111 下學期_可程式控制器應用與實習

題目：互鎖電路
日期：2023/3/13
組別：11
學號：110310110、110310117、110310139
姓名：賴東彥、葉斯維、洪粲鈞

一. 題目介紹：
(1) 練習 1
 圖一：4 個外部控制開關的互鎖電路
 所謂互鎖迴路就是禁止兩輸出迴路同時動作，可用於電動
機正反轉控制上。
 動作原理：
1. 當 X21 ON，Y2、Y3、Y4 OFF 時，Y1 ON。此時 Y1/b
接點開路，所以 X22 無法使 Y2 動作，X23 無法使 Y3
動作，X24 無法使 Y4 動作，如圖二所示。測試將 X22
ON，發現 Y2 不動作，如圖三所示。
2. 當 Y2/b 接 點 ON 時 ， Y1 、 Y3 、 Y4 不 動 作 ， 此 時 將
X22 ON，Y2 動作，如圖四所示。測試將 X23 ON，發
現 Y3 不動作，如圖五所示。
3. 當 Y3/b 接 點 ON 時 ， Y1 、 Y2 、 Y4 不 動 作 ， 此 時 將
X23 ON，Y3 動作，如圖六所示。測試將 X24 ON，發
現 Y4 不動作，如圖七所示。
4. 當 Y4/b 接 點 ON 時 ， Y1 、 Y2 、 Y3 不 動 作 ， 此 時 將
X24 ON，Y4 動作，如圖八所示。
(2) 練習 2
 利用四則運算指令計算 33760×31÷ 8−¿1568
 動作原理：
1. 當 X21 ON 時，將 K33760 搬移到 D0，也就是將 33760
這個數值，存到 D0 裡面，如圖九所示。
2. 當 X22 ON 時，將 D0 乘以 K31 之值放至 D2，也就是將
33760×31¿1046560 這個結果存到 D2 裡面，如圖十所示。
3. 當 X23 ON 時，將 D2 除以 K8 之值放至 D4，也就是將
1046560÷8¿130820 這個結果存到 D4 裡面，如圖十一所
示。
4. 將 X24 ON 時，將 D4 減去 K1568 之值放至 D6，也就是
將 130820−¿1568¿129252 這個結果，存到 D6 裡面，然
後就結束運算，如圖十二所示。

1
二. 程式碼&結果圖
(1) 練習 1

圖二

圖三

圖四

圖五
2
 圖六

圖七

圖八
(2) 練習 2

圖九
3
 圖十

圖十一

圖十二

三. 心得
這是我第一次接觸 PLC，以前讀高職的時候是讀冷凍科的，
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所以沒有上過相關的課程，得知大部分的同學在高職就有學習
過的經驗，頓時讓我有點緊張，畢竟是第一次學。同組的同學
也都很熱心地教我，一步一步地告訴我動作的原理，我有不懂
的地方，也都很有耐心地向我解釋。這次做的是互鎖迴路，主
要是利用自保持的原理下去達到運作功能，另一個練習則是四
則運算，讓我們熟悉加、減、乘、除相關的指令操作，包括怎
麼去輸入指令以及設計等等，還要記得先乘除後加減的觀念，
才不會造成運算結果的錯誤。整體來說算是滿簡單的，與組員
的分工合作也十非流暢，希望這學期的課程能夠互相幫忙，彼
此鼓勵，一起成長。