj motornih vozila počeo daleke 1860.godine, kada je Francuz Žan-
Žozef Etjen Lenoar (Jean-JosephEtienne Lenoir) pronašao motor sa unutrašnjim
sagorevanjem. Već 1876. Nikolaus Oto (Nikolaus Otto) konstruiše prvi motor sa kompresijom
smeše goriva, a 1893. Rudolf Dizel (Rudolf Diesel) patentira kružni proces sa različitim
dovođenjem i odvođenjem toplote, odnosno prvi dizel motor. Iste godine Džon Bojd Danlop
(John Boyd Dunlop) patentira pneumatike. Godine 1913. Henri Ford (Henry Ford) uvodi prvu
pokretnu traku u autoindustriji, a 1961. godine počinje proizvodnja prvih vozila sa
turbopunjačem. Sigurnosni pojasevi počinju da se ugrađuju 1970. godine. Prvi uređaj protiv
blokade točkova (ABS) se 1978. godine ugrađuje u putničko vozilo, a 1997. elektronski
regulacioni sistem stabilnosti vozila (ESP). Danas već pričamo o sofisticiranim vozilima sa
klima-uređajima, putnim kompjuterom i skoro u potpunosti automatizovanim.

2.Poračun Zadatak 1

2.1.Otpor kretanja vozila

ΣR=Rf+Ru+Rv
Rf=Gu*f*cosα
Ru=Gu*sinα
Rv=K*A*(ν+νν)2
Gde su:
Rf-otpor kotrljanja
Ru-otpor uspona
Rv-otpor vazduga
 Gu=Mu*g
Gu=4340*9,81=42575,4 N
A=1,1*bp*h
A=1,1*1,495*2,017= 3,316957
Rf=42575,4*0,0203*1= 864,2806 N
Ru=42575,4*0,0442= 1881,833 N
Rv=0,54*3,316957*(11,97+10,62)2=914,0417 N
ΣR=864,2806+1881,833+914,0417=3660,155 N

2.2.Procentualno učešće pojedinačnih otpora u ukupnom otporu

Rf/ΣR=( Gu*f*cosα/ΣR)*100
Rf/ΣR=864,2806/3660,155=24%
Ru/ΣR= (Gu*sinα /ΣR)*100
Ru/ΣR=1881,833/3660,155=51%
Rv/ ΣR=( K*A*(ν+νν)2/ ΣR)*100
Rv/ΣR=914,0417/3660,155=25%

2.3.Proračun snage koju razvije motor i procenat iskorišćenja maksimalne snage

Snaga koju motor razvije:

Pe=∑R*v/ηp
Pe=3660,155*11,97*0,885= 43,92186 kW
Procenat iskorišćenja maksimalne snage:
(Pe/Pemax)*100=(43,92186/46)*100=95%

3.Proračun Zadatak 2.

3.1.Stepen prenosa u kom se savlađuje dati uspon

Ukupna sila otpora Fo:

Fo=Rf+Ru+Rv
Fo= Gu*f*cosα+Gu*sinα+0
 Fo= 2341,451 N
Moment sile otpora Mo:
Mo=Fo*rd
Mo= 2341,451*0,45
Mo= 1053,653 Nm
Momenti sile po stepenima prenosa (od I do IV):
Moi=Memax*i0*imi*ηp
Moi=Foi*rd
Moi=(Mu*g*f*cosα+Mu*g*sinα)*rd
Moi=Gu*(f*cosαmax+sinαmax)*rd
Ψαmax=f*cosαmax+sinαmax
Moi=Gu*Ψαmax*rd
Prenosni odnosi:

il=Moi/(Memax*i0*ηp)
il=(Gu*Ψαmax*rd)/(Memax*i0*ηp)
Ψαmax=f*cosαmax+sinαmax
Ψαmax=0,0191*1+0,314=0,3331
il=(Mu*g*Ψαmax*rd)/(Memax*i0*ηp)
il=(2040*9,81*0,3331*0,45)/(351*4,7*0,875)=2,078132785
q=√3 iI =1,276118774
iII=iI/q
iII=2,078132785/1,276118774=1,628479125
iIII=iII/q
iIII=1,628479125/1,276118774=1,276118774
iIV=iIII/q
iIV=1,276118774/1,276118774=1

MomaxI=Memax*io*iI*ηp
MomaxI=351*4,7*2,078132785*0,875=2999,758698Nm
MomaxII=Memax*io*iII*ηp
 MomaxII=351*4,7*1,628479125*0,875=2350,689261Nm
MomaxIII=Memax*io*iI*ηp
MomaxIII=351*4,7*1,276118774*0,875=2105,213141Nm
MomaxIV=Memax*io*iI*ηp
MomaxIV=351*4,7*1*0,875=1443,4875Nm
Mo=1053,65286Nm
Uspon se savlađuje u sva četri stepena prenosa.
3.2.Maksimalna težina prikolice koju bi vozilo moglo da vuče na datom usponu u istom
stepenu prenosa

FomaxIV=MomaxIV/rd
FomaxIV=1443,4875/0,45=3207,75N

FomaxIV=Gu*f*cosα+Gu*sinα+Gp*f*cosα+Gp*sinα
FomaxIV=(Gu+Gp)*(f*cosα+sinα)
Gp=FomaxIV/(f*cosα+sinα)-Gu
Gp=3207,75/(0,0191*1+0,117)-2040*9,81=3556,666863N
Mp=Gp/g
Mp=3556,666863/9,81=362,5552357kg
Maksimalna težina prikolice koju vozilo može da vuče na datom usponu u istom stepenu
prenosa je 362,55552375 kg, što je približno 363kg.

4.Prilog

U prilogu se nalazi Excel fajl odrađenih istih zadataka.