111 下學期_可程式控制器應用與實習

題目：馬達正反轉

日期：2023/5/1

組別：11

學號：110310110、110310117、110310139

姓名：賴東彥、葉斯維、洪粲鈞
一. 題目介紹：

(1) 練習 1

➢ 馬達正反轉階梯圖如圖一所示。

➢ 動作原理：

1. 進入模擬狀態，如圖二所示。

2. 按下 X20，啟動 S20，Y1 亮，T20 開始計時 5 秒，如圖

三所示。

3. T20 計時完 5 秒之後，啟動 S21，Y0 亮，T21 開始計時

2 秒，如圖四所示。

4. T21 計時完 2 秒後，啟動 S22，Y2 亮，T22 開始計時 5

秒，如圖五所示。

5. T22 計時完 5 秒之後，啟動 S23，Y0 亮，T23 開始計時

2 秒，2 秒之後就會啟動 S20，回到步驟 2 的動作，一直

循環下去，如圖六所示。

6. 如果想讓馬達停止下來，按一下 X22，讓它持續 ON，就

會清除設定，停止動作，如圖七所示。

7. 在按一下 X22，讓它示 OFF 的狀態，那馬達就會持續上

述描述的動作，如圖八所示。

1
二. 程式碼&結果圖

(1) 練習 1

圖一

2
圖二

圖三
3
圖四

圖五

4
圖六

圖七

5
圖八

6
三. 心得

這次是做馬達正反轉控制，這次的設計屬實讓我花費了不

少時間研究它，由於階梯圖是由我負責接的，在模擬的過程中，

有發生一些錯誤，就是我接錯了，是我同組的同學，發現模擬的

動作怎麼怪怪的，在與我逐步檢查每一行的程式碼是否有出錯，

才逐一把每個打錯的地方給修正回來，所幸最後模擬的結果有

達到助教要求的動作。再來就是我也花了不少時間，向同學跟助

教，請教馬達正反轉的動作原理，及每個元件是如何做動，確實

的了解它比當下的死記硬背來說，能記得比較久，不然下次如果

又用到相同的觀念，還是會要一直問別人，不能融會貫通，內化

成自己的知識，我選修這門課，就是為了想要學會 PLC 相關的

知識技能，好未來專題或是出社會工作需要用到時，才不會想說

當初怎麼沒好好學。