2022年11月30日 第6章 广义逆矩阵

题型1：Moore-Penrose逆（必考）——矩阵的满秩分解、求加号逆、用广义逆判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是
否有解、求极小范数解或极小范数最小二乘解
【相关知识点】矩阵的满秩分解
设𝑨 ∈ 𝐂𝑟𝑚×𝑛 (𝑟 > 0)。如果存在𝑭 ∈ 𝐂𝑟𝑚×𝑟 和𝑮 ∈ 𝐂𝑟𝑟×𝑛 ，使得
𝑨 = 𝑭𝑮
则称之为𝑨的满秩分解。

【相关知识点】求解满秩分解的方法
设𝑨 ∈ 𝐂𝑟𝑚×𝑛 (𝑟 > 0)，取𝑨的第𝑗1 , 𝑗2 , ⋯ 𝑗𝑟 列构成矩阵𝑭，又取𝑨的Hermite标准形𝑯的前𝑟行构成矩阵𝑮，则𝑨 = 𝑭𝑮即为
𝑨的一个满秩分解。

【相关知识点】利用满秩分解计算𝑨+
𝑨+ = 𝑮+ 𝑭+ = 𝑮𝐻 𝑮𝑮𝐻 −1
𝑭𝐻 𝑭 −1 𝑭𝐻

特别地，若𝑨是行满秩矩阵，则
𝑨+ = 𝑨𝐻 𝑨𝑨𝐻 −1

若𝑨是列满秩矩阵，则
𝑨+ = 𝑨𝐻 𝑨 −1 𝑨𝐻

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题型1：Moore-Penrose逆（必考）——矩阵的满秩分解、求加号逆、用广义逆判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是
否有解、求极小范数解或极小范数最小二乘解
【相关知识点】利用Moore-Penrose逆𝑨+ 求解线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃的结论
（1）𝑨𝒙 = 𝒃有解（或相容）的充要条件是𝑨𝑨+ 𝒃 = 𝒃；
（2）𝒙 = 𝑨+ 𝒃 + (𝑰 − 𝑨+ 𝑨)𝒚（𝒚 ∈ 𝐂 𝑛 任意）是相容方程组𝑨𝒙 = 𝒃的通解，或是矛盾方程组𝑨𝒙 = 𝒃的全部最小二乘
解；
（3）𝒙0 = 𝑨+ 𝒃是相容方程组𝑨𝒙 = 𝒃的唯一极小范数解，或是矛盾方程组𝑨𝒙 = 𝒃的唯一极小范数最小二乘解。

1 2 1 0 1 1
【T6-1】已知𝑨 = 1 1 0 −1 2 ，𝒃 = 2 。
1 0 −1 −2 3 1
1.求𝑨的满秩分解；
2.求𝑨+ ；
3.用广义逆矩阵方法判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是否有解；
4.求线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃的极小范数解或者极小范数最小二乘解𝒙0 。（要求指出𝒙0 是哪种解）

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题型1：Moore-Penrose逆（必考）——矩阵的满秩分解、求加号逆、用广义逆判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是
否有解、求极小范数解或极小范数最小二乘解
解：（1）
初等行变换 1 0 −1 −2 3
𝑨 𝑯= 0 1 1 1 −1
0 0 0 0 0
可见𝑗1 = 1，𝑗2 = 2，故𝑨的满秩分解为
1 2
1 0 −1 −2 3
𝑨= 1 1
0 1 1 1 −1
1 0
1 2
1 0 −1 −2 3
其中，𝑭 = 1 1 ，𝑮 = 。
0 1 1 1 −1
1 0

1 2 1 0 1
𝑨= 1 1 0 −1 2
1 0 −1 −2 3

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题型1：Moore-Penrose逆（必考）——矩阵的满秩分解、求加号逆、用广义逆判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是
否有解、求极小范数解或极小范数最小二乘解
（2）
+ 𝑇 −1 𝑇 3 3 −1 1 1 1 1 5 −3 1 1 1 1 −1 2 5
𝑭 = 𝑭 𝑭 𝑭 = = =
3 5 2 1 0 6 −3 3 2 1 0 6 3 0 −3
1 0 1 0 4 6
0 1 −1 1 0 1 1 6 15
+ 𝑇 𝑇 −1 15 −6 4 6
𝑮 = 𝑮 𝑮𝑮 = −1 1 = −1 1 = 2 9
−6 4 24 6 15 24
−2 1 −2 1 −2 3
3 −1 3 −1 6 3
4 8 2
1 39 12 −15
𝑨+ = 𝑮+ 𝑭+ = 25 4 −17
144
11 −4 −19
3 12 21
1 2
1 0 −1 −2 3
𝑭 = 1 1 ，𝑮 =
0 1 1 1 −1
1 0

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题型1：Moore-Penrose逆（必考）——矩阵的满秩分解、求加号逆、用广义逆判断线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃是
否有解、求极小范数解或极小范数最小二乘解
（3-4）
4 8 2 2
1 39 12 −15 1 1 3
𝒙0 = 𝑨+ 𝒃 = 25 4 −17 2 = 1
144 9
11 −4 −19 1 −1
3 12 21 3
2
1 1 2 1 0 1 3 4 1
𝑨𝑨+ 𝒃 = 𝑨𝒙0 = 1 1 0 −1 2 1 = 1 ≠𝒃
9 3
1 0 −1 −2 3 −1 1
3
即𝑨𝒙 = 𝒃无解，𝒙0 为线性方程组𝑨𝒙 = 𝒃的极小范数最小二乘解。

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