ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ

Khoa Cơ Học Kĩ Thuật Và Tự Động Hóa

CƠ SỞ KỸ THUẬT ĐIỆN

ĐỀ TÀI : BÁO CÁO THỰC HÀNH BUỔI 1

Giảng viên : Nguyễn Quốc Chí

Sinh viên thực hiện : Vũ Mai Tuấn - 22026193
Lớp : 2324I_EMA2026_21

Hà Nội, Ngày 03 Tháng 11 Năm 2023

1|Page
 ----------MỞ ĐẦU----------

1) Vấn Đề

Bài 1;

Ta có : - Mạch RL nối tiếp và có các dữ kiện R = 10(ω), L=0.1(H), V

= 20cos(100t)

- Tại thời điểm t<0 thì khóa K mở.

- Yêu cầu tính vL(t).

Hướng giải quyết :

- Khóa k mở
+ iL(0-) = iL(0) = 0(A)
+ vL(0-)=vL(0) = 20(V)
- Khóa k đóng
+ Ta có: iL(t) + iR(t) = 0
t

 1/L* ∫ vL ( t ) dt + iL(0) + (vL(t)-V)/R = 0

0

 1/L * vL(t) + 1/R* vL’(t) = 1/R*V’ (đạo hàm 2 vế)

Thay số vào, ta có:
10*vL(t) + 0.1*vL’(t) = -200sin(100t)

2|Page
dạng nghiệm của phương trình trên là vL(t) =
K1+K2*e^st, thay vào phương trình ta có:
10*K1 + 10*K2*e^st + 0.1*s*K2*e^et = -
200sin(100t)
 K2*e^st*(10+0.1*s) + 10*K1 = -200sin(100t)
 K1 = -20sin (100t) ; s = -100;
vL(0) = 0  K1+K2 = 20 => K2 = 20+20sin(100t)
=> vL(t) = -20sin(100t) + 20*(1+sin(100t))*e^(-100t)
Code bằng matlab ta có
>>syms vL t
>>vL = dsolve(‘DvL + 100*vL = -2000*sin(100*t)’ ,
‘vL(0) = 20’)

Bài 2 ;
Ta có :
- Mạch RLC song song và ta có các dữ kiện R =
250(ω), L=0.004(H), I = 0.2*e^(-1000t), C=10^(-6) (F) =>
v(t) = vC(t) = vL(t)
- Tại thời điểm t<0, khóa K đóng, iL(0-) = iL(0) = 0(A)
- Yêu cầu tính iL(t).
Hướng làm bài

3|Page
 - Khóa K đóng
 iL(0-) = iL(0) = 0(A) iC(0-) = I(0) = 0.2 (A) vì dòng
qua R bằng 0; I = iC + iL; iL(0) = 0(A)
 iC(0) = C*v’(0) = 0.2 => v’(0) = 0.2*10^6 (V)
 (t) = 0 (V)
t t

 iL(t) = 1/L* ∫ v (t ) dt
0
= 250* ∫ v (t ) dt
0

- Khóa K mở
t

Ta có: C*v’(t) + 1/L* ∫ v (t ) dt + 1/R*v(t) = = 0.2*e^(-1000t)

0

=> C*v’’(t) + 1/R*v’(t) + 1/L*v(t) = -200*e^(-1000t)

 Thay số vào ta được:

 10^(-6)*v’’(t) + 0.004*v’(t) + 250*v(t) = -200*e^(-
1000t)
 Đây là phương trình vi phân bậc 2 ta có thể sử
dụng phương pháp toán tử Laplace để giải
- Code trên matlab
>>syms iL t v
>>v = dsolve(‘(1e-6)*D2v + (4e-3)*Dv + 250*v = -
200*exp(-1000*t)’ , ‘Dv(0) = 0.2e6’ , ‘v(0) = 0’)
>>iL = 250*int(v, t, 0, t)

4|Page