Univerzitet u Sarajevu

Elektrotehnički fakultet
Odsjek: Automatika i elektronika/Telekomunikacije
Predmet: Signali i sistemi/Teorija signala
Akademska 2022/2023. godina

Rješenje zadataka za samostalan rad 3

Diskretni signali i sistemi

Zadatak 1
Diskretni signal f [n] dat je na slici 1. Grafički prikazati sljedeće signale:

1. f [2n];

2. f [n − 1];

3. f [−n];

4. f [−n + 3];

5. −2f [−n];

Slika 1: Signal f [n]

Rješenje:

Signali su predstavljeni tabelarno, te se mogu jednostavno nacrtati pomoću vrijednosti iz date tabele
1.).

n -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
f [n] 0 0 0 0 0 1 2 2 1.5 0
f (2) = f (4) =
f [2n] 0 0 0 0 0 0 0 0
2 1.5
f (1) f (2) = f (3) = f (4) =
f [n − 1] 0 0 0 0 0 0
=1 2 2 1.5
f (4) = f (3) = f (2) = f (1) =
f [−n] 0 0 0 0 0 0
1.5 2 2 1
f (4) = f (3) = f (2) = f (1) =
f [−n + 3] 0 0 0 0 0 0
1.5 2 2 1
−2f [−n] -3 -4 -4 -2 0 0 0 0 0 0

Tabela 1: Vrijednosti signala u specifičnim tačkama

1
 Zadatak 2
Dati su diskretni signali x[n] i y[n] na slikama 2a. i 2b. Grafički predstaviti sljedeće signale:

a) x[2n]; f) x[n + 2]y[n − 2];

b) x[3n − 1];
g) x[3 − n]y[n];
c) y[1 − n];
h) x[−n] + y[−n];
d) y[2 − 2n];
e) x[n − 2] + y[n + 2]; i) x[n] + y[−2 − n].

(a) (b)

Slika 2: Signali x[n] i y[n]

Rješenje:

Grafički prikaz traženih signala je:

t


(a) Signal f (−t) (b) Signal f 2
(c) Signal f (t + 1)

t
(f) Signal f − 2t − 1



(d) Signal f 2 +1 (e) Signal f (t − 1)

Slika 3: Prikaz signala za pojedinačne transformacije

2
 Zadatak 3
Neka je impulsni odziv sistema opisan MA (Moving Average) sistemom:
3
1X
y[n] = x[n − k].
4 k=0

Ako je ulaz u sistem x[n] = u[n] − u[n − 10], naći i prikazati (grafički) odziv sistema.

Rješenje:

Može se zapisati da je:

3
1X 1
y[n] = x[n − k] = (x[n] + x[n − 1] + x[n − 2] + x[n − 3])
4 k=0 4
1
= (u[n] − u[n − 10] + u[n − 1] − u[n − 11] + u[n − 2] − u[n − 12] + u[n − 3] − u[n − 13]).
4

Na slici 4. su prikazani odgovarajući signali i dobiveni izlaz (odziv) sistema.

Slika 4: Grafički odziv sistema

3
Izlaz se može zapisati analitički kao


 0, n<0
n+1
 4 , 0 ≤ n ≤ 3,



y[n] = 1, 3 < n ≤ 9,
13−n
, 9 < n ≤ 12


 4



0, 12 < n.

Zadatak 4
Naći funkciju sistema čiji je impulsni odziv:

a) h[n] = e−a|n| , a > 0;

b) h[n] = sin(ω0 n)u[n].

Rješenje:

Analogno prethodnom zadatku pod a) funkciju sistema određujemo polazeći od relacije

∞
h(k)z −k .
X
H(z) =
k=−∞

a) Ovdje je:

∞ ∞ −1 ∞
h(k)z −k = e−a|k| z −k = e−a|k| z −k + 1 + e−a|k| z −k
X X X X
H(z) =
k=−∞ k=−∞ k=−∞ k=1

Za prvu sumu je k = −t, |k| = t, t > 0, pa slijedi:

∞ ∞ ∞ ∞ ∞ ∞

t −k
t
−at t −ak −k −a −a
(ea z)−k − 1
X X X X X X
a
e z +1+ e z = e z +1+ (e z) = e z +
t=1 k=1 k=1 k=1 t=0 k=0
1 1
= = −1 +
1 − ze−a 1 − ze1a
1 zea
= −a
+ a − 1, e−a < |z| < ea , a > 0,
1 − ze ze − 1
pa se zaključuje da H(z) postoji.
b) Signal h[n] se može zapisati kao
ejω0 n − e−jω0 n
h[n] = u[n].
2j

Funkcija u[n] postavlja granice sumiranja od 0 do ∞ pa se dobije sljedeće:

∞ jω0 n ∞ ∞
" #
e − e−jω0 n −k 1 X
ejω0 k z −k − e−jω0 k z −k
X X
H(z) = jz = j
k=0
2 2 k=0 k=0
 !k 
∞ ∞  k
1 X ejω0 X 1
= j − 
2 k=0 z k=0
ejω0 z
" #
1 z zejω0
= j − , |z| > 1.
2 z − ejω0 zejω0 − 1