‘十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

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高等数学
第七版上册
同济大学数学系编

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“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

高等数学
第七版上册
同济大学数学系编

GAODENG SHUXUE

鳴f教崤以Ui•北京
内容提要
本书是同济大学数学系编的《高等数学》第七版，从整体上说与第六
版没有大的变化，内容深广度符合“工科类本科数学基础课程教学基本要
求”，适合高等院校工科类各专业学生使用。
本次修订遵循“坚持改革、不断锤炼、打造精品”的要求，对第六版
中个别概念的定义，少量定理、公式的证明及定理的假设条件作了一些重
要修改；对全书的文字表达、记号的采用进行了仔细推敲；个别内容的安
排作了一些调整，习题配置予以进一步充实、丰富，对少量习题作了更
换。所有这些修订都是为了使本书更加完善，更好地满足教学需要。
本书分上、下两册出版，上册包括函数与极限、导数与微分、微分中
值定理与导数的应用、不定积分、定积分及其应用、微分方程等内容，书
末还附有二阶和三阶行列式简介、基本初等函数的图形、几种常用的曲
线、积分表、习题答案与提示。

图书在版编目（c IP ）数据
髙等数学.上册/同济大学数学系编.--7版.
—北京:高等教育出版社，2014.7 （2018.10重印）
ISBN 978-7-04-039663-8
i.①高…n.①同…m.①高等数学-高等学校-
教材 IV.®013
中国版本图书馆CIP数据核字（2014）第099713号

策划编辑王强 责任编辑蒋青 封面设计王凌波 版式设计童丹

插图绘制尹文军 责任校对孟玲 责任印制毛斯璐

出版发行高等教育出版社 网址 http://www.hep.edu.cn
社 址北京市西城区德外大街4号 http://www.hep.com.cn
邮政编码100120 网上订购 http://www.hepmall.com.
印 刷高教社（天津）印务有限公司 http ：//www.hepmall.com
开 本787mmX 960mm 1/16 http：//www.hepmall.cn
印 张28 ’ 版 次1978年3月第1版
字 数500千字 2014年7月第7版
购书热线010-58581118 印 次2018年10月第24次印刷
咨询电话400-810-0598 定 价47.60元

本书如有缺页、倒页、脱页等质量问题，请到所!®图书销售部门联系调换
版权所有侵权必究
物料号39663-00
 第七版前言
本次修订工作是在遵循“坚持改革、不断锤炼、打造精品”的要求下进行的，修
订的内容主要包括以下几个方面：
1.在与中学数学的衔接上，删去了有关集合的内容，保留了映射与函数，便于
在教学时根据实际情况作灵活处理；
2.关于一些重要概念的定义作了仔细推敲，力求更加准确、没有瑕疵；
3.在坚持工科数学教学要求的前提下，恰当地处理有关定理的假设条件、严
谨性、适用性等问题，使教材进一步完善；
4.关于语言文字表达以及一些记号的采用，力求用词规范，表达确切，记号采
用科学合理；
5.对于个别内容安排进行了适当调整，并增补少量内容，以便更好地适合教
学的需要；
6.对习题配置进一步充实、丰富，并作了一些必要的调整。
本书已经出到了第七版，在本书每一版的修订过程中都得到了广大关注本书
的专家、同仁和读者的关心、帮助和指导。本次修订就吸取了他们对前几版提出的
许多宝贵意见和建议，特别是浙江大学蔡燧林教授、北京师范大学李仲来教授、北
京航空航天大学李心灿教授和徐兵教授、北京交通大学李琦教授等，他们的意见和
建议对本次修订带来了很大帮助，在此谨向他们表示诚挚的谢意b
本次修订工作由同济大学邱伯驺完成。新版中存在的问题，继续欢迎广大专
家、同仁和读者给予批评指正。
编 者
二o — 四年一月
 第六版前言
本书第六版是在第五版的基础上，遵循以下几条原则进行修订的。
1.按照精品课程教材的要求，在保持本书第五版优点、特色的前提下，继续坚
持改革，反复锤炼，努力反映国内外高等数学课程改革和学科建设的最新成果和最
高水平，体现创新教学理念，有利于激发学生自主学习，有利于提高学生的综合素
质和创新能力。
2.教材的定位进行适当调整，使得修订后教材深广度的高限与第五版的要求
基本保持不变，而低限完全符合非数学类专业数学基础课程教学指导分委员会制
定的新的“工科类本科数学基础课程教学基本要求”，以适合当前我国各类高校工
科类专业本«•教学根据不同的教学要求实施分层次教学的需要。为此，在修订版
中，对于超过新的教学基本要求的内容，涉及一节、一目或有标题的内容均采用*
号标出，其余的情形则采用异体字排印，有关习题也以*号标出；对于新的教学基
本要求中的个别内容，如涉及向量分析的内容，本书第五版中体现不够，在修订时
给予适当的补充;对于新的教学基本要求中指明的为某些相关专业选用的基本内
容，也以*号标岀。
3.教材的习题配置是教材的重要组成部分，是高等数学课程教学中实现教学
要求，提高教学质量的重要环节。修订时努力吸收国内外一些优秀微积分教材在
习题配簟方面的优点，对本书第五版中的习题作较多的调整，包括增加概念复习
题、图形题、应用题、综合题等，习题的总量也适当增加。
4.根据本书第五版出版以来广大同行和读者在教学实践中的意见和建议，进
行局部修订，包括本书上、下册内容的适当调整。修订时，将“微分方程”一章内容
移至上册作为第七章，“空间解析几何与向量代数”一章内容移至下册作为第八
章。
本版修订工作仍由邱伯驺、骆承钦完成。新版中存在的问题，欢迎广大专家、
同行和读者继续给予批评指正。
编 者
二00六年七月
 第五版前言
本书第五版是在第四版的基础上，根据我们多年的教学改革实践，按照新形势
下教材改革的精神，进行全面修订而成的。在修订中,我们保留了原教材的系统和
风格及其结构严谨、逻辑清晰、叙述详细、通俗易懂、例题较多、便于自学等优点，同
时注意吸收当前教材改革中一些成功的改革举措，使得新版能更适合当前教学的
需要，成为适应时代要求、符合改革精神又继承传统优点的教材。
新版为更好地与中学数学教学相衔接，上册从一般的集合、映射引入函数概
念，精简了基本初等函数的基础内容;为有利于培养学生的能力和数学素养，渗透
了一些现代数学的思想、语言和方法，适当引用了一些数学记号和逻辑符号，文字
作了适当简化;为适应高等数学课程教学时数减少的情况，在保证《高等数学课程
教学基本要求》的前提下，对一些内容作了适当精简和合并;在应用方面，增加了一
些微积分在科学技术、经济管理和日常生活等方面的应用性例题和习题。对第四
版中存在的个别问题，这次也作了修订。修改较多的部分涉及函数、极限及向量代
数等内容。
这次修订中，我系的广大教师提.岀了许多宝贵的意见和建议，特别是郭镜明教
授提供了不少好的建议，我们在此表示诚挚的谢意。
本版修订工作由邱伯驺、骆承钦完成。新版中存在的问题，欢迎广大专家、同
行和读者批评指正。
编 者
二oo—年十月
 第四版前言
关于本书的修订问题，全国高校工科数学课程教学指导委员会曾于1992年5
月的工作会议上进行了讨论，与会代表们希望本书修改后能更加适应大多数院校
的需要，这也正是我们的愿望。因此，我们在修订时，对不标*号的部分，注意控制
其深广度，以期使它尽量符合高等工业院校的《高等数学课程教学基本要求》（后
称“基本要求”h同时仍保留标*号的内容，这些内容都是超出“基本要求”的，可
供对数学要求稍高的专业采用。
兄弟脘校的同行，对本书此次修订也提岀了不少具体意见，修订时我们都作了
认真考虑。在此，我们对课委会及同行们表示衷心的谢意。齐植兰、赵中时、谢树
艺三位教授审阅了本书第四版书稿，并提出不少宝贵意见，对此我们表示感谢。
本版在每章末增加了总习题，希望这些总习题在检查学习效果以及复习方面
能发挥作用。
本书中用到二、三阶行列式的一些知识，部分读者由于阅读本书前尚未学过这
方面的内容，因而产生学习上的困难。为此，本版上册增加了一个附录，用尽可能
少的篇幅介绍有关二、三阶行列式的一些简单知识。
本书从第二版起的修订工作均由同济大学承担。第二版修订工作的正文部分
由王福楹、邱伯驺完成，习题部分由宣耀焕、郭镜明、黄忠湛、王章炎完成。参加第
三版修订工作的有王福楹、邱伯驺、骆承钦、王章炎。参加第四版修订工作的有王
福楹、邱伯驺、骆承钦。 '

编 者
九九三年十二月
 第一版前言
本书分上、下两册。上册包括一元函数微积分学、空间解析几何与向量代数，
下册包括多元函数微积分学、级数、微分方程、线性代数和概率论。各章配有习题，
书末附有习题答案。
本书可作为高等学校工科高等数学课程的试用教材或教学参考书。
参加本书编写工作的有同济大学王福楹、王福保、蔡森甫、邱伯驺，上海交通大
学王嘉善，上海纺织工学院巫锡禾，上海科技大学蔡天亮，上海机械学院王敦珊、周
继高，上海铁道学院李鸿祥等同志。
.本书由上海海运学院陆子芬教授主审。参加审稿的还有大连工学院刘锡琛，
合肥工业大学万迪生、何继文，成都电讯工程学院冯潮清，西北工业大学王德如，浙
江大学盛骤、孙玉麟，太原工学院徐永源、张宝玉，上海海运学院朱幼文、卢启兴等
同志。
审稿同志都认真审阅了原稿，并提出了不少改进意见，对此我们表示衷心感
Mo
限于编者水平，同时编写时间也比较仓促，因而教材中一定存在不妥之处，希
望广大读者提岀批评和指正。
编 者
一九七八年三月
 ■目录

总观三••……•••••• . . . . . . . . . . .. . . . . •••........………….…*. . . . . 181

第四章不定积分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
第一节不定积分的概念与性质. . . …… . . . . . . . . . . . . 184
一、原函数与不定积分的概念(184)二、基本积分表(188)三、不定
积分的性质(189)习题4-1(192)
第二节换元积分法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
—
— 、第一类换元法(194)二、第二类换元法(200)习题4-2(207)
第三节分部积分法.. . . . . . . . . . . . . . . . •……………..….208
习题4-3(212)
第四节有理函数的积分 . . . . . . ••••/. . . . . . . . . . . . 213
一、有理函数的积分(213)二、可化为有理函数的积分举例(216)
习题4-4(218)
第五节积分表的使用•…… . . . . . •….…………219
习题4-5(221)
总习题四….. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . ……••………222
第五章定积分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………224
第一节定积分醜念导性质"….…….. . . . . . . . . . . . 224
一、定积分问题举例(224)二、定积分的定义(226)三、定积分的
近似计算(229)四、定积分的性质(232)习题5-1(236)
第二节微积分基本公式. . . . . . . . . . . . . . . .•二.…….……237
一、变速直线运动中位置函数与速度函数之间的联系(237)二、积分
上限的函数及其导数(238)三、牛顿-莱布龟#f式(240)
习题5-2(244)
第三节定积分的换元法和分部积分法. . . . . . . . . . . . 246
一、定积分的换元法(246)二、定积分的分部积分法(252)
习题5-3(254)
第四节反常积分. . . . . . . . . . . . . . . . . ……“..一..一.•.. 256
一、无穷限的反常积分(256)二、无界函数的反常积分(250
习题5-4(262)
*第五节反常积分的审敛法F .函数. . . . . ……………. . . . . 262
一、无穷限反常积分的审敛法(263)二、无界函数的反常积分的
审敛法(266)三、r函数(268) •习题5-5(270)
&、习题五...……….… . . . . . . . . . . . :. . . . . '•. . . . . . . . . . . . . . 270

第六章定积分的应用. . . . . . . . . . . . “:. . . . . . . . 274

第一节定积分的元素法. . . . . . . .
、'、 -
. . . . . . . . . . 274
\ •瓜•
目录

第二节.定积分在几何学上的应用. . . . . . . . . . . . . . . . 276
一'平面图形的面积(276)二、体积(280)三、平面曲线的弧长(284)
习题6-2(286) •
第三节定积分在物理学上的应用.….…………... . . . . . . . . . . 289
一、变力沿直线所作的功(289)二、水压力(291)三、引力(292)
习题6-3(293)
总习题六. . . . . . . ….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
第七章微分方程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . >97
第一节微分方程醜本概念. . . . . . :. . . . . . . . . . . . . 297
习题7-1(301)
第二节可分离变量的微分方程. . . .. . .. . . . . . . 302
习题7-2(308)
第三节齐次方程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
一、齐次方程(308) *二、可化为齐次的方程(312)习题7-3(314)
第四节一阶线性微分方程… . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
—、线性方程(314) *二、伯努利方程(319)习题7-4(320)
第五节可降阶的高阶微分方程…. . . . . . . . . . . ..321
一、〆、/⑷型的微分方程(321)二、/=/U，〆)型的微分
方程(323)三、/=/(y，/)型的微分方程(326)习题7-5(328),
第六节高阶线性微分方程. . . . . ………. . . . . . . . . . . 329
一、二阶线性微分方程举例(329)二、线性微分方程的解的
结构(331) *三、常数变易法(334)习题7-6(337)
第七节常系数齐次线十生;鼓分方程…. . . . . . . . . . . . . . . 338
习题7-7(346)
第/V节常系数非齐次线性微分方程 . . . . . . . . . . . . 347
~■、/(《)=型(348)二、/(x)= eAx [ P^x) cos (ox+
⑽:]型(350)习题7-8(354)
*第九节欧拉方程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
* 习题7-9(356)
*第十节常系数线性微分方程组解法举例. . . . . . . . ……..………357
*习题7-〗0(359)
总七. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
附录I二阶和三阶f亍列式简介. . . . . . . . . . . . . . . . . 363
附录II基本初等函数的图形. . . . . . . . . . . . ……. . . . . . 368
附录I几种常用的曲线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
• W •
 目 录
m-m .. . . .. . . . . . . . . . . . . . ……. . . . .i
第一节映射与函数. . . . . .. . . . . . . . . . . . . 1
一、映射（1）二、函数（3）习题1-1（16）
第二节数列的极限…… . . . . . . . . . . . . . •••••. . . . . 18
一、数列极限的定义（18）二、收敛数列的性质（23）习题1-2（26）
第三节函数的极限. .. . . . . . . . . . .. . . . . 27
一、函数极限的定义（27）二、函数极限的性质（32）习题1-3（33）
第K节无穷小骑穷大…. . . . . . . . ……. . . . . . . 34
一、无穷小（34）二、无穷大（35）习题1-4（37）
第五节极限运算法则. . . . . . . . . . . . . . . . . 38
习题 1-5（45）
第六节极限存在准则两个重要极限. . . . . . . . . . . . 45
习题 1-6（52）
第七节无穷小的比较" . . . . . . . . . .. . . .52
习题 1-7（55）
第/V节函数的连续与间断点. . . . . . . . . . . . . . 56
.一、函数的连续性（56）二、函数的间断点（58）习题1-8（61）
第九节连续函数的运算与初等函数的连续性. . . . . .. . 62
一、连续函数的和、差、积、商的连续性（62）二、反函数与复合函数的连续
性（62）三、初等函数的连续性（64）习题1-9（65）
第十节闭区间上连续函数的性质. . . . . . . . . . . . . . 66
一、有界性与最大值最小值定理（67）二、零点定理与介值定理（68）
‘三、一致连续性（69）习题1-10（70）
奶题一 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
$二章导数4微分. . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . 73
第一节导数概念…….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
一、引例（73）二、导数的定义（75）三、导数的几何意义（80）
四、函数可导性与连续性的关系（82）习题2-1（83）
第二节酿W求导法则…….. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
一、函数的和、差、积、商的求导法则（85）二、反函数的求导法则（87）
目录

三、复合函数的求导法则（89）四、基本求导法则与导数公式（92）
习题2-2（94）
第三节高阶导数.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ……..….……96
习题2-3（100）
第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率. . . 101
.一、隐函数的导数（101）二、由参数方程所确定的函数的导数（104）
三彳.相关变化率（108）习题2-4（ 108）
第五节函¥的微分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . …………110
一、微分的定义（110）二、微分的几何意义（113）三、基本初等函数的
微分公式与微分运算法则（113）四、微分在近似计算中的应用（116）
习题2-5（120）
总3题二. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
第三章微分中值定理与导数的应用 . . . . . . . ………………125
第一节微分中值定理… . . . . . . . •……. . . . . •…………125
一、罗尔定理（125）二、拉格朗日中值定理（126）三、柯西中值
定理（129）习题3-1（132）
第二节洛必达法则. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
习题3-2（137）
第三节泰勒公式.. . . . . . . ……•••••. . . . .. . . . . . 137
习题3-3（143）
第四节函数的单调性与曲线的凹凸性…….. . .
V:.'二 " -
.. . ………….…144
-

一、函数单调性的判定法（144）二、曲线的凹凸性与拐点（147）
习题3-4（ 150）
第五节函数的极值与最大值最小值…. . . . . . . . . . ………………152
一、函数的极值及其求法（152）二、最大值最小值问题（156）
习题3-5（161）
第六节函数图形的描绘. . . . . 163
习题3-6（ 167）.
第七节曲率……. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
一、弧微分（168）二、曲率及其计算公式（169）三、曲率圆与曲率
半径（173） •四、曲率中心的计算公式渐屈线与渐伸线（174）
习题3-7（ 176）
第八节方程的近似解. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
■.....二.、二分法（177）二、切线法（178）三、割线法（180）
习题3-8（181）

•n•
 目录

附录IV积分表 374

习题答案与提示 385

V
 第一章函数与极限
.初等数学的研究对象基本上是不变的量，而高等数学的研究对象则是变动
的量.所谓函数关系就是变量之间的依赖关系，极限方法是研究变量的一种基本
方法.本章将介绍映射、函数、极限和函数的连续性等基本概念以及它们的一些
性质.
.第一节映射与函数
映射是现代数学中的一个基本概念，而函数是微积分的研究对象，也是映射
的一种.本节主要介绍映射、函数及有关概念，函数的性质与运算等.
一、映射

1.映射概念
定义设u是两个非空集合，如果存在一个法则/，使得对x中每个元素
〜按法则/，在y中有唯一确定的元素y与之对应，那么称/为从尤到F的绝1$，
记作
f：X-^Yy
其中：r称为元素％ (在映射/下)的褒，并记作/(均，即
y=f(x),
而元素x称为元素y (在映射/下)的一个集合尤称为映射/的定义域，记
作/^，即Df = x；x中所有元素的像所组成的集合称为映射/的值域，记作丑/或
/W，即
Rf=f(X)= \f(x) UgZ).
在上述映射的定义中，需要注意的是：
(1)构成一个映射必须具备以下三个要素••集合尤，即定义域巧=叉;集合
F，即值域的范围：对应法则/，使对每个％ £夂有唯一确定的y =
/(%)与之对应.
(2)对每个xeX，元素x的像y是唯一的;而对每个：^ 士，元素:y•的原像不
一定是唯一的;映射/的值域•是F的一个子集，即
第一章函数与极限

例1设/:R—R，对每个^R，/（0 = %2.显然，/是一个映射，/的定义域A
=R，值域/?/= |ylj^O|，它是R的一个真子集.对于及/中的元素y，除y = 0外，它
的原像不是唯一的.如y = 4的原像就有$ = 2和％ = -2两个.
例2设 （xj） lx2+r2 = ll ,y=| （^,0） I Ia：I ^1），/:Z-＞：T,对每个（A；，y）
eZ,有唯一确定的O,0） e F与之对应.显然/是一个映射，/的定义域值
域在几何上，这个映射表示将平面上一个圆心在原点的单位圆周上的点
投影到无轴的区间［-1,1］上.
例3设/: TT TT
［-1,1］，对每个 a
TT TT
J(x) 二/是一个

映射，其定义域/V ，值域
设/是从集合z到集合r的映射，若y，即y中任一元素y都是z中某
元素的像，则称/为叉到y上的映射或满射；若对尤中任意两个不同元素％ #
心，它们的像/（〜）#/（〜），则称/为z到若映射/既是单射，又是满
射，则称/为一一映射（或双射）. ™'
上面例1中的映射，既非单射，又非满射;例2中的映射不是单射，是满射；
例3中的映射，既是单射，又是满射，因此是一一映射.
映射又称为算于.根据集合X、F的不同情形，在不同的数学分支中，映射又
有不同的惯用名称.例如，从非空集X到数集y的映射又称为X上的gg，从非
空集z到它自身的映射又称为z上的_，从实数集（或其子集）xjH数集y
的映射通常称为定义在Z上的
2.逆映射与复合映射
设/是X到T的单射，则由定义，对每个:r e /^，有唯一的：r e X，适合
/（x）=T.于是，我们可定义一个从义到Z的新映射g，即
g：Rf^x,
对每个y e》，规定g（:r）=\这X满足/（幻=：＞..这个映射g称为/的寧弊奧，记作尸1，
其定义域ZVf/?,，值域. ~~
按上述定义，只有单射才存在逆映射.所以，在例1、例2、例3中，只有例3
中的映射/才存在逆映射尸1，这个尸1就是反正弦函数的主值
/^（欠）=arcsin 工，x 日［一1，1 ］，

其定义域zv, = ［ -1，1 ］，值域& = ［ -f，f

设有两个映射
 第一节映射与函数

g：X-^Y^ f：Y2-Z,
其中KCK，则由映射g和/可以定出一个从X到Z的对应法则，它将每个
映成/[尽(幻]e Z.显然，这个对应法则确定了一个从Z到Z的映射，这个
映射称为映射g和/构成的gf ，记作/。^•，即
fog'X—Z，{fog) {x)=f[g{x) ] ,x ^X.
由复合映射的定义可知，映射g和/构成复合映射的条件是4的值域义必
须包含在/的定义域内，即RgC.Df.否则，不能构成复合映射.由此可以知道，映
射g和/的复合是有顺序的，/。€有意义并不表示g。/也有意义.即使
fog与g。/都有意义，复合映射/。&与g。/也未必相同.
例4设有映射 g:R—[ -1，1 ]，对每个 I e R,gU)=sin q 映射/: [ -1，1 ]->
[0，1]，对每个^£ [-1,1] J(u) = /P，则映射尽和/构成的复合映射
/%:R—►[0,1 ]，对每个尤e R，有
(f°g) (x)=f[g(x) ] =/( sin x)= /l =I XI.

二、函数

1.函数的概念
定义设数集DCR，则称映射为定义在i)上的，通常简记为
r=f(x), xgD,
其中x称为息襄曩，y称为恩襄曩，£>称为宾屬，记作巧，即D尸D.
函数的对每个按对应STT总有唯一确定的值:k与之对应，
这个值称为函数/在X处的_黎傳，记作/O)，即y=f{x).因变量:T与自变量X
之间的这种依赖关系，通常函数值/u)的全体所构成的集合称
为函数/的值域，记作％或/(p)7i
Rf=f(D)= \ y\y-f{x) ,x e：D \ ..
需要指出，按照上述定义，记号/和/(幻的含义是有区别的•.前者表示自变
量％和因变量:K之间的对应法则，而后者表示与自变量％对应的函数值.但为了
叙述方便，习惯上常用记号“/(幻，％ e 或“7=/(幻4 e ZT来表示定义在Z)上
的函数，这时应理解为由它所确定的函数/
表示函数的记号是可以任意选取的，除了常用的/外，还可用其他的英文字
母或希腊字母，如“g” “F” >”等.相应地，函数可记作y = gU)，y =
Fbhyrp(幻等.有时还直接用因变量的记号来表示函数，即把函数记作y =
第一章函数与极限
y（^）d旦在同一个问题中，讨论到几个不同的函数时，为了表示区别，需用不同
的记号来表示它们.
函数是从实数集到实数集的映射，其值域总在R内，因此构成函数的要素
是:定义域巧及对应法则/•如果两个函数的定义域相同，对应法则也相同，那么
这两个函数就是相同的，否则就是不同的.
函数的定义域通常按以下两种情形来确定:一种是对有实际背景的函数，輝
据实际背景中变量的实际意义确定.例如，在自由落体运动中，设物体下落的时
间为《，下落的距离为s，开始下落的时刻《 = 0,落地的时刻^T1，则S与£之间的
函数关系是
s=Ygt2, [0，r].

这个函数的定义域就是区间[0，T];另一种是抽象地用算式表达的函数，通常约
定这种函数的定义域是使得算式有意义的一切实数组成的集合，这种定义域称
为函数的自弊考_各_樓.在这种约定之下，一般的甩算式表达的函数可用“7 =
/00”表达，而不必再表出巧.例如，函数y 的定义域是闭区间
-i，i]，函数 :的定义域是开区间（-1,1）.
表示函数的主要方法有三种：表格法、图形法、解析法（公式法），这在中学
里大家已经熟悉.其中，用图形法表示函数是基于函数图形的概念，即坐标平面
上的点集
I P（x,y） \y=f（x） ,x^D\
称为函数7=/（幻，^乃的gg（图1-1）.图中的心表示函数p/O）的值域.
下面举几个函数的伊f
例5函数
7=2
的定义域D=（-00，+00 ），值域1^=12｝，它的图形是一条平行于％轴的直线，如
图1-2所示.

y‘

7=2

o X

图1- 图1 —2
 第一节映射与函数

例6函数
jc<0，
j=丨无丨=
x, x^O
的定义域公=（-~，+« ），值域~=[0，+oo ），它的图形如图1-3所示.这函数称
为戀僖釀.
-1, %<0,
y = sgn =/0, x=0 ,
1, 无 >0
称为符f ，它的定义域D = ，+oc ），值域七-MJ，！丨，它的图形如图
1-4^15：%任何实数〜下列关系成立：
x = sgn x •丨％1.

y^sgax 1?

-1

图1-4

例8设x为任一实数，不超过x的最大整数称为％的整数部分，记作[>].
例如， = 0, ［，:I =1，［77］ = 3，［-1］ =-1，［_3.5］=-4.把 X 看作变量，则
函数
r=[x]
的定义域汐。（-00 d00 ），值域^/=Z.它的图形如图1-5所示，这图形称为毁寶
在x为整数值处，图形发生跳跃，跃度为1.这函数称为国
在例6和例7中看到，有时一个函数要用几个式子表示.这种在自变量的不
同变化范围中，对应法则用不同式子来表示的函数，通常称为塾.
例9函数
，':八小卜0祕i
[1 +AL： , X>1
是一个分段函数.它的定义域D = [0,+00 ）.当xe [0，1]时，对应的函数值
第一章函数与极限

/(^)=2V^;S a；g (1,+00 )时，对应的函数值/U)= 1+L 例如，［0，1］，所以

/(y) =2Jy=^；1 e ［O’UW/d):2# = 2 ； 3 e (l，+00 )，所以
/(3)= 1+3=4.这函数的图形如图1-6所示.

尸M

-3-2 O1 2 3 4 ^
1
-2
•—o

图i-s 图1-6

用几个式子来表示一个（不是几个！）函数，不仅与函数定义并无矛盾，而且
有现实意义.在自然科学和工程技术中，经常会遇到分段函数的情形.例如在等
温过程中，气体压强与体积F的函数关系，当F不太小时依从玻意耳（Boyle）定
律;当F相当小时，函数关系就要用范德瓦耳斯（van der Waals）方程来表示，即

y a
㈣＜F。，

每， w。，
其中A：，a，）8，y都是常量.
2.函数的几种特性
（1）函数的有界性设函数/U）的定义域为D，数集XCZ）.如果存在数
&，使得
对任一 都成立，那么称函数/（幻在尤上有占勞，而尺1称为函数八幻在尤
上的一个上界.如果存在数尺2,使得 '™
f{x）^K2
对任一 zeZ都成立，那么称函数/O）在X上有下界，而尺2称为函数/（幻在J
 第一节映射与函数

上的一个下界.如果存在正数M，使得

对任一 都成立，那么称函数/（幻在Z上如果这样的M不存在，就称
函数/U）在Z上g界;这就是说，如果对^5^可正数财，总存在A eZ，使
1/（〜）I ＞M，那么函^＞）在J上无界.
例如，就函数/U）= sin x在（-00，+oo ）内来说，数1是它的一个上界，数-1

是它的一个下界（当然，大于1的任何数也是它的上界，小于-1的任何数也是它
的下界）.又
I sin % I ^ 1
对任一实数$都成立，故函数/（幻=sin %在（-oc，+oo ）内是有界的.这里M= 1

（当然也可取大于1的任何数作为似而使1/（幻丨对任一实数％都成立）•
又如函数/（4 = 1在开区间（0,1）内没有上界，但有下界，例如1就是它的
一个下界.函数/00 = 1在开区间（0，1）内是无界的，因为不存在这样的正数
使 对于（0,1）内的一切％都成立.但是/（幻=1在区间（1,2）内是
有界的，例如可取而使 对于一切xe（l，2）都成立
容易证明，函数/（幻在X上有界的充分必要条件是它在尤上旣有上界又有
下界.
（2）函数的单调性设函数/（幻的定义域为区间ICD.如果对于区间/
上任意两点、及〜，当时，恒有
f（xl）＜f（x2）,
那么称函数/（幻在区间Y上是聲调增如的（图I-7）;如果对于区间/上任意两
点〜及化，当〜＜巧时，恒有 」
f{xx）＞f{x2），
那么称函数/（幻在区间/上是的（图1-8）.单调增加和单调減少的函
数统称为；^调__.
例如7^7^） = /在区间［0，+oc ）上是单调增加的，在区间（-00，0］上是
单调减少的；在区间（-»，+00）内函数/（：0 = /不是单调的（图1-9）.
又例如，函数/0） = /在区间（-W，+«＞ ）内是单调增加的（图1-10）.
（3）函数的奇偶性设函数/（幻的定义域£＞关于原点对称.如果对于任一
D
f(~x)=f(x)
第一章函数与极限

图1-7 图 1.—8

图1-9 图 1-10

恒成立，那么称/(幻为偶如果对于任一 xeD，
f(-x)= -fix)
恒成立，那么称/(%)为ng：.
例如，/U) =/是偶函数，因为/(_^)= (-x)2=x2=f(x).又例如,/(幻=/是
奇函数，因为/( -X)：： (-A；)3 = -X3 = -/(沐
偶函数的图形关于y轴是对称的.因为若/(幻是偶函数，则/(-幻：=/(幻，所
以如果是图形上的点，那么与它关于y轴对称的点4，只幻)也在
图形上(图1-11).
奇函数的图形关于原点是对称的.因为若/U)是奇函数，则/(-幻=
-/(%)，所以如果A{xJ{x))是图形上的点，那么与它关于原点对称的点
，(i，-/U))也在图形上(图1-12).
函数J = sin 是奇函数.函数y = cos x是偶函数.函数j = sin ^+cos ^既非奇

函数，也非偶函数.
 第一节映射与函数

图 1-11 图1-12 '

(4)函数的周期性设函数/(幻的定义域为从如果存在一个正数丨，使得
对于任一 xeD有(A：±Z) eD,且
f(x+l)=f(x)
恒成立，那么称/(幻为称为/(幻的_，通常我们说周期函数的
辱寧是指最小正周期.
例如，函数sin x，cos x都是以2tt为周期的周期函数；函数.tan %是以it为周
期的周期函数.
图1-13表示周期为f的一个周期函数.在每个长度为Z的区间上，函数图形
有相同的形状.

3/

图 1-13

并非每个周期函数都有最小正周期.下面的函数就属于这种情形.
例10狄利克雷( Dirichlet)函数
rl, ^gQ,
公(小n
[0, a: e oc
Q .
容易验证这是一个周期函数，任何正有理数7•都是它的周期.因为不存在最
小的正有理数，所以它没有最小正周期.
3.反函数与复合函数
作为逆映射的特例，我们有以下反函数的概念.
设函数/:/>—/(/))是单射，则它存在逆映射称此映射，1为函
• 9 •
第一章函数与极限

数/的反函数.
按此定义，对每个:r e/（ D），有唯一的_D，使得/（A；） = y，于是有
fl（y） = x.
这就是说，反函数尸1的对应法则是完全由函数/的对应法则所确定的.
例如，函数：r = /，xe R是单射，所以它的反函数存在，其反函数为
x=y~ yy e R.
由于习惯上自变量用％表7K，因变量用y表示，于是y = ? e R的反函数通
常写作y = ix，x e R.
一般地，:r=/U），A； e Z）的反函数记成；^，1“），；^，/））.
若/是定义在乃上的单调函数，则/:/>—/（/））是单射，于是/的反函数/^必
定存在，而且容易证明/也是/（/））上的单调函数.事实上，不妨设/在Z）上单调
增加，现在来证明/在/*（ Z））上也是单调增加的.
任取:K,，:r2 G/（i）） ,_a ri <r2-按函数/的定义，对:^，在Z）内存在唯一的原像
尤1，使得/01） = 71，于是/'1（71） = %1;对72，在/）内存在唯一的原像使得/（化）
=:r2，于是/"'hk 心.
如果a >x2，则由/U）单调增加，必有y] >y2;如果心=%，则显然有:^ =72.这
两种情形都与假设；>V<y2不符，故必有〜<%2,即/"/（h ）<广（y2）.这就证明了广
在/（乃）上是单调增加的.
相对于反函数广（幻来说，原来的函数p/CaO称为真_函荽.把直接函
数:K=/U）和它的反函数的图形画在同一坐标平面175^图形关于
直线:是对称的（图1-14）.这是因为如果P（a，b）是y=f（x）图形上的点，则
有“/U）•按反函数的定义，有、=广⑷，故p（6，a）是厂广㈤图形上的点^反
之，若 <3（纟，4是7=/'1（均图形上的点，则尸（a，6）是y=/（幻图形上的点.而p（a，
6）与<?（6，a）是关于直线对称的.
复合函数是复合映射的一种特例，按照通常 y=r1(x)
函数的记号，复合函数的概念可如下表述：
设函数:r=/U）的定义域为 '，函数u =g（x） y=f(x)
的定义域为且其值域义CR，则由下式确定
的函数
r=Ag（^） ] , e Dg
称为由函数w=g（：c）与函数）'=/（10构成的裏食
gg，它的定义域为义，变量IX称为图1-14
函数g与函数/构成的复合函数，即按“先j后尸的次序复合的函数，通常
10
 第一节映射与函数

记为/。心即
(f0g)(x)=f[g{x)].
与复合映射一样，g与/能构成复合函数/V的条件是：函数g的值域义必
须包含于函数/的定义域巧，即Rg[Dr否则，不能构成复合函数.例如，:r=/u)
=arcsin w 的定义域为[-1,1 ] , w = g( ^ ) = sin x 的定义域为 R,且g(R) C [ -1 ,
1]，故g与/可构成复合函数.
y = arcsin sin a; , ^ e R;
又如，y =/(«) = v^的定义域为 /^[0,+oq ) ,w = g(^)= tan ^ 的值域为/^ = (-oo，
+ w )，显然义故g与/不能构成复合函数.但是，如果将函数g限制在它的
定义域的一个子集 Z) = |^l/!：Tr^A；<|A:+^-j 77，左 e zj 上，令客* O) = tan e D，那

么义* =，(/})〔/>/，，与/就可以构成复合函数
(f°g * ) (%) = ytan x ,x g D.
习惯上为了简便起见，仍称函数\/tan %是由函数w = tan x与函数构成
的复合函数.这里函数u = tan x应理解成：W = tan ^ e Z).以后，我们采取这种习
惯说法.例如，我们称函数W = x + 1与函数：K = ln w构成复合函数InO + l)，它的定
义域不是u=^ + l的自然定义域R，而是R的一个子集i)=(-l，+oc).
有时，也会遇到两个以上函数所构成的复合函数，只要它们顺次满足构成复
合函数的条件.例如，函数y-Ju ,u = coi v, |•可构成复合函数J= /cot f，这
里^及^都是中间变量，复合函数的定义域是0=丨％12紜(2A;+1 )7T，A; e Z|，

而不是r = f的自然定义域是R的一个非空子集.
4.函数的运算
、设函数/(幻4(幻的定义域依次为Df，Dg，D = DfnDg_ 0，则我们可以定
义这两个函数的下列运算：
和(差)/±g: (f±g)(x)=f(x)±g(x) ,x&D；
积/-A (/ - g) (x)=f(x) - g(x) ,x&D；
商上： ^D\\x\g{x)=0 ,x e.D\
g
例11设函数/O)的定义域为(-U)，证明必存在(-U)上的偶函数
及奇函数"“)，使得
f(x) = g(x)+h(x).
11
第一章函数与极限

证先分析如下:假若这样的g(%)，/l(AC)存在，使得
f(x) = g(x)+h(x) , (1-1)
且
g(-x) = g(x) ,h(-x)= -h(x).
于是有
f(~x) = g(-x)+h(-x) = g(x)-h(x). (1-2)
利用式，就可作岀g(幻，/ih).这就启发我们作如下证明：
作
gM = ~[f(x)+f(-x)]Mx) = j-[f(x}-f(-X)].
则
g(x)+h(x)=f(x)，
^(-^) = y[/(-A；)+/(^) ] =g(x)\

h(-x) = Y[f(~x)-f(x) ] =-h(x).

证毕.
5.初等函数
在初等数学中已经讲过下面几类函数：
幂函数::K = / (MeR是常数)，
指数函数::^ (a>0且a#l)，
对数函数:y = logaA； (a>0且a/1，特别当a = e①时，记为pin%)，
三角函数:如 y = siri %，y = cos x，y = tan a;等，
反三角函数：如:T =arcsin x, j = arccos x ,y = arctan x 等.
以上这五类函数统称为棊丰初等琴
由常数和基本初等函数经过有限次的四则运算和有限次的函数复合步骤所
构成并可用一个式子表示的函数，称为初等函数.例如
， j = sin2x, y = ^cot

等都是初等函数.在本课程中所讨论的函数绝大多数都是初等函数.
应用上常遇到以e为底的指数函数7 = ^和：r=e_x所产生的双曲函数以及它
们的反函数——反双齿函数.它们_的定义如下：
①e是一个无理数，这个数的意义见本章第六节.
.12 •
 第一节映射与函数

双曲正弦 sh x = e -e
2
双曲余弦ch ^ ex+e'2 ，

sh x ex-e
双曲正切 th x ch x ex+e
这三个双曲函数的简单性态如下：
双曲正弦的定义域为（-《，+oo ），它是奇函数，它的图形通过原点且关于原
点对称.在区间（-00，+00 ）内它是单调增加的.当％的绝对值很大时，它的图形
在第一象限内接近于曲线y = i-e*，在第三象限内接近于曲线y = 2
〃（图
■15).

双曲佘弦的定义域为，+~ ），它是偶函数，它的图形通过点（0，1）且关
于:r轴对称.在区间（-00，0）内它是单调减少的.在区间（0,+ ~ ）内它是单调增
加的.chO = l是这函数的最小值•当％的绝对值很大时，它的图形在第一象限内
接近于曲线7 = 在第二象限内接近于曲线（图1-15）.
双曲正切的定义域为（-《~ ），它是奇函数，它的图形通过原点且关于原
点对称.在区间（-00，+oo ）内它是单调增加妁.它的图形夹在水平直线:r=i及:T
=-1之间，且当a;的绝对值很大时，它的图形在第一象限内接近于直线;）'=1，而
在第三象限内接近于直线:K = _l （图:

图1-]

根据双曲函数的定义，可证下列四个公式：
sh（ ^c+y） = sh A：ch y+ch ^sh j, (1-3)
13 .
第一章函数与极限

sh（%-y） = sh xch y-ch xsh y， （1-4）

ch（ %+y） = ch %ch y+sh A：sh y， （1-5）
ch（ % —y） = ch A；ch y_sh 欠sh y. （1 -6 ）
我们来证明公式（1 -3），其他三个公式读者可自行证明.由定义，得
sh A：ch y+ch ^csh y .
e -e e-Ve"7 e^+e e -e
2 2
e-r_er-+e-r_e-（，+r） e-r+er-_e*-, _e-（，+r）

e.-r_e-（，+y）

: 2 =sh（ ac+j）
由以上几个公式可以导出其他一些公式，例如：
在公式（1-6）中令文= 7,并注意到ch 0 = 1，得
ch、-sh2x=l; （1-7）
在公式（1_3）中令ry，得
sh 2x = 2sh xch x; （ 1 -8 ）
在公式（1-5）中令x = ；x，得
ch 2A； = ch2A：+sh2%. （1-9）

以上关于双曲函数的公式（1-3）至（1-9）与三角函数的有关公式相类似，
把它们对比可帮助记忆. .
双曲函数:K = sh A；，y = ch x O>0），y = th x的反函数依次记为
多，y = arsh
疼 _H參—麥 y = arch%，
異 致 y~ arth %.
这些反双曲函数都可通过自然对数函数来表示，分别讨论如下：
先讨论双曲正弦y = sh x的反函数.由A： = sh y，有
x
2 •
令w ，则由上式有
u2-2xu-l =0.
这是关于“的一个二次方程，它的根为
u = x±^/x2-k-l.
因u = er >0，故上式根号前应取正号，于是
u-x+Jx2^\ .

14
 第一节映射与函数

由于y = ln w，故得反双曲正弦
y = arsh x = \n{x+^/x +1 ）.
函数y = arsh X的定义域为（-00，+» ），它是奇函数，在区间（-00，+0° ）内为
单调增加.由r = sh ^的图形，根据反函数的作图法，可得y = arsh x的图形如图

1-17所示.
下面讨论双曲余弦y = ch a: O多0）的反函数. y1 1
尸arshx
由 x = ch y （y彡0），有
er+e~v
x=■- y^O.
2 0 X

由此得故
y = ln（ %±v^2~l ）■
图1-1
上式中x的值必须满足条件％多1，而其中平方根前
的符号由于7多0应取正.故
y = ln（AJ+v^2-1 ）*
上述双曲余弦y^ch 的反函数称为反双曲余弦的主值，记作7 =
arch %，即
y = arch aj = In （x+\/x-1 ）.
这样规定的函数J = arch ^的定义域为［1，+<» ）,它在区间［1，+00 ）上是单
调增加的（图1-18）.
类似地，可得反双曲正切
1 1+无
r = arth x= —in - - •
J 2 l-x
这函数的定义域为开区间（-1，1），它在开区间（―1，1）内是单调增加的奇函数.
它的图形关于原点对称（图

图 1-19

15
第一章函数与极限

习题1 -1

1.求下列函数的自然定义域：
(1) J = »/3^+2 ； (2) r = -

(3) y = -^-— ^/l-x2 ；

(4) j = -

(5) y=sm^Jx ； (6) j = tan(a:+1 )；

(7) r = arcsin(.r-3 )； (8) y= a/3-a: +arctan —

x
(9) y = ln(x+l); (10) :eT.
2.下列各题中，函数/(x)和〆x)是否相同？为什么
⑴ /W= lg 无2，g(x)= 21g

(2)f(x) = x, g(x)=^7；
(3)/U)= , g(x) = x^Y；
Wf(x) g(x) =sec2A；-tan'
3.设
I sin x I， I aH 〈了，
(p(x)

吟
~t），史（_2），并作岀函数nOO的图形.
4.试证下列函数在指定区间内的单调性：
(1) J=- 00 ,1 )； (2) j = a;+ln (0, + oo ).

5-设/（幻为定义在（-Z，0内的奇函数，若/U）在（0，Z）内单调增加，证明/（x）在（-U））
内也单调增加.
6.设下面所考虑的函数都是定义在区间（-/，/）上的.证明：
（1）两个偶函数的和是偶函数，两个奇函数的和是奇函数；
（2）两个偶函数的乘积是偶函数，两个奇函数的乘积是偶函数，偶函数与奇函数的乘积
是奇函数.
下列函数中哪些是偶函数，哪些是奇函数，郾些既非偶函数又非奇函数？
(1) r=^2( 1-r2)； (2) j=3^

(3) (4) y = x(x-l) 0+1);

(5) j = sin x-cos x+l ； / jz\ Qx+a

(6) y = ―-—•

16
 第一节映射与函数

8.下列各函数中哪些是周期函数？对于周期函数，指岀其周期：
(1) y = cos(x-2) ； (2) y = cos 4x;
(3) y=l+sin -ira:; (4) y = xcos x;
(5) y = s\n x.
9.求下列函数的反函数：
._ _ _ _ 1 -V
(1) r=7^T； (2) r- 1+，

(3) y = a—(ad-bc^O)； (4) y = 2sin 3x (_音在无矣子)

cx+a
2*
(5) y= l+ln(a;+2); (6) r = r+T*
10.设函数/U)在数集x上有定义，试证：函数/(X)在I上有界的充分必要条件是它在
又上既有上界又有下界.
11.在下列各题中，求由所给函数构成的复合函数，并求这函数分别对应于给定自变量
值〜和h的函数值：
(1) 7 =' :sin
6， V

(2) y=sin u,u = 2x,xl -~^~tx2

(3) y=^fu ,u=l+x2 , xi 々2=2:

(4) y = eu ,u = a:2 ,a:, =0,a;2 = 1;
(5) y = u2 ,u = e*，^, = 1 txz = -l.
12.设/(幻的定义域Z)=[0，1]，求下列各函数的定义域：
(1) f(x2); (2) /(sin x)；
(3) f(x+a) (a>0) ; (4) f(x+a)+f(x-a) (a>0).
13.设
{ 1， \x\<l,
0， \x\ =1, g(x)=ex,

-1, I^I>1,
求/[gU)]和glfMI，并作出这两个函数的图形.
14.已知水渠的横断面为等腰梯形，斜角<P = 40。(图1-20).当过水断面4BCZ)的面积为
定值S。时，求湿周L. (L = /^+SC+CD)与水深九之间的函数关系式，并指明其定义域.
15.设:平面上有正方形乃=丨(hr)丨
，0彡y彡 1 }及直线 Z:x+：K = f (O0).
若<S(f)表示正方形Z>位于直线/左下方部分
的面积，试求S(f)与f之间的函数关系. 图1-
16.求联系华氏温度(用F表示)和摄氏
温度(用C表示)的转换公式，并求.
17
ft—章函数与极限

(1) 90 °F的等价摄氏温度和-5 X：的等价华氏温度;

(2)是否存在一个温度值，华氏温度计和摄氏温度计的读数是—样的？如果存在，那
么该温度值是多少？
I7•已知沿△从C中，直角边的长度分别为20、15，动点/>从(：出发，沿三角形边
界按C—5-^4方向移动；动点Q )AC岀发，沿三角形边界按方向移动，移动到两动
点相遇时为止，且点C移动的速度是点P移动的速度的2倍.设动点P移动的距离为x，
△ 的面积为y，试求y与％之间的函数关系.
18.利用以下美国人口普查局提供的世界人口数据①以及指数模型来推测2020年的世
界人口.
年份 人口数/百万 年增长率/%
2008 6708. 2 1. 166
2009 6786. 4 1.140
2010 6863. 8 1. 121 .
2011 6940. 7 1. 107
2012 7017. 5 1. 107
2013 7095. 2

第二节数列的极限

一、数列极限的定义

极限概念是在探求某些实际问题的精确解答过程中产生的.例如，我国古代
数学家刘徽(公元3世纪)利用圆内接正多边形来推算圆面积的方法——割圆
术，就是极限思想在几何学上的应用.
设有一圆，首先作内接正六边形，把它的面积记为 < ;再作内接正十二边
形，其面积记为4 ;再作内接正二十四边形，其面积记为七；如此下去，每次边数
加倍，一般地，把内接正6X2"—1边形的面积记为炎UeN+).这样，就得到一系
列内接正多边形的面积
HA’…人，…，
它们构成一列有次序的数.当〃越大，内接正多边形与圆的差别就越小，从而以
①这里世界人口数据是指每年年中的人口数.
18 -
 第二节数列的极限

圮作为圆面积的近似值也越精确.但是无论n取得如何大，只要〃取定了，七终
究只是多边形的面积，而还不是圆的面积.因此，设想n无限增大（记为oo，读
作n趋于无穷大），即内接正多边形的边数无限增加，在这个过程中，内接正多边
形无限接近于圆，同时人也无限接近于某一确定的数值，这个确定的数值就理
解为圆的面积.这个确定的数值在数学上称为上面这列有次序的数（所谓敎列）
义，4，…人，…当~时的_•在圆面积问题中我们看到，正是这^^!]
的极限才精确地表达了圆的面积r™
在解决实际问题中逐渐形成的这种极限方法，已成为高等数学中的一种基
本方法，因此有必要作进一步的阐明.
先说明数列的概念.如果按照某一法则，对每个〃eN+，对应着一个确定的
实数\ ,这些实数\按照下标〃从小到大排列得到的一个序列
V v ••• fy •••
人1，力2，人3， ，

就叫做敎歹U，简记为数列UJ.
数的每一个数叫做数列的项，第a项v叫做数列的一般项（或通项）.
例如：
丄 n
I，了，丁，…，d'，."；
H
2,4,8 ,,2",；

丄丄丄 丄
?7"，了，••.，？，•••；
1，-1，1，".，（-1广+1，."；
1 4 /i+(-l )-1
2,

都是数列的例子，它们的一般项依次为
ryn J_ ；i+(-i)T
^+T, T 1- (-1)

在几何上，数列U„丨可看作数轴上的一个动点，它依次取数轴上的点h，巧，
%3 ，.，欠„，…（图 1-21）.
数列U„1可看作自变量为正整数n的函数
Xn=f（n） , /IGN+. 图 1-21
当自变量〃依次取1,2,3,——切正整数时，对应的函数值就排列成数列
UJ.
对于我们要讨论的问题来说，重要的是：当71无限增大时（即71—00时），对
应的\=/（〃）是否能无限接近于某个确定的数值？如果能够的话，这个数值等
于多少？
19
第一章函数与极限

我们对数列
2, 汗（一1） (2-1)
2，3，

进行分析.在这数列中
一1 广1 = 1+(-ir

我们知道，两个数a与6之间的接近程度可以用这两个数之差的绝对值
IU来度量（在数轴上16-«1表示点a与点6之间的距离），IZ>_al越小，a与6
就越接近.
就数列（2-1）来说，因为
吣-II (-D

由此可见，当n越来越大时，-越来越小，从而&就越来越接近于1.因为只要V
71

足够大，1\-1丨即1可以小于任意给定的正数，所以说，当n无限增大时，心无限

接近于1•例如，给定而，欲使T〈而，只要心削，即从第101项起，都能使不等
式
呔-11〈丽
成立.同样地，如果给定 10 000 ，那么从第10 001项起，都能使不等式
1^-11<^10 000
成立.一般地，不论给定的正数6T多么小，总存在着一个正整数#，使得当n>N
时，不等式
\xn- \ I <s
〔+（-ir ^1，2,…）当时无限接近于1这件
都成立.这就是数列&
打+(-l)n-
事的实质.这样的一个数1，叫做数列 (n = 1，2,…)当71—>*00时的

极限.
——般地，有如下数列极限的定义：
定义设U,,l为一数列，如果存在常数a,对于任意给定的正数^ （不论它
多么小），总存在正整数AU吏得当时，不等式
. 20 •
 第二节数列的极限

\xn-a\<e
都成立，那么就称常数《是数列U„丨的极限，或者称数列1收敛于a，记为
lim^n:fl，
n~+ oo

或
xn—^a（ n—^co ）.
如果不存在这样的常数a，就说数列丨没有极限，或者说数列U„ 1是发肆
的，习惯上也说lim\不存在.
n—+oe

上面定义中正数e可以任意给定是很重要的，因为只有这样，不等式I <
e才能表达出〜与《字Kf毕的意思•此外还应注意到:定义中的正整数#是与
任意给定的正数s有美&，•它•随着s的给定而选定.
我们给“数列U„ 1的极限为a”一个几何解释：
将常数a及数列々，％2，々，…，心，…在数轴上用它们的对应点表示岀来，再
在数轴上作点a的s邻域即开区间（图1-22）.
a-e 2e a+s
x2 %+l xN+2>a XN+2 X3

图 1-22

因不等式
\x-a\<e
与不等式
a-e<xn<a+e
等价，所以当时，所有的点〜都落在开区间（au+幻内，而只有有限个
（至多只有W个）在这区间以外.
为了表达方便，引人记号“ V ”表示“对于任意给定的”或“对于每一个”，记
号“ 3 ”表示“存在”.于是，“对于任意给定的e>0”写成“ Ve>0”，“存在正整数
7V”写成“ 3正整数，数列极限的定义可表达为 n—

㈡ Ve>0, 3正整数 #，当 时，有 Ifal〈&

n—► oo

数列极限的定义并未直接提供如何去求数列的极限，以后要讲极限的求法，
而现在只先举几个说明极限概念的例子.
例1证明数列
（一1）
2, 1_ AA
y,y,'4
的极限是i.
21
第一章函数与极限

证 \xn-a\ = 几+(-1广

Ve>0,为了 使 只要
——<s 或 n>——.
n s
这个了是一个确定的实数，而对于任何一个.实数都有无穷多个大于它的正整数
存在，所以，任取一个大于一的正整数作为iV，则当时，就有
S

<s
n
即
lim ^(-D^1 L

1)
例2已知& (M+l)2 ，证明数列U„1的极限是o.
证 \xn-aI (-D" -0
(fl+1 )2 (n+l)2 n
Ve>0为了使k-alce，只要

▽<e 或
这个7=是一个确定的实数，大于的正整数有无穷多个存在，任取其中一个作为
V-p
iv，则当〃 >yv时，就有
(-1广
(n+l)2 -0 <e，
即
(n + l )2
注意在利用数列极限的定义来论证某个数a是数列| \ 1的极限时，重要
的是对于任意给定的正数匕要能够指出定义中所说的这种正整数AT确实存在.
如果知道lx„-al小于某个量(这个量与n存在函数关系)，那么当这个量小于e
M,\xn-a\<e当然也成立.若令这个量小于s能推出符合定义要求的正整数7V
必定存在，就可采用这种方法.例2便是这样做的•当然，在利用极限定义证明极
限时，如果能具体找出一个满足定义要求的正整数7V，那么也就证明了这种#的
22
 第二节数列的极限

存在.在例2中，若设，就可取.在以后的证明中，多采取这种找出
一个符合定义要求的正整数#的方法.
例3设证明等比数列
1，兮，〆，…，/_1，…

的极限是0.
证 v^>0 （设〆1），因为
k„-0 I = I 广1 -0丨= \q\n~1 ,

要使U„-0l<心只要
\q\n~l<s.
取自然对数，得U-1）111因kk1，111 ^匕0,故
In s
\q\'
In
取W 1+：
In 1^1
］，则当n>7V时，就有
lgn_1-0l<5,

即
limgr71-1 =0.

二、收敛数列的性质
下面四个定理都是有关收敛数列的性质.
定理1（极限的唯一性）如果数列U„1收敛，那么它的极限唯一.
证用反证法•假设同时有a及〜—6,且a<6.取因为nH^〜 =
a，故3正整数％，当^^时，不等式
\xn-a\<^ （2-2）
都成立.同理，因为lini%„ = 6,故3正整数為，当心％时，不等式
1^-6 1<- (2-3)

都成立.取# = max 1 %，iV21 （这式子表示#是％和乂中较大的那个数），则当

>7V时，（2-2）式及（2-3）式会同时成立，但由（2-2）式有〜由（2-3）式有
a+b
a+6,这是不可能的.这矛盾证朋了本定理的断言.
23
第一章函数与极限

例4证明数列〜= （-l）n+1 （zi=l，2，".）是发散的.

证如果这数列收敛，根据定理1它有唯一的极限，设极限为a，即lim\=a.按 71—>00

数列极限的定义，对于正整数yv，当oyv时山xl成立；即当n>N
时，心都在开区间内.但这是不可能的，因为/i->oo时，&无休止地一
再重复取得1和-1这两个数，而这两个数不可能同时属于长度为1的开区间
内•因此这数列发散.
由函数有界性的概念可得以下的数列有界性概念.
对于数列U„|，如果存在正数M，使得对于一切〜都满足不等式
叱I彡M，
那么称数列i是jn;如果这样的正数m不存在，就说数列u,」是m.
例如，数列xn=^j（n=l，2,…）是有界的，因为可取M= 1，而使

n+1
对于一切正整数打都成立.
数列^n=2n （^ = 1，2，...）是无界的，因为当；1无限增加时，2"可超过任何正
数.
数轴上对应于有界数列的点入都落在某个闭区间［_M，M］上.
定理2（收敛数列的有界性）如果数列收敛，那么数列卜„1 一定有界.
证因为数列U„1收敛，设=a.根据数列极限的定义，对于r，
3正整数iV，当/1>7V时，不等式n
I A：n -a I < 1
都成立•于是，当时，
.,A；J = K^„-a）+al ^ lA；n-al + lal<l + la|.
取M = maX| 1.^1,U2I,-.,1^1,l + |a|［，那么数列丨中的一切〜都满足不等
式
这就证明了数列UJ是有界的.
根据上述定理，如果数列I无界，那么数列U„ | —定发散.但是，如果数列
1有界，却不能断定数列丨一定收敛，例如数列
1，-1,1,…，（-『v"
有界，但例4证明了这数列是发散的.所以数列有界是数列收敛的必要条件，但
• 24 •
 第二节数列的极限

不是充分条件.
定理3（收敛数列的保号性）如果lim\=a，且a>0 （或a<0），那么存在正
n—*oo

整数#，当n>iV时，都有〜>0 （或〜<0）.
证就（i>0的情形证明.由数列极限的定义，对s=f>0,3正整数#，当"
时，有
\x„-a\

从而
U/ 认 n
^„>«-y=y>0-
推论如果数列1从某项起有〜彡0 （或〜彡0），且土=“，那么a^o
（或 a^O）.
证设数列U„i从第M项起，即当时有\多0.现在用反证法证明.若
lim%„=a<0,则由定理3知，3正整数iV2,当71>乂时，有〜<0.取A^maxiM，
::\，当n〉；V时，按假定有\多0,按定理3有〜<0,这引起矛盾.所以必有00.
数列从某项起有的情形，可以类似地证明.
最后，介绍子数列的概念以及关于收敛数列与其子数列间关系的一个定理.
在数列I\I中任意抽取无限多项并保持这些项在原数列中的先后次
序，这样得到的一个数列称为原数列的;£盤避（或
设在数列I中，第一次抽取，第二次在后抽取，第三次在后抽
取、，..…•，这样无休止地抽取下去，得到一个数列
Xnl ^Xn2 » ，\， ’

这个数列就是数列U„ 1的一个子数列.
注意在子数列U„tl中，一般项^^是第&项，而在原数列中却是第
viA_项.显然，…彡A:.
*定理4（收敛数列与其子数列间的关系）如果数列U„1收敛于《，那么它
的任一子数列也收敛，且极限也是a.
证设数列是数列U„i的任一子数列.
由于lim\=（z，故Ve>0, 3正整数1当几〉腳寸，成立.
取尺= yy，则当 k>K 时，nk>nK = nN>N.于是 这就证明了
证毕.
• 25 •
第一章函数与极限

由定理4可知，如果数列|^|有两个子数列收敛于不同的极限，那么数列
U„1是发散的.例如，例4中的数列

的子数列丨收敛于1,而子数列收敛于_1，因此数列
i，2,…)是发散的.同时这个例子也说明，一个发散的数列也可能有收敛的子数
列.

习题1-2
1.下列各题中，哪些数列收敛，哪些数列发散？对收敛数列，通过观察的变化趋势
写出它们的极限： "
(1) {r}; K};
⑶{2+外 ⑷&
(5) {n(-l)n}； (6) {i^}!
⑺ h+}; (8) |[(-l)"+l]^±ij.
2. (1)数列的有界性是数列收敛的什么条件？
(2)无界数列是否一定发散？ -
(3)有界数列是否一定收敛?
3-下列关于数列1\丨的极限是《的定义，哪些是对的，哪些是错的？如果是对的，试说
明理由；如果是错的，试给出一个反例.
(1)对于任意给定的^>0,存在ATeN+，当n>7V时，不等式成立；
(2)对于任意给定的e>0，存在N+，当n>；V时，有无穷多项〜，使不等式-a |^成立;
(3)对于任意给定的e>0,存在；VeN+，当n>；V时，不等式|；cn-a|<C£r成立，其中c为某个
正常数;
(4)对于任意给定的meN+，存在；VeN+，当时，不等式k .-a | <丄成立.
R m
*4-设数列U的一般项•问巧气=?求出iV,使当n>/V时，&与其极限之差
的绝对值小于正数二当e = 0. 001时，求出数Ar.
•5.根据数列极限的定义证明：
(1) lim —= 0； 3n + l 3
(2)^'2,+l-2-;

n2 +a2
( 3 ) lim (4) lim0.999…9=1.

26
 第三节函数的极限

*6.若limU,,=a，证明= UI.并举例说明：如果数列i U„l 1有极限，但数列U„丨未

必有极限.
*7.设数列 j \ | 有界，又 limy„ = 0,证明：lim^ny„ = 0.
n—n—►«©

*8.对于数列 UJ，若 a (k-^cc ) ,x2k-^a (fc—oo )，证明：(n^co ).

第三节函数的极限

一、函数极限的定义
因为数列W可看作自变量为打的函数久=/(«)，託N+，所以，数列U的
极限为a，就是：当自变量n取正整数而无限增大(即"―00)时，对应的函数值
/(4无限接近于确定的数a.把数列极限概念中的函数为/(〃)而自变量的变化过
程为00等特殊性撇开，这样可以引出函数极限的一般概念:在自变量的某个变
化过程中，如果对应的函数值无限接近于某个确定的数，那么这个确定的数就叫做
在这一变化过程中奧这个极限是与自变量的变化过程密切相关的，由于
自变量的变化过程极限就表现为不同的形式.数列极限看作函数/(m
当n->oo时的极限，这里自变量的变化过程是 00 .下面讲述自变量的变化过程
为其他情形时函数/(幻的极限，主要研究两种情形:
(1)自变量x任意地接近于有限值％或者说趋于有限值％ (记作x-^o)时，
对应的函数值/U)的变化情形；
(2)自变量x的绝对值无限增大即趋于无穷大(记作时，对应的
函数值/U)的变化情形.
1.自变量趋于有限值时函数的极限
现在考虑自变量％的变化过程为如果在的过程中，对应的函数值
/O)无限接近于确定的数值力，那么就说4是函数/⑷当义―〜时的极限.当然，这里
我们首先假定函数/■(x)在点％的某个去心邻域①内是有定义的. ^
在的过程中，对应的函数值/(X)无限接近于4，就是I/O)1能任意
小.如数列极限概念所述J/W -41能任意小这件事可以用1只幻_AI<f来表达，
其中S是任意给定的正数.因为函数值/U)无限接近于4是在^的过程中实
现的，所以对于任意给定的正数I只要求充分接近于％的X所对应的函数值
①以〜为中心的任何开区间称为点*0的邻域，记作叭〜)；在"(化)中去掉中心〜后，称为点％的
去心邻域，记作。(^)).
• 27 •
 第一章函数与极限

/（X）满足不等式<£;而充分接近于A；。的％可表达为0<k、l<5,其中5
是某个正数.从几何上看，适合不等式0<k-%l<5的％的全体，就是点％的去心5
邻域①，而邻域半径5则体现了％接近的程度.
通过以上分析，我们给出％—%时函数的极限的定义如下：
定义1设函数/（幻在点％的某一去心邻域内有定义•如果存在常数4，对
于任意给定的正数e （不论它多么小），总存在正数5,使得当％满足不等式
0<lnDl<S时，对应的函数值/（均都满足不等式
1/（^） -A\<ey
那么常数4就叫做函数/（；4当^-^。时的极限，记作
}^f^x^ = A 或/（%）-^ （当％—►x。）.
我们指出，定义中0<Ia;-：vJ表示以％。，所以时/O）有没有极限，与
/U）在点％是否有定义并无关系.
定义1可以简单地表述为
11^/（ A；） = 4㈡ v 6T>0，3 5>0，当0< I A；-% I <5时，有 |/（尤）I <占.

二函数/（幻当时的极限为4的几何解释如下：任意给定一正数e，作平
行=X轴的两条直线■^和:界于这两条直线之间是一横条区域.根
据定义，对于给定的匕存在着点〜的一个&邻域彳心-匕:^+幻，当:r=/（%）的图形
上的点的横坐标％在邻域（％-S，％+5）内，但％
时，这些点的纵坐标/U）满足不等式
\f（x）-A\<ef
或
A-e<f（x） <A+e.
亦即这些点落在上面所作的横条区域内
（图 1-23）. 文0—<5又0 7。+占

例1证明Hmc = c，此处c为一常数. 图 1-23

证这里1/（幻〜11 = |0-0|=0，因此
V在>0，可任取5>0,当0< I丨 <5时，能使不等式
I/*（欠）-乂 1 = 1 c-C I = 0<£T
成立.所以limC = c.

。①设％ e R，S>0,开区间（％-3，〜+5）称为点〜的S邻域，记作t/（〜，S），点％的去心5邻域记作
《（〜,5），5称为邻域半径.
28
 第三节函数的极限

例2证明limn。.
文—文0

证这里l/U)—il = luj ,因此 VoO,总可取

能使不等式|/(幻丨=I 成立.所以lim^ q。. .v-^0

例3 证明lir^(2A；-l)= 1.

证由于 n:〈
l/(x)丨=丨(2尤-1)-1 丨=2 I文-1 丨，
为了使l/U)4l<h只要
e
\x-l\ <T

所以，Ve>0,可取5=~|•，则当％适合不等式
0<\x-l\<8
时，对应的函数值/U)就满足不等式
\f(x)-l I = \(2x-l)-l\<s.
从而
lim(2^-l) = 1.

例4证明limi ：2.

证这里，函数在点i=l是没有定义的，但是函数当％—1时的极限存在或
不存在与它并无关系.事实上，Vs>0,将不等式
!-1
•2 <£

约去非零因子x-i后，就化为
1^+1-2I = 1^-1 I<s,
因此，只要取5 =心那么当0<U-1 US时，就有
-2 <s.

所以

例5证明：当％>0时，limV^ :仏
证 Vs>0,因为
"-^0
i/(^) -A I = I V^+v^o"
=l^-^o 1 »

29
第一章函数与极限

要使1/*(无)-A I ，只要Ix —^01 且x多0.，而％>0可用Ix —xQ I <尤。保证，因此

取5 = minU()，V^^I (这式子表示，5是〜和^^两个数中较小的那个数)，则
当x适合不等式0<U-%QI<5时，对应的函数值f就满足不等式
丨 —~^丨 <左*
所以
太一*0 v

.上述时函数/U)的极限概念中a是既从〜的左侧也从〜的右侧趋于
%的.但有时只能或只需考虑A；仅从〜的左侧趋于％ (记作的情形，或I
仅从％的右侧趋于％ (记作)的情形•在的情形，A：在％的左侧，K
%.在H^/W=i4的定义中，把0丨改为那么4就叫做函数
/U )当A；。时的^||，记作
lim/(x) = 4或 f(x~0) = A.
类似地，Slim/C %) = 4的定义中，把0< k-^0 I <5改为％ <^<^0 +5，那么4就叫
做函数/U)当时的右极限，记作
lim/(>) = 4或 /(O儿
*5
左极限与右极限统称为单fJg.
根据时函数/U)的极限的定义以及左极限和右极限的定义，容易证
明：函数/“)当^—A；。时极限存在的充分必要条件是左极限及右极限各自存在
并且相等，即
/«)=/(<)•
因此，即使/(O和/( 4)都存在，但若不相等，则limf(x)也不存在.
例6设
x-l, x<0,
f(x)= , 0, x = 0,
x+1 x>0.
证明：当^->0时/(4的极限不存在. .
证仿例3可证当)*0时/(%)的左极限
limf(x) = lim (x-l ) = -1 s
X—0_ X-+0-

而右极限
limf(x)= lim (^+1 )=1,
因为左极限和右极限存在但不相等，所以
30
 第三节函数的极限

lim/⑷
戈―0

不存在（图1-24）.
2.自变量趋于无穷大时函数的极限
如果在»的过程中，对应的函数值/U）无限接
近于确定的数值1那么4叫做函数/U）当时的
极限.精确地说，就是
定义2设函数/（幻当大于某一正数时有定
义.如果存在常数A对于任意给定的正数&（不论它多
么小），总存在着正数尤，使得当％满足不等式 图 1-24
时，对应的函数值/（幻都满足不等式
\f（x）-A\<s,
那么常数A就叫做函数/（幻当％—00时的铒陴，记作
lim/（%） = 4 或 f（x） —>A （当 $—>«）.
X—*CC

定义2可简单地表达为
lim/（^） = ^V£r>0, 3Z>0,当 UI>Z 时，有 1/（幻-41<。
果^>0且无限增大（记作%—+00 ），那么只要把上面定义中的>尤改为
0尤，就可得lim/（^） = 4的定义.同样，如果％<0且U丨无限增大（记作
X—♦ + «

^-00 ），那么只要把kl>Z改为％<-Z，便得lim/U）
x-*-»
= A的定义.
从几何上来说，= 4的意义是:作直线和y=4+e，则总有一个
x—^ 00

正数X存在，使得当或时，函数3-/（幻的图形位于这两直线之间（图
1-25）.这时，直线y=4是函数y =/（幻的图形的水平浙坻疼
例7 证明lim丄=0.
x-*-oo X

证 ¥^>0，要证3尤>0，当Ul 时， A+e r\
不等式 1 ^A-e \y i
1 1 i r
—0 <s -X 0 X X

成立.因这个不等式相当于 图 1-25
1 1
■<e或丨欠丨 >——•
I；

由此可知，如果取 ，那么当kl>X =—时，不等式 —0 成立，这就证

明了

31
第一章函数与极限

lim——= 0.
X

直线:K = 0是函数f的图形的水平渐近线.

二、函数极限的性质
与收敛数列的性质相比较，可得函数极限的一些相应的性质.它们都可以根
据函数极限的定义，运用类似于证明收敛数列性质的方法加以证明.由于函数极
限的定义按自变量的变化过程不同有各种形式，下面仅以“lim/h）’，这种形式为
代表给出关于函数极限性质的一些定理，并就其中的几个给岀证明•至于其他形
式的极限的性质及其证明，只要相应地做一些修改即可得出.
定理1（函数极限的唯一性）如果lim/h）存在，那么这极限唯一.
~*
x x0

定理2（函数极限的局部有界性）如果lim/（幻=人那么存在常数财>0和3
>0,使得当0<1^。|<5时，有1/（幻丨彡
证因为（幻“，所以取d，则35>0,当0<1%-%丨<5时，有
1/（幻丨 <1 => 1/（幻丨 $ |/（%）丨 + M 丨 < 丨+1，
记Ml+1，则定理2就获得证明.
定理3（函数极限的局部保号性）如果lim/0） = /l，且4>0 （或4<0），那么
太—外
存在常数5>0,使得当0<U-x。1<5时，有/（a；）>0 （或/（；0<0）.
证就4>0的情形证明.
因为^/0） = ^4>0,所以，取在=^~>0，则3 5>0，当0<1^。|<5时，有

\f（x） -A I - =» f（x） =
类似地可以证明义<0的情形.
从定理3的证明中可知，在定理3的条件下，可得下面更强的结论：
定理3'如果H^/（幻= 4 M#0）,那么就存在着％的某一去心邻域汐（％），
当 wfU）时，就有
由定理3,易得以下推论:
推论如果在％的某去心邻域内/（幻>0 （或/（%）<0），而且lim/UX那
32
 第三节函数的极限

么A彡0 (或4彡0).
*定理4(函数极限与数列极限的关系)如果极限lim/(幻存在，unl为函
数/(幻的定义域内任一收敛于％的数列，且满足:^/% UeN+)，那么相应的
函数值数列1/(\) 1必收敛，且lim/U„)= lim/U).
— 71—►» X ^Xq

证设lim/(x) = 4，则 V £>0, 3 5>0,当0< \x-x0丨 <5时，有 l/(x) —1 丨 <占.

又因 limx„ =欠。，故对5>0，3 W，当 n>yv 时，有 \xn-x0 I <8.
n—» •
由假设，\ % U E N+ )，故当 > 7V 时，0 < I \ - ％ I < S，从而
1/0„)-尨1〈&即 lim/(') = A

习题1-3
..对图1-26 所示的函数/U)，求下列极限，如极限不存在，说明理由.
(1) limf(x)； (2) lim/(欠)；
(3)
x-*0

y-f(x)

图 1-26 图 1-27
2.对图1-27所示的函数/(均，下列陈述中哪些是对的，哪些是错的？
(1) lii^/(aO不存在； (2) lim/(a:)=0;
(3) lim/(ic) = 1 ; (4) lim/(A；)= 0；
(5) lim/(A：)不存在； (6)对每个 e (-1，1)，lim/(A；)存在.
X—1 h

3.对图1-28所示的函数，下列陈述中哪些是对的，哪
些是错的？
(1) \imf(x)= 1 ; (2) lim/(幻不存在；
1+ -I-

(3) lim/(^) = 0； (4) lim/(a:)= 1;

(5) lim/(x)= 1 ； (6) lim/(^)= 0；
:c-M 一

(7) lim/卜)=0; (8) lim/(a:)= 0.

图 1-28

33
第一章函数与极限

4.求/U) = f■当x-*0时的左、右极限，并说明它们在x—0时的极限是否
存在.
'5.根据函数极限的定义证明：
(1) lim(3A：-l )=8； (2) lim(5^+2)= 12；

(4) lim 4~4jC =2.

2x+l

6.根据函数极限的定义证明：
1+x3 sin
(1) lim
矿了； (2)^X ：0.
*7.当 ^->2时，产x2—4.问5等于多少，使当 k-2l<S 时，ly-41 <0.001?
• 8.当 A：—00时，;p
；+3
U问x等于多少，使当UU时，ly-iko.Oi?

M当无—0时极限为零•
•10.证明:若》+00及-00时，函数/(%)的极限都存在且都等于^!，则
lim/(x)- A.
*—*08

Ml.根据函数极限的定义证明：函数/u)当％—%时极限存在的充分必要条件是左极限、
右极限各自存在并且相等.
*12-试给出X—00时函数极限的局部有界性的定理，并加以证明.

第四节无穷小与无穷大

—、无穷小
定义1如果函数/U)当(或％—00 )时的极限为零，那么称函数
/U)为当(或X—00)时的无穷小.
特别地，以零为极限的数列| \ 1称为71—)-05时的无穷小.
例1因为巧卜-1)=0,所以函数为当1时的无穷小.
因为lim丄= 0,所以函数丄为当oo时的无穷小.
无― 00义 X

注意不要把无穷小与很小的数(例如百万分之一)混为一谈，因为无穷
小是这样的函数，在:C—A：。(或X—CC )的过程中，这函数的绝对值能小于任意给
定的正数I而很小的数如百万分之一，就不能小于任意给定的正数心例如取e
等于千万分之一，则百万分之一就不能小于这个给定的&但零是可以作为无穷
小的唯一的常数，因为如果/U)=0,那么对于任意给定的e>0总有
• 34 •
 第四节无穷小与无穷大
下面的定理说明无穷小与函数极限的关系.
定理1在自变量的同一变化过程（或x—oo）中，函数/（幻具有极限
4的充分必要条件是/00 = 4+a，其中o：是无穷小.
证先证必要性.设lim/（
x-*xQ
A；） = 4，则V e>0，3 5>0，使当0< U-% I <5时，有
\f（x）-A\<e.
令o:=/（%）-y4,贝!] a是当时的无穷小，且 -
f（x）-A+a.
这就证明了/（4等于它的极限4与一个无穷小a之和.
再证充分性.设/U） = 4+o：，其中4是常数，a是当时的无穷小，于是
\f{x） -A \ = I a I.
因a是当时的无穷小，所以Ve>0, 35>0,使当0<lnel<s时，有
la I<^,
即
1/（^） -A I <s.
这就证明了 4是/U）当％时的极限.
类似地可证明当X—00时的情形.
二、无穷大
如果当（或X—00 ）时，对应的函数值的绝对值I/U） I可以大于预先
指定的任何很大的正数M，那么就称函数/（%）是当（或x—aO时的秀穷
杰.精确地说，就是
一定义2设函数/（幻在％的某一去心邻域内有定义（或大于某一正数时
有定义）.如果对于任意给定的正数M （不论它多么大），总存在正数5 （或正数
X），只要x适合不等式0<Ia;-%I<S （或M>Z），对应的函数值/（幻总满足不等
式
1/（^） l>M,
那么称函数/O）是当X—（或X—）»00 ）时的无穷大.
按函数极限的定义来说，当（或）时的无穷大的函数/（幻的极
限是不存在的.但为了便于叙述函数的这一性态，我们也说“函数的极限是无穷
大'并记作
lim/（^）= oo （或lim/⑷=oo）.

55
第一章函数与极限

如果在无穷大的定义中，把1/（%） I >M换成/U） >M（或/（幻<-M），就记作

lim f（x）= +00 （或 lim f（x）= -oo ）•

必须注意，无穷大（oo ）不是数，不可与很大的数（如1千万、1亿等）混为
一谈.

例2 证明lim—^二 （图 1-29）,
证设VM>0.要使
1
>M,

只要
\x-l I <¥•

所以，取kj，则只要％适合不等式0<k-l |<5

M ，就有 图 1-29

>M.

这就证明了 lim-
直线Pi是醜的铅麵近线.
一般地说，如果lim/（A；）= oo，那么直线是函数p/U）的图形的铅直渐
近线.
无穷大与无穷小之间有一1种简单的关系，即
定理2在自变量的同-变化过程中，如果办）为无穷大’那_为无穷
小;反之，如果/W为无穷小，且肺0,那么点为无穷大.
证 设 lim/（无）= oo .
x—^xo

V ^>0.根据无穷大的定义，对于M=y, 3s>0，当0< In。I <5时，有

l/00l>M=丄，
即
36
 第四节无穷小与无穷大

1 <£,
fM
所以为当％—%时的无穷小.
f(x)
反之，设lim/U)=0,且/(幻#0.
V M>0.根据无穷小的定义，对于£r =古，3办0，当0< I <5时，有
1/(^) 1<^

由于当0<U-a：。I <5时/U) #0,从而

f(x)
>M,

腦/而为当，时的无穷大.
类似地可证当 时的情形.
习题 1-4

1.两个无穷小的商是否一定是无穷小？举例说明之.
*2.根据定义证明：
9
⑴r x+3
为当f>3时的无穷小； (2)产;^11」-为当欠—0时的无穷小.
l+2x
*3.根据定义证明：函数;K = 为当0时的无穷大.问^应满足什么条件，能使
ljl>104?

. 4.求下列极限并说明理由：
(1) (2) lim-

5.根据函数极限或无穷大定义，填写下表：
/O)—00 f(x)-^+co /(a:)->-00

V^>0,
彐5>0，
x^-xQ
使当OcU-hUS时，
即有

37
第一章函数与极限

续表
fix) /（工）4< /W—+< /U)—>■-

^0

^0

VM>0，
3尤 >0，
使当UI>Z时，
即有1/（4 |>欣

6.函数:Kmcosx在（-«»，+ » ）内是否有界？这个函数是否为%—+oo时的无穷大?为什
么？
*7.证明：函数y=:-^in丄在区间（0，1］内无界，但这函数不是x->0+时的无穷大.
X X

8.求函数的图形的渐近线.
2-x

第五节极限运算法则
本节讨论极限的求法，主要是建立极限的四则运算法则和复合函数的极限
运算法则，利用这些法则，可以求某些函数的极限.以后我们还将介绍求极限的
其他方法•
在下面的讨论中，记号孕ff日f寧孪零哼孪华孕f，实际上，下面
的定理对x—Xqr a；—oo都是成立•的:，•我•们’R\imj二^。的情形，只
要把S改成X，把0<lnQ I <S改成Ixl >Z，就可得rc—00情形的证明.

定理1两个无穷小的和是无穷小.
证设a及々是当时的两个无穷小，而
y = a+J3.
V^>0.因为a是当:时的无穷小，对于•|~>0, 3 5P0,当0< lnJ<5,

不等式
• 38 •
 第五节极限运算法则

■ I o

lal<T
成立.又因芦是当欠-^。时的无穷小，对于，3 S2 >0,当0 < I nQ丨<&时，不等
式
1川
成立.取 hminlA，52 j，则当Oclx-A；。丨 <5时，
led〈音及1〈专

同时成立，从而lyl = la+/3l lal + l/3l<y+y = ^.这就证明了*y也是当n0时

的无穷小.
用数学归纳法可证：有限个无穷小之和也是无穷小.
定理2有界函数与无穷小的乘积是无穷小.
证设函数a在％的某一去心邻域dUD内是有界的，即3M>0使Iwl
对一切x &U(x0 ,8i )成立.又设a是当尤―时的无穷小，即V ^>0, 3 52>0,
当x e巧(％，52)时，有
lal<w
取 hminlA，52丨，则当1 e t/(^)，5)时，
U丨彡M及
同时成立.从而
I ua I = I w I • I a I <M • —
M= ,
这就证明了⑽是当时的无穷小.
推论1常数与无穷小的乘积是无穷小.
推论2有限个无穷小的乘积是无穷小.
定理3 如果 lim/(：0 = 4，limg(AO= 5,那么
(1) lim[/(A；) ±g(x) ] = lim/(rv) ±lim^(x) = A±B；
(2) lim[/(^) • ] =lim/(x) • limg(^) = A • B
(3)若又有fi/0,则
lim f(x) — limf(x) _ A
g(x) B
39
第一章函数与极限

证先证(1).
因lim/U) = >l，limg(；0 = B，由第四节定理1有
f(x) = A+a, g(x) = B+p,
其中a及芦为无穷小.于是
f(x)±g(x)= (A+a)±(B+p)= (A±B)+(a±p).
由本节定理1是无穷小可看作a+C-l)#，由本节定理2的推论
1，(_1))8是无穷小，因此a，也可看作两个无穷小的和).再由第四节定理
1，得
lim[/(^) ±g(^) ] =A±B = limf(x) ±limg(^).
关于(2)的证明，建议读者作为练习.
再证(3).
由 lim/(幻= 4，limg(%) = 5，有
f(x) = A+a,g(x)= B+p,
其中Q：及泽为无穷小.设
'_/(^) A
7 gM B’
则
A+a A 1 , .
y = ^+P~~B=B(B+/3)^B(X~A^'

上式表示，y可看作两个函数的乘积，其中函数是无穷小.下面我们证明
另一个函数在点％的某一邻域内有界.
根据第三节定理3'，由于limgU)= 5/0,存在着点〜的某一去心邻域
o O I D I
"(A；。)，当 xe t/(A；。)时，IgU) l>~y，从而
g(x) <—.于是
151
1 =- 1- • 1 • 2 2
<- -
B(B+p) 151 g(x) 151 * TbT~F*

这就证明了 在点％的去心邻域U(x0)内有界.
因此，根据本节定理2，y是无穷小.而
/(工)^
办W7’
所以由上节定理1，得
lim /(^) ^ A
g(x) B lim茗⑷
40
 第五节极限运算法则

证毕.
定理3中的(1)、(2)可推广到有限个函数的情形.例如，如果lim/U)
limgb)都存在，则有
lim[/(^) +g(x) -h(x) ] =lim/(^) +limg(^) -limh(x),
lim[/(%) - g(x) - h(x) ] =lim/(%) • - limh(x).
关于定理3中的(2)，有如下推论:
推论1如果lim/(x)存在，而c为常数，那么
lim [cf(x)] = clim/( a;).
就是说，求极限时，常数因子可以提到极限记号外面•这是因为1im c = c.
推论2如果存在，而是正整数，那么
lim [/O) ]" = [ lim/( a:)] '

这是因为
lim[/(^) ]" =lim[/(A；) • f(x) •…•/(%)]
= lim/(^) • lim/O) •….lim/(AC) = [ ]n.

关于数列，也有类似的极限四则运算法则，这就是下面的定理.
定理4设有数列丨心丨和如果
limrcn =A , limyn=B y
n—> oo n—► co

那么
(1) lim(xn±yn) = A±B；
n—► oo

(2) lim(xn - yn) = A • B；

(3)当;(n=l，2,.")且时，lim
y.n

证明从略-
定理5如果(p(x) ，而 lim (p{x) = A,\im 少(a;)= 5,那么4多5.
证令/(：0 =史0)-少(x)，则/(幻多0.由本节定理3有
lim/(^)=lim
= lim (p{x) -lim if/(x) = A-B.
由第三节定理3推论，有lim/U)多0,即4-5多0,故4
例1 求lim(2A；-l ).
x-*\
解 lim(2;c-l ) = =2 limx二1 =2 • 1-1 = 1.
x~*l x-*\ x—1 无—^1

例2求 lim / 土’
文一2% -5^+3

解这里分母的极限不为零，故
41
第一章函数与极限

lim(^3-l)
lim
^2x2-5x+3 lim(A；2-5A：+3)
-t—2

lim%3-lim 1 (lima;)3 -1
limA；2-5 limA；+lim3 (liim:)2-5 • 2+3

23-l 7
2-10+3 -3 3
从上面两个例题可以看出，求有理整函数（多项式）或有理分式函数当
%的极限时，只要把％代替函数中的％就行了（对于有理分式函数，需假定这
样代入后分母不等于零）.
事实上，设多项式
f(x)= a0xn+a: + *••+«
则
lim/(%) = lim(a^+a.x^1 + …+a )
A'—*0 *-*^0 "

= ao( limx) n+a, ( lim%) n_1 4•…+ limar

又设有理分式函数
- +ai^r1+***+«„=/( %).
.x—1

F{x) P{x)

其中尸“），CKx）都是多项式，于是
lim 尸（幻=戶00）， limQ（小（JO。）；
X—*XQ X—

如果＜?（%）#0,那么
limF（^）= - - =^SX^=F（x ）
x-*xo ^oQ（x） limQ（x） Q（ A：0）、。厂
但必须注意:若（3UD）=_o,则关于商的极限的运算法则不能应用，那就需要
特别考虑•下面我们举两个属于这种情形的例题.
例3求lim-
-9
解当3时，分子及分母的极限都是零，于是分子、分母不能分别取极
限.因分子及分母有公因子:c-3,而x—3时，^#3，a;-3 #0,可约去这个不为零的
公因子.所以
liml
lim」 lim-
*3x -9 ^-3a;+3 lim(%+3) 6

42
 第五节极限运算法则

2%-3
例4求lim
-*lx -5x+4
解因为分母的极限lim(/-5x+4) =
X一 1
1+4 = 0,不能应用商的极限的
运算法则.但因
-5欠+4 I2 —5 • 1+4
lim-
2x-3 2 • 1-3
故由第四节定理2得
lim-
2x-3
2-5x+4
3x3+4x2+2
例5求lim^1x3+5x2-3'
解先用/去除分母及分子，然后取极限：
3x2+4x2+2 v +I+7'
^lx +5x ；--3- = lim-
lim—r- - - - ——
-»7+A 3

这是因为
lim- a = lim丄、=0

其中a为常数，/i为正整数，= 0 (见第三节例7).
例6求lir 3x-2x-l
2x3 +5
解先用/去除分母和分子，然后求极限，得
3x2-2x-l ,.
!_!」_
^ x2 x 3
lim—；—o = lim~~— — = 0.
2/ +5 2-—+-

2x3-x2+5
例7求lh
3x-2x-l
解应用例6的结果并根据上节定理2,即得
2/?+5
lim.
3一-2卜 1
例5、例6、例7是下列一般情形的特例，即当a。# 0，6。#0，m和a为非负整
数时，有

43
第一章函数与极限

0，当 n>m，
a0xm • m-i
+•••+a；7
. .
ao ^ n = my
lim F，白
60A；n+61A；n_1 +••• +6 bo
00，当 n<m.
例8 求lh
解当a;—oo时，分子及分母的极限都不存在，故关于商的极限的运算法则
不能应用.如果把^^看作sin $与丄的乘积，由于丄当％—> oo时为无穷小，而
^ X X
sin 是有界函数，则根据本节定理2，有

:c—» X
定理6(复合函数的极限运算法则)设函数y=f[g(x)]是由函数w=g(V)与
函数:r=/(w)复合而成，/[gb)]在点〜的某去心邻域内有定义，若limg(幻=w。，

lim/( u) = 4，且存在5。>0，当 ％ e t/(x。，5。)时，有《⑷ # w。，则

x~^^0 U~^Uq

证按函数极限的定义，要证:V^>0, 3S>0,使得当0<k-A；。1<5时，
\Ag(x)] -A\<e
成立.
由于lim/(u) = /l，Ve>0, 3 7?>0，当0<11^-%1<77时，l/(u)-4l<<e 成立.
u0

又由于w。，对于上面得到的po, 34 >o,当o<u-%丨<&时，
lgO)-Mj<77成立.
由假设，当 X e f?(工0,50 )时，〆O) / zv 取5 = min I 50，5]，则当0 <
lx~xo丨 <5时，I茗U ) - I <刀及I茗U ) - a0 I / 0同时成立，即0 <
lgO)-w。1<77成立，从而
^Ag(x)l-^^ = ^f(u)-A\<s
成立.证毕.
在定理6中，把 limg(A；)= %换成 a 或 lim 客(a:)= oo，而把 lim/(w) =
戈―*^0 x~-¥^0 x-*-cc U—^Uq

4换成lim/UX可得类似的定理.
— u ^cc

定理6表示，如果函数g (幻和/(„)满足该定理的条件，那么作代换w =
贫U)可把求^m/[g(幻]化为求lim/0)，这里％ =

44
 第六节极限存在准则两个重要极限

习题1 -5
计算下列极限:
'+5 x2-3
(1) lim (2) lim

-2x+l .…v 4a;3 -2a:2 +x

(3) lim-
⑷！1
(5) lim
(x+h)2-x2
⑹巧(2 士士卜 2 .
(7) lim (8) lim-
1—：- - - o- - ；
2x2-x-l -3x +1

(9) lim-
•~6a:+8
-5x+4* (10)巧(1++)(2音’
(12) lim1+2+3 + ＞：：tl^il
(11) E1； 1+T+T +"'+27
(13) lim
5?
(n+1) ( n+2) (n+3)
_ (14) limj ih)
2.计算下列极限：
^(x-2)2 (2)
(3) lim (2a:3-;c+l).
3. if算下列极限：
(1) lima:2 sin 丄； arc tan
(2) lim

4.设丨\1，丨6„丨，U„!均为非负数列，且_lima„=0，lim6„ = l，limC„ = oo.下列陈述中哪些

n—►» «—► cc n—oc

是对的，哪些是错的？如果是对的，说明理由•，如果是错的，试给出一个反例•
(1) an<6„，neN+; (2) 6n<cn,/ieN+；
(3) limancn不存在； (4) lii^6ncn不存在.
5.下°歹|1陈述中，哪些是对的，哪些是错的？如果是对的，说明理由；如果是错的，试给出
一个反例.
(1)如果lim/U)存在，但limgU)不存在，那么limLAd+gU)］不存在；
戈-^0 x-*xo x~*xo
(2)如果lim/(A0和lirag(幻都不存在，那么lim［/(a;)+g(A；)］不存在；

(3)如果lim/(A；)存在，但不存在，那么.gk)不存在.
X— x^x0 x~*x0

*6.证明本节定理3中的(2).

第六节极限存在准则两个重要摔限
下面讲判定极限存在的两个准则以及作为应用准则的例子，讨论两个重要
45
第一章函数与极限

极限：lim: 1 及 limfl+丄1 =e.

准则I如果数列U j及!满足下列条件：
(1)从某项起，即3/lQeN+，当71>71。时，有

(2) limjn = a,
n―► * jx―^ oo
= a,
那么数列U„|的极限存在，且lim\=a. n-^-cc
'
证因a，所以根据数列极限的定义，Vs>0, 3正整数％，当/1>
% 时，有 ly„-a 丨 <£：;又3正整数 N2，当；1>_/¥2时，有 b„-al<s.现在取 N = max | n0 ,
%，％丨，则当/1>#时，有
ljn-a I <6r, lzn-a I <s
同时成立，即
a-E<yn<a+s y a-s<zn<a+s
同时成立•又因当时，心介于；^和2„之间，从而有
a-<gr<yfi^^n^2n<a+£,

即
\xn-aI<s
成立.这就证明了 lim' = a. n-+oo

上述数列极限存在准则可以推广到函数的极限：
准则I'如果
(1)当 1£^7(%。，0 (或 UI>M)时，
g{x) ^f(x) ^h(x}；
(2) lim g(x) = Ay lim h(x) = A ,

那么lim/U)存在，且等于l
欠一^0 '
O—» )
准则i及准则r称为来逼准则. D
作为准则r的应用，个重要的极限
sin x .
lim- - - = 1.

首先注意到，函数^对于一切x^O都有定义.
在图1-30所示的四分之一的单位圆中，设圆心 图 1-30

46
 第六节极限存在准则两个重要极限

角AAOB = x ），点4处的切线与M的延长线相交于几又价:丄04,则

sin x 二 CB， x=AB, tan x =AD.

因为
AAOB的面积〈扇形4洲的面积〈△心2）的面积，
所以
—sin x<— :<—tan x
2 2
即
sm ^<A；<tan x.
不等号各边都除以sin X，就有
sm x cos x
或
sm x 1
cos x<- - <1 (6-1)
因为当^用代替时，cos x与^^都不变，所以上面的不等式对于开区间
X

内的一切A：也是成立的.
为了对（6-1）式应用准则r，下面来证limcos pl. 尤一 0

事实上，当0<M<f时，
无\ 2 =—,
（—1
欠2
即
0<1 -cos x<:

当x^0时，0,由准则r有lim(l-cos欠)=0,所以
2 .r->0

limcos x=l.
o
由于limcos x=l,liml = 1,由不等式(6-1)及准则1'，即得
sm x
lim

从图1-31也可以看出这个重要极限.
47
第一章函数与极限

图 1-31

例1 求lim tan
解 lim^ = lim/^ lim sin lim———-=1.
X cos *-»ocos A：
1 -cos
例2 求li!

解 lim:1-. liml
*—oi 1+cos x

liml lim-- - - - =—.

ol +cos x 2

例3求lim」arcsin
解令f = arcsin%，贝IJ x = sin f，当时，有t-^0.于是由复合函数的极限运

算法则得
arcsm x
lim- - - - = lim- 1.
►o sm

准则II单调有界数列必有极限.
如果数列满足条件
就称数列丨是单调增加的;如果数列u„丨满足条件
X1 ^X2彡文3 > …彡欠n彡文„+1 > ...，
就称数列卜J是朔齡二瞍.单调増加和单调减少的数列统称为单週熬列①.
在第二节中曾证明：收敛的数列一定有界•但那时也曾指出列不
一定收敛.现在准则n表明：如果数列不仅有界，并且是单调的，那么这数列的极
限必定存在，也就是这数列一定收敛.
对准则n我们不作证明，而给出如下的几何解释：
①这里的单调数列是广义的，就是说，在条件中也包括相等的情形.以后称单调数列都是指这种
广义的单调数列•
48
 第六节极限存在准则两个重要极限
从数轴上看，对应于单调数列的点\只可能向一个方向移动，所以只有两种
可能情形:或者点&沿数轴移向无穷远（&—+«）或），或者点〜无限趋
近于某一个定点4 （图1-32），也就是数列U„ 1趋于一个极限.但现在假定数列
是有界的，而有界数列的点心都落在数轴上某一个区间［-m,m］内，那么上述第
一种情形就不可能发生了.这就表示这个数列趋于一个极限，并且这个极限的绝
对值不超过
Xl X2 X3 XnXn+lA M
图 1-32
作为准则n的应用，我们讨论另一个重要极限
lim（ 1 +—）.
戈一》\ x }
下面考虑％取正整数n而趋于+ 00的情形.
设14-）n，我们来证数列W单调增加并且有界.按牛顿二项公式，有
=1+—

(^-i) ,{n-l) (n-2)

+rr
tv

2! 3l
7l( n-1 ) *•* ( W-M+l )
71!

:1%1
9翁-士M1--
9I1 音..卜^1)，
类似地,
1+1 +^[(1_^T)+^[(1_^T)(1_^T) +•••+

i(1-^r)(1-^r)-(1"^r) +
-卦.f1-:
比较\，^+1的展开式，可以看到除前两项外，&的每一项都小于\+1的对应项，
并且^^还多了最后的一项，其值大于0,因此
^n^n+l >

这就说明数列是单调增加的.这个数列同时还是有界的.因为，如果〜的展
49
第一章函数与极限

开式中各项括号内的数用较大的数1代替，得
十告皆…+古)^i+(1+y+?+-+r
i-
2"
= i+- :TT<3,

这就说明数列u„i是有界的.根据极限存在准则n，这个数列的极限存在，
通常用字母e来表示它，gp
lim =e.

可以证明，当％取实数而趋于+ ~或-00时，函数的极限都存在且都
等于e(D.因此②，
limj 1 +——| =e, (6-2)
\ x
这个数e是无理数，它的值是
e = 2.718 281 828 459 045---.
在第一节中提到的指数函数y = f以及自然对数y = ln x中的底e就是这个常数.
利用复合函数的极限运算法则，可把(6-2)式写成另一形式.在(1+2)+中作
代换p+，得.又当hO时x—00 •因此由复合函数的极限运算法则得

①设n在1，则

且n与:r同时趋于+ oo，因为
(i+Ker 中4T，
Um(On = lim(it^T)
:e,
—*oo \ /X4* 1J n—^oa 1

^i+l
lim ( 1 +-^-) = lim \ ( 1 . ( 1 + 丄、1
\ n / L \ n / \ 71 / J
应用夹逼准则，即得
lim
04■卜
令： = -(尤+1 )，贝!] X—*- 0C 时，f—^ + 00 .从而

—(1+v) '，“1-吨=!(卩)
/ 1 \ ^ / 1 卜1)
\ -W+U ,,、-(卜 1)

=土(1++广=土[(1++)f. (1++) ]=e.

②参阅习题1-3第10题.

50 -
 第六节极限存在准则两个重要极限

lim（ 1 +2）T = liml 1 +—I =e.

' 2—►O .t-»x ^ x J

下面的例4也是用代换方法来做的，实质上还是用到了复合函数的极限运
算法则.
例4 求 1- x1}
解令则当 00时，艺一>-00 .于是

limfl- I = lim （ 1 +丄）=lim

1+—

相应于单调有界数列必有极限的准则n，函数极限也有类似的准则.对于自
变量的不同变化过程-00 ,^—► + 00 ），准则有不同的形式.现以
为例，将相应的准则叙述如下：
准则n'设函数/U）在点乂的某个左邻域内单调并且有界，则/（幻在;t；。
的左极限/（〈）必定存在.
*柯西（Cauchy）①极限存在准则
在第二节例1及例2中，我们看到收敛数列不一定是单调的.因此，准则n
所给出的单调有界这条件，是ft列收敛的充分条件，而不是必要的.当然，其中有
界这一条件对数列的收敛性来说是必要的.下面叙述的限存存准g，它给
岀了数列收敛的充分必要条件. 一
柯西极限存在准则数列收敛的充分必要条件是：对于任意给定的正
数匕存在正整数AM吏得当m>yv，7i>yv时，有
^xn-xJ<e.
证必要性设Ve>0,由数列极限的定义，3正整数W，当ti>7V
n—+00

时，有
-a I

同样，当m>N时，也有
\x„-a\

①柯西（Augustin-Louis Cauchy，1789—1857 ）:，法国数学家，他出版了《分析教程》（1821 ）、《无穷小

分析教程概论》（1823）、《微积分在几何中的应用》（1826—1828）这几部划时代的著作，给出了分析学一
系列基本概念的严格定义，将微积分理论完整而严密地奠基于极限的基础之上，从而使他成为严格微积
分学的奠基者.
• 57 •
第一章函数与极限

因此，当m>iV，n>yV时，有
丨〜-文 J =丨 U„-a)-Om-a) I
^ l^n-al + l^ra-al<y+-|- = ^,

所以条件是必要的.
充分性这里不予证明.
这准则的几何意义表示，数列I收敛的充梦必要条件是:对于任意给定的
正数6在数轴上一切具有足够大号码的点&中，任意两点间的距离小于&
柯西极限存在准则有时也叫做ggmg.
习题 1 _6 .
1.计算下列极限：
sin cox
(1) lim:
0 x

(3) (4) lim xcot.

.t—*-o sin 5^

(5) litn----.05 2x： (6) lin^sin^ U为不等于零的常数，neNJ.

n—►« 2

2.计算下列极限：
(1) lim(l-幻 (2) lim(l+2A：)T;
:—0 x-^0

(3) lim［—j ； (4) limfl-丄V'fc为正整数).

文一 \ x }
3.根据函数极限的定义，证明极限存在的准则I
4.利用极限存在准则证明：
(1) lim /1 +— = 1 ； (2) limn/—+~^~-• n2+mr)
n

九七拉
n-»« n—® V n -Mr n +2tt

(3) m'Ui、 ，…的极限存在;

(4) lim-yi+A： = 1 ； (5) lim:［丄］
=1.
x^o+ L ^ J

第七节无穷小的比较
在第五节中我们已经知道，两个无穷小的和、差及乘积仍旧是无穷小.但是，
关于两个无穷小的商，却会出现不同的情况，例如，当x—0时，3、V、sin文都是
无穷小，而
52
 第七节无穷小的比较

3x sin
lim— = 0， lim-7 =
x-^o3x x^o X 3, 3

两个无穷小之比的极限的各种不同情况，反映了不同的无穷小趋于零的“快慢”
程度.就上面几个例子来说，在％—0的过程中，/—0比0“快些”，反过来3%
—0比x2—►()“慢些”，而sin x->0与3^—0“快慢相仿”.
下面，我们就无穷小之比的极限存在或为无穷大时，来说明两个无穷小之间
的比较.应当注意，下面的Q：及)8都是在同一个自变量的变化过程中的无穷小，
且a#0，lim 1也是在这个变化过程中的极限.
a
定义
如果lim 1 = 0,那么就说；0是比a高阶的无穷小，记作/3 = O(c0 ;
a 〜—
如果lim i: ，那么就说)8是比Q：低阶的无穷小;

如果lim A
fw — O,那么就说冷与a是同阶无穷小;
如果lim & = c/0，b0,那么就说是关于a的A:阶无穷小；

如果lim 1= 1，那么就说/3与a是等价无穷小，记作a〜尽
a - - - - - - -
显然，等价无穷小是同阶无穷小的特殊情形，即c=i的情形.
下面举一些例子：
3?
因为lim 0，所以当i—O时，3 a:2是比a;高阶的无穷小，即
3a;2 =o(^) (a:—>-0).

因为lim-^-=oo，所以当71—00时，J-是比士低阶的无穷小.

因为= 所以当3时乂_9与^;-3是同阶无穷小•
因为，所以当^->0时，1-cos x是关于％的二阶无穷小.
•r—0 r. Z

因为lim sin ，所以当^-^0时，sinx与x是等价无穷小，即

sin x ~ x ( A：—»-0).

53
第一章函数与极限

下面再举一个常用的等价无穷小的例子.
例 1 证明：当 时，~ —X.
n
证因为
iimy5I^zi=lim ( \/1 +% ) 1
{l+x)n~l +y ( l+x)n~2 +••• + !]

= ^7(i+^)n_I
_ _ _ _ _ +7(1+无广2
_ _ ——- - +...
- - - =1 ①，
+i

所以 (欠—o)

关于等价无穷小，有下面两个定理.
定理1 )8与《是等价无穷小的充分必要条件为
P = a+o(a).
证必要性设《^，则
lim —■-— = lim (且--1) = lim 且--1=0,
a \ a / a
卩= a+o(a).
因此 fi-a = o(a) , IP
充分性设)8 = a+o ( a )，则
o(a)
lim — = lim - - - - - = lim 1 +-
a a \ a
因此o:〜/3.

例2 因为当 >0时，sin x ~ 文，tan x ~ x, arcsin x ~ x^l -cos x - —x2，所以当

^0时有
sin x=x+o(x) , tan x =x+o(x),
arcsim=%+o(A；)， 1-cos x = -^-x2+o( x2).
2

定理2设a ~ a# ~々，且lim 2■存在，则

a

①极限^=1 (m = n-l，/i-2，...，l)用到了习题1-6中题4(4)的结果及第五节中定理3
的推论2.

54
 第七节无穷小的比较

〜
lim — = lim —.
a 〜

m.
0L

证 lim且= lim 〜 lim

p
-i— • lim
百
—— _ lim — = lim
a \/3 a 〜* 〜** 0L
f3 a a
定理2表明，求两个无穷小之比的极限时，分子及分母都可用等价无穷小来
代替.因此，如果用来代替的无穷小选得适当的话，就可以使计算简化.
tan 2x
例3求li^-o sin 5x
解当 a;—>0对，tan 2% ~ 2%，sin 5无〜5$，所以
tan 2x 2x 2
lim—~— = lim—=—.
^-^osin 5x *-»o5a; 5

例4求
解当a;—>0时，sin a; ~无穷小x3+3x与它本身显然是等价的，所以
sin ^ x 1 1
lim- =lim- lim-
^x7, +3x ^x^x2+3 ) ^°x +3 3
(1+欠2)+ -1
例5 求limo cos x-\

解当 x—0时，(1+a;2)T- cos x-\ 所以

1 2
(1+/) 了.
lim lim-
0 COS x-l 0 ■ 1. 2

习题1
1.当a;—>0时，2n2与a:2-aj3相比，哪一个是高阶无穷小？
2.当；c-+0时，(l_cos x)2与sin2%相比，哪一个是高阶无穷小？

3.当1时，无穷小1-x和(1) \-x\{2) +(1-/)是否同阶，是否等价？

4.证明：当^->0时，有
(1) .arctan 欠 ~(2) sec x-\

5.利用等价无穷小的性质，求下列极限：
55
第一章函数与极限

(1) 1:
.tan 3x
JT 一4) lx ’
(2) lim矣. (2 (^m为正整数)；
卜o ( sin :)
a

tan x-sin sin A：-tan

(3) lim (4) lira-
sin^ ' ’ 0( 71+sin 欠-1)

6.证明无穷小的等价关系具有下列性质：
(1) a; ~o!(自反性)； (2)若a〜沐则芦~a (对称性)；
(3)若0：~召，/3 ~7，则0：~7 (传递性).

第八节函数的连续性与间断点

一、函数的连续性
自然界中有许多现象，如气温的变化、河水的流动、植物的生长等都是连续
地变化着的•这种现象在函数关系上的反映，.就是_載:的性.例如就气温的
变化来看，当时间变动很微小时，气温的变化也很^就是所谓连续
性.下面我们先引入增量的概念，然后来描述连续性，并引出函数的连续性的
定义.
设变量“从它的一个初值h变到终值，2,终值与初值的差〜-仏就叫做变
量“的增量，记作Au,即.
Au = u2-Wj.

增量Aw可以是正的，也可以是负的•在Au为正的情形，变量『从七变到u2
= Wi+Aw时是增大的；当Aw为负时，变量a是减小的.
应该注意到：记号Au并不表示某个量A与变量u的乘积，而是一个整体不
可分割的记号.
现在假定函数y=/0)在点％的某一个邻域内是有定义的.当自变量a：在这
邻域内从％变到：vnAx时，函数值或因变
量/U)相应地从/(%)变到/O。+ A^)，因 /(x0+Ax)
此函数值或因变量/U)的对应增量为
△:r =/(%+△幻-/(%)•
习惯上也称Ay为函数的增量，函数増量
的几何解释如图1-33所示.
假如保持〜不变而让自变量的增量 工o+Ax
Aa；变动，一般说来，函数的增量Ay也要
随着变动.现在我们对连续性的概念可以 图 1-33

56
 第八节函数的连续性与间断点

这样描述:如果当趋于零时，函数的对应增量Ay也趋于零，即
lim Ay = 0 (8-1)

或
lim [f(x0+Ax)-f(x0)] =0,
Ax 一 0

那么就称函数y=/(x)在点％。处是连续的，即有下述定义:
定义设函数尸/(幻在点％的某一邻域内有定义，如果
lim Ay = lim [/( +Ax ) -f(x0) ] =0 y
厶 a:—0 Ax—^0

那么就称函数:r=/(幻在点％连续.
为了应用方便起见，下面把函数y=/(幻在点％连续的定义用不同的方式来
叙述.
设％=无。+△$，则△x—>0就是又由于
A J =/( +^x ) ■/( ) -f(x) -f(xo) y

即
f(x)=f(x0) +Aj,
可见Ay—0就是/(x)—>/(^。)，因此(8-1)式与
lim/O)=/O0)
怎―x0

相当.所以，函数y=/(幻在点〜连续的定义又可叙述如下：
设函数y=/(^)在点h的某一邻域内有定义，如果
lim/( AO=/U0)， (8-2)

那么就称函数/(幻在点％连续. _
由函数/(幻当，w。时的极限的定义可知，上述定义也可用“s—5”语言表达
如下：
/(幻在点％连续㈡V00, 3岭0,当时，有1/(4-/(〜)丨々.
下面说明左连续及右连续的概念.
如果lim/(：0=/(O存在且等于/(%)，即
f(xo) =/( ^0 ) »
那么就说函数/(幻在点％左连续.如果lim/0)=/(4)存在且等于/(%)，即
-- - - *6
f(xl) =f(xo ) >
那么就说函数/(幻在点％赶達雙…
在区间上每一点都连续的函数，叫做或者说M连
• 57 •
第一章函数与极限

诱g阀上连续.如果区间包括端点，那么函数在右端点连续是指左连续，在左端
点连续是指右连续.
连续函数的图形是一条连续而不间断的曲线.
在第五节中，我们曾经证明：如果/o）是有理整函数（多项式），那么对于任
意的实数％，都有，因此有理整函数在区间（-00，+00 ）内是连续
的.对于有理分式函数F O） = ，只要O。）^0,就有jim F（^）= F（^0） ,H
此有理分式函数在其定义域内的每一点都是连续的.
由第三节例5可知，函数/0） = 7^在（0，+oo ）内是连续的.
作为例子，我们来证明，函数j = sin x在区间（-oo，+oo ）内是连续的.
设％是区间（-00，+ oo ）内任意取定的一点•当x有增量Ax时，对应的函数
的增量为
Ay = sin（x+Ax）-sin %，
由三角公式有
sin“+AA0-sin ^ = 2sin ^cos|^+^j

注意到
C0S(^f) ^1,

就推得
I Ayl =丨 sin(x+A；c)-sin % I ^2 sin A%

因为对于任意的角度a，当a/0时有Isin cd<|a|，所以
0 ^ I Ay I = I sin （ x+Ax ） -sin a: I < I Aa: I.
因此，当Ax —0时，由夹逼准则得IAy |—0,这就证明了 r = sin ^对于任一
xe（-co，+oo ）是连续的.
类似地可以证明，函数y = cos rc在区间（ -00，+<» ）内是连续的.

二、函数的间断点
设函数/O）在点％的某去心邻域内有定义.在此前提下，如果函数/（幻有
下列三种情形之一：
⑴在没有定义；
（2）虽在有定义，但lim/（^不存在；
58
 第八节函数的连续性与间断点

（3）虽在 1 = %有定义，且lim/Q）存在，但lim/（A；） ^f（x0）,

那么函数/u）在点％为不连续，而点％称为函数/（幻的王连隻產或MM.
下面举例来说明函数间断点的几种常见类型.
例1正切函数y = tan无在尤=子处没有定义，所以点％=专是函数tan x的

间断点.因
limtan
IT
x^2

我们称x = f■为函数tan X的鍵间断点（图1-34）.

例2函数y = sin丄在点％ = 0没有定义；当％—0时，函数值在-1与+ 1之间

L2. 1 4 5. 6.

图 1 一34 图 1-35

例3函数在点x
x-l
= l没有定义，所以函数在点d为不连续（图1
36）.但这里
lim-~~7- = lim （^+l ）=2.
尤一1 ic—1 x-*i

如果补充定义:令pi时:r = 2,那么所给函数巧
成为连续.所以x = i称为该函数的可去间断点•
例4函数
{
X, 欠一 1，
1 !
图 1-36
了，Pi.

59
第一章函数与极限

这里lim/(：0= lim x=l，但/(I):?，所以

lim/(^)
x—*i
#/(1).
因此，点是函数/U)的间断点(图1-37).但如果改变函数/O)在％ = 1处
的定义••令/(1)= 1，那么/⑷在％=1成为连续.所以x = l也称为该函数的可去
间断点.

图 1-38

例5函数
-1， x<0,
f(x)= JO, ^ = 0,
I A；+ l ^>0.
这里，当0时，
lim/(^) = lim (^-1) = -1 ,
X—0- .T—0-

lim/( a; ) =x-*0lim
戈—0+ +
( 1 ) = 1•
左极限与右极限虽都存在，但不相等，故极限)不存在，所以点％ = 0是函数
/U)的间断点(图1-38).因y=/(x)的图形在1 = 0处产生跳跃现象，我们称文=
0为函数/U)的踯跃间断点.
上面举了一些间断点的例子.通常把间断点分成两类:如果％是函数八义)的
间断点，但左极限/(<)及右极限/(<)都存在，那么%称为函数/O)的赛二幾
不是第一类间断点的任何间断点，称为赛；1粪间断專.在第—类］
中，左、右极限相等者称为可去间断点，不相等者点.无穷间断点和
振荡间断点显然是第二类间断点.

60
 第八节函数的连续性与间断点

习题1-8
1.设y=/(幻的图形如图1-39所示，试指出/(幻的全部间断点，并对可去间断点补充或
修改函数值的定义，使它成为连续点•
2.研究下列函数的连续性，并画出函数的图形:
■A：2， 0彡;C$1，
(1)/(幻
2-x, l<a:^2 ；
~xy -1 彡》彡1，
(2) f(x)
1, x<-l 或欠>1.

于哪一类.如果是可去间断点，那么补充或改变函数的
定义使它连续：
'-1 图 1-39
⑴r -3x+2
= 2；

(2) y = - - ,X = kTT yX = kTT+— (A: = 0，±1，±2.");

tan x 2
(3) j = cos2—，工= 0;

(4) j=| 1，
X, X>1,
4.讨论函数/(x) = (/i e N+)的连续性，若有间断点，贝!J判别其类型•
* 1+X
5.下列陈述中，哪些是对的，哪些是错的？如果是对的，说明理由；如果是错的，试给出
一个反例.
(1)如果函数/(4在a连续，那么l/U) I也在a连续；
(2)' 如果函数1/(幻I在a连续，那么/U)也在a连续.
*6.证明：若函数/U)在点％连续且/(%) #0,则存在〜的某一邻域"(^))，当^叭〜)
时，/W#o.
*7.设
-xeQ,
fix)
[0, A；eR\Q,
证明：：
(1)/U)在连续；
(2) /(幻在非零的x处都不连续. 」
*8.试举出具有以下性质的函数/(幻的例子：
a： = 0,±1,±2,±~^~，...，，±丄，…是/(幻的所有间断点，且它们都是无穷间断点-
2 n

61
第一章函数与极限

第九节连续函数的运算与初等函数的连续性
一、连续函数的和、差、积、商的连续性
由函数在某点连续的定义和极限的四则运算法则，立即可得岀下面的定理：
定理1设函数/U）和gO）在点％连续，则它们的和（差）/吨、积/及商
（当尽（％）#0时）都在点％连续.
因 tan ^ = --n ^ ,cot % = cos X' 而 sin % 和 cos % 都在区间（-0©，+Q0 ）内
例 1
C0S X sin ^x
oi•-»

连续（第八节），故由定理1知tan X和cot工在它们的定义域内是连续的.

二、反函数与复合函数的连续性
反函数和复合函数的概念已经在第一节中讲过，这里来讨论它们的连续性.
定理2如果函数：k=/U）在区间A上单调增加（或单调减少）且连续，那么
它的反函数也在对应的区间/y= |y|y=/（%） ae/J上单调增加（或单
调减少）且连续.
证明从略.
例2 由于;^ = sin a;在闭区间 TT
上单调增加且连续，所以它的反函数 TT

7 = arcsin 在闭区间［-1，1 ］上也是单调增加且连续的.

同样，应用定理2可证：y = arccos x在闭区间［-1，1 ］上单调减少且连续，
y = arctan x在区间（-<x，+oo ）内单调増加且连续,y - arccot x在区间（ -00，+00 ）

内单调减少且连续.
总之，反三角函数arcsin a;,arccos a:,arctan ^,arccot x在它们的定义域内都是
连续的. /
定理3设函数y=f［g{x）］由函数u = 与函数）'=/（“）复合而成，
^（%o） 若lim尽（心二〜而函数厂八…在u = u。连续，则
工―：0

iim/L^Cx） ］ =lim/（zx）=/（zz0）. （9 — 1）
X~¥X0 u_^0 /

证在第五节定理6中，令yl =/（w。）（这时/u）在点w。连续），并取消“存在
5。>0,当以〜心）时，有gU） # 这条件，便得上面的定理.这里g（x）^ u0
• <52 •
 第九节连续函数的运算与初等函数的连续性
这条件可以取消的理由是：Ve>0,使%成立的那些点▲•，显然也使
l/[^(^)]-/(^o)l<^成立.因此附加gU)/%这条件就没有必要了.
因为在定理3中有
limg(A；)= u0 , lim/( w)=/(w0),
太一^。 w 一 u0

故(9-1)式又可写成
lim/[g(^) ] =f[ \img(x) ]. (9-2)
(9-1)式表示，在定理3的条件下，如果作代换《=^(幻，那么求lim/[〆幻]就化 文—x0

为求lim/(w)，这里 w^limg(幻.
u—u0 久—^0

(9-2)式表示，在定理3的条件下，求复合函数/[gb) ]的极限时，函数符
号/与极限号lim可以交换次序.
X—x0

把定理3中的X—%换成X—00，可得类似的定理.
rx-3
例3求lim 7^9

解；y= 可看作由y=V^与复合而成.因为li ^ 3
9 -9 ^x2-9 6
，而函数：K

在点 -连续，所以
lim
，-9 V
4im-
^3X -9
6-4.
定理4设函数y=/[g(^)]是由函数与函数y=/(w)复合而成，
U(x0) CDfog.若函数w = 在连续，且。，而函数尸/(“)在w = Mo
连续，则复合函数y=/[gOO]在n。也连续.
证只要在定理3中令1/。=客(％)，这就表示g(x)在点〜连续，于是由
(9-1)式得
limjlg(x)] =f(u0)=f[g(x0)],
0

这就证明了复合函数/[g(幻]在点％连续.
例4讨论函数r = sin •的连续性.
解函数:K = sin丄可看作是由w=」 -及r 复合而成的.丄当-~<x<0
和0<;c<+oo时是连续的，sin u当-oo <u<+oo时是连续的•根据定理4，函数sin 7

在无限区间(-00，0)和(0，+oo ).内是连续的.
1 - 63 •
第一章函数与极限

三、初等函数的连续性
前面证明了三角函数及反三角函数在它们的定义域内是连续的.
我们指出（但不详细讨论），指数函数a* （a>0，a#l）对于一切实数都有
定义，且在区间（-00，+oo ）内是单调的和连续的，它的值域为（0，+00 ）.
由指数函数的单调性和连续性，引用定理2可得：对数函数log/ （a>0,
a#l）在区间（0，+oo ）内单调且连续.
幂函数7 =/的定义域随M的值而异，但无论/X为何值，在区间（0，+00）内幂
函数总是有定义的.下面我们来证明，在（0，+oo ）内幂函数是连续的.事实上，设
尤>0,则
. r = ^=aMlog«x,

因此，幂函数’可看作是由复合而成的，由此，根据定理4,它在
（0，+» ）内连续.如果对于/x取各种不同值加以分别讨论，可以证明（证明从略）
幂函数在它的定义域内是连续的.
综合起来得到:基本初等函数在它们的定义域内都是连续的.
最后，根据第一节中关于初等函数的定义，由基本初等函数的连续性以及本
节定理1、定理4可得下列重要结论••一切初等函数在其定义区间内都是连续
的.所谓MM，就是包含在定义域内的区间.
根据函数/U）在点％连续的定义，如果已知/（幻在点乂连续，那么求
/U）当的极限时，只要求/（%）在点〜的函数值就行了.因此，上述关于初
等函数连续性的结论提供了求极限的一个方法，这就是：如果/（幻是初等函数，.
且〜是/（幻的定义区间内的点，那么
lim/O）=/（x0）.
例如，点％ = 0是初等函数/（幻=/T?的定义区间［-1，1 ］上的点，所以
=^"=1 ；又如点% =子是初等函数/U）= In sin %的一个定义区间（0,
W内的点，所以
lim In sin x = In sin — = 0.
2
loga(l+A；)
例5求li!
解 ^x ~ = !^ loga(1+^)T = logae = jjJ—.

64
 第九节连续函数的运算与初等函数的连续性
例6求lin^ .1

解令/ _ 1 =«,则 p loga (1 +0，当 ％->0时0，于是

" t
lim lim: •= In a.
x-^o x t~*0 loga (1+0

例7 m^(1+x)a~l( R).
解令(1+幻a-l=f，则当0时，0,于是
(i+%r (l+x)a-l 擊 alnO+£)
lim :lim \n(l+x)a * ^
aln (1+^)
= lim： lim
iln( 1+i)

由例5、例6、例7可得下列三个常用的等价无穷小关系式：
In ( 1 ( x-^0 ),
e*-l ~x (%-^0)，
(\+x)a-l ^ ax (ac—>>0).
例8求lim( l+2x)[.
*0

解因为 丄
(1+2幻忐=(1+2幻忐•忐•6=e6.忐ln(1+2j：)2；t，

利用定理3及极限的运算法则，便有 ，
lim(l+2,)- = e-[6^，ln(1+2""] =e6.
:一0

一般地，对于形如u(x)v{x) UU)>0，it(A；) _1)的函数(通常称为gjf g

数)，如果
lim u(x)= a>0, lim v(x) = b,
那么
lim ii(x) = ab .
注意:这里三个lim都表示在同一自变量变化过程中的极限•
习题1-9
}的连续区间，并求极限Km/( x)，lim/U)及linj/X a;).
求函数/U) x2 +x-6
2.设函数/(x)与g(^)在点％连续，证明函数
(p(x)=maxlf(x) ,g(x) 1 , i/f( a;) = min |/(a;) ,g(x) |

65
第一章函数与极限

在点％也连续.
3.求下列极限:
⑴ limvV-2^+5 ； (2) lim (sin 2o：)3 ;
JT—0

(3) lim ln(2cos 2x)

y/x+1 -]
(4) lim:
1-矛
(5) (6) lim—_sin

( 7 ) lim ( ^/x2 +x- -Jx2 -x ) ；

+ao
( 8 ) liiu — M
— .- - - - -
'*—o xln(l+A：)
4.求下列极限：
(1) lim e~ ； (2) lim In

X
( 3 ) lim ( 1 +丄) (4) lim(l+3tan^)co,2*;

(6) lh
^Vl+tan x~ y i+sin x
ar—i
3 x v 1+sin2^:-^
.In x- e2;t e* + l
⑺1 (8) lim-
3^(1-^)(1+^) -1*

5.设/（幻在R上连续，且（幻在R上有定义，且有间断点，则下列陈述中哪些
是对的，哪些是错的？如果是对的，试说明理由；如果是错的，试给出一个反例.
（1） W/U）］必有间断点； （2） t＜pU）］2必有间断点；
（3）/［＜iP（：0］未必有间断点；（4） _必有间断点.
JKX）
6.设函数
yu)={e' 工＜0,
[a+A
• a+:， x^O.
应当怎样选择数a，才能使得/（x）成为在（-00，+ oo ）内的连续函数.

第十节闭区间上连续函数的性质
第八节中已说明了函数在区间上连续的概念，如果函数/（幻在开区间（a，
b、内连续，在右端点6左连续，在左端点a右连续，那么函数/O）就是在两区间
雙的.在闭区间上连续的函数有几个重要的性质，今以定理
述它们.
66
 第十节闭区间上连续函数的性质

一、有界性与最大值最小值定理

先说明最大值和最小值的概念.对于在区间/上有定义的函数/U），如果有
%£/，使得对于任一^/都有
f（x）^f（x0） （f（x）^f（x0））,

那么称/U）是函数/（幻在区间/上的最大值（暈小值）.
例如，函数/（x）= 1+sin %在区间［0,2tt］上有最大值2和最小值0.又例如，
函数/（幻=Sgn x在区间（-00，+oo ）内有最大值1和最小值-1.在开区间（0，+
oo ）内，Sgn %的最大值和最小值都等于1 （注意:最大值和最小值可以相等！）•
但函数/（4 = $在开区间0,6）内既无最大值又无最小值.下面的定理给岀函数
有界且最大值和最小值存在的充分条件.
定理1（有界性与最大值最小值定理）在闭区间上连续的函数在该区间上
有界且一定能取得它的最大值和最小值.
这是说，如果函数/U）在闭区间［a，6］上
连续，那么存在常数M>0,使得对任一 |>，6］，
满足I/U）丨 且至少有一点&，使/（f）是
/（幻在［心6］上的最大值；又至少有一点f2,使
O a
/（f2）是/（幻在［«，6］上的最小值（图1-40）.
图 1-40
这里不予证明.
注意如果函数在开区间内连续，或函数在闭区间上有间断点，那么函数
在该区间上不一定有界，也不一定有最大值或最小值.例如，函数：r = tan x在
开区间内是连续的，但它在开区间
1
I 2，2 ,
内是无界的，且既无最大值又无最小值；
又如，函数
—x +1， 0$义＜1，
r=f(x)
h —^+3 , 1 ^ 2
在闭区间［0,2］上有间断点x=l，这函数/（幻在
闭区间［0，2 ］上虽然有界，但是既无最大值又无最小值（图1 -41）.

67
第一章函数与极限

二、零点定理与介值定理
如果％使/（%） = 0,那么％称为函数/U）的零点.
定理2（零点定理）设函数/（幻在闭区间
U，6］上连续，且/（a）与/（6）异号（即/（a） •/
（6） <0），则在开区间（a,6）内至少有一点f，使
JW=0.
这里不予证明.
从几何上看，定理2表示：如果连续曲线弧y
=/（幻的两个端点位于％轴的不同侧，那么这段
曲线弧与^轴至少有一个交点（图1-42）.
由定理2立即可推得下列较一般性的定理.
定理3（介值定理）设函数/U）在闭区间U，6］上连续，且在这区间的
端点取不同的函数值
f（a） = A 及 /（6） = 5，
则对于4与B之间的任意一个数C,在开区间（a，6）内至少有一点f，使得
f（i）= c （a<^<b）.
证设<p（^）=/（^0-C，则pO）在闭区间［a，6］上连续，且（p、a、= A-C与（p
（b） = B-C异号.根据零点定理，开区间O，6）内至少有一点f使得
妒（釜）=0 （a〈会 <b）.
又〆0/（。-C，因此由上式即得
/（f）= C （a<^<b）.
这定理的几何意义是:连续曲线弧y=/U）与水平直线7 = （：至少相交于一
点（图 1-43）.
推论在闭区间［a，6］上连续的函数
/U ）的值域为闭区间［m，M ］，其中m与M依
次为/（a;）在［a, 6］上的最小值与最大值.
设771 =^/*（ ^ ），财=_/"（欠2 ），而771 / ，在闭区
间Ui，々］（或［巧，々］）上应用介值定理，知
/U）可取区间（m，M）内的一切值，结合/（心）
= m，/U2） = M，便得上述推论. 图 1-43
例1证明方程/-4：^ + 1=0在区间（0，1）内至少有- •个根.
证函数/（幻=%3-心2 + 1在闭区间［0，1］上连续，又
68
 第十节闭区间上连续函数的性质
/(0)=1>0，/(I ) = -2<0.
根据零点定理，在(0，1)内至少有一点名，使得
7(f) =0,
即
^3-4f2+l=0 (0<f<l).
这等式说明方程x3-4x2 + l=0在区间(0,1)内至少有一个根是f

三、一致连续性

我们先介绍函数的一致连续性概念.
设函数在区间/上连续，％是在/上任意取定的一个点.由于/(幻在点％连
续，因此V^>0, 3S>0，使得当1^01<5时，就有\f(x)-f(x0)\<s.通常这个5不仅
与s有关，而且与所取定的％有关，即使/不变，但选取区间/上的其他点作为
A时，这个S就不一定适用了.可是对于某些函数，却有这样一种重要情形:存在
着只与s有关，而对区间/上任何点％都能适用的正数I即对任何％ e/，只要
时，就有\f(x)-f(x0)\<e.如果函数/(幻在区间/上能使这种情形发
生，就说函数/(幻在区间/上是7：赛莲肆的.
定义设函数/U)在区间如果对于任意给定的正数匕总存在
正数I使得对于区间/上的任意两点七士，当h-心丨<S时，有
l/(x1)-/02) \<e,
那么称函数/(幻在区间J上一致连续.
一致连续性表示，不论在区间/的任何部分，只要自变量的两个数值接近到
一定程度，就可使对应的函数值达到所指定的接近程度.
由上述定义可知，如果涵数/U)在区间/上一致连续，那么/(幻在区间/上
也是连续的.但反过来不一定成立，举例说明如下：
. . ，.--..

例2函数/(幻=1在区间(0,1］上是连续的，但不是一致连续的.
因为函数/(幻=1是初等函数，它在区间(0，1］上有定义，所以在(0，1］上
X

是连续的.
v^>0 (0<£：<1)，假定/U)=丄在(0，1 ］上一致连续，应该3办0，使得对于(0，
1 ］上的任意两个值A、〜，当hI <5时，就有1/(〜)_/(〜)I <&
现在取原点附近的两点
• 69 •
第一章函数与极限

无2 = 71+1，

其中n为正整数,这样的七、化显然在（0，1］上.因
\x.-x2 I=
71+1 u+i)，
故只要n取得足够大，总能使I <s.但这时有
) -f(x2) \ = \n-(n+l)I=l>Sj
n+1
不符合一致连续的定义，所以/U） = l在（0，1］上不是一致连续的.
X
上例说明，在半开区间上连续的函数不一定在该区间上一致连续.但是，有
下面的定理：
定理4（ 一致连续性定理）如果函数/（幻在闭区间|>，6］上连续，那么它
在该区间上一致连续.
这里不予证明.
习题1-10

1.假设函数/U）在闭区间［0，1］上连续，并且对［0，1］上任一点X有0在/（；0矣1.试证
明［o，i］中必存在一点c，使得/（c） = c （c称为函数/u）的不动点）.
2.证明方程/-3$=1至少有一个根介于1和2之间.
3.证明方程Pasinx+6,其中a>0,6>0,至少有一个正根，并且它不超过a+6.
4•证明任一最高次幂的指数为奇数的代数方程
a0x2n+} +a1x2n + — +a2nx+a2^］ =0
至少有一实根，其中a。，〜，."，a2n+1均为常数，ne N.
5.若/（欠）在［a,6］上连续，<6 （/i>3），则在（〜，\）内至少有一点使
/“】）+/（々）+-+/（'）
似=- - —- - - .
•6.设函数/（均对于闭区间U，6］上的任意两点x、）•，恒有l/U）-/（y）丨在［k-yl，其中1
为正常数，且/（a） ./UkO.证明：至少有一点f e （a，6）,使得/（f）= 0.
•7.证明：若/U）在（-»，+ «）内连续，且lim/（x）存在，则/（a）必在（-00，+ oc ）内有界.

*8.在什么条件下，U，6）内的连续函数/U）为一致连续？

总习题一^
1.在“充分”“必要”和“充分必要”三者中选择一个正确的填入下列空格内：
70 •
 总习题一

(1)数列u„丨有界是数列u„丨收敛的. 条件，数列i收敛是数列u„丨有界的
.1 .
条件；
(2)/U)在％的某一去心邻域内有界是存在的 条件，lim/h)存在是
/(幻在％的某一去心邻域内有界的 _ _ _ _ 条件;
(3) /U)在％的某一去心邻域内无界是lim/(幻 的 _条件，lim/(a;) = » 是

/(4在％的某一去心邻域内无界的 _ _ 条件；
(4)/(幻当时的右极限/(<)及左极限/(<)都存在且相等是1如/(幻存在的 *0

条件.
2.已知函数
(cos x) -*2 0< la: I <-
fix)
=0
在％ = 0连续，则a =
3.以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
(1)设/(幻=2\3^2,则当 0时，有( ).
(A) /U)与^是等价无穷小 (B)/(：t)与、同阶但非等价无穷小
(C)/(幻是比x高阶的无穷小 (D)/U)是比^低阶的无穷小
(2)设
fix)
■+1

则^0是/(4的( ).
(A)可去间断点 (B)跳跃间断点
(C)第二类间断点 ⑼连续点
4.设/(幻的定义域是[0,1],求下列函数的定义域:
(l)/(e*); (2)/(ln^)；
(3)/(arctan x) ; (4) /( cos ^).
5.设
0, ^^0, r0: .尤在0,
fix) 人喊心)=u a：>0 ,

求/[/(X) ]，g[gO) ] n/lXz) ]，g[/0) ]•

6.利Sy = sinx的图形作出下列函数的图形：
(1) y = I sin a; I ； (2) y = sin \x\ (3) y = 2sin
2
7.把半径为的一圆形铁皮，自圆心处剪去圆心角为《的一扇形后围成一无底圆锥：试
建立这圆锥的体积F与角a间的函数关系..
-6 .
*8.根据函数极限的定义证明limf a；-3

71
第一章函数与极限

9.求下列极服：
⑴心； (2) lim x( ^/^2 + 1
*—* + 00
-x)；

x.N tan rc-sin x

(4) lim- - - 5——;
0 x
T X : 丄
(5) lir^( 3 ) (a>0,6>0,c>0)；
(6) lim (sin
-f
(7) lim-n ^~ln ° (fl>0) ； ⑻lim ^…
x—^a X—d x-f0^l-x2-l
10.设
("ajsin 丄， x>0,
/w= 怎
[o+x2 x^O,
要使/(4在(-00，+ <» )内连续，应当怎样选择数a?
11.设
fix'): lim 1+^c
1+^
求/U)的间断点，并说明间断点所属类型.
12.证明
“ 1 ■1
\/^2 +1 >^/a?+2
+•••+■ 1
^/n2+n)
\ _

13.证明方程sin x+a+l =0■在开区间f.-子，j)内至少有一个根.

14.如果存在直线L:y = A：A： + 6,使得当戈一►OO (或：-> + 00，无―*•-(» )时，曲线广八幻上的动

点MUj)到直线L的距离d(A/，L)—0,那么称L为曲线y=/(幻的上当直线Z；的斜率A:
#0肘，称L为斜鞒劈务 ^
(1)证明:直线= 为曲线y=/(A；)的渐近线的充分必要条件是
A:= lim —■— , b= lim [f(x) -kx]；
X—*» X 太一► 00 ,

v
\ x-*-oo / n
V^-»/

(2)求曲线y= (2x-l )e+的斜渐近线.

72
 第二章导数与微分
微分学是微积分的重要组成部分，它的基本概念是导数与微分.
本章中，我们主要讨论导数和微分的概念以及它们的计算方法.至于导数的
应用，将在第三章讨论.
第一节导数概念

一'引例
为了说明微分学的基本概念一导数，我们先讨论两个问题：速度问题和切
线问题.这两个问题在历史上都与导数概念的形成有密切的关系.
1.直线运动的速度
设某质点沿直线运动.在直线上规定了原点、正方向和单位长度，使直线成
为数轴.此外，再取定一个时刻作为测量时间的零点.设质点于时刻£在直线上
的位置的坐标为S （简称位置S）•这样，该质点的运动完全由某个函数
s=f（t）
所确定.此函数对运动过程中所出现的《值有定义，称为运篡虽慈.在最简单的
情形，该质点所经过的路程与所花的时间成正比.就是说，无论取哪一段时间间
隔，比值
经过的路程 (1-1)
所花的时间
总是相同的.这个比值就称为该质点的建莲，并说该质点做如果运动
不是匀速的，那么在运动的不同时间间lif比值（丄-1）会有不同的值.这样，把
比值（i-i）笼统地称为该质点的速度就不合适了，而需要按不同时刻来考虑.那
么，这种非勻速运动的质点在某一时刻（设为的速度应如何理解而又如何求
得呢？
首先取从时刻到《这样一个时间间隔，在这段时间内，质点从位置心=
/u）移动到5=/（0.这时由（i-i）式算得的比值
s-s0 f（t） -f（t0） (1-2)
卜t0
73
第二章导数与微分
可认为是质点在上述时间间隔内的f gjlg.如果时间间隔选得较短，这个比值
(1-2)在实践中也可用来说明质点在时刻~的速度.但对于质点在肘刻的速度
的精确概念来说，这样做是不够的，而更确切地应当这样:令
极限，如果这个极限存在，设为t；,即
> =lim

这时就把这个极限值〃称为质点在时刻&的(瞬时)速度..
2.切线问题
通剪葱建可定义为“与曲线只有一个交点的直线”.但是对于其他曲线，用
“与曲线只有一个交点的直线”作为切线的定义就不一定合适.例如，对于拋物
线:K = 在原点0处两个坐标轴都符合上述定义，但实际上只有X轴是该拋物
线在点0处的切线.下面给出切线的定义.
设有曲线C及(:上的一点M (图2-1)，在点M外另取C上一点yv，作割线
MN.当点斤沿曲线C趋于点M时，如栗割线MN绕点M旋转而趋于极限位置
MT，直线似就称为曲线C在点M处的；gg.这里极限位置的含义是:只要弦长
IM7VI趋于零，乙歷r也趋于零.
现在就曲线C为函数y：=/u)的图形的情形来讨论切线问题.设MU()，y。)
是曲线C上的一个点(图2-2)，则y0=f(x0).根据上述定义要定出曲线C在点
财处的切线，只要定出切线的斜率就行了.为此，在点M外另取C上的一点
，于是割线MTV的斜率为
‘ J-yo f(x)-f(x0)
tan <p = =— - - - - -

图2-1 图2-2

其中#为割线的倾角.当点7V沿曲线C趋于点M时，. ^o-如果当 ^0

时，上式的极限存在，设为1即
k = lim/W-/K)

74
 第一节导数概念

存在，那么此极限A；是割线斜率的极限，也就是切线的斜率.这里ktan «，其中
a是切线縱的于是，通过点MU，f（xQ ）71^11^斜率的直线Mr便是
曲线C在点M处的切线.事实上；由乙iVMr=<iP-a以及时<p->a，可见
时（这时I奶VI—0） , Z_NMT—Q.因此直线Mr确为曲线C在点M处的切线.

二、导数的定义
1.函数在一点处的导数与导函数
从上面所讨论的两个问题看岀，非匀速直线运动的速度和切线的斜率都归
结为如下的极限：
f(x)-f(x0)
lirrr (1-3)
^X0

这里和/0）_/UQ）分別是函数y=/（幻的自变量的增量和函数的增量
Ay:
Ax=x-x0i
Aj =/（x）-f（xoy=f（xQ +Ax） -/（）.
因X—Xo相当于Ax—0,故（1-3）式也可写成
lim笋 或 lim.f(x0+Ax)-f(x0)
Ax-*qAx

在自然科学和工程技术领域内，还有许多概念，例如电流强度、角速度、线密度
等，都可归结为形如（1-3）式的数学形式.我们撇开这些量的具体意义，抓住它
们在数量关系上的共性，就得出函数的导数概念.
定义设函数7=/（幻在点％的某个邻域内有定义，当自变量％在〜处取得
增量“（点％ + 仍在该邻域内）时，相应地，因变量取得增量h :
/（%。+4；0-/0。）;如果Ay与Ax之比当Ax—o时的极限存在，那么称函数y =
/（A；）在点％处可导，并称这个极限为函数y=/U）在点%处的导数，记为
尸“），即
尸⑷=!3。艺 :lim/(a：0+A^)-/(^0)
Lx 厶工—0
(1-4)

或 d/O)
dj
也可记作y'U (I aj

函数/（幻在点％处可导有时也说成/（幻在点％具有导数或导数存在.
导数的定义式（1-4）也可取不同的形式，常见的有
f(x0+h)-f(x0)
f，(xQ)=\ini (1-5)

75
第二章导数与微分

和
f,(x0)= limf(x)-f(x0) (1-6)
卜％
（1-5）式中的&即自变量的增量At
在实际中，需要讨论各种具有不同意义的变量的变化“快慢，，问题，在数学
上就是所谓_&的鸾化率问题.导数概念就是函数变化率这一概念的精确描述.
它撇开了自变量和因变量所代表的几何或物理等方面的特殊意义，纯粹从数量
方面来刻画变化率的本质••因变量增量与自变量增量之比是因变量^在以％
和％为端点的区间上的平均变化率，而导数尸（％）则是因变量y在点％处
的变化率，它反映了因变量随自变量的变化而变化的快慢程度.
如果极限（1-4）不存在，就说函数y=/（＞）在点〜处不可导.如果不可导的
原因是由于Ax—0时，比式00，为了方便起见，也往往说函数7=/（幻在点
%处的导数为无穷大.
上面讲的是函数在一点处可导.如果函数/=/（＞）在开区间/内的每点处都
可导，那么就称函数/O）在开区间/内可导.这时，对于任一 ％ e /，都对应着
/U）的一个确定的导数值•这样就构成了一个新的函数，这个函数叫做原来函数
y=/U）的受嚴擎，记作/,/々），盒或^~.
在（1-4）式或（1-5）式中把％换成\即得导函数的定义式
y' =limZ^t△幻-/(幻
或
A—0 h
注意在以上两式中，虽然％可以取区间/内的任何数值，但在极限过程
中，％是常量，A%或厶是变量.
显然，函数/U）在点％处的导数尸（〜）就是导函数尸⑴在点^^处的函
数值，即
/uywu。.
导函数尸O）简称导数，而/，0。）是/（幻在％处的导数或导数尸⑷在
处的值.
2.求导数举例
下面根据导数定义求一些简单函数的导数.
• 76 •
 第一节导数概念

例1求函数/(幻=C( C为常数)的导数.
解 /'(A；) = lh /(X+h) ~/(-^ = lim^ = 0，
a—o h h-*o h

即
(C)f=0.
这就是说，常数的导数等于零.
例2求函数/(幻=/ UeNJ的导数.
解当 n=l 时，一
A—*0 fl h 一0 tl

当^>1时，
f^x)=uJ(x+hhl-f(xKiim^^
k—>0 h h一►o

(n -1) xn-2h+：.+hn-
his[ nx

即
■1， ^=i,
(/)，

nxn l , n>l.
例3求幂函数/U) =，keR)的导数.
解幂函数的定义域与常数g有关，以下设^在幂函数/的定义域内且
#0,则
f(x+h)-f(x) (x+hr^ , • I x)
h—~~一 h h .

利用第一章第九节例7的结果，便得
fJ(x)= lin/(" +k l =^'1，
h-*o h
即
(/)，=〆'
这就是幂函数的导数公式
利用这公式，可以很方便地求出幂函数的导数，例如
当■时，尸=7^
2
(%>o)的导数为

①对x = 0时，若M>1，则用导数定义直接计算得/(0)=0,而此时公式右端当％ = 0时也为零，故公

式对一切A：适用；若M=l，则对一切*有尸⑷=丨，而此时公式右端当时也为」，当Z = 0时，其值特别
约定为1，这样，公式对一切工也适用.

• 77 •
第二章导数与微分

(p)'=
2 2
即
(石y - -
2^fx
J

当弘=-1时，的导数为
X
(x~l)r = (-l)x~1~
即

例4求函数/u)= sin %的导数.

解 f^(X)=iiJlx+h]-f^ =limsi?(^o-sim
a—o h a—o h
= lim4~ • 2cosf x+^-\ sin —
h—oh \ 2 2

= limcos(x+-^-)
cos

即
(sin x) r = cos
这就是说，正弦函数的导数是余弦函数.
用类似的方法，可求得
(cos 无)’ =-sin x,
就是说，余弦函数的导数是负的正弦函数.
例5求函数/u) = ^u>0，a/i)的导数.
解 /，(小 linAX+h) ~f(x) = = axlim^
A—0 h h a—o h
利用第一章第九节例6的结果得
f'{x)= ax\n a.
即
(a1) , = axln a.
这就是指数函数的导数公式.特殊地，当a = e时，因In e=l，故有
(e”' = e'
上式表明，以e为底的指数函数的导数就是它自己，这是以e为底的指数函
78
 第一节导数概念

数的一个重要特性.
例6求函数/(a;)= logj (a>0，a#l )的导数.
解 /，(x)= =lim1°gn(a：^)~l0—
办一 o h h—o n

㉟亨，+ •音MO
K. MO
:——lim- - - - - -
x fc—o h

作代换M = i并利用第一章第九节例5的结果得
X
f，(x) = -r^—,
xln a
即
OogJ)’
尤In a
这就是对数函数的导数公式.特殊地，当a = e时，由上式得自然对数函数的
导数公式
(In x)'=——.
x
例7求函数/(幻=lxI在％ = 0处的导数.
解 lii/0+/0#o)=lim畔lim
\h\
h
\h\ 1，故 lim~^ = -
当/1<0时， 1;
h—Q- ft

当厶>0时，1，故1.
n h—o+ ft
所以，lin/(0+/t)L ■不存在，即函数/O) = UI在％ = 0处不可导.
h一 o h
3.单侧导数
根据函数/(幻在点％处的导数/'(%)的定义，导数
…、f(xo+h)-f(x0)
f (^)=b- - h- -
是一个极限，而极限存在的充分必要条件是左、右极限都存在且相等，因此
/'(%())存在即/(%)在点％处可导的充分必要条件是左、右极限
v f(x0+h)-f(x0) f(x0+h)-f(x0)
lim- - - - - - - - - 及 lim- - - - - - 7- - - -
/i-h-0- h h—0+ 打

. 79 •
第二章导数与微分
都存在且相等.这两个极限分别称为函数/U)在点％处的左导数和右导数，记
作尸-U。)及/:u。)，即 '
/:“。)=1心。，、)，
h—o- n

h-^o+ a
现在可以说，函数/(幻在点％处可导的充分必要条件是左导数和右导数
/:(%)都存在且相等.
函数/U)= 在％ = 0处的左导数/:(0)=-1及右导数/'+(0)：=1虽然都
存在，但不相等，故/0)= 在a；：=o处不可导.
左导数和右导数统称为£11^.
如果函数/(幻在开区间(a，6)内可导，且/:(a)及/:( 6)都存在，那么就说
/U)在闭区间［a，6］上可导.

三、导数的几何意义
由第一目中切线问题的讨论以及第二目中导数的定义可知：函数7=/(幻在
点％处的导数尸(％)在几何上表示曲线y=/0)在点M(x0,/(%))处的切线的
斜率，即
fr(x0)= tan a,

其中Q：是切线的倾角(图2-3).
如果＞'=/(幻在点乂处的导数为无穷大，那么
这时曲线y=f(x)的割线以垂直于a;轴的直线A：=
为极限位置，即曲线：r =/0)在点M U。，
/( X0 ))处具有垂直于X轴的切线A：=^。(参看后面 o xo
例 10).
图2-3
根据导数的几何意义并应用直线的点斜式方
程，可知曲线y=f(x)在点MU。o.。)处的切线方程为
y~y^ =fr (xo) (x-x0).
过切点且与切线垂直的直线叫做曲线^/(幻在点似处的法线.
如果/'(%) #0,法线的斜率为 /’(』0) ，从而法线方程为

J-J /，U) O-^))•

80
 第一节导数概念

例8求等边双曲线在点处的切线的斜率，并写出在该点处的
切线方程和法线方程.
解根据导数的几何意义知道，所求切线的斜率为
办 i=/U士.

由于〆=-#，于是
= -4.

从而所求切线方程为
7-2 = -4卜-+)，
即
4x+y-4 = 0.
所求法线的斜率为
1 1
k2 =—k' 4 ’

于是所求法线方程为
■2=t(

即
2A；-8y+15 =0.
例9求曲线:的通过点（0，-4）的切线方程.
解设切点为UD，：）V），则切线的斜率为

宁是所求切线方程可设为
y-jo = -^\[h （x-x0）. (1-7)
因切点（^），7（））在曲线y=xTl，故有
’
ro=^oT»
丄
(1-8)
由已知切线（1-7）通过点（0，-4），故有
3 (1-9)
-4 - y0 = （0 ）.
求得方程（1-8）及（1-9）组成的方程组的解为代入（1-7）式并
• 81 .
第二章导数与微分

化简，即得所求切线方程为
3x-y-4 = 0.

四、函数可导性与连续性的关系
设函数7=/（幻在点％处可导，即
Ax^O^X

存在.由具有极限的函数与无穷小的关系知道，
Ay
=fr(x)+ay
其中a为当△%-＞（）时的无穷小.上式两边同乘A%，得
A%+aA^..
由此可见，当时, Aj-^0.这就是说，函数：r=/U）在点X处是连续的.所以，
如果函数:K=/00在点％处可导，那么函数在该点必连续.
另一方面，一个函数在某点连续却不一定在该点可导.举例说明如下：
例10函数:K=/（幻在区间（-00，+00 ）内连续，但在点x = 0处不可导.
这是因为在点％ = 0处有
• ■ . '

f（0+h）-f（0） W-0 1
——■h ^=丁=戸，
因而，’⑼=1以^=+00，即导数为无穷大（注意，导数不存在）.这事
实在图形中表现为曲线7=1在原点0具有垂直于X轴的切线$ = 0 （图2-4）.
例11函数（即y = ）在（ -00，+ oo ）内连续，但在例7中已经看
到，这函数在％ = 0处不可导.曲线:^=7^在原点0没有切线（图2-5）.

图2-4 图2-5

82
 第一节导数概念

由以上讨论可知，函数在某点连续是函数在该点可导的必要条件，但不是充
分条件.
习题2-1
1.设物体绕定轴旋转，在时间间隔［oj］上转过角度0，从m转角0是《的函数4=
外《).如果旋转是匀速的，那么称为该物体旋转的£^^如果旋转是非勻速的，应怎
样确定该物体在时刻、的角速度？
2.当物体的温度高于周围介质的温度时，物体就不断冷却.若物体的温度r与时间f的
函数关系为7^= 7X0，应怎样确定该物体在时刻f的冷却速度？
3.设某工厂生产无件产品的成本为
C(x)= 2000+10(k-0. 1/(元)，
这函数称为辱卒n，成本函数CU)的导数(幻在经济学中称为试求
(1)当生产1*^??^时的边际成本；
(2)生产第101件产品的成本，并与(1)中求得的边际成本作比较，说明边际成本的实际
意义.
4.设/(4=10/，试按定义求/'(-I).
5.证明(cos x)’ = _如氕
6.下列各题中均假定ru。)存在,按照导数定义观察下列极限，指岀4表示什么：
…
(1) hm-f(x-Q-^x)-f(x 0)
Ax- - - = A
⑵ 其中/(0)=0,且/'(0)存在;
(3) a—o n
:- x-o~h)=A.A
/ns hmf(x-o+h)-f(
以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论:
7.设
2 ■x3 1,
f(x)
• . ^>1.
则/(幻在Pi处的( ). .
(A)左、右导数都存在 (B)左导数存在，右导数不存在
(G)左导数不存在，右导数存在(D)左、右导数都不存在
8.设/(幻可导，F(a:) =f(x)(l +1 sin a: I )，则/(0) = 0是 Fb)在 0处可导的

(A)充分必要条件 (B)充分条件但非必要条件
(G)必要条件但非充分条件 (D)既非充分条件又非必要条件
83
第二章导数与微分

9.求下列函数的导数：
(1) y-x" ； (2) y-l[x：: (3) r=^L6；
⑷ (5) j = ~4-； (6) y = x^ ；
x

(7) r
V^

10.已知物体的运动规律为s = m，求这物体在《 = 2 S时的速度

11.如果/(幻为偶函数，且尸(0)存在，证明尸(0)=0.
12.求曲线y = sin^在具有下列横坐标的各点处切线的斜率：

13.求曲线：r=CoSx上点处的切线方程和法线方程.
14•求曲线;在点(0，1)处的切线方程•
15.在抛物线:K = /上取横坐标为七=1及力=3的两点，作过这两点的割线.问该抛物线
上哪一点的切线平行于这条割线？
16..讨论下列函数在x = 0处的连续性与可导性；
(1) y= I sin x I ；

sin #0,
(2) y=|
:= 0.
17.设函数
f(x)Jx2\
[ax+b, x>l.
为了使函数/U)在a:=1处连续且可导，a、6应取什么值？
18.已知/(幻=|' ，欠 <0， 求尸+(0)及厂_(0)，又/'(0)是否存在？
.^2,

sin x, 欠<0，
19.已知/(幻=
•工， x^O,
求ru).
20.证明：双曲线W=a2上任一点处的切线与两坐标轴构成的三角形的面积都等于2a2.

第二节函数的求导法则
在本节中，将介绍求导数的几个基本法则以及前一节中未讨论过的几个基
本初等函数的导数公式.借助于这些法则和基本初等函数的导数公式，就能比较
方便地求出常见的初等函数的导数.
84
 第二节函数的求导法则

、函数的和、差、积、商的求导法则

定理1如果函数1^=1^(>)及Z； = vO)都在点A；具有导数，那么它们的和
差、积、商(除分母为零的点外)都在点X具有导数，且
⑴ U(戈)±心)]’=以’(尤)±r’o);
(2) [u(x)v(x) ] r = ur(x)v(x) +u(x)vr(x)；
u(x) u1 (x)v(x) -u(x)v,(x)
(3) #0).
o)
证(1) [u(x)±v(x)]f
[u(x+Ax) ±v(x+Ax) ] -[ u(x) ±v(x)]
lim
A a;
lim u(x+Ax) -u(x) [ v{x-\-lix) -v(x)
^x-*0 Ax ~A*-0 Ax
=Ur (x) ±v' {%).
于是法则(1 )获得证明.法则(1 )可简单地表示为
(u±v) ' = u,±v,.
(2) [u(x)v(x)]f
u(x+Ax)v(x+/ix) -u(x)v(x)
=lim-
Ax
lim f (x+Arp -u(x) v(x+Ax) -v(x)i
Ax—*0 L j
w(a;+A^) -w(^) v(x+Ax) -v(x)
=lim A limt；(:v+A%)+w(%)
…… x- - - /…… lim
Ax Ax—0 A*—0 /\x
(x)v(x) +u(x)vr (x).
其中是由于〃'(幻存在，故H幻在点r连续.于是法则(2)获
Ax—►O

得证明.法则(2)可简单地表示为 ,
(uv)f = u,v+uv,.
: ; _ .
u(x+Ax) u(x)
u(x) ，(:c+AaQ v(x)
(3) lim-
v(x) 厶x—0 Ax
u(x+^x)v(x)-u(x)v(x+Ax)
lim
v(x+Ax)v(x) Ax
[u(x+Ax)-u(x) ]v(x)-u(x) [v(x+Ax)-v(x) ]
lim
v(x+Ax)v(x)Ax

85
第二章导数与微分

(x+^x)-u(xlv(^x)_u(x) v(x+Ax) -v(x)

lim
A% 匕x
A；+A^) !；( x)
u1 (x)v(x) -u(x)v,(x)
_ 2/~\ •
V {X)

于是法则(3)获得证明.法则(3)可简单地表示为
(u \ ' urv-uv'
IV) =~7~"-
定理1中的法则(1)、(2)可推广到任意有限个可导函数的情形.例如，设
U = W(A；)、?；=?；(%)、M； =M；(X)均可导，则有
(u+v-w)' - u' +v'-w\
(uvw) ^ = [ ( uv) w1\ [ = ( uv) rw+( uv)wr = ( u,v+uv')w+uvw,,

即 ' ' - V

..-. .
(uvw) ' ^u'vw+uv'w+uvw'.
在法则(2)中，当t；(幻=c (C为常数)时，有
(Cu) ’ = Cur.
例 1 y = 2:i;3-5;c2+3i-7，求〆.
解 y, = (2x2-5x2+3x-l)f = (2x3),-(5x2),+(3x) •-{I)1
= 2 • 3a;2-5 • 2尤+3-0 = 6欠2-10无+3.

例2 /(a0 = %3+4cos x-sin 子，求/'⑷及/’(子).

解 f，(x)= 3^2-4sin %,

例3
f'(f) 士2-4..
y = e*( sin %+cos 尤)，求〆.
解〆=(e*)’( sin 欠+cos x)+6:( sin x+cos 幻，
= ex( sin ^c+cos x) +eI( cos A；-sin x) = 2eIcos x.
例4 y = tan %，求〆•
(sin x) ’cos re—sin cos x)
解 yf = (tELnx)f =
\ cos cos2 x
cos 义+sm
cos cos2：

即
(tan x) r = sec2：
这就是正切函数的导数公式.
• 86 •
 第二节函数的求导法则

例5 7 = 86(3义，求〆.
(1 ) ’cos x-\ • { cos x)
解7' = ( sec x) f ―飞~- :
cos cos %
sin
= sec ^tan %
cos %
即
(sec ^ ) , = sec ^tan %.
这就是正割函数的导数公式.
用类似方法，还可求得余切函数及余割函数的导数公式
(cot Xs) r = -csc2x,
(CSC 欠)，=-CSC xcot %.

二、反函数的求导法则
定理2如果函数^=/(7)在区间/，内单调、可导且r (：r)#0,那么它的反
函数:^广㈠)在区间内也可导，且
[/■1(^)]，=Tt|-T 或学= (2-1)
dj
证由于％=/(7)在/,.内单调、可导(从而连续)，由第一章第九节定理2知
道，^=/(：K)的反函数:^尸^)存在，且n)在/,内也单调、连续.
任取xe/,，给x以增量Ax (Ax/Oj+Aie/J，由:k=/^(%)的单调性可知
#0,

于是有
AJ=_1_
Ax Ax
Ay
因7=/^(幻连续，故
lim Ay = 0,
从而
[，乂％) ] ' = lim^^= lim
♦0Ax Ay—0 Ax f'iy) *
Ay
上述结论可简单地说成:反函数的导数等于直接函数导数的倒数.
下面用上述结论来求反三角函数及对数函数的导数.
87
第二章导数与微分

例6设x = siny，ye 为直接函数，则y = arcsin %是它的反函数.

函数x = sin y在开区间I IT TT

T，T* 内单调、可导，且
（sin 7） ' = cos j>0.
因此，由公式（2-1），在对应区间/，（-1，1）内有
（arcsin x）'
(sin y) cos y

但cos厂= （因为当•时，COSy>0,所以根号前只取正
号），从而得反正弦函数的导数公式
（arcsin x ） 1 (2-2)

用类似的方法可得反余弦函数的导数公式
（arccos x ） ’ =— (2-3)
A
TT TT
例7设x = tan y是直接函数，y ，贝1J y = arctan x是它的反函

数.函数A： = tan y在4=（ -子，内单调、可导，且

（ tan j） , = sec2y
因此，由公式（2-1），在对应区间4 = （-oo，+oo ）内有
1 1
（arctan x）'
(tany)’ sec2j
但SeC2y=l+tan2;r=l+^:2 ,从而得反正切函数的导数公式

(arctan x)' (2-4)

l+x2
用类似的方法可得反佘切函数的导数公式
1
（arccot X ）' (2-5)
l+x
如果利用三角学中的公式
arccos ^ = ~■-arcsin x 和 arccot 工■-arctan 丨，

那么从公式（2-2）和（2-4），也立刻可得公式（2-3）和（2-5）.
例8设x = / （a>0，a#l）为直接函数，则y = logj是它的反函数.函数
Y在区间/v = （-oo，+oc ）内单调、可导，且

88
 第二节函数的求导法则

(a^^a'ln a#0.
因此，由公式(2-1)，在对应区间/^(0,+oc )内有
(logj)’
(a)) ’ ay\n a
但从而得到第一节例6中已求得的对数函数的导数公式
(log〆)’ :dn

三、复合函数的求导法则
到目前为止，对于
In tan sm 2x
1 +x'
那样的函数，我们还不知道它们是否可导，可导的话如何求它们的导数.这些问
题借助于下面的重要法则可以得到解决，从而使可以求得导数的函数的范围得
到很大扩充•
定理3如果u = gO)在点x可导，而y=/(u)在点可导，那么复合
函数7=/1^(幻］在点％可导，且其导数为
dy dy dy du (2-6)
d^c 0)、客'(％)或 dx du dx
证由于:K=/U)在点a可导，因此

存在，于是根据极限与无穷小的关系有
Ay =/,(w)+a(Aw),
Aw
其中a(Aw)是Aw—0•时的无穷小.上式中Aw/O,用Aw乘上式两边，得
Aj=/f(w)Aa+a(Aw) • Aw. (2-7)
当Aw = 0时，规定a( Aw) = 0①，这时因Aj=/( u+Au) -f( ?0=0，而(2-7)式右端
亦为零，故(2-7)式对Au = 0也成立•用除(2-7)式两边，得
^=ff(u)^+a(Au) •
匕X 匕X l\x
Ay
-/( u) , Aut^O,
①这时，0:( Au): 函数 a(Au)在 Au = 0处连续，即 Iima(Aa)=0 = a(0).
Au:

89
第二章导数与微分
于是
limy^= lim
A*—oA^； A*—(

根据函数在某点可导必在该点连续的性质知道，当Ax—O时，Au—O,从而可以
推知
lima( Au)= lima( Azx)= 0.
Ax—►O Au—*0

又因w = g(^:)在点x处可导，有
㈦，

故
lim=fr(u) •
A*—oAa： A*—oA^C

即
dy
=/'(>)• g^x).
dx
这就是公式(2-6).
例9设^^3，求£
解 5可看作由尸复合而成，因此
dr=dr.^=eU .3,2 = 3,V3.
ax du dx
2x ■’求 S.
例10设:r
2x 2x
解 r = sin -^•可看作由y
1+%
w, 1+^ -复合而成.因
dy
:cos
du
du^2(l+x2)-(2x)2 2(l-x2)
d文 (l+x2)2 ~ (l+x2)2 '

所以
dy ：C0SU.^lz^=Mlz^.C0S_^
dx (1 +欠)(1 +欠) 1 +x
从以上例子看出，应用复合函数求导法则时，首先要分析所给函数可看作由
哪些函数复合而成，或者说，所给函数能分解成哪些函数的复合.如果所给函数
能分解成比较简单的函数的复合，而这些简单函数的导数我们已经会求，那么应
用复合函数求导法则就可以求所给函数的导数了.
90
 第二节函数的求导法则

对复合函数的分解比较熟练后，就不必再写出中间变量，而可以采用下列例
题的方式来计算.
例 11 设 y = In sin x，求

解 (In sin x) ' =—r-—( sin a;) ; = cot x.

sm x sin x.
例12设y = $1-2/，求盒.

解 g=[(i-2/)+r=+(i 士2)-+.(1-2,2)
-4x
3^(l-2x2)2
复合函®［的求导法则可以推广到多个中间变量的情形.我们以两个中间变
量为例，设尸/(w)，w = p(i;)，?; =少⑷，贝！］
dy _dy du
db; du dx7
而^ = J •尝，故复合函数p/kOWh的导数为
dy _ dy du dv
dx du dv dx
当然，这里假定上式右端所出现的导数在相应处都存在.
dj
例 13设 y = ln cosk"1)，求
石.
vy v = e*. @ dy du
解所给函数可分解为y = In w, cos
dw

v，尝=e'故
dy 1 / . 、 * sin(e*)
- - - (-sm v) • e =-~~—— tan( e*)
dx u cos( e )
不写岀中间变量，此例可这样写：
^=[ln cos(e*) ] ,=- ^― [cos(e*)]’
dx cos(e )
—sin(〆)
(e^^-etanie).
cos(e*)
例 14设：K = esin^，求/.
解 / =：(esin^), = esin^|sin

91
第二章导数与微分

cos .sinT . COS

四、基本求导法则与导数公式
基本初等函数的导数公式与本节中所讨论的求导法则，在初等函数的求导
运算中起着重要的作用，我们必须熟练地掌握它们.为了便于查阅，现在把这些
导数公式和求导法则归纳如下：
1.常数和基本初等函数的导数公式
(1) (cr=o， (2) K)':〆-1,
(3 ) ( sin %)r = cos x, (4) (cos x) , = -sin a;,
(5) ( tan x) ; = sec2^, (6) (cot x) ’ =-csc2aj,
(7) ( sec x)' = sec A；tan x, (8) ( esc x')' - -esc ^ccot x,
(9) {ax)' = axln a (a>0,a7^ 1) (10) (e')':e'

(11) (logj)’ (a>0,a _ 1) (12) (In x)^ — ,

%ln a x
1
(13) ( arcsin x)' (14) ( arccos x) ’ = 一
VT yi
(15) ( arctan x) ' (16) ( arccot x )'
1 +x" l+x2
2.函数的和、差、积、商的求导法则
设U = ZX(幻，= 都可导，则
(l)(u±v)f = u'±v\ 是常数)，

(3) ( wv) ’ = u'v+uv', (4) ■uv (V7^0).

V2

3.反函数的求导法则
设^/(y)在区间内单调、可导且/'(y)关0，则它的反函数幻在4
=/(/3)内也可导，且
\r
L/ l(x) 1 ^—1—或办-- —
^ dx~ dx'

4.复合函数的求导法则
设:>'=/(“)，而《=尽(^0且/U)及&U)都可导;则复合函数;］的导
数为
dy dy du
dx du drc
或 y，(x)=f,(u) - g'{x).

92
 第二节函数的求导法则
下面再举两个综合运用这些法则和导数公式的例子.
例15设y = sin似• sinnx (n为常数)，求y'.

解 首先应用积的求导法则得
y' = ( sin n%')' sin’'a;+sin nx • ( sin" a;)
在计算(sirwi幻'与(sin^)'时，都要应用复合函数求导法则，由此得
y' - ncos n% • sin"a;+sin nx • /isinn_1f • cos x
= nsinn~lx( cos nx • sin :v+sin nx • cos x)
= wsinn-lA； • sin(n+l)x.
‘例16证明下列双曲函数及反双曲函数的导数公式：
(sh x)' = Qh x, (ch a;) ^ = sh x, (th x)r
ch2x'

(arsh )， ，(arch x ) 7 (arth x) 2*

y/l+x
证由定理1(1)、(2)，有
e -e
(sh x)'-
. 2 I 2
再利用(〆)' = 〆及定理3,得(e-T = -e'于是
(s“)，迟f 年士.
同理可得
e +e
(ch x)’ = |
、2 j 2
sh

由定理1(3)及上述结果，有
/ sh x\ ( sh ^) rch nh ch x)'
(tW (dT^j =_—— ch2^:
ch2x-sh2x 1
ch2% ch1 x
由arsh x = ln(x+y/l+x )，应用复合函数求导法则及定理1 ( 1 )，有

(arsh x ), ：(x+,/l+x2),
1 +x

1+-
1 +x2\ V i+x I yi +x^
由 arch x = ln(x+^/x2-l )，同理可得

(arch x) ^ G ( 1，+00 ).
\/x2 -\

93
第二章导数与微分

由 arth % = 可得

(arth x ) r (-1,1)

习题2-2

推导余切函数及余割函数的导数公式:
(cot x) r = -esc ac, (esc ;c) ' =-esc xcot
2.求下列函数的导数：
(1) y = x3 +~
x
—x +12； (2) y = 5xJ -2x+3e

(3) j = 2tan aj+sec x-l ； (4) j = sin x • cos :

(5) y = x2\n x； (6) 7 = 36*008 x；

⑺r In (8) r=4+ln3；
1+sin
(9) y = x2ln rccos x； ( 10)
1+cos
3.求下列函数在给定点处的导数：
(1) j = sin x-cos %，求〆
f__TT_
和/
(2) p = dsin 0+-i-cos
2 uu 卜-f

(3)/(幻求厂(0)和尸(2).
4.以初速度〃。竖直上抛的物体，其上升高度s与时间f的关系是s = V-+#2.求：
(1)该物体的速度〃(0; (2)该物体达到最高点的时刻.
5.求曲线y = 2sin x+z2上横坐标为:r = 0的点处的切线方程和法线方程.
6.求下列函数的导数：
(1) y=(2x+5)4； (2) y=cos(4-3x)；
-3x2
(3) r= (4) y = ln(l+x2)；

(5) y=sin2;c; (6) j= -Ja-x2 ；

(7) y= tan x2 ； (8) y = arctan( e* );
(9) y= ( arcsin x)2 ; (10) y = ln cos x.
7.求下列函数的导数:
(1 )尸 arcsin ( 1-2%); (2) y=

94
第二章导数与微分

•般地，可得
= sin x+n

(sin x) sin x+n

用类似方法，可得
(cos x) (n) = cosl x+n • .

例6求函数ln(l+x)的n阶导数•
解 y = ln( 1+A：) , y1 l+x1
2 (4) 2
厂=TT^，r (i+幻4
一般地，可得
卜)/ …-lU-ill
r ir (K，
即
陣-)］⑷“-1广1微.
通常规定0! =1，所以这个公式当〃 =1时也成立.
例7求幂函数的n阶导数公式.
解 设(从是任意常数)，那么
y’ =〆-1，

/w=/i(/i-l) (/1-2)^'3,
/4)=〆广 1)(广2)(广3K-4，
-般地，可得 y(re) = g(>-l)(弘-2)…(弘-汀+1)〆

即 (/) = -1)(弘-2) ••• (/t-卩+1 )广'

当/n时，得到 3 • 2 • 1 =/i!，
(/)(n)=/iU-l)U-2)
而 (/)㈣=0 (k = l， 2,•
如果函数w = u(幻及n(幻都在点％处具有n阶导数，那么显然以幻
<幻及也在点％处具有71阶导数，且
98
 第三节高阶导数

要求函数的高阶导数公式，则需要在逐次求导过程中，善于寻求它的某种规律.
例 1 y=
解 y' = a，y〃 = 0.
例2 s = sin ，求 s〃.
解 sr= cocos cottsf,= -a)2sin cot.

例3证明：函数尸满足关系式
y3y〃+l=0.

证 将：^ = /2^2求导，得
2—2x 1 —x
y
2 ^JlLx—x' \pLx

-Jlx-x2 一( 2-lx
2^2^
f 2x-x
-2x+x2 — (\-x)2 1 1
{2x-x2)^2x-x2 {2x-x2)^" f
于是
y3y"+l =0.
下面介绍几个初等函数的a阶导数.
例4求指数函数:K = f的n阶导数.
解 r，= e\ :K" = e' yw = e% y(4)= e".

一般地，可得
r(n)=e%
即
(0(n)=e'
例5求正弦函数与余弦函数的n阶导数.
解 j = sin x.

j^cos A； = sin|x+-^-j ,

jw = cos 卜寸)=sin(^+y+y) = sin 卜+2 TT

/〃二伫郎卜+之•矛)=sin|rc+3 • ~-

7⑷=cos卜+3 .子)=sin卜+4 • ~

97
第二章导数与微分

(1) f(x+y)=f(x) •/(：＞，)j一切 R;

(2) f(x)= l+xg(x)，而limgO)= 1.
x~*0

试证明/(幻在R上处处可导，且/'U)=/U).

第三节高阶导数
我们知道，变速直线运动的速度〆G是位置函数40对时间〖的导数，即
ds
Tt 或 v=s

而加速度a又是速度〃对时间£的变化率，即速度〃对时间£的导数：
石4(S
dv
或 a_w.
这种导数的导数或W叫做S对t的二阶魏，记作

A或，⑴.
dt

所以，直线运动的加速度就是位置函数$对时间〖的二阶导数•
一般地，函数：K=/（幻的导数〆=广（均仍然是％的涵数.我们把/=/'（幻的
导数叫做函数y=/（幻的二阶导数，记作/或44,即
dV = _d_/dy\
/=(/)，或 dx2 d^l d^l *
相应地，把y=fM的导数/'U）叫做函数:y=fM的一阶导gt
类似地，二阶导数的导数，叫做三阶导势，三阶导数的导数叫做级阶_
导数……一般地，（n-i）阶导数的导数叫做勢，分别记作
™ :r，y（4）, ■

或
d3y d4y dnj

函数:K=/U）具有“阶导数，也常说成函数/（x）为如果函数
/（幻在点x处具有〃阶导数，那么/（幻在点x的某一邻域内必定具有一切低于"
阶的导数.二阶及二阶以上的导数统称弊.
由此可见，求高阶导数就是按前面学过的求导法则多次接连地求导数，若需
• 96 •
 第二节函数的求导法则
X
(3) y = e~~cos 3文； (4) r = arccos

/c、 1-ln x / ^、 sin 2x

(5) r = T-j—; (6) r =- - - :
1 +ln x

(7) y = arcsiiiy^; (8) y = ln(x-i- ^/a2 +x2 );

(9) j = ln( sec ^+tan x)； (10) j = In( esc x-co\ x).
8.求下列函数的导数：
(1) y = (arcsin-|-)； (2) y = ln tan
2
(3) j= y/l+ln2x ； (4) r = earc,an'/r；
(5) j = sinnA；cos nx; (6) r = arctan x-l
…、 arcsin x
(7) J =- - - - ; (8) j = ln In In a;；
\/l 1 —x
(9) j： (10) j= arcsin
9.设函数/（幻和g（A：）可导，且/（^;）+/（：0 #0，试求函数7= //（幻+/（4的导数.
10*设/W可导，求下列函数的导数錾
(1) y=f(x2)； (2) y=/(sin2^)+/(cos2«).
11.求下列函数的导数：
(1) y = e~x( x2-2x+3)； (2) y = sin2x • sin(，2.);

(3) y=( arctan 含)； /V、 In x

(4) y=-iri
X
(5) y=^； (6) y = ln cos

(7) r = e-sin2T； (8) y=^/x+^fx ；

2t
(9) j = a;arcsin —+ 4-i (10) 7 = arcsin

12.求下列函数的导数：
(1) j = ch(sh x)； (2) j = sh a: - ec“；
(3) j = th(ln x)； (4) r=sh3A：+ch2x；
(5) j = th(l-x2)； (6) y = arsh(a:2 +1 )；
(7) y = arch(e2x)； (8) j= arctan(th x)；

(9) j=ln ch x+―

2ch~ x
13.设函数yu）和均在点％的某一邻域内有定义，/u）在乂处可导，
在〜处连续,试讨论/U）gO）在％处的可导性. '
14.设函数/（%）满足下列条件：
95
 第三节高阶导数
(u±v) (n)= u{n) ±v{，
但乘积u(x) - v(a:)的71阶导数并不简单•由
(UI；) ; = u'v+uv'
首先得出
(mOWwauV+uv"，
(uv)m = umv^■^u,,v,+^u,v,,+uv,,,.
用数学归纳法可以证明
(⑽)⑷=…2V’+…

《n-1)…(n-k+1) ^“)，)+...伽(").

上式称为y布尼茨(Leibniz)熱.这公式可以这样记忆：把(u+v)n按二项式定

理展开写
(u+v)n =unv0+nun~lv1 +汀U〉_.un-2v2 +…+i/V，
^!
即
(u+v)n= ^ ①，
itTo
然后把A;次幂换成&阶导数(零阶导数理解为函数本身)，苒把左端的“+〃换成
⑽，这样就得到莱布尼茨公式
(―(n)= kTb
f ⑸“)，).
例8 :r=x2e'求:r(2。).
解 设 u = e2*，v=x2,则
u(h)=2ke2x (A：=l，2，.",20)，
v' = 2xy vw = 2, v{k)-0 (A： = 3 ,4,••- ,20),

代入莱布尼茨公式，得
/20)= (^e2*)(20)= 22oe2* . ^+20 • 2V* ‘ 2x^~2x^lx - 2
y
：220e2*(x2+20^+95).

①记号又表示对同一类型诸项求和•例如，iXun_v表示在ci"“n_v•中依次令二0，1，…，n’
么J JS: = 0

然后对这样得到的n + i项求和.
• 99 •
第二章导数与微分

习题2—3

1.求下列函数的二阶导数：
(1) y-2x2 +\n x- (2) 7=e2l_,；
(3) r=a:cos x\ (4) y = e-<sin t；
(5) y= Vo2-x2 ； (6) j = ln(l-^2)；

(7) j = tan x\ (8) y-

(9) y = ( 1 +x2 ) arctan x； (10) y

(11) y = xex2 ； (12) y = \n{x+/u^).

2.设/(4= U+10)6,求/w(2).
3-设/(幻存在，求下列函数的二阶导数£|:
(1) y-f{x2)； (2) r = ln[/(a:)].

4-试从㈣ .导出：
(1)0="(^;
5-已知物体的运动规律为olsinw
(2)
dr3
3(j,,)2-rV,
(y,)5
是常数)，求物体运动的加速度，并验证:
d:
At2 +0) 5 = 0.

6-密度大的陨星进人大气层日jl■，当它离地心为S km时的速度与、/7成反比.试证陨星的加
速度与？成反比•
7.假设质点沿x轴运动的速度为，试求质点运动的加速度.
8.验证函数y = C|eA:+C2e-Al (A,C,，C2是常数)满足关系式
y'f-A2y=0.
9.验证函数x满足关系式
2y,+2j = 0.
10.求下列函数所指定的阶的导数：
(1) 7=6:咖欠，求7⑷； (2) J=^2sin 2^,^ r(50). '
* 11-求下列函数的《阶导数的一般表达式：
(1) y = xn+ai/-1+a2xn-2—.+an_1x+a„ (a,，a2，...，a„都是常数)；
(2) r = sin2^； (3) y = x\n x； (4) y = xex.
•12.求函数yU)=x2ln(l+a:)在 x = 0处的 n 阶导数/^(O) (n多3).

100
 第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率

第四节隐函数及由参数方程所确定的
函数的导数相关变化率

一、隐函数的导数
函数y=/(幻表示两个变量y与％之间的对应关系，这种对应关系可以用各
种不同方式表达.前面我们遇到的函数，例如r = sin ^,j = ln x+VT?'等，这种函
数表达方式的特点是:等号左端是因变量的符号，而右端是含有自变量的式子，
当自变量取定义域内任一值时，由这式子能确定对应的函数值.用这种方式表达
的函数叫做显_轉.有些函数的表达方式却不是这样，例如，方程
x+y3 — l =0
表示一个函数，因为当变量x在(-00，+00 )内取值时，变量y有确定的值与之对
应.例如，当P0时，:)'=1;当P-1时，;>-沒，等等.这样的函数称为__敦.
一般地，如果变量x和：)'满足一个方程在一定条件取某
区间内的任一值时，相应地总有满足这方程的难一的y值存在，那么就说方程F
U,7)= 0在该区间内确定了一个隐函数.
把一个隐函数化成显函数，叫做隐函数的显化.例如从方程-1=0解岀
:就把隐函数化成了显函数.隐函数的显化有时是有困难的，甚至是不
可能的.但在实际问题中，有时需要计算隐函数的导数，因此，我们希望有一种方
法，不管隐函数能否显化，都能直接由方程算出它所确定的隐函数的导数来.下
面通过具体例子来说明这种方法.
例1求由方程ev+M-e = o所确定的隐函数的导数 S-
解我们把方程两边分别对X求导数①，注意y = 幻.方程左边对X求导
得
4~( ey+xy-e)= ey^-+y+x^.
dx dx dx
方程右边对％求导得
(0)，=0.

①假设方程F(x,y) = 0确定一个函数yyU)，把y=y(4代入方程便得恒等式/'[y(00.因
此，这里说的方程两边对x求导，是指恒等式两边对z求导.
• 101 •
第二章导数与微分

由于等式两边对X的导数相等，所以
M=0,
从而
dy _ y
(x+er #0).
dx x+e:
在这个结果中，分式中的:r=yU）是由方程ey+^-e=0所确定的隐函数.
例2求由方程y5+2:r^-3^=0所确定的隐函数在1 = 0处的导数g
解把方程两边分别对％求导，由于方程两边的导数相等，所以
5/^+2竽-1-21a：6 =0.
由此得
dy_l+21^
d^= 5/+2 *

因为当x = 0时,从原方程得;k = 0,所以

iz =丄
*=0 2

例3求椭圆在点处的切线方程（图2-6）.
解由导数的几何意义知道，所求切线的斜 (2.fV3)
率为
k 二 y，

椭圆方程的两边分别对x求导，有
x 2 dy

从而 图2-6
dy _ 9x
dx 16 j
当工= 2时，代入上式得
dy

于是所求的切线方程为

102
 第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率

即
^/3"x+4j-8V3^ = 0.
例4求由方程^-j+ysin y = 0所确定的隐函数的二阶导数g d2y
解应用隐函数的求导方法，得
Tx+T cos y •学=0,
1 dy
dx
于是
dr_ 2
dx 2-cos /
上式两边再对x求导，得
dy
■2sin 7
d2 y ck ■4 sin y
(2-cos j)2 (2-cos j)

上式右端分式中的:K=y(^)是由方程x-y+—sm y = 0所确定的隐函数.
在某些场合，利用所谓求导数比用通常的方法简便些.这种方法
是先在y=f(x)的两边取对数，然后再求出:T的导数.我们通过下面的例子来说
明这种方法.
例5求yW1* (%>0)的导数.
解这函数是幂指函数.为了求这函数的导数，可以先在等式两边取对数，
得
In j = sin x • In x.

上式两边对％求导，注意到y=y(幻，得
cos x • In ^+sin x
y
于是
. / 1 2 | COS X •
In ^+-
y =y cos x • In x+-

对于一般形式的幂指函数
y = uv (u>0) , (4-1)

如果u = u(x)= 都可导，则可像例5那样利用对数求导法求出幂指菡数(4

-1)的导数，也可把幂指函数G-1)表示为
103
第二章导数与微分

这样，便可直接求得
ln u-^v -— vu \
In ;+——

例6求的导数.
解先在等式两边取对数（假定^>4），得
In，，= 士［ ln（A；-l） +ln（A；-2） -ln“-3 ） -In（义-4）］，

上式两边对x求导，注意到：K = yU），得
1+^2'
.3 x-4i
于是
1 1
•H- - - - - - - -
x—2 x-3

当2<x<3时，：k = 1)U - 2)
（3-幻（4-幻’
用同样的方法可得与上面相同的结果.

二、由参数方程所确定的函数的导数
研究物体运动的轨迹时，常遇到参数方程.例如，研究拋射体的运动问题时，
如果空气阻力忽略不计，那么拋射体的运动轨迹可表示为
:M，
(4-2)
\y = v2t-Ygf

其中〜、化分别是抛射体初速度的水平、铅直分量是重力加速度是飞行时
间4和y分别是飞行中抛射体在铅直平面上的位置的横坐标和纵坐标（•图
2-7）.
在（4-2）式中，都与f存在函数关& -
系.如果把对应于同一个£值的：r与^的值看
做是对应的，那么这样就得到:r与％之间的 O vl
图2-7
函数关系•消去（4-2）中的参数（，有
• W4 •
 第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率
V2
2v\
这是因变量y与自变量％直接联系的式子，也是参数方程（4-2）所确定的函数
的显式表示.
一般地，若参歡方稈
广史⑴， （4-3）
lr=<A（0
确定:r与x间的函数关系，则称此函数关系所表达的函数为由参数方程（4_3）
所确定的函数. ’
在实际问题中，需要计算由参数方程（4_3）所确定的函数的导数•但从（4-
3）中消去参数t有时会有困难.因此，我们希望有一种方法能直接由参数方程
（4-3）算出它所确定的函数的导数来.下面就来讨论由参数方程（4-3）所确定
的函数的求导方法.
在（4-3）式中，如果函数％ =史（0具有单调连续反函数卜〆1“），且此反函
数能与函数y = 0（0构成复合函数，那么由参数方程（4—3）所确定的函数可以看
成是由函数;^少（0、〖=<、均复合而成的函数］•现在，要计算这
个复合函数的导数.为此再假定函数、y=lA⑴都可导，而且〆⑴#0•于
是根据复合函数的求导法则与反函数的求导法则，就有
dy dy dt _ dj 1 〆⑴
d^_ d« d^:~ dt dx cp'{t) *
di

即
(4-4)
(p1 {t)
上式也可写成
dy
dy dt
Ax dx
Tt
（4一4）式就是由参数方程（4-3）所确定的％的函数的导数公式①■

①作为*的函数，•^•应表示为
x = <p(t),
dy
da: <p'(0 ’

但为了方便起见，通常把x = 省去.后面的公式（4_5）也作类似的理解.
105
第二章导数与微分

如果x = （iP（0、:⑴还是二阶可导的,那么从（4-4）式又可得到函数的二
阶导数公式
d2y_ d /dy\ _ d dt
dx2 d^j di \ i)

—rwcp'wctwu、 i
即
々y—巾"(tWUXMcp” ⑴ (4-5)
dx2 <p，3(t)
例7已知椭圆的参数方程为
[^ = acos i,
L7 = 6sin ty

求椭圆在相应的点处的切线方程
（图2-8）. ^Jla V2&j
解当 7T
时，椭圆上的相应点
的坐标是
7T -/2 a
=acos ~^-2~
,.tt ^/2b
yo=bsin~ = ^-.
图2-8
曲线在点M。的切线斜率为
dy —(bsm t)' 6cos t
di ( acos t), t~ -asin t -T
代人点斜式方程，即得椭圆在点处的切线方程
V26

化简后得
bx+ay-^/2 ab = 0.
例8已知拋射体的运动轨迹的参数方程为
tx = vit,

求拋射体在时刻《的运动速度的大小和方向.
• 106 •
 第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率

解先求速度的大小.
由于速度的水平分量为
dx
Tt
铅直分量为
dy.
dt

所以抛射体运动速度的大小为
v=v(^) +fc)
再求速度的方向，也就是轨迹的切线方向•
设a是切线的倾角，则根据导数的几何意义，得
dy
dr
dy dt
tan
dx vl
dt
在抛射体刚射出(即t = 0)时，
tan £ ^2

当咕时’
=dr = 0,
tan
dx 3
这时，运动方向是水平的，即抛射体达到最高点(图2_7).
例9计算由摆线(图2-9)的参数
方程
{x = a{t—sin t),
y = a( 1 —cos t)

所确定的函数y=:K^的二阶导数. 图2-9
dy
链
m
^I = JL= asin 1
a( 1-cos t)
—= 1-cos t 2
(^2^,neZ)

d2 y i
- - 1 - - - - - - :

57= dt' cot 2j dx 2sin2-

a( 1-cos t)
Tt 2

107
第二章导数与微分

1
,n e. Z).
a( 1 -cos t)

三、相关变化率
设rn（0及:K=y（«）都是可导函数，而变量X与;K间存在某种关系，从而变化
率^与@间也存在一定关系.这两个相互依赖的变化率称为相关变化率.相关变化
率问题就是研究这两个变化率之间的关系，以便从其中一个变化率求出另一个变
化率.
例10 —气球从离开观察员500 m处离地面铅直上升，当气球高度为
500 m时，其速率为140 m/min（分）•求此时观察员视线的仰角增加的速率是
多少？
解设气球上升^（秒）后，其高度为A,观察员视线的仰角为^，则
h
tan 566^
其中a及&都与i存在可导的函数关系.上式两边对i求导，得
da 1 dh
sec
dt 500 dt'

由已知条件，存在f。，使j | = 500 m, dh 140 m/min.又

1…0
dt
tanaL = /0 = 1，sec2a |i = fo =2.代人上式得

2出孕 t=te
=丄.140
500 14U，

所以
da 70
dt =500 = °* 14 （rad（弧度）/min）.
即此时观察员视线的仰角增加的速率是0. 14 rad/min.

习题2-4

求由下列方程所确定的隐函数的导数ii.
(1) y2 -2xy+9 = 0 ； (2) x3 +y3 —3axy = 0；

108
 第四节隐函数及由参数方程所确定的函数的导数相关变化率
(3) xy = ex+y ； (4) y= l-x^.
2.求曲线j+jf =3在点(孕a，孕a)处的切线方程和法线方程•
3.求由下列方程所确定的隐函数的二阶导数
(1) x2-y2 ~ \ ; (2) b2x2+a2y2 =ab2;
(3) y = tan(x+y) ; (4) y= l+«:eJ.
4.用对数求导法求下列函数的导数:
⑴厂卽 (2) r=
■5

a/x+2 (3 -x)4 (4) y = \/A；sin x /l-e:.

(3) y=-
U+l):

5.求下列参数方程所确定的函数的导数 dy
^x = at2, ra; = 0( 1-sin 6),
(1) (2)
y — bt^ ； |_y=0COS0.
e’sin
6.已知 [y = e*cos t, 求当•时f的值.
J drc

7.写出下列曲线在所给参数值相应的点处的切线方程和法线方程：
3at
= U?，
(1) J 在 丁处；(2) < 在f = 2处.
[yr: COS 2t , 斗 3 at2
y=T^，

8. 求下列参数方程所确定的函数的二阶导数
,2

(1) 广了’ ⑵
rx~a cos
j-b sin t\
ly=1-f;
|^ = 36_< ,
(3) (4) 设/(f)存在且不为零.
lr = 2e(； Lr=i/,(0-/⑴，

».求下列参数方程所确定的函数的三阶导数
{X=l-t2 , p = ln( 1+f2),
(2) {
y = t-tz ； lr = <-arctan t.
10.落在平静水面上的石头，产生同心波纹.若最外一圈波半径的增大速率勞^ 6 m/s，
问在2 s末扰动水面面积增大的速率为多少？
11.注水入深8 m、上顶直径8 m的正圆锥形容器中，其速率为4 mVmin.当水探为5 m

• 109 •
第二章导数与微分
时，其表面上升的速率为多少？
12.溶液自深18 cm顶直径12 cm的正圆锥形漏斗中漏入一直径为10 cm的圆柱形筒

中.开始时漏斗中盛满了溶液.已知当溶液在漏斗中深为12 cm时，其表面下降的速率为
1 cm/min.问此时圆柱形筒中溶液表面上升的速率为多少？

第五节函数的微分

一'微分的定义
先分析一个具体问题.一块正方形金属薄片受温度变化的影响，其边长由％
变到图2-10)，问此薄片的面积改变了多少？
设此薄片的边长为％，面积为则4与％存在函数关系薄片受温度
变化的影响时面积的改变量可以看成是当自变量:^自〜取得增量时，函数A
二？相应的增量i4，gp
AA = (x0+Ax)2-xl=2x0Ax+( Ax)2.
从上式可以看出，ZL4分成两部分，第 /(Ax〕
一部分2%A^；是h的线性函数，即图中带
有斜线的两个矩形面积之和，而第二部分
(△:02在图中是带有交叉斜线的小正方形
的面积，当时，第二部分(A%)2是比
△%高阶的无穷小，即(A：t)2=o(Aa：).由此
可见，如果边长改变很微小，即I Ad很小
时，面积的改变量丄4可近似地用第一部
分来代替.
图2-10
一般地，如果函数满足一定条
件，那么増量△:r可表示为
Ay=AAx+o( Ax),
其中4是不依赖于Ax的常数，因此是Ax的线性函数，且Ay与它的差
Ay—A Ax = o ()
是比h髙阶的无穷小.所以，当4/0,且IAW很小时，我们就可以用的线性
函数来近似代替Ay.
定义设函数：K=/U)在某区间内有定义，％及a;0+Aa;在这区间内，如果函
• 110 .
 第五节函数的微分

数的增量
Ay =fi, xo+Aa； ） —jT（ ）
可表示为
Ay=AA^+o（ Aa;） , （5-1）
其中4是不依赖于Ax的常数，那么称函数y=/M在点〜是;^的，而叫
做函数y=/（幻在点〜相应于自变量增量的懲盆，记作办，即
dy=AAx.
下面讨论函数可微的条件.设函数尸/（幻在点〜可微，则按定义有（5一U
式成立.（5-1）式两边除以得

于是，当A%—0时，由上式就得到
.Az
A = limj-=f,(x0).
A x ^o A x

因此，如果函数/u）在点〜可微，那么/o）在点〜也一定可导（即/'o。）存
在），且 ^=/'u）.
反之，如果：K=/（幻在点％。可导，即
Ax^onx
存在，根据极限与无穷小的关系（第一章第四节定理D，上式可写成
Ar_=f，(Xo)+Oiy
Ax
其中 ►0（当Ax—0）.由此又有
Ay=f,（x0） Ax+aAx.
因Ax，故上式相当于（5-1）式，所以/（幻在点
%也是可微的.
由此可见，函数/（幻在点％可微的充分必要条件是函数^（幻在点％可导，
且当/U）在点％可微时，其微分一定是
dy =/’（〜）Ax. （5-2）
当广“）#0时，有
=lh/ ^ （t!）Tx =1-
从而，当A^-^0时，Ay与dy是等价无穷小，于是由第一章第七节定理1可知，这
时有
Aj = dy+o（dy） , （5-3）

111
第二章导数与微分

即dy是Ay的圭楚①.又由于dy =厂(^。)△$是Ax的线性函数，所以在
/，(^o)^0的条件下，我们说dy是知的绣:_丰邱(当Ax->0).于是我们得到结
论:在/'(A) #0的条件下，以微分dy=f,(x0) Ax近似代替增量Ay=f(x0+Ax)-
/(%)时，其误差为o(dy).因此，在IAN很小时，有近似等式
Aj~ dj.
例1求函数产a;2在和x = 3处的微分.
解函数:K = ^2在％= 1处的微分为
dy=(x2),\x=lAx = 2Axt
在欠= 3处的微分为
dy= (^2)f I t=3A^ = 6A%.
函数7=/(幻在任意点a;的微分，称为_数的微分，记作dy或d/U)，即
dy =/'(%)△%.
例如，函数y = cos x的微分为
dy = ( cos x ) ; = -sin xAx,
函数:的微分为
^7=(^) rAx = ex Ax.
显然，函数的微分dy=/'(a:) Ax与a;和A%有关.
例2求函数产/当，△% = ()• 02时的微分.
解先求函数在任意点％的微分
dy= (^3)，Ax = 3x2Ax.
再求函数当a： = 2，ApO. 02时的微分
dy x-^
=(3x2Ax) x=2
=3 - 22 - 0. 02 = 0. 24.
Ax = 0.02 厶.t = 0. 02

通常把自变量a的增量称为鱼变曩的微分，记作ck，即d^ = A^.于是函
数:K=/U)的微分又可记作 ™〜
dy=f,(x)dx.
从而有
dy =f，(x).
这就是说，函数的微分dy与自变量的微分心之商等于该函数的导数.因此，导
数也叫做“微商'

①设《及卢都是在同一个自变量的变化过程中的无穷小，如果,则称^是沒的主部.
112 -
 第五节函数的微分

二、微分的几何意义
为了对微分有比较直观的了解，我们来说明微分的几何意义.
在直角坐标系中，函数：K=/U）的图形是一条曲线•对于某一固定的％值，曲
线上有一个确定点M（^），y。），当自变量％有微小增量时，就得到曲线上另一
点/\^。+仏，7。+么：）0.从图2_11可知：
MQ = ,
QN=^y.
过点M作曲线的切线M7\它的倾角为
则
QP = MQ • tan a = Ax •/’（％），
即
dy = QP. 图2-11
由此可见，对于可微函数7=/（幻而言，当Ay是曲线：r=/<>）上的点的纵坐
标的增量时，dy就是曲线的切线上点的纵坐标的相应增量•当IAN很小时，
lAy-dyl比IAW小得多.因此在点M的邻近，我们可以用切线段来近似代替曲
线段.在局部范围内用线性函数近似代替非线性函数，在几何上就是局部用切线
段近似代替曲线段，这在数学上称为非线性函数的局部线性化，这是微分学的基
本思想方法之一.这种思想方法在自然科学和工程问题的研究中是经常采用的.
三、基本初等函数的微分公式与微分运算法则
从函数的微分的表达式
dy=f' （a:） dx
可以看出，要计算函数的微分，只要计算函数的导数，再乘自变量的微分.因此，
可得如下的微分公式和微分运算法则.
1.基本初等函数的微分公式
由基本初等函数的导数公式，可以直接写出基本初等函数的微分公式.为了
便于对照，列表于下：
导数公式 微分公式
d ( ^ ) = fix^1 dx

(sin x) ; = cos x d( sin x) - cos xdx

• 113 •
第二章导数与微分

续表
导数公式 微分公式
(cos x) f = -sin x d( cos x)~ -sin xdx
(tan x) 9 = sec2^: d( tan a;) = sec2A：dA：

(cot X) ’ =-CSC2% d( cot x)=i -csc2a:d^

(sec x)' = sec xtan x d( sec x)= sec «tan

(esc x)' = -esc a;cot x d(csc x)= -esc «cot xdx

(a*)' = a'lna (<1>0且(17^1) d(aI )= ovln aAx (a>0且 a#l)

(e)^e d(ex)=exdx

(log0^) ’ =-^— ( a>0且 a # 1)

d(logaa:)= dx (a>0且 a/1)
xln a xln a
(In x),=丄 d( In x)-—dx,
x X
, • ' .
(arcsin x) ' ~
1
-- - -
Vl-^2
d( arcsin x)~ - - - -^x
V 1-A：
, … 1
(arccos x)'- ,- - - d( arccos x)~ -- -
yw
(arc tan Xs) ' - j-"-j d(arctan x) = i 1 2dx

(arccot W = d( arccot x)-- - ^-rdx

l+x

,2.函数和、差、积、商的微分法则
由函数和、差、积、商的求导法则，可推得相应的微分法则.为了便于对照，列
成下表（表中U = u（x），1； = T；（；C）都可导）.
函数和、差、积、商的求导法则 函数和、差、积、商的微分法则
(u±v) ' = u，±t/ d( u±v)= du±dv

(Cu), = Cu, d( Cu) = Cdu

(uv) 1 ^u'v+uv' d( uv) = vdu+udv

(f) (Vt^O)
if) vdu-udv
v2 (v 9^0)

114 •
 第五节函数的微分

现在我们以乘积的微分法则为例加以证明.
根据函数微分的表达式，有
d(uv)= (uv) 'dx.
再根据乘积的求导法则，有
(uv) ' -u'v+uv'.
于是
d(uv)= ( u'v+uv') d%^u'vdx+uv'dx.
由于
^cU = (lu，v'^x-^v.
所以
d( uv) - vAu+u^v.
其他法则都可以用类似方法证明.
3.复合函数的微分法则
与复合函数的求导法则相应的复合函数的微分法则可推导如下：
设:r=/U)及幻都可导，则复合函数：r=/UU)]的微分为
dpy’X ( u )〆(％) (k.
由于，U)d;c = dW，所以，复合函数尸/[gU)]的微分公式也可以写成
dy=/'(u)dw 或 dy = y[dw.
由此可见，无论a是自变量还是中间变量，微分形式dy=yU)chi保持不
变.这一性质称为微分形式不变性.这性质表示，当变换自变量时，微分形式
dy=/'( w)du并不改变.
例3 y = sin(2;c+l)，求 dy.
解把〜+1看成中间变量w，则
dy =d(sin u) = cos iidu. = cos(2^+l )d(2^+l )
=cos(2a:+1 ) • 2d^ = 2cos(2^+l) d^.

在求复合函数的导数时，可以不写出中间变量.在求复合函数的微分时，类
似地也可以不写出中间变量.下面我们用这种方法来求函数的微分.
例4 y = ln( 1+e*2)，求 dy.

解 dy =d(ln( l+e*2)) =— —d(l+ex~) = ‘ e2d{x2)

l+e l+e
2^X=^,
1+， l+e
例5 y = e1_3accos x，求 dy.

115
第二章导数与微分

解应用积的微分法则，得
dy =d( el_3jcos x) = cos A；d( e1-3") +e''3vd( cos x)
=(cos el_3*( -3d^) +e'~3；r( -sin xdi)
=-e1_3j'(3cos ac+sin x)dx.

例6在下列等式左端的括号中填入适当的函数，使等式成立.
(1) d( ) = x^x ； (2) d( ) = cos (otdt (ft>#0).
解(1)我们知道，
d( a;2 ) = 2xdx.

可见
A；d^=yd(^2)=d|yj ,

即
■ xdx.

一般地，有

d(y+c) ~xdx (。为任意常数).

(2)因为
d( sin cot) = cocos cotdt

可见
cos a)tdi = —d( sin cot) = df —sin a)t\ ,
(o \ a) I
即
d(^~sin a)t\ =cos cot di.

一般地，有

d(—sin a)t+C\ =cos cotdt (C 为任意常数，w/0)

四、微分在近似计算中的应用

1.函数的近似计算
在工程问题中，经常会遇到一些复杂的计算公式.如果直接用这些公式进行
116 •
 第五节•函数的微分
计算，那是很费力的.利用微分往往可以把一些复杂的计算公式用简单的近似公
式来代替.
前面说过，如果尸/(幻在点％处的导数尸(％) #0,且I Ad很小时，我们有
\y^dy=f,(x0) Ax.
这个式子也可以写为
^y=f(x0+Ax)-f(x0) (5-4)
或
f(x0+Ax) «/(欠0)+/’00)紅 (5-5)
在(5-5)式中令nQ+A：v，即△% = :»;-%。，那么(5-5)式可改写为
f(x) ^f(x0)+f(x0)(x-x0). (5-6)
如果/(%)与/'(%)都容易计算，那么可利用(5-4)式来近似计算△:r，利用
(5-5)式来近似计算/(%+Aa;)，或利用(5-6)式来近似计算/(幻.这种近似计算
的实质就是用^的线性函数/(^))+/'(%)(^^。)来近似表达函数/'(1).从导数
的几何意义可知，这也就是用曲线y=/(幻在点(^)，/“。))处的切线来近似代替
该曲线(就切点邻近部分来说).
例7有一批半径为1 cm的球，为了提高球面的光洁度，要镀上一层铜，厚
度定为0.01 cm.估计一下每只球需用铜多少克(铜的密度是8.9 g/cm3)?
解先求出镀层的体积，再乘密度就得到每只球需用铜的质量.
因为镀层的体积等于两个球体体积之差，所以它就是球体体积当
丑自丑。取得增量A/?时的增量AK我们求F对的导数
4
ttR:
=/?0 :丑o

由(5-4)式得
AV-4itR20AR.
将/?Q = l，Ai? = 0.01代人上式，得
AF«4x3. 14xl2x0. 01«0. 13(cm3),
于是镀每只球需用的铜约为
0. 13x8.9«l. 16(g).
例8利用微分计算Sin30°3(r的近似值.
解把30°30'化为弧度，得
30。30’十盖.

由于所求的是正弦函数的值，故设/(^=sin %.此时/'(幻=cos L如果取％

•117 -
第二章导数与微分

=f，那 Mf) sm
—6 COS f都容易计算，并且
较小.应用(5-5)式便得
sin30o30，=sin(f 喘: TT TT 7T
—+COS — •——
6 6 360

2
-在 2
«0. 500 0+0. 007 6=0. 507 6.

下面我们来推导一些常用的近似公式.为此，在(5-6)式中取％=0,于是得
/U)«/(0)+厂(0)^ (5-7)
应用(5-7)式可以推得以下几个在工程上常用的近似公式(下面都假定
1」是较小的数值)：
(i) ( 1 +%)a « 1 +ax (a g R)；
(ii) SinX«A； U用弧度作单位来表达)；
(iii) tan U用弧度作单位来表达)；
(iv ) ex ^ l+x；
(v) In (1 ) « x.
证(0在第一章第九节例7中我们已经知道(1■^广-1〜M u—0)，从
而得出这个近似公式.在这里，我们利用微分证明•取/(幻=(1+幻％那么/(0)=
，尸(0)=o：(l W w，代人(5-7)式便得
(l+^)a«l+Q：A：.

证(ii)取/(幻= 欠，那么 /( 0) = 0，/' (0) = cos =1，代入(5_7)式

sin x^x.
其他几个近似公式可用类似方法证明，这里从略了.
例9计算VT70J的近似值.
解 75705=71+0. 05 ,
这里A； = 0. 05,其值较小，利用近似公式(i)(a=+的情形)，便得

VI. 05 «l+y(0. 05)= 1.025.

如果直接幵方，可得
71.05 =1.024 70.
将两个结果比较一下，可以看岀，用1. 025作为V/OJ的近似值，其误差不超过
118
 第五节函数的微分

0. 001，这样的近似值在一般应用上已够精确了.如果开方次数较高，就更能体现
出用微分进行近似计算的优越性.
*2.误差估计
在生产实践中，经常要测量各种数据.但是有的数据不易直接测量，这时我
们就通过测量其他有关数据后，根据某种公式算出所要的数据.例如，要计算圆
钢的截面积几可先用卡尺测量圆钢截面的直径A然后根据公式4二'|^2算
出儿
由于测量仪器的精度、测量的条件和测量的方法等各种因素的影响，测得的
数据往往带有误差，而根据带有误差的数据计算所得的结果也会有误差，我们把
它叫做间接测髯谔_•
下利用微分来估计间接测量误差.
先说明绝对误差、相对误差的概念.
如果某个量的精确值为A它的近似值为a，那么M-al叫做a的绝姜，而绝
对误差与I a I的比值•叫做a的担过透義.
在实际工作中，某个量的精确值往往是无法知道的，于是绝对误差和相对误
差也就无法求得.但是根据测量仪器的精度等因素，有时能够确定误差在某一个
范围内.如果某个量的精确值是1测得它的近似值是a，又知道它的误差不超过
〜，即
1^4-a I ,
那么心叫做测量A的^而叫做测量乂的
例10设测得圆钢截面的直径D = 60. 03 mm，测量/＞的绝对误差限心=
0.05 mm.利用公式
A=^-D
4
2
计算圆钢的截面积时，试估计面积的误差.
解如果我们把测量D时所产生的误差当作自变量^的增量那么，利
用公式a 来计算4时所产生的误差就是函数4的对应增量A儿当I A£M很
小时，可以利用微分dA近似地代替增量AA,P
AA«dA=A, • ^D=—D • AD.
119
第二章导数与微分

由于D的绝对误差限为心=0. 05 mm,所以
\AD\^8d=0. 05,
而
IAv4l «\dA\=：^-D - \^D\^^-D - 8d,
L L
因此得出4的绝对误差限约为
a=yd - SD=j-x^0. 03x0. 05 «4. 712( mm2)；
S心=
A的相对误差限约为
rrr
o -D • 8n 0
0. 17%.
>2

一般地，根据直接测量的％值按公式y =/U）计算y值时，如果已知测量
的绝对误差限是I，即
丨丨彡5文，
那么，当/#0时，；r的绝对误差
I Ay I ~ I dy I = ly'I • • 8X,

即y的绝对误差限约为
~=ly’l .5“ (5-8)

y的相对误差限约为
/
lyl y
sx. (5-9)

以后常把绝对误差限与相对误差限简称为绝对误差与相对误差.
习题2-5
1.已知计算在x = 2处当Ax分别等于1,0. 1,0. 01时的Ay及dy.
2-设函数：K=/U）的图形如图2-12,试在图2-12（a）、（b）、（c）、（d）中分别标出在点％
的dhAy及Ay-dy,并说明其正负.
3.求下列函数的微分：
(1) (2) 7=A；sin 2x；

(3) j=- (4) r = ln2(l-^)

v^2+i

120
 第五节函数的微分

x0 x0+Ax X x0+Ajc x
⑻

y=f(x)

x0+Ax x x0+Ax x
(c)
图2-12

(5) r = ^2e2v ； (6) y = e~vcos(3-a:)；

(7) r = arcsin a/ 1 -x2 ; (8) y = tan2(l+2x7);
1-欠2 (10) 5=Asin( (4是常数).
(9) y = arctan- 7；

4.将适当的函数填入下列括号内，使等式成立••
(1) d( )=2d^； (2) d( )=3^；
(3) d( )= cos tdt； (4) d( ) = sin oxdx (co^O)
(5) d( )=—d,； (6) d( )=e-2xdx；

(7) d( )= —dx； (8) d( )=sec23Acd，

4^
5.如图2-13所示的电缆^的长为s，跨度为2“电缆的最低点0与杆顶连线的距
离为/，则电缆长可按下面公式计算
s=2d），
当/变化了 A/时，电缆长的变化约为多少？
6.设扇形的圆心角a = 60°，半径/?=100cm （图
2-14）.如果尺不变，a减少30'，问扇形面积大约改变了
多少？又如果a不变，增加1 cm，问扇形面积大约改变 图2-13
了多少？

121
第二章导数与微分

图2-15

7.:计算下列三角函数值的近似值：
(1) cos 29°; (2) tan 136°.
8.计算下列反三角函数值的近似值：
(1) arcsin 0.500 2； (2) arccos 0. 499 5.
9-当kl较小时，证明下列近似公式：
(1) tan 是角的弧度值)；(2) ln(l+a;)

(3) ^/1+x «1 + —x； (4) 1+x.

并计算tan 45f和In 1.002的近似值.
10.计算下列各根式的近似值：
⑴ ^996； (2) ^65.

”1.计算球体体积时,要求精确度在2%以内.问这时测量直径D的相对误差不能超过多
少？
*12-某厂生产如图2-15所示的扇形板，半径/?=：200 mm,要求中心角a为55。.产品检验
时，一般用测量弦长/的办法来间接测量中心角a.如果测量弦长Z时的误差S, = 0. 1 mm,问
由此而引起的中心角测量误差心是多少？

总习题二
1.在“充分”“必要”和“充分必要”三者中选择一个正确的填入下列空格内：
(1)/U)在点％可导是/(幻在点％连续的_ _ _ _ _ 条件./U)在点A：。连续是/U)在
点〜可导的_ _ _ _ _ .条件.
(2)/U)在点;C。的左导数/：：(%)及右导数/:(%)都存在且相等是/(幻在点〜可导的
条件•
(3)/(幻在点5可导是/(4在点\可微的_ _ _ _ _ 条件.
2.设/(幻=怎(^:+1)(;»;+2)...(：«;+«)(；1彡2)，则/，(0)=__ _ _ _ .
3.下述题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
设/U)在x = a的某个邻域内有定义，则/(x)在欠=a处可导的一个充分条件是
• 722 •
 总习题二

().
(A) -/(a)j

(B) h—►O iX
存在
(C) lir/a+V■匕处存在
a—o Zn
(D) lin/(a)_fgi存在
h 一h

4.设有一根细棒，取棒的一端作为原点，棒上任意点的坐标为A于是分布在区间[0，d
上细棒的质量m与^存在函数关系m = m(x).应怎样确定细棒在点％处的线密度(对于均匀

细棒来说，单位长度细棒的质量叫做这细棒的线密度)？
5.根据导数的定义，求/U) = l的导数.
6.求下列函数/U)的/[(O)及/'+(0),又/'(0)是否存在:
{sin x, «<0,
ln(l+x).

(2)fM
[o, ;c = 0.
h讨论函数
icsin — ^7^0,
( X
10, x=0

在处的连续性与可导性•
8.求下列函数的导数：
1+x
(1) y = arcsin( sin a:); (2) y = arctan -—;
l-x

(3) y = ln tan --cos x • In tan (4) y = ln(e* + ^/l +e2x )

2
(5) y = x^(x>0).

9.求下列函数的二阶导数：
(1) y = cos2x ■ In ⑵r
*10.求下列函数的n阶导数：
(1) r=ym； (2) y
l+x
11.设涵数y = 由方程er+xy=e所确定，求/'(0).
123
第二章导数与微分

12.求下列由参数方程所确定的函数的一阶导数$及二阶导数
530，
In Vl+«2
⑴ in30;
⑺
by = asin ly = arctan

13.求曲线’在f = 0相应的点处的切线方程及法线方程.
lr = e
14.已知/U)是周期为5的连续函数，它在^ = 0的某个邻域内满足关系式
/( 1+sin -3/( 1-sin x)= 8a:+o(x),
且/U)在x=l处可导，求曲线;k=/(幻在点(6，/(6))处的切线方程.
15.当正在高度//水平飞行的飞机开始向机场跑道下降时，如图2-16所示从飞机到机
场的水平地面距离为I.假设飞机下降的路径为三次函
数7=<^3+6«2+以+«/ 的图形，其中 y\x=.L = H,y\3[=0-Q.
确定飞机的降落路径.
16.甲船以6 km/h的速率向东行驶，乙船以8 km/h
的速率向南行驶.在中午十二点整，乙船位于甲船之北 - L- -
图2-16
16 km处.问下午一点整两船相离的速率为多少？
17.利用函数的微分代替函数的增量求的近似值.
18.已知单摆的振动周期T=2txaJ^，其中g = 980 cin/s2，/为摆长(单位为cm).设原摆

长为20 era,为使周期71增大0.05 s，摆长约需加长多少？

124
 第三章微分中值定理与导数的应用
上一章里，从分析实际问题中因变量相对于自变量的变化快慢出发，引进了
导数概念，并讨论了导数的计算方法.本章中，我们将应用导数来研究函数以及
曲线的某些性态，并利用这些知识解决一些实际何题•为此，先要介绍微分学的
几个中值定理，它们是导数应用的理论基础.
第一节微分中值定理
我们先讲罗尔（Rolle）定理，然后根据它推出拉格朗曰（Lagrange）中值定理

和柯西（Cauchy）中值定理.

一、罗尔定理

首先，我们观察图3-1.设曲线弧是函数7=/（幻he [«，6]）的图形•这
是一条连续的曲线弧，除端点外处处有不垂直
于％轴的切线，且两个端点的纵坐标柑等，即
/（a）=/（6）.可以发现在曲线弧的最高点C处或
最低点1>处，曲线有水平的切线.如果记点C的
横坐标为f，那么就有/'（€）= 0.现在用分析语
言把这个几何现象描述出来，就可得下面的罗
尔定理.为了应用方便，先介绍费马（Fermat）
图3-1
引理.
费马引理设函数/（幻在点％的某邻域"（％）内有定义，并且在％处可导，
如果对任意的％ £叭％），有
/O）彡/O。）（或/（幻彡/o。）），
那么尸（％） = 0.
证不妨设x e C/（% ）时，/（%） </（% ）（如果/U）多/（%），可以类似地证
明）.于是，对于£70。），有
f（xQ+/S.x） ^f（x0）,
从而当A%>0时，

125
第三章微分中值定理与导数的应用
f(x0+Ax) -/(x0) ^0；
当Ax<0时，
/O0+Aa；)-/O0)
^0.
A%
根据函数/u)在％可导的条件及极限的保号性，便得到
/’(尤0 )=/’+(欠o)= lim
f(x0+Ax)-f(x0) ^0,
^ Ax
f，(x0)=f,_(x0)= lim /( A；。+ AlA)ac -/( )
多0.

所以，/'(%) = 0.证毕.
通常称导数等于零的点为函数的驻卓(或稹定点，临界点).
罗尔定理如果函数/(均满足~
(1)在闭区间［a，6］上连续；
(2)在开区间(《，6)内可导；
(3)在区间端点处的函数值相等，即/(a)=/(6)，
那么在U，6)内至少有一点f (X<6)，使得/'(O：=0.
证由于/U)在闭区间［a，6］上连续，根据闭区间上连续函数的最大值最
小值定理,/(幻在闭区间［a, 6］上必定取得它的最大值M和最小值m.这样，只
有两种可能情形：
(1) M = m.这时/O)在区间［a，6 ］上必然取相同的数值M:/( a; ) = M.由此，
Vie (a，6)，有/'(幻=0.因此，任取 f e (a，6)，有厂(f)=0.
(2) M>m.因为/U)=/(6)，所以M和m这两个数中至少有一个不等于
/O)在区间［a，6］的端点处的函数值.为确定起见，不妨设(如果设m#
/(«)，证法完全类似)，那么必定在开区间U，6)内有一点f使=
因此，Vxe u，6］，有/U) ^f(i)，从而由费马引理可知/'(f)=0.
定理证毕.
二、拉格朗日中值定理
罗尔定理中/(a)=/(6)这个条件是相当特殊的，它使罗尔定理的应用受到
限制.如果把/(a) =/(6)这个条件取消，但仍保留其余两个条件，并相应地改变
结论，那么就得到微分学中十分重要的拉格朗日中值定理.
拉格朗日中值定理如果函数/“)满足
126
 第一节微分中值定理

(1)在闭区间［a，6］上连续；
(2)在开区间(a，6)内可导，
那么在U，6)内至少有一点f (a<f<6)，使等式
f(b)-f(a)=ftU)(b-a) (1-1)

成立.
在证明之前，先看一下定理的几何意义•如 1

果把(1-1)式改写成
尸⑻，
〆
]>4
，N 1
b-a
!
由图3-2可看出为弦从的斜率，而 1 |
? a JC b x
/'(f)为曲线在点C处的切线的斜率•因此拉格 图3_2
朗日中值定理的几何意义是：如果连续曲线y =
/U)的弧®上除端点外处处具有不垂直于％轴的切线，那么这弧上至少有一点
C，使曲线在点C处的切线平行于弦
从图3-1看出，在罗尔定理中，由于/(>)=/( 6)，弦是平行于A：轴的，因
此点C处的切线实际上也平行于弦由此可见，罗尔定理是拉格朗日中值定
理的特殊情形.
从上述拉格朗日中值定理与罗尔定理的关系，S然想到利用罗尔定理来证
明拉格朗日中值定理.但在拉格朗日中值定理中，函数/(幻不一定具备/(a) =
/(6)这个条件，为此我们设想构造一个与/(幻有密切联系的函数P(幻(称为搜
■皇)，使史(幻满足条件(p(a)= <p(b).然后对史(幻应用罗尔定理，再把对
得的结论转化到/U)上，证得所要的结果.我们从拉格朗日中值定理的
几何解释中来寻找辅助函数，从图3-2•中看到，有向线段_的值是x的函数，
把它表示为<pM，它与/(x)有密切的联系，且当x = a及:r = 6时，点M与点W重
合，即有史U)=p(6)=0•为求得函数史O)的表达式，设直线从的方程
为 y-L{x)，^］
L{x)=f{a) J^~^a~{x-a),
b_a
由于点M、N的纵坐标依次为/(d及Mx)，故表示有向线段胃的值的函数
(p(x)=f(x) -L(x)=f(x) -f(a) """"

下面就利用这个辅助函数来证明拉格朗日中值定理.
定理的证明引进辅助函数
-127 -
第三章微分中值定理与导数的应用

b_a
容易验证函数9（幻适合罗尔定理的条件：pO） =>（ 6） = O，（p（：0在闭区间
［a，6］上连续，在开区间（a，6）内可导，且
b-a
根据罗尔定理，可知在（a，6）内至少有一点f，使即
/'⑷-必-/⑻=0.
b—a
由此得
撒
即
定理证毕.
显然，公式（i-i）对于6<a也成立.（1 -1）式叫做较擠朗曰中值公式.
设X为区间U，6］内一点为这区间内的另二，则公
式（r- 1 ）在区间［A；，X + Aa：］（当Ax > 0时）或在区间［A； + At A；］
（当AkO时）上就成为
f（x+Ax） -f（x）=f,（x+6Ax） • A% （0<0<1）. （1-2）
这里数值0在0与1之间，所以x+Mx是在％与％+Aa;之间.
如果记/U）为y，那么（1-2）式又可写成
^r=f'（x+eAx） - a^： （0<^<1）. （1-3）
我们知道，函数的微分dyr/'b） . 是函数的增量Ay的近似表达式，一般说
来，以办近似代替Ay时所产生的误差只有当Aa:->0时才趋于零；而（1-3）式却
给出了自变量取得有限增量A：c（ lAd不一定很小）时，函数增量Ay的准确表达
式.因此，这个定理也叫做有限増量定理,（1-3）式称为直嗅携f舍其.拉格朗曰
中值定理在微分学中占有重要地位，有时也称这定理为在某些问
题中当自变量％取得有限増量而需要函数増量的准确表达式时，拉格朗日中
值定理就显出它的价值.
作为拉格朗日中值定理的一个应用，我们来导出以后讲积分学时很有用的
一个定理•我们知道，如果函数/（幻在某一区间上是一个常数，那么/“）在该区
间上的导数恒为零.它的逆命题也是成立的，这就是：

128
 第一节微分中值定理

定理如果函数/(幻在区间/上连续，/内①可导且导数恒为零，那么/U)
在区间/上是一个常数.
证在区间/上任取两点应用(1-1)式就得.
/(^2) ~/(^1 )=/，(^) ) (Xl<^<X2)-

由假定，广(0=0,所以/(々)_/(〜)=0,即
f(x2)=f(x］).
因为;是/上任意两点，所以上面的等式表明:/(幻在/上的函数值总是相等
的，这就是说，/U)在区间/上是一个常数.
从上述论证中可以看出，虽然拉格朗日中值定理中的€的准确数值不知道，
但在这里并不妨碍它的应用.
例证明当X>0时，
- - <ln( 1 +x) <x.
1 +x
证设/(G = in(i+0,显然/(0在区间［0 4］上满足拉格朗日中值定理的
条件，根据定理，应有
由于/((^^^⑴二^^因此上式即为

ln( 1+幻=
1+f
又由0<f<x，有
x x

即
<ln( l+x) <%(无>0)
l+x

三、柯西中值定理

上面已经指出，如果连续曲线弧®上除端点外处处具有不垂直于横轴的切
线，那么这段弧上至少有一点c，使曲线在点c处的切线平行于弦45.设;S由参
数方程
①x在区间/内指:ce/，且$不是/的端点•

129
第三章微分中值定理与导数的应用
jx = (p(t),
lr=<A(0
表示，其中f为参数，则曲线上点U，y)处的切线斜率为
dy_
d%"V(0，
弦的斜率为
i//(b)-if/(a)
(p(b)-(p(a)'
假定点C对应于参数kf，那么曲线上点(:处的切线平行于弦可表示为
中 W-屮(a) 一
(p{b)-(p{a)~
这是函数在参数方程形式下的拉格朗日中值定理的表达形式.通过对这个特殊
问题的思考，可以得到以下一般性的结论.
柯西中值定理如果函数/U)及FU)满足
(1)在闭区间［a，6］上连续；
(2)在开区间(a，6)内可导；
(3)对任一 ％e(a，6)，F'(A；)#0，
那么在(a，6)内至少有一点f，使等式
f(b)-f(a) J'U) (1-4)
F(b)-F(a)~ r(0
成立
在定理证明之前，先对要证的结论作一些分析，以便寻找证明的思路.
要证在U，6)内至少有一点f使等式(1-4)成立，即成立
fW-f(a)
F(b)-F(a) ■FfU)=frU)
或
尸⑹-⑷=0
若设函数

则要证成立
仰⑹…)=/⑷-影⑵严)，

由此联想到:是否可以利用罗尔定理来证明.而要做到这一点，关键是需要
检查函数史o)在闭区间［a，6］两端点处的函数值是否相等？
=q .

130
 第一节微分中值定理

因为
咖咖^g^)=［FW刪］^刚型
[F ⑻-F ⑷ y㈤-[/WY⑷]F(a)—F(6)/⑷-F(a)/W
(pia)= F(b)-F(a) " F(b)-F(a)
[FW-F ⑷ yW-[/W~/(a)]F(6)_/W/(a)-F ⑷/(6)
(P(b)= F(b)-F(a) " F(b)-F(a) '
所以
(p{a)=(p{b) F(b)f(a)-F(a)f(b)
F(b)-F(a)
由以上分析可知，可以通过引入辅助函数pU)，对史(i)应用罗尔定理来证
明本定理.
证首先注意到F(M-F(a)#0.这是由于
F(b) 一 F(a)=F，(rj)(b-a)，
其中a<77<6,根据假定/^(刀)#0,又6-a/O,所以
F(b)-F(a)^0.
设辅助函数
…)沒严)，
显然，史(4在闭区间［a，6］上连续，在开区间(a，6)内可导，且
^a)} ^^w’ =E(m-}inam
F(b)-F(a)
b) ’
故史(4适合罗尔定理的条件，因此在u，6)内至少有一点f，使

由此得
Kb)-f(a) JrU)
F(b)-F(a)~ FfUy
定理证毕•，
很明显，如果取F(幻m，那么F(6)-F(a)= 6-«，/^(幻=1，因而公式(1
4)就可以写成：
f(b)-f(a)=ffU)(b-a) (a<^<b),
这样就变成拉格朗日中值公式了.

131
第三章微分中值定理与导数的应用

习题3-1

1.验证罗尔定理对函数;K = ln sin X在区间上的正确性.

2.验证拉格朗日中值定理对函数:r = 4x3-5x2+x-2在区间［0，1］上的正确性.
3.对函数/U)= sinx及F(x)=x+cosx在区间j上验证柯西中值定理的正确性.

4.试证明对函数y=/^2+w+/•应用拉格朗日中值定理时所求得的点f总是位于区间的正
中间.
5.不用求出函数/U)= U-l)U-2)U-3)U-4)的导数，说明方程厂U)=0有几个实
根，并指出它们所在的区间.
7T
6.证明恒等式：arcsin x+arccos
(―

2
7.若方程a。+ a, f1 +…+ x = 0有一个正根i = %，证明方程a。nx"~l +
ajn-l)广2 +…=0必有一个小于％。的正根.
8.若函数/(幻在(《，6)内具有二阶导数，且/(力)=/(乂)=/(七)，其中证
明：在，七)内至少有一点f使得厂(f )= 0.
9.设 a>6>0，n>l，证明：
n6H_l ( a-6) <a"-6"om1卜1 ( a-6).
10.设a>6>0,证明
^<1 «<£^.
a b b
11.证明下列不等式：
(1) I arctan a-arctan 61^1 a-b I ；
(2)当 x>l 时，e、％
12.证明方程/衫-1=0只有一个正根•
*13.设/U)、gU)在［«，6］上连续，在U，6)内可导，证明在(《，6)内有一点卜使
/(a) f(b) f(a) /'U)
=(b-a)
g(a) gW g(a)
i4.证明：若函数/(w在(-oo，+oo)内满足关系式/'u)=/(；o，且/(o)= i ,w(x)=
f 15.设函数r/h)在A；:0的某邻域内具有n阶导数，且/(0)=厂(0)= •
>(0)=0,试用柯西中值定理证明：
f{x) _fa\ex)
(0<0<1).
xn n\

第二节洛必达法则
如果当％—a (或X400 )时，两个函数/U)与都趋于零或都趋于无穷
132 •
 第二节洛必达法则

大，那么极限lim •可能存在、也可能不存在.通常把这种极限叫做未定式，
sin
并分别简记为■或一.在第一章第六节中讨论过的极限li!
U OO x-*0 X
:就是未定式■^的 0

一个例子.对于这类极限，即使它存在也不能用“商的极限等于极限的商”这一
法则.下面我们将根据柯西中值定理来推出求这类极限的一种简便且重要的
方法.
我们着重讨论 ^时的未定式j的情形，关于这情形有以下定理:
定理1 设
（1）当％—a时，函数/U）及Fh）都趋于零；
（2）在点a的某去心邻域内，/'（幻及厂（幻都存在且F'h） #0;
（3） 存在（或为无穷大），
则

这就是说，当lim
:—fl 卢{X）
存在时，lim
x-*a r {x）
也存在且等于当
为无穷大时，也是无穷大.这种在一定条件下通过分子分母分
别求导再求极限来确定未定式的值的方法称为洛必达（L，Hospital）法则.
iE _錯当 时的极限与/（幻及厂（无关，所以可以假定
/U）=F（a）=0,于是由条件（1）、（2）知道，/（幻及FO）在点a的某一邻域内是
连续的.设％是这邻域内的一点，那么在以x反a为端点的区间上，柯西中值定
理的条件均满足，因此有
f（x）~Fixy-FiayrZo （f 在'与 a 之间）.
令X—a，并对上式两端?求极限，注意到i—a时f—a，再根据条件（3）便得要证明
的结论.
如果当 ^时仍属y型，且这时厂（％），厂（幻能满足定理中
/（4，F（a0所要满足的条件，那么可以继续使用洛必达法则先确定从
x-^aT {XJ

而确定即
133
第三章微分中值定理与导数的应用

且可以以此类推.
例1 求 lim^^(6#0).
^->osin ox
sin ax acos ax a
解 lim . = lim-- -
^osin ox *obcos bx b
例2求li ■3x+2.
x -x -x+l
解lim
■3x+2, 3^-3 6x 3
lim lim-
x3 -x2-x-\-l -2x-l ^6x-2 2
6x
注意，上式中的lii 6x-2 已不是未定式，不能对它应用洛必达法则，否则要导
致错误结果.以后使用洛必达法则时应当经常注意这一点，如果不是未定式，那
么就不能应用洛必达法则.
例3 求lin^

:-sm 1-cos x sin

解Hm- lim- - ^— = lim
6x 6

我们指出，对于 时的未定式f以及对于 ►a或 时的未定式•

0
也有相应的洛必达法则.例如，对于 时的未定式f有以下定理.
定理2设
(1)当^oc时，函数/(幻及F(幻都趋于零；
(2)当kl>/V时广(幻与F'U)都存在，且F'U) #0；
(3) F'⑷ 存在(或为无穷大)，
则
/O) 尸㈤
F{x) F^x)
—arctan
例4 求lim

134
 第二节洛必达法则

—arc tan
解 Km lim
1 +x

例5求 lim&(;i>0)

In
解lim lim lim 0.

例6求lim:U为正整数，A>0).
X~^ + CC 0

解相继应用洛必达法则71次，得
lim ——= lim XeAX lim ,(xn-\ )xn' lim 0.
一cce心>+cc —oc 2eXx — 一~A"eA'

事实上，如果例6中的n不是正整数而是任何正数，那么极限仍为零.
对数函数lm、幂函数/ U>0)、指数函数eAx (A>0)均为当x-^+oo时的.无
穷大，但从例5、例6可以看岀，这三个函数增大的“速度”是很不一样的，幂函^
增大的“速度”比对数函数快得多，而指数函数增大的“速度”又比幂函数
快得多.
下表列出了 x分别取10，100，1 000时，函数In \a;2及^相应的函数值.
从中可以看出当％増大时这几个函数增大“速度”快慢的情况.
X 10 100 1 000
In x 2.3 4.6 6.9

3.2 10 31.6
2
X 100 104 106
X
e 2.20xl04 2. 69xl043 1.97xl0434

其他还有一些o • <»、《> -00 ,o°vr '型的未定式，也可通过■^或i型的

0 00

未定式来计算，下面用例子说明.
例7求lim/lnA； (n>0).
x~*0 +
解这是未定式0. 00 .因为
%" In x = In

135
第三章微分中值定理与导数的应用

当^->0+时，上式右端是未定式一，应用洛必达法则，得

In
lim/ln :lim lim- =lim j = 0.
a:—►o + .t->0 + x—o + \

例8 求 lim (sec %-tan x).

IT
卜T

解这是未定式00-00 .因为
1-sin
sec %-tan
cos

当时，上式右端是未定式f，应用洛必达法则，得
”， 、】.1-sin x -cos x
lim （ sec a;-tan x） - lira- - - - = lim—: 0.
x~*2
•sin

例9 求lim/.
o+
解这是未定式M.设y = 取对数得
In y = x\n x,
当A：—0+时，上式右端是未定式0* 00.应用例7的结果，得
lim In y = lim （ x\n a: ） = 0.
0+ .r—0 +
因为 y = elny，而 lim y = lim e1” = ehm lny （当 以），所以
limV = limy = e° = 1..
x-*0+ 尤一 0 +

洛必达法则是求未定式的一种有效方法，但最好能与其他求极限的方法结
合使用.例如能化简时应尽可能先化简，可以应用等价无穷小替代或重要极限
时，应尽可能应用，这样可以使运算简捷.
例10 求——.
1一0% sin x

解如果直接用洛必达法则，那么分母的导数（尤其是高阶导数）较繁.如
果作一个等价无穷小替代，那么运算就方便得多.其运算如下：
tan tan
lim lim lim-
° sin 2x
2sec x tan x 1 tan x 1
=lim- - - - - - - = —iim- - - =—.
i—o ox 3 o x 3
最后，我们指出，本节定理给出的是求未定式的一种方法.当定理条件满足
时，所求的极限当然存在（或为，但当定理条件不满足时，所求极限却不一定
不存在，这就是说，当lim^4不存在时（等于无穷大的情况除外），lim {仍
F’（x） F{x）
136
 第三节泰勒公式

可能存在（见本节习题第2、第3题）.

习题3—2

1.用洛必达法则求下列极限
（1） (2) lim^=

(3) sin ?>x

(4) lira
x^ox-sm x ttan 5x *
In sin (6) lim- ~an (a#0)；
(5) lim
—子（TT-2；3£；）2，

(7) lim{n tan?" (8) lim

tan
n tan 2x * itan 3x'

(9) lim
令爿
arccot i
(10) lim
\n(l+x2)

(11) lim^cot 2x; (12) limA：2e1/v2 ；

x-*0 x—o

(13) lim( -- I (14) lim ( 1 .

X-® \ x )

(15) lim产； (16) lim(丄广.

:t+sin
2.验证极限lir =存在，但不能用洛必达法则得出.
sin
3.验证极限lim- .T—0 sin -存在，但不能用洛必达法则得出.
*4.讨论函数
(1+幻: %>0，
f{x)~
e~,
在点X = 0处的连续性.

第三节泰勒公式
对于一些较复杂的函数，为了便于研究，往往希望用一些简单的函数来近似
表达.由于用多项式表示的函数，只要对自变量进行有限次加、减、乘三种算术运
算，便能求岀它的函数值来，因此我们经常用多项式来近似表达函数.
在微分的应用中已经知道，当IXI很小时，有如下的近似等式；
137
第三章微分中值定理与导数的应用
ex « 1 , ln( l+x)
这些都是用一次多项式来近似表达函数的例子.显然，在$ = 0处这些一次多项
式及其一阶导数的值，分别等于被近似表达的函数及其导数的相应值.
但是这种近似表达式的精确度不高，它所产生的误差仅是关于A的高阶无
穷小.为了提高精确度，自然想到用更高次的多项式来逼近函数.于是，提出如下
问题：
设/O)在X。处具有阶导数，试找出一个关于(Ho)的n次多项式
Pn(x) = a0+al(x-x0)+a2(x-xQ)2+--+an(x-xQ)n (3-1)

来近似表达/U)，要求使得与/(工)之差是当工一时比(nQ)"高阶的无
穷小.
下面我们来讨论这个问题.假设在〜处的函数值及它的直到n阶导
数在七处的值依次与/(%)，/'(%)，〜，/")(^))相等，即满足
Pn(Xo)=f(Xo) » P，n(Xo)=f，(Xo) »
p'KXU)，…，，U)=/n)U0)，
按这些等式来确定多项式(3-1)的系数a。，ai，％，•••，(!„.为此，对(3-1)式求各
阶导数，然后分别代入以上等式，得
a0=/O0)，1 - a, =fr(x0),
2! a2 =f',(x0) , n\ an=/n)(x0),

即得
a。=/(%)，=/’(％)，a2=^j/〃(x。)，…，a„ = 士/O0 ) •

将求得的系数a0 ,a, ,a2, ••-，a„代入(3-1)式，有

Pn(x)=f(xo) +f (xo) (x-xo) (x-x0)n. (3-2)

下面的定理表明，多项式(3-2)的确是所要找的7i次多项式.
泰勒(Taylor)中值定理1如果函数/(幻在％处具有/i阶导数，那么存在
%的一个邻域，对于该邻域内的任一工，有
f(x )=f(x0)+f，(x0) (x^!C0 )
(%~^Q )2 +. •. •/二(• 0 )■ (x-ix0)n +RnM， (3-3)
2! n\
其中
丑„(幻=〆“一 1。广). (3-4)
证记心0)=/(幻-/>„(幻，则
圪 UXU)=丑：：U)=…=^i^)U0) = o■
由于/(d在^)处有/l阶导数，因此/(幻必在％的某邻域内存在U-l)阶导
138
 第三节泰勒公式

数，从而心U)也在该邻域内U-1)阶可导，反复应用洛必达法则，得
Rn(x) lim R：(x) lim- R：(x)
lim
(x-x0)n ^on(x-x0 ) n_1 ^xon( ■l)(x-x0)

lim
Kn'l)(x)
0/i! (x-x0)

-lim
R：rl)M-Kn~1}(^)
x-x0
=-~R(nn) (x0)= 0，
n!
因此圪(幻=0((^。)71)，定理证毕.
多项式(3-2)称为函数/(幻在:c。处(或按U-%)的幂展开)的n次泰勒多
项式，公式(3-3)称为/(幻在％处(或按的幂展开)的带有佩亚诺
(Peano)余项的ri阶泰勒公式，而化(幻的表达式(3-4)称为佩亚诺余项，它就
是用《次泰勒多项式来近似表达/O)所产生的误差，这一误差是当时比
&-%厂高阶的无穷小，彳旦不能由它具体估算出误差的大小.下面给出的具有另
一种余项形式的泰勒定理则解决了这一何题.
泰勒(Taylor)中值定理2如果函数/(幻在％的某个邻域"(％)内具有(/i
+ 1)阶导数，那么对任一 ，有
f"(x0)
f(x)=f(xQ)+f,(x0) (x-x0) +―——(n0) +••• +
2
2!
/,0U)
(x-x0)n+Rn(x), (3-5)
nl
其中
/n+1)(i) (x-x0) (3-6)
U+l)!
这里f是％与无之间的某个值.
证记/?n(%)=/U)-p„U)•只需证明
&(小d(n0)n+i (€在％与^；之间).
由假设可知，心(幻在yo。)内具有u+i)阶导数，且
沢〆 ％) = OoXUo)=…=Kn)(xo) = Q-
对两个函数Rn(X)及(x-x0)n+l在以％及/为端点的区间上应用柯西中值定理
(显然，这两个函数满足柯西中值定理的条件)，得
K(x) RnM-Rn(^o) KU.) (在X。与工之间)，
( x~x0 ) (x-x0 )，，+1 -0 (/i+l ) (^J -^o)n

139
第三章微分中值定理与导数的应用
再对两个函数CU)与U+ 1) u-在以〜及&为端点的区间上应用柯西中
值定理，得

(/1+1)U (n+l)(^-^o)n-0
K^) (f2在X0与&之间)•
(71+1 )n(专2-x0)n
照此方法继续做下去，经过(71+1)次后，得
Rn(x) R(nn+l)U)
(n =T^+1) ! 在〜与匕之间，因而也在％与工之间).
注意到R(：+l)(x)=/n+l)(x)(因火"+1)(^0 = 0)，则由上式得
广)⑻ (尤-%。广+1 (f在％与x之间)，
(71 + 1) !

定理证毕.
公式(3-5)称为/(幻在％处(或按(％-%)的幂展开)的带有拉格朗日余项
的打阶$1耸芑，而心(旬的表达式(3-6)称为拉擠_月余项.
当n = 0时，泰勒公式( 3-5)变成拉格朗日
f(x)=f(x0)+f,(i)(x-x0) (f 在％与 x 之间).
因此，泰勒中值定理2是拉格朗日中值定理的推广.
由泰勒中值定理2可知，以多项式/^(幻近似表达函数/U)时，其误差为
1/?„(幻I.如果对于某个固定的〜当x e t/(%)时，l/n+"(幻I <M，那么有估计式
1丑„(幻1 广13⑻ (n0)n M \x-x01,1+1 (3-7)
0+1)! (n+l)\
在泰勒公式(3-3)中，如果取％ 0,那么有带有佩亚诺余项的麦克劳林
(Maclaurin)公式

f(x)=f(Q)+f,(0)x+' (3-8) +o(xn).

在泰勒公式(3-5 )中，如果取％ =0,那么f在0与x之间.因此可以令 x ㈣

(0〜<1)，从而泰勒公式(3-5)变成较简单的形式，即所谓带有拉格朗日余项的
麦克劳林公式
/“)=/(0)+/，(0)』^;2 + -/^^'

/，，+1)(^)
(n+1)!
(0<0<1). (3-9)
由(3-8)或(3-9)可得近似公式
140
 第三节泰勒公式

2! 几！
误差估计式(3-7)相应地变成
I圪(幻
M 1^1 (3-10)
0+1)!
例1写出函数/(幻=^的带有拉格朗日余项的a阶麦克劳林公式.
解因为
/'(幻=/"(幻=…=/n)(^)= e%
所以
/(0)=/'(0)=/"(0)=—=/")(0)=l.
把这些值代入公式(3-9)，并注意到/n+1)(伽)=eto便得
2 n 6x

由这个公式可知，若把〆用它的〃次泰勒多项式表达为
* t x x
e ~ 1+^+—+•••+——,
2! n\
这时所产生的误差为
I圪(幻I unyT^r+1 (㈣ <”
(n+1)!
如果取x = 1，则得无理数e的近似式为
t为
e ^ 1 +1 +~-+ • * • +—-,
2! n\
其误差
\R\<： 6 . .<- 3
(ra+1)! O+l) !•
当n=10时，可算出e«2.718 282,其误差不超过10乂
例2求/(均=sin a；的带有拉格朗日余项的/i阶麦克劳林公式.
解因为
ff (x)= cos x, f"{x): -sin x , /"'(%)= -cos x,
/(4)(a;)= sin ••-, fn) {x)= sin (-f)
所以
/(0)=0,/#(0)= l,/w(0)=0,/-(0)=-l,/4)(0)=0
等.它们顺序循环地取四个数0，1，0，-1，于是按公式(3-9)得(令n = 2m)
35. 2m-l
—㈣-…+卜1广1^ryr物，
141
第三章微分中值定理与导数的应用
其中
6x+(2m+l)
2 COS 0X
K小—(2^+1)!- (-D (2m+l) !
(0<0<1)•

如果取m=：l，那么得近似公式

这时误差为
cos 0x
\R2\ ■3! C (0<d<l).
0

如果m分别取2和3，那么可得sin %的3次和5次泰勒多项式
sin x^x-^jx3 和 sin x ^x-^jx3 + >

其误差的绝对值依次不超过&k I5和;I7.以上三个泰勒多项式及正弦函数
的图形都画在图3-3中，以便于比较.
少=工一6 120 !

厂X--
产 sinx

图3-3

类似地，还可以得到
COS A； = 1 ~^%2 +^\%4- - +( —1 ) m
十犮2m+l ( %)，
(2m) !

其中…广^T ：2m+2 (0<6kl)；

In( 1 +%) = %--^-x2 +-^-^3- - + ( -1) n l~~xn+^n(x) y

-ir (O<0<1)；
其中圪(％) = (n+\ )(1 +0x)
O-l) o;(a_l) ••• (a-n+1) „
(1 +a: )01 = l+ax+- ~2\‘ n\ X +圪⑷
142
 第三节泰勒公式

其中/伽广-1，1 （0<^<1）.
（几+1） !
由以上带有拉格朗日余项的麦克劳林公式，易得相应的带有佩亚诺余项的
麦克劳林公式，读者可自行写出.
sin %-a;cos x
例3利用带有佩亚诺余项的麦克劳林公式,求极限出 sin x
解由于分式的分母siii3^3 （%->0），我们只需将分子中的sinx和MOS

分别用带有佩亚诺余项的三阶麦克劳林公式表示，即
sin x=x-jj+o(x3 ) , xcos %=a;-^y+o(x3 ).

于是
sin rc-^cos x =x-^-+o(x3 ) -x+——o(x3 ) = -^-x3 +o(x3),
J ! D

对上式作运算时，把两个比/高阶的无穷小的代数和仍记作0（V），故
-\-x3 +o（x3）
sin a;-a;cos x
lim- - - - r- - - = lim-

习题3-3

1.按（a：-4）的幂展开多项式/（幻=/-5xW-3a：+4.
2.应用麦克劳林公式，按;c的幂展开函数/（幻=（/-3^;+1）3.
3.求函数/（幻= 7^按（^~4）的幂展开的带有拉格朗日余项的3阶泰勒公式.
4.求函数/U）= In ^按h-2）的幂展开的带有佩亚诺余项的n阶泰勒公式.
5.求函数/（4= 1按b+l）的幂展开的带有拉格朗日余项的n阶泰勒公式.
X
6.求函数/（幻=tan a:的带有佩亚诺余项的3阶麦克劳林公式.
7.求函数= 的带有佩亚诺佘项的n阶麦克劳林公式.
8.验证当时，按公式计算^的近似值时，所产生的误差小于
0. 01，并求的近似值，使误差小于0. 01.
9.应用3阶泰勒公式求下列各数的近似值，并估计误差：
(1) ^30; (2) sin 18°.
*10.利用泰勒公式求下列极限：
(1) lim ( x3+3x2 — ^c4-2龙3 )； cos x-e
(2) lim-
[^+ln( 1 -x)]

143
第三章微分中值定理与导数的应用
1 +~^—x2 — \J 1 +J
(3) li】 (4) lim ^x-x ln^ 1 +-~| |
(cos x-^x~) sin x"

第四节函数的单调性与曲线的凹凸性

一、函数单调性的判定法
第一章第一节中已经介绍了函数在区间上单调的概念.下面利用导数来对
函数的单调性进行研究.
如果函数:T=/(aO在［a，6］上单调增加(单调减少)，那么它的图形是一条沿
无轴正向上升(下降)的曲线.这时，如图3-4,曲线上各点处的切线斜率是非负
的(是非正的)，即/=/'U)>0 .由此可见，函数的单调性与导
数的符号有着密切的联系.

y=m

(a)函数图形上升时切线斜率非负 (b)函数图形下降时切线斜率非正
图3-4

反过来，能否用导数的符号来判定函数的单调性呢？
下面我们利用拉格朗日中值定理来进行讨论.
设函数/(幻在［a，6］上连续，在(a，6)内可导，在［a，6］上任取两点力^2(^<
x2)，应用拉格朗日中值定理，得到
(x2-xl )
由于在上式中，h-A >0,因此，如果在(a，6)内导数/'(幻保持正号，即
尸(旬>0,那么也有/'(分>0.于是
(x2-xl ) >0,
即
f(xl)<f(x2),
表明函数y=/(幻在U，6］上单调增加.同理,如果在u，6)内导数/'(幻保持负
144
 第四节函数的单调性与曲线的凹凸性
号，即/'U）<0,那么/'⑷ <0,于是/（12）-/（6）<0，即/（七）>/（%2），表明函数
7=/（均在［«,6］上单调减少.
此外，如果/'（幻在（a，6）内的某点x = c处等于零，而在其余各点处均为正
（负），那么/（幻在区伺［a，c］和区间［c，6］上都是单调增加（减少）的，因此在区
间［a，6］上仍是单调增加（减少）的.显然，如果/'（幻在U，6）内等于零的点为
有限多个，只要它在其余各点处保持定号，那么/U）在［«，6］上仍是单调的.
归纳以上讨论，即得
定理1设函数7=/（幻在U,6］上连续，在（a，6）内可导.
（1）如果在（a，6）内/'（幻 >0,且等号仅在有限多个点处成立，那么函数
y=/（%）在［a，5］上单调增加；
（2）如果在U，6）内/'（幻 <0,且等号仅在有限多个点处成立，那么函数
/=/（幻在［a，6］上单调减少.
如果把这个判定法中的闭区间换成其他各种区间（对于无穷区间，要求在
其任一有限的子区间上满足定理的条件），那么结论也成立，参阅本节习题8.
例1判定函数y = ：v-sin a;在［上的单调性.
解因为所给函数在［-77,77］上连续，在（-7T，TT）内
y' = 1 -cos x^O y
且等号仅在x = 0处成立，所以由定理1可知，函数yq-sin x在［-H］上单调
增加.
例2讨论函数尸f-%-1的单调性.
解
函数的定义域为（_00，+°0 ）•因为在（-=» ,0）内〆<0,所以函数
y = ex-x-l在（-00，0］上单调减少;因为在（0,+00 ）内y'>0，所以函数y = ex-%-l
在［0,+00 ）上单调增加.
例3讨论函数:的单调性.
解这函数的定义域为（-00，+00）.
当欠#0时，这函数的导数为
y'-丄
3友，
当1 = 0时，函数的导数不存在.在（-00，0）内，/<
0,因此函数:7=&在（-00，0］上单调减少.在（0，
+ 00 ）内，〆 >0,因此函数厂^/?在［0，+00 ）上单调
增加•函数的图形如图3-5所示. 图3_5

145
第三章微分中值定理与导数的应用
我们注意到，在例2中，mO是函数y = ex-A；-l的单调减少区间（-00，0］与单
调增加区间［0，+oc ）的分界点，而在该点处/ = 0.在例3中，％ = 0是函数7=#
的单调减少区间（-00，0］与单调增加区间［0，+co）的分界点，而在该点处导数不
存在.
从例2中看出，有些函数在它的定义区间上不是单调的，但是当我们用函数的
驻点来划分函数的定义区间以后，就可以使函数在各个部分区间上单调.从例3中
可看出，如果函数在某些点处不可导，则划分函数的定义区间的分点，还应包括这
些导数不存在的点.一般地，我们有如下结论：
如果函数/U）在定义区间上连续，除去有限个导数不存在的点外导数存在且
在区间内只有有限个驻点，那么只要用函数的驻点及导数不存在的点来划分函数
/（幻的定义区间，就能保证/'U）在各个部分区间内保持固定符号，因而函数/（幻
在每个部分区间上单调•
例4确定函数/（幻= 2a;3-9%2 + 12a;-3的单调区间.
解这函数的定义域为（-00，+oo ）.求这函数的导数
f\x） = ex2-nx+\2=e（x-i）（x-2）.
解方程/'（幻= 0,即解 ，
6（^-1）｛x-2） = 0,
得出它在函数定义域（-~，+ m ）内的两个根乂 = 1、七=2.这两个根把
（-00，+00 ）分成三个部分区间（-<»，1］、［1，2］及［2，+00 ）.
在区间（-00，1）内，％-1<0且^-2<0,所以/'U）>0.因此，函数/（%）在
（-00，1］内单调增加.在区间（1，2）内，A；-1>0但^：-2<0，
所以尸卜）<0.因此，函数/（幻在［〗，2］上单调减少.在区
间（ 2，+ oo ）内j -1 >0且％-2 >0，所以/' （ x） >0.因此，函数
/U）在［2，+oo）上单调增加.
函数;>'=/（幻的图形如图3-6所示.
下面我们举一个利用函数的单调性证明不等式的
例子.
例5证明：当％>1时，2‘>3-丄.

图3-6
证令/（幻 = 27^-( 3 - 则

/U）在［1，+°0）上连续，在（1，+«0内尸（^）>0,因此在［1，+<X ）上/（幻单调

146
 第四节函数的单调性与曲线的凹凸性
增加，从而当％>1时，/(X)>/(1).
由于/(1)=0,故/(均>/(1)=0,即

2叫3-7)>0!
亦即
2-Jx >3 --—( a;>1 )
x

二、曲线的凹凸性与拐点
在第一目中，我们研究了函数单调性的判定法.
函数的单调性反映在图形上，就是曲线的上升或下
降•但是，曲线在上升或下降的过程中，还有一个弯
曲方向的问题.例如，图3-7中有两条曲线弧，虽然它
们都是上升的，但图形却有显著的不同，m是向上
凸的曲线弧，而m是向上凹的曲线弧，它们的凹凸
性不同，下面我们就来研究曲线的凹凸性及其 图3-7
判定法.
我们从几何上看到，在有的曲线弧上，如果任取两点，则联结这两点间的弦
总位于这两点间的弧段的上方(图3-8(a))，而有的曲线弧，则正好相反(图
3-8(b)).曲线的这种性质就是曲线的凹凸性.因此曲线的凹凸性可以用联结曲
线弧上任意两点的弦的中点与曲线弧上相应点(即具有相同横坐标的点)的位
置关系来描述，下面给出曲线凹凸性的定义.

/(々)+/(々)
/（々）+/（々）

⑻ （b）
图3-8

147
第三章微分中值定理与导数的应用

定义设/U)在区间/上连续，如果对/上任意两点恒有
2 ，

那么称/U)在/上的图形是(向上)凹的(或凹弧)；如果恒有
rfX.+XA
丁)〉^2，
f{xx)+f{x2)

那么称/(幻在/上的图形是(向上)凸的(或马興)•
如果函数/(幻在^那以利用二阶导数的符号来判定
曲线的凹凸性，这就是下面的曲线凹凸性的判定定理.
定理2设/(X)在［a，6］上连续，在(a，6)内具有一阶和二阶导数，那么
(1)若在(ci，6)内/"(幻>0,则/(%)在［a，6］上的图形是凹的;
(2)若在(a，6)内/"(幻 <0,则/(幻在［a，6］上的图形是凸的.
+x-
证 在情形(1)，设〜和h为［a，6］内任意两点，且七〈心，记：^ ，并记
^2-^0=/i，则〜=xQ-h,x2 =a：o+/i，由拉格朗日中值公式，得
f(xQ+h) -f(x0)=f,(x0+dlh)h,
f(x0)-f(x0-h)=f,(x0-d2h)h,
其中OM/l，0<612<1•两式相减，即得
f(xQ+h、+J\xQ-h) -2f(x0)= ［f -f (x^-O^) ］h.
对广O)在区间上再利用拉格朗日中值公式，得
［f，(x0+d1h)-f,(x0-d2h)］h=f,,(^)(e］ +62 ) h2,
其中％按情形(1)的假设，/〃(f)>0,故有
/O0+/0+/O0-")-2/O0) >0，
即 f(x0+h)+f(x0-h) ->/(%)，

亦即 f(xl)+f(x2) txx+x2

所以/(幻在［a，6］上的图形是凹的.
类似地可证明情形(2).
如果把这个判定法中的闭区间换成其他各种区间(包括无穷区间)，那么结
论也成立..
例6判定曲线y = lru的凹凸性•
解因为〆 ，所以在函数}的定义域(()，+ <»)内，/<0,由

148
 第四节函数的单调性与曲线的凹凸性
定理2可知，曲线y = lnA；是凸的•
例7判定曲线:k = a:3的凹凸性.
解因为〆= 3/，/ = 6^当x<0时，y〃<0,所以曲线在（-00，0］内为凸弧；当
%>0时，y〃>0,所以曲线在［0，+oo ）内为凹弧.
一般地，设尸/（幻在区间/上连续，％是/内的点.如果曲线尸/U）在经过点
（%，％））时，曲线的凹凸性改变了，那么就称点U。/U））为这曲线的辑岛
如何来寻找曲线7=/（幻的拐点呢？ ™
从上面的定理知道，由/"（x）的符号可以判定曲线的凹凸性，因此，如果
/"W在％的左、右两侧邻近异号，那么点（％，/（%））就是曲线的一个拐点，所
以，要寻找拐点，只要找出/〃（幻符号发生变化的分界点即可，也就是找出/'（幻
单调增减区间发生变化的分界点即可.因此，如果/（幻在区间0,6）内具有二阶
导数，那么在这样的分界点处必然有/〃（a;）=0;除此以外，/（幻的二阶导数不存
在的点，也有可能是/〃（:0的符号发生变化的分界点.综合以上分析，我们可以
按下列步骤来判定区间/上的连续曲线y=/U）的拐点：
（1）求/"（幻；
（2）令/〃U）=0,解出这方程在区间/内的实根，并求出在区间/内/〃（幻
不存在的点①；
（3）对于（2）中求出的每一个实根或二阶导数不存在的点％，检查/〃（幻在
%左、右两侧邻近的符号，那么当两侧的符号相反时，点（％，/（%））是拐点，当两
侧的符号相同时，点（^/（A；。））不是拐点.
例8求曲线7 = 2%3+3^;2-12^;+14的拐点.
解〆= 6%2+6%-12，y"= 12x+6 = 12（%+^-）.

解方程y" = 0,得x = -当+时，〆'<（）;当时，〆'>0.因此，点

y，20y是这曲线的拐点.
例9求曲线7：=3/-4? + 1的拐点及凹、凸的区间.
解函数y = 3：c4-4A；3 + l的定义域为（-00，+00 ）.
yf = 12a;3 -12a;2 ,
y” = 36a：2 -24x = 36x( x--^-

①这里假设这两种点在区间/内的个数均为有限个.

149
第三章微分中值定理与导数的应用

解方程y" = 0,得a =0,a;2

2
0及a;2=+把函数的定义域（-=»，+oo ）分成三个部分区间：（-«>，0］、
0，|］、 2
+ 00

2
在（-00，o）内，〆'>0,因此在区间（-00 ,0］上这曲线是凹的.在（0，yj内，〆'<
2
0,因此在区间 0冬 上这曲线是凸的.在内，/'>0,因此在区间
2
+ o^上这曲线是凹的.
9 1 1
当％ = 0时，:K=1，点（0，1）是这曲线的一个拐点.当％ = y时/=57,点
1_ 11^
也是这曲线的拐点.
例10问曲线:是否有拐点？
解 y’=4a;3，〆’=12文2.

显然，只有^ = 0是方程/ = 0的根.但当^#0时，无论^<0或^>0都有y〃>

0,因此点（0,0）不是这曲线的拐点.曲线y = /没有拐点，它在（-~，+~ ）内是
凹的.
例11 <求曲线尸斤的拐点.
解这函数在（-00，十00 ）内连续，当时，
:，/
2
y =
irrJ —
当无=0时，/，/都不存在.故二阶导数在（-»，+<»）内不连续且不具有零点.但P
o是/不存在的点，它把（-<» d00）分成两个部分区间••（-oo，0］、［o，+«0.
在（-00，0）内，/>0,这曲线在（-00，0］上是凹的.在（0，+00 ）内，/'<0,这曲
线在［0，+00 ）上是凸的.
当欠= 0时，7 = 0,点（0,0）是这曲线的一个拐点.
习题3—4

1.判定函数/（；*） = arctan 的单调性.

2.判定函数/（x） = x+cos x的单调性.
3.确定下列函数的单调区间：
150
 第四节函数的单调性与曲线的凹凸性

(1) / = 2^3-6a：2-18^-7 ； (2) —A (^>0)

10
(3) y =
Ax1 -9x2 +6x'
(4) y = \n{x+ a/ 1 +x2 )；
(5) j= (x-1) (a:+l)3 ；
(6) 7= 1/(2x-a) ( a-x)2 ( a>0)；

(7) y = x"e~x («>0,x^0)；

(8) y = x+ I sin 2x I.
4.设函数/(幻在定义域内可导，y=/(幻的图形如图 图3-9
3-9所示，则导函数/'(幻的图形为图3-10中所示的四个
图形中的哪一个？

⑻ (b) (c) (d)

图3-10

5.证明下列不等式:
(1)当 x>0时，

( 2 )当 ％>0时，1 +^ln {x+ l+x2 ) > ^/l+x2 ；

(3)当0<%<~^■时，sin %+tan

_ (4)当■时，tan x>x+-^-xz \

(5)当 a;>4时，
6.讨论方程In pm (其中a>0)有几个实根？
7.单调函数的导函数是否必为单调函数？研究下面的例子：
f(x)= A：+sin x.
8.设/为任一无穷区间，函数/(幻在区间/上连续，/内可导.试证明：如果/(x)在/的任
一有限的子区间上/'U)^0 (或/'(幻<0),且等号仅在有限多个点处成立，那么/(幻在区
间/上单调增加(或单调减少).
9.判定下列曲线的凹凸性：
151
第三章微分中值定理与导数的应用
(1 ) y-Ax-x2 ； (2) y = sh x\

(3) y = .x+—(欠>0) (4) j = xarctan x.

10.求下列函数图形的拐点及凹或凸的区间：
(1) y = x3 ； (2) y = xe~z ；
(3) j=(x+l)4+er； (4) j = ln(A：2 + l)；
(5) j=earclani ； (6) y=x4( 121a x-7).
11.利用函数图形的凹凸性，证明下列不等式：
(1) +(义》(宁)(^>0,j>0,^#j,/i>l)；

(2) ^->e^

x+y
(3) ^cln x+y\n y>(x+y) h (A：>0，y>0 yXy^y),

12.试证明曲线:r +1
有三个拐点位于同一直线上.
13.问为何值时，点(1，3)为曲线y = 的拐点？
14.试决定曲线y = ax3 +bx2 +cx+d中的a、b'c、d，使得x--2处曲线有水平切线，(1，-10)
为拐点，且点(-2 ,44)在曲线上.
15.试决定;r=A：(/-3)2中A：的值，使曲线的拐点处的法线通过原点•
*16.设尸/(幻在^；=%的某邻域内具有三阶连续导数，如果/"(%)=0，而/"'(^))#0，试问
(%，/(%))是否为拐点？为什么？

第五节函数的极值与最大值最小值

—、函数的极值及其求法
在上节例4中我们看到，点及2 = 2是函数
f{x)= 2x3 -9x2 + l2x-3
的单调区间的分界点.例如，在点的左侧邻近，函数/(幻是单调增加的，在
点％=1的右侧邻近，函数/O)是单调减少的.因此，存在点的一个去心邻
域，对于这去心邻域内的任何点均成立.类似地，关于点1 = 2，也存
在着一个去心邻域，对于这去心邻域内的任何点i，/U)>/(2)均成立(参看图3-
6).具有这种性质的点如％= 1及$ = 2,在应用上有着重要的意义，值得我们对此
作一般性的讨论.
152
 第五节函数的极值与最大值最小值
定义设函数/（幻在点％的某邻域f/u。）内有定义，如果对于去心邻域
rOo）内的任一 X，有
f{x）<f{xQ ）（或/（a；） >/（%）），
那么就称/O。）是函数/（幻的一个大谭（或极小值）•
函数的极大值与极小值统称为^使函数取得极值的点称为經ji
產.例如，上节例4中的函数 —
f（x）= 2^3-9a：2+ 12^-3
有极大值/（1）=2和极小值/（2）= 1，点i=l和x = 2是函数/（幻的极值点.
函数的极大值和极小值概念是局部性的.如果/（% ）是函数/U）的一个极
大值，那只是就％附近的一个局部范围来说，/U。）是/（幻的一个最大值;如果就
/（幻的整个定义域来说，/U。）不见得是最大值.关于极小值也类似.
在图3-11中，函数/（幻有两个极大值:/U2）、/05），三个极小值:/（心）、
/（心）x/U6），其中极大值/U2）比极小值/^6）还小.就整个区间［〜6］来说，只
有一个极小值/（A ）同时也是最小值，而没有一个极大值是最大值.

y=f(x)

图3-11

从图中还可看到，在函数取得极值处，曲线的切线是水平的.但曲线上有水
平切线的地方，函数不一定取得极值.例如图中处，曲线上有水平切线，但
/（h）不是极值.
由本章第一节费马引理可知，如果函数/（；0在％处可导，且/（幻在％处取
得极值，那么/'（%）= 0.这就是可导函数取得极值的必要条件.现将此结论叙述
成如下定理：
定理1（必要条件）设函数/（幻在％处可导，且在％处取得极值，则/彳％）
= 0.
定理1就是说:可导函数/U）的极值点必定是它的驻点.但反过来，函数的
驻点却不一定是极值点.例如，/（：0 = A；3的导数/'（幻= 3%2，广（0）=0,因此^0
是这可导函数的驻点，但^ = 0却不是这函数的极值点.所以，函数的驻点只是可
能的极值点.此外，函数在它的导数不存在的点处也可能取得极值.例如，函数
153
第三章微分中值定理与导数的应用
/（幻=Id在点处不可导，但函数在该点取得极小值.
怎样判定函数在驻点或不可导的点处究竟是否取得极值？如果是的话，究
竟取得极大值还是极小值？下面给出两个判定极值的充分条件：
定理2（第一充分条件）设函数/（幻在％处连续，且在〜的某去心邻域
U （x0，S）内可导.
（1）若 re （：c0-5，x。）时，/'0）＞0,而 UoAo+5）时,/’（％） ＜0,则/（幻在
〜处取得极大值；
（2）若 xe 0。-5，^;。）时，广0）＜0，而1£ 0。，^）+5）时，/'（幻 ＞0,则/（幻在
〜处取得极小值；
（3）若时，/'（幻的符号保持不变，则/（幻在％处没有极值.
证事实上，就情形（1）来说，根据函数单调性的判定法，函数/（幻在
内单调增加，而在UQ，％+S）内单调减少，又由于函数/（幻在％处是连
续的，故当^^%。，5）时，总有/（幻＜/（：0.所以，/U）是/U）的一个极大值
（图3-12（a））.

y=J\x\
啡)
nx)>0 I / ，(工)<0 ' /，(x)<0 j f\x)>0
%
(a) (b)

y=/w

f\x)>Q I /，(x)>0
/TV
f\x)<0
/^)<0 I
O 工o

(C) ⑷
图3-12

类似地可论证情形（2） （图3-12（b））及情形（3）（图3-12（C）、（d））.
定理2也可简单地这样说:当;c在％的邻近渐增地经过％时，如果/'U）的符号
由正变负，那么/W在％处取得极大值;如果/'（幻的符号由负变正，那么/U）在％
154
 第五节函数的极值与最大值最小值
处取得极小值;如果/'U）的符号并不改变，那么/（4在％处没有极值.
根据上面的两个定理，如果函数/U）在所讨论的区间内连续，除个别点外处
处可导，那么就可以按下列步骤来求/（幻在该区间内的极值点和相应的极值：
⑴求出导数厂U）;
（2）求出/U）的全部驻点与不可导点；
（3）考察/'（幻的符号在每个驻点或不可导点的左、右邻近的情形，以确定
该点是否为极值点；如果是极值点，进一步确定是极大值点还是极小值点；
（4）求出各极值点的函数值，就得函数/（幻的全部极值.
例1求函数/U）= U-4）^U+1）2的极值.
解（1）/（幻在（-00，+oc ）内连续，除^ = -1外处处可导，且
/'(幻 5（^-1）
3v^+r,
（2）令厂（幻= 0,得驻点p1，a; = -1为/（幻的不可导点；
（3）在（-»，-1）内，/'（幻 >0;在（-1,1）内，/'U）<0.故不可导点： 1是
一个极大值点；又在（1，+ oo ）内，^ （幻 >0，故驻点X = 1是一个极小值点；
（4）极大值为/（-1）=0,极小值为/（1）=-3其.
当函数/（幻在驻点处的二阶导数存在且不为零时，也可以利用下述定理来
判定/（幻在驻点处取得极大值还是极小值.
定理3（第二充分条件）设函数/（幻在％处具有二阶导数且/'（%）= 0,
，“）一0,则
（1）当/"（%）<0时，函数/（幻在％处取得极大值；
（2）当/"（%）>0时，函数/（幻在％处取得极小值.
证在情形（1），由于/"（%）<0,按二阶导数的定义有
f'，(x0)= lim
-^o
<0.
根据函数极限的局部保号性，当X在％的足够小的去心邻域内时，
尸u）-/'u） <0.
-^0

但/'（&） = 0,所以上式即
<0.
从而知道，对于这去心邻域内的％来说，/'（幻与H。符号相反.因此，当
^„<0即时，广（：0 >0;当A；-%>0即时，/'u）<0.于是根据定理2知
道，/U）在点％处取得极大值.
155
第三章微分中值定理与导数的应用

类似地可以证明情形（2）.
定理3表明，如果函数/（幻在驻点％处的二阶导数/"（%）/0,那么该驻点
%—定是极值点，并且可以按二阶导数ru。）的符号来判定/（%）是极大值还是
极小值.但如果/〃（％）= 0,那么定理3就不能应用.事实上，当厂（〜）= 0,
/〃（％ ） = 0时，/（x）在乂处可能有极大值，也可能有极小值,也可能没有极值.例
如，/^）^-/，//；^）^4，/〆^）^3这三个函数在％ = 0处就分别属于这三种情
况.因此，如果函数在驻点处的二阶导数为零，那么可以用一阶导数在驻点左右
邻近的符号来判定•，如果函数在驻点处有厂
0,那么也可利用具有佩亚诺余项的泰勒公式来讨论判定（参阅本节习题4）.
例2求函数/（幻=（/-1）3 + 1的极值.
解 /，（^）= 6x（x2-l）2.
令/'（x）= 0,求得驻点 =-1 ,%2 =0,a：3 = 1.
因/〃（0）=6>0,故/（%）在pO处取得极
小值，极小值为/（0 ）=0.
因/〃（ -1 ）=/〃（ 1 ） = 0,故用定理3无法判
另IJ.考察一阶导数广（幻在驻点h=-l及巧=
1左右邻近的符号：
当$取-1左侧邻近的值时，广（幻 <0;当x
取-1右侧邻近的值时，/'U）<0;因为/'O）的 图3-13
符号没有改变，所以/（幻在^=-1处没有极
值.同理，/（幻在％=1处也没有极值（图3-13）.
二、最大值最小值问题

在工农业生产、工程技术及科学实验中，常常会遇到这样一类问题:在一定条
件下，怎样使“产品最多”“用料最省”“成本最低”“效率最高”等问题，这类问题在
数学上有时可归结为求某一函数（通常称为貝标__：）的最大值或最小值问题.
假定函数/（4在闭区间u，6 ］上连间u，6）内除有限个点外可
导，且至多有有限个驻点.在上述条件下，我们来讨论/（幻在［a，M上的最大值
和最小值的求法.
首先，由闭区间上连续函数的性质可知，/（幻在［a，6］上的最大值和最小值
一定存在.
其次，如果最大值（或最小值）/0。）在开区间U，6）内的点％处取得，那么，
156
 第五节函数的极值与最大值最小值
按/U）在开区间内除有限个点外可导且至多有有限个驻点的假定，可知/（%）—
定也是/U）的极大值（或极小值），从而％—定是/（幻的驻点或不可导点.又
/（幻的最大值和最小值也可能在区间的端点处取得.因此，可用如下方法求
/U）在［«，6］上的最大值和最小值.
（1）求出/（幻在U，6）内的驻点①及不可导点；
（2）计算/（幻在上述驻点、不可导点处的函数值及/（a），/（6）；
（3）比较⑵中诸值的大小，其中最大的便是/（幻在U，6］上的最大值，最
小的便是/（幻在［a，6］上的最小值.
例3求函数/（幻=k2-3x+2l在［-3,4］上的最大值与最小值.
x2-2>x+2 , [-3，1]U[2,4]，
解 f(x) = -x2 +3 x-2 (1,2).

f'ix)
产_3， (-3,1) U (2,4),
-2^+3, (1,2).

在（-3,4）内，/（幻的驻点为不可导点为
2

，/（ 2） = 0，/（ 4） = 6，比较可得 /（幻在 x =

由于/(-3)=20，/(1)=0，/|

-3处取得它在［-3,4］上的最大值20,在 =1和^=2处取得它
在［_3,4］上的最小值0.
例4铁路线上段的距离为100 km.工厂C距4处为20 kmdC垂直于
仙（图3-14）•为了运输需要，要在从线上
100 km
选定一点D向工厂修筑一条公路.已知铁路 20
每千米货运的运费与公路上每千米货运的
运费之比为3 : 5.为了使货物从供应站5运
到工厂C的运费最省，问Z）点应选在何处？ 图3-14
解设 km，则 1）5 = （100-^）1011，
' CD = ^/202+x2 =^400+x2.
由于铁路上每千米货运的运费与公路上每千米货运的运费之比为3 : 5,因
此我们不妨设铁路上每千米的运费为36,公路上每千米的运费为5A； （A为某个
正数，因它与本题的解无关，所以不必定出）.设从5点到C点需要的总运费为
:K，则
y = 5k - CD+3k - DBy

①当/（4在U，6）内没有驻点时，这个求驻点的歩骤自动取消.

157
第三章微分中值定理与导数的应用
即
7 = 5A：y400+A；2 +3k(lQ0-x) (O^^^lOO).
现在，问题就归结为^在［0,100］内取何值时目标函数y的值最小.
先求y对a：的导数
/ 5工
y=H V400-
解方程〆 = (),得a;=15 km.
由于: 500A： 1+#，其中以 rU15=380A；为
最小，因此，当仙=^=15 km时，总运费为最省.
在求函数的最大值(或最小值)时，特别值得指出的是下述情形:/U)在一
个区间(有限或无限，开或闭)内可导且只有一个驻点％，并且这个驻点％是函
数/U)的极值点，那么，当/(%)是极大值时，/(%)就是/U)在该区间上的最大
值(图3-15(a));当/U。)是极小值时，/(%)就是/(幻在该区间上的最小值(图
3- 15(b)).在应用问题中往往遇到这样的情形.

⑻
图3-15

例5 —束光线由空气中点4经过水面折射后到达水中点S (图3-16).
已知光在空气中和水中传播的速度分别是h和 〃2,光线在介质中总是沿着耗时
最少的路径传播.试确定光线传播的路径. '
解设点4到水面的垂直距离为= \，点
B到水面的垂直距离为BQ = h2ix轴沿水面过点
o和＜?，0(?的长度为z.
由于光线总是沿着耗时最少的路径传播，因
此光线在同一均勻介质中必沿直线传播.设光线
图3-16
的传播路径与％轴的交点为则光线从
158
 第五节函数的极值与最大值最小值

4到6的传播路径必为折线4/^，其所需要的传播时间为
T(x)
V2
下面来确定$满足什么条件时，r（幻在［o，z］上取得最小值.
由于
ru） = l. [o，/]，
Vl +x2 v2 ^Jhl + (l-x)2
r(小丄 W _—
1
■+ >0, X e [o，z]，
（h2l+x2）^ v2 ［h2 + （l-x）2］
r（o）＜o, r⑺＞o，
又ru）在［o，/］上连续，故r（幻在（o j）内存在唯一零点％,且％是ru）在
（o，z）内的唯一极小值点，从而也是r（幻在［o，z］上的最小值点.
设:v满足尸（幻= 0,即
尤0 ^~xo
Vsj^H +X0 v2^^l2 + i ^~X0 )
记.
^0
sin 01 ,….^ - _ = sin 02,
1 +工0 厶2 + ( ^~X0 )

就得到
sin sin 02
V1

这就是说，当点P满足以上条件时，/IPS就是光线的传播路径.上式就是光学中
著名的折射定律.，其中化，^分别是光线的入射角和折射角（见图3-16）.
还要指出，实际问题中，往往根据问题的性质就可以断定可导函数/（幻确
有最大值或最小值，而且一定在定义区间内部取得.这时如果/U）在定义区间
内部只有一个驻点％，那么不必讨论/U。）是不是极值，就可以断定/（%）是最大
值或最小值.
例6把一根直径为^的圆木锯成截面为矩形的梁
（图3-17）.问矩形截面的高A和宽6应如何选择才能使
梁的抗弯截面模量最大？
解由力学分析知道:矩形梁的抗弯截面模量为
6
由图3-17看出，6与九有下面的关系： 图3-17

159
第三章微分中值定理与导数的应用
h2=d2-b2,
因而
W=^-(d2b-b3).
6
这样，TT就与6存在函数关系，6的变化范围是(Oj).现在，问题化为：6筹于多
少时目标函数『=疋(6)取最大值？为此，求1F对6的导数
177=-^(^2-362)
6
令ir=o,解得
d.

由于梁的最大抗弯截面模量一定存在，而且在(o，《0内部取得；现在，w = o在
((M)内只有一个根6=：A/t七所以，当6 = d时，『的值最大.这时，
h2 =d2-b2 =dz 一-—d2 = —c?2,

即
•d*

亦即
d • h ' b = a/s" • • 1.
例7假设某工厂生产某产品a;千件的成本是C(%) =/-6/ + 15〜售出该
产品％千件的收入是r(x)=9x.问是否存在一个能取得最大利润的生产水平？
如果存在的话，找出这个生产水平.
解由题意知，售岀^千件产品的利润是
p(x) = r(x) -C(x).
如果M幻取得最大值，那么它一定在使得，U)=0的生产水平处获得.因此，令
p,(x)= rf(x)-C,(x)= 0,
即
^(x)=Cf(x).
得
x2 -4x+2 = 0.
解得 ^ = 4±^ = 2±72，即

2-^/2"«0. 586 fx2 =2+a/2"*»3. 414.

160
 第五节函数的极值与最大值最小值

又 90
p"(x )= -6x+l2 y{ xx)>0，，⑷ <0.
故在:t;2 = 3. 414处达到最大利润，而在七= 60
0.586处发生局部最大亏损.
r(jc)=9^
在经济学中，称C'(幻为边际成本，r'U)为 30
边际收入，〆(a;)为边际利润.上述结果表明：在
给岀最大利润的生产水平上，r'(：0=C'(：0,即
边际收人等于边际成本.上面的结果也可以从
图3-18的成本曲线和收入曲线中看出.

习题3-5

1.求下列函数的极值：
(1) j = 2A；3-6^2-18a：+7 ； (2) y = x-\n( l+x)

(3) y=-x4 +2x2 ； (4) y = x+ ^/1-x ；

x 1+3^ 3x2 +4x+4
(5) y- (6) y =- - - —;
v4+5^2 x +^+l

(7) 7 = 6*cos x\ (8) y = x~；

(9) j = 3-2(a!：+1 )~； (10) y = x+tan x.

2.试证明：如果函数y = ax3+bx2+cx+d满足条件62-3此<0,那么这函数没有极值.

3.试问a为何值时，函数/U)=asinx++Sin3%在= f处取得极值？它是极大值还是

极小值？并求此极值.
4-设函数/U)在％处有n阶导数，且/…。卜/、。)^/'1—1、。)：^，/"、。)^^
明：
(1)当《为奇数时，/U)在％处不取得极值；
(2)当n为偶数时，/(4在％处取得极值，且当/rt)(%)<0时，/(%)为极大值，当
广)U )>0时，/(〜)为极小值.
5.试利用习题4的结论，讨论函数的极值.
6.求下列函数的最大值、最小值；
(1) y = 2a:3-3a:2，-1 (2) y = x4-Sx2 +2 ,-1 ；

(3) y = x+ J\-x，-5彡无在 1.
7.问函数(1矣K4)在何处取得最大值？并求岀它的最大值.
54
8.问函数 “<0)在何处取得最小值?

161
第三章微分中值定理与导数的应用
9.问函数:r x2 + l
在何处取得最大值？
10.某车间靠墙壁要盖一间长方形小屋，现有存砖只够砲20 m长的墙壁.问应围成怎样
的长方形才能使这间小屋的面积最大？
11.要造一圆柱形油罐，体积为匕问底半径「和髙/!各等于多少时，才能使表面积最小?
这时底直径与高的比是多少？
12.某地区防空洞的截面拟建成矩形加半圆（图3-19）.截面的面积为5 m2.问底宽x为
多少时才能使截面的周长最小，从而使建造时所用的材料最省？
13.设有质量为5 kg的物体，置于水平面上，受力F的作用而开始移动（图3-20）.设摩
擦系数/t = 0. 25,问力F与水平线的交角《为多少时，才可使力F的大小为最小•

图3-19 图3-20

14.有一杠杆，支点在它的一端.在距支点0. 1 m处挂一质量为49 kg的物体.加力于杠

杆的另一端使杠杆保持水平（图3-21）.如果杠杆的线密度为5 kg/m，求最省力的杆长？
15.从一块半径为i?的圆铁片上剪去一个扇形做成一个漏斗（图3-22）.问留下的扇形
的圆心角P取多大时，做成的漏斗的容积最大？
F
0.1 m

支点

49 kg
图3-21 图3-22

16.某吊车的车身高为1.5m，吊臂长15 m•现在要把一个6m宽2m高的屋架（如图3-
23（a）），水平地吊到6 m高的柱子上去（如图3-23（b）），问能否吊得上去？
17. —房地产公司有50套公寓要出租•当月租金定为4 000元时，公寓会全部租出去.当
月租金每增加200元时，就会多一套公寓租不出去，而租出去的公寓平均每月需花费400元
的维修费.试问房租定为多少可获得最大收入？
18.已知制作一个背包的成本为40元.如果每一个背包的售出价为^元，售出的背包数由
162
 第六节函数图形的描绘

+6(80-均
-40
给出，其中a,6为正常数.问什么样的售出价格能带来最大利润？

第六节函数图形的描绘
借助于一阶导数的符号，可以确定函数图形在哪个区间上上升，在哪个区间
上下降;借助于二阶导数的符号，可以确定函数图形在哪个区间上为凹，在哪个
区间上为凸，在什么地方有拐点.知道了函数图形的升降、凹凸以及拐点后，也就
可以掌握函数的性态，并把函数的图形画得比较准确.
现在，随着现代计算机技术的发展，借助于计算机和许多数学软件，可以方
便地画出各种函数的图形.但是，如何识别机器作图中的误差，如何掌握图形上
的关键点，如何选择作图的范围等，从而进行人工干预，仍然需要我们有运用微
分学的方法描绘函数图形的基本知识.
利用导数描绘函数图形的一般步骤如下：
第一步确定函数:K=/（幻的定义域及函数所具有的某些特性（如奇偶性、
周期性等），并求出函数的一阶导数/'（幻和二阶导数/"（幻；
第二步求出一阶导数/'（%）和二阶导数/〃（幻在函数定义域内的全部零
点，并求出函数/（幻的间断点及/'（幻和/〃U）不存在的点，用这些点把函数的
定义域划分成几个部分区间；
第三步确定在这些部分区间内ru）和/〃（均的符号，并由此确定函数图
形的升降、凹凸和拐点；
第四步确定函数图形的水平、铅直渐近线以及其他变化趋势；
第五步算出广00和/"u）的零点以及不存在的点所对应的函数值，定出
163
第三章微分中值定理与导数的应用

图形上相应的点；为了把图形描绘得准确些，有时还需要补充一些点，然后结合
第三、四步中得到的结果，联结这些点画出函数)'=/(幻的图形.
例1画出函数y = 的图形.
解(1)所给函数)'=/(：0的定义域为(-~，+»)，而
f,(x)= 3x2-2x-1 = (3x+l) (x-l),
fn(x)=6x-2=2(3x-l).
(2)厂(幻的零点为x = -+和1;/"(幻的零点为x = 将点f+，+，l由
小到大排列，依次把定义域(-00 d00 )划分成四个部分区间
，1 [1，+00 ).

(3)在(-00，-丁 j 内，/'⑷ >0,厂(幻 <0,所以在(-00，-- 上的曲线弧上

升而且是凸的.
在内，广(x)<0，厂(欠)<0,所以在一+， 上的曲线弧下降而且
是凸的.
同样，可以讨论在区间及区间［1，+«)上相应的曲线弧的升降和凹
凸.为了明确起见，我们把所得的结论列成下表：

X 卜，-3) i
3
(3 ’3) 1
T (+，1) 1 (1，+ 00 )

f^x) + 0 - - - 0 +

f"(x) - - - 0 + +

y=/(x)的图形 r 拐点 V.

这里记号r表示曲绰弧上升而且是凸的，、表示曲线弧下降而且是凸的，> 表
示曲线弧下降而且是凹的，/表示曲线弧上升而且是凹的.
(4)当 ％—+ 00时，y—► + ;当 X—>-=» 时，.

(5)算出^ = 处的函数值
32 16
J\ 3厂27, ^ 3厂27 ，/(O = 0.
从而得到函敎y 图形上的三个点
• 164 •
 第六节函数图形的描绘

适当补充一些点.例如，计算出
/（_1）=。，/（°）=1，#）=夺， 4#
^=X3-JC2

就可补充描出点（-1,0），点（0, 1）和点
（t,t） *结合（3）、（4）中得到的结果，就可以
画出
y = x3 -x2 -x+l
图3-:
的图形（图3-24）.
例2描绘函数；r 1 ,-T2 的图形.
V/5tt
*2

解(l)所给函数/u): V/5tt
的定义域为（-00 ,+00 ）.由于

f(-x) = --f(x)
^/2tt ^2tt
所以/（幻是偶函数，它的图形关于y轴对称.因此可以只讨论［0,+00 ）上该函数
的图形.求出
ff(x) = -^：e^ • (-x)=--±：ixe4j
-/ITT

/，，U)=--=[e^+^ • (-^)] =-i=l

V^TT ^/2tt
A(x2 -1).

（2）在［0，+ oo）上，广（幻的零点为x = 0;/〃（：O的零点为x=l•用点Pi把

［0,+oo ）划分成两个区间［0，1］和［1，+00 ）.
（3）在（0，1）内，/'0）＜0，/〃（幻＜0，所以在［0,1］上的曲线弧下降而且是
凸的.
在（1，+00 ）内，/'（幻＜0，/〃（旬＞0，所以在［1，+00 ）上的曲线弧下降而且是
凹的.
上述的这些结果，可以列成下表：
X 0 (0,1) 1 (1，+00 )

尸⑴ 0 — - -
/"“) - 一. 0 +
y=/（4的图形 拐点 .人
165
第三章微分中值定理与导数的应用
(4)由于lim/(幻= 0,所以图形有一条水平渐近线J = 0.
(5)算出/(0) ，/(1)
a/2tt
:.从而得到函数
y

图形上的两点
I0去) 和 1’
1 \
.又由/(2)= j叫2’

结合(3)、(4)的讨论，画岀函数在!：0，+oo )上的图形.最后，利用图形
的对称性，便可得到函数在(-00，0]上的图形(图3-25).
1 ^ ^
Y- ^

36义
例3描绘函数尸1 + U+3)2•的图形.
解(1)所给函数y=/0)的定义域为(-00，-3) , ( -3 ,+» ).
rnr
f/•//{X)\ _- 36(3-x)
(,+3)3 ^
72(%-6)^
(^3)4-
(2)广的零点为％ = 3;/"(幻的零点为％ = 6;f 3是函数的间断点.点
a: = -34 = 3和$ = 6把定义域划分成四个部分区间：
(-00，-3),(-3,3],[3,6],[6,+00 ).
(3)在各部分区间内/f(幻及/〃(幻的符号、相应曲线弧的升降、凹凸和拐
点等如下表：
X (-00，-3) (-3,3) 3 (3,6) 6 (6,+ 00 )

fix) - + 0 - - -
r(x) - - - - 0 +

7=/(^)的图形 r 拐点 V.

(4)由于lim f(x)= 1 , lim/(x)= -oo，所以图形有一条水平渐近线1和一

+ 00 X—*--3

条铅直渐近线x = -3.
(5)算出x = 3,6处的函数值••
166
 第六节函数图形的描绘

/(3) = 4, /(6) = y-,

从而得到图形上的两个点
軋(3,4)具(6，-IV
T
又由于
11
/(0)=1,/(-1)=-8,/( -9) = -8，/(-15) T，

得图形上的四个点
11’
M3(0,1), M4(-l,-8), M5(-9,-8), MA -15
2>6x
结合（3）、（4）中得到的结果，画出函数y (以3)2
的图形如图3
26所示.

图3-26

习题 3 -6
描绘下列函数的图形：
1. y=-^-{xA-6%1 +%x+l）

2. r=-~~2 ；
\+x
3. r = e-(-,)：

A
4. y^x 2 + ―-
1
x
cos x
5. y =
cos 2x

167
第三章微分中值定理与导数的应用

第七节曲 率

一、弧微分
作为曲率的预备知识，先介绍弧微分的概念.
设函数/（幻在区间U，6）内具有连续导数.在曲线：K=/U）上取固定点
^。（^，:Kd作为度量弧长的基点（图3-27），并规定依X增大的方向作为曲线的
正向.对曲线上任一点Mha），规定有向弧段的值s （简称为弧0①如下w
的绝对值等于这弧段的长度，当有向弧段^的方向与曲线的正向一致时s>0,
相反时s<0.显然，弧/与x存在函数关系：s = s（x），而且是x的单调增加函

数.下面来求的导数及微分.
设：^+Ax为（a，6）内两个邻近的点，它们在
曲线p/U）上的对应点为M,M'（图3-27），并设
对应于％的增量为弧s的增量为As,那么
=

x+Ax
于是 图3-27
MM'x1 1 丽’、2 1丽
A%)-(
(A^)2

mi' \ 2 (A幻2 + (Ay)2

(Ax)2

MMr
卜©1，
As MM'
Tx
\MM,
令0取极限，由于Ax—0时，这时弧的长度与弦的长度之比的极限

①有向弧段®^的值也常记作浪>，即记号既表示有向弧段，又表示有向弧段的值..
168 •
 第七节曲率

等于1，即

lim- - - = 1,

又
lim^ = 7，,
Ax^0/\X

因此得
ds
d^c K
由于s^（幻是单调增加函数，从而根号前应取正号，于是有
.

ds = v i+y,2 (7-1)
这就是珥徵分公式.
二、曲率及其计算公式
我们直觉地认识到：直线不弯曲，半径较小的圆弯曲得比半径较大的圆厉害
些，而其他曲线的不同部分有不同的弯曲程度，例如拋物线；）-A；2在顶点附近弯
曲得比远离顶点的部分厉害些.
在工程技术中，有时需要研究曲线的弯曲程度.例如，船体结构中的钢梁、机
床的转轴等，它们在荷载作用下要产生弯曲变形，在设计时对它们的弯曲必须有
一定的限制，这就要定量地研究它们的弯曲程度.为此首先要讨论如何用数量来
描述曲线的弯曲程度.

图3-28 图3-29

在图3-28中可以看出，弧段均螞比较平直，当动点沿这段弧从移动到
似2时，切线转过的角度％不大，而弧段@3弯曲得比较厉害，角％就比较大.
169
第三章微分中值定理与导数的应用
但是，切线转过的角度的大小还不能完全反映曲线弯曲的程度.例如，从图
3-29中可以看出，两段曲线弧瓦1?2及^尽管切线转过的角度都是然而弯
曲程度并不相同，短弧段比长弧段弯曲得厉害些.由此可见，曲线弧的弯曲程度
还与弧段的长度有关.
按上面的分析，我们引入描述曲线弯曲程度的曲率概念如下：
设曲线C是光滑的①，在曲线C上选定一点MQ作为度量弧s的基点.设曲线
上点M对应于弧^在点M处切线的倾角为《 （这里假定曲线C所在的平面上
于弧5+As，在点AT处切线的倾角为（图3
-30），则弧段®^的长度为I As I，当动点从M移
动到时切线转过的角度为IAqiI.
1 Aa I
我们用比值 TaTT 即单位弧段上切线转过 ,a+Aa

的角度的大小来表达弧段的平均弯曲程度， 图3-30

把这比值叫做弧段沿❼的平构曲率，并记作瓦，即
Aa
K： A5
类似于从平均速度引进瞬时速度的方法，当心―o时（即yr—m时），上述
平均曲率的极限叫做曲线c在点m处的g產，记作尺，即
Aa
K=lim
As

在存在的条件下，
A.s—0 A5 （35
k也可以表示为

K = da
d7 (7-2)

对于直线来说，切线与直线本身重合，当点沿直线移动时，切线的倾角《不
da
变（图3_31）加0祭0,从勝 d7 = 0.这就是说，直线上任意点M处的
曲率都等于零，这与我们直觉认识到的“直线不弯曲”一致.
设圆的半径为《，由图3-32可见圆在点处的切线所夹的角等于
圆心角MDM\但乙，于是

①当曲线上每一点处都具有切线，且切线随切点的移动而连续转动，这样的曲线称为
170 -
 第七节曲率

As
Aa_ a
As As
从而
da
K d7

,a+Aa

图3-31

因为点M是圆上任意取定的一点，上述结论表示圆上各点处的曲率都等于半径
a的倒数1，这就是说，圆的弯曲程度到处一样，且半径越小曲率越大，即圆弯曲
a
得越厉害.
在一般情况下，我们根据（7-2）式来导出便于实际计算曲率的公式.
设曲线的直角坐标方程是y=/（幻，且/（幻具有二阶导数（这时广U）连续，
从而曲线是光滑的）.因为tan a = /，所以
2 da ,,
sec a ~r~
cb
=Y ,

da_ y" y,f

l+tan2a 1+y’

于是
y"
da =- - rrdx.
1+/2

又由（7-1）知道
ds = v^l +y,2 dx.

从而，根据曲率K的表达式（7-2），有
尺-iy〃i
(7-3)
（1灯'2广
设曲线由参数方程
171
第三章微分中值定理与导数的应用
jx = (p(t),
[y=ip(t)
给出，则可利用由参数方程所确定的函数的求导法，求出及y'，代入(7-3)便
得
K-- (7-4)
IV2⑴+〆⑴]3/2 '
例1计算等边双曲线在点(1，1)处的曲率.
解由尸丄，得

因此，
八: .1，/U
把它们代入公式(7-3)，便得曲线w = 1在点(1，1)处的曲率为
K- 2 V2
[1 + (-1)2]： •了.
例2拋物线y = ax2+bx+c上哪一点处的曲率最大？
解由 y = a:v2+6^:+c，得
yr = 2ax+b, y" = 2a，
代入公式(7-3)，得
^
12a I
[l + (2ax+b)2y/2'
因为尺的分子是常数丨2a丨，所以只要分母最小，就最大•容易看出，当
2似+6 = 0,即 :f时，K的分母最小，因而K有最大值Ihl.而所对应
2a za
的点为抛物线的顶点.因此，拋物线在顶点处的曲率最大.
在有些实际问题中，I〆丨同1比较起来是很小的(有的工程技术书上把这种
关系记成I，丨《1)，可以忽略不计•这时，由
i+r,2«i,
而有曲率的近似计算公式
ly〃l
(1+/2)3 1/1.
K
这就是说，当I /丨《 1时，曲率尺近似于I y" I .经过这样简化之后，对一些复杂问
题的计算和讨论就方便多了.
172
 第七节曲率

三、曲率圆与曲率半径
设曲线：T=/（d在点MU，y）处的曲率为尺（^#0）.在点M处的曲线的法
线上，在凹的一侧取一点/＞，使I皿I =|=p.以乃
为圆心，p为半径作圆（图3-33），这个圆叫做曲
线在点M处的典磨.，曲率圆的圆心D叫做曲
线在点M处的曲率圆的半径p叫做曲
线在点财处的 y=f(x)
按上述规率圆与曲线在点M有
相同的切线和曲率，且在点M邻近有相同的凹 图3-33
向.因此，在实际问题中，常常用曲率圆在点M邻
近的一段圆弧来近似代替曲线弧，以使问题简化.
按上述规定.曲线在点M处的曲率尺（尺#0）与曲线在点M处的曲率半径
P有如下关系：
1 ^ 1
K K=—.
P="F， P
这就是说:曲线上一点处的曲率半径与曲线在
该点处的曲率互为倒数.
例3设工件内表面的截线为拋物线:^ = QAx1
0. 4^2 （图3-34）.现在要用砂轮磨削其内表
面.问用直径多大的砂轮才比较合适？ 1.25

解为了在磨削时不使砂轮与工件接触
处附近的那部分工件磨去太多，砂轮的半径应
不大于拋物线上各点处曲率半径中的最小值.
由本节例2知道，拋物线在其点处的曲率最大，也就是说，拋物线在其顶点处
的曲率半径最小.因此，只要求出拋物线y = 0.4A；2在顶点0（0,0）处的曲率半
径.由
r，= 0. 8^, :K" = 0. 8,
而有
r,i,=o=o,八=0=0.8,
把它们代人公式（7-3），得
尺= 0.8.

173
第三章微分中值定理与导数的应用
因而求得拋物线顶点处的曲率半径
P K 1.25.
所以选用砂轮的半径不得超过1. 25单位长，即直径不得超过2. 50单位长.
对于用砂轮磨削一般工件的内表面时，也有类似的结论，即选用的砂轮的半
径不应超过这工件内表面的截线上各点处曲率半径中的最小值•
*四、曲率中心的计算公式渐屈线与渐伸线
设已知曲线的方程是y=/(4，且其二阶导数/在点％不为零，则曲线在对
应点MX%，y)的曲率中心/>(a,)3)的坐标为
/(uy2)
/
(7-5)
l+y1
/3=r+

这是因为，曲线7=/(幻在点的曲率圆的方程为
(^-a)2 + (7j-/3)2 =p2,
其中f ,7?是曲率圆上的动点坐标，且
2 1 (l+y/2)3
p =¥= f2 •
因为点Af在曲率圆上，所以
(x-a)2 + (y-p)2 =p2; (7-6)
又因为曲线在点财的切线与曲率圆的半径DM相垂直(图3-33)，所以
(7-7)
r = y-p
由式(7-6)和(7-7)消去x-a，解出
(y-p)1- P d+r,2)2
l+y,z ,
由于当y〃>0时曲线为凹弧，y-i8<0;当/<o时曲线为凸弧,r>i8>0.总之，/
与异号.因此取上式两边的平方根，得
n i+r(
y-p=-^r
又
y'(i+y'2)
-y,(y-p) =

从而有公式(7_5).
• 174 •
 第七节曲率

当点(x，/(幻)沿曲线C移动时，相应的曲率中心D的轨迹曲线G称为曲线
C的浙|线，而曲线C称为曲线G的浙仲ff (图3-35).所以曲线y=/U)的渐屈
线的程为
y'(i+/2)
f . (7-8)
l+y,2
I3 = y+ 〆’，
其中y=f(x)，:K'=/'U)，/=/"(>)，％为参数，直角坐标系olO(3与xOjr坐标系
重合.
例4求摆线
{x = a( t-sin t),
、、JG
y = a{\ -cos t)
的渐屈线方程.
(1文 dy
解 ^^ = a( cos ，孟= asin ^，所以
dj sm
dx 1-cos
d / dy\ cos t-1
d2y _ df \ d^j _ ( 1 -cos t)2
图3-35
dx2 dx a{\ -cos t)
~di

a( 1 -cos t)
将这些结果代入(7-8)式并化简，便得摆线的渐屈线的参数方程
{o: = a(i+sin t),
j3 = a( cos t-l ),
(7-9)
其中i为参数，直角坐标系与坐标系重合.为了作出渐屈线(7-9)，
令i = TT+T，代入(7-9)式得
{o:-Tra = a(T-sin t)，
)8+2a = a(l-cos t)，
再令 = f ,)8+2a = 77,则得
J^ = a(丁一sin 丁)，
[i7 = a( 1 -cos r). (7-10)
在新坐标系iOlV中，曲线(7-10)为一摆线，其中新坐标系^0lV由旧坐标系
平移到新原点得到.由此可知摆线的渐屈线仍为一摆线，如图
3-36所示.
175
第三章微分中值定理与导数的应用

，0
图3-36

习题3-7

1.求椭圆打2+/=4在点（0,2）处的曲率.
2.求曲线；在点U，y）处的曲率及曲率半径.
3.求抛物线:r = 在其顶点处的曲率及曲率半径.
4.求曲线x = acositfy = asin t在f = f。相应的点处的曲率.
5.对数曲线y = ln a;上哪一点处的曲率半径最小？求出该点处的曲率半径.
*6.证明曲线7 = ach 在点（U）处的曲率半径为I.
U

7. —飞机沿拋物线路径T （y轴铅直向上,单位为m）做俯冲飞行.在坐标原点0
处飞机的速度为 ” = 200 m/s.飞行员体重G = 10 kg.求飞机俯冲至最低点即原点0处时座椅
对飞行员的反力.
8.汽车连同载重共5 t，在抛物线拱桥上行驶，速度为21.6 km/h，桥的跨度为10 m，拱的
矢高为0.25 m （图3-37）.求汽车越过桥顶时对桥的压力.

0.25 mlf
——10n
图3-37

•9.求曲线y = ln X在与x轴交点处的曲率圆方程.
•10.求曲线y = tarix在点，1）处的曲率圆方程.
•11.求抛物线J =2/^的渐屈线方程.

176
 第八节方程的近似解

第八节方程的近似解
在科学技术问题中，经常会遇到求解高次代数方程或其他类型的方程的问
题.要求得这类方程的实根的精确值，往往比较困难，因此就需要寻求方程的近
似解.
求方程的近似解，可分两步来做.
第一步是确定根的大致范围.具体地说，就是确定一个区间|>，6］，使所求
的根是位于这个区间内的唯一实根.这一步工作称为辑的麗專，区间［a，6］称为
所求实根的嗝离E间.由于方程/U) = 0的实根在几彳曲线y =/U)与怎
轴交点的横坐标，因此为了确定根的隔离区间，可以先较精确地画岀y=/(均的
图形，然后从图上定出它与x轴交点的大概位置.由于作图和读数的误差，这种
做法得不出根的高精确度的近似值，但一般已可以确定岀根的隔离区间.
第二步是以根的隔离区间的端点作为根的初始近似值，逐步改善根的近似
值的精确度，直至求得满足精确度要求的近似解.完成这一步工作有多种方法，
这里我们介绍三种常用的方法——二分法、切线法和割线法，按照这些方法，编
出简单的程序，就可以在计算机上求岀方程足够精确的近似解.

、二分法

设/U)在区间［a,6］上连续，/(a) ./(McO,且方程/(幻=0在(《，6)内仅
有一个实根于是［a，6］即是这个根的一个隔离区间.
取［a，6］的中点^ 计算/(& ).
如果/(&)=0,那么f=f1;
如果/(6)与/u)同号，那么取由/(%).即知ai<i
且 =~Y(b-a);
及b' -ax =^~( b-
如果/(A )与/(6)同号，那么取aj =afb1 =^t，也有％〈爸<1^
a);

总之，当时，可求得h〈《〈…，且卜-〜=~^~( 6-a)..

以1>1，61］作为新的隔离区间，重复上述做法，当^心=^_(七+卜)时，可求

• 177 •
第三章微分中值定理与导数的应用

得 a2<f<62,且 b2-a2=-r(b-a).

如此重复n次，可求得\<^<6„，且6„- 由此可知，如果以心或
6„作为f的近似值，那么其误差小于#r(6-a).

例1用二分法求方程/+ 1.1工2+0.知-1.4 = 0的实根的近似值，使误差不

超过UT3①.
解令/(x) = x3 + l. lx2+0. 9x-l. 4，显然/(x)在(-00，+00 )内连续.
由 /，O) = 3/ +2. 2^+0. 9,根据判别式52-4AC = 2. 22-4x3x0. 9 = -5.96<0,
知ff(x) >0.故/O)在(-00，+00 )内单调增加，/0)= 0至多有一个实根-
由/(0)=-1.4<0，/(1)= 1.6>0,知/(幻=0在［0，1］内有唯一的实根•取 fl
= 0,6 = 1，［0，1 ］即是一个隔离区间.
计算得
f =0. 5 ,/(6 )=-0. 55<0，故 ％ =0. 5，& =1;
i2=0. 75,/(^2)=0. 32>0,故 a2=0. 5,62=0. 75；
=0. 625，/(f3)= -0. 16<0,故 a3 =0. 625,63 =0. 75 ；
f4=0. 687 , /(f4)= 0. 062 >0，故 a4 = 0. 625，64 = 0. 687 ;
=0. 656, /(f5)= -0. 054<0,故 a5 =0. 656，65 =0. 687 ;
=0. 672, /(f6) = 0. 005>0,故 a6 =0. 656,66 =0. 672 ；
=0. 664, /( ^7 )= -0. 025<0,故 a7 =0. 664,67 =0. 672；
^8=0. 668 , /(f8)= -0. 010<0，故 a8 =0. 668,68 =0. 672 ；
f9=0. 670，/(f9)= -0. 002<0，故 a9 = 0. 670，69 = 0. 672;
f10 = 0. 671，/(f。)= 0. 001 >0，故 ％。= 0. 670,610=0. 671.
于是
0. 670 <0.671 •
即0. 670作为根的不足近似值，0. 6?1作为根的过剩近似值，其误差都小于10'

二、切线法
设/U)在［a，6］上具有二阶导数，/U) •/(6)<0且/'(均及/"(均在
［a，6］上保持定号.在上述条件下，方程/(幻= 0在U,6)内有唯一的实根6

①按本例误差不超过10-3的要求，计算时只取3位小数•
178 •
 第八节方程的近似解

［a,6］为根的一个隔离区间.此时，y=/U)在U，6］上的图形;S只有如图3-38所
示的四种不同情形.

⑻/⑻<0，/⑼>0 (b)/(a)>0,/(Z;)<0
尸(x)>0，/»>0 /，Cr)<0，/"(;c)>0

(c) /(a)<0，/(6)>0 ⑼/(a)>0,朋<0

尸(x)>0，/"W<0 尸⑻<0，/"⑻<0
图3-38

考虑用曲线弧一端的切线来代替曲线弧，从而求出方程实根的近似值.这种
方法叫做从图3-38中看出，如果在纵坐标与/"(工)同号的那个端点(此
端点记作(％，/(%)))处作切线，这切线与1轴的交点的横坐标七就比〜更接近
方程的根
下面以图3-38(a) :/(a) <0，/(6) >0，/'(%) >
0，/"U)>0的情形为例进行讨论.此时，因为
/(6)与/"U)同号，所以令％ =6,在端点(％，
/(%))处作切线(图3-39)，这切线的方程为
y-/Oo)=/’00) O -_
令y=o,从上式中解出％，就得到切线与X轴交点 0 x\ b
的横坐标为 图3-39
/(^o)
:^o-77
/'U。)’

179
第三章微分中值定理与导数的应用
它比〜更接近方程的根6
再在点(&，/(&))处作切线，可得根的近似值〜如此继续，一般地，在点
(xn，f(h))处作切线，得根的近似值
^
"+i
1 a
"/'(')•
(8-1)

如果/u)与/〃(幻同号，那么切线作在端点(《，/(«))处(如图3_38情形
(b)及(C))，可记％=a，仍按公式(8-1)计算切线与X轴交点的横坐标.
例2用切线法求方程W+1. 1^+0. 9^-1. 4 = 0的实根的近似值，使误差不
超过KT3.
解令/(^) = ^3 + 1. l^2+0. 9x-l. 4•由例1知［0，1］是根的一个隔离区间.
/(0)<0，/(1)>0.
在［0，1］上，
f,(x)=3x2+2. 2x+0.9>0, f,,(x)=6x+2.2>0,
故/(幻在［0,1］上的图形属于图3-38中情形(a).按/〃(幻与/(I)同号，所以令
% = 1.
连续应用公式(8-1)，得
”1、=0.738,
叫…尸⑴
,2=0.7384(0-738) = 0. 674,
尸(0. 738)
/(0. 674)
%3=0- 674"7'(0.674) ^0. 671,

*0. 671.

至此，计算不能再继续.注意到/(A) (; = 0，1，…)与/"(幻同号，知
/(0. 671) >0,经计算可知/(0. 670) <0，于是有
0：670<f<0. 671.
以0. 670或0. 671作为根的近似值，其误差都小于W3.

三、割线法
利用切线法需要计算函数的导数，当/($)比较复杂时，计算广(幻可能有困
难.这时，可考虑用

180
 总习题三

来近似代替（8-1）式中的/'（〜），这时的迭代公式成为
(8-2)

其中，％、〜为初始值.迭代公式（8-2）的几何意义
是用过点））和点，/U„））的割线来 y^fix)
近似代替点，f（xn））处的切线，将这条割线与％
轴交点的横坐标作为新的近似值（见图3-40）.因
此，这个方法叫做fjffg或
以下用割线^5^ 求近似解.
取％ = 1，〜= 0. 8.连续用迭代公式（8-2），得 图3 -40

，/u,）^a699>

X2
C3=^2' •yu2)«0. 672,
/“2 )-/(6)
~ X2
C4=义3 ' f(x3) ^0. 671,
f(x3)-f(x2)
X4-X2
C5=^4 /(欠4) ^0. 671.
f（x4）-f（x3）
至此，计算不能再继续•因〜与七小数前三位数字相同，故以0. 671作为根的近
似值其误差小于10'

习题3-8
1.试证明方程^-3/+6^；-1=0在区间（0，1）内有唯一的实根，并用二分法求这个根的
近似值，使误差不超过0.01.
2-试证明方程/+5^+1=0在区间（-1，0）内有唯一的实根，并用切线法求这个根的近似
值，使误差不超过0.01.
3.用割线法求方程/+3x-l=0的近似根，使误差不超过0.0L
4.求方程％lg^=l的近似根，使误差不超过0.01.

总习题三
1.填空：
设常数A>0,函数/（%）= In x-^-+k在（0，+oo ）内零点的个数为

2-以下两题中给岀了四个结论，从中选岀一个正确的结论：
181
第三章微分中值定理与导数的应用
(1)设在［0，1］上/"(幻>0,则尸(0)，厂(1)，/(1)-/(0)或/(0)-/(1)几个数的大小顺序
为()；
(A)尸(1)>广(0)>/(1)-/(0) (B)/f(l)>/(l)-/(0)>/，(0)
(C) /(1)-/(0)>/,(1)>/,(0) (D) /，(1)>/(0)-/(1)>/，(0)
(2)设尸(：0=尸(〜)=0，厂(％)>0，则( ).
(A)尸(:c。)是尸(x)的极大值(6)/(\)是/(幻的极大值
(C) /(%)是/O)的极小值 (D) (%，/(%))是曲线y=/(4的拐点
3.列举一个函数/(幻满足:/U)在［a，H上连续，在(《，6)内除某一点外处处可导，但在
(<x，6)内不存在点安，使/(6)-/(0)=广(安)(6-®).
4.设lim/'(a:) = /c，求 lim ［/(x+a)-/(%)］.
X—x— «

5.证明多项式/(x) = /-3x+a在［0，1］上不可能有两个零点.
6.设 a()+~^~+"*+_j^=：0,证明多项式
/(a:)=W+...+a〆
在(0，1)内至少有一个零点.
•7.设/(幻在［0，a］上连续，在(0，c0内可导，且/(a) = 0,证明存在一点is (0,a),

*8.设0<a<6,函数/(幻在［a，6］上连续，在(a，6)内可导，试利用柯西中值定理，证明存在
一点舍e(a，6)，使

Cl

9.设/(A；)、gU)都是可导函数，且 l/'WI〈，⑴，证明：当^>a BiJf(x)-f(a)l<g(x)-

g(a)
10.求下列极限:
(2) lim [ln( l+x) ac ] 5
⑴ ln( 1+d

2
(3) lim f —arctan 4 ; (4) lim［(a,~+a2~+•••+«„* )/n］nx (其中 ％，a2，•••，an>0).
*-+»\ -ir ) 一

11.求下列函数在指定点々处具有指定阶数及余项的泰勒公式：
(1) /(幻=/in a;，％ = 1，n = 4,拉格朗日余项；
(2) f(x)= arctan x，％ =0，n = 3，佩亚诺余项；
(3) /U)=e8inJt，％=0，n = 3,佩亚诺余项；
(4)/(幻=In cos a;，％。=0，n = 6,佩亚诺余项.
12.证明下列不等式：
/tt . tan Xj ^2
⑴当0<WT时，^>f’
arctan
(2)当 x>0时,ln(l+A；)>
l+x

182
 总习题三

(3)当 e<a<Z><e2时，In2 6-ln2 a>-y( 6-a).

e
13.设a>l，/(aO=/-cw在(-00，+ oo )内的驻点为x(a).问a为何值时，^(a)最小？并
求出最小值.
14.求楠圆/-町+〆=3上纵坐标最大和最小的点.
15.求数列的最大项.
16.曲线弧y = sin% (0<x<Tr)上哪一点处的曲率半径最小？求出该点处的曲率半径.
17.证明方程/-5%-2 = 0只有一个正根，并求此正根的近似值，拳确到10—3.
*18.设/〃(〜)存在，证明：
f(x0+h) +f(xQ-h) -2f(x。)
h- - - ^- - -
19.设/GO在U，6)内二阶可导，且/"(幻多0.证明对于(a，6)内任意两点
及0彡f在1，有
Jlil-Ox, +tx2 +tf( x2 ).
20.试确定常数a和6,使/(a;)= x-(a+bcos a;) sin a:为当0时关于x的5阶无穷小.

183
 第四章不定积分
在第二章中，我们讨论了如何求一个函数的导函数问题，本章将讨论它的反
问题，即要寻求一个可导函数，使它的导函数等于已知函数.这是积分学的基本
问题之一.

第一节不定积分的概念与性质

一、原函数与不定积分的概念
定义1如果在区间/上，可导函数的导函数为/(幻，即对任一
^e/，都有
厂'(幻=/0)或 ^F{x)=f(x)dx,
那么函数八幻就称为/U)(或/(幻如)在区间/上的一个辱函轉.
例如，因(sin ' = cos %，故sin %是cos x的一个原函数.
又如当丨e (l，+oo )时，
% \ 1
[\n{x+^JX2-I )]' 1+-
% \ v^2_i / y%2-i
故Inu+V/?；ir)是-^=在区间(1，+ 00 )内的一个原函数.
关于原函数，我们首先要问：一个函数具备什么条件，能保证它的原函数一
定存在？这个问题将在下一章中讨论，这里先介绍一个结论.
原函数存在定理如果函数/(幻在区间/上连续，那么在区间/上存在可
导函数八幻，使对任一xe/都有
F，(x)=f(x).
简单地说就是：连续函数一定有原函数.
下面还要说明两点：.
第一，如果/(4在区间/上有原函数，即有一个函数FU)，使对任一
/，都有Fr(x)=f(x)，那么，对任何常数C，显然也有
[F(x)+C]r=f(x),
即对任何常数C,函数FO)+C也是/“)的原函数.这说明，如果/O)有一个原
• 184 •
 第一节不定积分的概念与性质

函数，那么/(幻就有无限多个原函数.
第二，如果在区间/上F(幻是/(幻的一个原函数，那么/(幻的其他原函数
与FU)有什么关系？
设中U)是/U)的另一个原函数，即对任一 ％ e/有
^(x)=f(x),
于是
[0(x)-F(x)]r = ^(x)-Ff(x)=f(x)-f(x)=O.
在第三章第一节中已经知道，在一个区间上导数恒为零的函数必为常数，所以
<P(x)-F(x) = C0 (C。为某个常数).
这表明少(％)与F(幻只差一个常数.因此，当C为任意的常数时，表达式
F(x)+C
就可表示/U)的任意一个原函数.
由以上两点说明，我们引进下述定义.
定义2在区间/上，函数/U)的带有任意常数项的原函数称为/U)(或
/( W ck)在区间/上的不定^分，记作

其中记号j"称为积分号，/u)称为裤mmmj(x) dx称为被积表达式，%称为g
继旱.¥此定义及前面的说明可知，如果F(幻是/(幻在区间/上的一个原函数，
那么FU)+C就是/(幻的不定积分，即
j/(x) dx = F(x) +C.

因而不定积分j>(幻如可以表示/(幻的任意一个原函数.
例 1 求 j^2dx.
解由于(誓)’=/，所以菩是/的一个原函数•因此
dx=—+C.

例2求/+叔
解当^>0时，由于(In幻 ，所以In %是丄在(0，+co )内的一个原函

数.因此，在(0.，+oo)内，

185
第四章不定积分

-d^ = In a;+C.

当x<0时，由于[In（-4]'=丄（-1）=丄，所以ln（-幻是丄在（-00 ,0）内的一
一X X X
个原函数.因此，在（-»，0）内，
f —d^c = In（ -x） +C.
J x
把在^>0及:r<0内的结果合起来，可写作
f —dA!： = lnl^l +C.
J x
例3设曲线通过点（1，2），且其上任一点处的切线斜率等于这点横坐标的
两倍，求此曲线的方程.
解设所求的曲线方程为y=/（^，按题设，曲线上任一点b，y）处的切线斜
率为
2x,

即/（幻是2%的一个原函数.
因为故必有某个常数C使/U） +C，即曲线方程为;r
C.因所求曲线通过点（1，2），故
2 = 1 +C, C = 1.
于是所求曲线方程为 '
y = x2 + 1.
函数/（幻的原函数的图形称为/U）的积分曲_•本例即是求函数k的通
过点（U）的那条积分曲线.显然，这条积分由另一条积分曲线（例如y
= x2）经y轴方向平移而得（图4-1）.
例4质点以初速度〃。铅直上拋，不计阻力，求它的运动规律.
解所谓运动规律，是指质点的位置关于时间£的函数关系.为表示质点的
位置,取坐标系如下:把质点所在的铅直线取作坐标轴，指向朝上，轴与地面的交
点取作坐标原点.设质点拋岀时刻为^0,当^0时质点所在位置的坐标为A；。，
在时刻t时坐标为X （图4-2） #=40就是要求的函数.
按导数的物理意义知道，
dt ,

即为质点在时刻《时向上运动的速度（如果〆0<0,那么运动方向实际朝下）.
186
 第一节不定积分的概念与性质

Xi
y=x2+l

»x=jc(0

，又0=x⑼

0
/////////////////
图4-1 图4-2

又知
d2 x _ dv
d7=d7 a{t)
即为质点在时刻t时向上运动的加速度，按题意，有a{t) ，即
dv d2%
f看I?
先求rG).由$ = 即〃⑴是的原函数，故
^(0= | {-g)dt = -gt+Cl ,

由《^(0)=?;。，得|；。= (：1,于是
<0= -玢+%.
dx
再求％(0.由f即玖0是〆0的原函数，故
^(0= j V(t)dt= j ( -gt+vQj dt = —j-g^2 +V0t+C2

由 <0) = %,得％ = C2，于是所求运动规律为

I
+VQt+XQ, tE [o,r],
其中r表示质点落地的时刻.
从不定积分的定义，即可知下述关系：
由于]>(幻如是/(幻的原函数，所以

dx
J|/(^)d^] =f(x),
或
[J/(^)d^] =f(x)dx； (1-D

187 •
第四章不定积分
又由于FU)是尸'U)的原函数，所以
J F,(x)dx = F(x)+C,

或记作
J dF(x)=F(x)+C. (1-2)

由此可见，微分运算(以记号d表示)与求不定积分的运算(简称积分运算，
以记号表示)是互逆的.当记号J与d连在一起时，或者抵消，或者抵消后差一
个常数.
二、基本积分表
既然积分运算是微分运算的逆运算，那么很自然地可以从导数公式得到相
应的积分公式.
/+1\
例如，因为1 弘+1 ，所以^•是，的一个原函数，于是
^t+r
fM+ 1
dA； = -~~- + C (/Lt 7^ - 1 ) •
fl+l
类似地可以得到其他积分公式•下面我们把一些基本的积分公式列成一个
表，这个表通常叫做基本积分表.
① J*A：(k = h+C (/c 是常数)，

②J +C ),

③ J"夸= lnUI+C，

④J r+?
dx
arctan x+C,

⑤J /T-: arcsin x+C,

⑥ j cos xdx - sin x+C,

⑦f sin a；(1a; = -cos x+C,

⑧I dx
sec = tan x+C

188
 第一节不定积分的概念与性质

⑨ f / 2 '= [ CSC2A；d^ = -cot X+Cf

J sin x J
⑩ J sec % tan xdA； = sec x+C,

⑪I esc xcot xdx = -csc x+C,

⑫ j exdx = ex+C,
⑬ J axdx = j——+C.

以上十三个基本积分公式是求不定积分的基础，必须熟记，下面举几个应用
幂函数的积分公式②的例子.
例5求J* dx
解 J d% /^ 3TT+C=-^+C*
例6求 j x\fxdx.
解 j xl/xdx= J x~dx = ^- +C = ■^~xT+C = -^-xl/x + C.
_+l

例7求
x q oc

解 除/ Ht r
x^Tdx=
-■j-+l

—+1
j 2
+C = 一 3%_T+C = —5—+C.

上面三个例子表明，有时被积函数实际是幂函数，但用分式或根式表示.遇
此情形，应先把它化为，的形式，然后应用幂函数的积分公式②来求不定积分.
三、不定积分的性质
根据不定积分的定义，可以推得它有如下两个性质：
性质1设函数/(幻及奴幻的原函数存在，则
J [f(^)+g(^) ]d^= Jf(x)dx+ J g(x)dx. (1-3)

证将(1-3)式右端求导，得
189
第四章不定积分

[J/0)&+=[j/u)tkj +[| g(^)dA：J

=f(x)+g(x).
这表示,(1-3)式右端是/(:r) +g(：0的原函数，又(1 -3 )式右端有两个积分记号，
形式上含两个任意常数，由于任意常数之和仍为任意常数，故实际上含一个任意
常数，因此(1 -3 )式右端是/(幻+g(x)的不定积分.
性质1对于有限个函数都是成立的.
类似地可以证明不定积分的第二个性质.
性质2设函数/U)的原函数存在，&为非零常数，则
J kf(x) dx = k ^ dx.

利用基本积分表以及不定积分的这两个性质，可以求出一些简单函数的不
定积分.
例8 求 j" vt (X2 -5) ck.
解 J^(x2-5) dx = J (xT-5xT) dA：= | x~dx- J 5^TdA：

=J xTdx-5j x1 &x = -^j-xT-5 • ^-xT+C

= -号x而+C.
注意检验积分结果是否正确，只要对结果求导，看它的导数是否等于被积
函数,相等时结果是正确的，否则结果是错误的.如就例8的结果来看，由于
；V^-y^+cj =(y^-y^+c) = j-53=V^V-5),
所以结果是正确的•
例9求 f ^X~p-dx.
o-1) ■3x2+3x-l
解 -d^ dx

/( d -4U
J xdx-3 J dx+3 dx Jf d%

-3x+31n I x I +——+C.

190
 第一节不定积分的概念与性质

例 10 求 j ( e*-3cos d^.

解 J (e*-3cos ^)d^= J exdx-3j cos ^d^ = ex-3sin x+C.

例 11 求 j* 2xexdx.

解因为
2xex = (2e)\
所以可把2e看作a，并利用积分公式⑬，便得
[ 2xevdx = f (2e)xdx = ^,^} s +C T
+C.
ln(2e) l+ln2
例 12 求 f tan2A；dA；.

解基本积分表中没有这种类型的积分，先利用三角恒等式化成表中所列
类型的积分，然后再逐项求积分.
j tan2A；d^= J ( sec2A；-l )dx= J sec2ni:d^- J = tan x-x+C.

例 13求 j sin2|(k.

解基本积分表中也没有这种类型的积分，同上例一样，可以先利用三角恒
等式变形，然后再逐项求积分.
■dx =J 1 -cos x) dAc =-^- J ( 1 -cos %) (1a:
2
dx- j cos xdA；) =-^-(A!；-sin x) +C.

例14求 -d%.
—COS —
2 2
解同上例一样，先利用三角恒等式变形，然后再求积分.
/—1
rdbc
sm —cos —
2 2

4 esc xdx = -4cot x+C.

2 a;4 + x2 +
例15求 -dx.

解被积函数的分子和分母都是多项式，通过多项式的除法，可以把它化成
基本积分表中所列类型的积分，然后再逐项求积分.
191
第四章不定积分
2/ + / /( 2欠2 4 )dx
-dbc

2jx2dx - \ldx +4
/zVrdx
2
3
-x + 4 arc tan x + C.

习题4-1

i.利用求导运算验证下列等式：
（1） :da: = ln(rc + x 2 + I ) + C；

\JX -
dx

c 2x x
(3)
、J J —:-
(xz +- -l)(x
- - - +- -l)2
r tla: = arctan x+l-+C；
x+—

(4) Jsec xdx = In I tan x + sec ac I + C;

(5) jxcos xAx = «sin x + cos * + G；

(6) Jex sin xdx = -^-e*(sin a; - cos x) + C.

2.求下列不定积分：
⑴序 (2) | x^xdx；

⑶麽 (4) |x2^fxdx;

(6) j77dx；

(7) J 5x3dx； (8) J(x2-3x+2)dx；

叫么㈣数）; (10) J (^ + l)2d^；

(id | (7^+1)(7^-1)如； 叫（y、

(13) |(2^++卜； 叫（1+，石 da::

(15)/611'^) (16) j3*e:dA：;

• 192 •
 第二节换元积分法

(17) J — -5 • 21 (1太； (18) J sec a:( sec x-tan x)^x\

(19) J cos2^-da:； (20)广

1 +cos 2x
2x
(21) Jf coscos无一sin. d^； (22) j cos 2x •d^c；

(23) J cot^ck; (24) J cos 0( tan 0+sec 0) 6.6\

(25) J cLc;
(26) j3x4+2x2-d^c.
+1 +1

3.含有未知函数的导数的方程称为微分方程，例如方程幻，其中^为未知函数的
dx dx
导数，/U)为已知函数.如果将函数:K = 代人微分方程，使微分方程成为恒等式，那么函
数y=<pU)就称为该微分方程的求下列微分方程满足所给条件的解：
⑴老=(%_2)2，儿=2=0;
⑵ ax 2
dT*"-?
dx
~dt 1 fx\l=1 = 1.

4.汽车以20 m/S的速度在直道上行驶，刹车后匀减速行驶了 50 m停住，求刹车加速度.

可执行下列步骤：
(1)求微分方程昏 20及4=Q=0的解；
(2)求使的f值及相应的s值；
(3)求使s = 50的灸值.
5.—曲线通过点(e2;3)，且在任一点处的切线的斜率等于该点横坐标的倒数，求该曲线
的方程•
6. —物体由静止开始运动，经《 s后的速度是3t2 m/s，问
(1)在3 S后物体离开出发点的距离是多少？
(2)物体走完360 m需要多少时间？
7.证明函数 arcsin(2^-l) jrccosQ-〗；*;)和2arctan 都是_ :的原函数.
VX-

第二节换元积分法
利用基本积分表与积分的性质，所能计算的不定积分是非常有限的.因此，
有必要进一步来研究不定积分的求法.本节把复合函数的微分法反过来用于求
不定积分，利用中间变量的代换，得到复合函数的积分法，称为轶元與分g，简称
换元法.换元法通常分成两类，下面先讲第一类换元法. ™
193
第四章不定积分

一、第一类换元法

设/(u)具有原函数FU)，gp
Fr( u)=f( u) , j f(u)du = F(u) +C.

如果a是中间变量幻，且设9(4可微，那么，根据复合函数微分法，有
dF[(p(x) ] =/[p(%)
从而根据不定积分的定义就得
J/[^(^) ]<P，(^)^ = F[^(^) ] +C= J J/(u)duj ( )•
于是有下述定理：
定理1设/(u)具有原函数，= 可导，则有换元公式
\A(P(X) ](p，(x)dx= \ f/(w)dwl . (2-1)
J U 1 u=<p(x)

由此定理可见，虽然\A<p(x) ](p，(x)dx是一个整体的记号，但从形式上看，
被积表达式中的如也可当作变量％的微分来对待，从而微分等式^(幻ckzdu可
以方便地应用到被舉表达式中来，我们在上节第一目中已经这样用了，那里把积
分j* Fl(x)dx记作J" dF(x)，就是按微分尸'(幻，把被积表达式F^x)

dx 记作 dF(x).
如何应用公式(2-1)来求不定积分？设要求(幻如，如果函数gO)可以
化为gO)=/[f(幻]〆(X)的形式，那么
J g(x)dx= J/[<spO) ]〆(％)〜= (),
这样，函数gU)的积分即转化为_数/U)的积分.如果能求得/U)的原函数，那
么也就得到了 gU)的原函数.
例 1 求 f 2cos2:cdx.

解被积函数中,cos 2x是一个由cos 2x - cos u,u = 2x复合而成的复合函

数，常数因子恰好是中间变量u的导数.因此,作变换u = 2〜便有
J 2cos 2:vd^: = j* cos • 2dx — J cos 2x • (2a:) ’di

= cos zxdw = sin u+C,

194
 第二节换元积分法

再以w = 2：*;代人，即得
J 2cos 2Acdbc = siii 2x+C.

例2求/▲叔
du du
解被积函数@=i，“：=3+2：t;.这里缺少f = 2这样一个因子，但由于g
是个常数，故可改变系数凑出这个因子：
2
3+2x 2 3+2% 2 3+2x （3+2欠）'，
从而令w = 3+2a;，便有

如=/士.点(3财如=/+ •士如
=+ln j u I+C = +ln i 3+2：v 丨+C.

一般地，对于积分j/(ax+b)dx U#0),总可作变换w = a；c+6,把它化为

Jf(ax+b)dx= J ^-f(ax+b)d(ax+b) = /( w)duj .

例3求
解令 w=x+2,则 ％ = w-2，d;<; = da.于是

■cLc = ■du =j(u2 - 4u + 4) u~3du

(x + 2)3 j u
=JCu'1 - 4u~2 +4u~3)du

=ln I u r+4a_1 -2u~2+C

=In 丨 ％+2 I +-~--:~- ■ ^+C.

x+2 (x+2)2
例4求］* 2xex2dx.
解被积函数中的一个因子为剩下的因子2%恰好是中间变
量以=/的导数，于是有
Ixe^dx = I e*2d(%2)= I eudw = eu+C = e*2+C.

例5求 | x^/l -x2 dx.

195
 961

v+x f - 、 v-x rlvi

(v+x)p-j-J -(v-x)p-j-J Jy=
/ V+X r v-x r\vz
卜P X J J m""
fv+x v-x^ j Z?— X
叩 平Li_

K1报
4 (v+X V-x\V1_ z1)~zx

士申捶
•(0^®)邛本 8盼

-I 4-i a?-oA
V
^+1T
X
UISDIB =二
VT1=爭J摇
%- V h .

•gm来w皂瀦杀裔哀ai萆祝Ittfk暮壶各襁凿丄回w‘啓
Znv^-i
1^1
襁W本萆拍铤W暮遙1酎袭gT到笨U｝袪‘44必T萆
+1
V V V
^ X I X
\ ^
•0+———=:— P-- - -
T I
叩」
iT 广 I
1— •\1 =
V f
^1 x+ v f
®
X+V r
•(0#®) j 氺9[ifl-

•n畺遙闽包惠一士骢‘啓K1黎璲縣卬锛W晷莓极萆
。++('-1 )+-=:>+=

L-).inf = xpzx-l/^xf
i72

‘浙H‘叩欠=72P~^-ffi‘平冗_ =叩雨‘'_l = 71税掷

矽设革土章茄蚩
 第二节换元积分法

—(\n\x-a I -\n\x+a \ ) +C =—In

^ x-a
+C.
x+a

例9求
/ d(In x)
解 x(\+2\n x) J 1 +2In x
1 f d( l+21n x) 1 . ., ^
=YJ—72inX =Ylnll+21nxl+a
例10求j" -dx.
4%
解由于因此，
j^-=rdx = 2 J e^dV^ = Y J eV* d ( 3^ ) =
下面再举一些积分的例子，它们的被积函数中含有三角函数，在计算这种积
分的过程中，往往要用到一些三角恒等式.
例 11 求 f sin'dx.

解 sin^da; = J sin2a;sin xdx = - J ( l-cos2^)d( cos x)

-cos3^+C.
3
例 12求 f sin2A；cos5A；dA；.

® J sin2^cos5^dA； = J sin2A；cos4A；cos xdx

-J sin2^:( 1 -sin2x) 2d( sin x)

=J ( sin2A；-2sin4A；+sin6^) d( sin x)
1.3 2 . 5 1 . 7广
=—sm sin ^+—sm x+C.

一般地，对于sii^+、coS\或sin、cos2A+1a;(其中hN)型函数的积分，总
可依次作变换w = cos X或Ii = sin %，求得结果.

例 13求 J tan xdx.

解 ftan xdx = f Sln Xdx = - f —-—d( cos x) = —In I cos x I +C.

J J cos x J cos x

197
第四章不定积分

类似地可得
cot xdx = In I sin x l + C.

例 14 求 J cos2，t(1a;.

解 J cos2.r(Lc = J 1 +cos_2 x^ J dx+ j cos 2xdx\

J d%+-^- J cos 2xd(2x) = -^+S^"-+C.

例 15 求 sin2A；cos4^d%

解 Jsin2A；cos4;cd% = 1 - cos 2x)(1 + cos 2x)2 da:

=(1+cos 2%-cos2 2^-cos3 2x) dx

=( cos 2x — cos32a;) dx + ( 1 — cos2 2x) d^c

=-^-Jsin2 2x • -^-d( sin 2x) + 1 - cos 4x)dx

=^sin3k+Lin4x+c.
一般地，对于sin2\cos2\ (Me N)型函数，总可利用三角恒等式：sin2 % =

丄(1-cos 2;c) ,cos2a; = ^-( 1+cos 2%)化成cos 的多项式，然后采用例15中所用

2 2
的方法求得积分的结果.
例 16 求 J sec6x(k.

解 J secSd% = j* ( sec2%) 2sec2A：(Lv= j* (1+tan2%)2d( tan %)

=J ( 1 + 2tan2%+tan4a;) d( tan x)

2
=tan x +—tan3 1
x +—tan x+C.
3 5
例 17 求 J tan5%sec3A：cbc.

解 j tan5^sec3A；d^ = | tan4^sec2^sec ^tan xdx

198
 第二节换元积分法

=J ( sec2^-l ) 2sec2^d( sec

=J ( sec6^-2sec4A；+sec2A：) d( sec x)

1 7 2 5 1 3 ^
=—-sec x--—sec a;+—sec x+C.
7 5 3
一般地，对于tann%sec2、或tan^'^sec"^ (n,k eN+)型函数的积分，可依次
作变换w = tan x或u = sec欠，求得结果.

例18求j" xdx.

解 f esc xdx = f —= [- - - dx- - —

J J sm x J ^ . x x
2sin —cos —-
2 2

X
(iL_ r
2 X j
d tan
——=In I tan 冬 I +C.
tan —cos 一 tan
2 2
因为
sin ^- 2sin2-^- ■
. x 2 2 1 -cos x
tan —- =- - - = —:- - - = —:- - - = csc jc-cot x,
l x sin x sin ^
cos
2
所以上述不定积分又可表为
J esc xd尤=In I esc x-cot x I+C.

例 19 求 J sec xdx.

解利用上例的结果，有
Jsec xdx = jcsc 卜 + 子)d(A； + 子

In CSC
2 -cot(^f) +C
In I sec x+tan 欠 I +C.
例20 求 j" cos 3^cos 2xdx.

解利用三角函数的积化和差公式
cos i4cos B =—[ cos(A-B) +cos(A+B)]

199
第四章不定积分

得
cos 3^cos 2x=—( cos x+cos 5x),

于是
J cos 3^cos 2xdx =去 j (cos x+cos 5x) dx

=-^-| J cos J cos 5^(J(5a;) j

=去sin 点sin 5x+C.

上面所举的例子，可以使我们认识到公式(2-1)在求不定积分中所起的作
用.像复合函数的求导法则在微分学中一样，公式(2-1)在积分学中也是经常使
用的.但利用公式(2-1)来求不定积分，一般却比利用复合函数的求导法则求函
数的导数要来得困难，因为其中需要一定的技巧，而且如何适当地选择变量代换
1^ =史(幻没有一般规律可循，因此要掌握换元法，除了熟悉一些典型的例子外，还
要做较多的练习才行.
上述各例用的都是第一类换元法，即形如u = (p(x)的变量代换.下面介绍另
一种形式的变量代换^ = 40)，即所谓第二类换元法•
二、第二类换元法
上面介绍的第一类换元法是通过变量代换w = ，将积分|/[<p(x)] •
p’U)ck 化为积分 jV(u)dw.
下面将介绍的第二类换元法是：适当地选择变量代换^ = ，将积分
]>(幻如化为积分J/og)]，⑴a.这是另1种形式的变量代换，换元公式可
表达为
J*/⑷(k= ]少’⑴士.
这公式的成立是需要一定条件的.首先，等式右边的不定积分要存在，即
有原函数;其次，山求出后必须用的反函
数代回去，为了保证这反函数存在而且是可导的，我们假定直接函数X
=少(0在£的某一个区间(这区间和所考虑的X的积分区间相对应)上是单调
的、可导的，并且，(0#0.
• 200 -
 第二节换元积分法

归纳上述，我们给出下面的定理：
定理2设pWO是单调的可导函数，并且〆⑴#0•又设具
有原函数，则有换元公式
jV(A；)d%= [J/tj/r⑴]j/r’⑴叫 p i( )， (2-2)
其中Y%)是％ = tA(0的反函数.
证设/[_ ]，⑴的原函数为少⑴，记少1>_1(幻]=F(x)，利用复合函
数及反函数的求导法则，得到
:/[iA(0 ] =f(x),

即FU)是/(幻的原函数.所以有
J/(x)dx = F(x) +C = 0[i/f~1(x) ]+C=^J/[i/f(t)
W1

这就证明了公式(2-2).
下面举例说明换元公式(2-2)的应用.
例21 求 J ya2-% dx (a>0).
解求这个积分的困难在于有根，但我们可以利用三角公式
sin2i+cos2i = 1

来化去根式.
设 x = asin i，一子＜尤〈子，贝!] a/a2-x2 = a2-a2sin21 = acos t, djc = acos tdt,于是

根式化成了三角式，所求积分化为
J Ja1-x2 d^= J acos t • acos tdt = a2 j cos2id«.

利用例14的结果得
J ya2 -x2 dx = a2( -|-+S-^7-—^ +C = ^-i+^-sin tcos t+C.
2 4 2 2

由于％ = asin f所以

t-arcsin

cos i = A/l-sin2f
if)
于是所求积分为
dx = ^-arcsin ~+-^-x Ja2 -x2 +C.
J /o' 2 a 2 y

201
第四章不定积分

例22求 ^f Jxdx
2+a (a>0).

解和上例类似，可以利用三角公式
l+tan2i = sec2i

来化去根式.
设 x-alain t |

x2 + a2 = a/a2tan2i+a2 = a a/tan2i+l = asec t, d% = asec2fdf，

于是
f - f asec2^
^ * ase“(-dt= sec tdt.

利用例19的结果得
r dx
In I sec f+tan 11 +C.
x2 -¥a2

为了要把se “及_换心的函数，可以根据_<作辅助三角釈图
4-3），便有
s/x2 +a
sec 47TZ
且 sec Man t>0，因此，
- = ln(-£-+^!±Z)+C
图4_3
Jx2 +a2 \ a a /
= ln(x+^/x2 +a2 ) +C!,
其中 Q =C-ln a.
die
例23求_ (a>0).
x2 —a
解和以上两例类似，可以利用公式
sec2卜 l=tan2£

来化去根式.注意到被积函数的定义域是和^<-a两个区间，我们在两个区
间内分别求不定积分.
当 x>a 时，设 x = asec t ，则

^/x-~a = a2 sec11-a2 =a a/ sec2卜 1 = atan i,

dx = asec ttan tdt,

202
 第二节换元积分法

于是
asecjtan t
di= sec tAt
atan

=In( sec t+tan t) +C.

为了把sec t及tan t换成a:的函数，我们根据

sec〖=三作辅助三角形(图4-4)，得到
a
x -a
tan
图4-4
因此
\l=
\J x - a
=In (上 + V^2 - q2
C

x2-a )+Cl
其中 q = C-ln a.
当K-a肘，令％ = ，那么u>a.由上段结果，有
f dx r du
^Jx -a ) ^u -a -ln( w+yu -a ) +C

•V^V
-ln( -x-V^x -a ) +C = lr +c
= ln( -%~^Jx -a ) +C!,
其中 G = C-21n a.
把在及^<-a内的结果合起来，可写作
( \xy\x+>Jx2-a2 I +C.
s/x1 -a

从上面的三个例子可以看出：如果被积函数含有■v/a^，可以作代换
^: = aSin f化去根式;如果被积函数含有vV+a2，可以作代换％ = atan £化去根式；
如果被积函数含有VV-a2，可以作代换A； = ±aseC £化去根式.但具体解题时要分
析被积函数的具体情况，选取尽可能简捷的代换，不要拘泥于上述的变量代换
(如例5、例7).
当被积函数含有^x2±a2时，为了化去根式，除采用三角代换％ = atari t或
±asec t外，还可利用公式
ch2 t-sh2t= 1,

203
第四章不定积分

采用双曲代换％ = ashf，x = ±achf来化去根式•-

例如，在例22 中，可设％ = ash «，则
's/x2 + a2 = va2sh2i+a2 =ach J, dx = ach tdt,
于是
生J(^I
ach t
dt= J(dt = t+C
+a

=arsh —+C = ln +1 +C

=In ( x+a/x+cl ) +Cl ,

其中 G = C-ln a.
在例23中，当时，可设％ = ach « (f >0)，则
yx2 -a2 = v a2 ch21-a2 =ash t,
d^; = ash tdt,
于是当时，
dx f ash t di
\ = fI dt = t+C = arch—+C
% -a
J
=ln -1 ■C = \n(x+^/x2-a2 ) +C,,

其中 C\ = C-\na.
当;c<-a时，令x =-ach Z (t>0),类似可得
r dx ； = ln( -x-\Jx -a ) +Cl.
^x2-a:
上节所列基本积分表中没有双曲函数的积分公式，现添加两个常用的双曲
函数积分公式： -
⑭ j* sh rcdx = ch x+C，

⑮ J ch xdx = sh x+C.

下面我们通过例子来介绍一种也很有用的代换一代换，利用它常可消
去被积函数的分母中的变量因子1
^/a
例24求 ■dx ( a # 0 ).

，则df.，于是
解设％ =
204
 第二节换元积分法

dr
\/ a -die：
-J (a2t2-l)^ltldt.

当％＞0时，有
y? d^c -y J (a2t2 — l) 2 a2 1 2 —
x" 2a

- (a2t2-l)T r
iT-+C_D—/~+C，
(a2-x2y

当欠＜0时，有相同的结果.
在本节的例题中，有几个积分是以后经常会遇到的，所以它们通常也被当作
公式使用.这样，常用的积分公式,除了基本积分表中的几个外，再添加下面几个
(其中常数a＞0):
© J tan xdx = -In i cos x I +C,

⑰ J cot xd% = In 丨 sin x 丨+C,

⑬ J sec xdx = In I sec x+tan x I +C,

⑲ J esc xdx = In I esc ^-cot x I +C,

⑳ J a 2d无+x2 a
•arc tan —+C,

㉑J編1: x-a
x+a
+C，

x
@/ta==_x
J sj
arcsin ——+C，
a
dx
㉓f x2 +a
\n(x+^/x2+a2 ) +C,

@ J ~^=~==: = In I x+^/x2 -a2 I +C.

例25求 C —.
V4^2+<9
d(2x)
解
dx
^/4x2+9 W(2x)2+3:
di
4/ ^(2x)2+3:
利用公式㉓，便得
205
第四章不定积分
dx -ln(2x+^4x2+9)+C.
^4x2+9
dx
例26求 -y/\+X-

dx
dU-
解
Y 1 +x~xi

利用公式㉒，便得
dx 廳in^zi+c.
\/1 +x-

在例22中，我们用变换x = atan «消去被积函数中的根式v^2+«2，这个变换

还能消去被积函数分母中的U2+a2)的高次幂.请看下例.
例27求 J •dx.

解分母是二次质因式的平方,把二次质因式配方成1)2 + 1，令hl=tan
■<t ，则
x2-2x+2 - sec2t, cb; = sec2tck.
于是
dx
(x2 - 2欠 + 2)2
(tan t + l)
tdt
sec
=J ( sin3fcos_1 i+3sin2i+3sin tcos i+cos2 t)dt

=J( sin2£cos_11 + 3cos t) sin tdt + J(3sin2i + cos2i) dt *

=J[ (1 - cos20 cos_1( + 3cos i] [- d( cos t) ] + J(2 - cos 2t) dt

=-J( cos~1t + 2cos t)d( cos t) + 2t - -sin 2t

=—In cos i-cos2i+2j-sin icos t+C，

按tan t = x-l作辅助三角形(图4-5)，便有
1 . x-'1
cos t = - sin t -
Vx-2%+2 ^/x 2 -2x+2 图4-5

206
 第二节换元积分法

于是
dx
(x2 - 2x + 2)2
^-ln(^2 - 2x + 2) + 2arctan(;c - 1)-
C.
2x + 2

习题 4-2

在下列各式等号右端的横线处填人适当的系数，使等式成立（例如:ck=fd（如+7））:
(1) dac = _d( ax); (2) ck = __ d(7^-3)；
(3) x^x = — d(^2)； (4) xdx=_d(5;c2);
(5) = —d( 1 -x2 )； (6) xidx=_d(3x4-2)；

(7) e2*d^=_d(e2*)； (8) e~Tdx=_d(l+e-T)；

cb
(9) sin -^xdx = —cos —； (10) — = —d(51nl^l )；

(11) —■ = _ d(3-51nl^l ) ； (12) —, =—d( arctan

l+9x2 3x)；

dx xdx
(13) d( 1-arcsin x] (14) d(
yr-^ ~ ''扎
2.求下列不定积分（其中a 均为常数）：
e5tdt； (2) ^ (3-2欠)3(1欠;

dx
l-2x[ (4) r Ax
X
(sin ax-e~b ) dx; (6) [^；
-*2j
(7) ^ xe d^； (8) 1 xcos(x2) dx；

3a;3
⑼ Jr-^=d,；
72-3^2 (10)/r
(11) J \X+l dx{ (12) J cos2(cot+ip) sin(cot+<p) df ；
+2尤+5
nx ,
(13) | —r-QA：：
叫f sin x+cos
sin x~cos x

(15 ) J tanl0x • sec2xdx\ (16) | dx

xln %ln In
(17) j dx (18) | 10J
(arcsin a;)2^/\-x yi-

207
第四章不定积分

(19) tan/l
xdx
(20) /| :tan7^~ dx;
(l+x)
(21) | - 1-+ln x , dx
- - rdx;
(xln x) 叫3
(23) | In tan dx: (24) J cos3 xAx
cos :rsin

(25) J cos2(w«+(p)d£; (26) J sin 2xcos 3xdx；

(27 ) j* cos xcos 子dx; (28) J sin 5文sin 7xdx；

(29) J tan3；tsec 无dbt; (30) | dx

(31) (32) J (be:

^9-4x2 9+x2

(Mgdx (34) | dx
U+l)(f2)’

(35)l?I -dx： (36)

ya2.
(a>0)

dx dx
(37) (38)
Vx2-i V^2+1)3

dx
(39) (40)
1+ ^/lx
(41) | dx (42)
dx
1 + a/ 1 -欠2 x+ 'JX-y

(43) j ，+ l
x2+2x+3
d^； (44)/777T7d"

第三节分部积分法
前面我们在复合函数求导法则的基础上，得到了换元积分法.现在我们利用
两个函数乘积的求导法则，来推得另一个求积分的基本方法一-分經勝
设函数^^(幻及^1；(幻具有连续导数，则两个函数乘积的¥^^^
(uv) r = u>v+uv,,
移项，得
uv' = ( uv)

对这个等式两边求不定积分，得
^dx
IV vdx. (3 — 1)
 第三节分部积分法

公式(3-1)称为分部积分公式•如果求fm/ck有困难，而求J* 比较容易
时，分部积分公式就可以发挥作用了.
为简便起见，也可把公式(3-1)写成下面的形式：
J udv = uv- j vdu. (3-2)

现在通过例子说明如何运用这个重要公式.
例1 求 j" ^008 xdx.

解这个积分用换元积分法不易求得结果，现在试用分部积分法来求它.但
是怎样选取m和dv呢？如果设u = xfdv = cos x d%，则du = dxfv = sin %,代入分部
积分公式(3-2),得
J xcos 无chwsin x- J sin x^lx ,

而J vdu= J sin itk容易积出，所以

J xcos xdx =A；sin 无+cos x+C.

求这个积分时，如果设w = cos 则
x2
du = -sin xdx, i; = —.

于是
xcos 无(L^^cos x+ j ^-sin xdx.
2 J 2
上式右端的积分比原积分更不容易求出.
由此可见，如果u和di;选取不当，就求不出结果，所以应用分部积分法时，
恰当选取《和dv是一个关键.选取w和如一般要考虑下面两点：
(1)V要容易求得；
(2) J'Mu要比J^di;容易积出.
例2求 J xe dx.

解设《=^；，(11； = 6*(1^，则(11^ = (1*；,?； = 6*.于是

J xexdx=xex- J exdx = xex-ex+C = ex(x-l ) +C.

运用分部积分公式(3-2)的形式，例1、例2的求解过程也可表述为
rccos xdx J ^d( sin x) xsin x- sin xdx

209
第四章不定积分

= ；vsin x+cos %+C.

J = J xd( ex) = xex- J

= xex-ex+C = ( x—1) ex+C.

例3 求 j x2exdx.

解设 w = :v2 e:)，则

J x2exdx= j x2d(ex) = x2ex- j exd(x2) = x2ex-2 J xezdx.

这里比J" x2edx容易积出，因为被积函数中^的幂次前者比后者降
低了一次.由例2可知，对如再使用一次分部积分法就可以了.于是
J x2exdx =x2ex-2 J xexdx = x2ex-2 J a:d( e"')

=x2ex-2(xex-ex) +C = ex(x2-2x+2) +C.

总结上面三个例子可以知道，如果被积函数是幂函数和正(余)弦函数或幂
函数和指数函数的乘积，就可以考虑用分部积分法，并设幂函数为&这样用一
次分部积分法就可以使幂函数的幂次降低一次.这里假定幂指数是正整数.
例4 求 xdx.
解设 w = In ^, dv = ，则
2.2
f ^ln xdx - I In d :-Jyd (In x)
2 2

-In x--1- J x6.x = ^z-\n x-^-r+C.

2 2 2 4

例5 求 j arccos xdx.

解设 w = arccos x，di; = dx，则

J arccos xdx =xarccos x- J ^d( arccos x)

ncarccos x + r — dx

:a; arccos rdd-^ )

2 (1 -x2)

=a:arccos x-y 1 -x2 +C.

在分部积分法运用比较熟练以后，就不必再写出哪一部分选作^哪一部分
210
 第三节分部积分法
选作如.只要把被积表达式凑成的形式，便可使用分部积分公式.
例6 求 J ^arctan xdx.

解 J xarctan xdx =-^~ J arctan xd(x2)

2 . 1
^ -arctan x --— /J ——rdrc
2 2 J l+x2
i r i+^-i
—arctan .. J
„ , 二二ck
2 2 J 1+^

-—arctan x --—
2 2

—arctan ^ --— (%-arctan x)

卜 +C
2 2

=—(x2 + l) arctan x~~2~

总结上面三个例子可以知道，如果被积函数是幂函数和对数函数或幂函数
和反三角函数的乘积，就可以考虑用分部积分法，并设对数函数或反三角函
数为l
下面几个例子中所用的方法也是比较典型的.
例7 求 j e*sin xdx.
解 J exsin xdx= J sin ^d( e*)= e*sin x- J excos xdx,

等式右端的积分与等式左端的积分是同一类型的.对右端的积分再用一次分部
积分法，得
iin xdx se'in x- J cos xd(ex)

= 6*8111 ^-e*cos x- J e^sin xdxf

由于上式右端的第三项就是所求的积分j* exsin 把它移到等号左端去，等式

两端再同除以2,便得
J e^sin xdx=-^-ex( sin ^-cos x) +C.

因上式右端已不包含积分项，所以必须加上任意常数C.
例8 求 f sec3 xdx.

211
第四章不定积分

解 J sec3% (1a; = J sec x d( tan x)

= sec a:tan x- J sec x tan2^d^

=sec xtan x- J sec x( sec2工-1) tie

= sec xtan x- j sec3xd^+ J sec xdx

=sec xtan x+ln I sec 尤+tan ^ I - J sec3^d%.

由于上式右端的第三项就是所求的积分/sec^ck，把它移到等号左端去，等式两

端再同时除以2,便得
f 1
J sec3：j£；d^ =—( sec a;tan x+ln I sec j*:+tan x I ) +C.

在积分的过程中往往要兼用换元法与分部积分法，如例5,下面再来举一个
例子.
例9求 J e^da;.
解令则无=尤2，(b; = 2tdU.于是
J = 2 J tedt.
利用例2的结果，并用67^代回，便得所求积分：
j" e^d% = 2 j^e*dt = 2e*“-l)+C = 2e^(‘-1)+C.

习 题4-3
' "
求下列不定积分：
1. j xsin x^x. 2. j In xdx.

3. j arcsin xdx. 4. j xe~xdx.

5. J x2 In xdx. 6. J e-Icos xdx.

7. J e'2*sin -y-daj. 8. f xcos 冬dx..

J 2

9. J x2 arctan xdx. 10. a:tan2^d^.

212 •
 第四节有理函数的积分

11. J x cos xdx. 12 J fel

13. J In2acda:. 14 J xsin ajcos A；d^.

15. J 太2cos2-^-dx 16 J ) dx.

17. J ( x2 -1) sin 2戈dx.

19. Je^dx.
18
序.
J cos In xdx.
20

21. j ( arcsin x)2dx. 22 J e* sin2 xdx.

23. f xln2xdx. 24 f e^d^.

第四节有理函数的积分
前面已经介绍了求不定积分的两个基本方法——换元积分法和分部积分
法，下面简要地介绍有理函数的积分及可化为有理函数的积分.
一、有理函数的积分
两个多项式的商^•称为直又称直我们总假定分子多项
式PU)与分母多项式9(:0之间没有公因式•当分子多项式p(幻的次数小于分
母多项式QU)的次数时，称这有理函数为真分$，否则称为g分g；.
利用多项式的除法，总可以将一个假—个多项^个真分式之
和的形式，例如第一节例15中的被积函数
2x4+x2+3
2^-1+-
+1 +1
.P(^)
对于真分式^■，如果分母可分解为两个多项式的乘积
Q(x)= Q1(x)Q2(x),
且仏(幻与仏U)没有公因式，那么它可分拆成两个真分式之和
P(x) _ Pi(x) ^P2(x)
QM QM Q2(x)f
上述步骤称为把真分式化成部分分j：之和.如果au)或(?20)还能再分解成
两个没有公因式的多项式的么就可再分拆成更简单的部分分式.最后，
213
第四章.不定积分
Pi(x) P2(x)
有理函数的分解式中只出现多项式、/{x-a) {x2 +px+q 、) •等三类函数(这里p2
和为小于/b次的多项式，P2U)为小于2Z次的多项式).多项式的积分
容易求得，后两类真分式的积分可参看第二节例3和例27.
下面举几个真分式的积分的例子.
例1求J x+l
■5^+6
■dx.

解被积函数的分母分解成b-3) (x-2)，故可设
x+l A_ B
-Sx+6 x-3 x-2J
其中4 4为待定系数•上式两端去分母后，得
x+l=A(x-2)+B(x-3),
即
x+l = (A+B)x-2A-3B.
比较上式两端同次幂的系数，即有
rA+B = l,
12A+3J5 = -1,
从而解得4 = 4,5=：-3.于是
x+l -dx
I ;2-5欠+6 /(
A卜
= 41nl^-3l-31nU-2l+C.
x+2
例2求 (2x+l)(欠2+欠+1) dx.
x+2 A Bx+D •，则
解设 (2x+l) (x2+x+l) 2x+l x2 +x+l
x+2 =A(x2 +x+l) +{Bx+D) (2x+l),
即
x+2 = (A+2B)x2 + (A+B+2D)x+A+D ,
比较上式两端同次幂的系数，即有
rA+2B = 0 f
!a+B+2Z) = 1,
U+Z) = 2,
rA = 2 f
从而解得, B = -l,于是
D = 0.
214
 第四节有理函数的积分

x+2
dx
(2x+l ) (x2+x+l)
2 x (2x+l)-l
K d"=lnl2"+1|-y/、：二二如
X2 +X+1

'-T/^7r4/
X+Y +4
=ln I2x+1 I —^-ln(x2 +x+l) •+—arctan ^^-+€.

x-3
例3求 x-1) ( x2 -1)
解被积函数分母的两个因式％-1与x2-l有公因式，故需再分解成
(a：-i)2U+i).设
_ _ _ X-. _ _ _ Ax+B D
(^-1 )2(x+\ ) (ac-1 )2 x+1 ’

则
x—3 = (Ax+B )(^+1) +D ( x -1)2，
即
x-2> = (A+D)x2 + {A+B-2D )x+B+D,
比较上式两端同次幂的系数，即有
-^+Z) = 0,
A+B-2D=l,
B+/) = -3,
■y4 = 1 ,

从而解得以=-2,于是
D = -l.

(x - 1) O2 - 1)

- D2(x + 1)
n U - i)2
- In I x + 1 I

=In I ^ - 1 I + —In 丨 x + 1 l + C.
x -

215
第四章不定积分

二、可化为有理函数的积分举例
例4求卜」穿“ •
J sm x{ 1+cos x)

解由三角函数知道，sin %与cos x都可以用tan f的有理式表示，即

sin x = 2 sin 冬cos 2tanf 2tanf

2 2 sec2夺 1+tan2去
2 2

l-tan2-|- l-tan2-|
2X . 2 X 2 2
cos x = cos —--sin —
2 2 sec2-^- l+tan2|

如果作变换u = tan~ (-ttOcCtt)①，那么

. 2u 1-u
sin x =- - 7, cos x =- - :
1+u2 l+u
而 ^ = 2arctan w,从而

dx =- - rdlt.
l+u
于是
1+sin x
dx
sin %( 1 +cos x)

^=Yl(u+2+^)du
(1+ ' \ 2du
\ l+u2
)l+u2
l-u \ ■
2uJl +
l+u2\ l+u~
—(^-+2u+ln\u\) +C = 4-tan2^+tan 去+4*ln tan +C.
2 \ 2 / 4 2 2 2

本例所用的变量代换u = tan •§•对三角函数有理式的积分都可以应用.

①当* e ( (2k-l ) TT, (2A：+1 ) TT)时，作变换《 = tan = tan -Y-,x = 2A：iT+2arctan u,以下所得结果

相同.
216
 第四节有理函数的积分

x—\ dx.
例5求
解为了去掉根号，可以设力- ，于是 + 1，(k = 2wdu，从而所求积
分为
d" = /^ ^.2ud,=2|_^_d,

=2/(1_ri. du = 2( w-arctan u) +C

= 2( x-\ -arctanv^c-l ) +C.

d%
例6求
■\jx+2
解为了去掉根号，可以设％+2 =u.于是％ = w3-2，dx = 3ii2dw，从而所求积

分为
dx
l+V^+2~ 3u
^l+u du

= 3/卜O du = 3( —--a+ln 11 +zx 11 +C

=夺》0+2)2 -3^+2+31nII +^^+2 i +C.

dx
例7求 (1 +^/x )4x

解被积函数中出现了两个根式^及I，为了能同时消去这两个根式，可
令A； = z/，于是ck = 6u5dw，从而所求积分为
C dx
/ f 6u'
(1+跡。(W)严6JT^dM
6 J ( 1 -i;-1) d^ = 6( w-arctan u) +C

6(^fx -arctan^t) +C.

例8求J dx.

解为了去掉根号，可以设 、于是~ dx

2udu
(W2-l)2 ，从而所求积分为

217
第四章不定积分

；du = -2 \4
J u -
-du

=-2/(1+7 dzx = -2u-ln —-j-j +C

=—2u+2ln( u+1) —In i u-2 —1 I +C

-2
fl+x
+2in(V?' + 1 i +ln Irl +C.

以上四个例子表明，如果被积函数中含有简;单根式^可以
令这个简单根式为^由于这样的变换具有反函数，且反函数是a的有理函数，
因此原积分即可化为有理函数的积分.
习题4-4

求下列不定积分：
1. j^rdx. 2.
2rc+3
Ax.
文+3 x2 +3x-\Qi
^+1 dx
3. -dx. 4.
2x+5 x(x2 + l)'
x2 + l
5- 6. / dx.
(x+1)2(戈-1)

xdx +/-8
8./^ dx.
(^+1)(^+2)(a:+3) J X -x
da: 10. f ——d%.
9.
(a;2 + 1 ) (^2+«) J x -1
dx 12. f 治1)2々.
n-J (A：2 + 1 ) (^：2 +X+1) J U2 + D2
13-| -x2-2 , dx
14.
3+sin
dx dx
15-I 3+cos x
16
•I 2+sin

17-J _ _ _ _ _ 18. | d^:

1+sin a:+cos x 2sin x-cos x+5

19. J 1+
dx
x+1
20. J (7^)3-i-da:.
^fx + l

21•/ ^/x+T-i
•■―-—如.
y^+r+i
1
22.祿
218
 第五节积分表的使用

23 ，/VS' 24.
dx
1/ （欠+1）2（文一 l）4

第五节积分表的使用
通过前面的讨论可以看出，积分的计算要比导数的计算来得灵活、复杂.为
了实用的方便，往往把常用的积分公式汇集成表，这种表叫做积分表.积分表是
按照被积函数的类型来排列的•求积分时，可根据被积函数的地或经过
简单的变形后，在表内查得所需的结果.
本书末附录IV有一个简单的积分表，以供查阅.
我们先举几个可以直接从积分表中查得结果的积分例子.
例 求a ^ rdr.
（3^+4）2
解被积函数含有似+6,在积分表（一）中査得公式7
b
■dx In I ax+b I + +C.
(ax+b) ax+bi
现在a = 3，6=4,于是
^-^d, = -(lnl3,+4.+— +c.
dx
例2求 5-4cos x
dx
解被积函数含有三角函数，在积分表（十一）中查得关于积分 a+bcos x
的公式，但是公式有两个，要看 〃2>62或a2<62而决定采用哪一个•
现在《 = 5,6 = -4，（12>62，所以用公式105
f dx
J a+bcos x

arc tan I
a+b 2
于是
5-4cos

5+(-4)
2
5 + (-4)V5-( -4)
arc tain
^-fl­
2
are tan I 3 tan —j +C‘

219
第四章不定积分
下面再举一个需要先进行变量代换，然后再查表求积分的例子.
例3求卜—
J xy4x2+9
解这个积分不能在表中直接查到，需要先进行变量代换.
令2x = u,那么y4.t:2+9 =^/u2+32 ix=—tdx=—du.于是

-du
dx dw
^4x2+9 W厂T ,Y u2 +3'
Y^U +3-
被积函数中含有+32，在积分表（六）中查到公式37
cb V? +a ■+C.
-In
J x^/x2+a2

现在a = 3，％相当于u，于是
f da a/ u2+3

J u^/u+3 T1] -+C.

再把W = 2%代入，最后得到
r dx r du yu2+3 ■+c.
：^/4x2+9 w-v/u2+3,
T11
1 , 74^+9 -3 p
= Yln Ti. . i+C.
3 2lxl
最后，举一个用递推公式求积分的例子.
例4 求 J sin'cb;.
解在积分表（十一）中查到公式95
C . n , sinn_1%cos x n-1 • n—2 i
sin A；cb: =- - - - - - - - +- - sm xdx.

利用这个公式可以使被积函数中正弦的幂次减少两次，只要重复使用这个
公式，可以使正弦的幂次继续减少，直到求出最后结果为止，这种公式叫做:ij推
公式.
现在« = 4,于是
• 4 1 sin ^cos x 3 f . 2 i
5m xdx =- - - - - - +— J sin xdx.

对积分J sin2A；d^用公式93

220
 第五节积分表的使用

^dx^———sin 2x+Cy

从而所求积分为
sin ^cos x 3 iin 2^J
sm 4xdx 4 4 [2 4 +C.

一般说来，查积分表可以节省计算积分的时间，但是，只有掌握了前面学过
的基本积分方法才能灵活地使用积分表,而且对一些比较简单的积分，应用基本
积分方法来计算比查表更快些，例如，对J* sin2%cos3xtk,用变换u = sin x很快就

可得到结果.所以，求积分时究竟是直接计算，还是查表，或是两者结合使用，应
该作具体分析，不能一概而论.
在本章结束之前，我们还要指岀：对初等函数来说，在其定义区间上，它的原
函数一定存在，但原函数不一定都是初等函数，如
d尤
dx fdx
^/l+x
等等，它们的原函数就都不是初等函数.
习题4-5

利用积分表计算下列不定积分：
.r 2. ■dt.
^/4x2-9 +2^c+5

Ax j" y2x2+9 d^.

4.
75-4^+/
^/?>x2-2 dx. 6. j" e2x cos xdx.

r dx
xarcsin —da;. 8. 1 (x2+9)r
2

9. / — 10. j e_2:sin 3xdx.

J sin3:
si

11. J sin 3:csin 5icdx. 12. [ \n3xdx.

1 ,
13. 14.
x2(l-x) *
1
15. rda:. 16. -dx.
(1+^2) J x >Jx -\

17 •/ ：dx. 18. I cos6a:d^.

(2+3xy

221
第四章不定积分

19 .J X1 X2 -2 dx. 20. f——dx.

J 2+5cos

21
.1 dx
^/2x- .iVrS'
23-
a;+5
.j xdx
Y 1+5

25.J▲如.
总习题四
i.填空：
(1) J x3 ex dx ■

(2) | x+5
d;c:
x2-6x+13

2.以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
1
（1）已知/'（幻: x( 1 +21n x) ，且/（1）=1，则/U）等于（ ）；
(A) ln( l+21n x) +1 (B)十ln(l+21n ^)+1

(C) +ln(l+21n；0++
(D) 21n(l+21n ^)+1

(2).在下列等式中，正确的结果是( )•
(A) jr(x)dx=f(x) (B) J df(x)=/(x)

(C) ^ J/(x)dx=/(x) (D) d Jf(x)=f(x)

3.已知^是/U）的一个原函数，求J'xW幻（k.

4.求下列不定积分(其中a，6为常数):
0)/^7； (2) f u-幻3-dx:
J e -e
(3) f-^d^ (a>0)； 1+COS X .
J a -x
(4) J x+sin —cb:;

(5) Jln_^d；c； (6) f^- ^°4SXdx；

J 1+sxn x
(7) J tan4^:d^； (8) sin jcsin 2%sin 2>xAx ；

⑼/為 (10)
\M die (a>0);

222
 总习题四

d欠 (12) J ^cos2A；dx;
(11)
^x{\+x)
(13) J eaJCcos 〜dx; (i4) d;
j a/I+C*
(15) f ^ (16) l(a2-x2)5/2；
x2y7-T
dx (18) J7^siiu/xdx；
(17)
AC4a/1 +X2
(19) J In( 1 +x2 ) dx； (20)
J COS X

(21) j" arctan^ck; (22) jVl+cos dx:

sin

(23) J (1W5)2
/:
di
(24)h +3 4+2 x
dx;

(25) | 16V ；
(26) f 1+sin -dx；
3 -
^^cos xsin
(27) J x+sin
1+cos
-di; (28) e -dx；
cos
dx
(29)L(V^) d^c; (30) J (1+〆)2,
(32) J dx；
(，+ l)2
J 1 +x2 ) dx \ In x
(33) J ln2( a;+ a (34) J (l+x2)T^
-<ir:
，
3
(35) J yi-x2 aarcsin xdx； (36) j x- arccos x,
- - - -ux：
yr-z
(37) [r^-dx； (38) f dx
J 1+sin x J ； xcos :
(39)卜气;
J (2+cos :) sm x a
(40) J sin xcos -dx.

223
 第五章定积分
本章讨论积分学的另一个基本问题——定积分问题.我们先从几何与力学
问题岀发引进定积分的定义，然后讨论它的性质与计算方法.关于定积分的应
用，将在第六章讨论.

第一节定积分的概念与性质

一、定积分问题举例

1.曲边梯形的面积
设7=/（幻在区间上|>，6］上非负、连续.由直线 6、：r=o及曲线
/（幻所围成的图形（如图5-Q称为與势輝
堤，其中曲线弧称为曲边.
一我们知道，矩形i是不变的,它的面
积可按公式
矩形面积=高\底
来定义和计算.而曲边梯形在底边上各点处
的高/U）在区间［a，6］上是变动的，故它的
面积不能直接按上述公式来定义和计算.然 图5-1
而，由于曲边梯形的高/（幻在区间［a，6］上是连续变化的，在很小一段区间上它
的变化很小，近似于不变.因此，如果把区间［ a，6］划分为许多小区间，在每个小
区间上用其中某一点处的高来近似代替同一个小区间上的窄曲边搀形的变高，
那么，每个窄曲边梯形就可近似地看成这样得到的窄辑形这些窄
矩形面积之和作为曲边梯形面积的近似值，并把区间无限细分下去，即使每
个小区间的长度都趋于零，这时所有窄矩形面积之和的极限就可定义为曲班祷形
这个定义同时也给出了计算曲边梯形面积的方法，现详述于下.
在区间［a，6］中任意插入若干个分点
a=x0 <xx<x2<'-<xn^<xn=b,
把［a，6］分成打个小区间
224
 第一节定积分的概念与性质

|>0，〜]，[A ,x2] , ••-, ,Xn],

它们的长度依次为
=x{ -x0, Ax2 =x2-^ ，

经过每一个分点作平行于y轴的直线段，把曲边梯形分成〃个窄曲边梯形.
在每个小区间上任取一点&，以［A-mA］为底x/U）为高的窄矩形近似
替代第；个窄曲边梯形，把这样得到的〃个窄矩形面积之和作为
所求曲边梯形面积a的近似值，即
n

4。/（么）^：1+/（匕）^：2+〜+/（^1）八'=Z /（&）△〜
i= 1

为了保证所有小区间的长度都无限缩小，我们要求小区间长度中的最大者
趋于零，如记A = max | △〜，Ax2，…,Axn），则上述条件可表示为A—•（）.当A—►O时
（这时分段数《无限增多，即 >oc ），取上述和式的极限，便得曲边梯形的面积
n

A = lim ^ /（&）△〜••
2.变速直线运动的路程
设某物体做直线运动，已知速度〃 = 是时间间隔［八，匕］上f的连续函
数，且2；（0>0,计算在这段时间内物体所经过的路程&
我们知道，对于等速直线运动，有公式
路程=速度x时间.
但是，在现在讨论的问题中，速度不是常量而是随时间变化的变量，因此，所求路
程s不能直接按等速直线运动的路程公式来计算.然而，物体运动的速度函数
^ = 是连续变化的，在很短一段时间内，速度的变化很小，近似于等速.因此，
如果把时间间隔分小，在小段时间内，以等速运动代替变速运动，那么，就可算出
部分路程的近似值;再求和，得到整个路程的近似值;最后，通过对时间间隔无限
细分的极限过程，这时所有部分路程的近似值之和的极限，就是所求变速直线运
动的路程的精确值.
具体计算步骤如下：
在时间间隔［R，r2 ］内任意插入若干个分点
7W W〜= r2，
把［［，［］分成打个小时段
［］，［ ’1，’2 ］，…，.［£n-l 人］，
各小时段时间的长依次为
At, 一广0，△艺2=i2—广1，…，=K~tn-l-

225
第五章定积分
相应地，在各段时间内物体经过的路程依次为
，△'S2，…，△5n.

在时间间隔UmA］上任取一个时刻T,. 以Tt•时的速度！;（Ti）
来代替［U，~］上各个时刻的速度，得到部分路程的近似值，即
久（Z=l，2,…，71）.
于是这n段部分路程的近似值之和就是所求变速直线运动路程S的近似值，即
n
s （丁,）△【1+1；（72）仏2+—+1；（丁„）仏；1= Z
TT{
记A=max| Aq，At2，…，Af„ |，当A->0时，取上述和式的极限，即得变速直线
运动的路程
lim $ ^（t；） A^.

二、定积分的定义
从上面两个例子可以看到：所要计算的量，即曲边梯形的面积4及变速直线
运动的路程s的实际意义虽然不同，前者是几何量，后者是物理量，但是它们都
由一个函数及其自变量的变化区间所决定，如：
曲边梯形的高度:K=/（幻及其底边上的点％的变化区间［a，6］，
直线运动的速度 〃 = 〃（0及时间f的变化区间
其次，计算这些量的方法与步骤都是相同的，并且它们都归结为具有相同结
构的一种特定和的极限，如
n
面积 A = lim Y /（^） A^t-,
A—0 frl
n
路程 s = lim 又 1；（^） Ai£.
A-° &{
拋开这些问题的具体意义，抓住它们在数量关系上共同的本质与特性加以
概括，我们就可以抽象出下述定积分的定义：
定义设函数/U）在U，6］上有界，在［a，6］中任意插入若干个分点
a=x0 <xl<x2<--<xn_l<xn = bi
把区间［a,6］分成n个小区间
［^O^J，Ul，义2］，…，［^„-1，欠rJ，

各个小区间的长度依次为
Axy =^! -^0, Ax2 =x2-xl ,…，Axn=xn-xn_1. •
在每个小区间上任取一点匕（心,彡匕ej，作函数值/（f）与小区间长
226
 第一节定积分的概念与性质
度△乂的乘积/（么）Ah（i=l，2,…，ra），并作出和
n

⑹0-1） i = 1

记A =max| A%!，△〜•••, ［，如果当A—0时，这和的极限总存在，且与闭区间

U，6］的分法及点&的取法无关，那么称这个极限/为函数/（x）在区间［a,6］上
的定积分（简称积分），记作fVu）ck，即
J f（x）dx = /=lim ^/（^^Ax,, （1-2）

其中/U）叫做被积函数，/（x）ck叫做被积表达式，x叫做积分变量，a叫做积分
下P單，6叫做a，6 ］叫做积分 —
利用 “6T-5” 的说法，上述定积可以表述如下：
设有常数/，如果对于任意给定的正数^总存在一个正数5,使得对于区间
［a，6］的任何分法，不论么在Ow，七］中怎样选取，只要A = max 1 △〜，…，丨＜

、总有
n
|X /Hi） ^xi~^\＜^
i= 1

成立，那么称/是/（幻在区间［a，6］上的定积分，记作//（AOdt
J a
n

注意当和式2^/（么）的极限存在时，其极限/仅与被积函数/（幻及积
i= i

分区间U，6］有关.如果既不改变被积函数/，也不改变积分区间［ a,，而只把
积分变量％改写成其他字母，例如i或V，那么，这时和的极限/不变，也就是定
积分的值不变，即
f f{x）dx= f f（t）dt= f f（u）du.
J a j a J a

这就是说，定积分的值只与被积函数及积分区间有关，而与积分变量的记
法无关. ‘
n

和式2/（&）仏^通常称为/（幻的|^$.如果/（幻在［心6］上的定积分存
在，那么就说/U）在［a，6］上瓦g.
对于定积分，有这样一个^问题：函数/（幻在［«，6 ］上满足怎样的条件，
/U）在［a，6］上一定可积？这个问题我们不作深入讨论，而只给出以下两个充
分条件：
定理1设/（幻在区间［＞，61上连续，则/（幻在［＞，6］上可积.
定理2设/（幻在区间［ a，6］上有界，且只有有限个间断点，则/（幻在［a,
• 227 -
第五章定积分
6］上可积.
利用定积分的定义，前面所讨论的两个实际问题可以分别表述如下：
曲线y=/U) (/U)>0)4轴及两条直线= 6所围成的曲边梯形的面
积4等于函数/(幻在区间U,6］上的定积分，即
A= J f(x)dx.
物体以变速〃=〃(《) UG)多o)做直线运动，从时刻〖= 7\到时刻t = r2，这物
体经过的路程s等于函数〆0在区间［UJ上的定积分，即
rT2
s= v(t)dt.
J Tj

下面讨论定积分的几何意义.在|>，6］上/(幻多0时，我们已经知道，定积分
| /(%)如表示由曲线y=/(x)、两条直线x = a、％ = 6与x轴所围成的曲边梯形的

面积;在［a，6］上/O) <0时，由曲线y=f(x)、两条直线x = a、％ = 6与x轴所围成

的曲边梯形位于％轴的下方，定积分
| f(x)dx

表示上述曲边梯形面积的负值;在［ a，6］上/(幻既
取得正值又取得负值时，函数/U)的图形某些部
分在％轴的上方，而其他部分在^轴下方
(图5-2)，此时定积分表示％轴上方图
形面积减去％轴下方图形面积所得之差. 图5-2
最后，举一个按定义计算定积分的例子.
例1利用定义计算定积分j dx.
解因为被积函数/(%) = /在积分区间［0，1］上连续，而连续函数是可积
的，所以积分与区间［ 0，1 ］的分法及点么的取法无关.因此，为了便于计算，不妨
把区间［0，1］分成n等份，分点为〜=-^，〖=1，2，."，-1.这样，每个小区间［\_1，
^i］的长度=- 1，2，…，n.取& =力，Z = 1，2，…，n.于是，得和式

^ /(^)Aa:£= ^ I x2iAxi
£=1 i=1 i=1

=S (i) •:=7】
n . 2 -t t 1

228
 第一节定积分的概念与性质

-7l(7l+l)(2n+l)①

1+— 2+—.

当0即 ^->00时，取上式右端的极限.由定积分的定义，即得所要计算的
积分为
仏=!4 i 仏i(1+i) (2+i) =y*
三、定积分的近似计算
从例1的计算过程中可以看到，对于任一确定的正整数〃，积分和
|/(^)A^=i(1+i)(2+T
都是定积分f x2dx的近似值.当〃取不同值时，可得到定积分h X2dx精度不同
的近似值.一般说来，〃取得越大，近似程度越好.
下面就一般情形,讨论定积分的近似计算问题.设/(幻在［a,6］上连续，这
时定积分//U)如存在.如同例1，采取把区间［a,6］等分的分法，即用分点
«=^。，：^42，一，\=6将［«，6］分成^1个长度相等的小区间，每个小区间的长为
a b-a
A^ =- - ,

①利用恒等式，得
'(n+1 )3-/i3 =3n2+3ra+l,
n3-(^-l)3=3(«-l)2+3(n-l)+l.

33-23 =3 • 22+3 • 2+1，

,23-13=3 - 12+3 • 1 + 1.
把这n个等式两端分别相加，得
(a+l)3-l=3(l2+22+...+n2)+3(l+2+ — +n)+n.
由于1+2 +〜+„=+„(/1+1)，代人上式，得

+3n2 +3n. = 3( 12+224•…+汀2 ) n(ra+1) +n.

整理后，得
I2 +22十…+/i2 =-^-n( n+l) (2/i+l ).
6

229
第五章定积分

在小区间，义］上，取ii=xi_l，应有
［/（^）dA；=lim — ^ /（^J ,
J a n—a Tl

从而对于任一确定的正整数t有
| f（x）dx^^ /（〜）•
iS/（^） = Ji （i = 0，l,2,…，ti）,上式可记作
f /“）心
Ja n
(1-3)

如果取f;=A,则可得近似公式
b.
f(x)dx (7,+y2 + •••+yn). (1-4)

以上求定积分近似值的方法称为公式（1-3）、（1-4）称为矩形
法公式. 一™
矩形法的几何意义是：用窄条矩形的面积作为
窄条曲边梯形面积的近似值.整体上用台阶形的面 zP
y=f^)
积作为曲边梯形面积的近似值.如图5-3所示.
求定积分近似值的方法，常用的还有梯形法和
拋物线法（又称辛普森（Simpson）法），简单介绍

如下：
和矩形法一样，将区间［aJh等分.设/（七）= o a XlX2 xn-\b

y。曲线y=/（幻上的点（'_，）〜）记作A （i = 0,1， 图5-3

2,…，a）.

梯形法的原理是:将曲线:K=/（幻上的小弧段•用直线段代替，
也就是把窄条曲边梯形用窄条梯形代替（图5-4（ a）），由此得到定积分的近似
值为
u * Ji Ji+ra . . r„-i +r„,
L撕-宁(4 2 2
b-a(y0 + yn (1 -5)
Ti + r2 Jn-i

显然，梯形法公式（1 -5 ）所得近似值就是矩形法公式（1 -3）和（1 -4 ）所得两个近

似值的平均值.
拋物线法的原理是:将曲线y=/（幻上的两个小弧段^^和^^+1合起
来，用过，M;，Mi+1三点的拋物线y=px2+qx+r代替（图5-4（b） ）•经推导可
230
 第一节定积分的概念与性质

y=f(x)

y=f(x)
乃

Xi

⑻
图5-4

得，以此抛物线弧段为曲边、以底的曲边梯形面积为
-^-（r.-i+^+Ji+i） ' 2^=^f（ri-i+4ri+ri+i）-
取/i为偶数，得到定积分的近似值为
f/Mdx b-a [(yo +47i +r2) + (r2 +473 +74) + ••- + (rn-2 + 4rn-i +rn)]
3n
)-a
3n [jo +r, +4(/! +r3 + ••- +
) +2(j2 +y4 + …+ jn_2)].
(1-6)
例2按梯形法公式（1-5）和拋物线法公式（1-6）计算定积分如的
近似值（取/i= 10,计算时取5位小数）.
解计算h并列表:
i xi Ji
0 0.0 4. 000 00
1 0. 1 3.960 40
2 0.2 3.846 15
3 0.3 3. 669 72
4 0.4 3.448 28
5 0.5 3. 200 00
6 0.6 2.941 18
7 0.7 2. 684 56
8 0.8 2. 439 02
9 0.9 2. 209 94
10 1.0 2.000 00

231
第五章定积分

按梯形法公式(1-5)求得近似值为
4=3.139 93，
按拋物线法公式(1-6)求得近似值为
S2=3. 141 59.
本例所给积分的精确值为
r1 4
- - - jdx = tt = 3. 141 592 6…，
J0 I + X

用足作为所给积分的近似值，误差小于10'
计算定积分的近似值的方法很多，这里不再作介绍.随着计算机应用的普
及,定积分的近似计算已变得更为方便，现在已有很多现成的数学软件可用于定
积分的近似计算. C
四、定积分的性质
为了以后计算及应用方便起见，对定积分作以下两点补充规定：
(1)当6 = a 时，f /(A：)(k = 0;

(2)当 a>6时，J /0)ck = -J

由上式可知，交换定积分的上下限时，定积分的绝对值不变而符号相反.
下面讨论定积分的性质.下列各性质中积分上下限的大小，如不特别指明，
均不加限制，并假定各性质中所列出的定积分都是存在的.
性质1设a与0均为常数，则
| [a/(^)+fe(A；) ]drv = a ^ f(x)dx^ | g{x)&x.

证 f [af{x)+pg(x)]dx =lim^ [a/(匕)+你(&) ]

Ja . A—0 U，

n n
= lima 2/(么)A〜+lim0 工 g(^i)Axi
po frt a- o f-{

=a J f(x)dx+^ J g(x) dx.

性质1对于任意有限个函数的线性组合也是成立的.
性质2设a<C<6 ,则
J f(x)dx= J f(x)dx+ J f(x)dx.

• 232 -
 第一节定积分的概念与性质

证因为函数/U)在区间［a,6］上可积，所以不论把［>，6］怎样分，积分和
的极限总是不变的.因此，在分区间时，可以使c永远是个分点.那么，［a，6］上的
积分和等于U，C］上的积分和加［C，6］上的积分和，记为
Z/(&)Aa= Z/(么)A〜+ Z/(匕)
［a, 6］ ［a，c］ • ［c,b］

令A-^0,上式两端同时取极限，即得
J f(x)dx= J f(x)dx+ J f(x)dx.

这个性质表明定积分对于积分区间具有
按定积分的补充规定，我们有:不论a,6对位置如何，总有等式
| f(x)dx= J f(x)dx+ j f(x)dx

成立.例如，当a<6<c时，由于
| f(x)dx - J f(x)dx+ J^/(x)dx,

于是得
［f(x)dx = f /(x)dx- f f(x)dx= f f(x)dx+ f f(x)dx.
^ a Ja J b J a J c

性质3如果在区间［a，6］上yu)^i，那么
j Idx = J dx = b-a.

这个性质的证明请读者自己完成.
性质4如果在区间U，6］上/(幻多0,那么
J f(x)dx^O (a<b).
证因为/O)彡0,所以
又由于彡0 (^=1,2,…，；0,因此
n

fUi) Ax^o,
i- 1

令A =maxi ，…,A^„ 1 —0，便得要证的不等式.

推论1如果在区间U，6］上(幻，那么
［f(x)dx^： f g(x)dx (a<b).
J a J a

证因为容0)-/(幻>0,由性质4得
233
第五章定积分

J ［g(x)-f(x)］dx^O.
再利用性质1，便得要证的不等式.
推论2 ^ J \f(x) I da: ( a<b).

证因为
-I/O) I ^f(x) ^ I/O) I，

所以由推论1及性质1可得
_ f 1/(^) f f(x)dx^： f \f(x) I ,
J a ^ a Ja

即
f(x)dx ^ J 1/(%) I ck.

性质5设M及m分别是函数/(4在区间［a，6］上的最大值及最小值，则
m( b-a) ^ f f( x) dx 矣M( b-a) (a<b).
J a

证因为m^f(x) 所以由性质4的推论1，得
r!, rb rb
mdx^ f(x)dx^： Mdx.
J a Ja ^ a

再由性质1及性质3，即得所要证的不等式.
这个性质说明，由被积函数在积分区间上的最大值及最小值，可以估计积分
值的大致范围•例如，定积分/心，它的被积函数/(幻=/在积分区间
JT

u上是单调增加的，于是有最小值饥=@4=右、最大值M=(l)4=：1.由性
质5,得

即
-1—士) ^ x4dx^：l
I1—士)’
^ x dx
性质6(定积分中值定理)如果函数/(幻在积分区间［a,6］上连续，那么
在［a，6］上至少存在一个点纟，使下式成立：
f f(x)dx=f(gy(b-a) (a^^b).

234
 第一节定积分的概念与性质

这个公式叫做积分中值公式①.
证把性式各边除以6-«，得
m^-^— J f(x) dx^M.
这表明，确定的数值A £/U)也e ［/7i，M］.根据闭区间上连续函数的介值定理
(第一章第十节定理3)的推论，在［a，6］上至少存在一点f使得函数/(幻在点$
处的值与这个确定的数值相等，即应有
73： ［ /(幻如 W) (a彡f彡6).
o ’a ja

两端各乘6—a，即得所要证的等式.
显然，积分中值公式
la/(x)dx=f(^)(b-a) U在 a 与6之间)

不论或a>6都是成立的.
积分中值公式有如下的几何解释：在区间
［a，6］上至少存在一点f使得以区间［a,6］为底/(|)
边、以曲线：K=/U)为曲边的曲边梯形的面积等
于同一底边而高为/(f)的一个矩形的面
积(图5-5).
按积分中值公式所得 图5-5
f(0=b^I/(x)dx
称为g敎/O)在区间［a，6］上的平均值.例如按图5-5，/(0可看作图中曲边梯
形的平均高度•又如物体以变速做直线运动，在时间区间［ y^rj上经过的
路程为f 因此，
= is［TlfT2］
便是运动物体在［TlfT2］这段时间内的平均速度.

①可以证明fe (a,6)，参阅同济大学数学系编《高等数学附册学习辅导与习题选解同济.第
七版》第五章第一节释疑解难2.
235
第五章定积分

习题5-1

•1.利用定积分的定义计算由拋物线7 =工2 + 1、两直线工=«^ = 6 (6>a)及a;轴所围成的图

形的面积.
*2.利用定积分的定义计算下列积分：
(1) J ( a<b) ； (2) J exdx .
3.利用定积分的几何意义，证明下列等式：
(1) 2xdx = 1; (2) ^/l - x2 dx=-—；
.u Jo 4
TT TT

(3) | sin xdx = 0; (4) J2^ cos xdx^lj2 cos xdx .

4.利用定积分的几何意义，求下列积分••
t 4
(1) J x^x (t > 0) ； (2)/(+ + 3) dx;
(3) J \ x \ dx； (4) j v/9 - x2 (k.
5.设a<6,问a、6取什么值时，积分J (a; - ^2)心取得最大值？
6.已知In 2= f ck，试用拋物线法公式(1-6)，求出In 2的近似值(取10,计算
Jo 1 + X
时取4位小数).
7.设 j" 3/(x)cb = 18, j f(x)dx = 4,广/⑷心= 3.求

(1) f f(x)dx； (2) t f(x)dx；

(3) g(x)6x； (4) [4/(x) + 3g(^) ]dA5.

8.水利工程中要计算拦水闸门所受的水压力.已知闸门上水的压强与水深^存在函
数关系，且有p = 9. 8/i kN/m2.若闸门高//=3 m，宽i/=2 m，求水面与闸门顶相齐时闸门所受
的水压力P.
9.证明定积分的性质：
(1 ) J kf(x)dx = A:J f(x) dx ( k 是常数)；

(2) J 1 • dx= j dx = b -
10.估计下列各积分的值：
(1) J:02 + l)ck; (2) J4 (1 + sin2;c) tbc ;
T

236 -
 第二节微积分基本公式
,73-
(3)|, xarctan xck; (4) |r dx.
J2
11.设/(%)在［0，1］上连续，证明 f/(x)dx ^ ^jf(x)dx) 2.
12.设/(:»;)及尽(A；)在［a,6］上连续，证明：
(1)若在［a，6］上，/U)彡0,且/(幻#0,则//(^doO;
(2)若在［a，6］上，/(冗)多0,且//(dcl^O,则在［a，6］上/(d^O; ‘

(3)若在［a，6］上，/(欠)在容(文)，且j" f(x)dx= J客U)^，则在［a，6］上/O)

13.根据定积分的性质及第12题的结论，说明下列各对积分中哪—个的值较大：
(1) pcb;还是 J^dx?
(2) 如还是，一cb?
(3) J In :cdA：还是 J (In x)2 dx?
(4) f A；(k 还是 f ln( 1 + x)dx ?
Jo Jo

(5) f e*(k 还是 f (1 + x)dx ?

第二节微积分基本公式
在第一节中有一个应用定积分的定义计算积分的例子.从这个例子我们看
到，被积函数虽然是简单的幂函数/(幻=/，但直接按定义来计算它的定积分已
经不是很容易的事.如果被积函数是其他复杂的函数，其困难就更大了.因此，我
们必须寻求计算定积分的新方法.
下面先从实际问题中寻找解决问题的线索•为此，我们对变速直线运动中遇
到的位置函数及速度函数之间的联系作进一步的研究.
一、变速直线运动中位置函数与速度函数之间的联系
有一物体在一直线上运动.在这直线上取定原点、正方向及长度单位，使它
成一数轴.设时刻f时物体所在位置为5(0，速度为〆0 (为了讨论方便起见，
可以设〆i)彡0).
从第一节知道：物体在时间间隔［A，:TJ内经过的路程可以用速度函数〆0
在［巧，7^］上的定积分
237
第五章定积分
fT2
v(t)dt
J r.
来表达;另一方面，这段路程又可以通过位置函数s⑴在区间［［，］上的增量
siT.J-siT,)
来表达.由此可见，位置函数与速度函数〆i)之间有如下关系：
f2v(t)dt=s(T,)-必). (2-1)

因为，，即位置函数s(0是速度函数的原函数，所以关系式
(2-1)表示，速度函数〆0在区间［A，A ］上的定积分等于〆0的原函数在
区间［八，八］上的增量
siT^-siT,).
上述从变速直线运动的路程这个特殊问题中得出来的关系，在一定条件下
具有普遍性.事实上，我们将在第三目中证明，如果函数/(幻在区间［a,6］上连
续，那么，/(幻在区间UJ］上的定积分就等于/O)的原函数(设为厂(幻)在区
间［a，6］上的增量
F(b)-F(a).

二、积分上限的函数及其导数
设函数/U)在区间［a，6］上连续，并且设/为［a，6］上的一点.我们来考察
/U)在部分区间［a，％］上的定积分
J f(x)dx.
首先，由于/O)在［H］上仍旧连续，因此这个定积分存在.这里4既表示
定积分的上限，又表示积分变量.因为定积分与积分变量的记法无关，所以，为了
明确起见，可以把积分变量改用其他符号，例如用《表示，则上面的定积分可以
写成
f/(0 dt.
如果上限％在区间［a，6］上任意变动，那么对于每一个取定的％值，定积分
有一个对应值，所以它在［«，6］上定义了一个函数，记作少“)••
<P(x)= J f(t) dt (a^x^b).

这个函数0(幻具有下面定理1所指出的重要性质.
定理1如果函数/( %)在区间［a，6］上连续，那么积分上限的函数
• 238 -
 第二节微积分基本公式

(P(x)= J f(t)dt

在U，6］上可导，并且它的导数
^，(^) = ^ J f(Odt=/(x) (a^x^b). (2-2)

证若％eU，6)，设x获得增量A〜其绝
对值足够地小，使得r + A% e ( a，6)，则0(x)
(图5 -6，图中Ax>0)在料Ax处的函数值为
cP(x+/^x) = I /(t)dt.

由此得函数的增量
=^(x+^x) -fp(x) x ^ x+Ax b
图5-6
=J /(Odt- J /(Odt
=f/iodt + rAx/(t)dt- f/codt
Ja * Jx Ja
rx + Ax
=J /(Odt.
再应用积分中值定理，即有等式
A<P=f(i)Ax,
这里4在a；与x+A.;之间.把上式两端各除以得函数增量与自变量增量的比值
A少 :/(f).
Lx
由于假设/U)在［a，6］上连续，而h—O时J—A；,因此lim/U)=/U).于 Ai—►O

是，令Ax—0对上式两端取极限时，左端的极限也应该存在且等于/(幻.这就是
说，函数0(幻的导数存在，并且
作)=/“).
若n,取z!u>0,则同理可证Cp^(a)=/(a);若^ = 6,取A%<0,则同理可证
牝⑷=：/(6).
定理1证毕.
这个定理指出了一个重要结论:连续函数/(幻取变上限％的定积分然后求
导，其结果还原为/(幻本身.联想到原函数的定义，就可以从定理1推知少U)是连
续函数/U)的一个原函数.因此，我们引出如下的原函数的存在定理.
定理2如果函数/(幻在区间［a,6］上连续，那么函数
^>(x)= j f(t)dt (2-3)

239
第五章定积分

就是/U)在［a,6］上的一个原函数.
这个定理的重要意义是:一方面肯定了连续函数的原函数是存在的，另一方
面初步地揭示了积分学中的定积分与原函数之间的联系.因此，我们就有可能通
过原函数来计算定积分.
三、牛顿-莱布尼茨公式
现在我们根据定理2来证明一个重要定理一微积分基本定理，它给出了
用原函数计算定积分的公式.
定理3(微积分基本定理)如果函数是连续函数/(幻在区间［a，6］
上的一个原函数，那么 b
f f(x)dx = F(b)-F(a). (2-4)
Ja
证已知函数FU)是连续函数/(幻的一个原函数，又根据定理2知道，积
分上限的函数
^(x) - J f(t)di
也是/(幻的一个原函数.于是这两个原函数之差尸(幻-少(幻在［(1，6］上必定是
某一个常数C (第四章第一节)，即
F(x) -<p(x)= C (a^x^b). (2-5)
在上式中令％ = 得厂((1)-0(«)=(：•又由少(幻的定义式(2-3)及上节定
积分的补充规定(1)可知少U)=0,因此，CzFU)•以FU)代入(2-5)式中的
C，以J"/⑴ck代入(2-5)式中的少(幻，可得
jXf(t)dt =F(x) - F{a).

在上式中令x = h就得到所要证明的公式(2-4).
由上节定积分的补充规定(2)可知，(2-4)式对a>6的情形同样成立.
为了方便起见，以后把F(6)-F(a)记成［八：0 ］!，于是(2-4)式又可写成
J f(x)dx=［F(x)］ba.
公式(2-4)叫做牛顿(Newton)-莱布尼茨(Leibniz)公式①，也叫做微积分基

①牛顿(Isaac Newton, 1642-1727)英国数学家、物理学家，微积分的奠基者.牛顿的微积分学说

最早的公开表述是在1687年出版的巨著《自然哲学之数学原理》中.
莱布尼茨(Gottfried Wilhelm Leibniz, 1646—1716)德国数学家，微积分的另一个奠基者.微积分基本
定理的陈述最早出现在莱布尼茨1677年的一篇手稿中.

• 240 •
 第二节微积分基本公式
丰公式：•这个公式进一步揭示了定积分与被积函数的原函数或不定积分之间的
表明:一个连续函数在区间［a，6］上的定积分等于它的任一个原函数在
区间［a，6］上的增量•这就给定积分提供了一个有效而简便的计算方法,大大简
化了定积分的计算手续.
下面我们举几个应用公式（2-4）来计算定积分的简单子.
例1计算第一节中的定积分］'>2心.
解由于是/的一个原函数，所以按牛顿-莱布尼茨公式，有
X2 dx = -4''-^-=-；--0
3 3
（k
例2计算 l+x2

解由于arctan%是;~~j的一个原函数，所以
1+^
dx [arctan x f = arctan^/^"-arctan ( -1)
Tw
!)=丄
4 12
TT.

例3计算厂皂
J -2 X

解当;c<0时，i-的一个原函数是InM，现在积分区间是［-2,-1］，所以按
X
牛顿-莱布尼茨公式，有
［—=［In I ; I ］ "2 = In 1 -In 2 = -In 2.
a
J -2 X
通过例3,我们应该特别注意:公式（2-4）中的函数F（幻必须是/（幻在该
积分区间［a, 6］上的原函数.
例4计算正弦曲线:r -sin x在［ 0，tt ］上
与％轴所围成的平面图形（图5-7）的面积.
解这图形是曲边梯形的一个特例.它的
面积 图5 -7
A= sin xdix .
Jo
由于_cos %楚sin X的一个原函数，所以

241
第五章定积分

A= I sin xdx = ［- cos x］q =-(-l)-(-l)=2.

Jo
例5汽车以每小时36 km速度在直道上行驶，到某处需要减速停车•设汽
车以等加速度« = -5 m/s2刹车.问从开始刹车到停车，汽车驶过了多少距离?
解首先要算出从开始刹车到停车经过的时间.设开始刹车的时刻为t = 0,
此时汽车速度
vQ0 =36 km/h = —ni/s
3 600 = 10 m/s.
刹车后汽车减速行驶，其速度为
v( t) = vQ+at= 10-5i.
当汽车停住时，速度〆0=0,故从
v{t) = 10-5i = 0
解得
t = ^- = 2( s).

于是在这段时间内，汽车所驶过的距离为
s = f v(t)dt = f (10 - 50df = 10i-5 10(m)，
Jo Jo . XT
即在刹车后，汽车需驶过10 m才能停住.
例6证明积分中值定理:若函数/(幻在闭区间［a，6］上连续，则在开区间
U，6)内至少存在一点f使
j f(x)dx =f(^)(b - a) (a〈会 <b).

证因/(幻连续，故它的原函数存在，设为FU)，即设在［a，6］上=
/U).根据牛顿-莱布尼茨公式，有
J f(x)dx = F(b) - F(a).
显然函数在区间［a，6］上满足微分中值定理的条件，因此按微分中值
定理，在开区间U，6)内至少存在一点f使
F(b)-F(a)^Ff(i)(b-a)y^(a,b)y
故
J f(x)dx=f(^) (b-a) e (afb).

本例的结论是上一节所述积分中值定理的改进.从本例的证明中不难看出
积分中值定理与微分中值定理的联系.
下面再举几个应用公式(2_2)的例子.
242
 第二节微积分基本公式
例7设/(幻在［0, + oo )内连续且/(：O>0•证明函数
f t/(t)dt
F(x)

在(0,+oo)内为单调增加函数.
证由公式(2 - 2)，得 —“ ，ITT

j-x\Qtf(t)dt=xf(x)y ±ff(t)dt=f(x)
故
xf(x) J/(t) dt -f(x) J t/(t)dt
F^x)
(f/(t)dt)2
f(x) Jjx - t)/(t)dt

~ (£/(抽)2 •
按假设，当0 <心时/⑴ >0，u -0/(0 >0,按例6所述积分中值定理
可知
f/(0dt > 0, jjx - t)f(t)dt > 0 ,
所以PU)>0 0>0)，从而FU)在(0,+oo )内为单调增加函数.
f e-l2dt
例8求 —.
乂—❶ x
解易知这是一个f型的未定式，我们利用洛必达法则来计算.分子可写成
-cos X .
氣Jl山，
它是以C0S 为上限的积分，作为％的函数可看成是以W = COS^为中间变量的复
合函数，故由公式(2-2)有
d r1 d r一
dx Le d…石L dt

a jy^i …。(cow
石
-COS^JC
(-sin x) = sin
因此
243
第五章定积分

lim
f
j COS X
e~t2 dt
lim
x—o
sin xe
2x
【，os2.y

2e'

习题5-2

试求函数:K= J sin fdf当;r = 0及:c= j•时的导数.

2.求由参数表达式sin uduty udu所确定的函数对：c 的导数

Jo Jo

3.求由j" eMf + j" cos fdf = 0所确定的隐函数对*的导数

4.当x为何值时，函数/(幻=有极值？
Jo
5.计算下列各导数：
~ d 1
(1)去 J* + t2 di ; (2) d^L ^s/l d<+ t4
(3) -7- f cos( TTf2) df
dx J Sin x

6.证明/(4= j"在［-i，+oo)上是单调增加函数，并求(广广⑶).
7.设/(幻具有三阶连续导数,y=/(^的图形如图5-8所示.问下列积分中的哪一个积
分值为负？
(A) | f(x)dx
y-f(x)
(B) f iff(x)dx
(c) J3丨/"(抽
(D) j' f,,,(x)dx
图5-8
8.计算下列各定积分：
(1) f (3义2 — ^ + 1) ； (2)/!("2v) d"；
(3) j4x(l+4x)dx； (k
(4)
j i 十 x

(5)^ dx
-士 yi - x2 ⑹广夸;
(7)
dx
jA-x (叶 f° 3/ + 3x:
dx;

_rr_
dx
(9U; (10) J4 tan20d0

244 •
 第二节微积分基本公式

(11) j I sin a: I dx ;
Jo

(12) £/(幻cb，其中/(幻=： 1， x ^
；2 , X >

9.设AeN+.试证下列各题：
(1) J cos kxAx - 0 ； (2) f sin^d, = 0；

(3) 1 cos2A:^da: = Tr; (4) j* sin2fcvdA； = Tr.

J -IT
10.设MeN+，且正明：
(1 ) J cos kxsin Ixdx = 0 ； (2) | cos kxcos Ixdx = 0 ；

(3) J sin kx&xn Ixdx = 0.

11.求下列极限：

(1)
o
j cos t2 dt
- - - - ；
x
(2) lim-
(輯f te2t2dt
Jo
12.设
1=卜％
f(x)-
1
[0,1),
xe［l ,2］.
求<P（x）= £/（f）山在［0,2］上的表达式，并讨论0（幻在（0,2）内的连续性.
13•设
-sin x,
f(x) =
［ 0, X<0或 ^>TT
求少U）= £/⑴士在（- 00 , + 00 ）内的表达式.
14.设/（A；）在1>，6］上连续，在（a，6）内可导且/U）矣0,
厂（小士］7（0山.
证明在U，6）内有
15.设以幻=厂^山，求尸'（0）.
Jo t
16.设/（均在［0，+ oo ）内连续，且lim/（幻=1.证明函数 ^—► + 00

y = e'* f e‘/⑴ cU

满足方程^灯=/（幻，并求limyU）.
dx j：—+oo

245
第五章定积分

第三节定积分的换元法和分部积分法
由上节结果知道，计算定积分//(幻如的简便方法是把它转化为求/(幻的
原函数的增量.在第四章中，我们知道用换元积分法和分部积分法可以求出一些
函数的原函数.因此，在一定条件下，可以用换元积分法和分部积分法来计算定
积分.下面就来讨论定积分的这两种计算方法.
一、定积分的换元法
为了说明如何用换元法来计算定积分，先证明下面的定理：
定理假设函数/(幻在区间［a,6］上连续，函数1=^(0满足条件：
(1) (p(a)= a1(p(p)= b •’
(2)〆£)在［c^］(或［iS#］)上具有连续导数，且其值域\ = ［a，6］①，
则有
J- ^ At. (3-1)
公式(3-1)叫做定积分的换元公式.
证由假设可以知道，上式两边的被积函数都是连续的，因此不仅上式两边
的定积分都存在，而且由上节的定理2知道，被积函数的原函数也都存在.所以，
(3-1)式两边的定积分都可应用牛顿-莱布尼茨公式.假设Fb)是/(幻的一个
原函数，则
|/(A：)d^ = F(b) - F(a).
另一方面，记少0)=打^：«)］，它是由FU)与= 复合而成的函数.由复合
函数求导法则，得

这表明少⑴是/［P⑴V⑴的一个原函数.因此有
I = (p(/3) - 0(a).
又由少(0=厂［史(0 ］及a，＜iD(j8)= 6可知
①当＜p(0的值域\超出u，6］，但9(f)满足其余条件时，只要/U)在\上连续，则定理的结论仍
成立.
246
 第三节定积分的换元法和分部积分法
<P{p) -(p{a) = F[(p{^)] -F[(p{a) ] =F(b) -F(a).
所以
J f(x)dx =F(b) -F(a)= -0(a)

=J f[(p(t) ]<jP’⑴士•
这就证明了换元公式.
在定积分//(幻如中的如，本来是整个定积分记号中不可分割的一部分，
但由上述定理可知，在一定条件下，它确实可以作为微分记号来对待.这就是说，
应用换元公式时，如果把//(幻如中的％换成则如就换成〆(0山，这正
好是⑴的微分ck.
应用换元公式时有两点值得注意：(1)用％ 把原来变量代换成新变
量t时，积分限也要换成相应于新变量i的积分限；(2)求出/[wo v(0的一
个原函数少U)后，不必像计算不定积分那样再要把少(0变换成原来变量％的
函数，而只要把新变量i的上、下限分别代入少(t)中然后相减就行了.
例 1 计算 f d% (a>0).
Jo
解 设％ = asin i，贝!J dx = acos tdty

当％ = 0时，取f = 0;当％ = a时，取i

于是
TT 2 JL
^a - x drc = a2 j cos2idi = (1 + cos 2t) di
IT

i+—sin 2t\
2
换元公式也可反过来使用.为使用方便起见，把换元公式中左右两边对调位
置，同时把《改记为〜而％改记为~得
j f[(p(x)](p,(x)dx = j f(t)dL
这样，我们可用匕史(幻来引人新变量h而on(a)
例2计算厂cos5」
Jo
解设 i = cos X，则 di = -sin xd%，且

当无= 0时〆=1; 当 -时，f = 0.

247
第五章定积分

于是
r0 .1 6 1 1
cos xsm xdx = - J J5di = J t5dt = —J =—.
在例2中，如果我们不明显地写出新变量£，那么定积分的上、下限就不要变
更.现在用这种记法写出计算过程如下：
in xdx
cos ^sm = - J cos5Jcd( cos x)

6)6
例3计算 V sin3 x - sin5%dr.

解 由于 Vsin3戈-sin5a;=」sin3jc( 1 -sin2a;) = siny % • I cos 丨 I，在 0, 上，

TT
I COS X I = cos % ;在 ，賀 上，丨 COS X I = -COS A；，所以

\Jsin3% - sin5a; dx = f sinTA；cos xdx + f sinTx( - cos x) d%

o Jo Jy
rT 2. • _3.
= sin2^d(sin x) - sinTA；d(sin x)
Jo Jf
TT

Isi sinT^
JL

mi
TT
注意如果忽略COS X在 上非正，而按
a/sin3A；-sin5A； = sinTA；cos x

计算，将导致错误.
例4计算f x+2
-cLt.
J 0 ^/2x+l

解设v^+1 ，则 ％ = —^―，ck = Jck，且

当x = 0时，t=l;当x = 4时〆= 3.
于是
「4 x+2
dx ■tdt =yj (A + 3)山
°y/2x + l

248
 第三节定积分的换元法和分部积分法

■+3t
27
+9
(HI 22

例5证明：
(1)若/(O在[-a,a]上连续且为偶函数，则
| f{x)Ax - 2^f(x)&x ；

(2)若/(幻在[-a, a]上连续且为奇函数，则
[f(x)dx = 0 .
J -a
证因为
f f(x)dx = f f(x)dx + f f(x)dx ,
J -a J J0
对积分/ /(幻心作代换 % = -f，则得
f f(x)dx = - f f( - t)dt = f f( - t)dt = f f( - x)dx ,
J -a Ja J0 J0
于是
[f(x)dx = [ f( - x)dx + f f(x)dx
J -a J0 Jo

=f [/(幻 +/( - x)]dx.

(1)若/U)为偶函数，则
f{x)+f(-x)^2f{x),
从而
f{x)dix = 2 f f{x)Ax .
-a J0
(2)若/U)为奇函数，则
f(x)+f(-x) = Ot
从而
J f(x)dx = 0.
利用例5的结论，常可简化计算偶函数、奇函数在对称于原点的区间上的定
积分.
例6设/(%)在［0，1］上连续，证明：
JL 工
(1) f /( sin x) dbc = f /( cos a;) dA；；
Jo Jo
(2) J %/(sin A；)(k = U^/(sin ,由此计算

249
第五章定积分

-dx.
0 1+C0S X
TT
证(1)设 ^=了-^,则 ck = -df,且

当无= 0时，当欠=矛时4 = 0.
于是
-2- o
J /( sin x)dx = - J /J sin(- fj j di

TT TT
rT rT
=J /( cos = j /( cos x)^lx .
J0 J0
(2)设 A； = Tr-t，则 ck = -df，且
当A； = 0时，f = 7T;当无=tt时八= 0.
于是
J xf( sin x) (k =— j* (77 _ ?)/[sin(TT - t) ]dt

=[(tt - i)/( sin i) di

=tt J f( sin 0 df - J f/( sin t)dt

=tt J /( sin x) dx - J xf( sin x)dxf

所以
「xf( sin x)dx = ~^-J /( sin x)dx

利用上述结论，即得
d( cos
o 1 + cos2% 2 Jo
Jo 1 + cos2%
cos COS X
IT
[arctan ( cos a; ) ] J
2

T ryT =-j
例7设/(幻是连续的周期函数，周期为r,证明:
(1) J f(x)dx = J f(x)dx；
ra+nT T
(2) J f(x)dx = nj f(x)dx (n g N),由此计算

250
 第三节定积分的换元法和分部积分法

%/1 + sin 2x dx.

Jo

证 (1)记少(a)=f /(幻ck，则

= [|o f(x)dx - jf(x)dx | =f(a + T) -f(a) = 0,

知少U)与a无关，因此少(»=少(0),即
J f(x)dx = jf(x)dx.

严.‘tr ra + kT+T
(2) j f(x)dx = Y J /(aOc^，由(1)知
^a 左= o J a + kT
ra+*r+r rT
J f(x)dx = J f(x)dx,
J a+kT J0
因此
^a + nT 广T
f(x)dx = n\ f(x) dx.
a J0

由于/I + sin k是以IT为周期的周期函数，利用上述结论，有

A/T-Tsiii^% da: = ^/l + sin 2x dx = n\ I sin x + cos x I dx
Jo Jo Jo
TT —
= <7^汀J sin 卜 + 子)d% =V^raJ I sin t I di

--TT -TT
=I sin t I di = ^J2nJ sin tdt = 2^2 n,

例8體U+疋；dx.
解戈2 - ^ -y) + 手，令 x ~Y =：^f"tan w (I « I〈子)，则
(x2 - 3x + 3)2 = |-~-sec2iij = ^sec4w,d^ = ^-sec2udu.

当％ = 0时，w = - x = 3时，w TT

于是
u + 给tan ix + 冬)•导.^fcos2 udu
dx -tan 4) 9 2
(x2 - 3x +3)2

cos udu

251
第五章定积分

(sin2 u + 3cos2 u)du = (2 + cos 2u) du

例9设函数
■Tr<A；<0,
fM 1+COS
-X2
X1
x^O,
计算/
解设x-2 =«，则ck = di，且
当义=1日寸，( = _1;当尤= 4日寸，t = 2.
于是
j f(x - 2)dx = j f(t)dt = J dt te~t2dt
cos r Jo
mT]^ 2
tan
,

2 2 +y

二、定积分的分部积分法
依据不定积分的分部积分法，可得
| u(x)v,(x)dx = [

=[u(x)v(x) - Jv(x) dA；]

=[u(x)v(x) ] ba- [ v(x)u,(x)dx , (3-2)

Ja
简记作
』 fb
uvfdx =[⑽]=- \ dx
a Ja

或
udv \_uvYa - I vdu .
Ja Ja
公式(3-2)叫做宾f只分的分部积分公式.公式表明原函数已经积出的部分
可以先用上、下限代

252
 第三节定积分的换元法和分部积分法
例10 计算f arcsin欠dx •
Jo

解 I arcsin xdx = [^arcsin x] T2 一 -dx

Jo o
yr

例11计算(* e^.
解先用换元法.令= 则x = ?，心= 2他,且
当^ = 0日寸〆= 0;当a: = 1时〆=1 •
于是
f = 2 f tedt = 2 f td(e) = 2( [ fel] J- f )
Jo
Jo Jo Jo
= 2(e-[e,]J)= 2[e-(e-l) ] =2.
例12证明定积分公式(见附录IV积分表公式147)：
/„ = J sin、(k( = j2 cosn^dA；)
71—1
m ，ri为正偶数，
71 — 3
n n-2
71-1 鲁 ti-3 4 2
. n n-2 5 3 ，打为大于1的正寄数.
TT

/n = - f sinn-1^d( cos x)
证 Jo

=[-cos %sinn_1x] 2 + (n - 1) f sin xcos xdx .

o JI
右端第一项等于零;将第二项里的cos2^写成l-sin2%，并把积分分成两个，得
JL JL
In = (n-l) j2 sinn-2^dA； - (n - 1) J sin'dx

i)/n-2-U - IK，
由此得
-u.
这个等式叫做积分/„关于下标的
如果把/i换成那么得
253
第五章定积分

L n-2

同样地依次进行下去，直到/„的下标递减到0或1为止.于是，
2t7i—1 2 7/1—3 D 3 1 j
I2m =
2m 2/71—2 y • n °，
2m 2 ni-2
’2;n + l (m = 1,
2/71+1 2//1 - 1

而
(2
4= ^odX=f^ /j = I sin
Jo
xdx = 1 ,

因此
J 2 771-1 2/71-3
2m 2m 2m-2
’2m+
2m 2/ti - 2
. ♦ •去• I (m=l，2，".).
1_2m+l 1

至于定积分J cosn^d^ 与f2

J0
sin^dA；相等，由本节例6(1.)即可知道，证毕.

习题5-3

1.计算下列定积分：
(1) J” sin( x + 子)dx ⑵/• dx
.2(11 + 5a;)3
TT

(3) J2 sin <pcos3^>d<p ； (4)1(1- sin ；

J0
JT_
(5) J2 cos2udz^ ； (6) ^2 - a:2 dx；
JT Jo

(V f ys - 2y2 dy； ⑻ Y,
•TT dx
(9) J x2 a/a2 - xz dx (a > 0)； (10)
J0 ■ x2 /l + %2

(11)〆— dx
^5 - 4x
• JTu
(13) f1 tk
(14) («>o)；
T - x - 1 ，0

254
 第三节定积分的换元法和分部积分法
Ax
(15) ie'Tdf； (16)
a/1 + In
{x + 2) da; X^lX
(17)L + 2: (18)
{x2 - 2x + 2)lf
JL
(19) J a;4sin xd欠； (20) f2iT4cos46ld0；
J -f
(21) (arcsin x)1 sin
di; (22) -di;
-5 x"+2x^ + 1

rY (24) j2 ^cos x - cos3A：dx；

(23) I cos xcos 2xAx,
J-f
(25) -v/1 + cos 2xdx ; (26) I sin (a: + 1) I .
Jo Jo
2.设/(幻在［a,6］上连续，证明：
J f(x)dx = J f(a + b - a:)da;.

= (^0)-

4.证明：j" xm( 1 - x)"da; = f 1 (m^n e N).

Jo Jo
5.设/U)在［0，1］上连续，neZ，证明：
fi + I ^ n+1 ^ 7T

J 2 /(I sin a: I ) dA： = J J /( I cos ac I ) dx = J2/( sin 欠)dx.

6.若/(O是连续的奇函数，证明£/(«)&是偶函数；若/(t)是连续的偶函数，证明
£/(t)d*是奇函数.
7.计算下列定积分：
(I) j xe~xdx； (2) J x\n xcbc;

2tt
(3) f^sin cotdt (w 为常数)； (4) r -rVd^ ；
jo J-2- sin x

(5) (6) Aiarctan xcLv;

J1 Jo

(7) J e2xcos xAx\ (8) J xlog2xdx ；

(9) J (A；siin x)2dx； (10) J sin( In x) d^:；

(II) J 丨丨 In x I d^c; (12) fd - x2)fAx { NJ;

e

(13) Jm = ［ ^sinm^d» (me N + ).

255
第五章定积分

第四节反常积分
在一些实际问题中，常会遇到积分区间为无穷区间，或者被积函数为无界函
数的积分，它们已经不属于前面所说的定积分了.因此，我们对定积分作如下两
种推广，从而形成兵赏积分的概念.
一、无穷限的反常积分

设函数/(幻在区间［a，+oo )上连续，任取，作定积分j"/(幻如，再求
极限：
lim Jfaf{x)dx , (4-1)
这个对变上限定积分的算式(4-l)称为_骛/(%)在无穷区间［ a，+oo )上的反常
积分，记为(^/(幻如，即
f(x)dx = lim+ =oJf f(x)diXy
t-* a
(4一1，)

根据算式(4-1)的结果是否存在，可引人反常积分fa>/(x)dx收敛与发散
的定义如下：
定义1 (1)设函数/(幻在区间［a，+oo )上连续，如果极限(4-1)存在，那
么称反常积分幻ck收敛，并称此极限为该反常积分的值；如果极限(4-1)
不存在，那么称反常积分j*+W/U)ck发散.
类似地，设函数/(幻在区间(-00，6］上连续，任取《<6,算式
f(x)dx (4-2)
称为■黎H荏秃穷-区岡(二00丄］上的反常积分:，记为f f(x)dx,BP
J /(x)dx = lim J/(x) dx. (4-2，)
于是有 ^
(2)设函数/(幻在区间(-oo，6］上连续，如果极限(4-2)存在，那么称反常
积分J /(%)心:收敛，并称此极限为该反常积分的值；如果极限(4-2)不存在，
256
 第四节反常积分

那么称反常积分f /(幻如发散.
J - 00

设函数/(幻在区间(-00，+00 )上连续，反常积分f f(x)dx与反常积分

J ~ 00

f + 00/U)(k之和称为函数/U)在无穷区间(-00，+« )上的反常积分，记为
j f(x)dxyBIJ
f f(x)dx= f f(x)dx + f f(x)dx. (4 - 3)
J — CO J. - 00 J 0

(3)设函数/(幻在区间(-00，+00 )上连续，如果反常积分fr° /(幻如与反

J - 00

常积分r/c^dx均收敛，那么称反常积分f+ov(：o如收敛，并称反常积分
Jo J -00

[° /U)如的值与反常积分f+M/U)ck的值之和为反常积分P/b)如的值，否
J - 00 J 0 J - C0

则就称反常积分「f(x)dx发散. J - 00

上述反常积分统称为孝容贤均疼
由上述定义及牛顿下结果：
设为/(幻在[a，+ oo )上的一个原函数，若limFU)存在，则反常积分
■X-+ + 00

[f(x)dx = lim F(x) - F( a)；

若lim F(x)不存在，则反常积分(^/(幻心发散.
x—* + os Ja

若记尸(+« )= limF(x) ,[F(x)]r =F(+oo )存在时，

文—+ x

f f(x)dx = [F(x)]^x ；
J a

当F(+co )不存在时，反常积分j* f(x)dx发散.

类似地，若在C-°°，6]上厂(：0=/(幻，则当F(-« )存在时，
f f(x)&x = [F(x) ]!.„ ；
J - 00

当F(-co )不存在时，反常积分f /(A；)ck发散.

J - 00

若在(-(»，十00 )内f (幻=/(幻，贝1J当厂(-00 )与+00 )都存在时，

. 257 •
第五章定积分

f f(x)dx = [F(x)]!"；
J — CO

当F(-00)与F(+oo )有一个不存在时，反常积分发散.
例1计算反常积分/二7^7.
dx
解 1+V
=[arctan 欠]二==lim arc tan x- lim arctan %

2 i'f)
这个反常积分值的几何意义是：当
a—-00、b—>+<x>时，虽然图5-9中阴影部分向
左、右无限延伸，但其面积却有极限值1T.简单
地说，它是位于曲线PT1!的下方3轴上方
1+X
的图形面积.
例2计算反常积分其中P是常数，且P > 0.
解 J。te~ptdt = [|ie'ptdi] = [- —Jtd(e"pt)]
=[——e ~pt +
1 P 女/叫:
=[-
=-—lim te~pt - 0 - ^-(0 - 1) = -i-.
P …00 p p
注意,上式中的极限lim fe卞是未定式，可用洛必达法则确定.
例3证明反常积分g (a>0)当P>1时收敛，当/XI时发散.
证当p=l时，
dx r+0° d^:
xp L [In %]r = +00 ,
当㈣时，
dA；
p>i.

258
 第四节反常积分

因此，当P>1时，这反常积分收敛，其值为当时，这反常积分发散.
P-1

二、无界函数的反常积分
现在我们把定积分推广到被积函数为无界函数的情形.
如果函数/(幻在点a的任一邻域内都无界，那么点a称为函数/(幻的瑕点
(也称为无界间断点).无界函数的反常积分又称为瑪g分. —
设函数/(幻在区间U，6］上连续，点a为/(幻任取£>«，作定积分
pU)ck，再求极限
lim i f{x)^x y (4-4)

这个对变下限的定积分求极限的算式(4-4)称为函g/h)徉区间U，6］上的兵
常积分，仍然记为£/(幻ck,即
f f(x)dx = lim f f(x)dx. (4-4,)
J a t-*a+J t

根据算式(4-4)的结果是否存在，可引入反常积分ff(x)dx收敛与发散的
定义如下：
定义2 (1)设函数/(幻在区间U,6］上连续，点a为/O)的瑕点，如果极
限(4-4)存在，那么称反常积分(幻如收敛，并称此极限为该反常积分的值；
如果极限(4-4)不存在，那么称反常积分//(幻如发散.
类似地，设函数/(幻在区间［a，M上连续，点6为/(幻的瑕点.任取t<b，
算式
lim f /(幻如 (4-5)
a

称为函数/(')荏区R［a J，仍然记为\f(x)dx ,gp

f f(x)dx = lim f f(x) dx . (4-5’)
Ja t—b'J a

于是有
(2)设函数/(%)在区间［a，6)上连续，点6为/(幻的瑕点，如果极限(4-5)
存在，那么称反常积分jV(^)d^收敛，并称此极限为该反常积分的值;如果极限
- 259 -
第五章定积分

(4-5)不存在，那么称反常积分//(ddx发散.
设函数/(幻在区间［a，C)及区间(C,6］上连续，点c为f［x)的瑕点.反常积分
f/U)如与反常积分f/Cdck之和称为函数/(幻在区间［a，6］上的反常积分，仍然

记为//(幻如，即
J f(x)dx = J f(x)dx + | f(.x)dx . (4-6)

(3)设函数/(幻在区间［a，C)及区间(c，6］上连续，点c为/(幻的瑕点.如
果反常积分f/U)如与反常积分//(Wck均收敛，那么称反常积分ff(x)dx
收敛，并称反常积分f/(x)dx的值与反常积分l!f(x)dx的值之和为反常积分

］"/(幻如的值；否则，就称反常积分|7(幻心发散.
计算无界函数的反常积分，也可借助于牛顿-莱布尼茨公式.
设为/U)的瑕点，在(a，6］上厂(幻=/(幻，如果极限lim+FU)存在，那
么反常积分 ^
f f(x)dx = F(b) - \imF(x) = F(b) - F(a+)；
J a x~*a +

如果limFh)不存在，那么反常积分|7(幻ck发散.
文一a+ Ja

我们仍用记号［F(aO 来表示F(b)-F(a+)，从而形式上仍有
ff(x)dx = ［F(x)］：.
对于/(幻在［a，6)上连续，6为瑕点的反常积分，也有类似的计算公式，这里
不再详述.
例4计算反常积分
d义
(a > 0).

解因为
lim-
l'Va：
所以点a是瑕点，于是
r dx limarcsin
arcsin

260
 第四节反常积分
这个反常积分值的几何意义是：位于曲线 y =少
:之下4轴之上，直线％=0与A； = a之间的图形面
ya2-;
积（图5-10）.
例5讨论反常积分f与的收敛性.
J X

解被积函数/u）=4•在积分区间［-1,1］上除 o
图5-10
0外连续，且li!
x-*°x
.由于
dx
L3-1- liml

即反常积分「与发散，所以反常积分r与发散.
J -\ X j -I X

注意如果疏忽了 是被积函数的瑕点，就会得到以下的错误结果：
fJ -I 今=［」丄］1
x
=-1-1=-2.
1- ^ J _1

例6证明反常积分f —^―当0q<l时收敛，当时发散•
(x-ay
证当 <7=1时，
Cb 如 =[= [ln(x - a)] ba
J a (x - a)q Ja x - a
=ln(6 - a) - limln(% - a)=
x—►a +

当时，
(b-a)1'
fb dx (x - a)1 ,0 < g < 1,
Mu广 L 1 1 Uoo
-q
> i-
(b-a) l~q
因此，当0<g<i肘，这反常积分收敛，其值为 1-9
;当9多1时，这反常积
分发散.
设有反常积分f/U）如，其中/（幻在开区间U，6）内连续，a可以是- oo，6
可以是+ »，a、6也可以是/（幻的瑕点.对于这样的反常积分，在另加换元函数
单调的假定下，可以像定积分一样作换元.
d%
例7求反常积分 ^/x(x + I)3

261
第五章定积分

解这里，积分上限为+ <»，且下限^ = 0为被积函数的瑕点•

令‘ =t，则 x = t2，%—>0+时 >0，rc—>+» 时 t—*+co .于是
r+* dx f+5° 2tdt - r+a! dt
从 + i)3 _Jo + D3/2 一 2 Jo (“ f
TT 墨
再令 t = tan m，取 u = arctan f，£ = 0时 u = 0，f—>+oo时 u—.于是

dx 2rTsec^ = 2ftcos udu=2

Jo ^/x(x + l)3 Jo sec 1

本例如用变换或^■4,计算会更简单些，读者可自行解之.

习题5-4

L.判定下列各反常积分的收敛性，如果收敛，计算反常积分的值：
dx di
(1) ~~r ⑵九 万;
(3) dx (a > 0)； (4) f (1 +x)(l +/)’
dx
J0

(5) J e卞sin a)tdt (p > 0 ,<u > 0); ⑹f. z

dx
+2x + 2
(7)
xdx
(8) f d% -
Jo
- J0 (1 -幻2,
⑼/I xdx
x - l
(10) I e ck
x v^l - (In x)2

2.当A：为何值时，反常积分£ dx r收敛？当A:为何值时，这反常积分发散？又当k
为何值时，这反常积分取得最小值？
3.利用递推公式计算反常积分/„= Jo :ne~xdx (n e N).
4.计算反常积分^ In xck.

*第五节反常积的审敛法r函数
反常积分的收敛性，可以通过求被积函数的原函数，然后按定义取极限，根
据极限的存在与否来判定.本节中我们来建立不通过被积函数的原函数判定反
常积分收敛性的判定法.
262
 第五节反常积分的审敛法r函数

一、无穷限反常积分的审敛法
定理1设函数/(幻在区间［^ + 00)上连续，且/(幻多0.若函数
F(x)=

在［a，+oo)上有上界，则反常积分f+W/U)(k收敛.
Ja
事实上，因为/O) >0，FO)在［a，+oo )上单调增加，又FU)在［a，+ oo )上
有上界，故FU)在［a，+oc )上是单调有界的函数•按照“［a，+oo )上的单调有界

函数F(幻必有极限limF(幻”的准则，就可知道极限
►+»

lim ［ /( «) dt

存在，即反常积分如收敛.
根据定理1，对于非负函数的无穷限的反常积分，有以下的比较审敛原理：
定理2(比较审敛原理)设函数/(^，g(幻在区间［«，+°° )上连续.如果
O^f(x) ^g(x) (aC<+oo),并且J 收敛，那么J /(幻如也收敛；如

果0彡g(%) ^f(x) (a^x<+oo )，并且 J g(x)dx 发散，那么 J /0)d% 也发散.

.证设a<f<+oo，由0</(幻(幻及J g(x)dx收敛，得

| f(x)dx ^ J g(x)dx ^ J g(x)dx.

这表明作为积分上限《的函数
F(t)= J f(x)dx

在［a,+oo )上有上界.由定理1即知反常积分L /(幻如收敛.

如果(XgO) </0)，且f贫O)如发散，那么j /(幻如必定发散.因为

如果j"+ f(x)dx收敛，由定理的第一部分即知J g(^)^x也收敛，这与假设相

矛盾.证毕.
由上节例3知道，反常积分_ (^0)当j>>1时收敛，当pd时发散.因
263
第五章定积分

此，取(4>0)，立即可得下面的反常积分的比较审敛法.
%
定理3(比较审敛法1) 设函数/(幻在区间[a，+oo ) (a>0)上连续，且.
/(幻彡0.如果存在常数M>0及P>1,使得/(幻 ^ (a^A：<+oo)，那么反常积分
1/

r Kx)^收敛;如果存在常数iv>o,使得/(幻彡a usk+oo)，那么反常积
分f /00心发散.
dx
例1判定反常积分I v/?+T
:的收敛性.
解由于
o<-
；4+i

根据比较审敛法1，这个反常积分收敛.
以比较审敛法1为基础，可以得到在应用上较为方便的极限审敛法.
定理4(极限审敛法1)设函数/u)在区间U，+oo)上连续，月/(幻 >0.如果
存在常数p>l，使得lim xpf(x)= C< + 00，那么，反常积分f f(x)dx收敛；如果

limxf(x)= d>0 (或 limx/0)=：+oo )，那么反常积分 f /0)ck发散.

x—f+so x—* + oo J a

证由假设= c 0^1)•根据极限的定义，存在充分大的乂
a>0)，当:时，必有
\xpf(x)-c\<l,
由此得
0^xpf(x) <l+c.
令l+c = M>0,于是在区间^<^<+oo内不等式0$/U)<f成立.由比较审敛法1
知f f(x)dx收敛，而
J x\
* + 00 I

L /(^)^=tlimJ/(^)d^ =Urnlfy(x)dx+ ^/(x)dx]

=laf(^)dx + f(x)dx = lX，/(x)dx + l+a0f(x)dxt

故反常积分 ' , X>

• 264 •
 *第五节反常积分的审敛法r函数

f(x)^x
收敛.
如果limA；/（：0=心0 （或+ 00 ）,那么存在充分大的A，当^^，必有
xf{x)-d\<—,

由此得
xf{x） >吾.
（当lim识幻=+00时，可取任意正数作为& ）令| = N>0,于是在区间〜<%<+00
.t—* + x L

内不等式/U）多！成立.根据比较审敛法1知f /U）心发散，从而反常积分
/（幻如发散.
例2判定反常积分f dx
的收敛性.
:vi +
解由于
lim lim
\J\+x x' -+1

根据极限审敛法1，知所给反常积分收敛•
例3判定反常积分f ■dx的收敛性.
1+x
解由于
lim ^4 =+ 00
lim
1 +X X-H-+C30 X +X

根据极限审敛法1，知所给反常积分发散.
例4判定反常积分J:* 的收敛性•
解由于
lim x arctan-- = lim arctan x

根据极限审敛法1，知所给反常积分发散.
假定反常积分的被积函数在所讨论的区间上可取正值也可取负值，对于这
类反常积分的收敛性，有如下的结论：
265
第五章定积分

定理5设函数/U)在区间［a，+ 00 )上连续.如果反常积分
| 1/(^) IdA：

收敛，那么反常积分
I /(工)d工
也收敛.
证令(p(x) = y(/(x) + lf(x) 0-于是(p(x) >0,且< 1/(幻丨，而
f: 1/(^)\dx收敛，由比较审敛法1即知f\(x) dx也收敛.但f(x)=

2#“)-1/(幻丨，因此
J f(x)dx = 2 J <p(x)dx- j l/0)lck.

可见反常积分t /U)如是两个收敛的反常积分的差，因此它是收敛的.证毕•
通常称满足定理5条件的反常积分/(幻如绝对收敛.于是，定理5可简
单地表达为：绝对收敛的反常积分J'+ai/(：0(k必定收敛.
例5判定反常积分j*。e~axsin bxdx (a，6都是常数，且a>0)的收敛性.

解因为le’sin.6%1 而j*。e^(k收敛，根据比较审敛法1，反常积分

［le^sin hick收敛.由定理5可知所给反常积分收敛.

二、无界函数的反常积分的审敛法
对于无界函数的反常积分，也有类似的审敛遂
由上节例6知道，反常积分
J a (x ~ a)q
当^<1时收敛，当q ^l时发散.于是，与定理3、定理4类似可得如下两个
审敛法：
定理6(比较审敛法2)设函数/U)在区间(a，6］上连续，且/O) ^0,x = a
为/(%)的瑕点.如果存在常数M>0及g<l，使得
• 266、
 '第五节反常积分的审敛法r函数

fix)
M (a<x^：b),
{x-a)q
那么反常积分//(幻心收敛;如果存在常数yv>o,使得
/(%) - ( a<x ^ 6),
x-a
那么反常积分J"6/(幻如发散.
定理7(极限审敛法2)设函数/(4在区间(a, 6］上连续，且/(幻>0,
为/U)的瑕点.如果存在常数0<g<l，使得
\im(x-ayf(x)
x—►a +

存在，那么反常积分f/b)如收敛；如果
lim (x-a)f(x) = d>0 (或lim (x-a)/(%) = +<» )，

那么反常积分//(d如发散.
dx
例6判定反常积分L f的收敛性.
解这里％=1是被积函数的瑕点.由洛必达法则知
lim ( ^-1) T— = = 1 >0,
m x :c—1+ 丄
V
根据极限审敛法2,所给反常积分发散.
例7判定椭圆积分
dx
(灸2<1)
Joy(i -/)(i - w)
的收敛性.
解这里 1是被积函数的瑕点.由于
lim (1 -欠) - - - - - - - - - =limI— -- - - - - - - - - - ，
7(1-^)(1-/02^2) -J(l+x)(l-kzxz) J2{l-k2)
根据极限审敛法2,所给反常积分收敛.
对于无界函数的反常积分，当被积函数在所讨论的区间上可取正值也可取
负值时，有与定理5相类似的结论，在此不再详述.
例8判定反常积分J:古sin 士ck的收敛性.
267
第五章定积分

解因为 \[x
<去，而I*1尝收敛，根据比较审敛法2，反常积分
1 . 如收敛，从而反常积分f ~^rsin idr也收敛.
—sin
^[x x

三、r函数
下面介绍在理论上和应用上都有重要意义的r函数.这函数的定义是
F(5)= f e"x^i_1d^ (s>0). (5-1)
Jo
首先讨论(5-1)式右端积分的收敛性问题.这个积分的积分区间为无穷，又
当5-1<0时％ = 0是被积函数的瑕点.为此，分别讨论下列两个积分
/!= fo e^dx, /2= l+0° e-xxs~ldx
的收敛1
先讨论A.当时，/,是定积分;当0<s<l时，因为

而1 -s< 1，根据比较审敛法2，反常积分/,收敛•
再讨论/2.因为
lim x2 • (e-"V_1)= lim -— = 0，
尤一► + » ^―► + » 0^

根据极限审敛法1，/2也收敛.
由以上讨论即得反常积分J"00 e_ (k对D0均收
敛• r函数的图形如图5-11所示. 2 3
其次讨论r函数的几个重要性质. 图5-11
i.递推公式 r(5+i)=5r(5) (5>o).
证应用分部积分法，有
r(5+l)= f e~xxsdx = - f ^d( e'^)
Jo Jo
=[-x"e * ] o* +•? J e^x^1 dx = sr(s)
其中lim a:
•r—► +oo
x=o可由洛必达法则求得.
显然，r(i) dx = 1.

268
 ^第五节反常积分的审敛法r函数
反复运用递推公式，便有
r(2)= 1 • T(1)=1，
r(3) = 2 • r(2) = 2!，
r(4)=3 • r(3)=3!,

一般地，对任何正整数〜有
r(n+l)= n\ ,
所以，我们可以把r函数看成是阶乘的推广.
2.当 s—o+时，ro)—+»•
证因为
r(s) = Il£±LI，r(1)
s
所以当>o+时，r(s)—+oo①.
3. T(s)Til-s) = sin ns
(0<5<1).

这个公式称为奪呑公式，在此我们不作证明.
当时，由余元公式可得

4.在 r(5) = 广1 dx中，作代换x = ，有

r(s) = 2( u 25 - 1 du.
J
(5-2)

l+t
再令2s-l =«或，即有

厂 rVdi^+r(亨)(t>-D.
上式左端是实际应用中常见的积分，它的值可以通过上式用r函数计算出来•
在(5-2)中，令得
dii=r|—j =v^.

从而
①r函数在s>o时连续.
269
第五章定积分

Vtt

上式左端的积分是在概率论中常用的积分.

习题5-5
1.判定下列反常积分的收敛性:
d^;
⑴ /+/ + 1
dx: (2)
1 X a/a：2 + 1
(3) [ sin -^r-d^ .+* dx
(4)
o 1 I sin x\
t e\ f A：arctan x , dx
(5) —:~~^—dx-,
1+〆
(6) J dn^)3；

(7) -dx: (8) f dx

yr \/?~~— 3^ + 2

2.设反常积分1 /U)d%收敛，证明反常积分j"00 •£^1如绝对收敛.

3.用r函数表示下列积分，并指出这些积分的收敛范围：
(1) d^; ( n>0 ) ； ( 2) j" ( In ^―) dx;

⑶ d.r

2k+l\ 5 • (2k-1 )^/tt

4.证明r| ~2~ 2k ，其中 A:eN+.
5.证明以下各式(其中zieNJ:
(1) 2 . 4 • 6 •…. 2n = 2nT(n+l)； (2) 1 • 3 . 5 (2n-l) r(2n)
2n-，r(n)
(3) yTrr(2n)= 22n~'r(n)T^ (勒让德(Legendre)倍量公式).

总习题五
填空：
(1)函数/(幻在［a，6］上有界是/(%)在［a，6］上可积的_ 条件，而/(幻在［^6］
上连续是/U)在U，6］上可积的_ _ _ 条件； ^~
(2)对U，+ oo)上非负、连续的函数/(幻，它的变上限积分//(O山在U,+oo)上有界

是反常积分］幻心收敛的_ _ 条件；
270
 总习题五

(3)绝对收敛的反常积分—定_ _ _ ；
(4)函数/(均在［a，6］上有定义且1/(幻I在u，6］上可积，此时积分|'/(^)^

存在.
(5)设函数/U)连续，则& fQtf(t2-x2)dt =_ _ _ _ .

2.以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
(1)设/= ^/T+x 则估计/值的大致范围为( );
(«
(A) 0彡

(C) 4-</<i (D)1^1

(2)设F(：0是连续函数/(幻的一个原函数，则必有(.).
(A) F(幻是偶函数《/(幻是奇函数
(B) FU)是奇函数<=>/(幻是偶函数
(C) F(4是周期函数<=>/(均是周期函数
(D) FU)是单调函数0/(幻是单调函数
3.回答下列问题：
(1)设函数/⑷及客U)在区间［a，6］上连续，且/(幻多gU)，则Jo［/(^) -g(幻］如在
几何上表示什么？
(2)设函数/(旬在区间［a，6］上连续，且/(幻多0,则£<2(均如在几何上表示什么？

(3)如果在时刻t以Wt)的流量(单位时间内流过的流体的体积或质量)向一水池注
水，那么f2<p(t)df表示什么？

(4)如果某国人口增长的速率为W*)，那么表示什么？ J ri

(5) 如果一公司经营某种产品的边际利润函数为F(幻，那么表示什么？
4.利用定积分的定义计算下列极限
(1) lim- (2) (P>0)
a—U m—» n

5.求下列极限：
J ( arctan t)2dt
(1) lim— f /⑴dt，其中/(幻连续 (2) lim
x-*aX~~d J a

6.下列计算是否正确，试说明理由：
111
第五章定积分

(1) 1', t]

(2)因为j" d工
X +x+i =-u dt
+t+l
dx
，所以

x2 —7 = 0;

( 3 ) f —-tAc= lim f4 —^—^dx = 0.

J -» 1 +X~ _A 1 +x"
7.设00,证明：

rdt rdt =

8.设/»0,证明：
七< f -^<1.
P+1 Jo l+xp
9.设/(^OjU)在区间[a,6]上均连续，证明：
(1) (J/(x)^(x^dx) ^ Jy2(x)dx - J g2(x)dx (柯西-施瓦茨不等式)；
⑵(ja [/(4+心)]2如) 2彡(1/2(抽) 2 +(f g2(x)dxy
6 丄 i I 1
(闵可夫斯基不等
式).
10.设/(%)在区间［a，6］上连续，且/(幻 >0.证明:
f{x)dx' Lft)^
J{x) (b-a)2'
dx 1

ii.计算下列积分：
~ ^;+sin x ,
CD —dx；
1 +COS
(2) f ln( 1+tan a;)da;

(3) (a>0) (4) f /I-sin 2xd^；

X+ \J —X
「 dx
(5)
l+cos2/ (6) j x」cos2 x - cos4 xdx'
J0

(7) J x2 l cos x I dx;

⑻
(9) r _ _dx _ (10) f max {t3，f2，1 I ck.
T \J\ % - I “u

12.设/(d为连续函数，证明：
Jo/(t)(x-t)dt= £ ^J，/(u)du^ dt.

272
 总习题五

13.设/(幻在区间［«，6］上连续，且/(幻>0,
F(x)= fy(t)dt+ xe[a,b].
/⑴’
证明：
(1) F'(x) ^2；
(2)方程在区间U，6)内有且仅有一个根.
14.求f/(卜l)(k，其中

x<0,
l+e*
/U) =
:多0.
1+^
15.设/(幻在区间［a,6］上连续，gh)在区间U，6］上连续且不变号.证明至少存在一点
［a，6］，使下式成立
f f(x)g(x)dx=f(^) f (积分第一中值定理).
Ja Ja

16.证明： „ -*2 dx=- * f 广、一如(;x>l)，并用它证明：

J0

厂严〗e-x2ck=+r(M+i) (^sN).
*17.判定下列反常积分的收敛性：
(1) r
j。# ⑺广 J2
ck

(3)
COS X ,
l2f+® TnTdX； (4) r dx
J0 ) (a:-2)

*18.计算下列反常积分：
(1) j2 In sin xdx ； (2) r dA；
(1 七;2 )(1+，)
(a^O).
J0

273
 第六章定积分的应用
本章中我们将应用前面学过的定积分理论来分析和解决一些几何、物理中
的问题，其目的不仅在于建立计算这些几何、物理量的公式，更重要的还在于介
绍运用元素法将一个量表达成为定积分的分析方法-
第一节定积分的元素法
在定积分的应用中，经常采用所谓元奉铸.为了说明这种方法，我们先回顾
一下第五章中讨论过的曲边梯形的面ffiST
设/（幻在区间|>，6］上连续且/（幻 >0,求以曲线尸/（幻为曲边、底为［a，
w的曲边梯形的面积儿把这个面积1表示为定积分
A = J f{x）^LX
的步骤是：
（1）用任意一组分点把区间［a,6］分成长度为（纟二1，2，".，71）的^1个小
区间，相应地把曲边梯形分成〃个窄曲边梯形，第i个窄曲边梯形的面积设为
△4,于是有
A X AAii
（2）计算A4的近似值
（3）求和，得4的近似值

（4）求极限，记A =max| ，A%2，丨，得

n 匕
^= f^i^xi= J /（幻如.
在上述问题中我们注意到，所求量（即面积4）与区间［a，6］有关.如果把区
间［a，6］分成许多部分区间，那么所求量相应地分成许多部分量（即△皂），而所
71

求量等于所有部分量之和（即4=1 △<•），这一性质称为所求量对于区间
1

［a，6］具有此外，以/（f） 近似代替部分量时，要求它们只相差一
• 274 •
 第一节定积分的元素法

个比高阶的无穷小，以使和式t /(么)的极限是4的精确值，从而4可
i= 1

以表示为定积分
A f(x)d:
在引出4的积分表达式的四个步骤中，主要的是第二步，这一步是要确定
△岑的近似值/(&) △&，使得
y4 = lim^ /(^£)A^r= J f(x)dx.

在实用上，为了简便起见，省略下标纟，用表示任一小区间［〜^*如］上的窄曲
边梯形的面积，这样，
A — ^ AA.
取l^^+ck］的左端点％为f，以点x处的函数值/(幻为高、如为底的矩形的面积
/(幻如为丄4的近似值(如图6-1阴影部分所示)，即
AA ^f{x)dx.
上式右端/(幻如叫做哥gi元雾，记为^A=f{x)dx.于是
^ f{x)dx,

因此
A = lim ^ f{x)&x= J f{x)dx.

一般地，如果某一实际问题中的所求量"符
合下列条件： y-m
(1) f/是与一个变量％的变化区间［a，6］有
关的量； dA
(2) f/对于区间［a,6］具有可加性，就是说， fix)
如果把区间［a，6］分成许多部分区间，则"相应
地分成许多部分量，而^等于所有部分量之和； x x+6x b
(3)部分量AR的近似值可表示为/(么)△乂， 图6—1
那么就可考虑用定积分来表达这个量^•通常写
岀这个量C/的积分表达式的步骤是：
1)根据问题的具体情况，选取一个变量例如％为积分变量，并确定它的变
化区间［a,6］; 、、
2)设想把区间［a，6］分成n个小区间，取其中任一小区间并记作［H+
如］，求出相应于这个小区间的部分量的近似值.如果能近似地表示为
275
第六章定积分的应用
［«，6］上的一个连续函数在％处的值yu)与如的乘积①，就把/(幻如称为量r
的元素且记作dt/，即
dll =f(x)dx；
3)以所求量f/的元素/(4心为被积表达式，在区间［a，6］上作定积分，得
U= j f(x) d^.
这就是所求量"的积分表达式.
这个方法通常叫做.下面两节中我们将应用这个方法来讨论几何、物
理中的一些问题.
第二节定积分在几何学上的应用
一、平面图形的面积

1.直角坐标情形
在第五章中我们已经知道，由曲线7=/0) (/(幻多o)及直线
$ = 6 (a<6)与％轴所围成的曲边梯形的面积4是定积分
A= J f(^)dx,
其中被积表达式/(%) 就是直角坐标下的面积
元素，它表示高为/O)、底为ck的一个矩形面积.
应用定积分，不但可以计算曲边梯形面积，还 （1，1）
可以计算一些比较复杂的平面图形的面积.
例1计算由两条抛物线:y2 =x、y = ;t;2所围成的
图形的面积.
解这两条拋物线所围成的图形如图6-2所
示.为了具体定出图形的所在范围，先求出这两条 图6—2
抛物线的交点.为此，解方程组

①这里△"与/(幻心相差一个比如高阶的无穷小.

276 -
 第二节定积分在几何学上的应用
rr =欠，
\y=x\
得到两个解
^ = 0, y = 0 及 x=l ,y= 1.
即这两拋物线的交点为（0,0）及（1，1），从而知道这图形在直线A： = 0与1 =
1之间.
取横坐标％为积分变量，它的变化区间为［0，1］.相应于［0,1］上的任一小
区间的窄条的面积近似于高为7^-/、底为如的窄矩形的面积，从而
得到面积元素
d4 = （^fx-x2） d^.
以（^-X2）dx为被积表达式，在闭区间［0,1 ］上作定积分，便得所求面积为
2 3/2二
A = I (^/x-x2) d: 3 3
例2计算拋物线y2=2x与直线y=x-4所围成的图形的面积.
解这个图形如图6_3所示.为了定出这图 y-x-4
形所在的范围，先求出所给拋物线和直线的交点. (8,4)
少+d少
解方程组 y
卩2=2欠， o
\y=X-4,
得交点（2,-2）和（8,4）,从而知道这图形在直线
y=-2及y = 4之间.
现在，选取纵坐标7为积分变量，它的变化区 图6-3
间为［-2,4］（读者可以思考一下，取横坐标％为
积分变量，有什么不方便的地方）•相应于［-2,4］上任一小区间［｝^+办］的窄
条面积近似于高为办、底为（7+4） —的窄矩形的面积，从而得到面积元素
d4 = （y+4-士y2） dy.

以 r+4-y/j dy为被积表达式，在闭区间［-2,4］上作定积分，便得所求的面
积为
A = j |y+4-yj2j dy= ^+4y-y = 18.

由例2可以看到，积分变量选得适当，可使计算方便.
277
第六章定积分的应用

例3求橢圆4+4=1所围成的图形的面积.
a a
解该椭圆关于两坐标轴都对称(图6-4)，所

r
y‘
以椭圆所围成的图形的面积为 b
- •y
A = 4AX,
其中禹为该椭圆在第一象限部分与两坐标轴所围图
形的面积，因此
A=4AX =4 JoI ydx.
利用椭圆的参数方程 图6-4
{x = acos t,

应用定积分换元法，令％ = acos f，则

y = bsin t
O^t
畤)
y = bsin tf d^ = -asin tdt.
当欠由0变到a时〆由f变到0,所以
A =4 r0 . t( -asin t) dt = -4ab
6sin r0 sin2id^
j tt/2 J tt/2

IT
= 4ab sin tdt = .4ab • • -r- — TTab.
Jo • Zt jL

当a = b时，就得到大家所熟悉的圆面积的公式4 = TTa:
2.极坐标情形
某些平面图形，用极坐标来计算它们的面积比较方便.
设由曲线p=p(沒)及射线d = (x,e=fi围成一 p=p(^)
图形(简称为曲边扇形)，现在要计算它的面积
(图6-5).这里，p(0)在［q:，/3］上连续，且p(0) > d0
0 t0</3-a^2TT.
e \e+dd
由于当0在［q:，/3］上变动时，极径p=p(0)也随j
之变动，因此所求图形的面积不能直接利用扇形 图6-5
面积的公式来计算.
取极角 <9为积分变量，它的变化区间为［a，y8］.相应于任一小区间［6l，6>+d6>］的
窄曲边扇形的面积可以用半径为p=p(0)、中心角为仞的扇形的面积来近似代
替，从而得到这窄曲边扇形面积的近似值，即曲边扇形的面积元素‘
278
 第二节定积分在几何学上的应用

d^= —［p(d) ］2d0.

以f［p(0)］2仞为被积表达式，在闭区间［«，0］上作定积分，便得所求曲边扇形
的面积为
A
2 [p(^) v^o.
例4计算阿基米德螺线
p = ad (a>0)

上相应于61从0变到2tt的一段弧与极轴所围成的图形(图6-6)的面积.
解在指定的这段螺线上j的变化区间为［0,2tt］.相应于［0,27T］上任
小区间［>，0+如］的窄曲边扇形的面积近似于半径
为M、中心角为d(9的扇形的面积，从而得到面积
元素
(L4=y(a0)2d(9.
图6-6
于是所求面积为

例S计算心形线
p=：a(l+cos0) ( a>0)

所围成的图形的面积.
解心形线所围成的图形如图6_7所示.这个图形对称于极轴，因此所求图
形的面积4是极轴以上部分图形面积卓的2倍. P=a(l+Cos0)
对于极轴以上部分的图形J的变化区间为［0^］.
相应于［0，Tt］上任一小区间［0，0+d6>］的窄曲边扇形的
面积近似于半径为a( 1+cos 0)、中心角为d(9的扇形的
面积.从而得到面积元素
cL4 = ~cl2(1 +cos d)2dd, 图6_7
id

于是 2 T7
X,— f 丄a2( 1+cos 0) 2(1沒=~^**. f ( 1 +2cos 0+cos
Jo 2 2 Jo

279
第六章定积分的应用

T Jo (t+2cos d+YC0S 20 dd

|-0+2sin 0+-^-sin 2d 3_
=T
因而所求面积为
yl = 2A,

、体积

1.旋转体的体积
旌就是由一个平面图形绕这平面内一条直线旋转一周而成的立体.这
直线叫做旌gg.圆柱、圆锥、圆台、球可以分别看成是由矩形绕它的一条边、直
角三角形绕它的直角边、直角梯形绕它的直角腰、半圆绕它的直径旋转一周而成
的立体，所以它们都是旋转体.
上述旋转体都可以看作是由连续曲线7=/（幻、直线^: = a、^ = 6及a;轴所围成
的曲边梯形绕％轴旋转一周而成的立体.现在我们考虑用定积分来计算这种旋
转体的体积.
取横坐标为积分变量，它的变化区间为［a，6］.相应于［a，6］上的任一小
区间的窄曲边梯形绕^轴旋转而成的薄片的体积近似于以y（幻为底
半径、如为高的扁圆柱体的体积（图6-8），即体积元素
dV=TT［f（x）］2dx.
以］2如为被积表达式，在闭区间［a,6］上作定积分，便得所求旋转体体积为
f ^IfM rdx.
y=f(x)

图6—8 图6-9

例6连接坐标原点0及点P（h，r）的直线、直线x = hR x轴围成一个直角
280 •
 第二节定积分在几何学上的应用

三角形（图6-9）.将它绕％轴旋转一周构成一个底半径为r、高为h的圆锥体.计
算这圆锥体的体积.
解过原点0及点的直线方程为
r='
取横坐标％为积分变量，它的变化区间为［04］.圆锥体中相应于［o，/i］上
任一小区间［^；#+心］的薄片的体积近似于底半径为髙为如的扁圆柱体的
-小区间!＞，％+
体积，即体积元素
dV： d工.

于是所求圆锥体的体积为
- 3 , /i

V= Jo [t]o =
例7计算由椭圆
4 -
所围成的图形绕4轴旋转一周而成的旋转体（叫做經的体积.
解这个旋转椭球体也可以看作是由半个椭圆
b j~2—■T
y = —a/ Cl —x

及x轴围成的图形绕％轴旋转一周而成的立体.
取％为积分变量，它的变化区间为［-a，a］.旋转椭球体中相应于［_0,0］上
任一小区间［A；，x+（k］的薄片的体积，近似于底半
径为—高为如的扁圆柱体的体积
a
（图6-10），即体积元素
dF=-^T~（ a -% ） d%.

于是所求旋转椭球体的体积为
V=f ir^(a-x2)dx^^- f (a^c2)dx 图6-10
J -a a a Jo
62r 2 -Trab2.
:2'jt 7 “一 3 "3
4
当a = 6时，旋转椭球体就成为半径为《的球，它的体积为
281
第六章定积分的应用

用与上面类似的方法可以推出：由曲线％ = ^p(y)、直线y = c、y = d (c<cO与y

轴所围成的曲边梯形，绕y轴旋转一周而成的旋转体(图6-11)的体积为.
F=tt J [^( j) ]2dj.

例8计算由摆线^ = a(i-sin t) ,j = a( 1-cos i)相应于0幻的一拱与

直线y = 0所围成的图形分别绕$轴、y轴旋转而成的旋转体的体积.
解按旋转体的体积公式，所述图形绕a;轴旋转而成的旋转体的体积为
V x= I Try^ix) dx = 7T I a2( 1-cos t)2 • a( 1-cos t) dt
Jo Jo
= ira31 (1—3cos t+3cos2t—cos3t)dt = 5Tr2a3.
Jo
所述图形绕:T轴旋转而成的旋转体的体积可看成平面图形a45C与OBC
(图6-12)分别绕;r轴旋转而成的旋转体的体积之差.因此所求的体积为
/*2 a 2a
yy= Jo ^2(r)dj-J TTA：i(j)dj

=tt j* a2(i-sin t)2 • asin idt-7r f a2(l-sin t)2 • asin tdt

J 2贯 Jo
^*277

=-ttci3 j (t—sin t)2sin idi = 6Tr3a3.

J0

图6—11 图6-12

2-平行截面面积为己知的立体的体积
从计算旋转体体积的过程中可以看出:如果一个立体不是旋转体，但却知道
该立体上垂直于一定轴的各个截面的面积，那么，这个立体的体积也可以用定积
分来计算.
如图6-13所示，取上述定轴为x轴，并设该立体在过点且垂直于
^轴的两个平面之间.以4(幻表示过点x且垂直于a;轴的截面面积.假定V%)
• 282 -
 第二节定积分在几何学上的应用
为已知的^的连续函数.这时，取％为积分变量，它的变化区间为［a，6］;立体中
相应于［a，6］上任一小区间［hx+ck］的一薄片的体积，近似于底面积为
髙为如的扁柱体的体积，即体积元素
dF=A( a;) d^;.
以4(%) ck为被积表达式，在闭区间［a，6］上作定积分，便得所求立体的体积
V= 厂6I A (re) d%.

例9 一平面经过半径为尺的圆柱体的底圆中心，并与底面交成角《 (图
6-14).计算这平面截圆柱体所得立体的体积•

图6-13 图6-14

解取这平面与圆柱体的底面的交线为1轴，底面上过圆中心、且垂直于x
轴的直线为y轴.那么，底圆的方程为x2+y =圮.立体中过^轴上的点^且垂直
于％轴的截面是一个直角三角形.它的两条直角边的长分别为；X及ytan a，即
a.因而截面积为A(x) = j-(^-^)tan «，于是所求立体体
积为
J -^-{R1 -X1) tan ad^= J {R1 )tan adx

= tana［^-y^］o=3-^-R3tan a.
例10求以半径为的圆为底、平行且等于底圆直径的线段为顶、髙为&
的正劈锥体的体积.
解取底圆所在的平面为平面，圆心0为
原点，并使％轴与正劈锥的顶平行(图6-15).底圆
的方程为x2+y2=/?2•过欠轴上的点无
垂直于％轴的平面，截正劈锥体得等腰三角形.这截 图6-15
面的面积为 .
A(x) = h • y = h^/Rz-x，
255
第六章定积分的应用

于是所求正劈锥体的体积为
F = f A(x)dx = h ［ ^R2-x ck = 2/i f Ax
J -r J -r Jo
= 2R2h ［2 sin26ld0=^^.
Jo 2
由此可知正劈锥体的体积等于同底同高的圆柱体体积的一半.
三、平面曲线的弧长
我们知道，圆的周长可以利用圆的内接正多边形的周长当边数无限增多时
的极限来确定.现在用类似的方法来建立平面的连续曲线弧长的概念，从而应用
定积分来计算弧长.
设是曲线弧的两个端点.在弧;上依次任取分点4 =Md具，M2，…，I，
軋，…=5，并依次连接相邻的分点得一折线 1
(图6-16).当分点的数目无限增加且每个小段
都缩向一点时，如果此折线的长
n

Z
/= I
的极限存在，那么称此极限为曲线弧
并称此曲线弧;S是gig的. 0
对光滑的曲线弧(参看第上的脚注)， 图6—16
有如下结论：
定理光滑曲线弧是可求长的.
这个定理我们不加证明.由于光滑曲线弧是可求长的，故可应用定积分来计
算弧长.下面我们利用定积分的元素法来讨论平面光滑曲线弧长的计算公式•
设曲线弧由参数方程

给出，其中(p{t)，(A⑴在［a，0］上具有连续导数，且cp't)，分，(0不同时为零.现
在来计算这曲线弧的长度.
取参数£为积分变量，它的变化区间为［«，々］•相应于卜上任—小区间
［GHck］的小弧段的长度^近似等于对应的弦的长度/^)2 + (Ay)2,因为
Ax = <p(t+dt) ~(p{t) ^dx = (p' {t) dt,
Ay = il/( t+dt) ^ dy-if/'{t) dt ^
所以，As的近似值(弧微分)即弧长元素为
284
 第二节定积分在几何学上的应用
ds =^/(dx)2 + (dy)2 =y^,2(0(d02+«A，2(0(d02
=\/(p>2{t) +ij/,2(t) dt.

于是所求弧长为
\J(p'2{ t) +if/,2( 0 dt.

当曲线弧由直角坐标方程
(a^x^b)
给出，其中/(幻在［a,6］上具有一阶连续导数，这时曲线弧有参数方程
(a彡x彡b)，
S=f(x)
从而所求的弧长为
S Jl+y'2
当曲线弧由极坐标方程
p =p( 6)
给出，其中〆0)在［a#］上具有连续导数，则由直角坐标与极坐标的关系可得
rx=x(6) = p( 6) cos
(ct^d^(3),
［y = y(e) = p(6)sm 6
这就是以极角0为参数的曲线弧的参数方程•于是，弧长元素为
ds = ^/x,2( d) +y,2( 6) dd = ^/p2( 6) +p,2(0) dd.

从而所求弧长为
(d)+P,\e)de.

例11计算曲线尸-^3/2上相应于a^x^b的一段弧(图6-17)的长度.
解因/=//2,从而弧长元素
d5 = yi+(^1/2)2 dx = +x dx.
因此，所求弧长为
f -JX+xdx
J a hl+x)
■[(l+6)3/2-(l+a)3/2]. 图6-17
3
例12计算摆线(图6-18)
^ = a(0-sin 0),
j = a( 1 -cos 6)

285
第六章定积分的应用

的一拱的长度.
解弧长元素为
ds = y/a2( 1-cos 6)2 +a2sin2 6d9

ay/2( 1-cos 6) d0 = 2asin —d0.

从而，所求弧长
2 a sin —d6 = 2a -2cos 8a.

例13求阿基米德螺线/^M U>0)相应于0<6X2tt—段(图6-19)的
弧长.
x=a(6-sin 6)
>=a(l-cos 6)

解弧长元素为
ds = a2 62 +a2 d0 = a^/l +02 d^，
于是所求弧长为
s=a j Jl+62 d0 = -^-[2Tryi+4TT2 +ln +4tt2 )].
jo 2

习题 6-2
1.求图6-20中各阴影部分的面积.
2.求由下列各组曲线所围成的图形的面积：
⑴7 = 了？与 ，= 8 (两部分都要计算)；
(2)产-1■与直线y = 及a: = 2;
(3) y = e%尸e_i与直线 ac=1;
(4) j = ln x,y 轴与直线 j = ln a,j = ln b ( 6>a>0).
3-求抛物线j=V+4^-3及其在点(0，-3)和(3,0)处的切线所围成的图形的面积.
4.求抛物线/=2^及其在点处的法线所围成的图形的面积.
5.求由下列各曲线所围成的图形的面积：
286
 第二节定积分在几何学上的应用

(1) (2)

y=3-x2

⑶ ⑷
图6-20

(1) p = 2acos 0; (2) x — ocos t, y = asin f；

(3) p = 2o(2+cos 0).
6.求由摆线^ = a(i-sin t)，y=a( 1-cos «)的一'拱矣27r)与横轴所围成的图形的面积•
7.求对数螺线/) = ae0 (-ttSWtt)及射线6»=tt所围成的图形的面积.
8.求下列各曲线所围成图形的公共部分的面积：
(1) p = 3cos 0 及 p二 1 +cos 6; (2) p =/y/5"sin 0 及 p = cos 20.
9.求位于曲线下方、该曲线过原点的切线的左方以及％轴上方之间的图形的面积•
10.求由抛物线72=4似与过焦点的弦所围成的图形面积的最小值.
11.已知抛物线：K=；^2+讲(其中p<0，g>0)在第一象限内与直线x+y=5相切，且此抛物线与：
轴所围成的图形的面积为克问P和9为何值时〆达到最大值，并求出此最大值.
12.由y = x3 ,^=：2,r = 0所围成的图形分别绕％轴及y轴旋转，计算所得两个旋转体的
体积，
13.把星形线x2/3+y2/3 =a2/3所围成的图形绕％轴旋转(图6-21)，计算所得旋转体的
体积.
14.用积分方法证明图6-22中球缺的体积为
287
第六章定积分的应用

f).
7J

/， i

U
(，一

\
\
\
一\

一〆/ /
/
//

图6-21 图6-22

15.求下列已知曲线所围成的图形按指定的轴旋转所产生的旋转体的体积
(1) y^x1，x = /，绕 y 轴；
(2) y = arcsin 1 ,y = 0,^ a; ^ ；
(3) ;«2 + (广5)2 = 16,绕 x 轴；
(4)摆线 A： = a(f-sin f) ,r = a( 1-cos f)的一拱，y = 0,绕直线 y = 2a.
16.求圆盘绕；c = -6 (6>a>0)旋转所成旋转
体的体积.
17.设有一截锥体，其高为k上、下底均为橢圆，椭圆
的轴长分别为2«、26和2/1、2fi，求这截锥体的体积.
18-计算底面是半径为/?的圆，而垂直于底面上一条
固定直径的所有截面都是等边三角形的立体体积
(图6-23).
19.证明：由平面图形0彡ae矣6,0彡yWU)绕y轴
旋转所成的旋转体的体积为
V=2tt J xf(x)dx.
20.利用题19的结论，计算曲线y = sin x (0在Ktt)和％轴
所围埤的图形绕;T轴旋转所得旋转体的体积.
21-设由拋物线>'=2a:2和直线x = a，x二1及7=0所围成的平
面图形为仏，由拋物线：K=2x2和直线％ = 0及7 = 0所围成的平面
图形为£)2,其中0<a<2 (图6-24).
(1)试求A绕x轴旋转而成的旋转体体积F,，坧绕y轴旋转
而成的旋转体体积
(2)问当a为何值时，K1+F2取得最大值？试求此最大值.
0 a 2
22.计算曲线:K = ln x上相应于W的一段弧的长度.
图6-24
288
 第三节定积分在物理学上的应用
23.计算半立方抛物线/=-|~(%-1)3被拋物线y2=*f•截得的一段弧的长度.
24.计算拋物线/= 2;^从顶点到这曲线上的一点MU，y)的弧长.
25，计算星形线 x = acos3f，;x = asin3f (图6-25)的全长.
26.将绕在圆(半径为a)上的细线放开拉直，使细线与圆周始终相切(图6-26)，细线端
点画岀的轨迹叫做圆的它的方程为
x = a{ cos f+fsin t) , y = a( sin t—tcos t).
算岀这曲线上相应于OSfSTT的一段弧的长度. .
27.在摆线= f-sin t)，y = a( 1-cos f)上求分摆线第一拱成1:3的点的坐标••
28.求对数螺线p = ea0相应于的一段弧长.
29.求曲线卹=1相应于•的一段弧长.

(x=a(cos t+tsm t)
\^=^(sin t~tcos t)
图6-26

30.求心形线p = a( 1+cos 0)的全长•

第三节定积分在物理学上的应用
—、变力沿直线所作的功
从物理学知道，如果物体在做直线运动的过程中有一个不变的力F作用在
这物体上，且这力的方向与物体运动的方向一致，那么，在物体移动了距离s时，
力f对物体所作的功为
W=F - 5.

如果物体在运动过程中所受到的力是变化的，这就会遇到变力对物体作功
的问题.下面通过具体例子说明如何计算变力所作的功•
例1把一个带电荷量切的点电荷放在r轴上坐标原点0处，它产生一个
289
第六章.定积分的应用
电场.这个电场对周围的电荷有作用力.由物理学知道，如果有一个单位正电荷
放在这个电场中距离原点0为r的地方，那么电场对它的作用力的大小为
F = k\
r
（A是常数）.
见图6-27,当这个单位正电荷在电场中从r=a处沿r +9 +1
轴移动到r U<6）处时，计算电场力F对它所作G r r+dr b

的功. 图6-27

解.在上述移动过程中，电场对这单位正电荷的作用力是变的.取r为积分
变量，它的变化区间为［a，6］•设［r,r+dr］为［a，6］上的任一小区间.当单位正电

荷从/•移动到r+心时，电场力对它所作的功近似于#dr，即功元素为
r

于是所求的功为
W-. J -j-dr = kq =^l
在计算静电场中某点的电位时，要考虑将单位正电荷从该点处（r = a）移到
无穷远处时电场力所作的功R此时，电场力对单位正电荷所作的功就是反常
积分
+ co kq kq] _kq
W-. dr:

例2在底面积为S的圆柱形容器中盛有一定量的气体.在等温条件下，由
于气体的膨胀，把容器中的一个活塞（面积为.幻从点a处推移到点6处（图
6-28）.计算在移动过程中，气体压力所作的功.
解取坐标系如图6-28所示.活塞的位置 S
可以用坐标x来表示.由物理学知道，一定量的气 jc+dx
体在等温条件下，压强与体积F的乘积是常数 图6-28
左，即
pV=k ^ p
因为所以
xS'
于是，作用在活塞上的力

290
 第三节定积分在物理学上的应用
F =p • S = —r * S=—
xS x
在气体膨胀过程中，体积F是变的，因而x也是变的，所以作用在活塞上的
力也是变的. ^
取％为积分变量，它的变化区间为U，6］.设|＞，^：+0^］为［61，6］上任一小区
间，当活塞从％移动到奸如时，变力F所作的功近似于Ack,即功元素为
dlF = —dx，
于是所求的功为
—dx = A;［In x］ba=kh
W= f
Ja x a
下面再举一个计算功的例子，它虽不是一个变力作功问题，但也可用积分来
计算. —
例3 —圆柱形的贮水桶高为5m，底圆半径为 1 X

3 m，桶内盛满了水.试问要把桶内的水全部吸出薷作 5 x+dx

多少功？
解作％轴如图6-29所示•取深度x （单位为 ~
m）为积分变量，它的变化区间为［0,5］.相应于［0,
5］上任一小区间［^：，％+如］的一薄层水的髙度为如， 图6-29
若重力加速度g取9. 8 m/s2，则这薄层水的重力为
9. 8tt • 32ck kN.把这薄层水吸出桶外需作的功近似地为
（1^= 88. lirxdx,
此即功元素.于是所求的功为
W= 88. 2tta;c1a; = 88.2tt 88.2tt - y«3 462 (kj)

二' 水压力
从物理学知道，在水深为&处的压强为P=pW^，这里P是水的密度4是重力
加速度.如果有一面积为4的平板水平地放置在水深为处，那么，平板一侧所
受的水压力为
P=p • A.
如果平板铅直放置在水中，那么，由于水深不同的点处压强，不相等，平板
一侧所受的水压力就不能用上述方法计算.下面举例说明它的计算方法.
291
第六章定积分的应用

例4 一个横放着的圆柱形水桶，桶内盛有半桶水(图6-30( a)).设桶的底
半径为圮水的密度为P，计算桶的一个端面上所受的压力.

⑻ (b)
图6-30

解桶的一个端面是圆片，所以现在要计算的是当水平面通过圆心时，铅直
放置的一个半圆片的一侧所受到的水压力.
如图6-30(b)，在这个圆片上取过圆心且铅直向下的直线为a;轴，过圆心的
水平线为y轴.对这个坐标系来讲，所讨论的半圆的方程为x2+y2 =R2
(0^^7?).取^;为积分变量，它的变化区间为［0，/?］.设［：^+如］为［0，/?］上的
任一小区间，半圆片上相应于［%，％+ck］的窄条上各点处的压强近似于这窄
条的面积近似于2/R212 ck.因此，这窄条一侧所受水压力的近似值，即压力元
素为
dP = 2pgx yR2 -x2 dx.
于是所求压力为
P= 2pgx^/R2-x2 dx = -pg I (R2-x2)1/2d(R2

~Pg -i-(R2-x2)

三、引力
从物理学知道，质量分别为％、m2,相距为r的两质点间的引力的大小为
F = G^, 7Tlt 7TI,

其中G为引力系数，引力的方向沿着两质点的连线方向.
如要计算一根细棒对一个质点的引力，那么，由于细棒上各点与该质点的距
离是变化的，且各点对该质点的引力的方向也是变化的，因此就不能用上述公式
来计算.下面举例说明它的计算方法.
292
 第三节定积分在物理学上的应用

例5设有一长度为Z、线密度为＞ 的均勻细直棒，在其中垂线上距棒a单
位处有一质量为m的质点M.试计算该棒对质点M的 ％
引力. 士
解取坐标系如图6-31所示，使棒位于y轴上，
质点m位于x轴上，棒的中点为原点a取y为积分变
量，它的变化区间为 2
，+1 .设［ 7 + 办］为
上任一小区间，把细直棒上相应于［7,：^办］-士
2 J 2
的一小段近似地看成质点，其质量为//：‘与M相距7- 图6-31
/a2+J2.因此可以按照两质点间的引力计算公式求出这小段细直棒对质点M的
引力AF的大小为
a +y
从而求岀AF在水平方向分力的近似值，即细直棒对质点M的引力在水平
方向分力厂的元素为
amjxdy
dFx = -G
(a+y2)
于是得引力在水平方向分力为
Gamfi 2Gmfjd
-dy
（«+y ） ^4a2+l2
由对称性知，引力在铅直方向分力为Fy = 0.
2Gmii
当细直棒的长度^很大时，可视Z趋于无穷.此时，引力的大小为 方向
与细直棒垂直且由M指向细直棒.
习题6—3
由实验知道，弹簧在拉伸过程中，需要的力F （单位以）与伸长量s （单位：cm）成正
比，即
F = ks （公是比例常数）.
如果把弹簧由原长拉伸6 cm，计算所作的功.
2.直径为20 cm、高为80 cm的圆筒内充满压强为10 N/cm2的蒸汽.设温度保持不变，要

使蒸汽体积缩小一半，问需要作多少功？
3. （1）证明：把质量为m的物体从地球表面升高到&处所作的功是
293
第六章定积分的应用
mgRh
W--
R+h
其中尽是重力加速度』是地球的半径；
(2) 一颗人造地球卫星的质量为173 kg，在高于地面630 km处进入轨道.问把这颗卫星从地
面送到630 km的高空处，克服地球引力要作多少功？已知g=9.S m/s2,地球半径i? = 6 370 km.
4. 一物体按规律x = 做直线运动，介质的阻力与速度的平方成正比.计算物体由x=：0
移至x = a时，克服介质阻力所作的功.
5.用铁锤将一铁钉击人木板，设木板对铁钉的阻力与铁钉击入木板的深度成正比，在击
第一次时，将铁钉击人木板1 cm.如果铁锤每次锤击铁钉所作的功相等，问锤击第二次时，铁
钉又击入木板多少？
6.设一圆锥形贮水池，深15 m，口径20 m，盛满水，今以泵将水吸尽，问要作多少功？
7.有一闸门,它的形状和尺寸如图6-32所示,水面超过门顶2 m.求闸门上所受的水压力.
8.洒水车上的水箱是一个横放的椭圆柱体，尺寸如图6-33所示.当水箱装满水时，计算
水箱的一个端面所受的压力.

图6-:

9.有一等腰梯形闸门，它的两条底边各长10 m和6 m，高为20 m.较长的底边与水面相

齐•计算闸门的一侧所受的水压力.
10. —底为8 cm、高为6 cm的等腰三角形片，铅直地沉没在水中，顶在上，底在下且与水
面平行，而顶离水面3 cm,试求它每面所受的压力.
11.设有一长度为“线密度为M的均匀细直棒，在与棒的一端垂直距离为a-单位处有一
质量为m的质点A/，试求这细棒对质点M的引力.
12-设有一半径为只、中心角为的圆弧形细棒，其线密度为常数^在圆心处有一质量
为m的质点M.试求这细棒对质点A/的引力.
总习题六
1.填空：
(1)曲线;与％轴所围成的图形的面积乂
294 .
 总习题六

(2)曲线尸晏(3-幻上相应于的一段弧的长度
2.以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
(1)设轴上有一长度为L线密度为常数M的细棒，在与细棒右端的距离为a处有一质
量为m的质点M (图6-34)，已知万有引力常量为G，则质点M与细棒之间的引力的大小为
( )；
Gm/ji (B)
GmfjL rdiC
：dx
-x)
(C) 2|' Gm/ji (D) 2厂 Gmfx
(a + %).
：dx
J0 (a+x)2 dx

O M
图6-34

(2)设在区间[a，6]上，/(幻>0，/’0)>0，/"(幻<0.令小=^f{x)Ax,A2 =f(a)(b-a)

皂=j[/( a)+/(&)]( 6-4,则有( ).

(A) A,<A2<A3 (B) A2<At<A3

(C) A3<A, <a2 (D) A2<A3<Ai
3. —金属棒长3 离棒左端 处的线密度为P(均 C y=2x2
1 kg/m.问x为何值时，[0，x]—段的质量为全棒质量的
yx+r
一半.
4.求由曲线/? = asin 0，/) = a(cos 0+sin 0) (a>0)所围图形公
共部分的面积.
5.如图6 -35所示，从下到上依次有三条曲线：7 = /，7 = 2/
和C.假设对曲线y = 2/上的任一点P，所对应的面积4和S恒~0
相等，求曲线C的方程. 图6-35
6.设抛物线尸c^+k+c通过点(0,0)，且当 [0，1]时,y多0.试确定a,b,c的值，使得

抛物线户<w;2+6ie+c与直线;c=l，y = 0所围图形的面积为"l■，且使该图形绕欠轴旋转而成的

旋转体的体积最小.
7.过坐标原点作曲线J=ln 的切线，该切线与曲线y = ln a;及:X：轴围成平面图形/>.
(1)求平面图形Z)的面积A
(2)求平面图形£>绕直线x = e旋转一周所得旋转体的体积K
8.求由曲线■，直线％ = 4及％轴所围图形绕y轴旋转而成的旋转体的体积.
9.求圆盘U-2)2+：k2彡1绕y轴旋转而成的旋转体的体积.
295
第六章定积分的应用

10.求抛物线:K = +x2被圆:=3所截下的有限部分的弧长.
11.半径为r的球沉人水中，球的上部与水面相切，球的密度与水相同，现将球从水中取
岀，需作多少功？
12.边长为a和6的矩形薄板，与液面成a角斜沉于液体内，长边平行于液面而位于深A
处，设a>6,液体的密度为p,试求薄板每面所受的压力.
13.设星形线^ = acos3t，y = asin3t上每一点处的线密度的大小等于该点到原点距离的立
方，在原点0处有一单位质点，求星形线在第一象限的弧段对这质点的引力.
14.某建筑工程打地基时，需用汽锤将桩打进土层.汽锤每次击打，都要克服土层对桩的
阻力作功.设土层对桩的阻力的大小与桩被打进地下的深度成正比(比例系数为 k，k>Q).汽
锤第一次击打将桩打进地下a m.根据设计方案，要求汽锤每次击打桩时所作的功与前一次
击打时所作的功之比为常数r (0</*<1).问
(1)汽锤击打桩3次后，可将桩打进地下多深？
(2)若击打次数不限，则汽锤至多能将桩打进地下多深？

296
 第七章微分方程
函数是客观事物的内部联系在数量方面的反映，利用函数关系又可以对客
观事物的规律性进行研究.因此如何寻求函数关系，在实践中具有重要意义.在
许多问题中，往往不能直接找出所需要的函数关系，但是根据问题所提供的情
况，有时可以列出含有要找的函数及其导数的关系式.这样的关系式就是所谓懲
■g.微分方程建立以后，对它进行研究，找出未知函数来，这就是^本
介绍微分方程的一些基本概念和几种常用的微分方程的解法.
第一节微分方程的基本概念
下面我们通过几何、力学及物理学中的几个具体例题来说明微分方程的基
本概念.
例1 一曲线通过点（1,2）,且在该曲线上任一点，y）处的切线的斜率
为求这曲线的方程.
解设所求曲线的方程为（幻.根据导数的几何意义，可知未知函数
^（幻应满足关系式
^ = 2x. (i-D
ax
此外，未知函数还应满足下列条件:
% = 1 时，y = 2. d-2)
把（1-1）式两端积分，得
y = J 2%dA：即 y = x2 + C, d-3)

其中是任意常数.
把条件时，尸2”代人（1-3）式，得
2 - 12+C,
由此定岀C=1.把C=1代入（1-3）式，即得所求曲线方程
y = x2 + l. （1 - 4）
例2列车在平直线路上以20 m/s （相当于72 km/h）的速度行驶，当制动
时列车获得加速度-0.4 m/s2.问开始制动后多少时间列车才能停住以及列车在
这段时间里行驶了多少路程？ 一
解设列车在开始制动后时行驶了 s m.根据题意，反映制动阶段列车运
297
第七章微分方程

动规律的函数应满足关系式
1^=一0.4-
d
d
(1-5)

此外，未知函数还应满足下列条件:
f = 0时，s = 0，”=丰= 20.
t=0 0 (1-6)
at
把（1-5）式两端积分一次，得
令-0-姐" (1-7)

再积分一次，得
5 = -0. 2t2+Clt+C2, 0-8)
这里（^，仏都是任意常数.
把条件、= 0时，〃 = 20”代人（1-7）式，得
20 = Cj,
把条件、= 0时，5 = 0”代人（1-8）式，得
0 = C 2.
把^，（^的值代人（1-7）及（1-8）式，得
v = -0. 4t+20, (1-9)
s = -0. 2t2+20t. (1-10)
在（1-9）式中令 〃 = 0,得到列车从开始制动到完全停住所需的时间
卜.50“）.
再把《 = 50代入（1-10）式，得到列车在制动阶段行驶的路程
5 = -0. 2x502 +20x50 = 500（m）.
上述两个例子中的关系式（1-1）和（1_5）都含有未知函数的导数，它们都
是微分方程.一般地，凡表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的
方程，叫做有时也简称is. /、
微分方程中所出现的未知函^最高阶导数的阶数，叫做微分方程的阶.例
如，方程（1-1）是一阶微分方程，方程（1_5）是二阶微分方程.
x3yf'+x2rf>-4xyf = 3x2
是三阶微分方程，方程
j（4） + I0y,r-I2y,+5y = sin 2x
是四阶微分方程.
一般地，阶微分方程的形式是
FU，：K,：rV“，：K（n））=0. （1-11）
- 298 -
 第一节微分方程的基本概念

这里必须指岀，在方程（1-11）中，:ru）是必须出现的，而k，/，…，/n_1）等变量
则可以不出现.例如〃阶微分方程
广）+1=0
中，除;xu）外，其他变量都没有出现.
如果能从方程（i-ii）中解出最高阶导数，则可得微分方程
Vn）=/0，y，y’，…，y（“））. （1-12）
以后我们讨论的微分方程都是已解出最高阶导数的方程或能解出最高阶导数的
方程.
由前面的例子我们看到，在研究某些实际问题时，首先要建立微分方程，然
后找出满足微分方程的函数（解微分方程），就是说，找出这样的函数，把这函数
代入微分方程能使该方程成为恒等式.这个函数就叫做该g分方释的解.确切地
说，设函数:在区间/上有几阶连续导数，如果在区间，上，
厂[尤，妒O），史’（尤），…，〆"）0） ] e0,

那么函数nO）就叫做微分方程（i-ii）在区间，上的解.
例如，函数（1-3）和（1-4）都是微分方程（1-1）的解，函数（1-8）和（1-10）
都是微分方程（1-5）的解.
如果微分方程的解中含有任意常数，且任意常数的个数与微分方程的阶数
相同①，这样的解叫做懲贫衷稈的㈣g.例如，函数（i-3）是方程（i — 1）的解，它
含有一个任意常数，而阶的，所以函数（1-3）是方程（1-1）的通
解.又如，函数（1-8）是方程（1-5）的解，它含有两个任意常数，而方程（1-5）是
二阶的，所以函数（1-8）是方程（1-5）的通解.
由于通解中含有任意常数，所以它还不能完全确定地反映某一客观事物的
规律性.要完全确定地反映客观事物的规律性，必须确定这些常数的值.为此，要
根据问题的实际情况，提出确定这些常数的条件.例如，例1中的条件（1-2）及
例2中的条件（1-6）便是这样的条件.
设微分方程中的未知函数为y=（p（x＞），如果微分方程是一阶的，通常用来确
定任意常数的条件是 .
欠=% 时，:r=;x0，
或写成
其中％，yQ都是给定的值;如果微分方程是二阶的，通常用来确定任意常数的条

①这里所说的任意常数是相互独立的，就是说，它们不能合并而使得任意常数的个数减少（参看本
章第六节关于函数组的线性相关性）.
• 299 •
第七章微分方程
件是
n0时,7 = 70>/=70 ,
或写成
yK=xo=yo,八=:0=丸，
其中％，:To和y;都是给定的值.上述这种条件叫做初值赛件.
确定了通解中的任意常数以后，就得到徵分方^^^.例如（1-4）式是方
程（1-1）满足条件（1-2）的特解，（1-10）^^5^7^5）满足条件（1-6）
的特解.
求微分方程/=/U，y）满足初值条件的特解这样一个何题，叫做
一阶微分方程的初值问题，记作
fy’=/U，y）, t 、
Ud ' （1-l3）
微分方程的解的图形是一条曲线，叫做微免友g控g分典琴.初值问题
（i-i3）的几何意义，就是求微分方程的通过点^线.二阶微
分方程的初值问题
r/,=/（^,r,r,）,
lrL=,0=ro,r,i,=*0=ri
的几何意义，是求微分方程的通过点（〜，^）且在该点处的切线斜率为％的那
条积分曲线.
例3验证：函数
a; = C1cos kt+C2sin kt （1-14）
是微分方程
d2x 2
■^■+“ = 0 （1-15）

的解. -
解求出所给函数（1-14）的导数 U . ...
d%
—= -A:C1sin kt+kC2cos kt, （1-16）

d2x 2
= Geos kt-k2C 2sin kt = -k2（ClCos kt+C2sin kt）.

d、
把p及x的表达式代入方程（1-15），得
~~k （ C, cos kt+C2sin kt） +k2（ C, cos kt+C2sin kt） =0.
函数（1-14）及其二阶导数代人方程（1_15）后成为一个恒等式，因此函数
（1-14）是微分方程（1-15）的解.
• 300 •
 第一节微分方程的基本概念

例4已知函数(1-14)当时是微分方程(1-15)的通解，求满足初值
条件
d尤
Uo=4, d7 o
的特解.
解将条件“i = 0时，％=/1”代入(1-14)式得
C, =A.
将条件、= 0时，g = 0”代人(1-16)式，得
C2 =0.
把q，02的值代入(1-14)式，就得所求的特解
x =.4008 kt.

习题7-1

1.试说岀下列各微分方程的阶数：
(1) x(y')2-2yy' +x = 0; (2)x2y,,-xyf+y = 0;
(3) xyr"+2y"+x2y = 0； (4) (lx-6y) d^+(^+y) dj = 0 ；

(5)^+/?f4=o； (6) ^+p = sin2e.

2.指出下列各题中的函数是否为所给微分方程的解：
(1) xy, = 2y,y = 5x2；
(2) y,+j = 0,y=3sin ^-4cos x；
(3) y"-2y'+y = 0 ,y = x2ex ；
(4) /,-(A1+A2)/+A1A2y = 0，y=C1ev+C2eA2*.
3.在下列各题中，验证所给二元方程所确定的函数为所给微分方程的解：
(1) = 2x-y,x2-xy+y2 = C;
(2) {xy-x)y"-¥xy,2 +yy'-2y' = 0 ,y-\x\{xy).

4.在下列各题中，确定函数关系式中所含的参数，使函数满足所给的初值条件：
(1) ^2-r2 = C,yl.i=0=5;
(2) y = ( C, +C2x)ex ,y 11=0 =0 I ,=0 = 1 ；
(3) y^C^inix-C^ I = 1,/=0.
5.写出由下列条件确定的曲线所满足的微分方程:
(1)曲线在点h，：K)处的切线的斜率等于该点横坐标的平方；
(2)曲线上点PU，y)处的法线与％轴的交点为(?，且线段P<?被y轴平分•
6.用微分方程表示一物理命题:某种气体的压强对于温度r的变化率与压强成正比，
与温度的平方成反比.
• 301 •
第七章微分方程

7. 一个半球体形状的雪堆，其体积融化率与半球面面积4成正比，比例系数fc>0.假设在
融化过程中雪堆始终保持半球体形状，已知半径为/•。的雪堆在开始融化的3小时内，融化了
其体积的f，问雪堆全部融化需要多少时间？

第二节可分离变量的微分方程
本节至第四节，我们讨论一阶微分方程
y，=f(x,y) (2-1)
的一些解法.
.一阶微分方程有时也写成如下的对称形式：
P(x,y)dx+Q(x1y)dy = 0. (2-2)
在方程(2-2)中，变量a;与；x对称，它既可看作是以^为自变量y为因变量的
方程
dy_ P(x,y)
ck Q(x,y)
(这时<?(心7)#0)，也可看作是以7为自变量^为因变量的方程
QjXyj)
dr 尸U，y)
(这时 P(、：K) 一0).
在第一节的例1中，我们遇到一阶微分方程
dy
2x,
dx
或
dy = 2xdx.
把上式两端积分就得到这个方程的通解
j = x2+G.
但是并不是所有的一阶微分方程都能这样求解.例如，对于一阶微分方程
dy
2xy (2-3)
(k
就不能像上面那样用直接对两端积分的方法求出它的通解.这是什么缘故呢？
原因是方程(2-3)的右端含有与％存在函数关系的变量积分
J ^7 d欠
dx
求不岀来，这是困难所在.为了解决这个困难，在方程(2-3)的两端同时乘使
J

• 302 -
 第二节可分离变量的微分方程

方程(2-3)变为
dy
~2 2xdx,
y
这样，变量％与y已分离在等式的两端，然后两端积分得
1 VC,
y
或
(2-4)
ic，
其中C是任意常数•
可以验证，函数(2-4)确实满足一阶微分方程(2-3)，且含有一个任意常
数，所以它是方程(2-3)的通解.
一般地，如果一个一阶微分方程能写成
g(y)dj=/(^)d^ (2-5)
的形式，就是说，能把微分方程写成一端只含y的函数和dy,另一端只含a;的函
数和如，那么原方程就称为可分离变量的微分方程.
假定方程(2-5)中的函的.设7=^0)是方程(2-5)
的解，将它代入(2-5)中得到恒等式
g[(p(x) ~](p' {x)dx=f(x)^x.
将上式两端积分，并由yzp(幻引进变量y，得
J^(r)dy = ^f(x)Ax.
设 队條FU)依次为g(:r)及/(幻的原函数，于是有
^(r)= -^(^) +C. (2-6)
因此，方程(2-5)的解满足关系式(2-6).反之，如果y = 是由关系式(2-6)
所确定的隐函数,那么在WWgO的条件下，:T = 0(:0也是方程(2-5)的解，事
实上，由隐函数的求导法可知，当j(y) #0时，
K } Gf(y) g(y)^
这就表示函数y = 0(%)满足方程(2-5).所以，如果已分离变量的方程(2-5)中，
尽(7)和/“)是连续的，且g(y) #0,那么(2-5)式两端积分后得到的关系式
(2-6)，就用隐式给出了方程(2-5)的解，(2-6)式就叫做微分方程(2-5)的g
又由于关系式(2-6)中含有任意常数，因此(2-6)式所确定的隐函数是^
程(2-5)的通解，所以(2-6)式叫做微分方程(2-5)的_式通解(当/(幻#0时，
(2-6)式所确定的隐函数x =少(y)也可认为是方程(2=7^).
• 303 •
第七章微分方程

例1求微分方程
£ 2xy (2-7)

的通解. .
解方程（2-7）是可分离变量的，分离变量后得
dr_.
: 2xdx,
y
两端积分
f^=j2xdXf
得
InlyI =x2+Cl ,
从而
y = ±ex2+c, =±eCiex2.
因±eCl是任意非零常数，又y = 0也是方程（2-7）的解，故得方程（2-7）的通解
例2放射性元素铀由于不断地有原子放射出微粒子而变成其他元素，铀
的含量就不断减少，这种现象叫做養变.由原子物理学知道，铀的衰变速度与当
时未衰变的铀原子的含量似成正知^0时铀的含量为M。，求在衰变过程
中铀含量MU）随时间i变化的规律.
解铀的衰变速度就是对时间《的导数f•由于铀的衰变速度与其含
量成正比，故得微分方程
dM
"dT = -AM, (2-8)
其中A （A>0）是常数，叫做衰变系骜，A前置负号是由于当t增加时M单调减
少，即fcO的缘故.
按题意，初值条件为
Mll=0=M0.
方程（2-8）是可分离变量的•分离变量后得
—A dt.
M
两端积分

304
 第二节可分离变量的微分方程

以In C表示任意常数，考虑到M>0,得
In M = -\t+\n C,
即
M = Ce-xt.
这就是方程（2-8）的通解.以初值条件代入上式，得
M0 = Ce° = C,
所以
M = M0e~A\
这就是所求铀的衰变规律.由此可见，铀的含量随时间的增加而按指数规律衰减
（图7-1）.
例3设降落伞从跳伞塔下落后，所受空气阻力与速度成正比，并设降落伞
离开跳伞塔时0 = 0）速度为零，求降落伞下落速度与时间的函数关系.
解设降落伞下落速度为K0.降落伞在空中下落时，同时受到重力P与
阻力的作用（图7-2）.重力大小为mg，方向与u—致；阻力大小为b （A：为比
例系数），方向与〃相反，从而降落伞所受外力为
F = mg-kv.
根据牛顿第二运动定律
F = ma
（其中a为加速度），得函数〆0应满足的方程为
dv ■ mg-kv. (2-9)
dt
按题意，初值条件为
I =0.

图7-1
方程（2_9）是可分离变量的.分离变量后得
305
第七章微分方程

dv dt
ig—kv
两端积分
di; _ r di
J mg — kv J m’
考虑到mg-A:i;>0,得
--y-ln( mg-kv)二丄+C"
k m
即
mg-kv 二 ，

或
-A-C,

vJf+Ce-b （C = _ k (2-10)
这就是方程（2-9）的通解.
将初值条件dt=Q=0代入（2-10）式，得
C=-^
K

于是所求的特解为
(2-11)
k

由（2-11）可以看出，随着时间£的增大，速度〃逐渐接近于常数f，且不会
超过#，也就是说，跳伞后开始阶段是加速运动，但以后逐渐接近于等速运动.
k
例4有高为1 m的半球形容器，水从它的底部小孔流出，小孔横截面面积
为1 cm2 （图7-3）•开始时容器内盛满了水，求水从小孔流出过程中容器里水面
的高度^ （水面与孔口中心间的距离）随时间£变化的规律，并求水流完所需的
时间.
解由力学知道，水从孔口流出的流量（即通过孔口横截面的水的体积^
对时间〖的变化率）可用下列公式计算：
Q = ^ = kS^/2gh， （2-12）
其中A：为流量系数，由实验测得& = 0. 62,5为孔口横截面面积，g为重力加速度.
另一方面，设在微小时间间隔!>，£ +山］内，水面高度由/i降至h + dh （dh<
0），则又可得到
dV=-irr2dh, （2-13 ）
306
 第二节可分离变量的微分方程

其中r是时刻i时的水面半径(图7-3)，右端置负号是由于dkO而dF>0的缘
故.又因
/• = a/12一(1_厶)2 = ^/2h-h2，
所以(2-13)式变成
i dV=-Tr(2h-h2)dh. (2-14)
比较(2-12)和(2-]4)两式，得
kS^hdt = -Tr(2h-h2)dhy (2-15)
这就是未知函数A = 应满足的微分方程.
此多卜，开始时容器内的水是满的，所以未知函数= 0还应满足下列初值
条件：
允丨 /!=o = 1. (2—16)
方稈(2-15)是可分离变量的.分离变量后得
77
dt (2hJ - hJ)dh,
kS^/lg
两端积分，箱

•誠H叫
其中C是任意常数.
(2-17)

把初值条件(2-16)代入(2-17)式，得
r 4^2 14
把所得的C值代入(2-17)式并化简，就得
lJT_ I/.l-~h~+^rh~\
1477 10
.
15 kS,
以 k = 0. 62,5=10 yg = 9. 8 m/s2代入上式，计算后可得
10
i = 1. 068x 10411 -yAT +~~hTJ (s).
上式表达了水从小孔流出的过程中容器内水面高度与时间《之间的函数
关系.由此可知水流完所需的时间为
?= 1. 068xlO4 s = 2 h 58 min.
这里还要指出，在例4中我们是通过对微小量dF的分析得到微分方程
(2_15)的.这种微小量分析的方法，也是建立微分方程的一种常用方法.

307
第七章微分方程

习题7-2

1.求下列微分方程的通解：
(1) xy'-yln y = 0； (2) 3^2+5^-5/ = 0；

(3) J\-x y’= yi-y2 ; (4) yf—= a( j2+j,);

(5) sec2x tan yd^+sec2j tan xdy-O； (6) =10，

(7)( e^-e") d^+(eI+y+er) dj=0； (8) cos x sin ydx+sin x cos jdy=0；
(9) (j+l)2^3=0； (10) ydx+ (x2-4x)dj = 0.

2.求下列微分方程满足所给初值条件的特解：
(1) / = e2t'r，:kI,=o=0;
7T
(2) cos x sin ydy = cos y sin xAx,y\x=0 =—;

(3) y'sin * = yln 7,7! t=jL = e；

2

(4) cos ydx+(l+e~x)sin yd尸Ojl::。=—;

TT

(5) A；dy+2yda; = 0,yl,=2 = 1.

3.有一盛满了水的圆锥形漏斗，高为10 cm，顶角为60°，漏斗下面有面积为0.5 cm2的
孔，求水面高度变化的规律及水流完所需的时间.
4.质量为1 g的质点受外力作用做直线运动，这外力和时间成正比，和质点运动的速度
成反比.在《=10 s时，速度等于50 cm/s，外力为4 g • cm/s2，问从运动开始经过了 1 min后的

速度是多少？
5.镭的衰变有如下的规律:镭的衰变速度与它的现存量尺成正比.由经验材料得知，镭
经过1 600年后，只余原始量/?。的一半.试求镭的现存量与时间《的函数关系.
6. —曲线通过点(2,3)，它在两坐标轴间的任一切线线段均被切点所平分，求这曲线方程-
7.小船从河边点0处出发驶向对岸(两岸为平，行直线).设船速为a，船行方向始终与河
岸垂直，又设河宽为M河中任一点处的水流速度与该点到两岸距离的乘积成正比(比例系数
为左).求小船的航行路线.

第三节齐次方程
一、齐次方程

如果一阶微分方程可化成
308 -
 第三节齐次方程

dy
(3-1)

的形式，那么就称这方程为齐次方程，例如
(xy-y2) dx-(x2 -2xy) dy = 0
是齐次方程，因为它可化成
dy _ xy-y1
% -2xy
即
dy

在齐次方程
dy
dx ^(t)
中，引进新的未知函数
(3-2)

就可把它化为可分离变量的方程.因为由（3-2）有
金■ du
* dx d^!
代入方程（3-1）,便得方程
du
C = (p(u),

分离变量，得
dw dx
<p(u)
两端积分，得
du
1_ _ _ r dx
J （p（u） - U J X *

求出积分后，再以f代替^便得所给齐次方程的通解.
例1解方程
309
第七章微分方程

y^+x ^=xy^
dx dx
解原方程可写成
dy _ y (f)
d.r xy-x y_

因此是齐次方程.令则
x
dr du
y = xui -— = u+x —,

于是原方程变为
du
u+x

即
du
dx
分离变量，得
drc
1- - 1 dit

两端积分，得
i-ln I u I = In I ^ I ,
或写为
In I i =u+Cl.
以I代上式中的^便得所给方程的通解为
X
Ini jl =—+Cl 或 y = Ce^ （ C = ±eC| ）•

例2探照灯的聚光镜的镜面是一张旋转曲面，它
的形状由坐标面上的一条曲线L绕％轴旋转而成•
按聚光镜性能的要求，在其旋转轴h轴）上一点0处发
出的一切光线，经它反射后都与旋转轴平行.求曲线L -7^ o P N\
的方程.
解将光源所在之0点取作坐标原点（如图7-4），
且曲线L位于y>0范围内. 图7-4
设点M（ x，y）为L上的任一点，点0发出的某条光

310
 第三节齐次方程
线经点M反射后是一条与X轴平行的直线MS.又设过点M的切线xr与X轴的
夹角为a.根据题意，ZSM：T = a.另一方面，是入射角的余角，ZSMr是反
射角的余角，于是由光学中的反射定律有乙仍从而40 = (M，但
AO=AP-OP = PMcot a-OP = —-xfm OM = ^x2+y\ 于是得微分方程
/

—x=yx2 + j2.

把％看作因变量，;r看作自变量，当y>0时，上式即为
dy y y
卜，
这是齐次方程.令f=〃，则pm，_=〃+〆$，代人上式，得
dv = V + Jv2 + 1
V+Y -r~
dy
即
yfy-^
分离变量，得
dv _ dy
Jv2+\ y
积分，得
In ( v+yi;2 + l ) = In y-\n C,

或
v+^v2 + \ =-^-.
KJ

由
= 2； +1 ,

得
y1 2yv
?一下 =1，
以yv = x代入上式，得
/=2中+吾).
这是以％轴为轴、焦点在原点的拋物线.
311
第七章微分方程

二、可化为齐次的方程
方程
dy— ax+by+c (3-3)
dr alx+bly+cl
时是齐次的，否则不是齐次的.在非齐次的情形，可用下列变换把它
化为齐次方程•.令
x = X+h, y = Y+k,
其中及A：是待定的常数.于是
dx = dX, dy = dY,
从而方程(3-3)成为
dF aX+bY+ah+bk-^c
dX alX+bl Y+alh+blk+c1
如果方程组
{ah+bk+c = 0,
alh+blk+cl =0

的系数行列式 /0，即」• # ■，那么可以定出h及k使它们满足,上述方

程组.这样，方程(3-3)便化为齐次方程
dF aX+bY
dX a.X+bJ'
求出这齐次方程的通解后，在通解中以X-M戈X，：H^代I便得方程(3-3)的通解,
b '
当二=子时，/^及无法求得，因此上述方法不能应用•但这时令_
a 0
=A，从而
方程(3-3)可写成
dy ax+by+c
die \(ax+by) +cl
引入新变量r = 则
di; , dy dy 1 / di;)
石或石=了Ura)
于是方程(3-3)成为
1 / di;
I
\
I 一a I 一
v+c
.

6 \ / \v+c,
这是可分离变量的方程.
•312 -
 第三节齐次方程

以上所介绍的方法可以应用于更一般的方程
dy _J ax+by+c \
dx \ a^+b^y+cj
例3解方程
(2x+y-4 ) dic+(x+y-1) dj = 0.
解所给方程属方程(3-3)的类型.令％=Z+/i，y = ：F+A：，则dx = dXtdy = dY,
代入原方程得
(2X+Y+2h+k-4) dX+(X+Y+h+k-l)dy=0.
解方程组
r2h+k-4 = 0,
[/i+A：-l = 0
得/1 = 3，左=-2.令欠=尤+3，尸:T-2，原方程成为
(2X+Y) dX+(X+Y)dY=0,
或
2+工
dy2X+Y
—=———二—
X
dX X+Y , Y 9
1+Y
这是齐次方程.
令| = 惡=^+尤||，于是方程变为
du 2+u
U+XdX
或
dw 2+2u+u2
X dX
1 +u
分离变量得
u+l ^ dX
- - -
+2u+2 dw=—.
X
积分得
In ^--|-111(^2+2^+2)=^1^1 ,

于是
C】
\X\,
a/ u2 +2 u+2

313
第七章微分方程

或 C2=X2{u2+2u+2) {C2=C]),
即 Y2+2XY+2X2 = C2.
以尤=^-3^”+2代入上式并化简，得
lx2 +2xy+y2-%x-2y = C ( C = C2-10).

习题7-3

.求下列齐次方程的通解：
(1) xy-y- Vy-^ ⑺ ^y~
ax = rln—;
o；
x
(3) {x2 +y2) dx-xydy = 0 (4) (a:3 +y3 ) d^:-3A；j2dy = 0；
(5) (2A：sin —+3jcos — I dnc-S^cos —dy = 0;

(6) (l+2e,t/y)d^2eT/3(l~J dy = 0.

2.求下列齐次方程满足所给初值条件的特解：
(1) (yz-3x2)dy+2xydx = 0,y\x=Q = l;
(2) /=—+-^,rlx=i =2；
,y x
(3)( x2 +2xy-y2 ) dx^r(y2-¥2xy-x2 ) dy-0 9y\x=l = 1.
3.设有联结点0(0,0)和4(1，1)的一段向上凸的曲线弧说，对于说上任一点
曲线弧5＞与直线段所围图形的面积为/，求曲线弧说的方程•
化下列方程为齐次方程，并求出通解：
(1) (2Ai-5y+3) dx-(2x+4y-6) dy = 0 ；
(2) (x-y-1)d«:+ (4y+a:-1)dy = 0；
(3) (3y-lx+7)dA：+(7y-3A；+3)dy = 0；
(4) (x+y)dx+(3x+3y-4)dy=0. ^

第四节一阶线性微分方程

一、线性方程

方程
dy
+P(x)y=Q(x) (4-1)

314
 第四节一阶线性微分方程

叫做一阶线性微分方稈，因为它对于未知函数r及其导数是一次方程.如果
称为齐次的；如果QM _0,那么方程（4-1）称为非齐
E的.
一设（4-0为非齐次线性方程.为了求出非齐次线性方程（4-1）的解，我们先
把9U）换成零而写出方程
dy
+P(x)y = 0. (4-2)
dx
方程（4-2）叫做对应于非齐次线性方程（4-1）的齐次线性方程.方程（4-2）是可
分离变量的，分后得
dy
■P(x)dx,
y
两端积分，得
In I j I = ~ J P(x) dx+Ct,

或
j = Ce-tP（x）dx （ C = ± eCl ）,

这是对应的齐次线性方程（4-2）的通解①.
现在我们使用所谓常数变易法来求非齐次线性方程（4-1）的通解.这方法
是把（4-2）的通解中的C换成％的未知函数aO），即作变换
y = ue-hx）d\ (4-3)
于是
学=wV卜-uP(x)e-IP(x)(
(4-4)
dx
将(4-3)和(4-4)代入方程(4-1)得
w,e十⑷d, - uP(x)e-lp(^ + p(x)ue-h^ = Q(xy
即
u，e_ 卜dx = Q(x)f uf = Q(x)eIP(x)dx .
两端积分，得
u = jQ(x)elF(x)dxdx + C.

把上式代入(4-3)，便得非齐次线性方程(4-1)的通解

①这里记号j"PU）ck表示PU）的某个确定的原函数.

315
第七章微分方程

y = e-^[jQ(x)e^ :)dx dx + C\ (4-5)

将(4-5)式改写成两项之和
y = Ce~/P(l)dx + e-lPix)ixjQ(x)elP(x)dxdx ,

上式右端第一项是对应的齐次线性方程(4-2)的通解，第二项是非齐次线性方
程(4-1)的一个特解(在(4-1)的通解(4-5)中取= 0便得到这个特解).由此
可知，一阶非齐次线性方程的通解等于对应的齐次方程的通解与非齐次方程的
一^个特解之和.
例1求方程

的通解.
解这是一个非齐次线性方程.先求对应的齐次方程的通解.
dr 2 n

dy 2dx
y ~x+i'
Inly I =21n 1^+1 I +C,,
y-C{x+\ )2 ( C = ±ec,).

用常数变易法，把C换成^即令
y=-u{xJr\ )2, (4-6)
那么
= w,(%+1)2+2u(%+1),
dx
代入所给非齐次方程，得
u'二(x+\ ) 2.
两端积分，得
2
(ac+I )2 +C.
D

再把上式代入(4-6)式，即得所求方程的通解为
j =(x+l) 冬0+l) ++C
E
例2有一个电路如图7-5所示，其中电源电动势
为E = Emsin cot (Em，a)都是常量)，电阻丑和电感[都是 o
图7-5
常量.求电流；⑴.
316
 第四节一阶线性微分方程

df
解(0列方程由电学知道，当电流变化时/上有感应电动势.由
回路电压定律得出
E-L -^-^ = 0,
at
即
di R. E
dt+Tl=T
把E = Emsin (Ot代入上式，得
di R. Em .
di+Tl=Tsm (4-7)

未知函数〖(0应满足方程(4-7).此外，设开关S闭合的时刻为i = 0,这时
还应该满足初值条件
iU=0. (4-8)
(ii)解方程方程(4-7)是一个非齐次线性方程.可以先求出对应的齐次
方程的通解，然后用常数变易法求非齐次方程的通解.但是，也可以直接应用通
解公式(4-5)来求解.这里P{t)~号，Q(t) = fsin⑽，代入公式(4-5),得
i(t) = 去(J ^e^sisin (otdt + C
应用分部积分法，得
JeTtsin cotdt (RL sin tot - wL cos (ot')
R2 + (o2L2
将上式代入前式并化简，得方程(4-7)的通解
E _R_t
i(t) (Rsin (ot-coLcos cot) +Ce
R2+(o2L2
其中c为任意常数.
将初值条件(4-8 )代入上式，得
(oLEr
C=

因此，所求函数〖(0为
o)LEr
i(t)
R2+(o2L2
ri1. R2+o)2L2 •(Rsin (ot-coLcos cot). (4-9)

为了便于说明(4-9)式所反映的物理现象，下面把40中第二项的形式稍
加改变.
317
第七章微分方程

R (oL
令 COS (p <p
/R2+(o2L2
于是（4-9）式可写成
a)LEr
i⑴ R2+o)2L2；e-^. ^R2+(o2L2 sin (cot-(p)

其中
coL
(p = arctan

当（增大时，上式右端第一项（叫做暂赛电薄）逐渐衰减而趋于零;第二项
（叫做稳、赛电淹）是正弦函数，它的周期^周期相同而相角落后＜p.
在上节中，对于齐次方程/=y| f），我们通过变量代换y=^，把它化为变
量可分离的方程，然后分离变量，经积分求得通解.在本节中，对于一阶非齐次线
性方程
y'+P（x）y = Q{x）,
我们通过解对应的齐次线性方程找到变量代换
y = ue-\nx）Ax ,

利用这一代换，把非齐次线性方程化为变量可分离的方程，然后经积分求得
通解.
利用变量代换（因变量的变量代换或自变量的变量代换）把一个微分方程
化为变量可分离的方程，或化为已经知其求解步骤的方程，这是解微分方程最常
用的方法.下面再举一个例子.
dy
例3解方程 dx x+y
解若把所给方程变形为
dx

即为一阶线性方程，则按一阶线性方程的解法可求得通解.
也可用变量代换来解所给方程.令= w，则y = u-x =穸-1•代人原方
程，得
du . 1 du u+l
d^~ =T，

分离变量得
• 318 •
 第四节一阶线性微分方程

du = dr，
u+\
两端积分得
u-ln I u+1 I =x+C.
以w = 代入上式，即得
j-lnIx+y+l t =C,

或
x = Cley-y-l ( Ct = ±e_c).

二、伯努利方程
方程
dy
+P(x)y = Q(x)yn (n^O,!) (4-10)
dx
叫做腹奢$1( Bernoulli)方稈.当/i = 0或n=l时，这是线性微分方程•当n^0fn
#1 •程不是线tii但是通过变量的代换，便可把它化为线性的.事实
上，以/除方程(4-10)的两端，得
r'^+^C 无)广71 = <?(欠). (4-11)

d
容易看出，上式左端第一项与+•(广n)只差一个常数因子1-t因此我们引入新
的因变量
z=y
那么
ax ax
用(l-«)乘方程(4-11)的两端，再通过上述代换便得线性方程
dz
+ (l-n) P(x)z= (l-n) Q(x),
dx
求出这方程的通解后，以y1*"代换z便得到伯努利方程的通解.
例4求方程
^-+— = a( In x)y2
dx x
的通解•
解以y2除方程的两端，得
319
第七章微分方程

+——r" =aln xy
x
即
d(y-1)
■y~ = aln x,
dx x
令则上述方程成为
dz 1
x
这是一个线性方程，它的通解为
z = x^C--^-(\n x)2^ .

以:T1代z,得所求方程的通解为
(In x)2^ =1.

习题7—4

1.求下列微分方程的通解：
(2) xy' +y = x2 +2!%-¥2 ；

(3) y,+ycos % = e_sinJ<; (4) y’+ytan x = sin 2x ；

(5) (x2-l)y'+2xy-cos a: = 0； ⑹盖+3…

(7) ^+2xy = 4x； (8) yin ycb:+ (x-ln j) dj = 0；
dx
(9) (^-2)^ = y+2(^-2)3； (10) (y2-6^)-^+2y = 0.
dA：

2.求下列微分方程满足所给初值条件的特解：
(1) ^-jtan ^ = sec x,y\x=0 =0； il+JL：
(2)
Ax
(3) -^+ycot ic = 5ecos r ,jl,=^. = -4； ⑷'^'+3^ = 8^l,=o = 2；

(5)普-尸 1，儿=1=0.
dx x
3.求一曲线的方程，这曲线通过原点，并且它在点(〜;r)处的切线斜率等于2x+:r.
4.设有一质量为m的质点做直线运动.从速度等于零的时刻起，有一个与运动方向一
致、大小与时间成正比(比例系数为卜)的力作用于它，此外还受一与速度成正比(比例系数
为左2)的阻力作用.求质点运动的速度与时间的函数关系.
5.设有一个由电阻R=10 n、电感1=2 H和电源电压£； = 20sin5f V串联组成的电路.开

320
 第五节可降阶的高阶微分方程
关S合上后，电路中有电流通过•求电流i与时间f的函数关系.
6.验证形如yf{xy)dx+xg{xy)Ay^Q的微分方程可经变量代换v = xy化为可分离变量的

方程，并求其通解.
7.用适当的变量代换将下列方程化为可分离变量的方程，然后求出通解：
(2) | =丄+1
cLc x-y
(3) xy,Jry-y{ In x+ln y)；
(4) y, =y2+2( sin x~ 1 )y+sin2A：-2sin a:—cos 1
(5) y(xy+l) dx-^x( l^xy^x2y2 ) dj = 0.
# 8.求下列伯努利方程的通解：
(1 ) —= j2( cos x-sin x)； (2) ^—l>xy-xyL
dx dx
(3) -^-+-^-7 = -j-(l-2x)y4 ；
⑷S 一y:%y
(5) xAy-[y+xy3( 1+ln x) ]d^ = 0.

第五节可降阶的高阶微分方程
从这一节起我们将讨论二阶及二阶以上的微分方程，即所谓高阶徵分友g.
对于有些高阶微分方程，我们可以通过代换将它化成较低阶的方
阶微分方程
/=/(^5r,j,) (5-1)
而论，如果我们能设法作代换把它从二阶降至一阶，那么就有可能应用前面几节
中所讲的方法来求出它的解了.
下面介绍三种容易降阶的高阶微分方程的求解方法.
一、:ru)=/(幻型的微分方程
- 微分方程 ：
J(n)=/(^) (5-2)
的右端仅含有自变量1容易看出，只要把作为新的未知函数，那么(5-2)
式就是新未知函数的一阶微分方程.两边积分，就得到一个AI-1阶的微分方程
〆"-"：= Jf(x)dx+C1.
同理可得
J[J/0)ck + cj 心 + c2.
321
第七章微分方程

依此法继续进行，接连积分〃次，便得方程(5-2)的含有/i个任意常数的通解.
例1求微分方程
:T -cos
的通解.
解对所给方程接连积分三次，得
7w=-^-e2l-sin x+C f

r=TeX+C0S X+Cx+C^
7=—e J：+sin x+C^ +C2x+C3 | Cj
c
”，

这就是所求的通解.
例2质量为m的质点受力F的作用沿轴做直线运动.设力F = F(0在开
始时刻t = 0时F(0)=FQ，随着时间f的增大，力F均匀地减小，直到i = r时，F(；T)
= 0.如果开始时质点位于原点,且初速度为零，求这质点的运动规律.
解设x = 表示在时刻t时质点的位置，根据牛顿第二定律，质点运动
的微分方程为
士2 f(o.
(5-3)

由题设，力厂(0随i增大而均勻地减小，且《 = 0时，F(0)= FQ，所以F(t)=F0-

以;又当£ = 77时，厂(71)=0，从而
F(0=Fo(i-y)-

于是方程(5-3)可以写成
d2^ F0f t\
(5-4)
dt2 T：
其初值条件为
dx
I t=o =0 ’ ~dt 0.

把(5-4)式两端积分，得
cLc _
dt m K-i)
即
dA： ^o,
dt m I +Ct. (5-5)

322
 第五节可降阶的高阶微分方程

将条件 Tt 0代入(5-5)式，得
^=0,
于是(5-5)式成为
(5-6)
dt~m\ 2Tj'
把(5-6)式两端积分，得
+c：

将条件xUozO代入上式，得
C2=0.
于是所求质点的运动规律为
=辦嚇，
二、y〃=/U,/)型的微分方程
方程
y,,=f(x9y,) (5-7)
的右端不显含未知函数:r.如果我们设那么
，/ dp ,
y =TX=P ^
而方程(5-7)就成为
P,=f(x，p).
这是一个关于变量的一阶微分方程.设其通解为
p = (p(xtCl),
但是/> = g，因此又得到一个一阶微分方程
dy
dx
对它进行积分，便得方程(5-7)的通解为
y= J (p(x,Cl)dx+C2.
例3求微分方程
(1 +x2)y,, = 2xy,
满足初值条件
S23
第七章微分方程

y I x = 0 = 1，〆 11 = 0 = 3

的特解.
解所给方程是/'=/U,y'）型的.设，代入方程并分离变量后，有
dp 2x
；dx.
p l+x
两端积分，得
In l/> I = In (1 +x2 ) +C,

即
P = y，= Cl(l+x2) (Cl=±ec).
由条件:k'U = 3,得
Ci =3 ,
所以
= 3 (1 +x2).

两端再积分，得
y = x3 +3x+C2.
又由条件/1；（=（） = 1，得
C2 = l,
于是所求的特解为
y = x3 +3^+1.
例4设有一均匀、柔软的绳索，两端固定，绳索仅受重力的作用而下垂.试
问该绳索在平衡状态时是怎样的曲线？
解设绳索的最低点为4.取y轴通过点4铅直向上，并取％轴水平向右.
且丨0^丨等于某个定值（这个定值将在以后说明）.设绳索曲线的方程为y =
（幻.考察绳索上点4到另一点财0,7）间的一段弧yi iT
设其长为&假定绳索的线密度为P，则弧；受重力为
pgs.由于绳索是柔软的，因而在点4处的张力沿水平的切
线方向，其大小设为丑;在点M处的张力沿该点处的切线
方向，设其倾角为0，其大小为『（图7-6）.因作用于弧段
图7-6
的外力相互平衡，把作用于弧;®上的力沿铅直及水平
两方向分解，得
rsin pgs, Tcos 6 = H.
将此两式相除，得

324
 第五节可降阶的高阶微分方程

-1 / H\
tan Q = —s
a \ a =—pgl
—•

由于tan0=y'，s= f Vl+y’2 doc,代入上式即得

Jo

将上式两端对^求导,便得:满足的微分方程
y,f = —-^/l +7,2. （5—8）

取原点0到点4的距离为定值a，即I （Ml =a，那么初值条件为

yU0=a，y’U0=0.
下面来解方程（5-8）.
方程（5-8）属于/=/（〜/）的类型•设〆V，则〆'=$，代入方程（5-8），并
分离变量，得
dp
yi+7 a
两端积分，得
ln(p+yi+p ) = —+Cr (5-9)

把条件代入（5-9）式，得
Cj = 0，

于是（5-9）式成为
ln (p+yi+p2 )=—
a

^=y(eT-e'^),

即
/=丁( •T).

积分上式两端，便得
7 = —(e~+e~~) +C2.
Zr
(5-10)

325
第七章微分方程

将条件yU=o=a代入(5-10)式，得
C2 =0.
于是该绳索的形状可由曲线方程
y=y(e-+e^)

来表示.这曲线叫做悬链线.
、/=/(：r，y')型的微分方程
方程
y"=f{y,y,) (5-11)
中不明显地含自变量^为了求出它的解.我们令并利用复合函数的求导
法则把y〃化为对;r的导数，即
dp = dp 9dy=p dp
dx dy dx - dy
这样，方程(5-11)就成为
p^=/(r,p).

这是一个关于变量y，P的一阶微分方程.设它的通解为
r/=p = ^p(r,C1),
分离变量并积分，便得方程(5-11)的通解为
f dy
X+C-,.

例S求微分方程
yyf,-y,2 =0 (5-12)

的通解•
解方程(5-12)不明显地含自变量:《，设
yf =p,
则/^#，代人方程(5-12)，得
dy
yp%-p2=0'

在时，约去p并分离变量，得
业二处
p y*

326
 第五节可降阶的高阶微分方程

两端积分，得
ln\p\ =ln I jl +C,
即
:k 或 （C1 =±ec）.
再分离变量并两端积分，便得方程（5-12）的通解为
In I jI =Clx+C,2 ,
或
j = C2eCl* （C2 = ±ec'2）.
例6 —个离地面很髙的物体，受地球引力的作用由静止开始落向地面.求
它落到地面时的速度和所需的时间（不计空气阻力）.
解取联结地球中心与该物体的直线为y轴，其方向铅直向上，取地球的中
心为原点0 （图7-7）.
设地球的半径为/?，物体的质量为m，物体开始下落时
与地球中心的距离为Z （/>/?），在肘刻£物体所在位置为7 =
9（0,于是速度为〆0 = $.根据万有引力定律，即得微分
方程 d2y GmM
dt2 y2
即
d2y GM (5-13)
其中M为地球的质量，G为引力常数.因为当7 = 7?时，
图7-7
d2 y
dt2 —g （这里置负号是由于物体运动加速度的方向与y轴的正向相反的缘
故），所以 g=~^r，GM=gR1.于是方程（5-13）成为
n
也2 一 y2 .
(5-14)

初值条件是
y I «=o =Z，y, I t=o =0.

先求物体到达地面时的速度.由# = 〃，得
d2y _ dt; _ dt; dy dv
dt2 di ^ dy dt dy
代入方程（5-14）并分离变量，得
327
第七章微分方程

vdiV=-
y
两端积分，得

把初值条件代入上式，得
2gie
c,
于是
2gRi (5-15)
y l j y \ y l j
这里取负号是由于物体运动的方向与y轴的正向相反的缘故.
在(5-15)式中令;rzE，就得到物体到达地面时的速度为
^1.
下面来求物体落到地面所需的时间.由(5-15)式有
J …一々2g(+-
分离变量得

两端积分(对右端积分利用置换;rdcos、)，得

(5-16)

由条件；ylt=o =〖，得
C2 = 0.
于是(5-16)式成为
t = i^g(^^+laTCC°Sfi)-
在上式中令y = 便得到物体到达地面所需的时间为

习题7-5

1.求下列各微分方程的通解：
328 •
 第六节高阶线性微分方程

(1 ) y;,=：jt+sin x； (2) ym = xex ；

(3) (4) y"=l+y，2；

l+x
(5) y^f+x； (6) xy"+y' = 0；
(7) j/+2j,2=0； (8) rV-i=o；
⑼广1 (10) /=(/)3+/.
IT
2.求下列各微分方程满足所给初值条件的特解：
(1)//+i=o,yu = i，/u=o;
(2) yW2=0，yU0=0’，U0 = -l;
(3) ,y\x=1 =j,lt=1 =yn\x=i =0；
(4) /, = e2r,yl;c=0=7,1^0=0；

(5) /=37r ,71,=0 = 1，7，li=o=2；

(6) /+(r,)2 = i,ji,=o = °»r,|*=o=°-

3.试求/ = %的经过点M(0，1)且在此点与直线7 = ++1相切的积分曲线.

4.设有一质量为m的物体在空中由静止开始下落，如果空气阻力R = cv (其中C为常数，
t；为物体运动的速度)，试求物体下落的距离s与时间f的函数关系.

第六节高阶线性微分方程
本节和以下两节，我们将讨论在实际问题中应用得较多的所谓高阶线性微
分賴.讨论时以二阶线性微分方程为主.
一、二阶线性微分方程举例
例1设有一个弹簧，它的上端固定，下端挂一个质量为m的物
体.当物体处于静止状态时，作用在物体上的重力与弹性力大小相
等、方向相反.这个位置就是物体的平衡位置.如图7-8,取％轴铅直
向下，并取物体的平衡位置为坐标原点.
如果使物体具有一个初始速度〃。/0,那么物体便离开平衡位
置，并在平衡位置附近做上下振动.在振动过程中，物体的位置％随
时间£变化，即a;与i之间存在函数关系：x = x(t).要确定物体的振动
规律，就要求出函数
由力学知道，弹簧使物体回到平衡位置的弹性恢复力/(它不包
括在平衡位置时和重力mg相平衡的那一部分弹性力)和物体离开平 图7-8
329
第七章微分方程

衡位置的位移X成正比：
/=-<
其中C为弹簧的劲度系数，负号表示弹性恢复力的方向和物体位移的方向相反.
另外，物体在运动过程中还受到阻尼介质（如空气、油等）的阻力的作用，使
得振动逐渐趋向停止.由实验知道，阻力的方向总与运动方向相反，当运动速
度不大时，其大小与物体运动的速度成正比，设比例系数为则有
r, dx

根据上述关于物体受力情况的分析，由牛顿第二定律得
d2 dx

移项，并记
2n- — y k2

则上式化为
d2n
~dt2 ：+2nft+k 0. (6-1)

这就是在有阻尼的情况下，物体自由振动的微分方程.
如果物体在振动过程中，还受到铅直干扰力
F = Hsin pt
的作用，则有
d2 x - dx 72 ,.
—-^-+271
dt2 —
dt +k x = nsin Fpt, (6-2)

H
其中h=-. 这就是强迫振动的微分方程.
例2设有一个由电阻/?、自感L、电容C和电源£串联组成的电路，其中72，L
及C为常数，芯= EmSin W，这里凡及W也是常 R
数（图7-9）.
设电路中的电流为〖（0，电容器极板上的电荷量为
q（t），两极板间的电压为自感电动势为仏..由电学
E 0
知道
• _dq AB
l=d7, U{ 图7-9
根据回路电压定律，得

330
 第六节高阶线性微分方程

E-L 年-去-Ri = 0,
at C
即
d2wr duc „ .
LC—5-+/?C ―-—+uc =E sin cot,
dr dt
或写成
d2zic duc 2 Em •
^~+2(3~dr+0)°Uc=Lcsm ^ ()

式中0 = 2l yic 这就是串联电路的振荡方程.

- - - - 一™
如果电容器经充电后撤去外电源(€==0)，那么方程(6-3)成为
~d^+^ ~^~+(0ouc=^' (6-4)

例1和例2虽然是两个不同的实际问题，但是仔细观察一下所得出的方程
(6-2)和(6-3)，就会发现它们可以归结为同一个形式
^+P(x)^+Q(x)y=f(x) , (6-5)

而方程(6-1)和方程(6-4)都是方程(6-5)的特殊情形:/(»0.在工程技术的
其他许多问题中，也会遇到上述类型的微分程.
方程((S-5)叫做二阶线性微分友稈：当方程右端/U)的时，方程叫做齐疼
的；当/U)_0时，方™
于是方程(6-2)、(6-3^?S^阶非齐次线性微分方程，方程(6-1)、(6 - 4)
都是二阶齐次线性微分方程.
要进一步讨论例1和例2中的问题，就需要解二阶线性微分方程.为此，下
面来讨论二阶线性微分方程的解的一些性质，这些性质可以推广到〃阶线
性方程
y(n) +al(x)y(n~1) +--+an_l(x)y,+an(x)y=f(x).

二、线性微分方程的解的结构
先讨论二阶齐次线性方程
yr,+P(x)yr+Q(x)y = 0. (6-6)
定理1如果函数:^(幻与y2(幻是方程(6-6)的两个解，那么
y=Clyl(x)+C2y2(x) (6-7)
也是(6-6)的解，其中CpQ是任意常数.
• 331 •
第七章微分方程

证将（6-7）式代入（6-6）式左端，得
[] +P（x） [ Cxy\ +C2y’2 ] +Q{x） [Ciyl+C2y2]
= Ci[y，[+P（x）y,l+Q（x）yl]+C2[y,2+P（x）y,2+Q（x）y2].
由于：K,与h是方程（6-6）的解，上式右端方括号中的表达式都恒等于零，因而整
个式子恒等于零，所以（6-7）式是方程（6-6）的解.
解（6-7）从形式上来看含有（:,与C2两个任意常数，但它不一定是方程
（6-6）的通解.例如，设;^（幻是（6-6）的一个解，则:x2（；0=2yiU）也是（6-6）的
解.这时（6-7）式成为r=ciri（^）+2c2ri（^），可以把它改写成尸cy,（幻，其中C
这显然不是（6-6）的通解.那么在什么情况下（6-7）式才是方程（6-
6）的通解呢？要解决这个问题，还得引入一个新的概念，即所谓函数组的线性
相关与线性无关.
设Ji（x），:，…，:为定义在区间/上的n个函数，如果存在n个不
全为零的常数&，卜，…，/，使得当;c e /时有恒等式
^171+^272 + ••*+^r„=0

成立，那么称这n个函数在区间/上线性相关;否则称辑性无关.
例如，函数1 , COS2 ^,sin2x在整上是线因为取h = 1，
A：2=A：3 = _1，就有恒等式
1 -cos2 rc-sin2^ =0.
又如，函数1，〜/在任何区间U，6）内是线性无关的.因为如果&，&，&不全为
零，那么在该区间内至多只有两个％值能使二次三项式
kx +k2x+k2x2
为零;要使它恒等于零，必须M，A：2，卜全为零.
应用上述概念可知，对于两个函数的情形，它们线性相关与否，只要看
它们的比是否为常数：如果比为常数，那么它们就线性相关；否则就线性
无关.
有了一组函数线性相关或线性无关的概念后，我们有如下关于二阶齐次线
性微分方程（6-6）的通解结构的定理.
定理2如果71（幻与72（幻是方程（6-6）的两个线性无关的特解，那么
y = Cly1（x）+C2y2（x）（仏，^ 是任意常数）
就是方程（6-6）的通解.
例如，方程y"+y=o是二阶齐次线性方程（这里P（A；）=o，（?（幻=1）.容易验
证，与y2 =Siu是所给方程賴个解，且f = ^ tan 常数，即它们
是线性无关的.因此方程/,+r=o的通解为
332
 第六节高阶线性微分方程

y = C1cos ^+C2 sin x.

又如，方程U - 1 ) y〃 - %〆+ y = 0也是二阶齐次线性方程(这里

P(x) = ,Q(x) .容易验证7,=^；，：^=^是所给方程的两个解，且 r2
Jl

#常数，即它们是线性无关的.因此方程的通解为
y = Clx+C2ex.
定理2不难推广到〃阶齐次线性方程.
推论如果，:r2U)，…，:r„(幻是n阶齐次线性方程
y(n) +al(x)y(n"l) +--+an_l(x)y,+an(x)y = 0
的n个线性无关的解，那么，此方程的通解为
y = Clyl(x)+C2y2(x) +--+Cnyn(x),
其中C"C2，…，C„为任意常数.
下面讨论二阶非齐次线性方程(6-5).我们把方程(6-6)叫做与非齐次方
程(6-5)对应的齐次方程.
在第四节中我们已经看到，一阶非齐次线性微分方程的通解由两部分构成：
一部分是对应的齐次方程的通解，另一部分是非齐次方程本身的一个特解.实际
上，不仅一阶非齐次线性微分方程的通解具有这样的结构，而且二阶及更高阶的
非齐次线性微分方程的通解也具有同样的结构. V
定理3设，(幻是二阶非齐次线性方程
y,,+P(x)y,+Q(x)y=f(x) (6-5)
的一个特解.八均是与(6-5)对应的齐次方程(6-6)的通解，则
y = Y{x)+y*{x) (6-8)
是二阶非齐次线性微分方程(6-5)的通解.
证把(6-8)式代入方程(6-5)的左端，得
{r+y*>f)+P(x)(r+y*')+Q(x){Y+Y*)
= [r+P(x)r+Q{x)Y-]+[y*^P(x)y* '+Q{x)y* ]y
由于K是方程(6-6)的解，，是(6-5)的解，可知第一个括号内的表达式恒等于
零，第二个恒等于/(幻.这样，y = 使(6-5)的两端恒等.即(6-8)式是方程
(6-5)的解.
由于对应的齐次方程(6-6)的通解F=C1：Ki+C2：k2中含有两个任意常数，所
以中也含有两个任意常数，从而它就是二阶非齐次线性方程(6-5)
的通解.
• 333 -
第七章微分方程.
例如，方程y"+y=?是二阶非齐次线性微分方程•已知y=ClCos x+Qsin %是

对应的齐次方程71，+7 = 0的通解;又容易验证，=/-2是所给方程的一个特解.
因此
j= Cjcos x+C2sm x+x2-2
是所给方程的通解.
非齐次线性微分方程(6-5)的特解有时可用下述定理来帮助求出.
定理4设非齐次线性方程(6-5)的右端/(.X)是两个函数之和，即
y，f+P(x)y,+Q(x)y=fl(x)+f2(x), (6-9)
而幻与大“)分别是方程
y，，+P(x)y,+Q(x)y=fx(x)
与
y"+P(x)yr+Q(x)y=f2(x)
的特解，则W b)+y〖(幻就是原方程的特解.
证将7 = ；^+＜代入方程(6-9)的左端，得
(y： +r； )%P(^)(r；+y； ) f+Q(x)(y；+y；)
=[ji，f+P(x)yi '+Q(x)y* ] +[y* ,,+P(x)y* '+Q(x)y* ]
=Mx)+f2(x).
因此yX是方程(6-9)的一个特解.
这一定理通常称为线性微分方程的解的
定理3和定理4也可推广到n阶非齐次这里不再赘述.
三、常数变易法
在第四节中，为解一阶非齐次线性方程，我们用了常数变易法.这方法的特
点是:如果au)是齐次线性方程的通解，那么，可以利用变换(幻(这变
换是把齐次方程的通解中的任意常数c换成未知函数uh)而得到的)去解非齐
次线性方程.这一方法也适用于解高阶线性方程.下面就二阶线性方程来作
讨论.
如果已知齐次方程(6-6)的通解为
F(x)= Clyl(x)+C2y2(x),
那么，可以用如下的常数变易法去求非齐次方程(6-5)的通解.令
y = yl(x)vl+y2(x)v2, (6-10)
要确定未知函数1^(幻及化(幻使(6-10)式所表示的函数满足非齐次方程
• 334 •
 第六节高阶线性微分方程

（6-5）.为此，对（6-10）式求导，得
由于两个未知函数〜，〃 2只需使（6-10）式所表示的函数满足一个关系式（6_5）J
所以可规定它们再满足一个关系式•从/的上述表示式可看出，为了使/的表示
式中不含＜和4,可设
=0» （6-11）
从而
y'-y\ ^i+ri
再求导，得
yn-y\v\^y\^2+/； v^y\ v2.
把:T，y'，/'代入方程(6-5)，得
r； Vl+/>2+P(y； v1+r>2)+<?(ri^+r2v2)=/>
整理得
y[v[+y,2v,2 + (y,[ +Py[ +Qy, )v1 + (f2 +Pyr2 +Qy2)^2=f-
注意到yi及:k2是齐次方程(6-6)的解，故上式即为
y»y’iv,i :f. (6-12)
联立方程(6-11)与(6-12)，在系数行列式
7i Ji
W :rir2 -ri
y\ y\
时，可解得
yJ , rJ
wf 2 w'
对上两式积分（假定/（幻连续），得
1；! = C, + J| - d^;, v2 = C2 yJ
w
于是得非齐次方程（6-5）的通解为
y = Clyl+C2y2-yl J + y2 j ^dx .
例3 已知齐次方程0-1）〆、〆+尸0的通解为FO）= Cp + C〆，求非齐
次方程（x-l ）/'-巧^+7= （x-1）2的通解.
解把所给方程写成标准形式
x , 1
•^ir +^r
令 y=xvl+exv2.按照

335 -
第七章微分方程

rj^i+y^； =0，
1 j； v\ +y,2 v'2 =/.

有
{xv\ +exV2 =0,
v\ +exVj =x-l,
解得
v\ = 一1，i/2 =xe~x.
积分，得
vx =Cl-x, v2 =C2-(x+l ) e~z.

于是所求非齐次方程的通解为
y = Clx+C2ex-(x2 +x+l).

如果只知齐次方程(6-6)的一个不恒为零的解ri(x)，那么，利用变换:k =
叮〆幻，可把非齐次方程(6-5)化为一阶线性方程.
事实上，把
r,=r1w,+r,l u, /,=r1w,,+2j； u'+j； u
代入方程(6-5)，得
y1uf,+2y\ u'+y" u+P(ylu,+y[ u)+Qylu=f,
即
j, ur, + ( 2y[ +Pyx ) w; + ( /； +Py\ +Qyx ) u =/,
由于故上式为
yiWw+(2j；+P71)u,=/.

令/=z，上式即化为一阶线性方程
hz' + QZ+PyX. (6-13)
把方程(6-5)化为方程(6-13)以后，按一阶线性方程的解法，设求得方程
(6-13)的通解为
z = C2Z(x) +z* (x),
积分得 (其中 Uf(x)=Z(x)^f(x) = Z*(x))J
上式两端乘;n(幻，便得方程(6-5)的通解
y = Cxyl(x) +C2U(x)yl(x) +u* (x)yl(x).
上述方法显然也适用于求齐次方程(6-6)的通解.
例4 已知〆是齐次方程/-2/+y = 0的解，求非齐次方程
y〃-2〆+y = 的通解.

336
 第六节高阶线性微分方程
解令yceZw，则〆= 6^( u' +u) ,y" — Qx( u"+2u,+u)，代入非齐次方程，得

e^( w,,+2it,+ii) —2ex( ur+u) +gxu= e ，

X

即
e w = ——e ，u = •
X X

这里不需再作变换去化为一阶线性方程，只要直接积分，便得
w’ = C+ln 1% I，

再积分得
u-Cx +CAJ+A：ln I x I，
即
u = Cl +C2x+x\n I x I ( C2 — C— 1).
于是所求通解为
yzzClex+C2xex+xe\n \x\.

习题7—6

1.下列函数组在其定义区间内哪些是线性无关的？
(1) a:,^2； (2) x,2x-,
(3)e2'3e'‘ ⑷ e'e、

(5) cos 2a:,sin 2x\ (6) ,xe ；

(7) sin 2x,cos ^sin x； (8) e*cos 2^:,eJ：sin 2a;；
(9) In x，:dn x\ (10) eax ,ehx (a^b),
2.验证y, =cos⑽及y2 =sin⑽都是方程y"+w2y = 0的解，并写岀该方程的通解.

3.验证yf〆及72=^2都是方程/-4砂'+(4/-2)y = 0的解，并写岀该方程的通解.
4.验证：
(1) ( C,，C2是任意常数)是方程/-3，+2厂#的通解；
(2) j=C, cos 3x+C2sin 3^+-^-(4a;:cos a;+sin x) ( C, , C2是任意常数)是方程 yr,+9y = xcos

的通解；
(3) y=Cy+C2/lm (CpQ是任意常数)是方程//-3V+4y = 0的通解；
(4) y=Cxx5 ■ -^-ln x (G，C2是任意常数)是方程 -3xy'-5y=x2ln x 的通解；

(5) y = -L.(C,ex + C2e-x)+^- ( G，C2是任意常数)是方程砂"+2/-砂=^的通解；

337
第七章微分方程

(6) y = ex + C2 e~x + C3 cos x + C4sin (C,，C2, C3, C4是任意常数)是方程

/4)1=^2的通解.
*5.已知y,“)=^是齐次线性方程
(2x-l)yf,-(2x+l)y,+2y = 0
的一个解，求此方程的通解.
•6.已知是齐次线性方程？y"-2x/+2：r=0的一个解，求非齐次线性方程x2f-
= 2x3的通解•
*7-已知齐次线性方程7"+7 = 0的通解为i^)= Geos x+C2sin ;c，求非齐次线性方程/+y
= sec ^的通解•
•8.已知齐次线性方程.r2/-%〆+7 = 0的通解为Y(x)= Cp+QUnkl，求非齐次线性方程
x2y"-xy,+y = x 的通解•

第七节常系数齐次线性微分方程
先讨论二阶常系数齐次线性微分方程的解法，再把二阶方程的解法推广到
n阶方程.
在二阶齐次线性微分方程
y,'+P(x)y,+Q(x)y = 0 (7-1)
中，如果/，7的系数PU)，(3(幻均为常数，即(7-1)式成为
yr,+pyf+qy = 0i (7-2)
其中P，〆是常数，那么称(7-2)为Z1阶常赛歡齐次鱗性懲分方稈.如果pfq不全
为常数，称(7-1)为二阶变系数齐
由上节讨论可可以先求出它的两个解:^，
72,如果它们之比不为常数，即/力:^线性无关屬么:^^^+^:^就是方程口-
2)的通解.
当r为常数时，指数函数;r=f和它的各阶导数都只相差一个常数因子.由
于指数函数有这个特点，因此我们用7 = ^来尝试，看能否选取适当的常数r，使
y = f满足方程(7-2).
将尸f求导①，得到

①当/•为复数a+bi,x为实变数时，导数公式仍成立.事实上，对欧拉公式
，(a條=e似(cos bx+i sin bx)
两端求导，得
^a+b^x =ae^^ cos ^4.1 sin 6x) +eax( «6sin 6;c+i6cos 6义)

=(a+bi) Gax( cos bx+i sin bx)= ( a十6i〉e(a+6l)'

338
 第七节常系数齐次线性微分方程
f rx ff £. I A.
y =re , j =r e
把y，/和/'代人方程（7-2），得
（r2 +pr+q） erx =0.
由于所以
r2+pr+g = 0. （7-3）
由此可见，只要r满足代数方程（7-3），函数；K = f就是微分方程（7-2）的
解，我们把代数方程（7-3）叫做微分方程（7-2）的特tE方g.
是微分方程（7-2）中 的系数.m
特征方程（7-3）是一个二次代数方程，其中及常数项恰好依次
特征方程（7-3）的两个根ri，r2可以用公式
r —-P 土 Vp2-4q
0,2- 2

求出.它们有三种不同的情形：
（i）当/>2-4g>0时山，是两个不相等的实根
-p+^p2-4q
2 2
（ii）当/>2-49 = 0时，;^^是两个相等的实根
:厂2
=-y;
(iii)当/?2-49<0时，r,，r2是一对共轭复根
rx =a+)8i, r2 = ot-f3i，
其中
p n V^q-p2
a=T，p= —2'
相应地，微分方程（7-2）的通解也有三种不同的情形.分别讨论如下:
（0特征方程有两个不相等的实根:/
由上面的讨论知道， Ji .r2 ^是微分方程（7-2）的两个解，并且 y上
ri
-=一2_—不是常数，因此微分方程（7-2）的通解为
r = C1eria;+C2er2\
（ii）特征方程有两个相等的实根=r2
这时，只得到微分方程（7-2）的一个解
Jx =er,".

3S9
第七章微分方程

为了得出微分方程(7-2)的通解，还需求出另一个解y，，并且要求△不是常
- Ti

数.设，即
Ji
y2=elXu(x).下面来求•将y2求导，得
ri WO’+rp)，
J2 =er|I( ii,,+2r1^,+rjZi),

将h，y;和M代入微分方程(7-2)，得
er|I[ ( iiM+2rlii,+rju) +p( +qu] =0 ,
约去并合并同类项，得
u,+ (2rl +p) u^i r]+prl +q)u = 0.
由于q是特征方程(7-3)的二重根.因此= 0，且Srj+pzO,于是得
w" = 0.
因为这里只要得到一个不为常数的解，所以不妨选取u = h由此得到微分方程(7
-2)的另一个解
y2=xelX.
从而微分方程(7-2)的通解为
y = Cl eriX+C2xer'x,
即
y=(C1+C2^)er,x.
(iii)特征方程有一对共轭复根=o:+j8i，r2 =a-j8i (/3_0)
这时，h 是微分方程(7-2)的两个解，但它们是复值函数
形式.为了得出实值函数形式的解，先利用欧拉公式ew = cos d+i sin 0把71，72改

写为
yl = e(a+^,)x = ea* • e^xl = ea;t( cos /3x+i sin /3x),
y2=e<'a~p')x =eax • e’= ea*( cos.jSx-i sin ^x).
由于复值函数；^与72之间成共轭关系，因此，取它们的和除以2就得到它们的实
部，取它们的差除以2i就得到它们的虚部.由于方程(7-2)的解符合叠加原理，
所以实值函数
7i =y(71+72)= ea3Ccos pc

f2 =^7(71-72)= eaXsin Px

还是微分方程(7_2)的解，且士~ = V^-^cot px不是常数，所以微分方程

y2 e sm

340
 第七节常系数齐次线性微分方程
(7-2)的通解为
y = eax( C,cos px+C2sin fix).
综上所述，求二阶常系数齐次线性微分方程
y^+py1 +qy = 0 (7-2)
的通解的步骤如下：
第一步写出微分方程(7-2)的特征方程
r2+pr+q = 0. (7-3)
第二步求出特征方程(7-3)的两个根
第三步根据特征方程(7_3)的两个根的不同情形，按照下列表格写出微
分方程(7-2)的通解：
特征方程r2+pr+g = 0的两个根r,，r2 微分方程y'^pf+qy^O的通解
两个不相等的实根 7= C, eriX+C2er2X

两个相等的实根/ y= ( C, +C2x)eriX
一对共轭复根 y = eax( Cl cos 办+C2sin ^x)

例1求微分方程/'-2/-3尸0的通解.
解所给微分方程的特征方程为
r2-2r-3 = 0,
其根q =-1 ,/*2=3是两个不相等的实根，因此所求通解为
y=Cye~x+C2e2x.

例2求方程= 0满足初值条件sU=4/li=() = -2的特解.

解所给方程的特征方程为
r2+2r+l=0，
其根^=^=-1是两个相等的实根，因此所求微分方程的通解为
s = (Cl +C2t)
将条件4=。=4代人通解，得C, =4,从而
5 = (4+C2t) e~l.
将上式对《求导，得
= ( C2-4-C2t) e~l.
再把条件^lt=0 = -2代入上式，得C2 = 2.于是所求特解为
5 = (4+2i) e_{.
例3求微分方程〆'-2/+5尸0的通解.

341
第七章微分方程

解所给方程的特征方程为
r2-2r+5=0

其根ri，2=：l±2i为一对共轭复根.因此所求通解为
7 = 6^( C,cos 2x+C2sin 2x).
例4在第六节例1中，设物体只受弹性恢复力/的作用，且在初始时刻
t = 0的位置为x = %，初始速度为 dx
dt VQ.求反映物体运动规律的函数
x = x(t).
dx
解由于不计阻力圪即假设= 0,所以方程(6-1)成为
(7-4)
方程(7-4)叫做无阻尼自由振动的微分方稈•
反映物体运足微分方程(7-4)及初值条件
■vo

的特解.
方程(7-4)的特征方程为r2+A:2=0,其根r= ±A:i是一对共轭复根，所以方程
(7-4)的通解为
%= cos kt+C2sin kt.

应用初值条件，定出C,=x0,C2 ~因此，所求的特解为
x = rc0cos kt+-^-sin kt. (7-5)

为了便于说明特解所反映的振动现象，我们令
以0
x0 =Asin <p, —=A cos (p (0^<p<2tt),
K

于是(7-5)式成为
Asin{kt+(p), (7-6)

其中
tan .p A
函数(7-6)的图形如图T-IO所示(图中假定％＞0，Vd＞0).
函数(7-6)所反映的运动就是简谐振动.这个振动的振幅为 ＜初相为周
342
 第七节常系数齐次线性微分方程

图7-10

期为r角频率为由于&=A/ m (见第六节例i)，它与初值条件无关，而
完全由振动系统(在本例中就是弹簧和物体所组成的系统)本身所确定.因此，灸
又叫做系统的固有频率是反映振动系统特性的一个重要参数.
例5在备中，设物体受弹簧的恢复力/和阻力丑的作用，且在初
始时刻t= 0的位置x = ^)，初始速度石 =〜 ，求反映物体运动规律的函数
x=x(t).
解这就是要找满足有阻尼的自由振动方程
^+2nft+k2X = 0 (7-7)

及初值条件
dA；
x\t=0=x0t Tt ：v o

的特解.
方程(7-7)的特征方程为r2+2w+/c2=0,其根为
r = -2n±^4n2-4Jl_ = _n±^TZiT^
2
以下按n<k，n>k及n = k三种不同情形分别进行讨论.
(i)小阻尼情形卞<&
特征方程的根r=-n±a)i (co = )是一对共辄复根，所以方程(7-7)的
通解为
X-Q \ Cjcos a)t+C2sin cjt).
应用初值条件定出心=^。，^：2=^^，因此所求特解为
0)

f vQ+nx0 . )
^Ocos a)t+- - - - sin a)t\ (7-8)
(X)

如例4中所做的那样，令
v0+nxQ
xQ -Asin (py :- - - =Acos (p (0^^<2tt), (7-9)
0)

343 -
第七章微分方程

那么(7-8)式又可写成
加sin {(ot+m), (7-10)
其中
(v0+nx0)2 XpO)
:a/k2 -n ， A= xl tan (p
v0+nx0
从(7-10)式看出，物体的运动是周期为r = @的振动•但与简谐振动不同，
CO
它的振幅随时间£的增大而逐渐减小.因此，物体随时间f的増大而趋于平
衡位置.
函数(7-10)的图形如图7-11所示(图中假定％=0,2；。>0).
(ii)大阻尼情形：ziA
特征方程的根〜=-n+v^2，r2 = -/i-vV-/b2是两个不相等的负实根，所
以方韹(7-7)的通解为
(7-11)
其中任意常数Q，(:2可以由初值条件来确定.
从(7-11)式看出，使％ = 0的i值最多只有一个，即物体最多越过平衡位置
一次，因此物体已不再有振动现象•又当^+00时，f>0.因此，物体随时间t的
增大而趋于平衡位置.
函数(7-11)的图形如图7-12所示(图中假定％MaX)).

图7-11 图7-12

(iii)临界阻尼情形卞=&
特征方程的根是两个相等的实根，所以方程(7-7)的通解为
x = e~nt( Cx +C2t),
其中任意常数C'及仏可由初值条件来确定.由上式可看出，在临界阻尼情形使
= 0的t值也最多只有一个，因此物体不再有振动现象.又由于
lim te~nt = lim -^7= lim —^―- = 0,
-- nt nt 7
t-*+co ►+» e «-Tie

344
 第七节常系数齐次线性微分方程
从而可以看出，当t— + oo时，^->0.因此，在临界阻尼情形，物体也随时间£的增
大而趋于平衡位置.
上面讨论二阶常系数齐次线性微分方程所用的方法以及方程的通解的形
式，可推广到Z!阶常系数齐次线性微分方程上去，对此我们不再详细讨论，只简
单地叙述于下：
赏系:数开次輯__分友g的一般形式是
/n) +p1y(n~1) +p2/n~2) +-'+pn-1/+Pnr = 0, (7-12)
其中A，P2，…，，Pn都是常数.
有时我们用记号D (叫做數忿表示对x求导的运算去，把差记作Dy，
A'
把记作Dny，并把方程(7-12)记作
dx
(Dn+plDn-l+-+pn_lD+pn)y = 0. (7-13)
记
L( D)= …，

L(D)叫做微分算子D的〃次多项式.于是方程(7-13)可记作
L(D)y = 0.
如同讨论二阶常系数齐次线性微分方程那样，令y = e'由于Dfve'…，
Dneri£=rner%®r L(D)e-=L(r) er\ 因此把尸〆1 代入方程(7-13 )，得
L⑺ erx=0.
由此可见，如果选取r是71次代数方程以>)=0，即
严十/^广1+尸2广2 + …=0 (7-14)
的根，那么作出的函数y =，就是方程(7-13)的一个解.
方程(7-14)叫做方程(7_13)的
根据特征方程的根，可以写出其分方程的解如下：
特征方程的根 微分方程通解中的对应项
单实根r 给出一项„
一对单复根 给岀两项：eax( C, cos )3A；+C2sin 你)
rl2 =a±fii
重实根r 给岀A：项/'(:丨+^^+…+^：〆-1)
一对A;重复根 给岀2左项：eaA： [ ( C, + C2 x + '•' + Ck xk~l ) cos /3x + ( D} + D2 x + •■• +
rl2=a±/3i ) sin ]

从代数学知道，〃次代数方程有〃个根(重根按重数计算)，而特征方程的每
• 345 •
第七章微分方程

一个根都对应着通解中的一项，且每项各含一个任意常数，这样就得到n阶常系
数齐次线性微分方程的通解
r=c1r1+c2j2+-+c/ly„.
例6求方程y⑷-2fr+5ylf=0的通解.
解这里的特征方程为
r4-2r3+5r2 = 0,

即
r2(r2-2r+5)= 0.
它的根是q =r2 =0和;^ = l±2i.因此所给微分方程的通解为
y = C, +^^+6^( C3cos 2x+C4sin 2x).

例7求方程的通解，其中0>0.
dx
解这里的特征方程为
r4+/34=0.
由于
r4+/34=r4 +2r»4 -2r2p2 = ( r2 +〆)2-2r2/32
= O2 ~V2/3r+^2) ( r2 +42^+^),
所以特征方程可以写为
(r2 -^/lpr+132) (r2 +^/2pr+p2) = 0.

它的根为r1>2=^(l±i)，3,4 = -|(1±0，因此所给方程的通解为
V2 41
w = ekc^ Clcos-^x+C2isin身%) +e'J^| C2cos-^：x+
1憂
习题7 -7
1.求下列微分方程的通解：
(1) y',+y,-2y = 0； (2) /，-4/=0;
(3) y"+y = 0; (4) /+6/+137 = 0；

(5)4&-20f+25^0； (6) /-4j,+5r = 0；

(7) 7(4>-j = 0； (8) j(4)+2yw+y = 0；

(9) y(4)-2/，+/ = 0; (10) y(4)+5/-36)' = 0.

2.求下列微分方程满足所给初值条件的特解：
(1) y,,-4y/+3j = 0,yl_r=o=6,j, l t=0 = 10；

346
 第八节常系数非齐次线性微分方程
(2) 4y，+4j,+y = 0,jl;t=0=2,y,l;(=0=0；
(3) :K"--3/-4y«0=0，，U0=-5;
(4) /-r4j,+29y = 0,7l;f=0 =0,y,lx=0 = 15；
(5) /^25r = 0,rlJ=0=2,/l,=0=5;
(6) /-4r,+13r = 0,rl；f=0=0,/U=0 = 3.
3. —个单位质量的质点在数轴上运动，开始时质点在原点0处且速度为〃。，在运动过程
中，它受到一个力的作用，这个力的大小与质点到原点的距离成 A 8
正比(比例系数/:,>())而方向与初速度一致.又介质的阻力与速
度成正比(比例系数卜>0).求反映这质点的运动规律的函数.
4.在图7-13所示的电路中先将开关S拨向达到稳定状
态后再将开关S拨向求电压uc(«)及电流i(t).已知五
20 V,C = 0. 5xl0'6 F,L = 0. 1 H,/? = 2 000 H. 图7-13
5.设圆柱形浮筒的底面直径为0.5 m，将它铅直放在水中，
当稍向下压后突然放开，浮筒在水中上下振动的周期为2 s，求浮筒的质量.

第八节常系数非齐次线性微分方程
本节着重讨论二阶常系数非齐次线性微分方程的解法，并对〃阶方程的解
法作必要的说明.
二阶常系数非齐次线性微分方程的一般形式是
yn+py'+qy=f(x), (8-1)
其中是常数•
由第六节定理3可知，求二阶常系数非齐次线性微分方程的通解，归结为求
对应的齐次方程
=0 (8-2)
的通解和非齐次方程(8-1)本身的一个特解.由于二阶常系数齐次线性微分方
程的通解的求法已在第七节得到解决，所以这里只需讨论求二阶常系数非齐次
线性微分方程的一个特解，的方法.
本节只介绍当方程(8-1)中的/(幻取两种常见形式时求K的方法.这种方
法的特点是不用积分就可求出，来，它叫做待定系数法./U)的两种形式是
(1) f(x)= eXxPm(x)，其中A是常数，个m次多项式：
Pm(x) = a0xm+alxm~l+-'+am_lx+am；
(2) f(x)= e^lPjix) cos (ox+Qn(x)sin cox］，其中 A是常数，w/0，/^U)、

分别是％的Z次、zi次多项式，且仅有一个可为零.
下面分别介绍/“)为上述两种形式时，的求法.
347
第七章微分方程

一、/U)=eA?mU)型

我们知道，方程(8-1)的特解，是使(8-1)成为恒等式的函数.怎样的函数
能使(8-1)成为恒等式呢？因为(8-1)式右端/(幻是多项式pjx)与指数函数
eh的乘积，而多项式与指数函数乘积的导数仍然是多项式与指数函数的乘积，
因此，我们推测，=丑(工)〆“(其中i?(x)是某个多项式)可能是方程(8-1)的特
解•把〆及:T 〃代入方程(8-1)，然后考虑能否选取适当的多项式，使
:T1 =町；0,满足方程(8-1).为此，将
y^=R(x)ex\
y* , = eAx[\R(x)+R,(x)],
r*，f = eAx[A2R(x)+2\Rr(x)+R,,(x)]
代入方程(8-1)并消去eA、得
R，，(x)+(2X+p)Rt(x)+(X2+pX+q)R(x)=Pm(x). (8-3)
(i)如果A不是(8-2)式的特征方程r2+pr+q = 0的根，即A2+;?A+gX)，由于
PJ%)是一个m次多项式，要使(8-3)的两端恒等，那么可令(幻为另一个w
次多项式、“)：
^m(x)= b0xm +blxm~l+--+bm_]x+bm,
代入(8-3)式，比较等式两端a;同次幂的系数，就得到以6。，6,，…人作为未知数
的m+1个方程的联立方程组•从而可以定岀这些丸(/= 0，l，".，m)，并得到所求
的特解〆=、(幻e'
(ii)如果A是特征方程r2+pr+q = 0的单根，即A2+/)A切= 0,但2A+;>#0,要
使(8-3)的两端恒等，那么/T(幻必须是m次多项式.此时可令
R(x) = xRm(x),
并且可用同样的方法来确定/?mU)的系数6以= 0，1，2,…，m).
(iii)如果A是特征方程/的重根，即A2+pA+g = 0,且2A+p = 0,要
使(8-3)的两端恒等，那么/?"(幻必须是m次多项式.此时可令
R(x) = xzRm(x),
并用同样的方法来确定义,(幻中的系数.
综上所述，我们有如下结论：
如果/(A；)=ehpmU)，那么二阶常系数非齐次线性微分方程(8-1)具有形
如
y* =xkRm(x)eXx (8-4)

348
 第八节常系数非齐次线性微分方程
的特解，其中（幻是与（幻同次（m次）的多项式，而&按A不是特征方程的
根、是特征方程的单根或是特征方程的重根依次取为0、1或2.
上述结论可推广到〃阶常系数非齐次线性微分方程，但要注意（8-4）式中
的A:是特征方程含根A的重复次数（即若A不是特征方程的根，则k取为0;若入
是特征方程的s重根，则&取为s）.
例1 求微分方程〆'-2/-37 = 3%+1的一个特解.
解这是二阶常系数非齐次线性微分方程，且函数/（幻是eA7mU）型（其
中 A=0,Pm（x）= 3^+1）.
与所给方程对应的齐次方程为
y,,-2y,-3y = 0,
它的特征方程为
r2-2r-3=0.
由于这里A=0不是特征方程的根，所以应设特解为
y* =b0x+br
把它代入所给方程，得
-3b0x-2b0-3bl = 3x+l,
比较两端％同次幂的系数，得
-360 = 3，
~2bn —3b, = 1.
由此求得^ = -1,6, =4-.于是求得一个特解为

y = :+T
例2求微分方程/-5/+67=狀23：的通解.
解所给方程也是二阶常系数非齐次线性微分方程，且/（幻呈 :圪（幻型
（其中 A；）.
与所给方程对应的齐次方程为
y〃-5y’+6y = 0，
它的特征方程
r2-5r+6 =0
有两个实根^=2,^ = 3.于是与所给方程对应的齐次方程的通解为
7=C1e2A!+C2e3A：.
由于A =2是特征方程的单根，所以应设，为
y* =^（60^+6, ）e2*.
349
第七章微分方程

把它代入所给方程，得
_26q^j+26q —b j — X.
比较等式两端同次幂的系数，得
厂260 = 1，
[^b0-b1 =0.

解得6o = -y^i=-l-因此求得一个特解为
J* =^l

从而所求的通解为
y = Cle2x+C2e3x- —(x2 +2x) e2x

二、f(x) = eXx [ Pl(x)cos w%+9n(%) sin ⑽]型

应用欧拉公式
^ = y(ei0+e'ifl) , sin e = ^T{e'9-e~i9)
COS

把/(幻表示成复变指数函数的形式，有
f(x) = eXx [ Pzcos ⑽;]
(t)x\ — r.iri

P, e +e
-+A-
2 2i

Pi Qn^
~2
(A+wi)j u'
2 "21,
(入

P(x)eu+a，i)x+P(x)eu-

其中
P^)=y+I4-T^ …)4-！4+%
是互成共轭的m次多项式(即它们对应项的系数是共辄复数)，而m=:
max\lyn \.
应用上一目的结果，对于/(幻中的第一项PU)e(A+w%可求出一个m次多
M
项式Rm ，使得y: 为方程
y^+py1 +qy = P(x) e{x+0>l)x

350
 第八节常系数非齐次线性微分方程
的特解，其中/C按A+以不是特征方程的根或是特征方程的单根依次取0或1.
由于/U)的第二项户(幻e(A-_与第一项PU) • e(A+<ui)J：成共轭，所以与:成共
扼的函数；^ 必然是方程
y" +py,-^-qy = P{x) e{k~m)x
的特解，这里表示与成共轭的肌次多项式.于是，根据第六节定理4,方程
(8-1)具有形如
f =^JRjneu+"i)x+^JRmeu-i)x
的特解.上式可写为
= ^AeA"：[/?m( cos (ox+i sin cox) +Rm(cos (ox-i sin (ox)],

由于括号内的两项是互成共轭的，相加后即无虚部，所以可以写成实函数的形式
y* =xkeXx[R(ml) (x) cos (ox+R^ (x) sin ajx].
综上所述，我们有如下结论：
如果f(X)= eA*[P;(x)C0S (^x+Qn(x) sin ，则二阶常系数非齐次线性微分
方程(8-1)的特解可设为
7* =A^eK)(%)cos (p:)sin tox^ , (8-5)
其中此1)“)、及i2>0)是肌次多项式，肌, = maxU，7i|，而公按A+wi (或A-wi)不是
特征方程的根、或是特征方程的单根依次取0或1.
上述结论可推广到〃阶常系数非齐次线性微分方程，但要注意(8-5)式中
的A;是特征方程中含根A+W (或A_wi)的重复次数.
例3求微分方程/+y=^CoS2^:的一个特解.
解所给方程是二阶常系数非齐次线性方程，且/(幻属于[尽U)
cos ow;+Pn(x) sin 似]型(其中 A =0，w = 2，P,(x) = x，^(冗)= 0).
与所给方程对应的齐次方程为
yw+j = 0,
它的特征方程为
r2 + l=0.
由于这里A+Wi = 2i不是特征方程的根，所以应设特解为
j * = ( ax+b) cos 2x+{ cx+d) sin 2x.
把它代人所给方程，得
(-3ax-?tb+Ac) cos 2x-( 3cx+3d+Aa) sin 2x = xcos 2x.
比较两端同类项的系数，得

351
第七章微分方程

-3a= 1,
-36+4c = 0,
-3c=0,
3<f-4a = 0,
由此解得
a = -y,6 = 0,c = 0,f2=—

于是求得一个特解为
y* = --^-iccos 2x+-^-sin 2x.

例4求微分方程y"-y = e* cos 2a;的一个特解.

解这是二阶常系数非齐次线性方程，且/U)属eAa：[P,(A0COS w +
?„(^) sin ⑽]型(这里 A = 1 ,(o = 2 iPl(x)= 1 0).
特征方程为/由于A+wi=l+2i不是特征方程的根，所以应设特解为
y* =e*( a cos 2x+b sin 2x).
求导得
2x],
y* ' = e* [ ( a+26) cos 2x+( -2a+6) sin
j* w = e* [ ( -3a+46) cos 2x+( -4a-3b) sin 2x].
代入所给方程，得 '
4ex [ ( -o+6) cos 2a;-( a+6) sin 2x] =6*005 2a;,
比较两端同类项的系数，有
—a.+b a=
4，得
a+6 = 0,
b=i.
因此所给方程的一个特解为
y * =—0^( sin 2%-cos 2x).
o

例5在第六节例1中，设物体受弹性恢复力/和铅直干扰力F的作用.试
求物体的运动规律.
解这里需要求出无阻尼强迫振动方程
d2 x
-+k x = hsin pt (8-6)

的通解.
对应的齐次微分方程(即无阻尼自由振动方程)为
352
 第八节常系数非齐次线性微分方程

dt2
+KX -0 , (8-7)
它的特征方程r2+A:2=0的根为r=±A：i.故方程(8-7)的通解为
X = Cjcos kt+C2sin kt.
令C' =Asin <p,C2 =v4cos 则方程(8-7)的通解又可写成
X = i4sin(kt+<p),
其中为任意常数.
方程(8-6)右端的函数
f(t).= hsin pt
与 f(t) = eu cos (ot + Qn(t) sin ⑽]相比较，有 A=0,w=/?,P/(O=0,

Qn(t) = h.现在分别就p /A;和户=A;两种情形讨论如下：

(i)如果p/A;，则A±wi = ±pi不是特征方程的根，故设
x * =«5 cos pt+b] sin pt.
代人方程(8-6)求得
h
0, b,=
k2 一P
于是
x = k1 rsin pt.
一P
从而当时，方程(8-6)的通解为
x=X+x* =Asin(kt+(p) h
—^sin pt.
k -p
上式表示，物体的运动由两部分组成，这两部分都是简谐振动.上式第一项
表示良电舞勢，第二项所表示的振动叫做驿迫辑动.强迫振动是干扰力引起的，
它的是干扰力的角频率p;当干扰率p与振动系统的固有频率
h
々相差很小时，它的振幅 k2 -p 可以很大.
(n) in^：p=k那么\±<oi=±pi是特征方程的根.故设
x* =t(alcos kt+blsin kt).
代入方程(8-6)求得
h
茲’ 6l=0.
于是
* ft 1
x 二 一 —icos kt.

353
第七章微分方程

从而当P = 时，方程(8-6)的通解为
x=X+x * =Asin( kt+cp)-^tcos kt.

上式右端第二项表明，强迫振动的振幅随时间t的增大而无限增大.这
就发生所谓翁辑现象.为了避免共振现象,应使干扰力的角频率p不要靠近振动
系统的固有频率k反之，如果要利用共振现象，那么应使p = 或使P与/c尽量
靠近.
有阻尼的强迫振动问题可作类似的讨论，这里从略了.
习题7-8

1.求下列各微分方程的通解：
(1) 2/+y,-j=2eT； (2) y,,+a2y = ex ；
(3) 2/,+57，= 5^2-2^-1；. (4) f+3y,+2y = 3xe-x；
(5) jw-2 j, +5y = e* sin 2x ； (6) y,,-6y,+9y=(x+l)e3x；

(7) //+5y,+4y = 3-2x； ( 8 ) yf/+4y = xcos x；

(9) y〃+y = e*+cos 欠； (10) y"-y = sin2x.

2.求下列各微分方程满足已给初值条件的特解：
(1) /+y+sin 2x = 0,y\x^ = l,y,\x^ = l；
(2) /-3/+27 = 5,71,=0 = 1,/11=0=2；
(3) y'，~10y,+9y=e2x ,ylx=0=-j-^，lx=o=^-i

(4) f-y = 4xex ,y |^=0 = 0, j, I i=0 = 1 ；

(5) /-4，= 5，儿=0 = 1，八=0=0.
3.大炮以仰角a、初速度〃。发射炮弹，若不计空气阻力，求弹道曲线.
4.在i?LC含源串联电路中，电动势为五的电源对电容器C充电.已知£ = 20 V，
C = 0.2 ^^ = 0. 1 H,/?=l 000 (1,试求合上开关S后的电流i⑴及电压％⑴.
5. —链条悬挂在一钉子上，起动时一端离开钉子8 m另一端离开钉子12 rn,分别在以下
两种情况下求链条滑下来所需要的时间：
(1)若不计钉子对链条所产生的摩擦力；
(2)若摩擦力的大小等于1 m长的链条受重力的大小.
6.设函数〆幻连续，且满足
q>(x) = ex + t(p(t) dt-x <p{t) dt,

求 <p(x).

354
 ’第九节欧拉方程

*第九节欧拉方程
变系数的线性微分方程，一般说来都是不容易求解的.但是有些特殊的变系
数线性微分方程，则可以通过变量代换化为常系数线性微分方程，因而容易求
解，欧拉方程就是其中的一种.
形如
xny^n) +pxxn^ y{n~x) +-'+pn^xy,+pny=f{x) (9-1)
的方程(其中Pl，p2，…，p；t为常数)，叫做軟较方择.
作变换将自变量$换成沙，我们有
dy _ dy • dU _ J_dy
df dA； x

心=丄必-
dx1 x \ dt2 dJ

如果釆用记号D表示对r求导的运算1，那么上述计算结果可以写成
= Dj,

：V = ^-S = (^"i)r=(D2'D)r = D(D'1)r>

;3广=与-3 ^4+2^=(D3-3D2+2D)y = D(D-l)(D-2)y,
dr dr dt
一般地，有
^；Va)=I>(D-l)--(D-A：+l)y.
把它代入欧拉方程(9-1)，便得一个以£为自变量的常系数线性微分方程•在求
出这个方程的解后，把《换成> h即得原方程的解.
例求欧拉方程/，4^2，-心/ = 3/的通解.
解作变换％ =〆或^=lni原方程化为
D(D-l)(D-2)7+D(D-l)j-4Dy = 3e2£,

①这里仅在00范围内求解.如果要在:C<0内求解，那么可作变换或f = ln(-^)，所得结果与
^>0内的结果相类似.
. 355 •
第七章微分方程

即
D3' sj-3Dy = 3e2/,

或
dV o d2y dy 2t
了-2,3石= 3e • (9-2)

方程（9-2）所对应的齐次方程为
乌一2与一3字=0， (9-3)
dt di di

其特征方程为
r3-2r2-3r = 0,
它有三个根:/•|=0，『2 = -1,『3=3.于是方程（9-3）的通解为
C
Y= C, +C2e*t+C3e3t = C, +~+C 3x\

根据上节第一目，特解的形式为
y* = be2t = bx2,
代入原方程，求得6 = -+，即

于是，所给欧拉方程的通解为®
C2 ' 1
y = C1+—+C3x
X Id

习题 7-9
求下列欧拉方程的通解：
1. ；c2/’+^’-y = 0; 2."丄+4=丄；
无尤 X
3. x3y"'+3x2y'-lxy'+2y=0 ； 4. ic2j,,-2^y,+2y = ln2AJ-21n
5. x2y"+xy'-4y = x3 ； 6. x2yr'-xyr+4y = xsin(ln x);
7. x2y',—3xy,+4y = x+x2ln x； 8. x3j,,,+2a:y,-2y = ^2ln ^+3a:.

①这是在x>0内所求得的通解.容易验证，在x<0内，它也是所给方程的通解.

356 -
 第十节常系数线性微分方程组解法举例

第十节常系数线性徼分方程组解法举例
前面讨论的是由一个微分方程求解一个未知函数的情形，但在研究某些实
际问题时，还会遇到由几个微分方程联立起来共同确定几个具有同一自变量的
函数的情形.这些联立的微分方程称为
如果微分方程组中的每一个微分方程都是常系数线性微分方程，那么，这种
微分方程组就叫做常系数线性微分方程缉.
对于常系数线用下述方法求它的解:
第一步从方程组中消去一些未知函数及其各阶导数，得到只含有一个未
知函数的高阶常系数线性微分方程.
第二步解此高阶微分方程，求岀满足该方程的未知函数.
第三步把已求得的函数代入原方程组，一般说来，不必经过积分就可求出
其余的未知函数.
例1解微分方程组
dr
= 3j-2z, (10-1)
dx
dz (10-2)
石: 2y-

解这是含有两个未知函数y（x）（幻的由两个一阶常系数线性方程组成
的方程组.
设法消去未知函数y.由（10-2）式得
1 / dz \
00-3)

对上式两端求导，有
(10-4)

把（10-3）、（ 10-4）两式代入（10-1）式并化简，得
d dz
y -2 —+z = 0.
dxz dx
这是一个二阶常系数线性微分方程，它的通解是
z=（C1 +C2x）ex. (10-5)
再把（10-5）式代入（10-3）式，得
y= 2Cj +C2+2C2x)_ e*. (10-6)

357
第七章微分方程

将(10-5)、(10-6)联立起来，就得到所给方程组的通解.
如果我们要得到方程组满足初值条件 .
rL=o = 1» ^i,=o=°
的特解，只需将此条件代入(10-6)和(10-5 )式，得
fl=y(2C1+C2),

10 = ^.
由此求得
Cj = 0, C2 = 2.
于是所给微分方程组满足上述初值条件的特解为
ry=(l+2x)ex r
\z = 2xex.
在讨论常系数线性微分方程(或方程组)时，常采用第七节中引入的记号D
表示对自变量％求导的运算 dxd
例2解微分方程组
d2 x dy
d7+d7'
d2 y dx
dt2 +di +j = 0.

解用记号D表示则方程组可记作
r(D2-l)x+Dy = et, (10-7)
1Da;+(D2 + 1)j = 0. (10-8)
我们可以类似于解代数方程组那样消去一个未知数，例如为消去\可作如
下运算：
(10-7)-0(10-8)： (10-9)
(10-8)+0(10-9)： (-04+02 + 1)7 = 064,
即
, (-D4+D2 + l)j = eI. (10-10)
(10-10)式为四阶非齐次线性方程，其特征方程为
-r4 +r2 + 1=0，
解得特征根为
r3,4=±^i

358
 •第十节常系数线性微分方程组解法举例
容易求得一个特解y* =6*，于是得（10-10）的通解为
r = C1e'a，+C2eat+C3cos ^+C4sin pt+e . （10-11）
再求a;.由（10-9）式，即有
x = -Ti1 y-e ,
以（10-11）式代入上式，即得
x — （xCx e~at —cl C2eat ~~f^ C3 sin ^Si+^83 C4cos f3t—2.e . （10—12）
将（10-11）和（10-12）两个函数联立，就是所求方程组的通解•
这里要注意，在求得一个未知函数以后，再求另一个未知函数时，一般不再
积分（积分就会出现新的任意常数，从（川-11）〆10-12）两式可知两式中的任
意常数之间有着确定的关系）.
我们也可用行列式解上述方程组.由（10-7）和（10-8），有
D2 -1 D d2-i e
t

D D2 + l y= D 0

即
（D4-D2-l ）y = -e.
这与（10-10）式是一样的.但再求％时，不宜再次应用行列式.如再应用行列式，
得
D2-l D el D
X—
D D2 + l 0 D2 + l

即
(D4-D2-l)^ = 2e(,

解得
x=Aie~at +A2eat +A3cos ^t+A4sin /St—le ,

则必须说明皂、4、4与G、c3、C4之间的关系•
注意这里的“系数行列式”
D2-l D
= D4-D2-1
D D2 + l

是D的四次多项式，这就标志着微分方程组是四阶的，它的通解中一定恰含四
个任意常数.
*习题7-10

.求下列微分方程组的通解：
359
第七章微分方程

d2 x
…，
⑴ dz
(2)

f; dr~ 工；
dx dy ^ dx +5x+j=ef
_+_ = _^7+3,
dF
(3) (4)
dx dy . dy
--- = ,+y-3； —x—3j=e21 ；
df
I ; - dy
-
ca
+2x+-+y = t, d工
— cl .v
~t 3x+2 —j-4r=2sin t,
dt dt J
(5) (6)
5^+-^-+3y = /2 ； 2 •^+2;c+^■—j= cos L

2.求下列微分方程组满足所给初值条件的特解
dx
dt
d,=o=0, ^+2^-x = 0,x\t=0 = l.
(1) (2)
dy
=-怎，yl«=o =1 ； +y=o, ji(=0=o：
17
d£
~dt +3x-y = 0, %l,=() = 1
(3) (4)
dy
8^+y = 0, jl(=0=4； +3x+y=0, rlt=o=°；
dt

(5)
苦+2A：_苦=10COS。x]t^=2
d£ dj . 0 ^ —2,
~dt ~di +2y = 4e~ , jlt=0=0;
_%+备+37 = 6-’_1， 48
49
(6)
dx+2x+^+y = e2t+t, ri1=o =|f.
dt

总习题七
i.填空：
(1)巧•"'+2.r2y'2+/;r = / + l 是_阶微分方程；
(2)—阶线性微分方程〆+PU)y=^U)的通解为
(3)与积分方程yz /(U)如等价的微分方程初值问题是
(4)已知y=l，y=^，y = /是某二阶非齐次线性微分方程的三个解，则该方程的通解为
2.以下两题中给出了四个结论，从中选出一个正确的结论：
(1)设非齐次线性微分方程y'+P(4y=<?(幻有两个不同的解:y,(幻与;r2U)，C为任意
360
 总习题七

常数，则该方程的通解是( );
(A) -y2(x)] (B) y1(a;)+C[y1(^)-r2(a:)]
(C) C[yx{x)^y2{x)] (D) y,{x)+C[yx{x)+yz{x)]
(2)具有特解：^=6'72=2從 y3 =3〆的三阶常系数齐次线性微分方程是(
(A) y-y'-y' +y = 0 (B) /,+/-r，-j = 0
(C) y"'-6y,,+ Uy,-6y = 0 (D)-2/，-/+2尸0

3.求以下列各式所表示的函数为通解的微分方程:
(1) (x+C)2+/ = l (其中C为任意常数)；
(2) y^C.e^ + Cje2* (其中 C,，C2为任意常数).
4.求下列微分方程的通解：
(1) xy'->ry-2^/xy \ (2) xy'\n x+y = ax( In ^+1)；
y
(3)_ ck ~2( In y-x) ' *(4)老卿- r3=o；

(5) y,,-hy,l + l=0; (6) yy"-y'2-l =0；

(7) y"+2y’+5y = sin 2x; (8) ym+f-2y,=x(e+4)；

* (9 ) ( yi~3x2 ) dy+xydx = 0 ； (10) j/+a:= 77+7-

5.求下列微分方程满足所给初值条件的特解:
* (1) y3 cIa:+2 (x2 -xy2 )dy = 0，％=l 时 y = 1;
(2) y"~ay'2 = 0,^ = 0 0\J* y = 0,y, = -l;

(3) 2y〃-sin 2y = 0 ,x = 0 0^ y- y=
—.
(4) /,+2y,+j = cos x,x = 0 0^* y = 0 ,y'=

6.已知某曲线经过点(1,1)，它的切线在纵轴上的截距等于切点的横坐标，求它的方程.
7.已知某车间的容积为30x30x6 m3,其中的空气含0.12%的C02 (以容积计算)•现以
含C02 0.04%的新鲜空气输入，问每分钟应输人多少,才能在30 min后使车间空气中(：02的
含量不超过0.06%?(假定输入的新鲜空气与原有空气很快混合均匀后，以相同的流量排
出.)
8.设可导函数〆幻满足
妒(％) cos %+2 I <p(t) sin idi = a;+ 1,
Jo
求(p(x).
9.设光滑曲线:幻过原点，且当00时cpix)^.对应于[O4]—段曲线的弧长为e1
一1，求妒
10. SyiU)，y2(幻是二阶齐次线性方程/+p(x)/切b)y = 0的两个解，令
ji(^) r2(x)
W(x)-. = yi(x)y，2(x)-y,l (x)y2(x),
>; O) 72 (x)
证明：(1) ru)满足方程Wf+p(x)W=0：

361
第七章微分方程

(2) W{x)= W(x0)e V⑴'

*11.求下列欧拉方程的通解:
(1) x2yn+3xy,+y = 0； (2) x2y"-Axyf+6j = x.
*12.求下列常系数线性微分方程组的通解：
一， 会+2芋⑽字灯=0
dt2 dt dt J
(1) (2)
3f+2,+4普咖 dx
n+2f
d2r _ dy
+y = e,.

362
 附录I二阶和三阶行列式简介
给出二元线性方程组
■auxl+anx2=blt
(1)
,a2lXl +a22%2 =办2，

求这方程组的解.
用大家熟知的消元法，分别消去方程组（1 ）中的h及A，得
f（ a\ia22~'ai2a21 ）^1 —^）\a22~'ai2^2 >
(2)
1（ aua22~ai2a2\ ） X2 =ail^2~^ia21-

下面引入二阶行列式，然后利用二阶行列式来进一步讨论上述问题.
设已知四个数排成正方形表

则数alia22~a12a21称为对应于这个表的二阶行列式，用记号
(3)
a2l a：
表示，因此
ana22-ana2V
a2l a22
数〜，《12 ,a2l，《22叫做行列式（3）的呑盡，横排叫做g,竖排叫做烈.元素％
中的第一个指标i和第二个指标/依次表示该元素所在的行数和列数.例如，元
素％在行列式（3）中位于第二行和第一列.
现在,方程组（ 2）可利用行列式来表示.设
D： ana22-ana2x

厶 1 ®22 ~®12^2 »

D2 — aU^2~^\a2\ >
a2\ 厶2

则方程组（2）可写成
363
附录I二阶和三阶行列式简介
^Dxx =Z）1,
（2，）
[Dx^D^
我们注意到，/＞就是方程组（1）中七及a的系数构成的行列式，因此称为奚
紐懸，而A和A分别是用方程组（1）右端的常数项代替Z）的第一列和第三
列而形成的.
若则方程组（2）的解为
(4)

把（4）中七及〜的值代入方程组（1），便可证实七及化的这对值也是方程组
（1）的解.另一方面，（2）是由（1）导出的，因此（1）的解一定是（2）的解.现在（2）
只有一组解（4），所以（4）是方程组（1）的唯一解.由此得出结论：
在的条件下，方程组（1）有唯一的解
A D2

例i解方程组
r2^+3y= 8,
\x-2y= -3.
2 3
解 D= 2x(-2)-3xl=-7，
1 -2
8 3
D, =8x(-2)-3x(-3)=-7,
-3 -2
2
d2 ：2x(-3)-8xl = -14.
-3
因D = -7#0,故所给方程组有唯一解
D, -1 二 = 2.
X =—=— =1， j：
D -1 D
下面介绍三阶行列式概念.
设已知九个数排成正方形表

a2\ a22 a23

'a 31 a32 a33^
则数 ^na22a33 '^ai2a23a31 +ai3 ®21 fl32 _ai3 tt22 “31 _ai2 a21 fl33. _ai 1 a23 a32称为对应于这+ 个
表的三阶行列式，用记号
364
 附录I 二阶和三阶行列式简介
°11 ai2 ai3

a21 a22 °23

a31 fl32 a33

表示，因此
flll ai2 a13
a21 a21 a23

a31 °32 a33

°lia22a33+ai2a23a31 +«13°21 °32 ""^13 °22°31 12°21 °33 "'011 °23 °32•
(5)

关于三阶行列式的元素、行、列等概念，与二阶行列式的相应概念类似，不再
重复.
(5)式右端相当复杂，我们可以借助下列图形得出它的计算法则(通常称为
对角线法则)：

行列式中从左上角到右下角的直线称为圭对角绣，从右上角到左下角的直
线称为MAS.主对角线上元素的乘积以角线的平行线上的元素
与对角的乘积，前面都取正号.次对角线上元素的乘积以及位于次对角
线的平行线上的元素与对角上的元素的乘积，前面都取负号.
2 1 2
例2 -4 3 1
2 3 5
=2x3x5+lxlx2+2x(-4)x3-2x3x2-lx(-4)x5-2xlx3
= 30+2-24-12+20-6 = 10.
利用交换律及结合律，可把(5)式改写如下：
an an fl13

a21 a22 fl23

a31 a32 fl33

= ail ( a22a33 -°23a32 ) ~ani fl21 °33 ~a23aU ) +ai3 ( °21 ®32 _a22a31 ) •

把上式右端三个括号中的式子表示为二阶行列式，则有

365
附录I二阶和三阶行列式简介

all a\2 ai3

a22 «23 a2\ fl23 a2l a22
a2\ a22 a23 =an +ai3
一 ai2
a32 a33 a3l a33 «31 a32
a3\ a32 a33

上式称为三阶行列式按第一行的屢gg:.
例3将例2中的行列式按展开并计算它的值.
2 1 2
3 1 -4 1 -4 3
解 -4 3 1 =2
2 5
+2
2
2 3 5
2xl2-(-22)+2x(-18)
24+22-36 = 10.

习题
1.利用二阶行列式解下列方程组：
⑴广2,
L- 3欠+2，- = 9; (2) {: r3^+4r = 2,
\2x+?>y = l.
2.利用对角线法.则，计算下列各行列式：
2 0 1 4 -2 4
(1) 1 -4 -1 ； (2) 10 2 12 ;
-1 8 3 1 2 2
3 4 2 1 1 1
(3) 7 5 1 5 (4) 1 1 -¥€L 1
3 2 4 1 1 1+6
3.将下列行列式按第一行展开并计算它们的值：
1 2 3 -1 2 2
(1) 3 1 2 (2) 2 -1 2 .
2 3 1 2 2 -1
4.证明下列等式：
au ai2 ai3
a!2 fl13 aH «13 a!1 a\2
(1) a2\ a22 a23 -a2\ +a22
一 a23
a32 «33 a31 «33 a31 a32
a31 a32 a33

au ai2 ai3
a!2 a!3
⑵ «21 «22 a23 _a32
ail ai3
+ a33
aU ai2

a22 a23 a2i a23 a2\ a22

a31 fl32 a33

注：上面这两个等式分别称为三阶行列式按第二行和按第三行的展开式.
366 •
 附录I 二阶和三阶行列式简介

答 案
1. (1) x=l ,j = 3； (2) x = -22fy= 17.
2. (1)-4； (2)8； (3) -48； (4) ab.
3. (1) 18； (2) 27.
4.略.

367
 附录n基本初等函数的图形
幂函数
_丄_丄
32 2 z3/2/1/2/3

指数函数 对数函数

三角函数

368
 附录n 基本初等函数的图形

= cos X

-f 2n
2 ---------欠

71

369
附录n 基本初等函数的图形

反三角函数

=arcsin x

370
 附录瓜几种常用的曲线
(1)三次拋物线 (2)半立方抛物线

j2 =

(3)概率曲线 (4)箕舌线

(5)蔓叶线

y2(2a-x)= .i;3 A：3+y3-3aA：y = 0

3 at 3at2
X =- r ,r =- r
l+t3 l+t3

371
附录DI几种常用的曲线

(7)星形线(内摆线的一种) (8)摆线

=a( 0-sin d)
[y = a( 1-cos d)
=asin3^

(9)心形线(外摆线的一种) (10)阿基米德螺线

x" +y2 +似=a vx- +y2

p = a( 1-cos 6)

(11)对数螺线 (12)双曲螺线

p9=>

372
 附录ID几种常甩的曲线

(13)伯努利双纽线 (14)伯努利双纽线

(x2 +j2 )2 -2a xy (/+y2)2 =a2(A：2-y2)

p2 = a sin 16 p2 =a2cos 20

(15)三叶玫瑰线 (16)三叶玫瑰线

:acos 36 iin 39

(17)四叶玫瑰线 (18)四叶玫瑰线

asin 20 = acos 20

373
 PL£

'0+ 9+仰产( 798+y9p卜7a;7oe)1Y^= x^-1-^- J -n

of： q+xv/^ f
'j+q+xv/^ ( qZ-xv )^-= ―— J *€I

vgQl
'0+s(j+x^(zq2+xqvZi-zxvgi)l- —r
=xpq+^zx I 'Zl
Z
'0+s(q+xvy^(qz-XD^) ^ ypq+yp户 y J
•II
(9+yp) /^ = yp q+xv/^ J •
01

矽襁明鞋琴（
zR (q+xv)q_z(q+xv)
'0+ q-hxv ul
XP 1 •6
Q+XV \v (q+xv)
•■9+1 ——-—| q+xv | u\qi-q+xv I— = xp.

(q+xv (q+xv)
'D+ ——-+ l9+^o|^ xp-

0
'D+ q+xv 1 v i orp •9
(q+xv)：
'D+ uly-
XP h
q+xt)
'3+ | q+xv | u{ zq+ (q+xv)qZ-z(q+xv)l- xP-^-\1 >
•3+( |9+y»|iqg—J •£

, . (X+T/)» r
'(1-^^) J+^iq+xv) - - - - - =xprf(q+xv) ^

q+xv
'3+\9+xv\uV
XP

矽襁明9+仰呈I （一）

梁保汾M遙则
 fZf

r XU
'D+1 l | q+z%v | 1 v xp
q+xv f q xq _{q+xv)z
叩 •93
叩
卜
q+zxv r D O 9+^0 / 'PZ
一^r-
叩
v+]q+zxv\ui^=xp^^D-j -£Z

q-J^+xvp
•(0><?) D+ q一卜-x叶 ul;
I 9+严
'ZZ
(p卜
‘(0<9) D+x-^l 靜JB

(Ga)
UrV^=ZV~Z
'D+ I " .13

-u(ZV+ZX) f ZV(l-U)Zi l.u(ZV+ZX)Z，D(l-1U)Z_u(ZV+ZX) f .

xp xp ^ OZ
£-^Z
»+ /-
•rl+——UFIDI^——=-- -
^ x i xp

^mz^zxM：^ (三)
q+xv/^x f z x
xp JJ v +J^A~ ^
q+XD/^ 一= XPP q+xv/^ .81

q+xv^ -J 9+ q+xv/^z = xp
q+xvf^ 'Ll
邛
q+xvj^ xq q+ocv/^x
f 狂_ _ -N
J v q+xv/^ 91

(0>9) D+ Q +9-XVi q+xv/^：

•SI
q卜 q+xv/^
<(0<9) -9+ qp- q+xv/^ J1T

辇矽设AI鉴诩
 9L£

(zv+zx)^-£ = xp v^x/^oc | -
*^+ IP

X z^zxA+^uuv-^- ■?、呼、^g+^)4-=yp £('+?) A _f OP

•:>+ ( z0+z^+y)ul4+ zP+^/4 = ^P ?、 呼J '6£

¥ zv+zxAzx r
'D+ ZV+ZXA' •ge
XP
m V Z^Z%h
0+^T^ulT xp •is

叶
•D+(zv+zx/^+x)ui+—-——=邛- - - - ——J .9£
Azv+zx)Ar

7 7 J0+2^yA [■
'o+( y"中i4- zv+zxAir=xP z -y--1 *se
z z
z^zXt/ ,(zV+zX)Af
’一y-…P—-—J *K

•D+ v+zx/^=xp~c 1. . J *ee

fAp Az^ZlAr
.o+—-——=——叩
——— Te
u
.3+( zv+ zx^+x)\i\= l^+— \j[sm =
xp 1. l£

各锉明(0<») ^尸县琴(¥)

•
D+xq+ xv r r>7 V7
f^_ \o+xq+7xv\ ui—
J Q
o+xq+ xv
=xp——| h -0£

Dvp-zq/^+q+xvi
0+ avp-^-q+xvZ UI:
i 3+xq+.
•63
zq-^Dp/^ 7q-^f^ 叩
‘(3Dt7>z9) D+ _ _ _ ireiare
^+XVZ Z

o+xq+ xv ^ (王)

HZ, (9+zxv)^Z_z(9+zxv) f •
SZ
邛 叩

辇矽设AI審诩
 Li£

^ sow-
IS

^+1 z^-z% h%\ ul-|- z®-z%f" (zv- )-T= f

95

•w-')广+哪f广f. %
-0+1 v-x^%\v\y^ V-%^ (Z^-Z^z)\^ ^^£zJL)f j . PS
v+l zP-zX/^+X[ul^-JV- yp fA i '£5
z
r
J+ ，o_ ^xA 邛 TS

1^:
•J +- - SODOJB-
叩 . *19

，i zv~zx h% i ui+z ^V- %

l • •—=邛: w). •OS

-D+l zv-zx/^+x\ui±+ 邛: '6t

■p-H )，
v+: %p- *8t7

_3+严，广，与4 ' IP
•^+;
lzlhv )/v
'9P
ZiZAr
'J+l f广+欠\u\= lD+ — 1｛⑽ ~~J
矽襁明(0<») zp--/广虽每(孑)
.D+(zV+z ^+x)ul+—^- = xp—±^j .忡

同
'D+-p- zp+ ,广 u|»+ »+xA = ^p-
1 z」」‘ 卜 '£P

•^+ ( zv+zX/^ + X ) UI-4- ZV+ZXA “®+ zX^-T =叩 ZV+ZX/zXl 'Z^

辇矽设M番糊
附录IV积分表

58. = In I x+^x~一q- I +C.

J X

(A)含有vV-文2 U>0)的积分
59. f —^-~ = arcsin —+C.
Va-x2
dx
60. ：+C.
\/ (a2-x2)3 a^fa1

61. ：dx = -a/a2 -x2 +C.

V a -x

62. -dx :+c.

V(a2-x2)3 vV-7
63. f = —^\/a2 -x2 +^-arcsin —+C.
vV-7 2

64. f —上- - dx=- - - -arcsin —+C.

y ( a2-x2 )3 ^fcL-x1

65读+手c. ck ^a -x
66. ■+c.
J x2^/a-x ax
67. J ya1 -x1 Ax-^Ja -oc" +^-arcsin —+C.

68 • J y {a2-x2y dx = -^-(5a2 -2x2 ) ^a2 -X2 +-|-a4 arcsin — +C.

a
69. j ^ v a2 -x2 d% = —y ( a2 -x2)3 +C.

70. j x2^/aF—x^dx = ^-{2x2-a2 ) a/a2 —x2 +—

+—arcsin ——+C.
a

71.
^ Ia：I
72. [V^ldx = -^EZ-arcsin^
+ C.
J x x a

378
 6L£

'j+x soo- = a:p^ uis .£g

矽襁明蹓囷w三草琴（一+）
：(9>®) 0+ ^
v-q /V p
mS011B (®-9)

^-9)(v-x)Aq = / X8

/V 0-9)(p-x)广
•(9>®) 3+ UISOJB^ .18

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U| = ^pa； DSD J *gg

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SODDJB l(—- X^ v — SODDJEO； Jr 'l^\\
V X

辇矽设M省糊
 附录IV积分表

(十四)含有对数函数的积分
132. | In xdx = xln x-x+C.

133. f -^- = lnlln ^l+C.

J 无 Inx

134. j /In x^x = ln +c*

71+1

135. J (lnA(；)ndA； = A；(ln^)，，-fiJ (In a:)" 1 d^.

136/|^(ln^)ndA； = ^A；m+1(ln^)n-^T|，(In a:)“ck.

(十五)含有双曲函数的积分
137. J sh ^d^ = ch x+C.

138. J ch %d% = sh x+C.

139. J th xdA； = ln ch x+C.

140. J sh'rcL*;=-音+~^~sh 2x+C.

141. J ch2jt:d^ =-^-+-^-sh 2x+C.

(十六)定积分
142. I cos nxdx = nxdx = 0.
J -TT ^ -IT

143. | cos mxsin nxdx = 0.

J -TV

广 r0, m^n,
144. cos mxcos nxdx = <
J -n [TT,m=/l.

rO, m^n,
145. sin mxsin nxdx = J
J I [tt, m = n.
(0,
TT
.，m = n.
2

383
 P8£

Z-u w

7‘ i i¥^^) + • j ……

Z^ —U u^
^p^soo J =xpxums °J = 7 .乙w

挙矽玢M峑糊
 习题答案与提示

第一章

习题1-1 (第16页)

4，+oo (2) (-00，-1) U(-l,l) U(l,+«> )；

(1)
(3) [-1，0)U(0，1];(4) (-2,2)；

(5) [0，+» ) •， (6) R\{(^+y)77~ z

(7) [2,4]； (8) ( -oo ,0) U (0,3]；

(9) (-!,+» ); (10) (-00 ,0) U(0,+oo ).

2.略.
.Jl J,JL\ ,<p( -2) = 0.
2^\ 4
4—6.略.
7. (1)偶函数；(2)既非奇函数又非偶函数；(3)偶函数；
(4)奇函数；(5)既非奇函数又非偶函数；(6)偶函数.
8. (1)是周期函数，周期Z = 2tt; (2)是周期函数，周期卜f
(3)是周期函数，周期Z = (4)不是周期函数；
(5)是周期函数，周期h.
1 __ _ I— J~\

9.(1) y = x3-l ； (2) j： (3) y

1 +x CX-(

(4) j = —arcsin^-; (5) y = ex~l -2 ； (6) y = log:

10.略.

11. (1) y = si

2-^,7!=夸，y2 = i;
(2) y

385
习题答案与提示

(3) y = yi+x2 ,j, =^2 2 =^/5 ；

(4) r = ev',y1 = l,y2=e；
(5) y = e2r ,j, =e2 ,y2=e~2.
12. ( 1) [-1,1]； (2) |J [2/2tt，(2灯 + 1 )tt] ; (3) [ - a,l - a]；

⑷若a e (0，- ，则 D=[a，l-a];若 a>如则 D= 0

、 2

r1 ,x<0, { e,lx I<1,

13- Ag(x) ] =|o,a； = o, 1, =1，
l-l,^>o； e'1 , M>1.
14. L = ^-+—rOS.40°hyhG (Orv/S0tan 40°).
h sin 40(
f2’
15. 5(0 = -
一"~t +2t—l, 1 ^2,
2
1, t>2.
16.尸=1. 8C十32或 C = ~^(F-32).

(1) 90 T=32.2 T：，-5 T： =23 °F ； (2) -40 °F=-40 X.

% , 0<^<10,
4
17. y + 18a;, 10

18^+360, 15＜欠＜20.
18.在2008年后的第t年，世界人口数为P(0= 6 708.2 . l.Oir百万，2020
年对应 £=12，/＞(12)«76亿.

习题1-2(第26页)

1- (1)收敛，0; (2)收敛，0; (3)收敛，2; (4)收敛，1; (5)发散；

(6)收敛，0; (7)发散；(8)发散.
2. (1)必要条件；(2) 一定发散；
(3)不一定收敛，例如数列U-1广丨有界，但发散.
3. (1)错误，反例略；(2)错误，反例略；(3)正确，理由略；
(4)正确，理由略.
*4. limxn =0，iV: 1000.
n—+oo

*5—*8.略.

386 •
 习题答案与提'示

习题1-3(第33页)

1. (1)0; (2)-1; (3)不存在，因为/(0+)//((T).

2.(1)错；(2)对；(3)错；(4)错；(5)对；(6)对.
3.(1)对；(2)对；(3)对；(4)错；(5)对；(6)对；(7)对;
(8)错.
4. lim/(x)= limf(x)= 1,lim/(x) = l ；
x—*0~ x~*0+ x—*Q

lim史(％) = —1，lim妒(:v) = 1%)不存在.

x-*-0- 卜＞0十 太一 0

*5—*6.略.
*7. 3 = 0. 000 2.提示：因为x—2,所以不妨设l＜a：＜3.
*8. X^^39f.
*9—*12•略.

习题1 -4(第37页)
1.两个无穷小的商不一定是无穷小，例如当 ►0时都是无

穷小，但f当1—0时不是无穷小.
*2•略.
*3. 0<l：d<-
10+2
4. (1) 2,提示：应用本节定理1; (2) 1，提示：应用本节定理1.
5.略•
6. y = ^cos .r在(-00 ,+oo )上无界，但当x—oo时，此函数不是无穷大.
7.略.
8.水平渐近线:k=o,铅直渐近线
习题1-5(第45页)

1. (1) -9； (2) 0； (3) 0； (4)y； (5)2^； (6) 2； (7) 2

(8)0; (9) 2 (10) 2； (11) 2； (12) y; (13)y； (14) -

2. (1) 00 ; (2) 00 (3)
3. (1) 0； (2)0.

387
习题答案与提示

4. an=T，6n=—,,eN+；

71+1
(2)错，例如 N+;

(3)错，例如 a„=-T，cn=7i,7ieN+;
n
(4)对，因为，假若11111(6，11)存在，贝!]11111〜=1!111(6人卜lim^-也存在，
n―n—II―► ac /I—♦工0,,

与已知条件矛盾.
5. (1)对，因为，假若lim[/(^:)+g(x)]存在，则limgU)= lim[/(A；)+gU)]
x-*XQ -v'v0 v-*v0 ,

-lim/h)也存在，与已知条件矛盾；
(2)错，例如/(幻=sgn ac fg(x)= -sgn x当a:—>0时的极限都不存在，但

/(幻+g(A；)50当a;->0时的极限存在；
(3)错，例如/(%) = x, lim/( x) = 0,g(x) = sin -^，lin】g ( % )不存在，但

lim[/(%) • ] =lim(xsin 丄)= 0.

x—►O 文一*0 X

J.略.

习题1-6(第52页)

(1) (2) 3； (3) y； (4) 1； (5) 2； (6)

2. (1) —; (2) e2； (3) e2； (4)

e
3.略.
4. (1)提示：l<A/l+丄<1+丄;

(2)提示：一^―彡 —+. 1
m+tt、\ n2+TT n2 +2tt 7i2+mT/ n2 +tt

(3 )提示:xn = ，数列U„ 1单调增加且有界;

(4)提示：当 x>0时，1<7T^<1+^：，
当-1<欠<0时，
(5)提示••当 ％>0时，彡 1.
 习题答案与提示

习题1-7(第SS页)
1.当欠―0时，;c2**^3是比2%-%2高阶的无穷小.
2.当►()时，(l-cos x)2是比sin2%高阶的无穷小.
3. (1)同阶，不等价；(2)等价无穷小.
4.略.
5. (1) (2) 0 (m<n)\l (m = n) , oo (m>n) ； (3) (4) -3.

6•略.
习题］〖_8(第61页)
1. f 1,0,1,2均为/(幻的间断点，除外它们均为/0O的可去间断
点.补充定义/(-1)=/(2)=0,修改定义，使/(1)=2.
2. (1)/(幻在［0,2］上连续；
(2)/(幻在(_00，-1)与(-1，+00)内连续,：*： = -1为跳跃间断点.
3. (1) ^ = 1为可去间断点# = 2为第二类间断点；
(2) x = 0和ch+f为可去间断点j = ^tt (A：#0)为第二类间断点；
(3)义= 0为第二类间断点；
(4) a： = 1为第一类间断点. •
• x9 UI <1,
4. f(x)=l 0, Ul=l, %：=1 和 x = 为第一类间断点.
,, I AC I > 1 •

5. (1)对，因为|1/(幻卜l/U)l|彡l/U)_/U)丨，由此可推出结论；
1， xeQ,
(2)错，例如/(^)=1 1， x e R\Q,
VaeR.

6—*7•略.
TT
8. f{x)- COt( TTA；) +COt —

习题1-9(第65页)
1.连续区间：(-*，-3),(-3,2),(2,+00 )；

1、 \\mf{x) oo .
y,
2.略.

389
习题答案与提示

3. (1) V5; (2) 1； (3) 0； (4) — (5) 2； (6) cos a； (7) 1； (8) -j
4. (1) 1；(2) 0；(3) V^；(4) e3； (5) e^； (6) ~ (7) —； (8) -6.
2 e
5. (1)错，例如〆$)= sgn %，/(^0= e'd/h) ] 在R上处处连续；
r 1 ,a; e Q,
(2)错，例如pU):
l,^eQ ,
c ［pU）］2e1在R上处处连续；
(3)对，例如 <pO)同(2)，/(%)= U+1 ,/[pO)]二2在 R 上处处连续;
(p(x)
（4）对，若 FU） fix ） 在R上连续，则以：0=^（：0/（幻也在R上连
续，与已知条件矛盾.
6. a = 1.

习题1-10(第70页)

1—4.略.
/(&)+/(义2 )+•••+/(>„)
5.提示：m彡 ＜似，其中分别为/（幻在［〜，\］
上的最小值及最大值.
/6.提示:证明/（幻在［a，6］上连续.
*7•略.
*8.若/（^）及/（6_）存在，则/（幻在（^6）内一致连续.
总习题一（第70页）
（1）必要，充分；（2）必要，充分；（3）必要，充分；（4）充分必要.
2
(1) (B)； (2) (B).
(1) (-00 ,0] ； (2) [l,e] ； (3) [0,tan 1]； (4) |J ^Tmr - ,2/itt + -

Af(x) ] =f(x) yg[g(x) ] =0，/[g(A：)] =0,g[f(x) ] =g(x).

略.
V
R3 (2TT-a)2^/4iTa-a2 (0<a<2'n).
24^
略.
9. (1) « ; (2) y； (3) e； (4) —； (5) abc ； (6) 1； (7) —； (8) -2.

390
 习题答案与提示

10. a~0.
11. 是第一类间断点.
12—13•略.
14. (1)略；(2) y = 2x+L

第二章

习题2-1（第83页）

d0
1.
dt
2 #
.ck.
3. (1) C'(100)= 80(元/件)；
(2) C(101)-C(100) = 79.9(元)《80(元)，边际成本C'U)近似于产量
'达到x单位时再增加1个单位产品所需的成本.
4. -20.
5.略.
6. (1) -/，“0) (2)尸(0); (3) 2r(x0)
7. (B).
8. (A).
9. (1)4/; (2) fx~-； (3) 1.6, ⑷ ~~2~x~2 ;
(5)
2 (6) (7) j-x-t
10. 12 m/s.
11.略.

12. /c, =r，l,=|7r = -y,A：2=7，l;t=ir = -l.

13.切线方程为 封1+纠=0;
法线方程为 逆手= 0.
14. x-y+l =0.
15. (2,4).

391
习题答案与提示

16. （1）在x：=0处连续，不可导；（2）在xzO处连续且可导.
17. o = 2,6 = -l.
18.尺（0）=0，厂（0）=-1，/'（0）不存在.
{cos x<0,
1， x^O.
20.略.
习题2-2（第94页）
1 •略.
2. (1) 3x2~^y+-^j； (2) 15x2-2*ln 2+36* ； (3) sec ^;(2sec x+tan %);
x x
(4) cos 2x ； (5) x{2\n %+l )； (6) 3e*(cos %-sin x)

(9) 2x\n %cos :v+xcos in2ln %sin x\ 1+sin t+cos t

(10)
(1+cos，)2

3. (1) yr I x=f , j' I x=^ =72 ；⑵寻;

(3)/,(0) = ^,/X2)=y|.

4. (1) v(t) = v0-gt； (2) «=—.

S
5.切线方程为h-y = 0,法线方程为
6. (1) 8(2^+5)3； (2) 3sin(4-3^) ； (3)-( -3x2
(4)
2x
T+7；
(5 ) sin 2x ； (6) (7) 2xsec2(x2) ； (8)
a/ a2 -x2 l+e
2arcsin x
(10) -tan x.
a/1 -x2

(1)- (2)
\Jx-x 7( l-^2)3
1 ^ Ul
(3) --—e~2 ( cos 3%+6sin 3x)； (4)
X2a/X2-l

(5)
2
(6)
2xcos 2^-sin 2x
x( 1 +ln x)2t

392
 习题答案与提示

(8)
⑺㉟ V a2+x2

(9) sec x； (10) esc x.

2arcsin
8. (1) (2) esc x
74-^
zVslwJx
In x (4)
(3)
x^J\+\nx 2^Jx (1 +幻
(5 ) nsin"_1xcos( Ti+l )x; (6)
l+x2
1
(7) — (8)
2 a/T-%2 ( arccos x) xln x .• In(In x) 1

1 1
(9) y_ _ (10)
yr-x2 +i -x2 (l+x) ^/2x( 1-x)

9 /(幻/'(x)+尽
y/(^)+/(^)
10. (1) (2) sin 2x[fr( sin2 x) -fr( cos2 a;)].
11. (1) e"v( -x2 +Ax-5 )； (2) sin 2^sin(x2) +2xsin2icos();

(3) —i-rarctan ； ,.x l-7iln x

⑷—Tir-；

(5)
4
e2，+e
5或A; ( 6 ) —rtan —；
a; %

l . 2 -sin^— 2y/x+l
m—sin — • e (8)
% x 4^fx^/x+^/x
2
m<i，
1+t21
(9) arc—sin 2， (10) /
2
~l+t21 m>i.
12. (1) sh( sh 欠)• ch a; (2) ec“(ch x+sh2x)；
1
(3) (4) (3sh a;+2)sh A；ch x；
%ch2(In x) *

(5) -
2x ⑹〜
ch2( 1 -x2 ) * ^/x+2x2+2
2e (8)
1
(7)-
Ve4x-1 1 +2sh2xy

393
习题答案与提示

(9) th3%； (10)(^sh(2*^T)-

13. /U）gU）在％处可导，其导数为尸（％）尽（％）.
14.略.
习题2-3(第100页)

L (1) 4-4； (2) 4e2-1；

X
(3) -2sin x-xcos X ； (4) -2e_,cos t：
(5) - a
• 2(l+x2)
(6)-
UW)3/2，
6^( 2a:3 -1)
(7 ) 2sec2A；tan x ； (B) (，fl)3 ;

2x l , ex(x2 ~2x+2.)
(9) 2 arc tan x+- (10)
1 ’

(11) 2xex2(3+2x2)； (12) -

(l+r)
2. /〃，(2)= 207 360.

3. (1) 2/，“2)+4?/"“2); ⑺ f"(x)f(x)-[/'(x)

[fix)]2
]

4.略.
5. —T = -i4o>2sin cot.
dt2
6.略.
，d2x
=f(x)r(x).
dr
8—9.略.
1 9^S
10. (1) -4eAcos x； (2) 250( -x2sin 2a:+50a;cos 2x+—sin 2x)

*11. (1) n\； (2) 2H-1sin^2A：+(n-l)y

(3) (4) ex(x+n).

12-㈠广丨☆ (^3)*
394
 习题答案与提示

习题2_4(第108页)

⑴丄；(2)& (3)^； (4) --f-,

Y-x y -ax jc-e I +xe

2.切线方程为％+：r-fa = 0,法线方程为匕r = 0.

3- (1)'7;⑵士; (3) -2csc2(x+y) cot3(x+y)；

e2v(3-y)
(4)
(2-y)3

4-(1)

2x
(2)
5(?+2)
(3) Vx+2(3-x) r
(义+1)5 [2(^+2) 3-^： x+l

(4) -y\/xsin -e" •+cot x—

2(1-0
r , t、36 cos ^-^sin 6
5- (1) Yat; (2) 1-sin e-ei^
6. #~2.
7. (1)切线方程为2V^+y-2 = 0,法线方程为Wy4；K-l=0;
(2)切线方程为4^：+37-12« = 0,法线方程为3%-4财6^1 = 0.
8. (1)(2)-点；(3)f、(4)74,
*9•⑴—泛(1+。；⑵，
10. 144tt m2/s.
11. -^- = 0. 204 m/min.
25 TT
12. 0. 64 cm/min.

习题2-5(第12❶页)

1•当 Ax = l 时，A：r=18,办=11;当 Ax = 0. 1 时，Ay=l. 161，dy= 1. 1;当 ZU

0. 01 时，Ay = 0. 110 601，dy = 0. 11.

395
习题答案与提示

2. (a) Aj>0,dy>0,Aj-dr>0
(b) Aj>0,dj>0,Aj-dj<0
(c) Ay<0,dj<0,Ay-dy<0
(d) Ay<0，dj<0,Aj-dj>0.

3. (1) '7+^) d"; (2) (sin 2^+2^cos 2a;)drc；

(3)(
i)^dx； (4) ^ lr.x)dx；

(5) 2x(l+x) e2xdx； (6) e-t [ sin(3-.x) -cos(3-x) ]dx；

dx
,-1<%<0，
(1) dy = <
dx
,0<^<1 ；
Vi
(8) 8^tan( 1+2a;2 ) sec2( 1 +2x2) dx；
2x
(9) (10) Aa)cos(fy)t+(p) dt.
r+? d^c ；
4. (1) 2x+C； (2) -—-x2+C； (3) sin t+C； (4)- - cos a)x+C\
2 a)
(5) ln(l+^)+C； (6) -士e-2:+C; (7) 2^+C； (8) ytan 3x+C.

5.约为fpf.
6.约减少43. 63 cm2，约增加 104. 72 cm2.
7. (1) 0. 874 75 ； (2) -0. 965 09.
8. (1) 30o47"; (2) 60°2,.
9. tan 45,«0.013 09,ln 1.002«0.002.
10. (1) 9.986 7； (2) 2.005 2.
11. 0. 667%.
12. 8a = 0. 000 56 rad=l，55〃.
提示：先求出圆心角o：与弦长Z的函数关系式.
总习题二(第122页)
1. (1)充分，必要；(2)充分必要；(3)充分必要.
2. n!.
3. (D).
396
 习题答案与提示

dm
4.
=x0

5. --y-
x
6. (1)/:(0)=/，+(0)=尸(0)=1;
(2) //_(0)=1，尺(0) = 0，/'(0)不存在.
7.在％ = 0处连续，不可导.
cos X ；(2) - 2； (3) sin % • In tan 尤；(4)
8. (1)
I COS X I 7 ' 1 +x y/1 +e'
(5) x~~2( 1 -In x).
^ ts , 2sin 2x cos2x /(- ^ 3x
9. (1) -2cos • In x- - - - - - —; (2)
（1 一？）

10.⑴ m m'1
卜（士 -/1+1| (l+^)--n；
n 2 • nl
(2) (-1) (1+幻":

11. y"(0) =

12. ( 1) ^ = -tan = ^sec4 ^csc ^ ?

dy 1 d2j i+t2
(2) djc T^=
13.切线方程为^+2r-4 = 0,法线方程为2x-y-3=0.
14.切线方程为y = 2yl2.
提示:先求/（ 1），尸（1），再利用周期性，求/（6），/' （6）.

15. y = H
枝)+3(i
16. -2. 8 km/h.
17. 1.007.
18.约需加长2. 23 cm.

第三章

习题3-1（第132页）

1—4•略.

397
习题答案与提示

5.有分别位于区间（1，2），（2,3）及（3,4）内的三个根.
6—M3.略.
14.提示:令先证明为常数.
15•略.

习题3-2（第137页）

1. (1) 1; (2) 2； (3) 2； (4) -y; (5) (6) —am-n

71

(7) 1; (8) 3； (9) 1; (10) 1; (11)

(13) (14) 6 (15) 1; (16) 1.

2—3•略.
4.连续.
习题3-3(第143页)

1. f(x)= -56+21 0-4)+37(a;-4)2 + 11(x-4)3 + U-4)

2. /U) = a;6-9/+30/-45a：3+3(^2-9a;+1.
= 2+^(x-4) --^(x-4)
3.

l5(x-4)4
2 ••如-4)3_
丁 (0<6I<1).
4! \6[4+d(x-4)]T
4. In ^ = ln 2+-^-(x-2) -^j(x-2) •( x-2)3- +
3 • 2.
(-l)，，_，-J^(^-2)，，+o((^-2)n).
n *2
5.——=-[1 +(%+1 )+(^+l)2 + ••• + (aj+1)"]
a;

(x+l) E (O<0<1).
1)
-i+d(x+\)]
6. tan x = x+-^-x2' +o ( a;3 ).

^ / n\
7. xe x =x+x2 +—+•••+--
无
——+o(^ )
2! (n-l)!
S. ~ 1 • 645.
9. (1) ^/30 «3. 107 24, l/?31 <1. BSxlO'5；

398
 习题答案与提示
(2) sin 18°«0.309 0, l/?31 <1. 3xl0-4.

10. (V) y； (2) ⑶ ⑷ 士.

习题3-4(第15❶页)
1.单调减少.
2.单调增加.
3. (1)在(-00，-1］ ,［3,+oo)内单调增加，在［-1，3］上单调减少；
(2)在(b，2］内单调减少，在［2，+oo)内单调增加；
(3)在(-00 ,0), 0,
2
，［1，+ «0内单调减少，在 Y，1 上单调增加；
(4)在(_»，.+ 00 )内单调增加;
(5)在(-00，
2 内单调减少，在 ~Yt+GO \内单调增加；
(6)在( 2
•go -—a ，［a，+oo)内单调增加，在 上单调减少；
(7)在［0，］上单调增加，在［n，+ oo )内单调减少；
(8)在 宇，Y+fj上单调增加，在 了+了’T+Y
A：TT TT klT TT
上单调减少
(k&Z).
4. (D).
5.略.
6.当时没有实根，当0<a<l时有两个实根，当a =丄时只有x = e —个
e e e
实根.
7.不一定./(x) = AC+sin % 在( -oo ,+oo )内单调，但/'(幻在( - 00 , +00 )内不

8.略.
9. (1)是凸的；
(2)在(-00，0］内是凸的，在［0，+ oo )内是凹的；
(3)是凹的； (4)是凹的.
10. (1)拐点(夺，_)，在( 5 5
内是凸的，在 ，+oo内是凹的；
(2)拐点，在(-00,2］内是凸的，在［2，+«5)内是凹的；
(3)没有拐点，处处是凹的；
399
习题答案与提示

(4)拐点(-l，ln 2)，(l，ln 2)，在(-a*，-l］，［l,+oo )内是凸的，在

［-M］上是凹的；
(5)拐点(|，,an+)，在(-00，士］内是凹的， •^~，+oo j内是凸的
(6)拐点(1，-7)，在(0,1］内是凸的，在［1,+00)内是凹的.
11•略.
i+ys \
* 12.拐点：(，-1)，| 2-a/^"，

，b=\.
4(2-V3) M 2+V3 ,
4(2+V3 )

13. a

14. a = 1 ,6 = -3 ,c = -24 = 16.

15. k = ±-^-.

16. (%，/(%))为拐点.
习题3-5(第161页)
1. (1)极大值/(-1)=17,极小值/(3)=-4
(2)极小值/(0)=0;
(3)极大值/(±1)= 1，极小值/(0)=0;
⑷极大值y(手)=夺；
(5)极大值=^^205;
(6)极大值/(0)=4,极小值/(-2) = |~;

⑺极大值子+2^r) 极小值y(子+(2hl)Tr)

(8)极大值/(6)=士； (9)没有极值;(10)没有极值.
2.略.
3. 0 = =#为极大值.
■4•赂.
5.极小值/(0) = 4.
400
 习题答案与提示

6. (1)最大值/(4)=80,最小值/(-1)=-5;
(2)最大值/(3)= 11，最小值/(2)=-】4;
(3)最大值= 1. 25，最小值/(-5) =-5+V^.
7.当;:=1时函数有最大值_29.
8.当f 3时函数有最小值27.
9.当％=1时函数有最大值_ 2
10.长为10 m，宽为5 m.
11. r= L

40
12.底宽为 I4+ tt
2. 367(m).

13.当o: = arctan/i = arctan 0. 25 » 14。2’时，可使力/最小.

14.杆长为1.4 m.
,, 276
15.
16.当史= 54°13'时，屋架可吊到最大高度7.506 m，而柱子高只有6 m，所以
能吊得上去.
提示:设吊臂对地面的倾角为P时，屋架吊起的高度为h，建立h与p间的
函数关系式，然后求出&的最大值.
17. 7 200元.
18. 60元.

习题3-6(第167页)

1.在(~o)，-2｝内单调减少，在［-2，+00 )内单调增加;在(-00，-1］，［1，
+ 00
6
)内是凹的，在［-1，1］上是凸的；拐点(-1，-_，(1，2).
2.对称于原点；在(-00，-1］，［1，+00 )内单调减少，在［-1，1］上单调增加;
在(-00，-W］，［0,7^］上是凸的，在［-V5"，o］，［v^,+oc)内是凹的；拐点

;水平渐近线 y =

3.在(•-«＞，1］内单调增加，在［1，+ «0内单调减少；在-oo，1-:
2
401
习题答案与提示

4, + 00 内是凹的，在 上是凸的；拐点（i-f:

去);;水平渐近线7 = 0.

内单调减少，在 ［签 ,+00内单调增加；在（-00，-1］,
4.在（-»，0），（0，|

（0，+oo ）内是凹的，在［-1,0）内是凸的；拐点（-1,0）;铅直渐近线1 = 0.
5.定义域为UeZ）;周期为277;图形对称于y轴；在［0,77］

部分：在 0,子），（子， 3 tt) 3tt

，7T内单调增加；在 0，f内是凹的，在

T，1T ）内是凹的，在（字，沉］内是凸的;拐点（f*，0）;铅直
7T 3tT、
（ 4，2 内是凸的，在
3rr
渐近线 T.
习题3-7(第176页)
1. K=2.
2. K = I cos x\ jp= \ sec x I.
3. K = 2,p = 2
2
4. K：
3asin 7.1
5.
(f- In 2 处曲率半径有最小值
*6•略.
7•约 1 246 N.
提示:沿曲线运动的物体所受的向心力为F = ^■，这里m为物体的质量，2；
P
为它的速率，P为运动轨迹的曲率半径.
8.约45 400 N.
参看上题提示.
*9. （^-3）2 + （77+2）2=8.
10、 ■(”. 125
10. U-- 16"'

402
 习题答案与提示

11. 或27/>^2 = 8(a-p)3.

r3
/3二-
P
习题3-8(第181页)

1. 0. 18<^<0. 19.
2.-0. 20<f<-0. 19.
3. 0.32<^<0. 33.
4. 2.50<^<2.51.

总习题三(第181页)
1. 2.
2. (1) (B)； (2) (D).
3. f{x)- U!，^： g [-1,1].
4. ka.
5—9.略.
10. (1) 2； (2) 2，
(3) ；⑷ axa2-'an.

11. (1) a;3In x = (x-l ) +^-(^-1 )2+|y(^-l)3+^-(^-l )4

5\f (^l)5,其中f介于1与％之间
■^—+o(x4)；
⑵
(3) einx = l+x+YX2+o(x3)；

(4) In cos x Y1 x 2〗4 ~^1 x6 +°(^

, / 6 x
)•
12.略.
13. a = efi，最小值1-丄.
e
14. (1，2)和(-l，-2).
15.抚
16.(吾，1)处曲率半径有最小值1.

403
习题答案与提示

17. 2.414<^<2.415.
M8.提示：可以先用一次洛必达法则.
19.提示：记％ = （ ，先证
/O）彡/U。）+尸 U。）U-尤。），
然后在上式中分别令1 =七及x = x2，可得两个不等式，由此推出结论.
4 1
20. a = ——, b — 一-—.

第四章

习题4-1（第192页）
1.略.
2.⑴--+C； (2) y^ + C;

(3) 2^+C；
⑷I?
777 ' m+n
(5) -y^+C； (6) —x~+C；
m+n

(7) y/+C； ⑻ y-y^2+2^C；

(9)異心， (10) ^-+~x3 +x+C:

(11) 2一-^-戈2—无+c: (12) 2^Jx—^-x2 +-^rx2 +C ；

^+V
(13) 2e"+31nlxl+C； (14) 3arctan %-2arcsin
• . ' •'
x+C
■

x x
(15) ex-2^+C；
⑽為+C;
2V
5
(17) 2x- +C; (18) tan ^-sec x+C ；
ln 2-In 3

(19) X~~P--+C； (20) 士tan x-bC ；

(21) sin re—cos x+C； (22) -( cot ^+tan x) +C；

(23) -cot x-x+C； (24) —cos 0+d+C ；
(25) urctan x+C ； (26) x -%+arctan x+C.

404
 X U]X
^+-7L-- (iz)
ufiiuj (33)

^+3(^/vu^oib) (OZ) 10+\ zx+\^soo\ui^ (6X)

X
…1一⑻ UISDJB
―——Ul)
X SO^DJBjU l

吻+|XUI UIIUI (91) iD+Xuumll (⑴

:^+z(a;soD-a; ms)^ (f\) X SOD

^+* -(ei)
(OC
iD+(d)+7(o)soo — - (Zl) 3+(g+xz+zx)u\-j (u)

j+IZ-Ilui音- (01) 4+手“邛-3)+- (6)

iD+(zX)msl- (8)
U)
ij+^sooz- (9) i ±9q-xv soo- - (g)
~ I

^+x(^e-z)-f- (fr) (e)

2 I

D+JSQ-r (i) 'z

•l- (H)

- (£l) — (Zl) (II) ~ (01)

te (6) (8)

冬⑴ ~ (9) (?) — M 4 ‘•与 U) 4(1)

•铷•厶
.⑴ II .L以09e々⑴ iui ^ (I) *9
•I+r U| = / -g

•ZS/UI 栗W吉陳:鸯
卞=今（e） Wz^Vz^ {z) = s ⑴.t7

.乙一G+丄=欠(乙) -{^-XZ\ +zx9-i00)-^-^

习题答案与提示

(23) —(In tan x)2+C； (24) sin x -^+C；

(25) sin 2(cot+(p) +Ci (26) —cos x-—cos 5x+C ；
2 4(o
(27) ysin y+sin f+C； (28 ) -i-sin 2a:-去sin I2x+C ；

(29) —sec3.r-sec .ic+C； (30) arctan ex+C；

. 2x
(31)會arcsin ~+-^s/9-4x1 +C；

(32) |--|-ln(^+9)+C；
(33)今In ；
2V2 ^2x+l
(34) -^-In x-2 2
+C; (35) yin U-21+yln 1%+ll+C:
x+l
( 36) ^-(arcsin a -x1) +C；

(37) arccos- - hC； (38) ：+C；

1^1 1 +x2

(39) v^2 -9 -3arccos- - +C ； (40) V^-ln(l+y2^)+C；

(41) arcsin x- :;
1+V1-；

(42) — ( arcsin x+ln 1 x+^/1 -x2 I ) +C ；

2
1 Y , i
(43 ) —ln( a;2 +2^+3) -A/?arctan :- - +C
2 农
1 / ^+1 +ln(%2 +1) + arctan +C.
(44)

习题4-3（第212页）
1.-欠cos x+sin x+C.
2. ^(ln x-l ) +C.
3. x arc sin x+^/\-x +C.
4. -e~x(x+l) +C.

5. In x-
9
+c.
3

406
 LOP

7 C
•^+1 £+x\ ^uz-x6+ zx-- zx—

(M SlzM)P-PMi^
j'W9 (1-6±^)4 yz
mj+ { —+X u\-xzu\ '£Z

01 9
mD + XZ S00x9—-一XI Uis^9—--太9丁
z JZ
msoiB^-x/^^+^y msoi^)x '\z
7
'0+(X UJ ms + x U\ S03)了
X
.03

'D+U+^Z-j^)^^^ *61

'j+(9+x ui9+xui£+xui)---- 81

'D+xZu^+xZso:>[y~zx)'J~ Ll
T~zx^ -(\-oc)n\(\-z%)^- *9X

Z
'j+x ms—a; sooar+x uis -

8 +xzsoDX---
'j+xzms— t -pi

'3+xz+x uixz-xuix -£l

.3+(+七-.口
•j+oc uis^-x soox^+x uts^o; *n
Z
| X SOD | U\+X UB}a：+ zx-- *01

£
'j+(zx+i)ui-j-+zx^—xuviDnBX— *6
Q Q

-j+~ soop+-^- ms^3 *8

•：)+ (4呼卜4S°3)-3f-.乙
'j+ (a; soo-a; uis )- *9

坐罸与窜悬龉匕
习题答案与提示

2. In I x-2 I +ln 1^+51 +C.

3. -^-ln(^2-2^+5) +arctan ^+C.

4. lnUI-yln(A；2 + l)+C.

5. In I x+1 I —^-ln ( x2 -x+ \ ) arctan —~-+C.

2 芯
rv
6. —-4-—In \x2-l \+C.
x+

7. 21n Ix+2 I -—In 1^+11 ——In \x+3 I +C.

^ Li

8. — +^+81n UI -41n 1^+11 -31n Ix-l I +C.

3 2

9. In 1^ I --—In I Ac+l I -—In ( x +1) --—arctan x+C.

10. 4-ln arctan x+C.

4 x+l 2
11. -J-ln -y2 + 1 -h^arctan ^-+C.
2 x2+x+l 3 芯
12. +C.
x^ + l
x+\ 4 lx-k-1 »
13. --；- - - - - arctan- - - +6.
% +^+l # #

i . 1 2 tan x 门
14. - - arctan- - - +C.
2忑 芯
x
tan
2
15.——arctan +C.

^ 2tan -^-+1
2.2
16. —arctan- - - - —+C.
# 73
17. In 1 +tan +c.

x 3 tan y-fl
18.——arctan- - - - - - +C.
V5
 习题答案与提示

19 .( 1+A；)2 -3 v^^+1 +3In 11 +^/\+x I+C.

20. y， -4a/^+4\n(^fx +1) +C.

21. x~4^/x+l +41n( ^/T+x + \) +C.

22. ijx -4^fx +4\n(^x +1) +C.
X 、 1 - \/1 —X2 .
sj\ -/I +%
+2arctan —+C 或 In——-~~—arcsin x+C.
23. In
\J 1 —x ■\-\J 1 +x 1+x \x\

24.
2V x-l
~+C.

习题4-5（第221页）

1. -^-ln I2a：+a/4a:2-9 I +C.

1 x+l r
2. —arctan ——-+C.
2 2
3. In [ (x-2) +sj5-Ax-¥x2 ] +C.
4. -^-Xn^x+Jlx2 +9 ) +C.

5. 173^+73/-2 I +C.

6. —r-( sin .x:+2cos .x) +C.

-1 j arcsin 含+ j-yr^+c.
8. +—arctan —-+C.
18(9+aT) 54
_ 1 COS X 1 ,
9- -Y^+Tln tan +c.
sin x
-2x
10. --—(2sin 3x+3cos 3x) +C.

,. sin Sx sin 2x ^
11. —+c.
16 4
12. %ln3^—3%ln2.r+6A：ln x—6x+C.
13.- - - In +C.
x

409
习题答案与提示

14. 2jx- \ -2arctan^A;-l +C.

15. +—arctan x+C.

2(1+/) 2

16. arccos +C.

\x\
17. i-(lnl2+3^!+-^
2+3x\ +C.
\ o cos5%sin x 5cos3^sin a; 5 //. . ^ ：
18. - - - - - +—————+32(2A；+sin 2x)+C.

in x{x2-\)y%2-2 1 , , ri1 ^ ^
19. - - - - - - - - - -—In I x-¥^/x -2 I +C.

>/3"tan
20. -In +C.
72! tan --^/7"

21. —-+2 arctan ^2^-1 +C.

22. arc sin x+y/1 -x2 +C.

23. —In I a;2-2^-1 I+—In 1-V2

+C.
2 ^2 % -1 +a/2*
24. -a/ 1 +x-x2 + 冬arcsin —~-+C.
2 V5
1 3 25 ^125 ^ lx r
25- i2x *T6^^2-arctany+c*

总习题四（第222页）
1. (1) (x3-3x~+6x-6) ex~+C ； (2) ^-1ii(^2-6a;+13 )+4arctan

2. (1) (B)； (2) (C).

3.尤2cos ^-4xsin x-6cos x+C.
. /i\ le^ — II _
4. (1) —In —；~-—hC;
2 e^ + l
1
(2) -+c；
.2(l-x)
a +x~
(3) —-jin +C;
oa

410
 IIP

，几冬+ （ 8料1）■昱（⑺

[ -^400 - -^-oso卜# (^)

i 3+ xp-xpu^oiB ( x +a;) ( \z)

7 x soo^
i3+ Ix um+x O0S 1 ui----- (03)

ij+x umoj^z+xZ~(zx+1 )UF (61)

i j+ xpmsx^p+ xj^soo (xi-^7) (gt)

x
iD+ z^+i/-+~(^+i)A" (U)

4+
“f )，z%~zVn^ (91)
X 欠e

^+- (51)
\-zxh
i+^+iA
‘•3+ UI (H)
1-^+1/

9+0
*J+(xq uisq+xq soov)xr)9—-— (ei)

iW Sod-^-+xZuis^+zx1- (zi)

(\+x)x^+ —Z +x UI (II)

iD+x-n^—- msoivv (01)

■ »rr 如
'•3+ (P+9X)UI—- I^IUI了(6)

soo-a;^ soo-|—^9 soo-|-j-y- (§)

i J + X+X UT8l-XUm——(厶)
e , x
I

ij+r^uys ubidj^—- (9)

Z ,,

ij+d-x ut u\)x uT (g)

*0+1^ uIs+rlul (t7)

当蔚与棄鸯適匕
 ZIP

ztz V
•a+ u|—-—(a; soo~；r uis )—- (OtO
\-{z/x)

J+ (X 9
SOD-X )U\一+ (X SOD+ l )UJ- Z- (x SOO+3)U|—£ ()

4+- (se)

^9+1 1+^ 080 I ul- (L£)

i0+ (9+zx)xA-x so讀(乙+#) ,y- lyAy- (9e)

U?S0JB zx-l/^r+z(x (ge)

zX+lA
1 J+( zx+\/^+x)ui-：
X u\x (K)
J + XZ+( zX+l^ + X)Ul zX+l^Z-( zX+ l^ + X)UlX (ee)

^+(v9+T)uI—(Z£)
X

• (Te)
t ：V9+I 、9+l / ,
'0+-^- ui+—p- (oe)

•0+—r~^UI (6乙)
^+(：v 038-^)111；,9 (83)

ij+^iwix (iz)

Z u^i+l
-J+X UE1-X+.V 03S 進 ^+.r+- (9c)

UEJOJB
91 ui罕（⑺
^+Z
‘ z +p X P / 、
^+TtJa111+7⑽
坐藓与翠鸯邇匕
 习题答案与提示

第五章

习题5-1(第236页)

1. -|-( b3 -a3 ) +b-a.

2. (1) -|-(62-a2) ; (2) e-1.

3.略.
4. ( 1) yf2; (2) 21； (3) y； 9tt
(4) ^

5. a = 0,6 = 1.
6. In 2 »0.693 1.
7. (1) 6； (2) -2； (3) -3； (4) 5.
8. 88.2 kN.
9•略.
4 TT

10. (1) 6^ J (^ + l)ck 彡51; (2) TT^ (1 + sin2欠)ck 彡2tt;

(3) J^xarctan xdx ^ "|-，rr» (4) -2e2 ^ J Xdx ^ - 2e 4.

11.提示:设 J/(幻如=a，有|*。[/(幻-a]2dx ^ 0.

12.略.
13. (1) f/如较大；(2) 较大；(3) ^ In xck 较大;

(4) f別k较大；(5) f/tk较大.

J0 J 0

习题s_2(第244页)

1.0,
2
2. cot t.
cos x
3. sm x-
4.当 x:=0时.
413
 PIP

‘•(9i) ^_3-1 (9i) ^(i-eA) (pi) (ei)

~«l3+3 (z\) ― (it)，長 ■lA (01) (6)

tZ_ . 8 9
1(8) i{Z+iL)Z^ (L) * 1L
(9) ⑴
■M，)— (€) (3) J0 (I)

(M於订蚩K-s齬匕
"I .91
.m
.铷.H
mlL<X ‘I

几多欠多0 * (x soo- j ) — ^ = (^)0 -ei

‘0>冗 ‘oJ

•褰菊WU‘o)S(4少 ⑺少.31
‘(i‘o]〜

X (3) ^ (I) -IT

•怎芬睪雎淋襁W*桊电三酎取:坐罸 ‘OI
.铷-6
.e (zi)
8

p (ii) 1L
(01) 'I- (6) ‘.l+l (8) ‘• ！ (L) (9)

⑷ ：^(P) ^(e) ‘4⑵5 (1+4-，卜⑴ .8

•O)
•g： •9
i
■ (a^ujsiL )soo • (rc soo—x uis )([)
乂+ 1/
(z) » ^+i/^xZ (i)
尸e

坐藓与奪暴題匕
 习题答案与提示

(17) f； (18) f+Y ； 09) 0； (20) (2D

(22) 0; (23)夺；(24)去；(25) 2’； (26) 4.

2—6•略•
7.U”-士⑺X⑶-穸 4) (|-f)1I++lnl
(5) 4(21n 2-1) ； (6) X'T; (7) +(^_2) ; (8) 2~4l^2；

(9) ^子；(10) y e sin 1-e cos 1 + 1) ; (11)2(1

1 •3 •5 m •要，tn为奇数，
2 • 4 • 6 • •• • * ( wi+1) 2
(12)
2.4.6 .….m …为偶数；
m
1.3.5 m+l )
「1 • 3 • 5 (肌-U-L，饥为偶数，
2 •4 •6 . . m 2
(13) Jm = (m-1) _
2 •4•6•
1 • 3 • 5. . m
m为大于
1的奇数，
Ji =TT.

习题5-4(第262页)

(1)如(2)发散;⑶⑷子；(5) p2 +0)2 0)

(6) it; (7) 1； (8)发散；(9)士； (10)-

1
2.当A：＞1时收敛于 (H) (In 2广1 时发散•，当 In In 2 时取得
最小值.
3.
4.
习题S-.S(第270页)
1. (1)收敛； (2)收敛； (3)收敛; (4)发散;
(5)收敛； (6)发散； (7)收敛; (8)收敛.
2.略.
415
习题答案与提示

3- (1)TMt) ,71>(); (2) r(p+i),p>-i；

O) ,^l>o.
\n\ \ n ) n
4—5.略.
总习题五(第27❶页)
1. (1)必要，充分；(2)充分必要；*(3)收敛；(4)不一定；
(5) xf(-x2).
2. (1) (B)； (2) (A).
3. (1)表示曲线:K=/U)、y=〆幻和直线;c = = 6所围图形的面积；
(2)表7K曲线/=/(：»)和直线y = 0、x = a、x = b所围曲边梯形绕％轴旋转
所得旋转体的体积；
(3)表示U，《2］这段时间内流人水池的水量；
(4)表示［r,，:^］这段时期内该国人口增加的数量；
(5)表示该公司经营该种产品自第1001件至第2000件所得利润.
4. ( 1) —(2a/5"-1 ) ； (2)」~j~.
j p+l
5. (1) a/(a)； (2)

6—7•略.
8.提不：1-/<——-<1,
l+xp
9.提示:(1)对任意实数。
j f(x)dx + 2tJ f(x)g(x)dx + t2J g2(x)dx ^ 0；

(2)利用柯西-施瓦茨不等式.
10.提示：利用柯西-施瓦茨不等式，
11- 0) f ；⑵ |ln2,提示:令工= ^-u; (3) f； (4)2(#—1);

(5) (6)子；(7) -^-+2it-4； (8) e-2(子-arctan e_1);

416
 习题答案与提示

3 2 当欠〈一 1，
。3，

(9) y+ln(2+V3 ) i (10)- X, 当-1彡A；彡1

当欠＞i.

12—13.略.
14. l+ln(l+e-1).
15—* 16.略.
*17. (1)收敛；(2)收敛；(3)收敛，提示：先分部积分，再判别
(4)收敛.
TT

*18. (1) -jin 2,提示：In sin xdix = In cos x^x ；

2 J冬 Jo

(2) ^■，提示:令％

第六章

习题6-.2(第邡6页)
1. (1) (2) 1；⑶警；⑷孕
4
2. (1) 27r+y ,677—j-; (2) y-ln 2； (3) e+-^—2； (4) b-a.

3.
9
4
16
4.

5. (1) ira2 ； (2) —Tra2; (3) ISira2

6. Sira .

/ 2-
it \
(e -e ).
4

8. (1) ~tt; (2)

9.

417
 81P

'6Z
s e
（i 一而） •83

‘普u. 'Ll

'9Z
•09 l
u4+/ii^ 'PZ
x+zd/^+x

I一
x4 )11 - £Z
UI T+I 'ZZ

潘¥瞢舍^T/I+Y抑 i = « 杗(z)
\vll=zA( (s^-Z£)^=lA (I) IZ
'0Z
•铷 •61

•81

[¥9+^+ (8V+^)Z] y^j- •LI

•91
(P) 严09i (e) ^z~ (z) 01 (I)
T •SI

.铷 >1
SOI
OIL
~Z£ *ei

•IL-
!‘几丄
'Z\
护9 8Z：I
Z£
gz^M^fW[^ £ = bKy- = d g
.v ^
•II

•01
 习题答案与提示

30. 8a.

习题6-3(第293页)

1. 0.繼 J.
2. 800，irln 2 J.
3. (1)略；(2) 9.72xl05 kj.

4. ^-kc-a~ (其中A：为比例常数)•
07 2 7

5. (72-1) cm.
6. 57 697. 5 kj.
7. 205. 8 kN.
8. 17. 3 kN.
9. 14 373 kN.
10. 1.65 N.
11.取;X轴通过细直棒，则
F - GmjA GmjxL
，尸* =-•
a^/a+F
12.弓|力的大小为^^sin ■!•，方向为M指向圆弧的中点.

总习题六(第294页)
1. (1) ― (2) 2^-y

2. (1) (A)； (2) (D).

3. Tm.

4.

5. 尽或 rr
4Vi■或： = ^f wo)
6. a = --— ,6 = 2 ,c = 0.

7. (1) ye-1； (2) -|-(5e2-12e+3).

419
习题答案与提示

8.
9. 4tt2.
10. ^+ln(^+V3 ).
11. ^-irr4 g.

12. —pgab(2h+bs\n a).

13. Fx =-~Ga1, FY =-j-Ga2.

14. ( 1) y 1 +r+r2 am； (2) ^

第七章
习题7-1（第301页）
1.（1） 一阶；（2）二阶；（3）三阶；（4） 一阶;（5）二阶；（6） —阶•
2. （1）是；（2）是；（3）不是；（4）是.
3.略•
4. （1） y2-?=25; （2） yae2、（3） y = -cos^
5. （1） y' =x2 ； （2） yy'+lx^O.
6.恶=$，A;为比例系数.
7. 6小时.
习题7-2（第308页）

⑴r (2) r=-
2 5
+C；

(3) arcsin j = arcsin aj+C; (4) aln \x+a-\ I +C；

(5) tan x tan y = C; (6) 10'v+i(T = C;

(7)(〆+!)( e’-1 )= C; (8) sin x sin y = C；
(9) 3x4+4(y+l )3 =C； (10) {x-A)y4, = Cx.

420
 习题答案与提示

2. (1) e^yCe^ + l) ; (2) cos x-^/lcos y = 0；

(3) In y = tan ； (4) (1 +6*) sec ； (5) x2y = A.

•0.030 5 hJ+9. 64,水流完所需的时间约为10 s.

4. v-sjl2 500 «269. 3 (cm/s).

5.丑=/^-°_33、时间以年为单位.
6. ^y = 6.
7.取0为原点，河岸朝_水方向为^轴，y轴指向对岸，则所求航线为
k ( h 2 1 3\
x=^(Y y-Ty)'
习题7-3(第314页)
1. (1) y+^/y2-x2 =Cx2 (a;>0) fy-^/y2-x2 = C (x<0)；
(2) In ~X = Cx+l ；
(3) y2 = A；2(21n I +C) ； (4) x3 -2y3 =Cx；

(5) ^2=Csin3—； (6) ^+2ye~ = C.

x
2. (1) y3 = y2-x2 ； (2) y2 =2x2( In x+2) ； (3) x+y =1.

3. y = x{\-A\u x).
4. ( 1 ) ( 4y-x-3 ) ( y+2x-3)2 = C ；

(2) In [4y2 + (^-1)2] +arctan - = C；

AU— 1
(3) (j-a;+1 )2(j+a：-1 )5 = C；
(4) ^+3y+21n \x+y-2 I = C.

习题7 -4(第320页)

1. (1) y = e~x(x+C)； ⑵ y = Yx2+Yx+2+ C

(3) y=(x+C)e-sinx； (4) y = Ceos ac-2cos2:
x+C (6) 3p = 2+Ce~30；
(5) r=:
i
(7) y = 2+Ce'
-x2
(8) 2xln y = ln2y+C；
(9) y=(x-2)3+C(x-2)； (10) x = Cy3+Yy2-

421
 ZIP

*l^+(*9^)uIso:IB = y(： (01)

lD+^f0Z-±C0+^)-Y\T" z ^x ⑹
•z{zD^D)^\-/lD (8)
"ZD^D=/ (L)
tZD+\x\u\lD=^ (9)

iZD+x-zxY-^lo=jC
iZD+\ (lD+x) soo m-=X (p)
i ^ ^x+ ^ )Uj-|—a; ub^oibxzzX (e)

i ^j+xz：)+zxxj+d(£-x)=X (z)

i zj+xvj+x uis- X (I)

（M8沉巣）S-1腫匕

'D+ {xu^il ⑷
X
x ^d+Y+x' +⑷ ixZ-l-x^D = Y (£)
X ^ (3) X
D -+I UI+ -x^Q+x uis- (I) .8

'/zxD=l-^Z-\X\ ui/ xZ (g)

iD+x
.丁• ■X UTS-| =/ (廿) 'xD^—~^ (S)

tj+xZ-=z(X-x) (Z) i{^x)u^x-=X (t).厶

•謭班#‘回#“=^勉啓帘本
•v (去-w) uIs^A+,s_9=?

z与 m1 ^ l3f
.(I一冗一,9)3 = 乂 •£
•y-产々⑷
1 (r£-9~l7)-|-=^ {f)
il = ,soo9^ + X —⑴
X X SOD
X SOO-J-iL ⑻ (I) T

坐罸与棄鸯鹽匕
 习题答案与提示

2. (1) y = ^2x-x2 ； (2) y =——ln(ax+l);

(3) y = —7ea3C—+—j(1)~j(2a—a 一2);

cl 2d d 2ct

(4) y = ln sec x\ (5) y = (-r-^+l) ； (6) y = ln (e*+e )-ln2.

^ A A 1
3-尸T+T+l.
4. f( H-mc e - - -cm
习题7-6(第337页)
1. (I)线性无关； (2)线性相关； (3)线性相关
(4)线性无关； (5)线性无关; (6)线性无关
(7)线性相关； (8)线性无关； (9)线性无关
(10)线性无关.
2. j = Cjcos <y^+C2sin (ox.
3. y = ( Cl+C2x)e2.
4•略.
5. y = C{ex+C2(2x+l).
6. y = Cj^+Cj^2 +^3.
7. j = C,cos A；+C2sin x+xsin x+cos xln Icos x\.
' 8. y= C^x+C2x\n l x I +-^-^ln2I.

习题7 -7(第346页)
1. (l)y = Cie:+W; (2) r=Cl+C2e4*；
(3) y = C,cos x+C2sin x； (4) j = e"33C(C^os 2A；+C2sin 2x)；
(5) x=(Cl+C2t)e^t； (6) y = e2x(Cicos x+C2sin x)；
(7) y=zClex+C2e~x+C3cos x+C4sin x；
( 8) y= ( ^+( C3+C4^)sin x；
(9) y = Cl+C2x+(C3+C4x)e；
(10) y = Cxe2x+C2e~2x+C3cos 3A；+C4sin 3x.
2. (I) y = 4e+2ex； (2) y=(2+x)e~T； (3) y = e~x-e4x；
(4) j = 3e"2xsin 5^； (5) y = 2cos 5^+sin 5x； (6) y = e2xsin 3x.

423
 PZP

《窮®斑颉‘麥绺忝
电軍互蓽腾/以丁回覃掛‘魄回萆士氺明班腿颉跡‘草遛澉迪T
-X—- 021+^1=： X (g)
dn K }
'(^-^)^+,_9-,9 = / (f)

、9+-(*9+:69)+ = 乂⑷
i.+ V9|+：t9G_=乂 (3)

C C
• UTS—+^ Ul9~^x SOD-=X (I) .3

'(xz soa-x )-1 = ^ rns： S(>K 一〆3+力=x (ox)

txuis^.+^+x mszD+x 300^=/： (6)

X

f, c
:欠 UlS- "SOOO；一+ 欠乙 UIS3^) + a：3 SOO^zr/ (g)

^Y~+„-9^+,-9l^=^ (z.)
V (i+^-f )~1+^9(^^+1^)=/ (9)
^ 7 3
4?
•XZ soo^x—-(^ ms^+^ soo^)^ = X (g)

^ 卜 e_ KzyzD+xylD = ^ (P)

：£?+^ |-+,l-9^+l^=^ (e)

»+x
UISZ^ + a；0 SOOlJ=zX (乙)

'^+xyzD+z.^lD = ^ (I) *1
X

(Mrse第)8-乙題匕
^ £61 '£
81 (0?
•v (MHX6•卜94\0卜3一Voix—= ‘-A (,t0l
[X6，I- if0I
-96I)—= (0^ >

'nr#卜
~~\ ―-=

坐藓与箋悬M匕
 习题答案与提示

=v0cos a • t,
. 1 2
y = v0sm a * t-—gt .
4. w,(i0=20-20e-5x,o3/[cos(5xl030+sin(5xl030] V；
i(0 = 4xlO"2e'5xlo3fsin(5xl030 A,
提示：电路方程参见第六节例2.
5. (1) t ln(5+2D S;⑵ t = V?ln(19+43邁)
6. <p(x) = —( cos %+sin 欠+〆).
习题7 -9(第356页)

r = C,x+—.
x
y = x(C] +C2\ii\x \ ) +xln21^1.
y-C{x-¥C2x\n\x \ +C3x~2.
j = C,^+C2a;2+-^-( ln2^+ln a;)+-^-.

y — Cvx2 +C2x~2 +-^-x3.

y = x[ C^osCV^ln +C2sin(^In x) ] +—^sin(ln x).

y = C^x2 +C2x2In x+x+—x2\n3x.

^008(111 it) +C3sin(ln x)]+~^;2(ln x-2) +3xh

V
习题7-10(第359页)

y = Ciex+C2e-x,
(1)
kz = C1 ex-C2e~x ；
'x = Cj e1+C2 e-1+C3 cos i+C4sin t,
(2)
tj = C,ef+C2e_，-C3cos i-C4sin t；
rx = 3+Clcos t+C2sin ty
(3)
y- -Cx sin t+C2cos t;

425
习题答案与提示

pc〆-1*.。〆-1. 11
，屮'，
(4)
(-i-yii)t__^_ _ ii
7=( -4-/15)^ e(-1+^-(4-yi5)C2e
~U~~6e
C.-S^ . 3Cl+C2
(5)
Lsm t cos t—t~ +£+3 ,
5 —' 5
,y= C^cos f+C2sin t+2t2 -3t-4 ；
—5t
x = Cie
/nr ynr 8 S1F1 t+COS f
+C2e 3 +■
65
(6)
^•c|e4+c2e-++ 61 sin f-33cos
y
130
A； = sin Fa; = cos \x = e ,
2. (1) (2) (3)
[j = cos t\ [7 = sin i； [y = 4e，
^x = 2cos i-4sin t—-i-ef,
(4)
[y = 14sin /-2cos t+2el ；
[% = 4cos ^+3sin i-2e_2<-2e_tsin t,
(5)
[y = sin i-2cos f+2e_，cos t；
- 3

(6)
18 4, 1 2? 1 1 26
l7e -'IT
r=T^e -
T^e +Ye +^j~t~4g,

总习题七(第360页)
1. (1) 3； (2) 7 = + ^ ;

(3) rr=f(x,y) , y 0; (4) j=C,(^-l)+C2(.^2-1)+1

2. (1) (B)； (2) (B).

3. (1) :K2(y,2 + 1)= 1; (2) y"-3/+2；k = 0.

4. ( 1) x-^fxy -C\ (2) y = ax+-- - ；

in x

(3 ) % - Cy~2 +ln y-- (4) j~2 =Cex +xs + 1 ；

(5) r = lnlcos(^+C1) l+C2； (6) r=-^-( e^'^+e'^2)；

426
 LZP

* 9Y+J3-8^+la-,-8^=/
U)

—-,_9(^^+^+,0.)-=x:
(I) Tl
ii^-+iy{izD+lD) = x

I.+ xzj+ xlj = X (Z) • (lxlulzD+lO)^-=X 0) 'H

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.i-xz9^ump.w- i — v9广=(^)d> *6

'x uis+a; soo =(x)d> *g

.严05(： ^ 'L
•x uix-x = X *9

'X ^-+X_9X=:X (廿) i ^9 umoiBZ = ^ (e)

t (X+^o)^—= X (z) io=/-(lXl u\z+l)x (I) T

I
•j+Xx^r+x= g(X+ zx)^ (Ql) • /+/0 = zx (6) *

7_9zj+yj+lo=^ (g)

ixz UIS —+XZ sodH-(^

L\ uis^+^ soo1^)4._9 = X： (i)

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