JKSH202119-01-01 JKSH202119-01-01-02_BASE板（发黑处理，其它喷塑处理）

6.3
JKSH202119-01-01-03_BASE板
其余：

702

867
制动件 FLOCKZ150 数量：4（节卡提供）

脚轮：C-HLF125-U_214数量：2（节卡提供）

1164
JKSH202119-01-01-04_框架 JKSH202119-01-01-01_机器人支架
1000

1066
修订版号
技术要求： JKSH202119-01-01-05_气瓶支架
借(通)用件登记 1.去除毛刺飞边 脚轮：C-HLSB125-U_214数量：2（节卡提供） 注：按3D整套加工，钣金烤漆。
2.锐角倒钝
3.表面需光洁 R
上海节卡机器人
旧底图总号 JAKA
4.未注公差查下表 Robot Engineering
科技有限公司
底图总号 注：JKSH202119-01-01-02_BASE板表面发黑
注：其它零件，表面喷塑，石墨黑色RAL9011 标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日 Q235A
涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度 1mm， 框架
签 字 设计 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
其质量均按 GB/T6807-2001标准。
x. 0.2 x. 0.5 校核 1 工艺
.x 0.05 .x 1' 1:20
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4
 JKSH202119-01-01-01

300 2x
+0.02
10 H7 0 完全贯穿
6.3
150 115 其余：
+0.06 230 4X 17.5 贯穿
2x 8 +0.04 15 19.5 X 90°
35 ±0.05
120
200 t5

45°

15
230 ±0.02
120

300
115 ±0.05

80 52.5

90
PCD 170

8
35
170 ±0.02
15
4 x M8 - 6H 16 15
40 130
6.8 15 57.5
3.2 150
15

15

150
技术要求：
8 1.去除毛刺飞边
2.锐角倒钝
F
635
605

修订版号 3.表面需光洁

5.未注公差查下表
借(通)用件登记 注：零件代号需打标至零件表面上
193

R
旧底图总号 JAKA 上海节卡机器人
42

Robot Engineering
科技有限公司
15

21 64
3.2
底图总号 视图 F Q235
注：表面喷塑，石墨黑色RAL9011 标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日
涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度 1mm， 机器人支架
签 字 设计 高国庆 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
其质量均按 GB/T6807-2001标准。
x. 0.2 x. 0.5 校核 1 工艺
.x 0.05 .x 1' 27.745 1:10
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01-01
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4
 JKSH202119-01-01-02
800
4x
+0.02
8 H7 0 完全贯穿 6.3
59 61
400 200
6- C10
R100
15 ±0.02
46
10 x M8 - 6H 完全贯穿 其余：
6.8 完全贯穿 10
15 ±0.02 2630

41 ±0.02
880

3.2
56
36
875
825
2630

627

570

500
900

450

834
370

12 x M8 - 6H 完全贯穿
6.8 完全贯穿

170 技术要求：
75 1.去除毛刺飞边
25 2.锐角倒钝
20 14 x 6.6 完全贯穿
0
3.表面需光洁
修订版号 12.8 X 90°
4.表面发黑
0

75

815
4 x M12 - 6H 完全贯穿 5.未注公差查下表
10.2 完全贯穿
0
20

25

185
200

315
325

400

600

675

800

925
975
980
借(通)用件登记 注：零件代号需打标至零件表面上
1000

R
旧底图总号 JAKA 上海节卡机器人
Robot Engineering
科技有限公司
底图总号 Q235A
标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日
BASE板
签 字 设计 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
x. 0.2 x. 0.5 校核 1 工艺
.x 0.05 .x 1' 1:10
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01-02
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4
 JKSH202119-01-01-03
6.3
385
230 ±0.02
4- C10
50 12 330 其余：

3.2
881
879

115
845
805

10
230
789

330

525
475
470
900

520
455
390

740
360
310
250
136

10
111
104
55

180
20
19
0
350 10 10
修订版号 技术要求： 280
1.焊接处需打磨平整,外观美观
0
19
55
60
100
111
125
155
221.5
226
325
375

625

701
774
845

940 875
945 889
技术要求： 2.点焊的焊点应牢固,不允许虚焊、漏焊,焊后要清理焊缝。
借(通)用件登记
0

950
981
1.去除毛刺飞边 1000 3.焊点处应无飞边毛刺及半点焊等缺陷。
2.锐角倒钝
3.表面需光洁 R
旧底图总号 JAKA 上海节卡机器人
Robot Engineering
科技有限公司
5.未注公差查下表 注：零件代号需打标至零件表面上
底图总号
Q235A
注：表面喷塑，石墨黑色RAL9011 标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日
涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度 1mm， BASE板
签 字 设计 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
其质量均按 GB/T6807-2001标准。 1
x. 0.2 x. 0.5 校核 工艺
.x 0.05 .x 1' 1:10
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01-03
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4
 JKSH202119-01-01-04
6.3
其余：
3x 9 10
444
12 x M8 - 6H 16 11 10
6.8 19.75 25 4 x M6 - 6H 12
75 75 77 5 15
PCD. 65

50
38.5

102
88

50

60
85

42.5
680
668

52

技术要求：
1.去除毛刺飞边
2.锐角倒钝
3.表面需光洁
修订版号
5.未注公差查下表
借(通)用件登记 注：除了图示孔位外。其它孔位根据3D，依据安装需求加工。 注：零件代号需打标至零件表面上
R
旧底图总号 JAKA 上海节卡机器人
Robot Engineering
科技有限公司
底图总号
Q235A
标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日
框架
签 字 设计 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
x. 0.2 x. 0.5 校核 1 工艺
.x 0.05 .x 1' 1:20
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01-04
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4
 JKSH202119-01-01-05
6x 9 完全贯穿
14 6 6.3
6 250
120 其余：
20
6
2- C5 10

45
80

80
35

10

10
C10
35 90 90
5
10

技术要求：
1.去除毛刺飞边
2.锐角倒钝
3.表面需光洁
修订版号
5.未注公差查下表
R125
借(通)用件登记 注：零件代号需打标至零件表面上

旧底图总号 注：表面喷塑，石墨黑色RAL9011 JAKA

R
上海节卡机器人
涂料采用热固环氧树脂（粉状），涂层厚度 1mm， Robot Engineering
科技有限公司
其质量均按 GB/T6807-2001标准。
底图总号 Q235A
标记 处数 分区 更改文件号 签名 年月日
气瓶支架
签 字 设计 2021/12/3 标准化 阶段标记 厚度 质量 比例
x. 0.2 x. 0.5 校核 1 工艺
.x 0.05 .x 1' 1:5
日 期 主管设计 审核
.xx 0.01 .xx 0.5' JKSH202119-01-01-05
.xxx 0.005 .xxx 0.05 批准 共 张 第 张 图幅 A4