You are on page 1of 74

ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez

2n curs d’Edificació Departament de Física

ESTRUCTURES I - 2N GRAU D’EDIFICACIÓ

5– Estructures
DEFORMACIONS I FLEXIÓ
2n curs d’Enginyeria d’Edificació
Rubén Santamarta – Física de Materials1
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

TEMA 5
1. Mètode de la doble integració
2. Mètode dels teoremes de Mohr
3. Aplicació del principi de superposició

2
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

MÈTODE DE LA
DOBLE INTEGRACIÓ

3
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

EQUACIÓ DE LA LÍNIA ELÀSTICA


• Una vegada coneguda la distribució de les tensions a una
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

biga, ens interessa el càlcul de les seves deformacions, és a


5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.1 – Equació de la línia elàstica

dir, l’estudi de la seva rigidesa.


• Moltes vegades el disseny i dimensionat de les estructures
està condicionat per la seva rigidesa i no per la seva
resistència.
• Les normatives dels diferents països fixen les deformacions
màximes o deformacions admissibles dels elements
sotmesos a flexió. Per això, sovint es dimensiona imposant
que les deformacions siguin menors que les màximes
admissibles i després es comprova que les tensions no
superin els valors admissibles.

4
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• Consideram una biga de secció recta constant que admet un


pla de simetria on estan contingudes les càrregues. Si la biga
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

està sotmesa a flexió simple amb càrregues únicament a


l’eix y, l’eix z serà l’eix neutre i la superfície formada per tots
5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.1 – Equació de la línia elàstica

els eixos neutres de totes les seccions rectes formarà la


superfície neutra.
• La intersecció de la superfície neutra amb el pla de simetria
és la deformada de la línia mitja de la biga, que es coneix
com a línia elàstica o elàstica.
• A una biga amb una estat de càrregues general, qualsevol
secció experimentarà una deformació que es podrà
descriure per dues magnituds (considerant menyspreables
els desplaçaments al llarg de l’eix x):
1. El desplaçament perpendicular a l’eix longitudinal (yC).
2. L’angle de flexió (girat) per la secció (qC).

5
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• Podem relacionar la curvatura (k), o


el radi de curvatura (r), de dues
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

seccions indefinidament pròximes


5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.1 – Equació de la línia elàstica

amb el pendent i curvatura de la


deformada:

Luis Ortiz Berrocal, Resistencia


de Materiales (2ª ed.). Mc Graw
Hill, Madrid, 2002.

 Per altra banda, combinant les dues formes de la llei de


Navier, podem obtenir l’expressió següent per al radi de
curvatura:
 En quina situació el radi de curvatura
serà constant, és a dir, l’equació de
l’elàstica serà un arc de
circumferència?
6
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• En el cas de flexió simple, podem combinar els dos resultats


anteriors per a obtenir l’equació diferencial EXACTA de la
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

línia elàstica:
5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.1 – Equació de la línia elàstica

on el producte EIZ es coneix com a mòdul de rigidesa a la


flexió.
• Si admetem la hipòtesi de petites deformacions, es pot
menysprear el terme y’2 en front de la unitat, obtenint
l’equació diferencial APROXIMADA de la línia elàstica:

• Una conseqüència clara de l’equació anterior és que les


seccions de la biga on s’anul·la el moment flector, la corba
elàstica presenta punts d’inflexió (canvi de signe de la
curvatura).
7
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

MÈTODE DE LA DOBLE INTEGRACIÓ


• Fer una doble integració de l’equació anterior ens permetrà
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

trobar l’equació y=y(x) que ens indica el desplaçament del


5.1.2 – Mètode de la doble integració
5.1 – Mètode de la doble integració

centre de gravetat de cada secció a causa de la deformació


causada per la flexió.
• Si EIZ és variable s’haurà de trobar la seva dependència amb
x abans d’integrar.
• Normalment interessa trobar quina secció presenta la
màxima deformació vertical (coneguda com a fletxa o fletxa
màxima) i el seu valor.
• En integrar l’equació sortiran dues constants arbitràries que
s’hauran de determinar amb les condicions de contorn
concretes per a cada problema, i que ens donaran l’única
solució possible al problema des del punt de vista físic.
8
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• Quan tenim que E i Iz són constants per zones, la taula


següent ens dóna la relació entre les forces repartides (si la
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

seva funció es pot expressar de forma polinomial), les forces


5.1.2 – Mètode de la doble integració
5.1 – Mètode de la doble integració

tallants, els moments flectors, l’angle i el desplaçament de la


deformada:
Integram cada “bot” cap Derivam cada “bot” cap
Magnitud
abaix: n=n+1 a dalt: n=n-1

EIzq

EIzy
9
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

CONDICIONS DE CONTORN HABITUALS


• Algunes condicions de contorn típiques són:
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

5.1.3 – Condicions de contorn habituals

 y(x0) = 0 (on x0 és la posició d’un recolzament que limiti el


5.1 – Mètode de la doble integració

desplaçament perpendicular a l’elàstica, una articulació o un


encastament).
 y’(x0) = 0 (on x0 és la posició d’un encastament).
 y’(x0) = 0 (on x0 és la posició d’un punt on sabem que la derivada és
nul·la; per exemple en el punt mig d’una estructura simètrica).
 y(x0)esq = y(x0)dre // y’(x0)esq = y’(x0)dre (on x0 és la posició d’un
punt on les equacions dels moments són diferents per a la zona de
l’esquerra i de la dreta, és a dir, en els punts on hi ha un canvi de
zona quan feim el mètode de les seccions o integració).

10
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

DIAGRAMA DE LA DEFORMADA
• El diagrama de la deformada (o de l’elàstica) no és més que
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

la representació gràfica de la funció y=y(x):


5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.4 – Diagrama de la deformada

 Normalment es representa EIZy, sempre que tinguem EIZ constant ja


que “surt” directament de la doble integració.
 L’anàlisi de l’equació de la deformada i els angles de flexió els
podem construir a partir del diagrama de moments flectors. És a dir,
el diagrama de moments és la peça fonamental en torn la que gira
tot el càlcul de deformacions.
 Els valors positius dels moments flectors corresponen amb seccions
còncaves i els negatius amb seccions convexes. Aquesta relació és
fàcil de visualitzar-la degut a que els moments flectors són la segona
derivada de la deformada (amb EIz constant).
 Per la mateixa raó, els zeros dels moments flectors són punts
d’inflexió de l’equació elàstica, és a dir, canvi del signe de la
curvatura de l’estructura deformada.
11
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

Dibuixar el diagrama aproximat de la deformada.


TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Trobar l’equació de l’elàstica per a la biga de la següent


5.1 – Mètode de la doble integració

figura, els angles de gir als extrems i la posició i valor de la


5.1.4 – Diagrama de la deformada

fletxa (deformació màxima):

A B
x

12
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.1 – Mètode de la doble integració

Promptuari Ensidesa (Tomo 2): Pàg. 462


5.1.4 – Diagrama de la deformada

13
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Promptuari Ensidesa (Tomo 2): Pàg. 462


5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.4 – Diagrama de la deformada

14
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

Dibuixar el diagrama aproximat de la deformada.


TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Trobar l’equació de l’elàstica per a la biga de la següent


5.1 – Mètode de la doble integració

figura, els angles de gir als extrems i al punt d’aplicació de la


5.1.4 – Diagrama de la deformada

força i la posició i valor de la fletxa (deformació màxima):

A C B
x

a b

15
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.4 – Diagrama de la deformada

Promptuari Ensidesa (Tomo 2): Pàg. 457

16
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Promptuari Ensidesa (Tomo 2): Pàg. 457


5.1 – Mètode de la doble integració
5.1.4 – Diagrama de la deformada

17
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

MÈTODE DELS
TEOREMES DE MOHR

18
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• Els teoremes de Mohr, o teoremes de les àrees de


moments, calculen el desplaçament, o el gir, d’una única
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

secció. Així s’eviten càlculs complicats de l’elàstica que


descriuen el comportament de tots els punts de l’estructura.
Però amb els teoremes de Mohr, si es volen conèixer els
5.2 – Teoremes de Mohr

desplaçaments i/o girs a més d’un punt, s’ha de fer el càlcul


per a cada punt.
• La seva aplicació requereix intuïció i entrenament per a
arribar a resoldre els problemes menys senzills. Per això, són
més útils en les estructures senzilles o amb càrregues poc
complicades.
• Per a utilitzar aquests teoremes es necessita tenir el
diagrama de moments dividit per la rigidesa per flexió (EIZ).
Si la rigidesa és constant, es pot esperar a fer la divisió al
final de la resolució del problema.

19
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

PRIMER TEOREMA DE MOHR


A partir de l’expressió de la curvatura es pot trobar una
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

expressió per a l’angle dq que formen dues seccions


infinitament properes després de la deformació per flexió:
5.2.1 – Primer teorema de Mohr

Luis Ortiz Berrocal, Resistencia


5.2 – Teoremes de Mohr

de Materiales (2ª ed.). Mc Graw


Hill, Madrid, 2002.

1er teorema de Mohr A qualcú li sona aquesta expressió?


(forma diferencial)

1er teorema de Mohr


(forma integral)

(amb EIZ constant)


20
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

1r teorema de Mohr:
“L’angle qCD format per les tangents de l’elàstica en dos
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

punts xC i xD (és a dir, el gir relatiu de la secció D respecte


de la secció C) és l’àrea del diagrama MZ/EIZ entre
5.2.1 – Primer teorema de Mohr

aquests dos punts.”


5.2 – Teoremes de Mohr

Luis Ortiz Berrocal, Resistencia


de Materiales (2ª ed.). Mc Graw
Hill, Madrid, 2002. 21
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

SEGON TEOREMA DE MOHR


 Les tangents de l’elàstica en dos punts tallen la vertical
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

traçada per la secció C (el nostre pla de “referència”)


en altres dos punts (P y P’). La longitud del segment
5.2.2 – Segon teorema de Mohr

entre P y P’ es pot calcular com:


5.2 – Teoremes de Mohr

 Al 2n teorema de Mohr integram


aquesta expressió entre un punt
on dibuixam una tangent (D) i la
secció C on traçam la vertical:

Luis Ortiz Berrocal, Resistencia

2n teorema de Mohr de Materiales (2ª ed.). Mc Graw


Hill, Madrid, 2002.

(amb EIZ constant)


22
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

2n teorema de Mohr:
“El segment situat en la vertical de la secció C que està
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

limitat per la posició de l’elàstica en aquesta vertical i la


intersecció d’aquesta amb la tangent de l’elàstica en el
5.2.2 – Segon teorema de Mohr

punt D ve donat pel moment estàtic de l’àrea del


5.2 – Teoremes de Mohr

diagrama MZ/EIZ compresa entre els punts xC i xD.”

Luis Ortiz Berrocal, Resistencia


de Materiales (2ª ed.). Mc Graw
Hill, Madrid, 2002. 23
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

CRITERI DE SIGNES
• En el 1r teorema, el canvi d’angle qCD té el mateix signe que
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

el signe de l’àrea de moments flectors en el diagrama


corresponent (un gir en sentit antihorari és positiu per a x
creixents cap a la dreta).
5.2 – Teoremes de Mohr
5.2.3 – Criteri de signes

• En el 2n teorema, el signe del segment calculat és positiu si


el tall de la tangent de l’elàstica en el punt D està per
damunt de l’elàstica en la secció C.
• També es pot treballar amb les àrees del diagrama sense
mirar el signe i, interpretar el resultat al final.
• L’àrea del diagrama de moments es pot fraccionar aplicant
el principi de superposició i, després, sumar cada una de les
àrees amb els signes corresponents:
1TM: 2TM:
24
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr


EXEMPLES DELS TEOREMES DE MOHR
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Trobar els angles de gir als extrems i la posició i valor de la


deformació màxima (fletxa):
5.2 – Teoremes de Mohr

A B
x

25
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr Trobar els angles de gir als extrems i al punt d’aplicació de la
força i la posició i valor de la deformació al punt d’aplicació
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

de la força, quan aquesta s’aplica a la meitat de la biga:


5.2 – Teoremes de Mohr

A B
C
x

a b

26
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr


 EXEMPLE RESOLT: Trobar la posició i el valor de la fletxa en
l’estructura següent.
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

2P
 En primer lloc s’ha de dibuixar el diagrama de moments:
A B
5.2 – Teoremes de Mohr

2a a

M
-2aP

x 27
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Amb la informació del diagrama de
moments, es pot fer un dibuix aproximat de
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

2P
l’elàstica deformada (o deformada):
5.2 – Teoremes de Mohr

A B
C

2a a

A B
C

2P

C’
28
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Abans de començar el càlcul dels desplaçaments,
determinarem els angles de la deformada amb
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

l’horitzontal, ja que els necessitarem, per exemple,


per a calcular el desplaçament en el punt C.
5.2 – Teoremes de Mohr

• Com el primer teorema de Mohr ens dóna un canvi


relatiu d’angles entre les dues posicions, i no un canvi
en valor absolut, hem de trobar un mètode alternatiu
per a obtenir aquest angle.

• Una de les possibilitats és emprar el segon teorema


de Mohr, que ens dóna la longitud del segment entre
un primer punt de la deformada i un segon punt
determinat per la intersecció de la vertical i la
tangent en un altre punt de la deformada.
29
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr


• Si agafam la tangent des del punt A (immòbil en
el procés de deformació a causa de l’articulació)
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

i la vertical en el punt B (punt també immòbil


degut a la presencia d’un recolzament) la
distància es pot trobar directament amb el
5.2 – Teoremes de Mohr

B
segon teorema de Mohr. 1

A B
C
2a
2P

C’
30
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • La longitud d’aquest segment la podem
calcular mitjançant l’àrea del diagrama de
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

moments flectors entre els punts A i B i la


distància horitzontal al centre de gravetat
5.2 – Teoremes de Mohr

d’aquesta àrea, mesurada des del punt B


(segon teorema de Mohr):

31
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr


TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.2 – Teoremes de Mohr

• I com aquesta distància també es pot calcular


com el producte de l’angle i la distància entre
els punts A i B, obtenim l’angle
Angle positiu perquèen
hemelestablert
punt A
(mesurat respecte com q = 0.
l’horitzontal):
l’horitzontal
32
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Ara, amb el valor de l’angle de la deformada
al punt A (respecte l’horitzontal), podem
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

calcular l’angle de l’elàstica en B (també


respecte l’horitzontal). Aquesta vegada
5.2 – Teoremes de Mohr

utilitzarem el primer teorema de Mohr que


ens permet determinar l’angle format per les
tangents en dos punts diferents de l’elàstica:
A B
C
2a
2P

Quin signe hauria de tenir Dq? C’


33
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • El valor d’aquest angle el calculam com l’àrea
del diagrama de moments entre els punts A i
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

B dividit per la rigidesa a la flexió de la biga


(primer teorema de Mohr):
5.2 – Teoremes de Mohr

A B
C
2a
2P

C’
34
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • I substituint els valors de l’àrea entre els dos
punts i l’angle de la deformada en A
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

(obtingut prèviament) en aquesta equació,


obtenim el valor de l’angle de l’elàstica
5.2 – Teoremes de Mohr

deformada en el punt B:

35
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Amb el valor de l’angle de la deformada
respecte l’horitzontal en el punt B podem
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

calcular el desplaçament de la biga en el


punt C. Per a això hem de sumar dues
5.2 – Teoremes de Mohr

longituds: una que podem calcular amb el


segon teorema de Mohr (
A
)a i una altra
amb trigonometria ( B ): C

C2

C1

36
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Utilitzant el segon teorema de Mohr amb
l’àrea del diagrama de moments flectors
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

entre B i C:
5.2 – Teoremes de Mohr

37
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr


TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.2 – Teoremes de Mohr

• I mitjançant trigonometria determinam la segona


longitud que necesitam:

• Per tant, el desplaçament total del punt C és la suma


dels dos valors anteriors:
38
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • No hi ha eleccions úniques per a resoldre el
problema amb teoremes de Mohr: sovint hi
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

ha múltiples alternatives. Per exemple,


C per a 2

calcular el desplaçament de l’extrem lliure


5.2 – Teoremes de Mohr

utilitzant el segon teorema de Mohr:

A B
C
2a a

C1
39
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

• La combinació dels dos teoremes de Mohr també ens permet,


5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr per exemple, determinar el punt de la deformació màxima en una
regió de la nostra biga, així com el valor de la seva deformació. És
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

el que farem ara per a la biga anterior en la regió entre els punts
A i B:
5.2 – Teoremes de Mohr

D2

D1
A B
C
D

x 2P

• El problema que tenim és que no sabem on està el màxim i per C’


tant hem de trobar-lo. Això es pot fer amb els teoremes de Mohr
si el diagrama de flectors és senzill, com en aquesta estructura.

40
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Aquest és el diagrama de moments amb
2P
l’àrea de color entre A i D:
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

A D B
C
5.2 – Teoremes de Mohr

2a a

M L’alçada del triangle -2aP


blau, dada que
necessitam, és -Px

-Px _

x X
41
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • El màxim de la deformada entre A i B (punt
D’) està a una distància desconeguda ‘x’ de
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

l’origen i té pendent (angle) nul, per ser el


màxim d’una corba. Per tant, aplicant el
5.2 – Teoremes de Mohr

primer teorema de Mohr entre A i D, per


exemple, i utilitzant els valors exactes dels
dos angles de la deformada en aquests
punts, determinam el valor de ‘x’ :

42
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.2 – Teoremes de Mohr
5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

43
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Coneguda la posició ‘x’ del màxim de la
deformació en la zona entre A i B, podem
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

calcular el valor de la deformació de manera


similar a com s’ha fet per al punt C (veure
5.2 – Teoremes de Mohr

figura):

44
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.2 – Teoremes de Mohr
5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

45
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • La manera més directa, però, per a fer el
càlcul de la fletxa mitjançant els teoremes de
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Mohr és la que mostra la figura, fent servir el


fet de que al màxim de la deformada l’angle
5.2 – Teoremes de Mohr

és Dzero:
2
D1
A B
C
D
x
2P

C’

46
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Amb aquesta selecció de punts podem
calcular el valor de la deformació únicament
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

amb el segon teorema de Mohr, sense


necessitat d’afegir un càlcul trigonomètric. És
5.2 – Teoremes de Mohr

important fer notar que ara la posició del


centre de gravetat del triangle blau en el
diagrama de moments es mesura des del
punt A:

47
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.4 – Exemples d’aplicació dels teoremes de Mohr • Òbviament, ha sortit el mateix resultat. Per
tant, el valor de la fletxa per a la biga de
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

l’exercici inicial és el desplaçament en el punt


C:
5.2 – Teoremes de Mohr

48
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

DOBLE INTEGRACIÓ VS MOHR


• Per a calcular el gir o desplaçament en diversos punts d’una
5.2.5 – Donle integració vs. Mohr: quin elegir?
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

estructura, o l’equació de l’elàstica, normalment és més


convenient doble integració.
5.2 – Teoremes de Mohr

• Quan només ens interessa un únic punt de l’estructura,


generalment és més ràpid aplicar els teoremes de Mohr.
• Si l’estructura té moltes zones per a aplicar el mètode de les
seccions, l’aplicació de les condicions de contorn en doble
integració pot arribar a complicar-se molt; en aquests casos,
sovint és aconsellable fer servir els teoremes de Mohr.
• Una excepció a la regla anterior és quan les càrregues són
complicades (triangulars o de grau superior). Aleshores
doble integració pot ser més senzill.

49
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.2.5 – Donle integració vs. Mohr: quin elegir? • Doble integració és molt mecànic, no necessita dibuixar el
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

diagrama de moments i és molt útil per a calcular fletxes,


però ha de menester bones habilitats matemàtiques.
• Els teoremes de Mohr, són més senzills matemàticament
5.2 – Teoremes de Mohr

però necessiten el diagrama de M/EIz i convé tenir una idea


inicial de la deformada, cosa que no sempre és evident;
Mohr pot requerir una forta intuïció.
• Amb encastaments els teoremes de Mohr són molt útils i
fàcils d’emprar: elegint la tangent en l’encastament i la
perpendicular a la deformada en el punt on volem
“mesurar” el desplaçament obtenim directament el que
cercam.

50
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

APLICACIÓ DEL
PRINCIPI DE SUPERPOSICIÓ

51
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural


5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames
SUPERPOSICIÓ ALS DIAGRAMES
• Ja vàrem veure que les càrregues, tensions i moments es
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

podien calcular mitjançant el principi de superposició, ja


que són funcions lineals de les càrregues aplicades. Per tant,
també podem fer servir el principi de superposició per al
dibuix quantitatiu/qualitatiu dels diagrames de forces i
moments.
• Aquest mètode és realment útil si disposam de fórmules i/o
diagrames (p.e. promptuari d’Ensidesa) per a casos
simplificats, la suma dels quals puguin adaptar-se al nostre
cas particular.
• Recordau: el principi de superposició es pot aplicar si la llei
de Hooke és vàlida en tot moment, i si les deflexions i
rotacions són molt petites de manera que no alterin les
accions de les altres càrregues aplicades.

52
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

M
+

+
-

x
x
T

M
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

-
-

+
Departament de Física

x
x
ESTUDI DELS DIAGRAMES (EXEMPLE 1)
Rubén Santamarta Martínez

53
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

T
+

-
-

x
x

T
T
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

-
-
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

54
x
x
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

M
M

-
+

x+
M
M
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

-
+

+
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

x
x

55
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

M
+

+
-

x
x
T

M
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

+
+

-
Departament de Física

ESTUDI DELS DIAGRAMES (EXEMPLE 2)

x
x
Rubén Santamarta Martínez

56
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

T
T
+

+
-

x
x

T
T
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

+
-
Departament de Física

x
x
Rubén Santamarta Martínez

57
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames

M
+

+
-
x

x
M
M
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació

+
+

-
Departament de Física

x
x
Rubén Santamarta Martínez

58
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural


5.3.1 – Principi de superposició aplicat als diagrames
 Una manera senzilla de calcular les deflexions d’una
biga és mitjançant el mètode de superposició, és a dir,
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

superposant les deflexions que produeixen cada una


de les accions exteriors com si actuessin per separat,
al igual que ja ho hem fet per a càrregues, forces i
moments.
 El càlcul de la deflexió total es pot fer amb una suma
algebraica degut al caràcter lineal de les equacions
diferencials de l’elàstica deformada.
 Aquest mètode és més potent si disposam de fórmules
(p.e. promptuari d’Ensidesa) que es puguin adaptar a
la nostra estructura particular. A més, si hi ha alguna
càrrega distribuïda que no surti a les taules podem
combinar la superposició amb la integració per a
obtenir les deflexions/angles desitjats.
59
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural PROMPTUARIS PER A DEFORMACIONS
• Sovint s’utilitzen promptuaris per analitzar ràpidament les
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

estructures: lleis de forces tallants i moments flectors,


angles de deformació, desplaçaments, etc...
• Els promptuaris no recullen tots els casos possibles, però la
gran majoria es poden obtenir combinant vàries possibilitats
amb el principi de superposició.
• Cada promptuari fa servir un criteri de signes diferent;
sempre s’ha de ser conscient de quin es fa servir. També és
important saber l’origen de les distàncies (on col·locam x=0)
i en quin sentit creix l’eix x.
• Sovint haurem de descomposar o girar estructures per
adaptar-les al model del promptuari; en el procés no ens
hem de deixar cap força o moment o fer canvis erronis en
les fórmules del promptuari.
60
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

61
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS
5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural
5.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions
ESTRUCTURES I
2n curs d’Edificació
Departament de Física
Rubén Santamarta Martínez

62
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural Trobar el desplaçament vertical del punt mig de l’estructura
següent:
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

600 N 300 N

1m 3m 2m

63
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

5.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


5.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural Trobar la fletxa vertical de l’estructura següent:
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

2P

2a a

Quina és la força màxima “2P” que podem aplicar per no superar un


desplaçament màxim d’1 cm si a és 1 m, i la biga és una IPN180
d’acer (E=210 GPa)?

64
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

CONCLUSIONS TEMA 5
• En carregar una biga en flexió, qualsevol secció C
TEMA 5 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

experimentarà un desplaçament perpendicular a l’eix


longitudinal (yC) i un gir (qC) que queden determinats per
l’equació diferencial aproximada de la línia elàstica:
CONCLUSIONS

• Fer una doble integració de l’equació anterior ens permetrà


trobar y(x) i y’(x) (l’angle) per a tota la biga.
• Els teoremes de Mohr també ens permeten calcular
desplaçaments i/o girs d’una secció determinada.
• El principi de superposició ens permet elaborar diagrames
de forces i moments així com calcular deflexions de les
estructures a partir de simples sumes algebraiques.

65
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

BIBLIOGRAFIA DEL TEMA


TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Bibliografia principal
per a preparar el tema i ampliar coneixements
 Luis Ortiz Berrocal, Resistencia de Materiales (2ª ed.), Mc Graw Hill, Madrid,
BIBLIOGRAFIA DEL TEMA

2002.
 Russel C. Hibbeler, Mecánica de Materiales, (6ª ed.), Pearson Educación,
México, 2006.
 James M. Gere, Timoshenko: Resistencia de Materiales, (5ª ed.), Thomson,
Madrid, 2004. Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer, Resistencia de Materiales (4ª
ed.), Oxford University Press, México, 2001.
 Robert L. Mott, Resistencia de Materiales (5ª ed.), Pearson Educación, México,
2009.
 Ferdinand P. Beer, E.Russell Johnston, John T. DeWolf, David F. Mazurek,
Mecánica de Materiales (5ª ed), Mc Graw Hill, México, 2010
 Egor P. Popov, Mecánica de Sólidos (2ª ed.), Pearson Educación, México, 2000

Bibliografia complementària
 Fernando Rodríguez-Avial Azcunaga, Resistencia de Materiales (4ª ed.),
Libreria Editorial Bellisco, Madrid, 1990.

66
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

Sentit del tema


TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

 A partir dels esforços i moments interns d’un punt qualsevol d’una biga o pòrtic
isostàtic, que hem après a calcular al tema anterior, és necessari obtenir les
deformacions que aquestes càrregues provoquen en les estructures. Aquest és,
BIBLIOGRAFIA DEL TEMA

de fet, l’objectiu bàsic de la Resistència de Materials.


 En aquesta unitat s’introdueixen diversos mètodes, juntament amb les bondats i
el punts negatius de cada un d’ells, per a que els estudiants puguin tenir
diversos recursos depenent del tipus d’anàlisi que necessitin fer a l’estructura en
concret.
 Des del punt de vista d’habilitats, en aquest tema s’introdueix tant l’ús del
promptuari com de programes informàtics per al càlcul de esforços, moments i
deformacions d’estructures, eines imprescindibles en assignatures de cursos
posteriors. A més a més, durant el desenvolupament d’aquest tema i de
l’anterior, l’alumne haurà de desenvolupar d’una manera important la seva
capacitat analítica i de resolució de problemes, una de les competències que
més es treballa en aquesta assignatura.

67
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

Mètode de treball aconsellat


TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

 Els conceptes teòrics i el número d’exemples que es desenvoluparan a les


classes de teoria seran exhaustius per ajudar els alumnes a entendre aquesta
unitat, la qual conté aspectes molt abstractes i de difícil assimilació.
BIBLIOGRAFIA DEL TEMA

Precisament per aquesta raó, el recolzament bibliogràfic de l’estudiant és


pràcticament imprescindible, moltes vegades simplement per a entendre
correctament el funcionament dels diferents mètodes de càlcul de
deformacions. Per a la resta del tema s’aconsella les mateixes directrius que les
indicades al tema anterior, ja que la unitat didàctica 6 no és més que una
continuació de la 5.
 Els problemes de càlcul de deformacions proposats per a les classes de
problemes individuals es poden resoldre per qualsevol dels mètodes vistos a
teoria, però normalment s’indica el mètode més senzill per a la seva resolució.
No és recomanable intentar resoldre els exercicis per un mètode que no sigui
l’indicat, ja que poden resultar extremadament complicats i, per tant, tenir
efectes contraproduents per a l’estudiant. En cas de que l’alumne consideri
oportú practicar en la resolució de problemes addicionals mitjançant un dels
mètodes introduïts a la unitat, és preferible recórrer a la bibliografia que resoldre
els problemes de la llista mitjançant un mètode diferent al que es demana a
l’enunciat.

68
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física
TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

Activitats a desenvolupar
BIBLIOGRAFIA DEL TEMA

 Una vegada més es farà un desenvolupament teòric que haurà de ser


acompanyat per una recerca bibliogràfica, preferiblement amb les referències
indicades per a aquesta unitat didàctica.
 Es faran dos exercicis de grup basats en el càlcul de deformacions d’una
estructura mitjançant en dos dels tres mètodes introduïts al programa de
l’assignatura.
 Finalment, com a tots el temes del programa, després de que els alumnes hagin
tingut temps suficient per a preparar-se la llista d’exercicis, aquests es
corregiran a les classes de problemes individuals.

69
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

Dificultats principals
 Els conflictes més importants amb els que es pot trobar l’alumne al llarg del
TEMA 6 – TEORIA DE LA FLEXIÓ

tema depenen del mètode emprat per al càlcul de deformacions. Per al primer
d’ells, el mètode de doble integració, els alumnes poden trobar obstacles de
BIBLIOGRAFIA DEL TEMA

caire matemàtic ja que es resolen mitjançant integració i imposició de


condicions de contorn. Una vegada més, el càlcul d’integrals polinòmiques no
hauria de suposar una dificultat per aquells alumnes que han adquirit les
competències pertinents a cursos previs a la universitat o durant l’assignatura
Fonaments Matemàtics del primer quadrimestre.
 Els teoremes de Mohr no contenen dificultat en el càlcul matemàtic, però pot no
ser obvi el plantejament del problema fins que no s’han realitzat uns quants
exercicis que atorguin una certa perspectiva i intuïció a l’estudiant.
 El principi de superposició és, a priori, el més senzill d’aplicar, tot i que s’ha
d’anar amb molta cura amb els signes, l’aplicació de les fórmules del promptuari
i, especialment, els punts d’unió quan es descomposa l’estructura en vàries
parts. Una vegada més, una bona dosi de paciència i concentració és la millor
eina per superar aquestes dificultats.

70
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

6.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


6.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural  Trobar l’angle a A i el Promptuari Ensidesa: Pàg. 463
desplaçament vertical
TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

del punt mig de


l’estructura següent:
q0

A B
L/2 L/2

71
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs d’Edificació Departament de Física

6.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


6.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural  Trobar l’angle a A i el Promptuari Ensidesa: Pàg. 457
desplaçament vertical
TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

del punt mig de


l’estructura següent:
q0

A B
L/2 L/2

72
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs
2nEnginyeria d’Edificació
curs d’Edificació Departament de Física

6.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


6.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural  Trobar l’angle i el Promptuari Ensidesa: Pàg. 511
desplaçament vertical
TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

al punt B de l’estructura
següent:

P
q

A B
a b
L
P
' A = ¡ b2
2E I

P b2
yA C = [3(l ¡ x) ¡ b]
6E I

73
ESTRUCTURES I Rubén Santamarta Martínez
2n curs
2nEnginyeria d’Edificació
curs d’Edificació Departament de Física

6.3.2 – Ús del promptuari per al anàlisi de les deformacions


6.3 – Ús de promptuaris i software de càlcul estructural  Trobar el desplaçament Promptuari Ensidesa: Pàg. 513
vertical del punt mig de
TEMA 6 – ANÀLISI DE LES DEFORMACIONS

l’estructura següent:

P
q

A B
a b
L
µ ¶
pc c2
' A = ¡ b +
2
2E I 12

· µ ¶ ¸
pc c2
yA C = (a ¡ x) 3b2 + + 2b3
6E I 4
74

You might also like