Факултет инжењерских наука

Универзитета у Крагујевцу

Транспортни уређаји и машине

- Домаћи рад -

Студент: Предметни наставник:

Стефан Милојевић 335/2016 Доц. др Ненад Милорадовић
Доц. др Родољуб Вујанац

Крагујевац, 2017.
Факултет инжењерских наука Универзитета у Крагујевцу
Студијски програм: Машинско инжењерство
Смер: Машинске конструкције и механизација
Предмет: Транспортни уређаји и машине
Школска 2016./2017. год.

Прорачун тракастог транспортера

- Домаћи ради из транспортних уређаја и машина -

Студент: Предметни наставник:

Стефан Милојевић 335/2016 Доц. др Ненад Милорадовић
Доц. др Родољуб Вујанац

Крагујевац, 2017.
 Слика 1. Задата концепција тракастог транспортера

Познати подаци:
Транспорт: Каменог угља
Q  70 t/h

L1= 50 m
L2=15 m

β=5o
На основу табеле Т.1.3., на страни 8, усваја се насипна густина за камени угаљ и угао
природног пада.
  0,8  1 t/m3

Усваја се   1 t/m3 ; φ 1=40 ° ; φ 2=30 ° ; φ 3=20 °

На основу табеле Т.1.1. на страни 6, усваја се димензија карактеристичног комада:
'
60 mm≤α ≤160 mm – за средње крупне комадне
amax 160
k 0= = =2,66
amin 60
Усваја се несортиран материјал.
На основу табеле Т.1.2. на страни 7, усваја се средња класа материјала.
На основу табеле Т.2.7,а на страни 27, усваја се брзина кретања траке у односу на
врсту материјала и претпостављену ширину траке:
  1,5 m/s (за траку у опсегу 500÷650mm и 800÷1000mm)

За облик траке се са слике 1.6. на страни 14, усваја се трака са три носећа ваљка.
Из израза (1.17) на страни 16, следи.
Вредност за ширину траке: А=0,11 B 2
Q  3, 6  v израз (1.8), страна 13.

→ Q  3, 6  (0,11B   ) 
2
Q=3,6⋅( A⋅ρ)⋅ν

Q 70
B=
√ 3,6⋅0 , 05⋅ρ⋅ν →
B
3, 6 1  0,11 1,5 103
 B  0,594mm

На основу табеле Т.2.9. на страни 28, усваја се коефицијент смањења капацитета:

k p=1
Стандардна вредност се бира из Т.2.3 на страни 24.
Усваја се B  650 mm
,
Димензије карактеристичног представника комада a се за несортирани материјал
бирају на следећи начин (страна 6):
a ' =0,8 ∙a max=0,8∙ 160=128mm
Из табеле Т.2.2. на страни 23, бира се група и подгрупа траке
Изабрана је трака за специфичне услове рада (општи), подгрупа (3-а), класа затезне
чврстоће (С).
На основу табеле Т.2.3., на страни 24, на основу одређеног типа и ширине траке,
одређује се број вучних слојева и затезна чврстоћа вучног слоја:
z  35  z  5
N
 r  100
mm
Дебљина траке одређује се на основу израза (2.1), на страни 25.
  z v   z   r   n

 v  дебљина вучног слоја (Т.2.4, страна 25) Усваја се вредност:  v  1, 2

 z  дебљина заштитног слоја (3 mm само за траке типа 1) Усваја се вредност:  z  0

 r  дебљина облоге на радној страни траке (Т.2.5, страна 25)

Усваја се вредност: δ r =4,5 mm

 n  дебљина облоге на нерадној страни траке (Т.2.5, страна 25)

Усваја се вредност:
 n  4,5

  5 1, 2  0  4,5  2    12,5mm

Погонска маса траке се одређује из израза (2.9) на страни 29.
qT =ρ⋅B⋅δ
kg
ρ=1100 – за траку
m3
qT  1100  0, 65  0, 0125  8,9375kg / m
Погонска маса ротирајућих делова носећих ваљака за радну и повратну грану дати су у
Т.2.22 на страни 52.
kg N kg
qrR  10, 2 ; qr  4, 4
m m
При транспорту насипних материја континуалним током погонса маса материјала
одређује се из израза (1.3) на страни 3.
qM    A    0,11B 2  1000  0,11  0, 652  46, 475kg / m
Приближна вредност вучне силе се одређује на основу израза (2.65) на страни 73.
F0,    Lh (qM  qtr )  q M H  gk k  WPL
 - коефицијент отпора кретању траке преко носећих ваљака (Т.2.28), страна 69.
  0, 025

Lh -дужина хоризонталне пројекције транспортера

Lh  L1  L2 cos   50  15cos 5o  64,94m

qtr - погонска маса покретних делова транспортера

qtrR - погонска маса покретних делова транспортера у радном делу

qtrN - погонска маса покретних делова у нерадном делу

R N R N
q tr =qtr +q tr =2 qT + qr + qr =2⋅4,6+8,4 +2,5=20 ,1 kg / m
H - висина дизања или спуштања материјала
o
H=L2 sin β=30 sin 5 =2 , 61 m

kk -коефицијент геометријских и конструктивних карактеристика транспортера

(Т.2.32), страна 73.
K k  1,91 - одређен интерполацијом

WPL - отпор при плужном пражњењу материјала

WPL  0

F0   0, 025  64,94  46, 475  32, 475   46, 475 1,307   9,81 1,91

F0  1263, 49 N
Максимална сила затезања траке добија се из израза (2.64), на страни 73.
e 
Fmax  Fo  k s  Fo 
e   1
   - обухватни угао
 - вредност коефицијента трења бира се из (Т.2.16), на страни 42.
  0,3
e0.3
Fmax  1263,12 
e0,3  1
Fmax  2072,12 N
Провера рачунског броја слојева врши се на основу израза (2.2) на страни 26.
Fmax
zr  z
kr B
zr
- рачунски број слојева
Fmax - максимална сила затезања

kr
-дозвољено оптерећење слоја гуме
r
kr 
n
 r (N/ mm) - затезна чврстоћа слоја траке (Т.2.3), страна 24.

n - степен сигурности (Т.2.6), страна 26.

n =8
2072,12
zr   2,55  5
100
 650
8
Снага на вратилу погонског добоша се рачуна из израза (2.69), на страни 75.
F0  1, 263, 49 1,5
Po    1,95kW
v 0,97
Снага електромотора:
Po 1,95
PEM    2, 44kW
 EM 0,8
Погонски добош:
Пречник добоша зависи од броја слојева траке. Најмањи пречник се одређује из израза
(2.21), на страни 43.
D  kz
k - коефицијент који зависи од затезне чврстоће вучног слоја траке (Т.2.18), страна 44.
z- број вучних слојева
k = 155
z=5
D  5 155  775mm
Усвојена вредност пречника добоша је: D=800 mm
Дужина добоша на основу (Т.2.17), страна 43.
A  B  100  650  100  750mm
Затезни добош:
Затезни добош је по својој конструкцији сличан погонском добошу. Пречник затезног
добоша је нешто мањи од погонског. Пречник затезног добоша се одређује из израза
(2.26), страна 46.
D z=( 0,8 ÷ 1 ) D
D z 1=0,8 ∙ D=0,8 ∙ 800=640 mm
D z 2=1∙ D=1∙ 800=800 mm
Пречник затезног добоша се усваја из следећег интервала:
D z=( 640 ÷ 800 ) mm, усваја се Dz = 630mm
 Метода обиласка по контури

Слика 4. Метода обиласка по контури

1) F1 =F min

2) F2 =F 1 +W 1−2
На страни 70. израз (2.54), отпор на праволинијском нерадном делу транспортера:
N N N N
W 1−2 =w⋅g(q r ⋅L + qVE⋅Lh )+ qVE⋅g⋅H

W12  0, 025  9,81 (4, 4 15  8,9375 14,95)  65, 638

F2  F1  W12  F1  65, 638 N

3)
F3 =F 2 +W 2−3
На страни 70. израз (2.56), отпор на местима прелаза из хоризонталног у коси
правац:
ω⋅α
W 2−3 =F n⋅(e −1)
α=1 , 07 rad - страна 70.
F3  F2  W23  F2  F2  (e  1)  F1  65, 638  ( F1  65, 638)  (e 0.0251,07  1)

F3  1,027  F1  67,4 N

4)
F 4 =F3 +W 3−4
На страни 70. израз (2.54), отпор на праволинијском нерадном делу транспортера:
N N N N
W 3−4 =w⋅g⋅(g r ⋅L +q T⋅Lh )+q T⋅g⋅H
F4  1, 027  F1  67, 4  0,025  9,81 (4, 4  50  8,9375  50)  8,9375  9,81 0
F4  1,027  F1  96,15 N

5)
F5 =F 4 +W 4−5
На страни 71. израз (2.57), отпор превијању вучног елемента:
W 4−5 =F 4 +F 4⋅(k p −1)
 F5  1, 03   1, 027  F1  96,15 

F5  1,058  F1  99, 034 N

6)
F6 =F 5 +W 5−6
На страни 72. изрази (2.59) и (2.60), отпор на месту сипања материјала на траку и
отпор од трења материјала по бочним ивицама олука:
Qm  g  v
W56   50  l
36
70  9,81 1, 5
F6  1, 058  F1   50 15
36
F 6=1,058 ∙ F 1+ 202,646 N

7)
F7 =F 6 +W 6−7
На страни 68. израз (2.52), отпори на праволинијском оптерећеном радном делу
транспортера:
W 6−7 =w⋅g⋅ ( q M +qT )⋅LRO
[ R
h +q r ⋅L
RO
−( q M + qT )⋅g⋅H RO
]
F7  1, 058  F1  202, 646  0, 025  9,81   46, 475  8,9375   50  10, 2  50    46, 475  8,9375   9,81 0
F7  1,058  F1  1007, 22 N
8)
F8 =F 7 +W 7−8
На страни 70. израз (2.56), отпор на местима прелаза из хоризонталног у коси
правац:
ω⋅α
W 7−8=F 7+ F7⋅( e −1)
F8  F7  F7   e  1  1, 027   1, 058  F1  1007, 22 

F8  1,087  F1  1034, 414 N

9)
F 9=F 8 +W 8−9
На страни 68. израз (2.52), отпор на праволинијском оптерећеном радном делу
транспортера:
W 8−9 =F8 +w⋅g⋅ ( q M +q T )⋅LhRO +q Rr ⋅L RO
[ ]
F9  1, 087  F1  1034, 414  0, 025  9,81   46, 475  8,9375  14,94  10, 2 15 
  46, 475  8,9375   9,81 1,307

F9  1,087  F1  1985, 452 N

На страни 71. израз (2.57), отпор превијању вучног елемента:
F max =F 9 +W 9−1=F 9 +F9⋅( k p −1)
Fmax  1,087  F1  1985, 452  (1,087  F1  1985.452)   k p  1
 Fmax  1, 03   1, 087  F1  1985, 452 

Fmax  1,12  F1  2045 N

Fmax  Fmin  e  r  Fmin  2,57

2,57  Fmin  1,12  Fmin  2045

1, 57  Fmin  2045
Fmin  1410, 34 N

F1  Fmin  1410, 34 N
F2  F1  65, 638  1410,34  65, 638  1344, 702 N
F3  1,027  F1  67, 4  1,027 1410,34  67, 4  1381,02 N
F4  1,027  F1  96,15  1, 027 1410,34  96,15  1544,57 N
F5  1,058  F1  99,034  1, 058 1410,34  99,034  1591,17 N
F 6=1,058 ∙ F 1+ 202,646=1,058 ∙ 1410,34+202,646=1694,79 N
F7  1,058  F1  1007, 22  1,058 1410,34  1007, 22  2499,36 N
F8  1,087  F1  1034, 414  1, 087 1410,34  1034, 414  2567, 45 N
F9  1,087  F1  1985, 452  1, 087 1410,34  1985, 452  3518, 49 N
Fmax  1,12  F1  2045  1,12 1410,34  2045  3624,58 N

F0'  Fmax  Fmin  3624,58  1410,34  2214, 24 N

Провера броја уметака према вредности максималне силе:
Fmax 3624,58
zmin    0, 446  5
kr  B 100  650
8
Димензионисање ЕМ:
F0'  v 2, 214 1,5
P0    3, 42kW
v 0,97
ηv =0 , 95÷0 ,98
P0 3, 42
PEM    4, 275kW
 EM 0,8
Дијаграмски приказ сила у карактеристичним тачкама код тракастог траспортера дат је
на слици 4.

Слика 4. Дијаграмски приказ вредности сила

Литература
[1] Гашић М.: Транспортни уређаји, непрекидни транспорт, Машински факултет
Краљево, Универзитет у Крагујевцу, 1997.
[2] Тошић С.: Прорачун машина непрекидног транспорта и дизаличних уређаја,
Машински факултет, Универзитет у Београду, 2001.