ТЕМА 17: Изпълнителни механизми за вградени микропроцесорни

системи (МПС). Релета

1. Вградена микропроцесорна система – същност, структура и особености.

Микропроцесорна система-МПС. Тя представлява МПС със включените към него

схеми и устройства които взаимодействат помежду си и с външни устройства за вход и
изход.

МП се нарича устройството което обработва данни в съответствие с инструкции,

записани в запомняща схема (памет). Последователността от инструкции, които трябва
да се изпълняват от МП се нарича програма. Инструкциите се представляват чрез
число в двоичен вид наречено код на инструкциите. Този код е различен за всяка
инструкция, след неговото приемане и дешифриране МП изпълнява поредица от
действия.

RОМ памет. Програмата се записва в програмната памет от нея МП може само да

променя съдържанието им. Затова е прието програмната памет да се нарича постоянна
памет или Ром памет.
Оперативна RАМ памет.Данните които се обработват в МП, както и данните които
се обменят с външните устройства чрез интерфейса на МПС се съхраняват в
оперативната памет (Рам) в нея МП може както да записва така и да чете информация
затова тази памет се нарича памет с произволен достъп.

Интерфейс. МП тактовия генератор и паметта са минимално необходимите устройства

за функционирането на МПС. Тя трябва да комуникира с външната среда (други
устройства машини). За връзка с външните устройства служи тъй наречения интерфейс.
Той е устройство или група от устройства през които МПС обменя данни и сигнали за
управление с външни устройства и системи

2. Реле. Класификация на релетата според физическото явление.

Видове превключващи схеми. Според характера на превключваното напрежение

превключващите схеми могат да бъдат постояннотокови или
променливотокови.Променливотоковитепревключващи схеми се разделят на еднофазни
и трифазни.

Според начина на превключване превключващите схеми се разделят на контактни и

безконтактни (електронни).

Контактните превключващи и релейни схеми се различават по начина на

осъществяване на превключването.

Механички (с ръчно задействане). Това са бутонни, клавишни, галетни, микро- и ЦК-

превключватели за малка мощност-напрежение до 300V и ток до 3А.Произвеждат се и
мощни еднофазни мрежови ключове (с номинален ток до 25А) и трифазни (с
номинален ток до стотици ампери), които са снабдени с максималнотокови и
температурни защитни устройства.

Електромагнитни (електромеханични). Това са познатите ни релета и контактори за

превключване на постоянни и променливи еднофазни и трифазни напрежения . При тях
под действие на електромагнитно поле се получава механично движение, при което се
затварят и отварят контактите им.

Безконтактните превключващи схемисе реализират с помощта на електронни

елементи с ключови свойства-предимно транзистори и тиристори. При тях са
отстранени недостатъците на контактните превключватели-нарушаване на връзката
вследствие на залепване, износване, нагряване и прегряване на контактите

3. Основни параметри и характеристики на релетата.

Превключващи или релейни се наричат тези механични, електромагнитни или

електронни елементи и схеми, с чиято помощ се осъществява включване или
превключване на една или повече електрически вериги. Превключващите елементи и
схеми имат няколко рязко разграничаващи се състояния, които най-често са две:

Включено (провеждащо) и изключено (непровеждащо)

Преминаването им от едното състояние в другото става под действието на управляващ
сигнал.

При наличие на достатъчно голям управляващ сигнал (УС1) релейната схема

преминава от изключено във включено състояние. Обратният преход към изключено
състояние се осъществява при по-малък управляващ сигнал (УС2). Това отразява
важното свойство хистерезис на превключващите (релейните) схеми, благодарение на
което те са устойчиви и в двете си състояния.

Параметри на превключващите схеми. Основните параметри на превключващите

схеми, определящи техните възможности и област на приложение са:

Бързодействие.Определя се от времето за превключване. Отчита се от момента на

подаване на управляващ сигнал за осъществяване на превключването до момента на
установяване на съответно относително ниво на изходния сигнал спрямо входния

Номинално напрежениеU , номинален токI или номинална превключвана мощност P.

Това са съответно напрежението, токът и мощността, при които релейната схема
превключва надеждно.

Управляваща мощностPy. Това е мощността, необходима за сигурно задействане на

превключващата схема, т.е. за осъществяване на промяна на състоянието и.

Коефициент на усилванеКу. Определя се от отношението на номиналната

превключвана към управляващата мощност: Ку=

Преходно или контактно съпротивление.То определя пада на напрежение върху

превключващия елемент и загубите при предаване на сигнали от релейните схеми. От
него в голяма степен зависи нивото на превключваната мощност Pn.

4. Рид релета – принцип на действие и приложение.

Нарича се още магнитоуправляемо реле. Състои се от две части: херметизиран

магнитоуправляем контакт (рид-контакт) и източник на магнитно поле – намотка или
постоянен магнит. Ридконтактът представлява херметично затворена ампула,
напълнена най-често с инертен газ (азот, аргон и др.) в която са поставени две
пружинни пластини с кръгло или правоъгълно сечение.

Пластините се изработват от феромагнитен материал, обикновено пермалой. Около

ампулата се поставя възбудителната намотка. Създаденото от нея магнитно поле води
до взаимно притегляне на феромагнитните пластини, преодоляване на еластичните им
сили и затваряне на контакта.

За да работи правилно, рид-релето трябва да бъде защитено от влиянието на външни

магнитни полета, които могат да предизвикат лъжливи сработвания. За целта се
използва феромагнитен екран.

Ако между ампулата и възбудителната намотка се монтира постоянен магнит, който

да не е в състояние да затвори контактите, но и да не позволява тяхното отваряне, се
получава поляризирано рид-реле.

5. Управление на мощни устройства с МПС - управление на реле

Релемодул за ARDUINO-Модулът съдържа 4 релета, които се управляват с логически

нива. При подавано входно ниво лог. нула, към входовете (IN1,IN2,IN3,IN4) на
релетата, те преминават в активен режим, с което светват червените светодиоди.
Респективно при входно ниво лог. единица, релетата се деактивират и червеният
светодиод за всяко реле изгасва, т.е. светодиодите служат като индикатори за
състоянието на всяко от релетата.

Към входовете на този модул може да се свърже микроконтролер, който да управлява

релетата, а през контактите им може да се управляват консуматори до 1700W, като
лампи, мощни светодиоди, вентилатори, нагреватели и др.

Технически характеристики :
Захранващо напрежение: +5V DC;
Входно ниво на задействане: ниско ниво(логическа нула);
Максимални работни параметри на контактите на релетата: AC 250V/7A или DC
28V/10A;