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Fluide - Mouda 2021
Fluide - Mouda 2021
Cours : 16 heurs
TD : 12 heurs
TP : 08 heurs
Evaluations : 02 heurs
1
CH Statique des
I Fluides
Situations dans lesquelles il n’y a pas de mouvement
relatif
entre les particules fluides :
• fluides au repos,
• fluides uniformément accélérés.
2
CH I - Statique des
Fluides
M
dF est la force exercée sur l’élément de
surface dS.
d p est la pression régnant au point M.
S
M M
dS1 dS2
mai
s
4
CH I - Statique des
Fluides
2 2 2
On trouve aussi
:
L’atmosphère : 1 atm = 1,013.10 5 Pa
Le bar : 1 bar = 10 5 Pa
6
CH I - Statique des
Fluides
z
d
(x,y, z
y z)
x d
x
d
y
Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur cet élément de volume
impose de distinguer :
• les forces de volume : le poids
• les forces de surface : les forces de pression 7
CH I - Statique des
Fluides
z
d
(x,y,
z
y z)
x d
x
d
y
Force de volume
:
L’expression du poids du fluide est donnée par
Force de surface
:
On peut décomposer cette force en ses trois
composantes
z
d
(x,y, z
y z)
x d
x
d
y
Donc
:
Par un développement au premier ordre, on a
:
D’où
:
Et par analogie, sur les deux autres axes :
9
CH I - Statique des
Fluides
Soit
:
Au total, on a e
: t
En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, l’ensemble des
forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse
par son accélération :
Par conséquent, on a
:
D’où 10
:
CH I - Statique des
Fluides
D’où :
11
CH I - Statique des
Fluides
Par conséquent :
Et par intégration :
Soit :
12
CH I - Statique des
Fluides
Puisque
On a :
Donc :
p0 z0
h
h hauteur de fluide sous
le niveau de référence
p z
surface libre à la
z pression atmosphérique
atmosphère
pa
0 p(z)
z<0
liquide
14
CH I - Statique des
Fluides
M : masse molaire du
Soit : gaz
Or :
15
CH I - Statique des
Fluides
Constante si la
Soit : température
est homogène
où la constante se définit par
Donc : rapport à la pression pour un
niveau de référence
Donc :
16
CH I - Statique des
Fluides
pa
0 p
17
CH I - Statique des
Fluides
5 - Forces
hydrostatiques
On peut désormais s’intéresser à la détermination des
forces
s’exerçant sur les surfaces solides immergées.
18
CH I - Statique des
Fluides
h1 où
donc
surface h2
S
p0 h avec
19
profondeur du barycentre de la surface
CH I - Statique des
Fluides
Par conséquent :
0
h1
Remarque
:
Si on néglige l’épaisseur de
la plaque, une force de
surface h2 direction opposée mais
S de même intensité s’applique
sur la face opposée
⇒ la résultante des forces
p0 h
de pression s’exerçant sur
la plaque est donc nulle.
20
CH I - Statique des
Fluides
p0
0
h1
La pression atmosphérique
s’applique de part et
d’autre
de la paroi
h2
p0
ou
h
bien
21
CH I - Statique des
Fluides
surface
S Remarque
:Il est en général commode de
choisir un point O appartenant
22
à la surface
CH I - Statique des
Fluides
O 0
◉ h
h 23
CH I - Statique des
Fluides
O 0
◉ h
24
h
CH I - Statique des
Fluides
25
CH I - Statique des
Fluides
d’où
Remarque
:
On admettra que le point d’application
de la poussée d’Archimède est le centre
de masse de la partie immergée du solide
26
Théorème de
Pascal
Deux points situés au même niveau dans un fluide au
repos sont à la même pression.
Si la masse volumique de fluide est uniforme.
Presse
hydraulique
27
27
CH Cinématiqu
e fluides en mouvement : on s’attachera
II Il s’agit de l’étude des
à faire une description des écoulements sans avoir recours
au
calcul des forces mises en jeu.
1-
Définitions
Le fluide milieu
continu :
Le fluide est un milieu continu (distance moyenne parcourue par une
molécule entre deux chocs y est très petit devant les dimensions
caractéristiques du système).
28
La particule fluide est choisie comme entité élémentaire
permettant une description complète des écoulements :
29
CH II -
Cinématique
b) Descriptions d’Euler et de
Lagrange
Description d’Euler
:
Cette description de l’écoulement consiste à établir à un instant t
donné l’ensemble des vitesses associées à chaque point de
l’espace occupé par le fluide.
z La vitesse associée au
point M évolue au cours du
temps.
M1
A chaque instant t, l’écoulement
M2 du fluide est décrit au moyen
y d’un champ de vecteurs
vitesse.
x
« photo instantanée de l’écoulement »
30
CH II -
Cinématique
M2 M3
ligne de courant
à t=t 0
M1
Remarque
: Les lignes de courant
évoluent dans le temps,
M3 au même titre que le
M2 champ
de vecteurs vitesse
ligne de courant
à t=t 1
M1
31
Tube de courant
S1
S2
S
’
32
CH II -
Cinématique
Description de Lagrange
:
Cette description de l’écoulement consiste à suivre une particule
donnée au cours de son mouvement au sein du fluide.
trajectoire de la
P(t2) particule P
P(t1) P(t3)
P(t0)
trajectoire
ligne de
courant
à t=t 0
P(t1)
P(t0)
M2
M1
34
CH II -
Cinématique
c) Ligne
d’émission
Toutes les particules qui sont passées par un même point E sont
situées, à l’instant t, sur une courbe appelée « ligne d’émission »
relative au point E.
…en E à l’instant t3
…en E à l’instant t4 …en E à l’instant t2
trajectoire de la particule
émise en E à l’instant t1
trajectoire de la particule
émise en E à l’instant t0
E
Pratiquement, une ligne
t0 d’émission peut se
t1 t5 ligne d’émission visualiser en fixant une
t2 t3 t4
ligne d’émission
de E à l’instant t5 source colorante au
ligne d’émission
ligne d’émission de E à l’instant t4 point E : les courbes
de E àde E à l’instant
l’instant t2 t3 colorées correspondent
alors aux lignes 35
d’émission
CH II -
Cinématique
d) Ecoulement
permanent
Un écoulement est dit permanent (ou stationnaire) lorsque le
champ
de vecteurs vitesse est statique : il ne varie pas dans le temps.
Dans ce cas
:
• les lignes de courant sont fixes dans l’espace ;
lignes de lignes
trajectoire
courant d’émission
s
37
Au bout du temps dt, le fluide compris entre A et B passe
entre A’ et B’. Par conservation de la masse:
dm 1 + M = M + dm2
dm 1 = dm 2
ρ1 .dV 1 = ρ 2 .dV 2
Donc:
En divisant par dt : ρ1 .S 1 .V 1 = ρ 2 .S 2 .V 2
3. Débits Cinématique
Débit massique
Est la masse de fluide par unité de temps qui traverse une
section droite quelconque de la conduite.
39
Il en résulte pour une surface S quelconque :
Débit volumique
40
4. Dérivée particulaire eulérienne
41
La dérivée comporte deux termes :
42
5. Equation de continuité (système ouvert) :
43
CH II -
Cinématique
x
On a, par ailleurs, pour la masse sortant :
44
CH II -
Cinématique
Un développement au 1 er ordre
permet d’écrire :
suivant l’axe y.
dV
Et par analogie sur les 2 autres axes,
on trouve :
suivant l’axe x,
dV
et suivant l’axe z.
45
dV
CH II -
Cinématique
Bilan global :
dV
46
CH II -
Cinématique
b) Cas
particuliers
⌑ Ecoulement permanent (ou stationnaire) :
d’o
ù
d’o
ù
47
6- Ecoulement irrotationnel _ Ecoulement potentiels
3-2 Ecoulement
potentiels
Pour un écoulement non tourbillonnaire, on a :
48
On associe un scalaire à tel que :
49
CH Dynamique des Fluides Parfait
III
Il s’agira ici de tenir compte des différentes forces agissant sur les
particules fluides en mouvement. Une description quantitative de
l’écoulement pourra ainsi être déduite d’équations fondamentales
locales.
50
1 - Définitions
Fluide parfait : Un fluide est dit parfait s'il est possible de
décrire son mouvement sans prendre en compte les effets de
viscosité (frottement). Le mouvement du fluide est décrit par les
équations d'Euler.
Le fluide parfait ne peut donc être qu'une approximation pour
une viscosité tendant vers zéro.
51
2 - Relation fondamentale de la dynamique
des fluides parfaits (Equation d’Euler)
Dans un référentiel galiléen (R), la relation fondamentale de la
dynamique appliquée à une particule de fluide s’écrit :
avec :
52
ou ses formes équivalentes :
Donc
:
- Si l’écoulement
est permanent
- En négligeant
le terme inertiel
53
3. Équation intégrale de la quantité de mouvement :
(Théorème d’Euler)
En régime permanent, l’équation d’Euler s’écrit :
55
Les deux premiers termes du membre de gauche peuvent
s’exprimer en fonction du débit massique qui, en régime
permanent, se conserve à travers un tube de courant :
56
4. Théorème de Bernoulli – cas d’un écoulement
sans échange de travail
Reprenons le schéma de la veine fluide avec les mêmes
notations et les hypothèses suivantes:
- Le fluide est parfait et incompressible.
- L’écoulement est permanent.
- L’écoulement est dans une conduite parfaitement lisse.
• On considère un axe
vertical
dirigé vers le haut.
• On note Z1, Z2 et Z
respectivement les altitudes des
centres de gravité des masses
dm1, dm2 et M.
• On désigne par F1 et F2
respectivement les normes des
forces de pression du fluide
agissant au niveau des sections
S1 et S2. 57
A l’instant t le fluide de masse (dm1 + M) est compris
entre S1 et S2. Son énergie mécanique est :
58
En simplifiant on obtient :
dm = dm 1 =
dm2
et puisque le fluide est incompressible :
ρ = ρ1 =
ρ2
On aboutie à l’équation de Bernoulli :
(J/kg)
donc :
59
5. Théorème de Bernoulli – cas d’un écoulement
avec échange de travail
Reprenons le schéma de la veine fluide du paragraphe 4 avec les
mêmes notations et les mêmes hypothèses. On suppose en plus
qu’une machine hydraulique est placée entre les sections S1 et S2.
Cette machine est caractérisée par une puissance nette Pnet
échangée avec le fluide. Cette machine peut être soit une turbine
soit une pompe.
avec
η : Rendement
Pa : Puissance sur l’arbre 60
Entre les instant t et t’=(t+dt), le fluide a échange un travail net
Wnet= Pnet dt. avec la machine hydraulique. Wnet est supposé
positif s’il s’agit d’une pompe et négatif s’il s’agit d’une turbine.
61
Applications du théorème de Bernoulli
Formule de Torricelli
On considère un réservoir de grandes dimensions
ouvert à l’atmosphère contenant un liquide de masse
volumique ρ et percé d’un petit orifice à sa base à
une hauteur h de la surface libre. (S >>s)
Appliquer le théorème de
Bernoulli entre les deux
points (A) et (B) d’une
même ligne de courant
(surface libre et la sortie de
l’orifice)?
62
EXERCICES D’APLICATION (Dynamique de
fluide)
63
63
64
64
65
66
67
68
69
70
CH IV Dynamique des Fluides Incompressibles Réels
1 - Définitions
Viscosité : C’est une grandeur qui caractérise les frottements
internes du fluide, autrement dit sa capacité à s’écouler. Elle
caractérise la résistance d'un fluide à son écoulement lorsqu'il est
soumis à l'application d'une force. C’est à dire, les fluides de grande
viscosité résistent à l'écoulement et les fluides de faible viscosité
s'écoulent facilement.
71
Viscosité dynamique μ :
Considérons deux couches de fluide
adjacentes distantes de Δz. La force de
frottement F qui s'exerce à la surface de
séparation de ces deux couches s'oppose au
glissement d'une couche sur l'autre.
Elle est proportionnelle à la différence de
vitesse Δv des couches, à leur surface S et
inversement proportionnelle à Δz :
Viscosité cinématique :
73
Les régimes d’écoulement :
coloran
t
74
y
M M
z
x
wM wM
laminair
e turbulen
t
t t