1 2 3 4 5

SW1

SW-PB D3
DIODE
U2
J1 LM7805 VCC
1 3
2 Vin Vout
GND

1 C1 D1
INPUT 10 uF LED
D
2

R11
D2 330

DIODE

VCC
J2
MTR1
R1 R3

1
2
330 10K
VCC

2
C I N1( +)
VCC J4
A1 Q1 D6 1

C
R7 R9 Y1 1 2SD400

4
B 2

14
330 IC1

E
D4 R6 1 14 IC2 DIODE VCC MTR
OUT1 OUT4

VCC
LED
I N1( -)
LDR IN1(-) 2 13 A1 1 Q2
IN1(-) IN4(-) A1

VCC
IN1(+) 3 12 2 13 TIP41
IN1(+) IN4(+) B1 B4

3
20K Y1 3 12
Y1 A4
IN2(+) 5 10 4 11
IN2(+) IN3(+) A2 Y4
IN2(-) 6 9 B2 5 10 J3
IN2(-) IN3(-) B2 B3
7 8 Y2 6 9 MTR3
GND

GND
OUT2 OUT3 Y2 A3
8
Y3

1
2
VCC R10 B2 LM324 74LS00
330
11

7
Q3 D7
R2 R4 Y2 2SD400
330 10K
DIODE
I N2( +)
Q4
R8 TIP41

D5 R5
B
LED
I N2( -)
LDR

20K
 1 2 3
SW1

SW-PB D3
DIODE
U2
J1 LM7805 VCC
1 3
2 Vin Vout

GND
1 C1 D1
INPUT 10 uF LED
D

2
R11
D2 330

DIODE

Rangkaian regulator DC 5V

VCC

R1 R3
330 10K
VCC
C I N1( +)
A1
R7 R9

4
330 IC1
D4 R6 1 14
OUT1 OUT4

VCC
LED
I N1( -)
LDR IN1(-) 2 13 A1
IN1(-) IN4(-)
IN1(+) 3 12
IN1(+) IN4(+)
20K Y
IN2(+) 5 10
IN2(+) IN3(+)
IN2(-) 6 9 B2
IN2(-) IN3(-)
7 8 Y

GND
OUT2 OUT3

VCC R10 B2 LM324

330

11
R2 R4
330 10K
I N2( +)
5 VCC
3
Vout
GND

C1 D1
10 uF LED
2

R11
2 330

ODE

VCC
J2
MTR1
R1 R3

1
2
330 10K
VCC

2
I N1( +)
VCC J4
A1 Q1 D6 1

C
R7 R9 Y1 1 2SD400

4
B 2

14
330 IC1

E
D4 R6 1 14 IC2 DIODE VCC MTR
OUT1 OUT4

VCC
LED
I N1( -)
LDR IN1(-) 2 13 A1 1 Q2
IN1(-) IN4(-) A1

VCC
IN1(+) 3 12 2 13 TIP41
IN1(+) IN4(+) B1 B4

3
20K Y1 3 12
Y1 A4
IN2(+) 5 10 4 11
IN2(+) IN3(+) A2 Y4
IN2(-) 6 9 B2 5 10 J3
IN2(-) IN3(-) B2 B3
7 8 Y2 6 9 MTR3
GND

GND
OUT2 OUT3 Y2 A3
8
Y3

1
2
VCC R10 B2 LM324 74LS00
330
11

7
Q3 D7
R2 R4 Y2 2SD400
330 10K
DIODE
I N2( +)
Q4
R8 TIP41

D5 R5
LED
I N2( -)
LDR

20K

Rangkaian Utama system robot line follower tanpa program

Semua tegangan VCC dan GND terhubung pada VCC dan GND rangkaian regulator DC 5V dan untuk VCC motor menggunkan battery
kamera 1,2V 2100mA jadi tegangan untuk mkotor dan system robot berbeda dipisahkan

Title

Size Number
B
Date: 31-Jan-2011 Sheet
File: D:\Jualan\Line follower\PCB\UNPROGRAMABLE
Drawn
2 3 4 5