PROYECTO

INTEGRADO

CONTROL DE UN CRUCE DE SEMAFOROS

Dirección de la obra: IES Ventura Morón

Promotor: Gerardo Benítez
Autores: Jose Javier Morales Gálvez y Ana
Cote Romero
 1. Memoria

1.1. Antecedentes ........................................................................................................ 2

1.2. Objeto del proyecto .............................................................................................. 3
1.3. Condicionantes ..................................................................................................... 3
1.4. Reconocimiento y ensayos previos a la redacción del proyecto .......................... 4
1.5. Estudios de alternativas ........................................................................................ 4
1.6. Justificación de la solución adoptada ................................................................... 5
1.7. Descripción de la obra .......................................................................................... 5
1.8. Condiciones facultativas ........................................................................................ 8
1.8. Resumen de presupuesto ..................................................................................... 8
1.10. Conclusiones .......................................................................................................... 9
1.11. Firma ……………………………………………………………………………………………………………………………9

2. Planos

2.1. ESQUEMA ELECTRICO I.......................................................................................... 11

2.2. ESQUEMA ELECTRICO II......................................................................................... 12
2.3. GRAFCET ................................................................................................................ 13
2.4.CONEXIONES DEL AUTOMATA……………………………………………………………………………..……….14

3. Anexos

3.1. Anexo I: Código fuente ............................................................................................. 16

3.1.1. DIAGRAMA DE CONTACTOS ………………………………………………………………………………………16
3.1.2. TABLA DE DIRECCIONES……………………………………………………………………………………………34
3.2.Anexo II: Componentes ............................................................................................. 35
3.2.1. Lista de componentes………………………………………………………………………………………………36
3.2.2. Autómata Siemens s7 200 CPU224…………………………………………………………………………..37

4. Presupuesto

1.1. Cuadro de descompuestos…………………………………………………….………………………..39

1.2. Mediciones y presupuesto………………………………………………………………………….…..41
1.3. Resumen de presupuesto………………………………………………………………………….…….43
 1. MEMORIA
1.1. Antecedentes ........................................................................................................ 2
1.2. Objeto del proyecto .............................................................................................. 3
1.3. Condicionantes ..................................................................................................... 3
1.4. Reconocimiento y ensayos previos a la redacción del proyecto .......................... 4
1.5. Estudios de alternativas ........................................................................................ 4
1.6. Justificación de la solución adoptada ................................................................... 5
1.7. Descripción de la obra .......................................................................................... 5
1.8. Condiciones facultativas ........................................................................................ 8
1.8. Resumen de presupuesto ..................................................................................... 8
1.10. Conclusiones .......................................................................................................... 9
1.11. Firma ...................................................................................................................... 9
 1.1. Antecedentes

Entendemos por Autómata Programable, o PLC (Controlador Lógico Programable),

toda máquina electrónica, diseñada para controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales. Su manejo y programación puede ser realizada por
personal eléctrico o electrónico sin conocimientos informáticos. Realiza funciones
lógicas: series, paralelos, temporizaciones, contajes y otras más potentes como
cálculos, regulaciones, etc.

Un sistema automatizado consta de dos partes principales:

- Parte de Mando
- Parte Operativa

La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los
elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los
elementos que forman la parte operativa son los accionadores de las máquinas como
motores, cilindros, compresores y los captadores como fotodiodos, finales de carrera.

La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada),

aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas
electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada) . En un sistema de
fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro del sistema. Este
debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de sistema automatizado.

Los objetivos principales de la automatización son:

- Mejorar la productividad de la empresa, reduciendo los costes de la producción y

mejorando la calidad de la misma.
- Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos
e incrementando la seguridad.
- Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente.
- Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo proveer las cantidades
necesarias en el momento preciso.
- Simplificar el mantenimiento de forma que el operario no requiera grandes
conocimientos para la manipulación del proceso productivo.
- Integrar la gestión y producción.

El Ayuntamiento de Algeciras está interesado en el desarrollo de un sistema

automatizado para el control de un cruce de semáforos.
 1.2. Objeto del proyecto

El objeto del proyecto es el diseño de un cruce de semáforos compuesto por una vía
principal de doble sentido de circulación, un carril adicional reversible, y la entrada y
salida de un parking.

1.3. Condicionantes

Se parte de las especificaciones exigidas por el Ayuntamiento de Algeciras para su

posterior diseño:

Cada uno de los diferentes carriles tiene su propio semáforo (S1 a S5). Para el carril
reversible se dispone de detectores de flujo de circulación (C1, C2). El cruce de
peatones a través de la carretera se regula con el semáforo P1.
El ciclo a realizar es el siguiente:

1.- S1,S2,S3,S4-VERDE S5,P1-ROJO 20 segundos

2.- S1,S2,S3,S4-ÁMBAR S5,P1-ROJO 2 segundos
3.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1- ROJO 1 segundo
4.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1- VERDE 8 segundos
5.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5-VERDE P1-VERDE INTERMITENTE 3 segundos
6.- S1,S2,S3,S4- ROJO S5- ÁMBAR P1-ROJO 2 segundos
7.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1 – ROJO 1 segundo

Los semáforos S2 y S3 no estarán en funcionamiento simultáneamente. Se activarán en

función de cuál sea el sentido de mayor circulación, teniendo en cuenta las siguientes
condiciones:
• Condiciones iniciales: carril del semáforo S2 habilitado.
• Cuando la densidad de tráfico del carril contrario supere a la del carril habilitado
se procederá a invertir el sentido del carril reversible.
• Para que el cambio de sentido no se produzca de manera brusca, durante todo un
ciclo los dos carriles permanecerán inhabilitados y sus correspondientes
semáforos apagados.
 1.4. Reconocimiento y ensayos previos a la redacción del proyecto

Previamente al inicio del proyecto nos disponemos a examinar el cruce dónde se

situarán los semáforos. En él están definidos 5 carriles y 1 paso de peatones, uno de
esos carriles será reversible, una entrada al parking y una salida.

De esta forma se define la posición que deberán tener los semáforos, así como la
secuencia de los mismos para evitar el choque de los vehículos.

1.5. Estudios de alternativas

Alternativas con respecto al sistema de control:

- Autómata programable o pcl, es un dispositivo de control electrónico basado en

microprocesador, diseñado para el control en tiempo real de procesos
secuenciales. Un autómata programable monitoriza las entradas procedentes
de sensores externos, toma decisiones sobre la base del programa de control
y controla las salidas necesarias para automatizar un proceso.

- Microcontroladores Pic, usan un juego de instrucciones tipo RISC, cuyo número

puede variar desde 35 para PICs de gama baja a 70 para los de gama alta. Las
instrucciones se clasifican entre las que realizan operaciones entre el acumulador y
una constante, entre el acumulador y una posición de memoria, instrucciones de
condicionamiento y de salto/retorno, implementación de interrupciones y una
para pasar a modo de bajo consumo llamada sleep.

Alternativas con respecto al lenguaje:

- Ensamblador en Pic, es un tipo de lenguaje de bajo nivel utilizado para escribir

programas informáticos, y constituye la representación más directa del código
máquina específico para cada arquitectura de computadoras legible por un
programador.

- Lenguaje C, es un lenguaje débilmente tipificado de medio nivel pero con muchas

características de bajo nivel. Dispone de las estructuras típicas de los lenguajes de
alto nivel pero, a su vez, dispone de construcciones del lenguaje que permiten un
control a muy bajo nivel.

- Grafcet y diagrama de contactos ha sido especialmente diseñado para resolver

problemas de automatismos secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas
 y las condiciones a cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente
sencillo de interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos
eléctricos. Muchos de los autómatas que existen en el mercado permiten la
programación en GRAFCET, tanto en modo gráfico o como por lista de
instrucciones. También podemos emplearlo para resolver problemas de
automatización de forma teórica y posteriormente convertirlo a plano de
contactos.

1.6. Justificación de la solución adoptada

Tras el estudio de las alternativas se decide adoptar las siguientes soluciones con
respecto al sistema de control y el lenguaje de programación que se utilizarán:

- Autómata programable o pcl, ya que es el más indicado en procesos que requieran

alguna de las siguientes necesidades:

• Espacio reducido, ya que sustituyen a los complejos automatismos

cableados.
• Procesos que continuamente varíen, ya que debido a que es un
sistema programado las modificaciones son muy fáciles de realizar.
• Procesos secuenciales, que se repiten de forma cíclica.
• Instalaciones complejas donde es necesario un dispositivo con gran
capacidad de cálculo y de toma de decisiones.

- El lenguaje de programación que finalmente emplearemos será el grafcet y

diagrama de contactos, ya que es un sistema de programación mucho más
intuitivo mas grafico, fácil de depurar, y una forma más compatible con el sistema
que utilizaremos.

1.7. Descripción de la obra

Se quiere encargar el control de un cruce de semáforos compuesto por una vía

principal de doble sentido de circulación, un carril adicional reversible y la entrada y
salida de un parking.

- Módulo de control:
El módulo de control estará compuesto por un autómata Siemens S2 700, los
elementos esenciales que como mínimo posee son:

 Sección de entradas: se trata de líneas de entrada, las cuales pueden ser

digitales o analógicas. A estas líneas conectaremos los sensores (captadores).
 Sección de salidas: son una serie de líneas de salida, que también pueden ser
de carácter digital o analógico. A estas líneas conectaremos los actuadores.
Tal y como se detalla en el plano 2.4. CONEXIONES.
 Unidad central de proceso (CPU): se encarga de procesar el programa que el
usuario ha introducido. La CPU toma, una a una, las instrucciones
programadas por el usuario y las va ejecutando, cuando llega al final de la
secuencia de instrucciones programadas, la CPU vuelve al principio y sigue
ejecutándolas de manera cíclica. Para ello, dispone de diversas zonas de
memoria, registros, e instrucciones de programa. Adicionalmente, en
determinados modelos, podemos disponer de funciones ya integradas en la
CPU.

A parte de éstos podemos disponer de los siguientes elementos:

 Unidad de alimentación.
 Consola de programación: que nos permitirá introducir, modificar y supervisar
el programa de usuario. Tiende a desaparecer, debido a que la mayoría se
programan a partir del PC mediante programas específicos facilitados por
cada fabricante; o programados directamente desde el propio autómata.
 Dispositivos periféricos: como nuevas unidades de E/S, más memoria,
unidades de comunicación en red. etc.
 Interfaces: facilitan la comunicación del autómata con otros dispositivos.

Para la programación del autómata se pueden emplear diferentes lenguajes, los más
significativos son:

 Lenguaje de contactos (KOP): permite crear programas con componentes

similares a los elementos de un esquema de circuitos.
Los programas KOP hacen que la CPU emule la circulación de corriente
eléctrica desde una fuente de alimentación, a través de una serie de
condiciones lógicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lógicas de
salida.
Por lo general, la lógica se divide en unidades pequeñas y de fácil comprensión
llamadas “segmentos” o “networks”. El programa se ejecuta segmento por
segmento, de izquierda a derecha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la
CPU el final del programa, comienza nuevamente en la primera operación del
mismo.
 Lenguaje por lista de instrucciones (AWL): Este lenguaje permite crear
programas de control introduciendo la nemotécnica de las operaciones. AWL
también sirve para crear ciertos programas que, de otra forma, no se podrían
programar con los editores KOP ni FUP. Ello se debe a que AWL es el lenguaje
nativo de la CPU, a diferencia de los editores gráficos en los que son aplicables
ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas correctamente.
 Plano de funciones lógicas (FUP): permite visualizar las operaciones en
forma de cuadros lógicos similares a los circuitos de puertas lógicas.
En FUP no existen contactos ni bobinas como en el editor KOP, pero sí hay
operaciones equivalentes que se representan en forma de cuadros.
La lógica del programa se deriva de las conexiones entre las operaciones de
cuadro. Esto significa que la salida de una operación (p.ej. un cuadro AND) se
puede utilizar para habilitar otra operación (p.ej. un temporizador), con objeto
de crear la lógica de control necesaria. Dichas conexiones permiten solucionar
numerosos problemas lógicos.
 GRAFCET: es el llamado Gráfico de Orden Etapa-Transición. Ha sido
especialmente diseñado para resolver problemas de automatismos
secuenciales. Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a
cumplir a las transiciones. Este lenguaje resulta enormemente sencillo de
interpretar por operarios sin conocimientos de automatismos eléctricos.

El diseño de este programa, tal y como podemos ver en el plano 2.3. GRAFCET,
sigue la siguiente secuencia:

1.- S1,S2,S3,S4-VERDE S5,P1-ROJO 20 segundos

2.- S1,S2,S3,S4-ÁMBAR S5,P1-ROJO 2 segundos
3.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1- ROJO 1 segundo
4.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1- VERDE 8 segundos
5.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5-VERDE P1-VERDE INTERMITENTE 3 segundos
6.- S1,S2,S3,S4- ROJO S5- ÁMBAR P1-ROJO 2 segundos
7.- S1,S2,S3,S4-ROJO S5, P1 – ROJO 1 segundo

- Sensores:

Para el control del carril reversible se ubican dos detectores de flujo de circulación.
Estos detectores nos indicarán que carril tiene mayor flujo de coches para cambiar
el sentido del carril reversible. Para que este cambio no se produzca de manera
brusca se inutilizara el carril durante un ciclo completo.
1.8. Condiciones facultativas

Se colocará al frente del proyecto un director de obra que ostentará de manera

exclusiva la dirección y coordinación de todo el equipo técnico que pudiera intervenir
en la obra. Además deberá resolver las contingencias que se produzcan anotando las
instrucciones precisas en el Libro de Órdenes y Asistencias, elaborando modificaciones
del proyecto que vengan exigidas por la marcha de la obra, elaborando y suscribiendo
la documentación de obra precisa. Para ello su titulación deberá ser la de ingeniero
técnico.

El equipo técnico antes comentado se encargará de la instalación y puesta en marcha

del sistema de control de semáforos. Para ello se recurrirá a una empresa externa.

El diseño del hardware y programación del software serán desarrollados por un

técnico de grado superior en electrónica.

El desarrollo de operaciones tales como conexiones estarán al cargo de un técnico de

grado medio en electrónica.

1.8. Resumen de presupuesto

1.10. Conclusiones

Ana Cote Romero y Jose Javier morales Gálvez en calidad de proyectistas, declaran que
con las especificaciones, planos y diseños redactados en éste proyecto, queda definido
el montaje del prototipo de un cruce de semáforos.

1.11. Firma

Jose Javier Morales Gálvez

Ana Cote Romero

Algeciras, 21 Mayo 2010

 2. PLANOS
2.1. ESQUEMA ELECTRICO I .......................................................................................... 2
2.2. ESQUEMA ELECTRICO II ......................................................................................... 3
2.3. GRAFCET ................................................................................................................ 4
2.4.CONEXIONES DEL AUTOMATA…………………………………………………………………………….5
NOMBRE Ana Cote Romero y Jose Javier Gálvez
FECHA 20 Mayo 2010 IES VENTURA MORON

2.1. ESQUEMA ELECTRICO I

NOMBRE Ana Cote Romero y Jose Javier Gálvez
FECHA 20 Mayo 2010 IES VENTURA MORON

2.2. ESQUEMA ELECTRICO II

 PRIMER CICLO

C2 ≥ C1 C1 > C2

0 S1V, S4V, S5R Y P1R S2V S3V TEMP1 = 20seg

FIN TEMP1 C2 ≥ C1 C1 > C2

1 S1A, S4A, S5R Y P1R S2A S3A TEMP2 = 2seg

FIN TEMP2
C2 ≥ C1 C1 > C2

2 S1R, S4R, S5R Y P1R S2R S3R TEMP3 = 1seg

FIN TEMP3
C2 ≥ C1 C1 > C2

3 S1R, S4R, S5V Y P1V S2R S3R TEMP4 = 8seg

FIN TEMP4 C2 ≥ C1 C1 > C2

4 S1R, S4R, S5V Y P1I S2R S3R TEMP5 = 3seg

FIN TEMP5 C2 ≥ C1 C1 > C2

5 S1R, S4R, S5A Y P1R S2R S3R TEMP6 = 2seg

FIN TEMP6
C2 ≥ C1 C1 > C2

6 S1R, S4R, S5R Y P1R S2R S3R TEMP7 = 1seg

FIN TEMP7

C2 ≥ C1 C2 ≥ C1 C1 > C2 C1 > C2
C1 > C2 C2 ≥ C1

COMPARACION COMPARACION
7 CONTADORES
CAMBIO=0 CAMBIO=1 8 CONTADORES
CAMBIO=0 CAMBIO=1

1
1

RESET DE
9 CONTADORES

NOMBRE Ana Cote Romero y Jose Javier Gálvez

FECHA 20 Mayo 2010 IES VENTURA MORON

2.3. GRAFCET
 I0 Q0
1M 1L
0.0 DTC1 S1R 0.0
0V S1V 0.1 V+
0.1 DTC2
S1A 0.2
0.2
S2R 0.3
0.3 .
0.4 2L
0.5 S2V 0.4
0.6 S2A 0.5
0.7 S3R 0.6
1.0 S3V 0.7
1.1 S3A 1.0
1.2
1.3
1.4 3L
S4R 1.1
S4V 1.2
2M S4A 1.3
1.5 S5R 1.4
1.6 S5V 1.5
1.7 S5A 1.6
2.0 SP1R 1.7
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
N
L1
M
L+ AC

COM

M
L+
.
.
2L 1L
4 SP1V 0
5 LPC 1
6 LSC 2
7 3

NOMBRE Ana Cote Romero y Jose Javier Gálvez

FECHA 20 Mayo 2010 IES VENTURA MORON

2.4. CONEXIONES DEL AUTOMATA

 3. ANEXOS
3.1. Anexo I: Código fuente ............................................................................................................ 2
3.1.1. DIAGRAMA DE CONTACTOS ................................................................... 2
3.1.2. TABLA DE DIRECCIONES ........................................................................ 20
3.2.Anexo II: Componentes ......................................................................................................... 21
3.2.1. Lista de componentes ........................................................................... 21
3.2.2. Autómata Siemens s7 200 CPU224 ...................................................... 21
3.1. Anexo I: Código fuente

3.1.1. DIAGRAMA DE CONTACTOS

3.1.2. TABLA DE DIRECCIONES
 3.2.Anexo II: Componentes

3.2.1. Lista de componentes

- Autómata Siemens s7 200 CPU 224

- Sensor de flujo

3.2.2. Autómata Siemens s7 200 CPU224

 The compact high-performance CPU

 With 24 inputs/outputs on board
 Expandable with up to 7 expansion modules

The CPU 224 is equipped with the following:

 Integral 24 V encoder/load current supply:

For direct connection of sensors and encoders. With 280 mA, output current can
also be used as load power supply.
 2 device versions:
With different power supply and control voltages.
 Integral digital inputs/outputs:
14 inputs and 10 outputs.
 1 communication interface:
Optional
o As PPI interface with PPI protocol for programming functions, HMI functions
(TD 200, OP), S7-200 internal CPU/CPU communication (9.6/19.2/187.5 Kbit/s)
or as MPI slave for data exchange with MPI masters (S7-300/-400, OPs, TDs,
pushbutton panels).
o Freely-programmable interface (freeport) with interrupt facility for serial data
exchange with third-party devices, e.g. with ASCII protocol baud rates
1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s; PC/PPI cable can be used as
RS 232/RS 485 converter.
 Expansion bus:
Connection of expansion modules (only EMs of the 22x series can be used).
 Interrupt inputs:
For extremely fast response to rising or falling edges of process signals.
 Fast counters:
6 fast counters (30 kHz), with parameterizable enable and reset input, can be used
 simultaneously as up and down counters with 2 separate inputs or for connecting
incremental encoders with 2 pulse trains (4x20 kHz) offset by 90o.
 Problem-free expansion with digital and analog expansion modules (EM, optional).
 Simulator (optional):
For simulating the integral inputs and for testing the user program.
 Analog potentiometer:
2 analog potentiometer, can be conveniently used in everyday work as a setpoint
encoder, e.g. for setting times.
 Pulse outputs:
2 high-frequency pulse outputs (max. 20 kHz); can be used for positioning tasks and
for driving frequency-controlled motors and stepping motors via power circuitry.
 Real-time clock:
e.g. for assignment of time stamps to messages, for recording machine runtimes, or
for time control of processes.
 EEPROM submodule (optional):
For saving the complete STEP 7-Micro/WIN user program as well as other
documents.
For supporting the data logging function and recipe management.
Permits fast changing of program (even without programming device) and
additional program archiving.
 Battery module for long-term backup:
To increase the storage period up to typically 200 days. Without a battery module,
user data (e.g. bit memory states, data blocks, times, counts) are saved by an
internal high-performance capacitor for approx. 5 days. The program is always
saved permanently (maintenance-free). The battery module is inserted into the slot
for the memory submodule.

Device variants
Variant Supply Input Output voltage Output
voltage voltage current
 DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC 0.75 A,
outputs transistor

 Relay 85 … 264 24 V DC 24 V DC, 24 … 2 A, relay

outputs V AC 230 V AC


Extensive instruction set:
A large number of
o Basic operations such as binary logic operations, result allocation, save, count,
create times, load, transfer, compare, shift, rotate, create complement, call
subprogram (with local variables)
o Integrated communication instructions (e.g., S7-200 communication (Network
read NETR, Network write NETW) or Freeport (Transmit XMT, Receive RCV))
 o User-friendly functions such as pulse-duration modulation, pulse sequence
function, arithmetic functions, floating-point arithmetic, PID closed-loop control,
jump functions, loop functions and code conversions simplify programming
 Counting:
User-friendly counting functions in conjunction with the integrated counters and
special commands for high-speed counters open up new application areas for the
user
 Interrupt handling:
o Edge-triggered interrupts (activated by rising or falling edges of process signals
on interrupt inputs) support a rapid response to process events
o Time-controlled interrupts can be set at 1 ms increments from 1 ms to 255 ms
o Counter interrupts can be triggered when a setpoint is reached or when the
direction of counting changes
o Communication interrupts make exchanging information with peripheral devices
such as printers or bar code readers quick and easy
 Direct interrogation and control of inputs/outputs:
Inputs and outputs can also be scanned and set directly independent of the cycle.
The controller is then able to respond quickly to process events (e.g., direct
resetting of outputs on the occurrence of an interrupt).
 Password protection:
The 3-level password protection concept effectively safeguards your know-how.
The protection concept has the following options for access to the user program:
o Full access: the program can be altered as desired.
o Read-only: the program is protected against unauthorized changes. Testing,
setting system parameters and copying the program are possible.
o Complete protection: the program is protected against modification and
unauthorized readout and copying. Parameter settings are supported.
 Test and diagnostic functions:
User-friendly functions support testing and diagnostics: The entire program is
executed and analyzed using a definable number of cycles. Internal parameters
such as bit memories, timers or counters, are logged in a max. of 124 cycles.
 "Forcing” of inputs and outputs during test and diagnostic operation:
Inputs and outputs can be set independently of cycle and thus permanently, for
example, to test the user program.
 Runtime edit:
In RUN mode, programs can be edited and modified programs can be loaded into
the CPU at the click of a mouse, without having to interrupt the current program.
 Additional mathematical modules such as SIN, COS, TAN, LN, EXP
 Data logging:
Time-controlled or event-controlled saving of data records on the EEPROM memory
submodule, e.g. performance data, statistical data, fault/error messages, optionally
with a time tag. The log file can be transferred at any time using the S7 Explorer in
STEP 7-Micro/WIN.
 Recipe management:
Recipes are defined and downloaded within the STEP 7-Micro/WIN project. For
better memory utilization, the recipes are stored in the EEPROM memory
submodule. The recipes can be modified and updated online.
Programming

The STEP 7-Micro/WIN32 V4 programming package permits complete programming of

all S7-200 CPUs.

Note:

The CPU 224 cannot be programmed using STEP 7-Micro/DOS. If programming is to

take place via the serial interface of the PG/PC, the PC/PPI cable is required
additionally. If the STEP 7 Micro/Win V4 programming software is used, programming
can take place via the SIMATIC CP 5511 or CP 5611 (see SIMATIC NET) as well as via the
MPI interface of the programming device. This increases the maximum permissible
transmission rate to 187.5 kbps.

Todos los elementos de control se distribuyen en 21 entradas y 3 salidas disponibles en

hembrillas de 2mm y en sendos conectores de 25 pins.

ENTRADAS

Admiten nivel lógico TTL entre 5V y 24V con respecto al punto COM y están aisladas
ópticamente de la electrónica interna.

S1R Pin 15 Luz roja del semáforo S1

S1V Pin 3 Luz verde del semáforo S1
S1A Pin 2 Luz ambar del semáforo S1
S2R Pin 5 Luz roja del semáforo S2
S2V Pin 16 Luz verde del semáforo S2
S2A Pin 4 Luz ambar del semáforo S2
S3R Pin 18 Luz roja del semáforo S3
S3V Pin 6 Luz verde del semáforo S3
S3A Pin 17 Luz ambar del semáforo S3

S4R Pin 7 Luz roja del semáforo S4

S4V Pin 19 Luz verde del semáforo S4
S4A Pin 8 Luz ámbar del semáforo S4
S5R Pin 20 Luz roja del semáforo S5
S5V Pin 9 Luz verde del semáforo S5
S5A Pin 21 Luz ámbar del semáforo S5
SP1R Pin 10 Luz roja del semáforo P1
SP1V Pin 22 Luz verde del semáforo P1
SPR Pin 11 Luz roja del cartel de entrada al parking
SPV Pin 23 Luz verde del cartel de entrada al parking
LPC Pin 12 Luz roja del carril de tráfico reversible
LSC Pin 13 Luz verde del carril de trafico reversible
COM Pin 24, 25 Referencia de todas las entradas (0V)
SALIDAS

El nivel de la tensión de salida se fija mediante la hembrilla COM del grupo SALIDAS
con respecto a la hembrilla de 0V y debe estar en el rango de +5V a +24V.
Los potenciómetros DTC1 y DTC2 permiten seleccionar la densidad del tráfico en cada
uno de los carriles.

DTC1 Pin 11 Marca el paso de un vehículo por el carril C1

DTC2 Pin 12 Marca el paso de un vehículo por el carril C2
DPAC Pin 13 Indica la salida de un vehículo del parking
COM Pin 23 Tensión positiva de las salidas con respecto a 0V
0V Pin 24, 25 Tensión de referencia
4. PRESUPUESTO

1.1. Cuadro de descompuestos……………………………………………………..2

1.2. Mediciones y presupuesto……………………………………………………..4
1.3. Resumen de presupuesto……………………………………………………….6
1.1. Cuadro de descompuestos

CUADRO DE DESCOMPUESTOS

Código Cantidad Ud Descripción Precio Subtotal Importe

CAPÍTULO C01 PLACA CONTROLADORA

PA30 UD AUTOMATA
AUTOMATA SIEMENS S7-200, COMPACTO DE ALTO
RENDIMIENTO DE LA CPU CON 24 ENTRADAS Y SALI-
DAS. AMPLIABLE CON HASTA 7 MODULOS DE EXPAN-
SION.
MO01 0,050 H TÉCNICO ELECTRÓNICO 12,00 0,60
MA30 1,000 AUTOMATA SIEMENS S7-200 CPU 224 129,00 129,00

TOTAL PARTIDA......................... 129,60

Asciende el precio total de la partida a la mencionada cantidad de CIENTO VEINTINUEVE EUROS con SESENTA
CÉNTIMOS.

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CUADRO DE DESCOMPUESTOS

Código Cantidad Ud Descripción Precio Subtotal Importe

CAPÍTULO C02 ACCESORIOS

PA35 UD SENSORES
SENSORES DE PRESENCIA DE ALTA DEFINICION PA-
RA UNA OPERACION MUY FIABLE.
MA35 1,000 UD SENDORES DE PRESENCIA 198,00 198,00
MO01 0,500 H TÉCNICO ELECTRÓNICO 12,00 6,00

TOTAL PARTIDA......................... 204,00

Asciende el precio total de la partida a la mencionada cantidad de DOSCIENTAS CUATRO EUROS.
PA36 ML CABLE
CABLES CUYO PROPOSITO ES CONDUCIR LA ELEC-
TRICIDAD, FABRICADOS GENERALMENTE DE COBRE
Y CON UN AISLAMIENTO EN EL ORDEN DE 500UF
HASTA LOS 5CM
MA36 1,000 ML CABLE 2,5MM 0,20 0,20
MO01 0,500 H TÉCNICO ELECTRÓNICO 12,00 6,00

TOTAL PARTIDA......................... 6,20

Asciende el precio total de la partida a la mencionada cantidad de SEIS EUROS con VEINTE CÉNTIMOS.

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1.2. Mediciones y presupuesto

MEDICIONES Y PRESUPUESTO

Código Descripción Uds Longitud Anchura Altura Parciales Cantidad Precio Importe

CAPÍTULO C01 PLACA CONTROLADORA

PA30 UD AUTOMATA
AUTOMATA SIEMENS S7-200, COMPACTO DE ALTO RENDIMIENTO
DE LA CPU CON 24 ENTRADAS Y SALIDAS. AMPLIABLE CON HASTA
7 MODULOS DE EXPANSION.
1,00 129,60 129,60

TOTAL CAPÍTULO C01.................................. 129,60

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MEDICIONES Y PRESUPUESTO

Código Descripción Uds Longitud Anchura Altura Parciales Cantidad Precio Importe

CAPÍTULO C02 ACCESORIOS

PA35 UD SENSORES
SENSORES DE PRESENCIA DE ALTA DEFINICION PARA UNA OPE-
RACION MUY FIABLE.
1,00 204,00 204,00
PA36 ML CABLE
CABLES CUYO PROPOSITO ES CONDUCIR LA ELECTRICIDAD, FA-
BRICADOS GENERALMENTE DE COBRE Y CON UN AISLAMIENTO
EN EL ORDEN DE 500UF HASTA LOS 5CM
80,00 6,20 496,00

TOTAL CAPÍTULO C02.................................. 700,00

TOTAL .......................................................... 829,60

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1.3. Resumen de presupuesto