Тракасти транспортер

Прорачун тракастог транспортера

Познати подаци:

Q=60t /h

L1= 55 m

L2= 20 m
0
β=10
На основу табеле Т.1.3., на страни 8, усваја се насипна густина за камени угаљ.

ρ=1,3÷1,5 t/m3

Усваја се ρ=0. 7 t/m3

На основу табеле Т.1.1. на страни 6, усваја се димензија карактеристичног комада:

'
60≤α ≤160 mm

На основу табеле Т.2.7,а на страни 27, усваја се брзина кретања траке у односу на врсту
материјала и претпостављену ширину траке:

ν=1,6 m/s

За облик траке се са слике 1.6. на страни 14, усваја се облик траке са једним носећим
ваљком.

Из израза (1.15.) на страни 15, следи.

Богдан Јовановић 320/2016 1

Тракасти транспортер

2
Вредност за ширину траке: A=0,08 B
Q  3,6  v израз (1.8), страна 13.

Q=3,6⋅( A⋅ρ)⋅ν

Q=3,6⋅(0 , 08 B 2⋅ρ )⋅ν

Q
B=
√ 3,6⋅0,0 . 08⋅ρ⋅ν

60
B=
√ 3,6⋅0 , 08⋅1,6⋅1. 3⋅103

B=0,545 m

Стандардна вредност се бира из Т.2.3 на страни 24.

Усваја се B=650 mm

α' = 60

Провера се врши преко израза (2.6) са стране 28 за сортирани материјал.

B=3,3α '+200=398 mm ¿¿ 400 mm

Из табеле Т.2.2. на страни 23, бира се група и подгрупа траке

Изабрана је трака за транспорт угља (отпорни на температуру), подгрупа (3-D), класа

o
затезне чврстоће (Е), температура околине C (700).

На основу табеле Т.2.3., на страни 24, на основу одређеног типа и ширине траке, одређује
се број вучних слојева и затезна чврстоћа вучног слоја:

z=3
N
σ r =150
mm
Дебљина траке одређује се на основу израза (2.1), на страни 25.

  z v   z   r   n

 v  дебљина вучног слоја (Т.2.4, страна 25)

Богдан Јовановић 320/2016 2

Тракасти транспортер

 z  дебљина заштитног слоја (3 mm само за траке типа 1)

 r  дебљина облоге на радној страни траке (Т.2.5, страна 25)

 n  дебљина облоге на нерадној страни траке (Т.2.5, страна 25)

Усвајају се вредности:

δ ν =1,6 mm

δ z =0

δ r =3 mm

δ n=1mm

δ =3⋅1 . 6+0+3+1

δ=8 . 8 mm

Погонска маса траке се одређује из израза (2.9) на страни 29.

qT =ρ⋅B⋅δ

qT =1100⋅0 .65⋅0 , 0088=6 . 23 kg /m

Погонска маса ротирајућих делова носећих ваљака за радну и повратну грану дати су у
Т.2.22 на страни 52.

kg
q Rr =10 . 2
m
kg
q Nr =4 . 4
m
При транспорту насипних материја континуалним током погонса маса материјала одређује
се из израза (1.3) на страни 3.

q M = A⋅ρ=0 ,08 B2⋅ρ=0 ,08⋅0 , 652⋅0 . 7=23 ,66 kg/m

Приближна вредност вучне силе се одређује на основу израза (2.65) на страни 73.

F0,    Lh (qM  qtr )  q M H  gk k  WPL

Богдан Јовановић 320/2016 3

Тракасти транспортер

 - коефицијент отпора кретању траке преко носећих ваљака (Т.2.28), страна 69.

ω=0,04
Lh -дужина хоризонталне пројекције транспортера

o
Lh =L1 + L2 cos β=55+ 20 cos 10 =74 . 7 m

qtr - погонска маса покретних делова транспортера

qtrR - погонска маса покретних делова транспортера у радном делу

qtrN - погонска маса покретних делова у нерадном делу

R N
q tr =qtr +q tr =6,3+10 , 2+6,3+4,4=44 , 22 kg/ m

H - висина дизања или спуштања материјала

H=L2 sin β=20 sin 10o =3 , 47 m

kk -коефицијент геометријских и конструктивних карактеристика транспортера (Т.2.32),

страна 73.

K k =2 , 05 -одређен интерполацијом

WPL -отпор при плужном пражњењу материјала

WPL
=0

F0 =[ 0 , 04⋅74 , 4 ( 23 ,66 +44 ,22 ) −23 ,66⋅3 , 47 ⋅

] 9 ,81⋅2, 05+0
F0=5, 73 kN

Максимална сила затезања траке добија се из израза (2.64), на страни 73.

e 
Fmax  Fo  k s  Fo 
e   1
   - обухватни угао
 - вредност коефицијента трења бира се из (Т.2.16), на страни 42.

Богдан Јовановић 320/2016 4

Тракасти транспортер

μ=0,2
0. 2 π
e
F max =5 ,73⋅ 0,2 π
e −1

F max =12 ,28 kN

Провера рачунског броја слојева врши се на основу израза (2.2) на страни 26.

Fmax
zr  z
kr B

zr - рачунски број слојева

Fmax - максимална сила затезања

kr -дозвољено оптерећење слоја гуме

r
kr 
n

 r (N/ mm) - затезна чврстоћа слоја траке (Т.2.3), страна 24.

n - степен сигурности (Т.2.6), страна 26.

n =9

12280
zr   1,13  3
16.66  650

Снага на вратилу погонског добоша се рачуна из израза (2.69), на страни 75.

F 0⋅ν 5 , 73⋅1,6
Po = = =9 , 55 kW
ηv 0 ,96

Снага електромотора:

k⋅P o 1,3⋅9 , 55
PEM = = =12 , 8 kW
ηEM 0 ,97

Погонски добош:

Богдан Јовановић 320/2016 5

Тракасти транспортер

Пречник добоша зависи од броја слојева траке. Најмањи пречник се одређује из израза
(2.21), на страни 43.

D  kz

k - коефицијент који зависи од затезне чврстоће вучног слоја траке (Т.2.18), страна 44.

z - број вучних слојева

k =175

z =3

D=3⋅175=525 mm

Дужина добоша на основу (Т.2.17), страна 43.

A=B+100=650+100=750 mm

Затезни добош:

Dz=(0.8-1.0)D

D=0,9⋅750=675 mm
Носећи ваљци:

Пречник ваљка се бира на основу табеле (Т.2.24), на страни 54.

dv = 89

Растојање између ослоних ваљака (корак) у радном делу транспортера зависи од ширине
траке и од густине материјала. Бира се из (Т.2.25), на страни 54.

l=1,4m
У повратном делу је обично два пута веће тако да се усваја:

l=2,8 m
Усвојени пречник погонског добоша мора да задовољи услов површинског притиска
(образац 2.25 на страни 44).

F 0⋅360
psr = ≤ p doz
μ⋅π⋅D⋅B⋅α
5730⋅360
psr − =0 . 06≤0 ,15
0,2⋅π⋅472 , 5⋅650⋅180
Богдан Јовановић 320/2016 6
Тракасти транспортер

N
pdoz =0 ,15÷0,2
mm - стр 45.

Метода обиласка по контури

1) F1 =F min

2) F2 =F 1 +W 1−2

W RN N N N
P =w⋅g ( qr ¿ L +q VE ¿ Lh )−q VE ¿ g⋅H
N

HN=3,47

W RN
P =0 , 04⋅9 , 81⋅( 4,4⋅20+6 ,23⋅19 ,7 )−6 ,23⋅9 , 81⋅3 , 47=

F2 =F 1 +W 1−2=F 1 −129 ,38 N

3)
F3 =F 2 +W 2−3

W 2−3 - отпор на месту прелаза из косог у хоризонтални правац

ω⋅α
W 2−3 =F n⋅(e −1)

α=1,07 rad - страна 70

ϖα 0. 04⋅1, 07
F3 =F 2 +W 2−3 =F2 + F 2⋅( e −1 )=F 1−129 , 38+( F 1 +129 , 38)⋅(e −1 )

F3 =1 ,04 F 1+129 ,38 N

Богдан Јовановић 320/2016 7

Тракасти транспортер

N N N N
4) F 4 =F3 +W 3−4 =F3 +w⋅g⋅( g r ⋅L +q T⋅Lh )+q T⋅g⋅H

F 4 =1 ,04⋅F 1 +129 ,38+0 , 04⋅9 ,81⋅(4,4⋅55+6 , 23⋅55 )

F 4 =1 ,04⋅F 1 +358 .79 N

5) F5 =F 4 +W 4−5 =F 4 +F 4⋅(k p −1)

F5 =1 , 04 F 1 +358 ,79+(1 ,04 F 1 +358 ,79 )⋅(1 , 06−1 )

F5 =1,1 F1+380 ,31 N

6) F6 = F5+W45 = 1,1F1 + 380,31 + 1,1F1 + 380,31 (1,06-1)

F6 =1 , 16 F1 +403, 12 N
7)
F7 = F 6 +W 6−7 = F 6 + w⋅g⋅ ( q M + qT )⋅LRO
[ R
h +qr ⋅L
RO
−( q M + qT )⋅g⋅H RO
]
F7 =1 , 16 F 1 +403 , 12+0 ,04⋅9 , 81⋅[ ( 23 , 66+6 ,23 )⋅55+3 ,78⋅55 ]

F7 =1, 16 F 1 +1129 ,78 N

ω⋅α
8) F8 =F 7 +W 7−8 =F 7 + F 7⋅(e −1)

F8 =1 , 16 F+1129 ,78 +1 (1 ,16 F 1 +1129 , 78 )⋅( e 0 ,04⋅1, 07 −1 )

F8 =1 ,21 F 1 +1179 ,18 N

F 9=F 8 +W 8−9=F 8 + w⋅g⋅ ( q M + qT )⋅LRO

[ R
h +q r ⋅L
RO
±( q m+ q ve ) gH RO
]
9)

F 9=F 8 +W 8−9=1 , 21 F 1 +1179 ,18+0 ,04⋅9 , 81⋅[ ( 23 , 66+6 , 23 )⋅20+ 10 ,2⋅20 ]+(23 , 66+6 , 23 )⋅9 , 81⋅3 , 47

F 9=1 ,21 F 1 +7433 ,7 N

F max =F 9 +W 9−1=F 9 +F9⋅( k p −1)

F max =1 ,21 F1 +7433 ,7+(1 ,21 F1 +7433 ,7 )⋅( 1 , 06−1 )

F max =1 ,28 F 1 +7879 ,72 N

μα r μα r
F max =F min⋅e =F1 ¿ e

Богдан Јовановић 320/2016 8

Тракасти транспортер

0 .2⋅π
1. 28⋅F 1 +7879 , 72=F 1⋅e

1 ,28 F 1 +7879 ,72=1 ,87 F 1

F1 =F min=13355 , 45 N

F2 =F 1−129 , 38=13355 , 45−129 , 38=13226 , 07 N

F3 =1 ,04 F 1 +129 ,38=1 ,04⋅13355 , 45+129 , 38=14019 ,048 N

F 4 =1 ,04⋅F 1 +358 , 79=1 , 04⋅13355 , 45+358 ,79=14248 , 458 N

F5 =1,1 F1+380 ,31=1, 08⋅13355, 45+380 ,31=15071, 305 N

F6 =1 , 16 F1 +403 ,12=1 ,16⋅13355 , 45+403 ,12=15895 ,442 N

F7 =1 , 16 F 1 +1129 ,78=1 ,16⋅13355 ,45+1129,78=16622,102 N

F8 =1 , 21F 1 +1179 ,18=1 ,21⋅13355 , 45+1179 ,18=17339 ,274 N

F 9=1 , 21F 1 +7433 , 7=1, 18⋅13355 , 45+7433 , 7=23593 ,794 N

F max =1 ,28 F 1 +7879 ,72=1 ,28⋅13355 , 45+7879 ,72=24974 , 7 N

'
F0 =F max −F min=24974 , 696−13355 , 45=11619, 246 N

Провера броја уметака према вредности максималне силе:

Fmax 24974, 7
zmin    2, 26  2
kr  B 16.66  650 Резултат се усваја јер је грешка мања од 20%

Димензионисање ЕМ:

F '0⋅v 24974 ,7
P0 = = =26 kW
ηv 0 , 97

ηv =0 , 95÷0 , 98

k EM⋅P 0 1,3⋅26
PEM = = =35 kW
η EM 0 , 97

Богдан Јовановић 320/2016 9

Тракасти транспортер

25000

23800

22600

21400

20200
F, [N]

19000

17800

16600

15400

14200

13000
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Богдан Јовановић 320/2016 10