INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

INGIENERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

CALCULO VECTORIAL ACF-0904

DOCENTE:
ING. SALVADOR ZAMORA GARZA
ALUMNO:
AXEL LEVI HERNANDEZ HERNANDEZ
NO. DE CONTROL:
21500264
TURNO:
VESPERTINO

CERRO AZUL, VER. A 14 DE OCTUBRE DEL 2023

1.

1
Contenido
13.1 Definición de función vectorial de una variable real ........................................................ 11
3.2 Graficación de curvas en función de parámetro t .......................................................... 12
3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades ......................................................... 14
3.4 Integración de funciones vectoriales ................................................................................... 15
3.5 Longitud de arco ................................................................................................................ 16
3.6 Vector tangente, normal y binormal .................................................................................... 18
3.7 Curvatura .......................................................................................................................... 19

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 1. Datos Generales de la asignatura
Nombre de la asignatura: Cálculo Vectorial

Clave de la asignatura: ACF – 0904

SATCA1 : 3-2-5

Carrera: Todas las Carreras

2. Presentación

1 Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

3
Caracterización de la asignatura

La asignatura contribuye a desarrollar un pensamiento lógico-matemático al

perfil del ingeniero y aporta las herramientas básicas para introducirse al
estudio del cálculo vectorial y su aplicación, así como las bases para el
modelado matemático. Además proporciona herramientas que permiten
modelar fenómenos de contexto.

La importancia del estudio del Cálculo Vectorial radica principalmente en

que en diversas aplicaciones de la ingeniería, la concurrencia de variables
espaciales y temporales, hace necesario el análisis de fenómenos naturales
cuyos modelos utilizan funciones vectoriales o escalares de varias variables.

4
La asignatura está diseñada de manera que el estudiante pueda representar
conceptos, que aparecen en el campo de la ingeniería por medio de
vectores; resolver problemas en los que intervienen variaciones continuas;
resolver problemas geométricos en forma vectorial; graficar funciones de
varias variables; calcular derivadas parciales; representar campos vectoriales
que provengan del gradiente de un campo escalar, así como su divergencia y
rotacional; resolver integrales dobles y triples; aplicar las integrales en el
cálculo de áreas y volúmenes.

Con esta asignatura se espera desarrollar la capacidad de análisis y síntesis

en actividades de modelación matemática; adquirir estrategias para resolver
problemas; elaborar desarrollos analíticos para la adquisición de un
concepto; pensar conceptualmente, desarrollar actitudes para la integración
a grupos interdisciplinarios; aplicar los conocimientos adquiridos a la práctica
y aprovechar los recursos que la tecnología ofrece, como el uso TIC’s.

Esta asignatura sirve como base para otras asignaturas de las diferentes
especialidades tales como: estática, dinámica y mecanismos, con la
representación geométrica y álgebra de vectores; electromagnetismo y
teoría electromagnética con el cálculo del gradiente, divergencia y rotacional
de un campo vectorial; en termodinámica con el cálculo de derivadas
parciales en las diferentes formas de la segunda ley; en fenómenos de
transporte, transferencia de masa y transferencia de calor, con el cálculo de
derivadas parciales y las ecuaciones que modelan estos fenómenos. Se
pueden diseñar proyectos integradores con cualquiera de ellas.

Intención didáctica
La asignatura de Cálculo Vectorial se organiza en cinco temas.

En el primer tema de la asignatura se inicia con la comprensión, manejo

algebraico y representación geométrica de los vectores, utilizando el
producto escalar para la obtención del trabajo realizado por una fuerza y el
producto vectorial para el cálculo del momento de la misma, entre otras
aplicaciones. Se estudia el triple producto escalar como parte de las
propiedades de los productos de vectores para calcular el volumen de un
paralelepípedo rectangular y el momento de una fuerza con respecto a un
eje, entre otras aplicaciones. Terminando el tema con la obtención de
ecuaciones de rectas y planos en el espacio.

5
En el segundo tema se estudian diferentes tipos de curvas en el plano para
su aplicación en el estudio y representación del movimiento de un cuerpo, su
posición, velocidad y aceleración. Se trabaja en coordenadas rectangulares y
coordenadas polares, de acuerdo a la geometría de las trayectorias
propuestas y aprovechando en cada caso, la facilidad en el manejo
algebraico de las ecuaciones utilizadas. Se obtiene las tangentes horizontal y
vertical a una curva y la longitud de arco, así como el área de una superficie.

En el tercer tema se inicia con el estudio de diferentes tipos de curvas en el

espacio en forma paramétrica. Analiza el límite de las funciones y su
continuidad. Se obtiene la derivada de una función vectorial y sus
propiedades, y las integrales correspondientes. Del mismo modo se analizan
los vectores tangente, normal y binormal que caracterizan una curva en el
espacio, así como la longitud de arco y su curvatura. Se estudian las
aplicaciones de funciones vectoriales para representar modelos físicos como:
escaleras de caracol, hélices cónicas, etc.

En el cuarto tema se grafican funciones de dos variables y se utilizan los

mapas de contorno y las curvas de nivel para comprender la definición de
función de dos variables. Analiza el límite de las funciones de varias variables
y su continuidad. Se obtienen las derivadas parciales de una función y se
estudian sus propiedades. Se calculan las derivadas parciales de las
funciones de dos variables y se muestra la interpretación geométrica de las
mismas. Se estudia el concepto de diferencial y la linealización de una
función. Se complementa el tema de derivación con la regla de la cadena, la
derivación implícita y derivadas parciales de orden superior. Se introduce la
definición de gradiente para el cálculo de derivadas direccionales. Se termina
el tema calculando los valores extremos de funciones de varias variables.

En el último tema se estudian las integrales dobles y triples en diferentes

sistemas de coordenadas como una herramienta para el cálculo de áreas y
volúmenes principalmente, donde el uso de regiones tipo I y tipo II permite
utilizar la integral múltiple para este fin. La integral múltiple se considera
como tema fundamental. Se introducen la definición de campo vectorial,
resaltando la importancia geométrica y física, tomando ejemplos prácticos
como el flujo de calor, flujo de energía, el campo gravitatorio o el asociado a
cargas eléctricas, entre otros; análisis que servirá para dar significado a la
representación geométrica del gradiente, la divergencia y el rotacional de un
campo vectorial. Se finaliza el tema con la integral de línea y los teoremas
clásicos de integrales: de Green, de Stokes y de la divergencia de Gauss.

El estudiante debe desarrollar la habilidad para modelar situaciones

cotidianas en su entorno. Es importante que el estudiante valore las

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 actividades que realiza, que desarrolle hábitos de estudio y de trabajo para
que adquiera características tales como: la curiosidad, la puntualidad, el
entusiasmo, el interés, la tenacidad, la flexibilidad y la autonomía.

El Cálculo Vectorial contribuye principalmente para el desarrollo de las

siguientes competencias genéricas: de capacidad de abstracción, análisis y
síntesis, capacidad para identificar, plantear y resolver problemas,
habilidad para trabajar en forma autónoma, habilidades en el uso de las
TIC’s, capacidad crítica y autocrítica y la capacidad de trabajo en equipo.

El docente de Cálculo Vectorial debe mostrar y objetivar su conocimiento y

experiencia en el área para construir escenarios de aprendizaje significativo
en los estudiantes que inician su formación profesional. El docente enfatiza
el desarrollo de las actividades de aprendizaje de esta asignatura a fin de
que ellas refuercen los aspectos formativos: incentivar la curiosidad, el
entusiasmo, la puntualidad, la constancia, el interés por mejorar, el respeto
y la tolerancia hacia sus compañeros y docentes, a sus ideas y enfoques
y considerar también la responsabilidad social y el respeto al medio ambiente.
3. Competencia a desarrollar
Competencia específica de la asignatura

Aplica los principios y técnicas básicas del cálculo vectorial para resolver problemas de ingeniería
del entorno.

4. Competencias previas
Plantea problemas que requieren el concepto de función de una variable para el diseño de
modelos matemáticos de problemas aplicados al ámbito profesional, mediante el
uso de la derivada para su solución.
Aplica los principios y técnicas del cálculo integral en la solución de problemas reales de
la ingeniería en su entorno.

5. Temario

No. Temas Subtemas

7
1 Vectores en el espacio.
2 Curvas planas, ecuaciones
param y coordenadas polares.
3 Funciones vectoriales
una variable real.
1.1 Definición de un vector en el plano y en el
espacio y su interpretación geométrica.
1.2 Álgebra vectorial y su geometría.
1.3 Producto escalar y vectorial.
1.4 Ecuación de la recta.
1.5 Ecuación del plano.
1.6 Aplicaciones.
2.1 Ecuaciones paramétricas de algunas curvas
planas y su representación gráfica.
2.2 Derivada de una curva en
forma paramétrica.
2.3 Tangentes a una curva.
2.4 Área y longitud de arco.
2.5 Curvas planas y graficación en
coordenadas polares.
2.6 Cálculo en coordenadas polares.
de 3.1 Definición de función vectorial de una variable
real.
3.2 Límites y continuidad de una función vectorial
3.3 Derivada de una función vectorial.
3.4 Integración de funciones vectoriales.
3.5 Longitud de arco.
3.6 Vectores tangente, normal y binormal.
3.7 Curvatura.
3.8 Aplicaciones.
8
4 Funciones reales de varias 4.1 Definición de una función de varias variables.
variables. 4.2 Gráfica de una función de varias variables. Cur
y superficies de nivel.
4.3 Límite y continuidad de una función de varias
variables.
4.4 Derivadas parciales.
4.5 Incrementos y diferenciales.
4.6 Regla de la cadena y derivada implícita.
4.7 Derivadas parciales de orden superior.
4.8 Derivada direccional y gradiente.
4.9 Valores extremos de funciones de varias
variables.

5 Integración múltiple. 5.1 Cálculo de áreas e integrales dobles.

5.2 Integrales iteradas.
5.3 Integral doble en coordenadas
rectangulares.
5.4 Integral doble en coordenadas polares.
5.5 Integral triple en coordenadas
rectangulares. Volumen.
5.6 Integral triple en coordenadas cilíndricas y
esféricas.
5.7 Campos vectoriales.
5.8 La Integral de línea.
5.9 Divergencia, rotacional, interpretación
geométrica y física.
5.10 Teoremas de integrales. Aplicaciones.

9
10
 3.1 Definición de función vectorial de una variable real
Las funciones vectoriales, también conocidas con el nombre de funciones valoradas vectoriales, son
funciones matemáticas cuyo dominio es un conjunto de números reales y su rango es un conjunto
infinito de vectores dimensionales. La notación convencional para tal función es,

De la ecuación anterior está claro que el rango de tal función es R3 o Rm. La interpretación de esta
oración sería que la función está asociada con tres o más funciones de variables reales f1, f2,f3 …
fm. Por tanto, se puede escribir de tal manera que,

Una función vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades escalares como
cantidades vectoriales, pero el resultado siempre será una cantidad vectorial. Como podemos ver
aquí el rango de dicha función está infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de
la función de alguna manera. Dado que el rango de la función es infinito, por tanto puede ser dividido
sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos dimensiones entonces el rango se
puede dividir en sus componentes como,
Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus componentes como,

Un punto digno de mención es que el dominio de la función vectorial es la intersección de los

dominios de todas las funciones constituyentes que en su totalidad forman el rango de la función
vectorial.

Después de haber leído la definición de una función valorada vectorial, es importante saber, ¿por
qué surgió la necesidad de desarrollar funciones vectoriales cuando ya teníamos otras funciones con
nosotros? Una función vectorial representa principalmente una función que varía con respecto al
tiempo.

Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela puede ser descrita
en términos de variables de x e y en un espacio tridimensional, pero esta no nosproveería ninguna
información con respecto al tiempo de vuelo. En otras palabras, tal función solo nos daría
información sobre el camino recorrido por la abeja.

Así que imaginemos que la abeja comenzó su vuelo en la posición r1. Por tanto el vector de posición
que describe la posición de inicio de la abeja puede ser representado como,

Ahora, después de un tiempo esta abeja se detiene en la posición r2 sobre el plano x-y. En
consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la posición final de la abeja como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sería una serie de vectores que comienzan en r1 y
terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posición, que representan sólo la punta de la
flecha del vector en el diagrama anterior. Y a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de r1
a r2.

Aquí los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo para tomar la
posición de r2. Es por esto que una función vectorial puede ser escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente función son funciones del tiempo, dado que varían
con el tiempo.

11
Utilizando coordenadas cartesianas, una función vectorial

( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio x,y, z, o sea:

A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son aplicables a las
funciones vectoriales haciéndolo a cada una de las componentes del vector.

3.2 Graficación de curvas en función de parámetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de coordenadas Cartesianas.
Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas tenemos una cuadrilla rectangular de rectas
verticales y horizontales que representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema de
coordenadas polares tenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en el sistema de
coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos círculos concéntricos que tienen su origen en el polo
y algunas rectas que pasan por el polo formando ángulos diferentes en el mismo.

La longitud de estas rectas forma la coordenada radial del sistema, es decir, ‘r’ y el ángulo en el cual
subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas polares del sistema, esto es, t, el cual está
en radianes. Por lo tanto, el sistema de coordenadas polares está representado por un par de
coordenadas tales como (r, t).

Una curva polar sólo puede ser graficada en un sistema de coordenadas polares para alcanzar
precisión. Trazar una curva polar es muy parecido a trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar
en cuenta dos técnicas mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el
trazado de los puntos y, la segunda, comprobar la simetría de la curva.

La mayor parte de las curvas polares son simétricas en los cuadrantes opuestos y por tanto, pueden
graficarse completamente solo por simetría. El trazado del punto se realiza de forma similar al del
sistema de coordenadas Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un sistema de coordenadas
polares calculamos la salida de la curva para diferentes valores de t. La salida son los diferentes
valores de r.

Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de comprobar la simetría de la curva:

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cual ya esté trazado. Si el valor resulta
ser equivalente a la salida del valor real de t, entonces la curva es simétrica respecto al eje polar.

2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una
ecuación equivalente como la anterior, la curva dada es simétrica con respecto a t = / 2.

3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuación equivalente igual a la
anterior, la curva dada es simétrica alrededor del polo.

Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema. Algunas de estas son
los cardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la espiral equiángulas etc.

12
Tracemos ahora una curva a partir la ecuación r = 3 cos (2t)

Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuación. Las curvas polares tienen un patrón fijo y
mediante el análisis de la ecuación dada, puede identificarse el tipo de curva. La ecuación anterior
es una Rosa polar.

Las Rosas polares también pueden tener un número par o impar de pétalos. Con el fin de determinar
el número de pétalos que contiene el gráfico, necesitamos calcular a n. Si n es un par entero,
entonces la curva tendrá 2.n número de pétalos, de lo contrario contendrá un número n de pétalos.
En el ejemplo anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva también tendrá2.n número de
pétalos, es decir, 4.

Comprobemos la simetría de la curva,

El próximo paso es calcular la función para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar como,

Con la ayuda de los tests de simetría realizados anteriormente complete la curva como,

13
 3.3 Derivación de funciones vectoriales y sus propiedades
El cálculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido también para ser aplicable a las
funciones vectoriales. Como ya sabemos una función vectorial, es en realidad, una función
compuesta de varias funciones constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una
función independiente que determina el efecto del cambio de variable en su dirección
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido a través de la función
compuesta, esta es la función vectorial.

Puesto que una función vectorial es una función compuesta, esta no puede ser diferenciada
directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar cada una de sus funciones
constituyentes por separado. Las técnicas utilizadas para integrar una función Cartesiana se pueden
aplicar para diferenciar una función vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma
son funciones valoradas reales.

Asuma que es la función vectorial que será diferenciada para obtener dr/dt o . Aquí la diferenciación
se lleva a cabo con respecto al tiempo ‘t’ porque una función valorada vectorial se define con
respecto a la variable tiempo.Entonces la derivada de esta función se denota como,

lim = [ (t + h) - (t)]/ h

Los conceptos del cálculo Cartesiano son aplicables aquí también, lo que significa que esta derivada
de la función vectorial representaría la tangente a la curva de la función dada en algún punto.

Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la función: 1. (t) es real en el
tiempo t sólo existe una derivada de en ‘t’.

2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto, entonces podemos decir que
la función dada es diferenciable para ese intervalo.

Al considerar los límites de un lado esta diferenciación se puede extender también al intervalo
cerrado.

Ahora diferenciemos una función valorada vectorial.

(t) = t cos (t), −2 sin (t)>

f(t) = t cos (t) g(t) = −2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) – t sin (t) d(g(t))/ dt = −2 cos (t) (t) = < cos (t) – t sin
(t), −2 cos (t)

Existen ciertas propiedades de la derivada de una función vectorial. Algunas de ellas se analizan a
continuación.

Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede determinar en el instante
de tiempo ‘t’. También que es una función valorada real que puede ser diferenciada en el instante
de tiempo ‘t’, y que s es una cantidad escalar.Entonces,

1. La diferenciación del producto de una cantidad escalar con una función vectorial es producto de
esa cantidad escalar con la derivada de la función vectorial.

2. La diferenciación de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la suma de las derivadas
de las dos funciones vectoriales.

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Esta regla también es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas vectoriales.

3. La diferenciación del producto de una función vectorial y una función valorada real es igual a la
suma del producto de la función real con la derivada de la función vectorial y la derivada de la
función real con la función vectorial.

3.4 Integración de funciones vectoriales

Una función vectorial es una función definida en términos de la variable tiempo. El rango de esta
función es multidimensional dado que la función está constituida por diversos componentes, donde
cada uno de los componentes varía con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto,
de manera informal una función vectorial puede denotarse como,

Aquí, cada una de las funciones individuales es una función vectorial de variable real en sí misma.
Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r (t)) es una asignación de un intervalo cerrado en
Rk, la cual es de rango dimensional k para la función dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una función vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma determinada.

La integración de la función se lleva a cabo mediante la integración de cada uno de los componentes
individuales de la función. Por lo tanto la integración de la función vectorial se valora,

Aquí la integración se hace con respecto a ‘t’, la cual es la variable.

Asimismo la integración definida de la función también puede hacerse de la misma manera que una
función ordinaria. Para quela integración definida sea llevada a cabo, los componentes completos
de la función, y por lo tanto la función misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor
de ‘t’ está incrementándose monótonamente en el intervalo dado o podemos decir que, fi R(t) para
i = 1 … k, entonces la integración definida de la función será,

El Teorema Fundamental del Cálculo también se ha modificado para una función valorada vectorial
la cual establece que, sean F y f dos funciones diferentes que se trazan con el rango multidimensional
Rk para un intervalo cerrado [a, b] también la derivada de F es equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor comprensión acerca del
tema. Calcule la función r(t), dada r’(t) = - y r(0) = + 2 .

Para determinar la función r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos que integrar ‘r(t). Pero
antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en sus formas vectoriales,

r’(t) = <1, −1, 0> r(0) = <0, 1, 2>

Ahora integremos r’(t) como,

r’(t) dt = dt - dt + dt r(t) =

Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuación 2, podemos obtener los valores reales de la
constante de integración como,

r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2

Entonces la función r(t) se calcula como .

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Por lo general, en el caso que la función vectorial esté en lugar de la constante de integración
hacemos uso del vector integración, el cual es un vector arbitrario.

De manera similar, un campo vectorial completo también puede ser integrado lo cual nos ayuda a
determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo vectorial. Esto se hace tomando la integral
de línea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de arco

Una mejor técnica para definir una curva es describirla con una función vectorial de variables reales.
Esta esuna estrategia alternativa para definir una curva y es mucho mejor aquella en la cual todos
los puntos de la curva son vectores posición con puntos terminales. Debido a esto, la curva es
descrita de forma compacta y el cálculo de distintas propiedades de la curva puede llevarse a cabo
convenientemente.

Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del arco de la curva. Las
funciones vectoriales de una variable también se definen paramétricamente; por tanto la definición
de la longitud del arco es la misma que para otras curvas definidas paramétricamente. Para una
función valorada vectorial “p”, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definición está dada por la ecuación,

La primera derivada de la función será,

Tenemos la longitud del arco de la función como,

Aquí tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuación anterior puede ser aproximada mediante la suma de Riemann para confirmar que es la
longitud del arco de una función vectorial,

Aquí tenemos, ti = a + i t y, t = (b – a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuación anterior representa la longitud total de un polígono que tiene sus segmentos de recta
entre los vértices p (ti), donde i = 0… n. por tanto, se puede concluir que el resultado obtenido es
una solución casi perfecta.

La longitud del arco también está representada por la ecuación,

En la ecuación anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta p(t). Usando el
Teorema Fundamental del Cálculo, se puede establecer que,

16
Utilizar la longitud del arco como parámetro de una curva es algo muy inteligente de hacer porque
la longitud del arco de una curva no depende de algún otro tipo de parámetro, lo que nos permite
poder estudiar las otras propiedades de la curva de forma más conveniente.

Considere que t(s) es la función inversa representada por la ecuación anterior. En esta situación
tenemos que, p2(s) = p (t(s))

será un parámetro de la curva de entrada en términos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p’2 (s) = dp(t(s))/ ds p2 (s) = p’(t(s))/
ds

Esto significa que, | p2 (s) | = | p’(t) |/ (ds/ dt)

Después de haber visto un montón de fórmulas, pasemos ahora a un ejemplo para entender mejor
los conceptos aprendidos anteriormente.

Determine la longitud del arco de una hélice representada por la ecuación, p (t) = cos (t) + sin (t) + t
0 <= t <= 2 p’(t) = -sin (t) + cos (t) + | p’(t) | = = L = | p’(t) | dt = dt = 2

17
 3.6 Vector tangente, normal y binormal
La tangente de una curva es una recta que interseca la curva en un solo punto. Es conocido por
nosotros a través del cálculo que mediante la diferenciación de una función se obtiene el punto
tangencial para la curva de esa función. Un concepto similar es aplicable al cálculo vectorial, junto
con una excepción.
Para una función con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es llamado vector tangente
en el caso de que esta función sea real y su magnitud no sea igual a cero. En esta situación, la
tangente de la función dada (x) en un punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto.
Aquí, con el fin de tener un vector tangente, 0 es un prerrequisito esencial. Esto es debido a que un
vector de magnitud cero no puede tener dirección.

De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aquí s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posición de la función dada y t es la variable
de parametrización.

En la figura anterior, X es un punto estático, mientras que P es un punto en movimiento. El punto P

se mueve lentamente en la dirección del punto X, mientras el punto P se acerca al punto X, el vector
desde el punto X hasta el punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene
el vector tangente se conoce como recta tangencial.

Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una función (x), (t) es el
vector posición, entonces el vector normal para la función dada es definida como,

Aquí es el vector unitario de la función dada.

Como se describió en la figura anterior, un vector normal es un vector que está perpendicular a un
plano o superficie dada. Un vector normal para una superficie dada en un punto arbitrario, sea (x,
y), está dado por una matriz como la siguiente,

Aquí fx y fy son diferenciales parciales de la función dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz como,

Donde la ecuación del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0

18
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal y del vector unitario
normal. Suponga que para una función (x), (t) es el vector posición, entonces el vector binormal para
la función dada se define como, Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal
son vectores unitarios y que se encuentran perpendicular a la superficie dada, un vector Binomial es
también un vector unitario que se encuentra normal a un plano o superficie dada. Este vector es
normal a ambos, el vector unitario y el vector normal.

3.7 Curvatura
La medida en la cual se desvía un determinado objeto geométrico se conoce como curvatura. Existen
básicamente dos tipos principales de curvatura: curvatura intrínseca y extrínseca. Para los objetos
que se encuentran en un espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura
del radio del círculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura extrínseca. El
círculo puede ser el ejemplo más sencillo de una curvatura extrínseca dado que encada punto de la
circunferencia; la curvatura es igual al recíproco del radio. La curvatura intrínseca en la naturaleza es
descrita por la variedad de Riemann en cada punto.

Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en 2D o 3D, la identidad
de la curvatura es definida como un vector en el cual tanto la nitidez como la dirección de inclinación
es considerada.

Curvatura de una Recta: Un círculo de radio l/ k es formado por la recta en caso que tenga la misma
curvatura en todos sus puntos. En cada uno de los puntos la curvatura puede ser calculada como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente fórmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser positiva lo cual significa que la pendiente
incrementará con el recorrido de la recta transversa.

En el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultará ser negativa lo cual significa que la pendiente disminuirá
con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuación sean de la forma

Este gráfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexión de la pendiente.

Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o positiva. Sin embargo,
en el caso de una curvatura positiva se forma una superficie esférica. Hay ciertos casos relacionados
con la curvatura de la superficie:

Si la superficie es plana, entonces en cada punto de la superficie la curvatura resulta ser 0. Esta
denota una esfera de diámetro infinito.

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Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro de la curvatura hacia
nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura positiva.

De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones, se obtiene una curvatura negativa.

La curvatura también puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la cuerda así también
como con la del arco. Para esto, considere dos puntos cualesquiera P y Q en la curva C y cuya longitud
del arco sea s (P, Q) y la longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla curvatura de la
curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, también se puede colocard (P, Q). Esta fórmula mantiene su
importancia en cualquiera de las dimensiones. Una singularidad en el punto P también puede
incluirse dentro de esta definición en el caso de que el límite se considere en ambos lados de forma
independiente.

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