ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

Катедра за Машинске конструкције и механизацију

Механички преносници

Презиме и име:Далибор Кидишевић

Рег.број: 198/2014
Шк. година: 2022/2023

1 ПРОЈЕКТНИ ЗАДАTAK

Погонску групу чини радна машина (RM), __преса__, електромотор снаге P EM =__8,4__ kW
са бројем обртаја n EM =___ 1100 __ min , редуктор (i R =__ 1 , 8 __ ), зупчасто каишни преносник
−1

(i ZK =__ 3 , 2 __ ). Електромотор погони истовремено и пумпу (P), снаге P P=__ 0 , 45 __ kW .

Степени корисног дејства преносника су:
η ZK =__ 0 , 98 __,η R=__ 0 , 97 __, ηS =__ 0 , 99 __,η LP =__ 0 , 96 __, .

За дате податке потребно је:

1. Прорачунати снагу и број обртаја на свим елементима у систему.

2. II ГРАФИЧКИ РАД
Прорачунати и конструисати зупчасти каишни преносник у задатом систему. Израдити
радионичке цртеже оба каишника. Цртеже радити у AUTO CAD-у.

Датум: Задатак издао:

10. 04. 2023. године др Сандра Гајевић, доцент
2 Одређивање основних параметара преносника
2.1 Одређивање снага

P EM =8 , 4 kW
P z 1=PEM ∙ ŋs=8 , 4 ∙ 0 ,99=8 , 31 6 kW
P z 2=Pz 1 ∙ ŋzk =8 ,31 6 ∙ 0 ,98=8 , 15 kW
P Rul=P z 2 ∙ŋ s=8 , 15 ∙0 ,99=8 , 07 kW
P Riz=P Rul ∙ ŋ R=8 , 07 ∙ 0 , 97=7 , 83 kW
P z 3=PRiz ∙ŋ s=7 , 83 ∙ 0 , 99=7 , 75 kW
P z 4=P z 3 ∙ŋ LP −P p : ŋs=7 ,75 ∙ 0 , 9 6−0 , 45: 0 , 99=6 , 98 kW
P RM =Pz 4 ∙ ŋ s=6 , 98 ∙ 0 ,99=6 , 98 kW

2.2 Бројеви обртаја

n EM =1 100 o/min ¿ n z 1=n I

n z 2=n z 1 :i zk =1 100 :3 , 2=312 , 5 o/min ¿ n R ul =n II
n Ri =n Rul :i r=312, 5 :1 ,8=17 3 , 61 o/min ¿ n z 3=n III =n P
n zz =n z 3 :i LP =17 3 , 61:1 , 6=1 0 8 , 51 o/min ¿ n RM =n IV

3 Избор каиша
Полазни подаци:

Снага на ланчанику 3 (P3): P z 1=8 , 31 6 kW

Број обртаја ланчаника 3: n z 1=1 1 00 min−1

Преносни однос: i zk =3 , 2

Врста радне машине: фотоапарат

p=10 mm

m=3 , 183 mm

k =3 , 5 mm

h=2 ,5 mm

c=0 ,9 2 mm

Fn=720 N /cm
z 1=24
z 2=z 1 · i zk =24 · 3 , 2=76 , 8 → усвојено z 2=77

4 Геометријски параметри зупчасто каишног преносника

4.1 3.1 Подеони пречници

d w 1=m· z 1=3 ,183 · 24=76 , 392mm

d w 2=m· z 2=3 ,183 · 77=245 ,091 mm

4.2 Темени пречници

d a 1=d w 1 ·2 c=76 , 392−2 · 0 , 9 2=74 , 552 mm

d a 2=d w 2 ·2 c=245 , 091−2· 0 , 9 2=24 3 , 2 51 mm

4.3 Подножни пречници

d f 1=d w 1−2 h=76 ,3 92 – 2· 2 ,5=71 ,392 mm

d f 2=d w 2−2 h=24 3 , 25 1 – 2· 2 ,5 = 238,251 mm

4.4 Приближна вредност осног растојања

a=( 0 , 5 ÷2 ) · ( d w 1 +d w 2 )=1 , 25 · ( 76 , 392+2 4 5 , 091 )=40 1 ,85 mm

4.5 Обвојни круг

d w 2−d w 1 245 , 091−76 , 392

α =arcsin =arcsin =11, 98 ᵒ
2a 2· 401 , 85

β=180−2· α =180 °−2 · 11, 98ᵒ =156 ,04 ᵒ

4.6 Рачунска дужина каиша

p p·α
LWr =2 · a·cosα+ ( z 1 + z 2 ) + (z −z )
2 180 ᵒ 2 1

10 10 · 11, 98 ᵒ
LWr =2 · 40 1, 85 · cos 11, 98 ᵒ + ( 77+24 ) + ( 77−24 )=1326 , 47 mm
2 180ᵒ
4.7 Рачунски број зубаца

LWr 1326 , 4 7
zk= = =132 , 65
p 10
На основу табеле усваја се вредност z k =1 35 .

4.8 Стварна дужина каиша

LW =z k · p=135 ·10=590 mm

4.9Стварно осно растојање

a=0 , 25 ·¿ ]

a=0 , 25 ·¿ ]

a=400 , 59 mm

5 Ширина каиша

5.1 Број зубаца у спрези

β 1 56 , 04 ᵒ
z p=z 1 · =24 · =10 , 4=11
360 360 °

6< 11<15 Услов је задовољен.

5.2 Потребна ширина каиша
P ZK · C A
b=
zo · p N
3
8 ,3 1 6 ∙10 · 1 ,5
b= =7 ,18 6 cm=71 , 86 mm
11· 157 , 8

b=71 , 86 mm

Усвајам каиш b=75 mm .

205−14 6 x−14 6
=
1500−1000 1200−1000

x=157 , 8=p N
5.3 Обимна брзина
π· d w 1 · n z 1 3 , 14 · 76 , 392· 11 00 m
v= = =4 , 39 8
60 60 s

5.4 Oбимна сила

3
P 8 ,3 1 6 ∙10
F t= = =1 89 0 , 8 6 N
v 4 , 39 8

5.5 Дозвољена сила затезања

F N · b 720 ·7 ,5
F doz = = =36 00 N
CA 1 ,5

F doz =36 00 N > F t=1 89 0 , 8 6 N

Услов је задовољен.

6 Прорачун ободних прстенова

6.1 Ободни прстен

d w 1 ·8=76 , 39 2· 8=611,136 mm

a=400 , 59 mm

6.2 Пречници ободних прстена

d s=d a 1 + ( 5 ÷ 9 )=74 ,552+6=8 0 , 552 mm

d u=d a 1−( 3 ÷5 )=74 , 552−4=7 0 , 552mm

e=( 1 , 02÷ 2 , 10 )=1 , 7 mm

t=( 1 ,52 ÷ 3 )=1 , 9 mm

7 Прорачун за вратило на погонском каишнику
Материјал: Č0270 Tабела 11.2.1 Машински елементи

Карактеристике:

Rm =380 MPa

Ʈ D (0)=135 MPa

K=2, 2

S=2
7.1 Дозвољена увојна издржљивост
Ʈ D (0 ) 135
Ʈ doz = = =30 , 68 MPa
K·S 2 , 2· 2
7.2 Торзиони момент
d w1 76 , 392
T t=F t · =1 89 0 , 8 6· =72223 ,29 Nm
2 2
7.3 Пречник вратила

d vr 1=
√
3

π· Ʈ doz
=
√
16 · T t 3 16· 7 2 223 , 29
π·30 , 68
=22 ,89 mm

Из табеле 6.8.1 књига Машински елементи:

t=4 , 1mm

7.4 Стварни пречник вратила

d st =d vr +t=22 , 89+4 ,1=26 , 99

d st =2 8 mm

8 Прорачун за вратило на гоњеном зупчанику

Материјал: Č0270 Tабела 11.2.1 Машински елементи

Карактеристике:

Rm =380 MPa

Ʈ D (0)=135 MPa

K=2, 2

S=2
8.1 Дозвољена увојна издржљивост
Ʈ D (0 ) 135
Ʈ doz = = =30 , 68 MPa
K·S 2 , 2· 2
8.2 Торзиони момент
d w2 245 , 091
T t=F t · =1 89 0 , 6 8 · =231716 ,38 Nm
2 2
8.3 Пречник вратила

d vr 2=
√
3

π· Ʈ doz
=
√
16 · T t 3 16 ·231716 , 38
π· 30 ,68
=33 , 76 mm

Из табеле 6.8.1 књига Машински елементи:

t=4 , 7 mm

8.4 Стварни пречник вратила

d st =d vr +t=33 , 76+4 ,7=38 , 46

d st =40 mm